轴向柱塞泵设计文献综述
院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械设计制造及其自动化
学生姓名：学号:
毕业设计（论文）题目轴向柱塞泵设计
综述名称轴向柱塞泵设计文献综述评阅教师姓名职称
合不合评价项目优良格格综述结构 01 文献综述结构完整、符合格式规范
能准确如实地阐述参考文献作者的论点和实验02 结果
综述内容 03 文字通顺、精练、可读性和实用性强
反映题目所在知识领域内的新动态、新趋势、04 新水平、新原理、新技术等中、英文参考文献的类型和数量符合规定要求，05 格式符合规范参考文献
06 围绕所选毕业设计（论文）题目搜集文献
文献综述：
轴向柱塞泵/马达是液压系统中重要的动力元件和执行元件，广泛地应用在工业液压和行走液压领域，是现代液压元件中使用最广的液压元件之一。此外，
由于轴向柱塞泵/马达结构复杂，对制造工艺、材料的要求非常高，因此它又是
技术含量很高的液压元件之一。
近年来，随着材料、制造、电子等技术的发展，轴向柱塞泵/马达的新技术层出不穷，例如荷兰Innas公司开发的Float Cup结构轴向柱塞泵，丹麦的
Saur-Danfoss公司为工程机械量身定做的H1系列的多功能泵，德国Rexroth 公司推出的电子智能泵等等。而我国自20世纪六、七十年代开发了CY系列和引进Rexroth技术的泵/马达后，轴向柱塞泵/马达技术进展缓慢。近年来，随着我国经济的腾飞，在工业现代化和大规模城市化进程中，工程机械、塑料机械、冶金、
机床和农业机械等领域对轴向柱塞泵/马达的需求十分旺盛，因此提高我国轴向
柱塞泵/马达的性能显得十分迫切，对轴向柱塞泵/马达技术革新的要求也十分紧
迫！纵览国内外轴向柱塞泵/马达技术的发展演变对认识轴向柱塞泵/马达的发展趋势和加快我国轴向柱塞泵/马达技术的发展都有着重要的指导意义和现实意义。
轴向柱塞泵/马达在其发展历程中柱塞副、配流副和柱塞与斜盘的接触副（现在基本上是滑靴结构）这三个摩擦副始终没有发生大的变化。它们是吸油、压油、
配流完成泵/马达工作的最重要的环节，也是产生能量耗散、泄漏、流量脉动的
地方，泵/马达的性能和寿命与这些摩擦副息息相关，因此摩擦副的改造和优化
也就成了轴向柱塞泵/马达的最重要的关键技术之一。
减振降噪是关系到轴向柱塞泵/马达发展前途的关键技术。随着社会的进
步，人们对工作环境的要求越来越高，噪声是工作环境优劣的一个重要衡量指标。世界各国对液压泵的噪声也有着明确的规定。在液压设备中，泵/马达是液压设备的主要噪声源。轴向柱塞泵/马达由于缸体输出的油液的不连续和吸油、
压油腔的分离结构使其产生了较大的流量脉动和液压噪声，此外还有复杂流道产
生的气穴噪声。液压噪声和机械噪声的交织形成了轴向柱塞泵的整体噪声。
轴向柱塞泵/马达的变量控制方式多种多样，按照操纵方式不同，有手动、电动、比例、伺服等，按照是否有反馈可以分为开环和闭环控制，闭环控制又有恒
压、恒流、恒功率和负载敏感的适应性控制等等，轴向柱塞泵的控制方式的优劣
已经成了衡量其品质的一个重要指标，但变量控制也存在着一些问题，这些问题
的改善和解决也是轴向柱塞泵/马达的一项重要技术。国产轴向柱塞泵/马达主要有引进国外技术的产品和我国自主研发的CY系列柱塞泵/马达。引进国外技术Rexroth、Yuken等系列，性能介于国外产品和CY泵
之间。纵观国产轴向柱塞泵/马达发展现状，主要有以下特点。
(1) 就性能指标来讲，国产Rexroth系列的排量、额定压力、转速都要比
CY系列的大一些。其额定压力35 MPa，峰值压力达40 MPa；转速达到2000 r/min
以上，而CY系列额定压力在31.5 MPa，转速一般限定在1500 r/min。
(2) 就市场份额来看，CY由于价格优势仍稳定占有一定的低端市场份额，
但利润率低。由于性能不稳定很难应用于工程机械、注塑机等领域。国产Rexroth产品有少量应用于起重机等领域。国外产品凭借性能优势占据了较大的高端市场
份额。
(3) 就企业情况来看，在欧美，轴向柱塞泵/马达的生产厂家是比较多的，
但在国内比较有影响力的也只有六至八家，而且其中多数采用的国外的技术。
由于我国液压行业的基础薄弱，和国外的技术水平相比，国内还是比较落后的，在轴向柱塞泵/马达领域主要表现在以下几个方面。
(1) 和国内屈指可数的几个企业相比，国外企业数目很多、规模很大。比如
Rexroth、Eaton、Linde、Parker、Denison、Danfoss、Hawe、Yuken等；另外小松、川崎和三菱等一些企业，生产的泵/马达直接为自己的工程机械整机配套。
(2) 国外的厂家有丰富的产品线，产品系列多，产品型号全，比如Rexroth 的AF系列、AV系列、KVA系列等，为工业液压和工程机械液压行业配置了丰富的产品线。
(3) 国外产品性能出色，技术更新快。排量从几毫升到上千升，额定压力有
的可达40 MPa以上，自吸转速大多都在2000 r/min以上，个别小排量的甚至达
到8000 r/min以上，而且寿命长、噪音低。
(4) 就变量控制方式来讲，国外产品变量方式比较多，而且各种变量方式又
有很多可选功能。
虽然有差距，但我国对轴向柱塞泵/马达的需求却一直很旺盛，这对轴向柱塞泵/马达的发展是一个很大的机遇，只要能够在结构和技术上不断的开拓创新，我国轴向柱塞泵/马达技术和产品一定可以上一个新台阶。
纵览轴向柱塞泵/马达技术漫长的发展演变，可以得出以下三点结论：
(1) 轴向柱塞泵/马达在发展中，基本结构保持了稳定，高速高压以及良好
的控制方法是其发展的方向。
(2) 随着电子、计算机、材料、制造等相关技术的发展，多学科交叉应用于
泵/马达的研究，使仿真和试验更为接近现实，泵/马达设计和优化的效率大大提
高。
(3) 我国的轴向柱塞泵/马达技术还比较落后，但旺盛的需求对轴向柱塞泵/
马达技术的发展有很大的推动作用。因此只要能紧跟国际技术潮流，发挥后发优
势，一定能赶上国际先进水平，甚至后来居上。
经过四年对机械知识的学习以及生产实习，我对机械行业有了更深刻的认
识和理解，看到了机械工业在国民经济中的重要地位。机械制造是我国工业领域的重要组成部分，而模具在机械制造业中发挥着越来越重要的作用。模具设计将机械知识同生产加工工艺有机的结合起来，其发展水平的高低直接影响到生产技术的发展水平。在这四年的学习过程中，除了学习专业知识外，我阅读过很多有关模具设计方面的书籍，对模具设计具有一定的基础。出于对机械设计及模具设计的浓厚兴趣，我选择了本课题，它不但有利于将所学的专业知识加以运用，同时也对模具设计的基本思路加深了理解，巩固了模具设计知识。
通过设计将有助于增强我对机械零件加工工艺分析的能力。选择冲压模具设计具有一定的代表性，冲压是目前模具行业中广泛应用的一种加工工艺，我相信通过此次设计将提高我对模具及机械设计的能力，更有利于我将四年来所学的专业知识同生产实际相结合，为以后的工作打下坚实的基础。在设计中我将全力以赴做好本次毕业设计。
（1）根据给定的设计题目及参数查阅资料，文献等进行总体方案的设计。
（2）通过对通用零件与部件的设计原理、方法和机械设计的一般规律掌握和了
解对部件进行选型，然后进行结构设计。（3）对设计中的各部分进行参数计算及强度校核。（4）根据计算的各部件的尺寸画出装配图、部件图及零件图。
柱塞设计
（1）柱塞结构型式的选择
轴向柱塞泵均采用圆柱形柱塞。根据柱塞头部结构，可有以下三种形式：
1）点接触式柱塞
如图2-1（a）所示，这种柱塞头部为一球面，与斜盘为点接触，其零件简单，加工方便。但由于接触应力大，柱塞头部容易磨损?剥落和边缘掉块，不能
承受过高的工作压力，寿命较低。这种点接触式柱塞在早期泵中可见，现在很少
有应用。
2）线接触式柱塞
如图2-1（b）所示，柱塞头部安装有摆动头，摆动头下部可绕柱塞球窝中心摆动。摆动头上部是球面或平面与斜盘或面接触，以降低接触应力，提高泵工
作压。摆动头与斜盘的接触面之间靠壳体腔的油液润滑，相当于普通滑动轴承，
其值必须限制在规定的范围内。 pv,,
3）带滑靴的柱塞
如图2-1（c）所示，柱塞头部同样装有一个摆动头，称滑靴，可以绕柱塞球头中心摆动。滑靴与斜盘间为面接触，接触应力小，能承受较高的工作压力。
高压油液还可以通过柱塞中心孔及滑靴中心孔，沿滑靴平面泄漏，保持与斜盘之
间有一层油膜润滑，从而减少了摩擦和磨损，使寿命大大提高。目前大多采用这
种轴向柱塞泵。
图2-1 柱塞结构型式
目前高压柱塞泵已普遍采用带滑靴的柱塞结构。滑靴不仅增大了与斜盘的接,触面?减少了接触应力，而且柱塞底部的高压油液，经柱塞中心孔和滑靴中d0 d心孔，再经滑靴封油带泄露到泵壳体腔中。由于油液在封油带环缝中的流动，0
使滑靴与斜盘之间形成一层薄油膜，大大减少了相对运动件间的摩擦损失，提高
了机械效率。这种结构能适应高压力和高转速的需要。滑靴设计常用剩余压
紧力法。剩余压紧力法的主要特点是：滑靴工作时，始终保
,持压紧力稍大于分离力，使滑靴紧贴斜盘表面。此时无论柱塞中心孔还是滑
d0
pdp靴中心孔，均不起节流作用。静压油池压力与柱塞底部压力相等， b01（1）滑靴的结构型式的选择
滑靴结构有如图2-3所示的3种型式。
图2-3滑靴结构型式
图2-3（a）所示为简单型，静压油池较大，只有封油带而无辅助支承面。
结构简单，是目前常用的一种型式。
图2-3（b）所式滑靴增加了内?外辅助支承面。减小了由剩余压紧力产生
的比压，同时可以克服滑靴倾倒产生的偏磨使封油带被破坏的情况。
图2-3（c）所示的滑靴在支承面上开设了阻尼形螺旋槽与缝隙阻尼共同形成液阻。从而实现滑靴油膜的静压支承。
配油盘设计
配油盘是轴向柱塞泵主要零件之一，用以隔离和分配吸?排油油液以及承受由高速旋转的缸体传来的轴向载荷。它设计的好坏直接影响泵的效率和寿命。
配油盘设计主要是确定内封油带尺寸?吸排油窗口尺寸以及辅助支承面各
部分尺寸。（1）过渡区设计
a为使配油盘吸排油窗之间有可靠的隔离和密封，大多数配油盘采用过渡角1 a大于柱塞腔通油孔包角的结构，称正重迭型配油盘。具有这种结构的配油盘，0
当柱塞从低压腔接通高压腔时，柱塞腔内封闭的油液会受到瞬间压缩产生冲击压
力；当柱塞从高压腔接通底压腔时，封闭的油液会瞬间膨胀产生冲击压力。这种
高低压交替的冲击压力严重降低流量脉动品质，产生噪音和功率消耗以及周期性
的冲击载荷。对泵的寿命影响很大。为防止压力冲击，我们希望柱塞腔在接通高
低压时，腔内压力能平缓过渡从而避免压力冲击。
柱塞回程机构设计
直轴式轴向柱塞泵一般都有柱塞回程结构，其作用是在吸油过程中帮助把柱塞从柱塞腔中提伸出来，完成吸油工作，并保证滑靴与斜盘有良好的贴合。
固定间隙式回程结构使用于带滑靴的柱塞。它的特点是在滑靴颈部装一回程盘2，如图2-8，并用螺纹环联结在斜盘上。当滑靴下表面与回程盘贴紧时，应
保证滑靴上表面与斜盘垫板3之间有一固定间隙，并可调。
dD回程盘是一平面圆盘，如图2-8所示。盘上为滑靴安装孔径，为滑靴安装hh孔分布圆直径。这两个尺寸是回程盘的关键尺寸，设计不好会使滑靴颈部及肩部
严重磨损。
图2-8 回程盘结构尺寸变量机构设计
轴向柱塞泵通过变量机构改变直轴泵斜盘倾斜角或斜轴泵摆缸摆动角，以改变输出流量的方向和大小。变量机构的型式很多，按照控制方式，可分为手动式、
机动式、电动式、液动式、电液比例控制式等。按照变量执行机构可分为机械式、
液压伺服机构式、液压缸式，如图2-9。按照性能参数还可分为恒功率式、恒压式、恒流量式等。
图2-9变量执行机构
以上各种型式的变量机构常常组合使用。例如，图2-9(a)所示，手动变量机构采用杠杆或采用手轮转动丝杠，带动斜盘改变倾斜角，如果用可逆电机旋转丝杠可实现电动变量。图2-9(b)所示，在伺服阀C端用手轮或杠杆输入一位移量，称手动伺服变量式；若以电机或液压装置输入位移量时，则称电动或液动伺服变量式；如果输入的控制信号量使得泵输出的功率为常值，则构成了压力补偿
变量式。再如图2-9(c)中，用带有电磁阀的外液压源控制，可成为远程液控变量式；如果用伺服阀控制变量缸，并使泵出口压力为恒值，可成为恒压变量型式。
由此可知，变量的型式是多种多样的，下面介绍其中最常用的几种变量机构。
并予以比较选择。
（1）手动变量机构
手动变量机构是一种最简单的变量机构，适用于不经常变量的液压系统。变量时用手轮转动丝杠旋转，丝杠上的螺母直线运动带动斜盘改变倾斜角实现变量。手动变量机构原理图及变量特性如图2-10所示。
图2-10手动变量机构原理及特征
图中表明手动变量机构可实现双向变量。流量Q的方向和大小与变量机构行程y成正比。
（2）手动伺服变量机构
该机构用机械方式通过伺服阀带动变量缸改变斜盘倾角实现变量。手动伺服变量机构的原理图和变量特性如图2-11所示。
图2-11手动伺服变量机构
图中伺服变量机构由双边控制阀和差动变量缸组成。控制阀的阀套与变量活塞杆相连，变量缸的缸体与泵体相连。当控制阀处于中位时，斜盘稳定在一定的
位置上。变量时，若控制阀C端向左移动，油路1和2连通，变量缸A?B两腔都是泵出口压力。由于B腔面积大于A腔，变量活塞在液压力作用下向右移动，
推动斜盘倾斜角减小，流量随之减少。与此同时，由于阀套与活塞杆相连，阀套
也向右移动逐步关闭油路l和2，于是斜盘稳定在新的位置上。
反之，控制阀向右移动时，油路2和3连通，变量缸B腔与回油路接通，变量活塞在A腔液压力作用下向左移动，使斜盘倾角增大，流量也增大。同理，由于控制阀阀套的反馈移动，使斜盘稳定在新的位置。
这种利用机械位置反馈的伺服变量机构减少了变量控制力，大大提高了变量的性能和精度。变量信号输入可以是手动，也可以是电动。如用外液压源可实现
远程无级变量。因此，这种变量型式广泛用于频繁变速的行定车辆、工程机
械、
机床等许多液压系统中。
（3）恒功率变量机构
恒功率变量机构是根据泵出口压力调节输出流量，使泵输出流量与压力的乘
积近似保持不变，即原动机输出功率大致保持恒定。变量机构原理如图10-3(a) 所示。图中恒功率变量机构仍由双边控制阀和差动变量缸组成。与手动伺服变
量
机构不同的是控制阀C端由弹簧预压调定，D端用控制油路接通泵出口管路。
利用液压力与弹簧力平衡的关系控制变量活塞，改变斜盘倾角。工作原理与手动伺服变量机构类似。
为使泵功率为一恒值，理论上，泵出口压力与输出流量应保持双曲线关系，
如图5-4所示。但是，实际泵的变量机构都是采用弹簧来控制的。因此，只能
用
一段折线(一根弹簧)或二段折钱(二根弹簧)来近似替代双曲线。图2-11（a）
所示的变量特性就是采用内外双弹簧和机械限位装置控制的恒功率变量特性。
（4）恒流量变量机构
恒流量变量机构是根据装于泵出口主油路中的节流阀两侧的压力差调节输
出流量，保持流量为一恒值。变量机构原理及变量特性如图2-12所示。
图2-12恒流量变量机构原理及特征
图中恒流量变量机构由带有节流阀的双边控制阀(恒流量阀)和差动变量缸组成。控制阀C端预压弹簧调定后，节流阀两侧压力差在控制阀阀芯上产生的液压力与弹簧力相平衡，阀芯处于中垃，斜盘倾角固定在某一角度，泵输出流量为
调定值。
当泵转速增加时，输出流量也相应增加。由于节流器面积不变，则节流器两,p端压力差增大，推动控制阀阀芯左移，带动变量活塞左移，斜盘倾角减小，流量城少，直至恢复到调定值。此时，阀芯上液压力与弹簧力重新平衡阀芯处于
中位，斜盘倾角稳定，泵输出流量为恒定值。反之，当泵转速减小后，输出流量
减少。类似的分析可知，斜盘倾角会增加，流量也随之增加，仍保持为一恒定值。
恒流量变星泵用于对液压执行机构要求速度恒定的设备中。例如，机床、运输机械等液压系统。但是恒流量变量泵恒定流星的精度不高，误差较大，这也限
制了它的应用。
(1)在柱塞头部加滑靴，改点接触为面接触，并为液体摩擦。
(2)将分散布置在柱塞底部的弹簧改为集中弹簧，并通过压盘使柱塞紧贴斜
盘。
(3)将传动轴改为半轴，悬臂端通过缸体外大轴承支承。
由于采用上述这些结构措施，使得泵的结构比较复杂，使用和维护要求都较高。而且缸体外大轴承不宜用于高速，使它的流量提高比较困难，
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安徽理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 姓 名 专业班级 机设班 指导教师 教授 一、课题的名称、来源： 1.课题名称 轴向柱塞泵设计 2.课题来源 生产 科研 □√教学 其他 二、研究意义、研究现状、研究内容、拟采用的研究思路与方法(可附页) 研究意义：轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。轴向柱塞泵的优点是结构紧凑，径向尺寸小，转动惯量小，工作压力高，效率高，并易于实现变量。目前有的轴向柱塞泵的压力可以达到350～400kgf/c ㎡。由于上述特点，轴向柱塞泵被广泛使用于工程机械、塑料机械、起重运输、冶金、船舶、机床和农业机械等领域。 研究现状：近年来，随着材料、制造、电子等技术的发展，轴向柱塞泵的新技术层出不穷，例如荷兰Innas 公司开发的Float Cup 结构轴向柱塞泵，丹麦的Saur-Danfoss 公司为工程机械量身定做的H1系列的多功能泵，德国Rexroth 公司推出的电子智能泵等等。 国产轴向柱塞泵主要有引进国外技术的产品和我国自主研发的CY 系列柱塞泵。引进国外技术Rexroth 、Yuken 等系列，性能介于国外产品和CY 泵之间。就性能指标来讲，国产Rexroth 系列的排量、额定压力、转速都要比CY 系列的大一些。其额定压力35 MPa ，峰值压力达40 MPa ；转速达到2000 r/min 以上，而CY 系列额定压力在31.5 MPa ，转速一般限定在1500 r/min 。轴向柱塞泵在发展中，基本结构保持了稳定，高速高压以及良好的控制方法是其发展的方向。 研究内容：直轴滑履式轴向柱塞泵的机构参数设计，主要结构尺寸的设计以及柱塞、滑履、缸体、斜盘等主要部件的运动学分析、强度校核和寿命估算。配流盘的静平衡计算和滑履的副静压平衡设计和计算。最后利用solidworks 制图软件绘制零件图并进行干涉检验，无误后出图。 研究思路与方法： 1.总体设计：通过给定参数（额定压力和额定排量）查询手册确定泵的最大流量、额定转 √√√
目录 摘要 (3) Abstract (4) 第1章 绪论 (5) 第二章 斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数 (5) 2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 (5) 2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数 (6) 第三章 斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析 (7) 3.1 柱塞运动学分析 (7) 3.1.1 柱塞行程s (7) 3.1.2柱塞运动速度v (8) 3.1.3 柱塞运动加速度a (8) 3.2 滑靴运动分析 (9) 3.3 瞬时流量及脉动品质分析 (10) 3.3.1 脉动频率 (12) 3.3.2 脉动率 (12) 第四章 柱塞受力分析与设计 (12) 4.1 柱塞受力分析 (12) 4.1.1 柱塞底部的液压力b P (13) 4.1.2 柱塞惯性力P g (13) 4.1.3 离心反力P l (13) 4.1.4 斜盘反力N (14) 4.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P 1和P 2 (14) 4.1.6 摩擦力P 1f 和 P 2f (14) 4.2 柱塞设计 (15) 4.2.1柱塞结构型式 (15) 4.2.2 柱塞结构尺寸设计 (15) 第五章 滑靴受力分析与设计 (17) 5.1 滑靴受力分析 (18) 5.1.1 分离力P f (18) 5.1.2 压紧力y P (19) 5.1.3 力平衡方程式 (19) 5.2 滑靴设计 (20) 5.2.1 泄漏功率损失V N ? (20) 5.2.2 摩擦功率损失m N ? (20) 5.2.3 滑靴总功率损失N ? (20) 5.3 滑靴结构型式与结构尺寸设计 (21) 5.3.1 滑靴结构型式 (21)
1、前言 毕业设计是在南昌理工学院修完机械设计及其自动化专业的绝大部分课程后，由指导老师据生产实践选题分配给学生进行的一次综合性设计，全面考察我们作为本科教育的知识点的全面性与系统性。 组合机床是一种高效率的专用机床，动力滑台是组合机床用来实现进给运动的一种通用部件，其中液压滑台在生产机械中被广泛采用，液压传动系统易获得很大的力矩，运动传递平稳、均匀，准确可靠，控制方便，易于实现自动化。 液压动力滑台是典型的电液控制装置，它由滑台、滑座和液压缸组成，由于它自身带油泵、油箱等装置，需要单独设置专门的液压站及配套，液压动力滑台由电动机带动中的油泵送出压力油，经电气和液压元件的控制，推动油缸中的活塞来带动工作台。 根据控制工艺要求，液压动力滑台可组成多种工作循环，如一次工进、二次工进、死挡铁停留、跳跃进给、分级进给等。具有一次工进及死挡铁停留的工作循环是组合机床比较常用的工作循环之一。其控制方式可以采用电气控制，部分场合采用PLC控制液压系统中的阀门的线圈来实现系统功能。 根据任务书的要求对此课题的研究中涉及液压系统的分析与设计、液压元件的选择；采用继电-接触器控制系统；采用PLC程序控制方法实现。即在了解以前控制方法上采用目前市场或生产过程中常见的控制方法来实现其控制功能，具有实用价值。 2.文献资料综述 （一）百度文库《组合机床设计1》中对组合机床进行了以下介绍 组合机床是采用模块化原理设计的，以通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按已确定的工序进行加工，广泛应用于汽车、内燃机、电动机、阀门等大批量成产行业的高效专用机床。其功能：能对工件进行多刀、多面、多工位同时加工；完成钻孔、镗孔、扩孔、攻丝、铣削、车端面等切削工序和焊接、热处理、测量、装配、清洗等非切削工序。其运动特点：由机械传动实现刀具的旋转主运动，由机械或液压传
利用神经网络预测轴向柱塞泵的性能 Mansour A Karkoub a, Osama E Gad a, Mahmoud G Rabie b a--就读于科威特的科威特大学工程与石油学院 b--就读于埃及开罗的军事科技大学 摘要 本文推导了应用于轴向柱塞泵（斜轴式）的神经网络模型。该模型采用的数据是由一个实验装置获得的。这个正在进行的研究的目的是降低柱塞泵在高压下工作时的能量损耗。然而，在最初我们要做一些研究来预测当前所设计的泵的响应。神经网络模型具有前反馈的结构，并在测验过程中使用Levenberg-Marquardt优化技术。该模型能够准确地预测柱塞泵的动态响应。 1、简介 可变排量轴向柱塞泵是在流体动力系统中经常要用到的重要设备，如液压动力供应控制和静液压传动驱动器的控制。本装置具有变量机制和功率-重量比特性，使其最适合于高功率电平的控制。所设计的这种轴向柱塞泵拥有可靠性和简便的特点，然而其最重要的特征是可以变量输出。 人们在轴向柱塞泵领域已经做了很多研究，但是本文将只论述一下少数几人所做的贡献。 Kaliafetis和Costopoulos[5]用调压器研究了轴向柱塞变量泵的静态和动态特性。所提出的模型的精确度依赖于制造商提供的动态运行曲线等数据。他们得出结论，运行条件对泵的动态行为是非常关键的，而泵的动态行为可以通过减小压力设定值进行改善。Harris等人[4]模拟和测量了轴向柱塞泵的缸体压力和进油流量脉动。Kiyoshi和Masakasu[7]研究了斜盘式变量输送的轴向柱塞泵在运行时刻的实验上和理论上的静态和动态特性。并提出了一种新的方法来预测泵在运行过程中的响应。也对研究泵特性的新方法的有效性进行了实验验证，实验中使用了一个有宽、短而深的凹槽的配流盘。Edge和Darling[2]研究了液压轴向柱塞泵的缸体压力和流量。这个得出的模型经过了实验检验。对于配流盘、缸体上设计的退刀槽和泵的流量脉动对泵特性的影响都进行了验证。 人们已证实了一种可替代的建模技术——神经网络（NN）能取得良好的效果，特别是对于高度非线性的系统。这种技术是模仿人脑获取信息的功能。Karkoub 和Elkamel[6]用神经网络模型预测了一个长方形的气压轴承的压力分布。所设计的这种模型在预测压力分布和承载能力方面比其他可用的工具更加精确。Gharbi 等人[3]利用神经网络预测了突破采油。其表现远远优于常见的回归模型或有限差分法。李等人[8]用神经网络模型NNS和鲍威尔优化技术对单链路和双链路的倒立摆进行了建模和控制。研究者们取得了理想的结果。Panda等人[9]应用NNS在普拉德霍湾油田对流体接触进行了建模。所得到的模型预测的目标油井中的流量分配比传统的以回归为基础的技术更准确。Aoyama等人[1]已经推导出一个神经网络模型来预测非最小相系统的响应。所开发出的的模型被应用于Van de Vuss反应器和连续搅拌式生物反应器，所得到的结果是令人满意的。 本文研究利用神经网络解决轴向柱塞泵（斜轴式）在一定的供油压力下的建模。本文首先会描述用于收集实验数据的实验装置，然后将会简要介绍神经网络建模程序。 2、实验装置
（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）1 绪论 1.1 国内CY系列轴向柱塞泵发展概况 就市场发展需求来看，我国目前大量使用的CY系列轴向柱塞泵，2003年全国的总产量达到了20万台[1-2]。这类泵的最大特点是采用大轴承支承缸体，具有压力高、工艺性好、成本低、维修方便等优点，比较适合国情，因此，市场需求量大，也成为当今我国应用最广的开式油路轴向柱塞泵。CY型轴向泵从1966年开始设计以来，前人总结经验摸索，经过CY14-I，CYI4-lA，CYI4-IB几个发展阶段，每一个发展时期泵的性能、寿命都得到提高，品种也不断丰富。但是，从1982年CY14-1B轴向泵定型以来，已经过去20余年的时间，该泵的结构发展依旧停滞、变化不大。由于近年来，世界上各家公司的柱塞泵技术已有长足进步，加上国内市场经济的蓬勃发展，对使用CY14-1B泵的更高要求，迫切需要符合市场经济的轴向柱塞泵，因此对CY14-1B轴向泵进行更新，开发一种噪声更低、自吸性能更好、节能、省料、使用更可靠的轴回柱塞泵就显得迫在眉睫，这就是CY14-1BK轴向柱塞泵[3-7]。早期的斜盘式轴向泵的压力都只有7MPa，但现代液压传动系统注重效率和经济，均要求更高的压力。目前市场上的定量斜盘式轴向柱塞泵的压力均已达21--48 MPa，这是因为我们在各自的发展过程中，工业在进步，突破了一些关键技术[8-10]。2003年产量估计有近20万台，各行各业中应用非常广泛，特别是应用于CY14-1B斜盘型开式轴向柱塞泵。从1972年开始设计研制，到1982年定型，但是从此之后的20多年的时间里，泵的结构基本是没有什么变化，甚至出现有些厂家生产20余年，没有任何改进。但是世界上的柱塞泵发展不会因为国内的不进步发展而停止不前的，柱塞泵的各个方面有了长足的进步，然而CY14-1 B轴向泵的使用中也依然发现不少的问题，柱塞在工作是压排油液终了之余，柱塞底腔仍有一些油液未排除，当柱塞进入吸入行程时，这样便导致损失了一部分吸入容积，降低了容积效率。进而进行改进，往柱塞腔填入尼龙，减小柱塞腔的残留空间，提高容积效率[11-13]。以及缸体外套使用轴承钢，使加工非常不方便，因而从加工制造角度考虑变换其他材料。对CYI4-1 B轴向泵进行更
10SCY手动变量柱塞泵结构设计 第1章绪论 随着中国综合国力的增强，中国经济也得到了飞速发展，在纷繁复杂的国际环景中发展并不容易，很多关键技术受到国外封锁，而液压系统也是其中一项，很多国内知名企业如三一重工，中联重科都还在进口国外液压成套系统，很大一部分利润被分走。工业技术的不断发展，对液压元件的需求也越来越广。而作为液压传动系统不可或缺的液压泵就显得尤为重要了。只有在结构和技术上不断的开拓创新，我国轴向柱塞泵技术和产品一定可以上一个新台阶,我相信，随着国力的增强，国家对自我创新力和研发力度加大，中国的液压技术水平会越来越强,在关键技术上也会得到更大的突破，摆脱国外技术封锁，让国内的液压技术走在世界前列。1.1选题的背景及意义 轴向柱塞泵是液压系统中重要的动力元件和执行元件，广泛地应用在工业液压和行走液压领域，是现代液压元件中使用最广的液压元件之一。轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。轴向柱塞泵的优点是结构紧凑，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，径向尺寸小，转动惯量小，工作压力高，效率高，并易于实现变量。此外，山于轴向柱塞泵结构复杂，对制造工艺、材料的要求非常高，因此它乂是技术含量很高的液压元件之一。随着高科技的发展，现在机械对小型化、高效率的要求越来越高，而液压传动，随着现在加工工艺、信息化的发展，其缺点也越来越完善，而泵是液压传动的核心。1.2轴向柱塞泵概述 柱塞泵是液压系统中重要的动力元件和执行元件，广泛地应用在工业和农业机械。柱塞式液压泵是依靠若干个柱塞在缸体柱塞孔内做往复远动使密闭工作容积发生变化来实现吸油和压油的。由于密闭工作容积是由缸体中若干个柱塞和缸体内柱塞孔构成，且柱塞和缸体内柱塞孔都是圆柱表面，其加工精度容易保证，它具有重量轻、结构紧凑、密封性好、工作压力高，在高压下仍能保持较高的容积率和总效率，SCY14柱塞泵的丄作圧力可以达到32MP&,容易实现变量等优点；其缺点是对液压工作介质的污染较敬感、滤油精度要求高、结构复杂、加工精度、日常维护要求比较高、价格比较便贵。而柱塞泵分为轴向和径向。
目录 第1章绪论 第2章斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数斜盘式轴向柱塞泵工作原理 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数 第3章斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析柱塞运动学分析 柱塞行程s 柱塞运动速度v 柱塞运动加速度a 滑靴运动分析 瞬时流量及脉动品质分析 脉动频率 脉动率 第4章柱塞受力分析与设计 柱塞受力分析 柱塞底部的液压力P b 柱塞惯性力P g 离心反力P l 斜盘反力N 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P 1和P 2 摩擦力p 1f和P 2 f 柱塞设计 柱塞结构型式 柱塞结构尺寸设计 柱塞摩擦副比压p、比功pv验算第5章滑靴受力分析与设计 滑靴受力分析 分离力P f 压紧力P y 力平衡方程式 滑靴设计 剩余压紧力法 最小功率损失法 滑靴结构型式与结构尺寸设计 滑靴结构型式 结构尺寸设计 第6章配油盘受力分析与设计 配油盘受力分析 压紧力P y 分离力P f 力平横方程式 配油盘设计 过度区设计 配油盘主要尺寸确定 验算比压p、比功pv 第7章缸体受力分析与设计
缸体地稳定性 压紧力矩M y 分离力矩M f 力矩平衡方程 缸体径向力矩和径向支承径向力和径向力矩 缸体径向力支承型式缸体主要结构尺寸的确定 通油孔分布圆半径R f ′和面积F α 缸体内、外直径D 1、D 2 的确定 缸体高度H 结论 摘要 斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵，对于斜盘式轴向柱塞泵柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分，柱塞是其主要受力零件之一，滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，能适应高压力高转速的需要，配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命，由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，具有结构紧凑，零件少，工艺性好，成本低，体积小，重量轻，比径向泵结构简单等优点，由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量，维修方便等优点，因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。 关键词斜盘柱塞泵滑靴缸体 Abstract The inclined dish type and axial pump with a pillar is a main part in liquid press system，The inclined dish type and axial pump with a pillar is a back and forth movement by pillar to fill the inside of the pillar cavity，in order to change the pillar fills the contents of cavity to realize the oil of inhaling with line up oily，Is a capacity type liquid to press the pump .Fill to pillar to pump for the inclined dish type stalk the pillar fill, slip the boots and go together with the oil dish an is its importance part. The pillar fills is it suffer the one of the dint spare parts primarily. The slippery boots is one of the form that high pressure pillar fill the pump to often adopt. It can adapt to the high demand turning soon in high pressure dint, go together with the oil dish and the efficiency of the direct influence in a pump with life span. Because of going together with the oil dish fills ,pillar and a slippery boots these two rightness of high speeds the sport the vice- all adopting a the static pressure accepts. The province went to the big capacity push the bearings, have the construction tightly packed, the spare parts is little, the craft is good, the cost is low, the physical volume is small, the weight is light, comparing the path face to pump the construction simple etc. Because the inclined dish type stalk fills to pillar the pump to realizes to have no easily the class changes the deal, maintain convenience and so on.
机械专业毕业设计大全 1.组合镗床设计 2.三面铣组合机床液压系统和控制系统 设计 3.铣削组合机床及主轴组件设计 4.螺旋蜗杆式空气压缩机 5.铣边机组合机床设计 6.铣削组合机床及其主轴组件设计 7.机械手腕部设计 8.CK6132数控车床总体及进给驱动部件 设计 9.普通钻床改为自动化钻床设计 10.C A6140普通车床床头1轴轴承座夹具 设计 11.S X-ZY-250型塑料注射成型机液压系 统设计 12.龙门式起重机总体设计及金属结构设 计 13.桥式起重机小车运行机构设计 14.堆取料机皮带机设计 15.电机车的气制动设计 16.Q Y40型汽车起重机液压系统的设计 17.Z Q--100型转杆动力钳背钳设计 18.花生去壳机设计 19.带位移电反馈的二级电液比例节流阀 设计 20.皮带运输机PLC电气控制系统设计21.齿轮滚刀的齿形误差检测设计 22.齿轮类零件参数化数控编程原型系统 开发 23.青饲料切割机的设计 24.立轴式破碎机的设计 25.搅拌摩擦焊焊接工装设计 26.1.0t普通座式焊接变位机工装设计 27.巷道式自动化立体车库升降部分设计 28.巷道堆垛类自动化立体车库设计 29.茶树修剪机的设计 30.板材送进夹钳装置设计 31.外圆磨床设计 32.大模数蜗杆铣刀专用机床设计 33.300×3型钢轧钢机设计 34.高效二次风选粉机设计 35.鼓形齿联轴器的设计 36.5自由度焊接机器人总体及大臂与腰 部设计 37.薄板定尺机构的设计 38.桥式起重机副起升机构设计 39.液压潜孔钻机动力头回转机构设计 40.J Z—I型校直机设计 41.龙门起重机设计 42.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计
名称：YCY14-1B 压力补偿变量 描述描述：： CY14-1B 型轴向柱塞泵，是采用配油盘、缸体旋转的轴向柱塞泵。由于滑靴和变量头之间、配油盘和缸体之间采用了液压力平衡结构，因而与其它类型的泵相比较，它具有结构简单、体积小、效率高、寿命长、重量轻、自吸能力强等优点。它适用于机床、锻压、冶金、工程、矿山等机械及其液压传动系统中。 型号说明型号说明：： 6363 Y C Y 1414 - 1B 1B F 1 2 3 4 5 6 7 1、 公称排量（ml/r） 2、 变量形式：M-定量，S-手动变量，D-电动变量，C-伺服变量，Y-压力补偿变量，MY-定级压力补偿变量，P-恒压变量，LZ-零位对中液动变量 3、 公称压力：C 为31.5Mpa，G 为24.5Mpa 4、 Y 表示泵，M 表示马达 5、 结构形式：缸体旋转轴向柱塞泵（马达） 6、 结构设计序号 7、 转向（从轴端看）：无标记为正旋转泵，F 为反转泵（逆时针） 性能参数性能参数：： *CY *CY（（CM CM））1414--1B 轴向柱塞泵轴向柱塞泵（（马达马达））的系列参数的系列参数 公称流量L/min 最大传动功率KW 型号 公称压力Mpa 公称排量ml/r 1000r/min1500r/min1000r/min1500r/min 最大理论扭矩 Nm 重量Kg 1.25MCY （M）14-1B 31.5 1.25 1.25 1.88 0.7 1.1 6.3 6.9 2.5MCY（M）14-1B 31.5 2.5 2.5 3.75 1.43 2.2 12.6 7.2 10*CY（M）14-1B 31.5 10 10 15 6.2 9.3 56 16.4-26
中英文资料对照外文翻译文献综述 液压系统 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫?布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20～30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元
机械与汽车工程学院2015届毕业设 计网上选题系统 每位学生必须正确输入本人学号、姓名和密码（初始密码为空）后方能进行选题，选题后仅有一次退选课题的机会,请谨慎选择。属于软件开发、二次开发、运动仿真、三维制作、三维装配可视化、有限元分析类的题目需自备电脑，没有电脑的同学最好请选其他类型题目。 注意：选择课题后必须进行页面刷新方能看到正确结果；开始选题时间为2014年12月17日19:00。 请自行更改本人密码和联系电话（便于老师联系），以防他人私自进入本人帐号退选课题。宇通班、二机班、卓越班和车服专业同学无需选题。 如有问题请联系陈老师：139493619**。 欢迎您：修改密码退出 您目前还没有进行选题 待选课题列表 课题号课题名称 指导 老师 备注状态 限选班 级 操作 10130MPa40m4、L/r通轴式斜盘轴向 柱塞定量泵的设计 隐藏无未选选择 113FC6108ZQB水泵体机加工工艺及 钻夹具设计 隐藏无未选选择 74快速阀阀盖工艺工装设计隐藏无未选选择15家用多功能护理床设计隐藏机制专业未选选择249链排式地膜回收机设计与制作隐藏无未选选择 151奇瑞Q3后减连杆机加工艺及车 工送料机构设计 隐藏无未选选择 248地膜回收机电气控制设计与制作隐藏无未选选择 11基于UG的分线盒注塑模设计隐藏学生有笔 记本电脑 未选选择 76柱塞泵泵体工艺工装设计隐藏无未选选择164QY12C汽车起重机轴管锻造工艺隐藏无未选选择
及模具设计 5基于UG的移动帐篷卡扣的注塑 模设计 隐藏 学生有笔 记本电脑 未选选择 131家具雕刻机上夹紧浮动夹具的设 计 隐藏无未选选择 134高精度纵横锯边机的设计隐藏无未选选择18家用多功能电动砍骨机设计隐藏机制专业未选选择245地膜回收机弹齿机构设计与制作隐藏无未选选择 246地膜回收机链排传动机构设计与 制作 隐藏无未选选择 147海马M3后减连杆机加工艺及电 镀工装设计 隐藏无未选选择 4汽车排气管反求快速成型隐藏无未选选择73千斤顶拨爪壳工艺工装设计隐藏无未选选择88微电机壳工艺工装设计与制作隐藏无未选选择160大型阀门铸造工艺及工装设计隐藏无未选选择 154汽车N1被锥齿机加工艺及制齿 夹具设计 隐藏无未选选择 237塑料清洁球自动卷绕装置的三维 设计 隐藏无未选选择 238塑料清洁球自动卷绕装置的制造 工艺及实现 隐藏无未选选择 157铸造熔炼浇注教具设计与制作隐藏无未选选择92机座工艺工装设计与制作隐藏无未选选择142基于CAITA五轴结构件的后处理隐藏无未选选择23家用多功能拖把设计隐藏机制专业未选选择97钳身工艺工装设计与制作隐藏无未选选择138凸轮反求设计及其数控加工隐藏无未选选择 59YBZU17振动电机机座机械加工 工艺工装设计 隐藏无未选选择 70齿轮泵泵体工艺工装设计隐藏无未选选择93机盖工艺工装设计与制作隐藏无未选选择 124汽车变速器轴承外壳工艺工装设 计 隐藏无未选选择 71圆锥齿轮减速器箱体工艺工装设 计 隐藏无未选选择
作者：Pan Hon glia ng
制工况图?经方案对比之后，拟定液压控制系统原理图?液压系统选用插装阀集成控制系统，插装阀集成控制系统具有密封性好，通流能力大，压力损失小等特点? 为解决主缸快进时供油不足地问题，主机顶部设置补油油箱进行补油?主缸地速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制；为了保证工件地成型质量，液压系统中设置保压回路,通过保压使工件稳定成型；为了防止产生液压冲击，系统中设有泄压回路，确保设备安全稳定地工作?本系统应用地电气控制系统，便于对系统进行控制，可以实现半自动控制，可以实现过载保护，保证系统正常运行?此外,本文对液压站进行了总体布局设计，对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计.通过液压系统压力损失和温升地验算，本文液压系统地设计可以满足压力机顺序循环地动作要求，能够实现塑性材料地锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺. 关键词：液压机；液压系统；液压控制 一、总述： 液压机是一种用于金属、非金属材料（塑料、橡胶、石材、木材等）成形地压力加工机械?由于液压机具有多种独特优点，在国民经济各部门中得到了广泛应用? 随着先进制造技术、微电子技术与计算机技术地发展和应用，现代工业生产对液压机提出了咼压、咼速、咼效化、产品绿色化（无油污和噪声污染、节能等）、机电液一一 体化、数控智能化、系统集成化等技术要求?因此,在现代液压机开发中，作为其核心组成部分地液压系统地设计显得尤为重要? 液压机地类型很多，其中四柱式液压机最为典型，应用也最广泛.这种液压机在它地四个立柱之间安置着上、下两个液压缸，上液压缸驱动上滑块，实现“快速下行一慢速加压一保压延时一快速返回一原位停止”地动作循环；下液压缸驱动下滑块, 实现“向上顶出一向下退回一原位停止”地动作循环.在这种液压机上，可以进行冲 剪、弯曲、翻边、拉深、装配、冷挤、成型等多种加工工艺? 二、液压机地主要结构形式 按照结构形式分类，液压机主要包括单柱液压机、四柱液压机、框架液压机及其他结构地液压机.单柱液压机可分为整体机身和组合机身两种结构.单柱液压机在工作中，由
1前言 (3) 1.1 课程设计的目的和要求………………………………………………… 1.2 课程设计的任务 (3) 1.3 报告的构成及研究内容………………………………………… 2 装配体测绘 (4) 2.1测绘装配体步骤 (4) 2.1.1 装配体示意图 (4) 2.1.2零件测量及徒手绘制零件草图 (6) 2.1.3手绘总装图 (6) 2.2徒手草图与手绘总装图的审查 (7) 2.2.1 徒手草图审查与确定 (7) 2.2.2 手绘总装图的审查 (9) 2.3 测绘小结 (9) 3 三维建模 (10) 3.1 零件图、装配图三维建模 (14) 3.1.1柱塞泵零件图建立 (14) 3.1.2柱塞泵三维装配虚拟装配 (15) 3.2由柱塞泵三维立体装配图导出制成二维CAD总装图 (17) 3.3建模小结 (17) 4 心得体会 (17) 附录：参考文献
1.前言 1、1课程设计的目的和要求 工程软件应用实践课程设计教学目的：是从产品装配拆卸及测绘、徒手绘制草图、UG 三维建模、UG二维总装图导出CAD二维图等方面进一步加深和拓宽学生在工程制图、机械CAD技术与测量精度技术基础等课程中所学基本知识，结合实际模型设计的具体问题，培养学生理论联系实际认识和解决问题的能力，为后续专业课程和相关实践环节的学习奠定基础。 要求：要求每位学生按照指导教师的总体要求、设计小组分配的产品零件设计任务，独立完成上述环节的学习，构成成绩考核的主要部分；工程中产品设计更是一个多人协同工作的过程，因而，本课程设计将提交产品一套完整测绘草图、每人一份手绘总装图、二维CAD 装配图样、一套完整三维UG零件图及产品完整的三维UG装配体、研究报告。 1.2、设计任务 1.2.1 主要内容 选择柱塞泵产品模型为对象，每四位同学为一设计小组，对产品模型进行装配测绘、手绘总装图、三维UG零件建模与产品装配。 1.2.2 任务分配 首先全组对柱塞泵的结构与组成进行整体的认识与感知、同时讨论和了解柱塞泵上各个部件的作用，和工作原理。在充分认识柱塞泵的基础上，分工如下：负责全面安排协调工作，测量螺塞和下活瓣尺寸并绘制草图、同时查找所绘零件的表面粗糙度和形位公差要求及螺塞标准尺寸。据上下活塞的开度要求，重新设计活 瓣的长度尺寸、绘制下活瓣和螺塞的三维零件图 主要负责制作答辩PPT 测量泵体、套筒、柱塞的基本尺寸、绘制及完善套筒和柱塞的草图并确定各零件间的位置公差、查找并确定各个零部件使用的材料及粗糙度、绘制泵体三维零件图主要负责组装三维零件图并制作爆炸图及由二维CAD总装图的绘制
2604130359 本科毕业设计文献综述 系别：工程技术系 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 学号： 2015 年4月23日
双面钻床电控系统设计的文献综述 前言 液压控制系统和PLC系统在组合机床中有着重要作用，对液压控制系统和PLC 系统的设计也是进行组合机床设计的重要组成部分。做好对液压控制系统和PLC 系统的设计，有利于提升组合机床的总体性能，并使动力元件有效可靠的运行。 液压系统和PLC系统设计是整个机械设计的重要部分，它的任务是根据机器的用途、特点和要求、利用液压传动和电器控制的基本原理，拟定出合理的液压系统图和电路控制图，在经过必要的计算来确定系统，然后按照相应参数和要求来选用液压元件和PLC元件的规格和进行系统的结构设计。本文以组合机床液压控制系统和PLC系统为研究对象，对组合机床控制系统的体系结构进行了研究，并以组合钻床液压控制和PLC系统为切入点，对如何使组合机床驱动动力滑台实现液压控制和PLC进行了深入研究。 同时基于MCGS设计出了控制界面，方便组合机床的监控，适合于在大批量加工中的使用。 1.国内外的研究现状 组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效率专用机床。它能完成钻、扩、铰、铣和工件的转位、定位、夹紧、输送等工序，可以用来组成加工自动线。为了缩短加工的辅助时间，满足各工序的进给速度要求，组合机床液压系统必须具有良好的换接性能与调速特性。因此它是一种以速度变换为主的液压系统，它的控制系统大多采用机、液、电气相结合的控制方式。 液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。 液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的一种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。 可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心的通用工业控制装置,它将传统的
2013届本科毕业设计（论文） 科毕业设计（论文） 轴向柱塞泵设计 学生姓名： 学生学号： 院（系）：机电工程学院年级专业： 指导教师： 二〇**六月
摘要 液压泵是向液压系统提供一定流量和压力的油液的动力元件,它是每个液压系统中不可缺少的核心元件,合理的选择液压泵对于液压系统的能耗﹑提高系统的效率﹑降低噪声﹑改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要本设计对轴向柱塞泵进行了分析,主要分析了轴向柱塞泵的分类,对其中的结构,例如,柱塞的结构型式﹑滑靴结构型式﹑配油盘结构型式等进行了分析和设计,还包括它们的受力分析与计算.还有对缸体的材料选用以及校核很关键;最后对变量机构分类型式也进行了详细的分析,比较了它们的优点和缺点.该设计最后对轴向柱塞泵的优缺点进行了整体的分析,对今后的发展也进行了展望. 关键词:柱塞泵,液压系统,结构型式,今后发展.
Abstract Liquid's pressing a pump is the motive component of oil liquid which presses system to provide certain discharge and pressure toward the liquid, it is each core component that the liquid presses the indispensability in the system, reasonable of choice liquid's pressing a pump can consume a ﹑exaltation the efficiency ﹑of the system to lower a Zao voice ﹑an improvement work function and assurance system for liquid pressing system of of dependable work all very important This design filled a pump to carry on toward the pillar to the stalk analytical, mainly analyzed stalk to fill the classification of pump toward the pillar, as to it's win of structure, for example, the pillar fill of the ﹑slippery Xue structure pattern ﹑of the structure pattern went together with the oil dish structure pattern's etc. to carry on analysis and design, also include their is analyze by dint with calculation.The material which still has a body to the urn chooses in order to and school pit very key;Finally measure an organization classification towards change, the pattern also carried on detailed analysis and compared their advantage and weakness.That design end filled the merit and shortcoming of pump to carry on whole analysis toward the pillar to the stalk and also carried on an outlook to aftertime's development. Keyword: The pillar fills a pump, the liquid presses system, structure pattern, will develop from now on.
目录 摘要4 关键字5 一、齿轮泵概述5 1、齿轮泵的概念5 2、齿轮泵的分类5 3、齿轮泵的特点及应用5 二、齿轮泵的设计6 1、齿轮的设计计算6 1.1 选择齿轮材料、热处理方案、齿面硬度6 1.2精度等级6 1.3选齿数Z1、Z26 1.4选载荷系数k6 1.5齿轮传递扭矩T6 1.6选取齿宽系数ψd6 1.7齿轮副材料对传动尺寸的影响系数ξE6 1.8接触疲劳极限σHlim6 1.9许用接触应力σHP6 1.10计算小齿轮分度圆直径d16 1.11模数6 1.12计算齿轮分度圆直径7 1.13齿宽7 1.14校核齿根弯曲疲劳强度7 1.15表面粗糙度7 2.轴的设计7 2.1轴材料的选定7 2.2轴的基本直径的估算7 2.3强度条件7 2.4轴强度的校核8 2.5轴用挡圈、孔用挡圈8 3.键的联结8 3.1键联结的类型8 3.2平键联结的选择8 3.3平键联结的失效形式8 3.4平键联结的强度计算8 4.联轴器的设计9 5.箱体的设计9 5.1箱座壁厚<δ）：δ=0.025a+3≥8 故取109 5.2箱盖壁厚9 5.3座凸缘壁厚9 5.4箱盖凸缘壁厚9 5.5箱座底凸缘壁厚9 5.6地脚螺栓直径9 5.7轴承旁联接螺栓直径9
5.8箱盖、箱座肋厚9 三、外啮合齿轮泵9 1. 工作原理9 2. 结构10 3.排量和流量10 3.1计算公式10 3.2流量计算10 四、齿轮泵存在的几个问题11 1.泄漏11 2.困油11 3.径向力不平衡12 五、齿轮泵时应遵循那些原则？12 六、安装齿轮泵时应该注意那些问题？13 七、使用齿轮泵时应注意那些问题？13 致谢15 参考文献16
轴向柱塞泵设计 学生姓名： 学生学号： 院（系）：机电工程学院年级专业： 指导教师：
摘要 摘要 液压泵是向液压系统提供一定流量和压力的油液的动力元件,它是每个液压系统中不可缺少的核心元件,合理的选择液压泵对于液压系统的能耗﹑提高系统的效率﹑降低噪声﹑改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要本设计对轴向柱塞泵进行了分析,主要分析了轴向柱塞泵的分类,对其中的结构,例如,柱塞的结构型式﹑滑靴结构型式﹑配油盘结构型式等进行了分析和设计,还包括它们的受力分析与计算.还有对缸体的材料选用以及校核很关键;最后对变量机构分类型式也进行了详细的分析,比较了它们的优点和缺点.该设计最后对轴向柱塞泵的优缺点进行了整体的分析,对今后的发展也进行了展望. 关键词:柱塞泵,液压系统,结构型式,今后发展.
Abstract Liquid's pressing a pump is the motive component of oil liquid which presses system to provide certain discharge and pressure toward the liquid, it is each core component that the liquid presses the indispensability in the system, reasonable of choice liquid's pressing a pump can consume a ﹑exaltation the efficiency ﹑of the system to lower a Zao voice ﹑an improvement work function and assurance system for liquid pressing system of of dependable work all very important This design filled a pump to carry on toward the pillar to the stalk analytical, mainly analyzed stalk to fill the classification of pump toward the pillar, as to it's win of structure, for example, the pillar fill of the ﹑slippery Xue structure pattern ﹑of the structure pattern went together with the oil dish structure pattern's etc. to carry on analysis and design, also include their is analyze by dint with calculation.The material which still has a body to the urn chooses in order to and school pit very key;Finally measure an organization classification towards change, the pattern also carried on detailed analysis and compared their advantage and weakness.That design end filled the merit and shortcoming of pump to carry on whole analysis toward the pillar to the stalk and also carried on an outlook to aftertime's development. Keyword: The pillar fills a pump, the liquid presses system, structure pattern, will develop from now on.