湖南工商职业学院
毕业设计任务书
设计（论文）课题：电控悬架系统控制原理和检专业名称：汽车应用
学生姓名：范永祥
辅导教师：肖志信
湖南工商职业学院教务处
2014年1月
毕业设计用纸
摘要
电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构、原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也对诊断与检测方法、流程也作了详细的介绍。
关键词：电子控制，悬架系统，故障，诊断
Abstract
Electronics and automotive technology combine to form a new technology - automotive electronics, automotive electronics technology is maturing, to date, automotive electronics has reached a very high level.Automotive electronics technology has become the symbol of the development of a national auto industry. This thesis, not only for the application of a wide range of electronically controlled suspension system structure, the principle of the system described, and its failure types and causes analysis, diagnosis and detection methods, the process is also introduced in detail.
Key words:Electronically controlled suspension system, fault, diagnosis
目录
1 绪论 (1)
1.1 选题背景及意义 (1)
1.2 国内外研究状况 (1)
1.3 研究内容 (2)
2电子控制悬架系统概述 (3)
2.1 电子控制悬架系统主要功能 (3)
2.2 电子控制悬架系统结构与工作原理 (4)
3电子控制悬架系统传感器 (7)
3.1 车身高度传感器 (7)
3.2 方向盘转角传感器 (9)
3.3 车速传感器 (10)
3.4 加速信号 (12)
3.5 车门信号 (12)
3.6 制动信号 (12)
3.7 悬架控制开关 (13)
4电子控制悬架系统电子控制模块 (15)
4.1 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）功能 (15)
4.2 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构和工作原理 (15)
4.3 电控空气悬架系统执行器的功能 (17)
4.4 电控空气悬架系统执行器的结构、工作原理及分类 (18)
5电子控制悬架系统故障诊断与检测 (20)
5.1 电子控制悬架系统故障诊断 (20)
5.2 故障类型及原因 (20)
5.3 故障诊断方法 (21)
5.4 故障诊断流程及其诊断类型 (23)
结论 (30)
参考文献 (31)
致谢 (32)
1绪论
1.1 选题背景及意义
随着生活水平的不断提高，对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。但是传统悬架形式所采用的固定刚度和确定阻尼的弹簧、减震器满足现代汽车所要求的舒适性及操纵稳定性.这样却势必导致车身在行驶的过程中位移偏大，需要相应的提高车身高度，这会随之带来增加车身重心高度.另一方面，为提高汽车的操纵稳定性，一般要求悬架具有较大的弹簧刚度和减震器阻尼，这显然与改善舒适性的要求相矛盾。
由于电子控制悬架的应用数量不断扩大，便使电子控制悬架的维护逐渐的被人重视，但是，相关人才的增长速度跟不上电控悬架的普及速度或者缺乏相关知识，致使这方面的维护比较混乱，因此，本篇论文将重点阐述电控悬架的结构及维护。
1.2 国内外研究状况
电子控制悬架在国外高速客车和豪华城市客车上的使用率已接近100%,在其中、重型载货汽车和挂在车上使用率已超过80% ,部分高级轿车也逐渐将电控悬架作为标准配置,
在列车上应用也日益广泛;在一些特种车辆上,对防震性要求高的仪表车、救护车及要求带高度调节的集装箱运输车,空气弹簧悬架的应用更为广泛.我国汽车悬架技术的研究和应
用与欧美等发达国家相比还处于明显的落后地位,随着高档客车制造技术的引进以及满足人们对舒适性要求的提高,加上国家对客车等级划分的标准要求,电控悬架才开始逐步应
用起来。目前,国内拥有空气悬架项目的公司为数众多,但真正拥有电控悬架系统设计开发、制造的却寥寥无几。国内具有代理性质但无实际设计能力的公司居多,对设计匹配等技术环节往往存在先天不足。
但是由于种种原因,这些研究成果大多还停留在理论上,产业转化率非常低。其实我国早在20世纪50年代就开始对电控弹簧进行研究,1957年,长春汽车研究所开始了空气悬架技术的研究,不少高校的相关专家学者及研究机构多年来也做了大量富有效的工作,并
取得了许多重要研究成果。
毕业设计用纸
1.3 研究内容
本研究设计在过去的研究的基础上，分别从四个部分来写的：
第一部分：电子控制悬架系统的概述（包括简介、功能、和组成部分）；
第二部分：电子控制悬架系统传感器（传感器类型）
第三部分：电子控制悬架系统电子控制模块及执行器（包括电子控制悬架系统电子控制模块和执行器的功能、结构、工作原理和执行器的类型）第四部分：电子控制悬架系统故障诊断与检测（故障类型及其原因、故障诊断工具、故障诊断流程和检测方法）
2电子控制悬架系统概述
汽车的操控性和舒适性越来越受到人们的重视，车辆悬架系统在汽车的操控性和舒适性方面起着至关重要的作用。悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称。它的作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传递到车身上，以保证汽车的正常行驶。采用电子控制主动悬架系统不仅可提高乘坐舒适性,而且能够实现整车高度的自动升降,大大提高了车辆
的舒适性，所以电子控制主动悬架系统被认为是汽车的发展趋势之一。
2.1 电子控制悬架系统主要功能
汽车悬架类型可分为被动悬架，半主动悬架和主动悬架。其中，被动悬架是由弹簧和减振器组成的机械式悬架系统，半主动悬架是由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，主动悬架是可主动调节悬架的刚度和阻尼的系统。半主动悬架和主动悬架系统都属于电子控制悬架系统，目前，电子控制悬架系统主要有四种结构形式：空气悬架、液压悬架、电磁悬架以及电子液力悬架。电子控制悬架系统包括动力源（液压泵或空气压缩机等），产生力和扭矩的主动作用器（油缸、汽缸、伺服电机、电磁阀等）、测量元件（如加速度、位移和力传感器等）和控制系统等，主要结构如图2.1。电子控制悬架系统主要功能是能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元（ECU）控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。
图2.1 电子控制悬架系统结构
2.2 电子控制悬架系统结构与工作原理
1,电子控制悬架系统基本是由四个部分组成，如图2.2。
（1）传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、
节气门位置传感器
（2）开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关
（3）电子控制单元：ECU
（4）执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。图2.3是丰田凌志LS400轿车电控空气悬架组成图
图2.2电子控制悬架系统构成图
图2.3 丰田凌志LS400轿车电控空气悬架组成图
2,电控悬架系统的基本工作原理，如图2.4。
车身状态传感器和开关给 ECU 提供加速度、位移及其他目标参数等信号, ECU 根据各传感器送来的信号进行运算分析,向悬架执行元件发出指令信号, 使执行元件(如阻尼调节步进电机) 产生一定的机械动作, 调节悬架参数的执行器(电磁阀、步进电机等) 改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度,使车辆在行驶过程中具有良好的平顺性和操纵稳定性。
2.4电控悬架系统的基本工作原理
3,汽车电控悬架的形式和控制种类
现代电控悬架的形式有很多种：
（1）按悬架工作介质的不一样分两类，分别油气悬架系统和空气悬架系统。在这里介绍一下空气悬架系统。
电子空气悬架系统使用空气而不是使用液体来控制悬架系统。在系统中，每个车轮上都安装了一个空气弹簧。计算机控制进入每个空气弹簧的空气量。系统有空气压缩机和各种元件来操纵和控制车辆的悬架系统。
（2）按控制目的不一样分四类，他们分别是车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等形式。
（3）按控制系统有源或无源，可以分为半主动悬架和主动悬架等。
当前，汽车悬控主要一下几种：
1.车高调整
不管车辆负载多少，一定保持汽车高度。另外，汽车在坏路上行驶时，车高升高，防止车桥与地面相碰；汽车在高速行驶时，使车高降低，这样可以减少空气的阻力，从而提高操的稳定性
2. 减震器阻尼力控制
通过减震器阻尼力系数的调整，可以防止汽车稳速起步，紧急制动时车头下沉，金转弯时车身横向摇动且换挡时车身纵向摇动等，可以提高行驶平顺性和操纵稳定性
3.弹簧刚度控制
弹簧刚度控制也在各种工况下，通过弹性的调整，来控制汽车的操纵稳定性。
3电子控制悬架系统传感器
汽车电子控制悬架系传感器作用是行驶的速度，起步，加速度，制动和汽车震动状况，车身高度等信号输送给汽车悬架ECU。汽车悬架系统所用的传感器有：车身高度传感器、方向盘转角传感器、车速传感器、加速信号、车门信号、制动信号、悬架控制开关信号等。
3.1 车身高度传感器
车身高度决定了汽车质心的高度，汽车质心的高度对动力性，经济性，制动性，操纵稳定性等都有影响。有了车身高度传感器，就可以通过车上的ECU调节悬架阻尼和刚度参数，达到一个合适的值，兼顾各方面的性能。如图3.1所示：
图3.1 车身高度传感器
图3.2 车身高度传感器安装位置
（1）模拟式高度传感器..
模拟式高度传感器给悬架控制模块提供与车身高度相关的，连续的电压信号。模拟式传感器有一个三线连接器，分别是铁线，电源线和信号线。
①当汽车高度正常时，电控开关关闭，控制模块接收到汽车高度为正常的信号
②当汽车高度增加时，磁性阀上移，超高开关打开并向控制模块输送车身高度增加的信号
③当汽车身高降低时，磁性滑阀下移，欠高开关打开，并向悬架ECU输送车身高度降低的信号，悬架ECU收到欠高开关的信号后，控制空气压缩机继电器接通，使空气压缩机工作，同时悬架ECU控制空气弹簧电磁阀打开，使空气压缩机产生的压缩空气充入空气弹簧，从而使车身高度增加，直至达到标准高度。模拟式高度传感器如图3.3所示：
1-电线束 2-阀与电控开关 3-夹子 4-防尘罩 5-球头螺钉 6-磁性滑阀
图3.3 模拟式高度传感器
（2）数字式高度传感器.
应用最广泛的是光电式数字车身高度传感器。在传感器内部有一个传感器轴，轴外端
安装的连接杆与悬架臂相连接，轴上固定一个开有一定数量窄槽的遮光盘。遮光盘两侧对称安装有四组发光二极管和光敏三极管，组成四对光电耦合器（信号发生器）。当车身高度变化时，车身与悬架臂作相对运动，连接杆带动传感器轴和遮光盘一起转动。当遮光盘上的槽对准耦合器时，光敏三极管通过该槽感受到发光二极管发出的光线，光电耦合器输出导通(ON)信号，反之则输出截止(OFF)信号。只要使遮光盘上的槽适当分布，就可以利用这四对光电耦合器导通和截止的组合，这种高度传感器有一个六线连接器──电源线、地线及四个信号线。
3.2 方向盘转角传感器
方向盘转角传感器基于多种原理，机构如图3.4所示，方向盘转角传感器提供的表示方向盘旋转角度的输出信号，可以参见图2。相对直角效应，光电效应，电阻分压效应，磁阻效应等，方向盘转角传感器对汽车的稳定性控制系统有很大的作用，尤其是精度和稳定性直接关系着行车安全。方向盘转角传感器用来测量方向盘的转角度，提供给ESP的ECU 作为控制输入,在多年的发展过程中方向盘转角传感器也经历了自身的发展过程。它安装在转向轴上，其作用是检测转向盘的转角信号，从而得到汽车转向成都信号，即以下两个信息：转向盘位置和转向盘转向速率，方向盘转角传感器位于方向盘下面，位置如图3.5所示：
1-齿轮；2-测量齿轮；3-磁铁；4-判断电路；5-各向异性磁阻集成电路
图3.4 方向盘传感器结构
1-螺钉；2-螺旋电缆；3-转接板；4-螺钉；5-方向盘转角传感器；6-固定凸舌；7-转向信号解除凸轮
图3.5 方向盘转角传感器的安装位置
3.3 车速传感器
车速传感器是检测电控汽车的车速，通过电脑控制这个输入信号来控制发动机怠速，自动变速器的变扭器锁止，自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能。车速传感器的输出信号可以是磁电式交流信号，也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数字信号，车速传感器通常安装在驱动桥壳或变速器壳内，车速传感器信号线通常装在屏蔽的外套内，这是为了消除有高压电火线及车载电话或其他电子设备产生的电磁及射频干扰，用于保证电子通讯不产生中断，防止造成驾驶性能变差或其他问题。在各种汽车上一般采用是磁电传感器来进行车速、曲轴转角和凸轮轴转角的控制，还可以用它来感受其它转动部位的速度和位置信号等，如压缩机离合器等。
（1）磁电式车速传感器
磁电式车速传感器是一个交流信号发生器，它们会产生交变电流信号，一般由带两个接线柱的磁芯及线圈组成。这两个线圈接线柱是传感器输出的端子，当由铁质制成的环状轮转动经通过传感器时，线圈里将产生交流电压信号。磁组轮的逐个齿轮
将产生一一对应的系列脉冲，其形状是一样的。输出信号的振幅与磁组轮的转速成正比(车速)，信号的频率大小就确定磁组轮的转速大小。传感器磁芯与磁组轮间的气隙大小对传感器的输入信号的幅度影响极大，如果在磁组轮上去掉一个或多个齿就可以产生同步脉冲来确定上止点的位置。这会引起输出信号频率的改变，而在齿减少时输出信号幅度也会改变，发动机控制电脑或点火模块正是靠这个同步脉冲信号来确定触发电火时间或燃油喷射时刻的。
（2）霍尔效应传感器
霍尔效应传感器在汽车应用中是非常重要的，这主要是由于变速器周围空间位置冲突，霍尔效应传感器是固体传感器，它们主要应用在曲轴转角和凸轮轴位置上，用于开关点火和燃油喷射电路触发，它还应用在其它需要控制转动部件的位置和速度控制电脑电路中。霍尔效应传感器的原理图如图3.6所示：
图3.6 霍尔效应传感器的原理图
（3）光电式车速传感器
光电式车速传感器由带孔的转盘两个光导体纤维，一个发光二极管，一个作为光传感器的光电三极管组成。一个以光电三极管为基础的放大器为发动机控制电脑或点火模块提供足够功率的信号，光电三极管和放大器产生数字输出信号。发光二极管透过转盘上的孔照到光电三极管上实现光的传递与接收。转盘上间断的孔可以开闭照射到光电三极管上的光源，进而触发光电三极管和放大器，使之像开关一样地打开或关闭输出信号。
1-接线电缆；2-油封；3-外壳；4-轴；5-光电耦合元件；6-遮光盘；7-盖板
图3.7光电式传感器
3.4 加速信号
通常电子控制悬架系统不同专门的加速传感器。一般利用发动机节气传感器信号来判断汽车是否在进行急加速。加速信号的原理如下；
电控悬架系统的传感器都是将信号直接输入悬架ecu，节气门位置传感器信号侧是输入发动机电子控制系统，以后发动机电控系统再信号输入悬架ecu。汽车起动或者加速时，东力传动模块根据节气门位置传感器信号生成加速信号，将加速信号提供给悬架ecu，悬架ecu控制执行器其转换到硬阻尼状况，以便减少汽车抬头。
3.5 车门信号
通过悬架ECU利用车门信号实现系统的一些功能，车门打开时防止排气或保持目前行驶高度。在车门关闭时，整个系统恢复正常状态。
3.6 制动信号
制动信号是影响汽车安全行驶的重要因素。同样,制动信号在安全行车过程中也起到
了。可忽视的作用。汽车制动信号是用在汽车减速行驶或者要停车时,作为汽车制动的报警信号,用以提醒车后车辆驾驶员应保持行车距离,以免造成汽车追尾撞车事故。其工作过程是:在驾驶员踩下制动踏板时,制动灯开关触点闭合,制动灯电源接通,制动灯点亮。
3.7 悬架控制开关
悬架控制开关一般有悬架刚度和阻尼选择开关，高度控制开关和锁止开关。
图3.8 悬架刚度和阻尼选择开关和高度控制开关
（1）悬架刚度和阻尼选择开关
悬架刚度和阻尼选择开关的作用是控制悬挂控制执行器的工作，对于减振器的减振力和气压缸的弹簧刚度进行自动控制。悬架刚度和阻尼选择开关拨到SPORT侧时接通，系统进入高速行驶自动控制状态；LRC开关拨到NORM侧时断开，系统进入常规自动控制状态。（2）高度控制开关
高度控制开关”norm”和”high”有两种，根据汽车身的高度从高到低有高，中，低三种状态。
①车身高度处于HIGH状态时，也就是高状态，系统对车身进行高值自动控制。
②车身高度处于NORM状态时，也就是低状态，系统对车身进行常规值自动控制。
车身高度调整过程如图3.9所示：
图3.9 车身高度调整过程
（3）锁止开关
锁止开关对车身高度控制有重要作用，如果锁止开关”NO”时，按照司机通过高度控制开关选定的模块式进行车身高度控制。
如果锁止开关”OFF”时，对车身高度不进行控制调节。
4电子控制悬架系统电子控制模块
4.1 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）功能
ECU即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统。随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。因为CAN总线能将车辆上多个ECU 之间的信息传递形成一个局域网络。有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。悬架ECU是悬架控制系统的最重要部分，它具有多种功能：
1、传感器信号放大
信号放大器用于从传感器读取弱信号，经过变送器的预处理，即采用固定增益系数对信号进行放大，然后经由A/D转换电路变换成标准的模拟量信号输出给控制器、PLC或终端处理系统。用接口电路将输入信号中的干扰信号除去，然后放大、变换极值、比较极值，变换为适合输入悬架ECU的信号。
2、输入信号的计算
悬架ECU根据预先写入只读存储器ROM中的程序对各输入信号进行计算，并将计算结果与内存中的数据进行比较后，向执行器发出控制信号。输入悬架ECU的信号除了开关信号外，还有电压值，还应进行A/D变换。
3、驱动执行器
悬架ECU用输出驱动电路将输出驱动信号放大，然后输送到各执行器，如电机、电磁阀、继电器等，以实现对汽车悬架参数的控制。
4、故障检测
悬架ECU用故障检测电路来检测传感器、执行器和线路的故障，当发生故障时将信号送入悬架ECU，目的在于即使发生故障，也能使悬架系统安全工作，另外在修理故障时容易确定故障所在位置。
4.2 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构和工作原理
（一）结构：
它是由输入电路、微机和输出电路等三部分组成，如图4.1所示。
任务工单教学项目发动机电控系统检测 实施任务任务1：电控燃油喷射系统认识；任务2：空气供给系统检测；任务3：燃油供给系统检测；任务4：发动机辅助系统检测；任务5：发动机数据流的读取与分析 班级组别成员 二、发动机要能够良好的工作，必须满足哪几个基本条件？ 三、写出 下列各 标号所 代表的 元件名 称，并画 出燃油 流动方向。 A： B： C： D： E： F： G： H： I：
图示的电控发动机是型发动机，因为。 四、对照实物，在图中标出下列发动机进气系统各主要元件位置。 ①进气歧管绝对压力传感器②空气滤清器③节气门体④怠速控制阀 五、标出右图中燃油压力调节器各部位名称： 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 燃油压力调节器的工作原理是：发动机工作时，燃油压力调节器膜片上方承受的压力为弹簧压力和的压力之和，膜片下方承受的压力为压力，当压力相等时，膜片处于平衡位置不动。当进气管内气体压力下降时，膜片向上移动，回油阀开度增大，回油量增多，使输油管内燃油压力也下降；反之，进气管内气体压力升高时,燃油的压力也升高。油压调节器的作用： 六、查找资料 ☆小组讨论：燃油压力调节器一旦损坏可能出现什么故障现象？ 七、下面两图分别是顺序喷射和分组喷射的喷油器控制电路示意图，请你完成它。（注意喷油器的喷射顺序） 在各类喷油器中，按照安装位置的不同分为喷油器和喷油器。MPI 喷射系统中，喷油器一般安装在并指向。在某些车辆中，为了改善低温启动性能还增设有喷油器。按喷口形状不同。可分为喷油器和喷油器。按电阻值不同，可分为喷油器和
喷油器。其中，喷油器不能直接接蓄电池电源电压；必须串联8～10Ω的电阻，否则可能因电流过大而烧坏喷油器。 八、检测喷油器的电阻： ①拆卸前以避免拆卸插头时由于自感放电而烧毁ECU。 ②检测结果：结论： 九、下图是大众车系的燃油油泵控制电路图 图中，当发动机电门由OFF打到ON时，一般燃油泵继电器将，其作用是。 十、检测燃油压力： 小组讨论：如果检测到油压为0，如何进一步寻找故障原因？ 十一、动态测量进气歧管绝对压力传感器。 十二、图中节气门位置传感器各接脚分别是什么？ 在燃油喷射控制系统中，节气门位置传感器的作用是：
度很低，转速传感器告诉电脑现在汽车没有转动，电脑就知道现在应该是加浓的状态，实测 此时喷油时间约100~200ms，是平时的50到100倍，汽车启动了，逐渐进入暖车状态，随着水温的逐渐升高，电脑从水温传感器中感知到了水温的变化，逐渐减小喷油量，直至水温升到正常温度，此时温不再变化，而节气门开度和空气流量在不断的变化，电脑就不断地调整基本喷油量，再根据节气门开度进行修正后再把汽油喷入气缸。而氧传感器不断把燃烧情况告诉电脑，电脑再根据反馈进行喷油量的调整。形成闭环控制，闭环控制是个很了不起 的设计。 1
当油门到达中间位置时，电脑给出经济喷油量，再把油门干下去，达到全开时，电脑就知道此时是功率空燃比的状态。 如果节气门一下从很低急剧升高时，电脑就知道此时是急加速，它就会命令喷油器给一次加浓，实测结果是10ms~20ms。 全世界燃油喷射都是根据这个原理。 闭环了不起啊，过去汽车油路堵塞了，什么地方出毛病啦，要司机感觉到才会去修理厂维修，现在有了闭环控制后， 电脑的学习功能： 假设进气管有点漏气，此时空气流量计是不知道的，但氧传感器知道啊，假设原来每分钟进气20升，但漏进去10升，而电脑还是根据20升的空气喷油，此时氧传感就会告诉电脑：你稀啦，电脑说我稀啦，那就多喷点，氧传感器又告诉电脑，你还稀啊，电脑说我还稀啊，再多喷点，氧传感器说合适啦，电脑知道有毛病啦，但电脑很聪明，它有自我学习功能，当下次再喷入20升时，它就会按照修正后的喷油时进行喷油。 问题：混合气浓汽车会发抖吗？朱军说会发抖。 举个例子，有部车由于喷嘴有点堵，这时按原来的喷油时间喷油时，氧传感告诉电脑稀了，电脑就延长喷油时间，后来合适了，到修理厂后，师傅帮你清洗一下喷嘴，好家伙，洗完后不行了，汽车发抖，司机就会说，好家伙，我的车原来好好的，现在倒好，洗完喷嘴后车子发抖了，这个时候不要怕，有两个办法，第一就是开上半个小时让它自我学习，另一个办法就是给它洗脑，把电脑原来学习的那一点东西给抹掉。 还有一种情况，电瓶没电了，充一晚上后，第二天起动时电脑忘记以前自我学习的那一点知识了，忘记了，就像我们学习，不复习啊，忘了，归零了，现在再起动时都恢复到了原来的状态， 电控点火系统 2
授课教案 课程名称：拖拉机汽车构造原理专业：农业机械 三穗职校培训中心 2012年9月13日 教案（首页）
课程名称 中文：拖拉机汽车发动机原理课程编号 英文：Principle of Automobile Engine 学分 2 授课教师职称教授 课程性质学位课（√）必修课（）选修课（） 授课对象专业、层次和班级：2012农业机械专业共 2 个班 课程学时34 学时周学时 2 学时起止周1—18 学时分配理论讲授：34 学时；实验：0 学时；上机：0 学时 授课方式课堂讲授（√）；实践课（）考核方式考试（√）；考查（） 使用教材教材名称：内燃机学 作者：周龙保出版社：机械工业出版社出版日期：2000年 主要参考资料及指定参考书《内燃机原理》主编：刘永长出版社：华中理工大学出版社，1992 《内燃机原理》主编：蒋德明出版社：机械工业出版社，1988 《汽车发动机原理》主编：陈培陵人民交通出版社 《汽车拖拉机发动机》主编.董敬（第三版）·机械工业出版社；1999．3 《汽车发动机原理教程》刘峥、王建昕编著，清华大学出版社2001年《火花点火发动机的燃烧》西安交通大学出版社，1992年，蒋德明主编。《汽车新能源技术》人民交通出版社，2003年，边耀璋主编。 《内燃机习题集》中国农业机械出版社，1991年，[日]竹内龙三主编。《汽车发动机原理课件》编制：徐斌 《汽车发动机习题库》编制：徐斌 审核 意见 教务主任（签字）： 年月日 周次第1-2 周日期2012年9月3日、12 日 节次第一章
周次 第3-4 周 日 期 2012年9月20日、28 日 节次第一章 授课内 容 本课程教学大纲教学计划及课程安排介绍， 汽车发动机发展历史及技术发展情况。 授课学时4学时 教学目 的 了解内燃机发展历史和技术概况，掌握内燃机的分类和各种类型发动机的特点教学重 点 汽车发动机的发展历史，内燃机的分类和各种类型发动机的特点 教学难 点 无 教具 和 媒体使 用 电子教案与多媒体课件 教学方 法 讲授 教 学 过 程 包括复习旧课、引入新课、重点难点讲授、作业和习题布置、问题讨论、归纳 总结及课后辅导等内容的时间分配(100分钟或150分钟) 课程简介，教学安排，教学大纲介绍等 一、一、内燃机发展历史简介 1．1．第一台内燃机的出现，四冲程发动机工作过程的发明。 2．2．汽油机、柴油机、转子发动、增压发动机的产生 3．3．燃料的发 二、二、内燃机技术的发展及其新技术 1．1．汽油机与柴油机技术的不同发展阶段 2．2．新技术的介绍 柴油电控燃油喷射、汽油机电控燃油喷射技术、高能点火、多气门、可变技术、排气净化新技术、发动机增压中冷与强化、灵活燃料、混合动力用小排 量发动机、稀燃与速燃、发动机综合控制、新型燃烧室 、内燃机的分类和各种类型发动机的特点。 思考题 作业
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
注：1、教师每次课需携带教学任务书； 2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。 汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书 课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。 备课纸 2013 年级汽电1201/检举1203班 1 周星期P
二、电控悬架系统功能 电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。基本功能有： 1、车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。 2、减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。 3、弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。 有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。 三、电控悬架系统种类 1、按传递介质不同，分气压式和油压式。 2、按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。 3、按控制理论不同，分半主动式和主动式。 主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。 被动悬架半主动悬架主动悬架 ●汽车电控悬架结构原理 一、电控悬架系统组成 一）组成 1.传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 2.开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 . 3.ECU 二）一般原理： 利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
1、弹性元件 空气弹簧 在空气悬挂系统中，空气弹簧代替了普通悬挂系统的螺旋弹簧。他有一个被卡紧在弹簧底部活塞上的合成橡胶和塑料膜片，一个端盖固定在膜片的上部，并且在端盖上有空气弹簧阀。通过空气弹簧的充气或者放气，保证了恒定的车辆纵倾高度。前空气弹簧安装在控制臂和横梁之间。空气弹簧的下端用卡箍卡紧在控制臂上，而在上端安装在横梁的弹簧座上。前减震器和弹簧是分开安装的。 空气弹簧电磁阀 在每个空气弹簧的上部都安装了一个空气弹簧电磁阀，并且正常情况下电磁阀是关闭的。当电磁阀线圈通电时，活塞移动就会使得到空气弹簧的气路打开。上面这种情况下，空气就会进入空气弹簧，或者从空气弹簧排出。在阀的末端安装了两个O形密封圈，用来密封空气弹簧罩。而阀就安装在类似于散热器承压盖的两成转动作用的空气弹簧罩内。 空气压缩机 空气压缩机的单活塞通过曲轴和连杆带动在缸体内上下运动。电枢连接在曲轴上，因此，电枢的转动就会使得活塞上下运动，当压缩机的输入端接上12V电源时，电枢就开始转动了。在缸体的顶部有进气阀和排气阀。压缩机上安装的硅胶干燥器去除了进入系统空气中的水分。 2、传感器 高度传感器 在空气悬架系统中，位于下控制器臂和横梁之间有2个前高度传感器，而在悬架和车架之间有一个后高度传感器。每个高度传感器都有一个安装传感器上端的磁性滑块。当车辆行程高度发生变化时，磁性滑块就会在传感器下壳内上下运动。传感器下壳上有2个通过电线束连接在控制模块上的电子继电器。 车辆动态悬挂（VDS）系统 车辆动态悬挂（VDS）系统由以下部件组成： 1，双位维护开关； 2，2个前高度传感器； 3，1个后高度传感器； 4，有内部电磁排气阀和空气干燥器的压缩机； 5，控制模块； 6，空气管路； 7，前后混合空气弹簧和减震器； 8，4个空气弹簧电磁阀； 9，压缩机继电器。
电控系统工作原理 一、电控系统工作原理 随着科技进步和电子工业的发展，国产轿车采用电子控制燃油喷射系统的比率逐年增加，早在2000年，一汽—大众就宣布停止化油器式发动机的生产，产品全部采用电子控制燃油喷射系统。最早研究和开发汽油喷射式发动机的是德国博世(Bosch)公司，汽油喷射技术首先应用于飞机发动机，随着对汽车节能降耗、降低排放和提高舒适性、增加动力性的要求，这一技术被应用于汽车发动机上。目前，博世公司在这一领域的技术和产品仍处于世界领先地位。捷达王轿车就采用了博世公司最新开发的Motronic M3．8．2发动机电控管理系统，并根据中国的国情做了改进和匹配。Motronic M3．8．2发动机电控管理系统为电子控制多点燃油顺序喷射系统，闭环控制，其突出特点是喷油量及点火时刻综合控制。该系统由电子控制单元、传感器、执行器等组成，传感器为燃油喷射系统和点火系统所共用。 1．Motronic M3．8．2发动机电控管理系统的组成及工作原理 Motronic M3．8．2电控系统由电控单元(即ECU，俗称电脑)、发动机转速传感器(也称曲轴位置传感器)、空气流量传感器、节流阀体、进气温度传感器、冷却液温度传感器(发动机水温传感器)、k传感器(即氧传感器)、爆震传感器、相位传感器(也称凸轮轴位置传感器或霍尔传感器)、双点火线圈、油压调节器和喷油器等组成。 驾驶员通过节气门(俗称油门)控制发动机进气量，控制单元通过节气门位置传感器得知节气门开度，再综合发动机转速、空气流量、进气温度、λ探测值等各传感器及电子开关提供的信息，经分析、计算，确定出最佳喷油量和点火时刻，向喷油器和点火线圈发出喷油和点火指令。发动机转速和空气流量信号是ECU计算基本喷油量的主信号，ECU再根据进气温度传感器、冷却液温度传感器、A传感器、爆震传感器和节气门位置等信号对喷油量进行必要的修正，确定出实际喷油量，然后根据转速传感器得到的曲轴位置信号和相位传感器检测到的1缸压缩上止点信号，适时地向喷油器和点火线圈发出动作指令。 发动机工作可分为如下工况： (1)起动工况 发动机被起动机带动运转，当转速低于某值时，ECU识别出发动机处于起动工况，根据转速传感器、凸轮轴位置传感器、节流阀位置传感器、冷却液温度传感器、进气温度传感器等提供的信号，以及ECU中存储的最佳控制参数，计算出起动喷油量、点火角度和怠速直流电机的位置，并驱动喷油器和点火动力组件动作，使节气门处于起动位置，保证发动机顺利起动。发动机起动后，当转速超过某值时，则起动工况结束。捷达王轿车起动时，司机无需踏油门踏板、节气门会自动处于最佳起动位置。 (2)怠速工况 发动机起动后，怠速运转时，节流阀体内的怠速开关触点闭合，ECU根据此信号得知发动机处于怠速工况，同时根据冷却液温度传感器信号计算出目标转速(存储在ECU中的理论转速，温度越低，理论转速越高，以保证发动机在低温时稳定运转并快速暖机)，并与实际转速进行比较，根据转速差的正负和大小，使节气门处于目标位置，以保证发动机怠速转速达到目标值。KCU同时还通过改变点火提前角来稳定发动机怠速。捷达王发动机热车后怠速转速理论值设置为840r／mjn，怠速点火提前角设置为上止点前12°，这些值存储在ECU中，人工不能调整。 (3)运行工况 运行工况又包括部分负荷、全负荷、加减速过渡及被拖动等工况。ECU根据转
电控悬架系统控制原理与检修 摘要近年来，我国汽车工业发展飞速，许多新技术在汽车上得到应用，满足了人们对汽车安全性、舒适性越来越高的要求。随着汽车电子技术以及高速公路飞速发展的同时，各汽车厂家相继开发了电控悬架系统以提高汽车性能。由于电控悬架的应用数量不断增加，使电控悬架的维护逐渐被人们重视，但由于普及速度太快，致使对于电控悬架这方面的维护比较欠缺，本篇阐述了电控悬架的结构原理及检修。 关键词电控悬架；控制原理；检修 1 电控悬架概述（自适应阻尼悬挂系统ADS） 传统悬架的弹簧刚度是固定的，减振器阻尼也是确定的，不能同时满足良好的乘坐舒适性和操纵稳定性，无法满足现代社会的需求。对于传统悬架，如果悬架刚度低，那么悬架的平顺性好，但会造成汽车在行驶过程中产生横摆和纵摇，使汽车行驶稳定性降低，增加了驾驶危险性，不利于安全行车。如果只是单方面降低悬架刚度，而不改变减振器阻尼，地面冲击力还是会通过减振器传到车身，也会影响汽车乘坐的舒适性[1]。反之，悬架刚度高，汽车操纵稳定性好但乘坐舒适性变差。因此，悬架弹簧刚度控制和减振器阻尼控制在设计的时候最好能随路况改变，才能使汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性得到兼顾。这便有了电控悬架系统，它能使车身高度，悬架刚度，减振器阻尼的大小随汽车的负载、速度及路面状况等行驶条件的变化而自动调节。电控悬架通过采用电子技术控制，使车辆能提高汽车乘坐舒适性和同时提高汽车操纵稳定性，也能使两者在各种行驶条件下达到最佳的组合。 2 电控悬架系统的功能和控制过程 2.1 电控悬架功能 电控悬架系统的汽车能够根据本身的负载情况、行驶状态和路面情况等，主动地对悬架弹簧刚度和减振器阻尼调整、车身高度调整、高车速控制、急加速时车身的“后仰”控制（车尾下蹲）、制动时的车身的“点头”控制（车头下沉）、转向时的车身的“侧倾”控制、坏路面控制和路面感应半主动控制等。 2.2 主要组成 目前，电控空气悬架在高级轿车、客车上应用较为广泛，主要由传感器（转向传感器、车高传感器、车速传感器、节气门位置传感、加速度传感器）、电控悬架ECU 和执行器（压缩机控制继电器、空气压缩机排气阀、空气弹簧进/排气电磁控制阀、模式控制继电器）等组成。根据悬架车身高度、车速、转向和制动等传感信号，由ECU控制电磁式或步进电机执行器，改变悬架的特性，以适应各种复杂的行驶工况对悬架特性的不同要求。[2]
汽车拖拉机构造原理与应用 第一编 发动机 一、基本知识点 1、内燃机的作用是将燃料和空气引入汽缸内部燃烧，将所产生的热能转变为机械能， 然后以扭矩形式通过车辆的传动系给着地的车轮，驱动车辆行驶。发动机又称为车辆的心脏。 2、发动机类型按燃料方式分汽油发动机和柴油发动机；按冲程数目分二冲程和四冲程发动机。 3、发动机的基本构造由两大机构：曲轩连杆机构..（含机体.）、配气机构.；五大系统：燃油供给系、冷却系、润滑系、起动系和电气系（含点火系）所组成。 4、活塞由一个止点到另一个止点运动一次的过程称作冲程。 5、在一个汽缸里，活塞从上止点移动到下止点所让出的空间称为汽缸工作容积。多缸发动机全部汽缸工作容积的总和，常称为排量。 6有效扭矩是发动机通过飞轮向外输出的扭矩。 7、干式缸套不直接与冷水接触，而湿式缸套的外表面与冷却水直接接触。 8、汽缸套有整体型、干缸套型、湿缸套型。 9、汽缸垫装于汽缸体与汽缸盖接合平面之间。作用是防止汽缸漏气和漏水。缸垫一般用铜皮或钢皮包石棉板，表面还涂上石墨或硅。 10、气油机常见的燃烧室结构形式有半球型、楔型及浴盆型等。 11、装汽缸盖和汽缸垫时，为保证装配质量，缸盖螺栓应使用扭力扳手，并由中间向四周，按规定扭力矩分三次逐步扭紧。 12、活塞连杆组由活塞、活塞环、活塞销和连杆所组成。 13、活塞与汽缸盖组成燃烧室，承受燃气压力并通过活塞销和连杆将压力传递给曲轴。 14、活塞环分气环和油环。气环的作用是密封汽缸，防止漏气并帮助活塞散 热。油环的作用是形成一层必要的油膜来润滑活塞和汽缸壁，同时刮去多余的机 油。油环分普通油环和组合油环。 15、选择气环时，必须保证环应有的弹性，保证坯的侧隙和端隙的大.小,... 保证安装时各道环的开口互相错开。 16、连杆的作用是连接活塞和曲轴，并将活塞的直线往复运动变为曲轴的旋转运动。 17、曲轴一的一作用是将从活塞经连杆传来的力，转变成扭矩输送给车辆的传动机构，并带动各辅助机件运动。 18、为了减轻重量以减少旋转时产生的离心力，连杆轴颈制成空心的，并在 曲柄靠主轴颈的一侧装有平衡铁。 19、为了保证曲轴高速旋转，轴颈装有滑动轴承，为了防止曲轴的轴向窜动， 在主轴颈和轴承座之间装有止推片或锁定凸缘。 20、飞轮的作用是：将作功冲程轴时曲轴所得到的部分能量储存起来，带动 曲轴连杆机构完成其余辅助冲程，保证发动机工作的平稳性；便于车辆平稳起步和发动机起动；使发动机能克服短时间的超负荷；校准发动机的点火时刻和喷油
命题人：姜勇剑 3．气门间隙是指 [ ] [ a ] A发动机在冷态下，当气门处于关闭状态时，气门与传动件之间的间隙 4．汽油机的爆燃 [ c ] A在点火之前，混合气自行发火燃烧。 B在火焰传播初期，混合气自行发火燃烧。 C在火焰传播过程中，离火花塞远处的末端混合气自行发火燃烧。 D在火焰传播过程中，火焰传播速度始终极快。 5 .内燃机的速度特性是 [ a ] A发动机的油门调节机构位置一定，各主要性能参数（Pe 、Mtq、b e）随发动机 6．汽油机的运行工况主要有冷起动、怠速、小负荷、中等负荷、大负荷、全负荷、加速，其中化油器式汽油机需要浓混合气的工况是 [ d ] D 冷起动、怠速、小负荷、大负荷、全负荷、加速 7．汽油的牌号越高，说明燃料的[ b ] A热值越高 B抗爆性越好 C辛烷值越低 8．汽油机随着负荷的增大，节气门后（进气管）的真空度 [ b ] A增大 B减小 C不变 D大于怠速的真空度 9．决定柴油机最佳供油提前角的是 [ d ] C 发动机的最大供油量 D 发动机的最大负荷和排放 二．填空题（20*1） 1. 发动机的性能指标主要有动力性指标（有效功率Pe、有效转矩Me）、经济性指标（燃油消耗率ge）等。2．柴油的牌号是以其凝点温度命名的。 3．柴油的自燃性用其十六烷值参数表示。 4．柴油机燃烧室按结构形式分为统一式燃烧室和分隔式燃烧室两大类 5.发动机的换气过程可分为自由排气，强制排气进气 8三种基本循环的比较，当循环总加热量相同时，定容加热循环热效率>混合加热循环热效率>定压加热循环热效率,最高压力相同时，定压加热循环热效率>_混合加热循环热效率>定容加热循环热效率 三．简述名词术语（8*3） 1．空燃比－进入缸内的混合气中空气重量与燃油重量之比。 2．充气效率—进气终了，实际进入缸内的空气质量和理论上（按照进气管状态）充满气缸工作容积的空气质量之比。 3．汽油机外特性—全负荷（节气门最大开度）的速度特性。 4．过量空气系数—一燃烧1kg燃料实际供入缸内的空气质量与理论上完全燃烧所需的空气质量之比。5．压缩比－气缸总容积与燃烧室容积之比。 6．气门间隙－在发动机冷态时，气门与摇臂接触间的间隙。 7．配气相位－指进排气门开启和关闭的角度（相对于上止点或下止点而言）。 8．发火性－指柴油的自燃的能力。 四．简答题（6*6） 1．何谓爆燃？汽油机出现爆燃后，发动机会有哪些迹象？产生的原因是什么？
部门：汽车工程系班级：13汽营汽车电控技术 项目：汽车悬架电子控制系统 悬架电子控制系统的组成及工作原理课时：2课时时间：第10周 本讲教学目标： 知识点： ·汽车悬架系统概况 ·悬架系统的类型 ·电控悬架系统的组成及功用·电控悬架系统的工作原理 能力点： ·了解悬架系统概况 ·熟悉悬架系统的类型 ·掌握电控悬架系统的组成和功用·掌握电控悬架系统的工作原理本讲主要内容： ·汽车悬架系统概况 ·悬架系统的类型 ·电控悬架系统的组成及功用 ·电控悬架系统的工作原理 教学条件： 教材、悬架实物、常规教学工具 本讲教学要求 ·简介·悬架系统概况 ·重点讲解·电控悬架系统的功用、结构和原理 教学重点：·电控悬架系统的组成和功用 ·电控悬架系统的工作原理 教学难点：·电控悬架系统的功用、结构和原理教学方法及手段：讲解辅助教具
本讲教学内容：汽车悬架电子控制系统 悬架电子控制系统的组成及工作原理 复习回顾电控自动变速器结构、功能 （针对自动变速器通过学生模拟4S店销售进行回顾） 实物展示 邀请学生亲自感受普通悬架 剖析普通悬架减振器原理分析不足引新课导入：汽车悬架在汽车的行驶过程中其什么作用？现代悬架应该具备什么样的要求呢？ 概述 汽车悬架是车身或车架与车轮或车桥之间传力连接装置的总称。其作用主要有如下三个方面： （1）与轮胎共同作用，缓冲和吸收来自车轮的振动，使汽车平稳行驶。 （2）将车轮与路面之间产生的驱动力和制动力及其力矩传递到车身。 （3）将车身支承在前后车桥上，并保持车身与车轮之间的几何关系。 传统的悬架系统主要由弹簧、减振器、稳定杆等组成。为提高汽车乘坐的舒适性，要求悬架做得比较软。以满足汽车在不平路面上行驶时车轮有较大的运动空间。但这将导致汽车在行驶过程中，由于路面的颠簸而使车身位移增大，这种位移的增大会对汽车行驶的稳定性带来十分不利影响。反之，为提高汽车操纵的稳定性，要求悬架要有较大的弹簧刚度和较大的减振器减振阻尼，以限制车身过大的运动。但这又会导致车身产生较大颠簸，从而影响汽车的乘坐舒适性和车辆行驶的平顺性。 因此，传统的悬架在设计过程中不可避免地要不断在乘坐舒适性和操纵稳定性中寻求妥协。尽管近年来传统悬架在结构上的不断更新和完善，采用优化设计方法进行设计，已使汽车，特别是轿车的乘坐舒适性和操纵稳定性有了很大提高，但传统悬架仍然受到诸多的限制。如最终设计的悬架参数（弹簧刚度和减振器减振阻尼等）是不可调节的，使得传统悬架只能保证汽车在一种特定的道路和速度条件下达到性能最优的匹配，并且只能被动地承受地面对车身的作用力，而不能根据道路、车速的不同而改变悬架参数，更不能主动地控制地面对车身的作用力。 讨论：先进悬架具备的要求。
1电子控制悬架系统故障诊断与检测 1.1 电子控制悬架系统故障诊断 电子控制悬架系统一般都具有自诊断功能，也就是说，这种系统能够自行诊断系统本身是否有故障，并处罚警告，以便于驾驶人员或维修人员及时查找故障原因和进行维修。 当电子控制空气悬架系统运行有故障的时候，电子悬架ECU就检测到，其点亮故障指示灯。电控空气悬架系统的诊断与维修过程因不同车辆而不一样，在维修时应参照相应汽车制造商的维修手册或相关资料中提供的步骤进行。 1.2 故障类型及原因 电子控制悬架系统故障的类型以及导致故障的可能原因的如表5.1： 表5.1 故障类型及原因
1.3 故障诊断方法 为了满足车辆的高安全性要求，电子控制空气悬架系统对故障的检测采取以安全为导向的策略。在监测系统工作的过程中，ECU检测每一个部件的电气连接，并将输入电压和电阻与指标值相比较，来判断零部件的连接状态和工作状态。需要注意的是，这种方法无法检测开关的工作状态，例如，特殊高度Ⅱ的开关。同时也检查传感器的信号和车辆的行为，例如，如果空气气囊压力增加而车身高度保持不变，系统将其认为是一个故障。 为了提醒驾驶员系统出现故障，仪表板上应装有故障灯，根据故障的严重程度，警告灯将一直亮(不严重故障)或闪烁(严重故障)。此外还应装有指示灯，提醒驾驶员目前的高度状态。当打开点火开关后，这些灯将亮2秒后熄灭以通知驾驶员系统工作正常。 为了保证系统工作的安全性，对于不同的故障模式采取的策略如下： （1）对于容易识别的不严重故障，系统将继续工作在系统存在下列所述的不严重故障时，ECU将对其功能进行部分限制以便车辆不会立即停止。 A.如果一个高度传感器失效，而同一桥上安装着另一高度传感器并且工作正常； B.速度信号失效、安全敏感控制带（带侧跪功能的系统检测降低高度一侧与地面的距离是否在安全范围内）失效、压力传感器失效； C.储存在WABCO ECU中的数据故障。 对于此类故障系统会做出如下反应： A.红色警告灯常亮； B.故障储存在ECU的内存中，系统继续工作但不会完全发挥其功能，一旦缺陷被清除，系统将继续正常工作。 （2）在存在下列所述的故障时，系统将暂时停止工作在一个控制过程开始的前30秒内，如果系统没有反应，原因可能是下列故障之一： A.电磁阀无法使气囊增压； B.电磁阀无法减少气囊压力； C.尽管控制过程已经结束，电磁阀仍然保持在压力增加或压力释放的位置； D.气源供给有故障；
汽车发动机原理作业 第一章 1-1 研究理论循环的目的是什么？理论循环与实际循环相比，主要作了哪些简化？ 答：研究理论循环的目的： （1）用简单的公式来阐明发动机工作过程中各基本热力参数的关系，以明确提高以理论循环热效率为代表的经济性和以循环平均压力为代表 的动力性的基本途径。 （2）确定循环热效率的理论极限，以判断实际发动机工作过程的经济性和循环进行的完善程度以及改进潜力。 （3）有利于分析比较发动机各种热力循环方式的经济性和动力性。 理论循环与实际循环相比，主要作了如下简化： （1）假设工质是理想气体，其物理常数与标准状态下的空气物理常数相同； （2）假设工质是在闭口系统中作封闭循环； （3）假设工质的压缩及膨胀是绝热等熵过程； （4）假设燃烧是外界无数个高温热源定容或定压向工质加热。工质放热为定容放热。 1-3 试分析影响循环热效率、循环平均压力的主要因素。 答：影响循环热效率有： （1）压缩比εc； （2）等熵指数k； （3）压力升高比λp （4）初始膨胀比ρ0 影响循环平均压力的主要因素： 上述四个因素，以及进气终点压力P de。此外还有如下限制： （1）结构条件的限制； （2）机械效率的限制； （3）燃烧方面的限制； （4）排放方面的限制。 1-7 什么是发动机的指示指标？主要有哪些？ 答：发动机的指示指标： 发动机的指示指标用来评定实际循环的质量，它是以工质对活塞作功为基础的指标。 主要有如下指标：指示功Wi；平均指示压力p mi ；指示功率P i；指示热效率ηit ；指示燃料消耗率b i 。 1-8 什么是发动机的有效指标？主要有哪些？ 答：发动机的有效指标： 发动机的有效指标是以曲轴对外输出的功率为基础，代表了发动机整机的性能。 主要有如下指标：
第二章发动机的性能指标 1.研究理论循环的目的是什么？理论循环与实际循环相比，主要作了哪些简 化？ 答:目的：1.用简单的公式来阐明内燃机工作过程中各基本热力参数间的关系，明确提高以理论循环热效率为代表的经济性和以平均有效压力为代表的动力性的基本途径2.确定循环热效率的理论极限，以判断实际内燃机经济性和工作过程进行的完善程度以及改进潜力3.有利于分析比较发动机不同循环方式的经济性和动力性 简化：1.以空气为工质，并视为理想气体，在整个循环中工质的比热容等物理参数为常数，均不随压力、温度等状态参数而变化2.将燃烧过程简化为由外界无数个高温热源向工质进行的等容、等压或混合加热过程，将排气过程即工质的放热视为等容放热过程3.把压缩和膨胀过程简化成理想的绝热等熵过程，忽略工质与外界的热交换及其泄露等的影响4.换气过程简化为在上、下止点瞬间开和关，无节流损失，缸内压力不变的流入流出过程。 2.简述发动机的实际工作循环过程。 四冲程发动机的实际循环由进气、压缩、燃烧、膨胀、排气组成 3.排气终了温度偏高的原因可能是什么？ 4.有流动阻力，排气压力》大气压力，克服阻力做功，阻力增大排气压力增大, 废气温度升高。负荷增大Tr增大；n升高Tr增大，∈+，膨胀比增大，Tr 减小。 5.发动机的实际循环与理论循环相比存在哪些损失？试述各种损失形成的原 因。 答：1.传热损失，实际循环中缸套内壁面、活塞顶面、气缸盖底面以及活塞环、气门、喷油器等与缸内工质直接接触的表面始终与工质发生着热交换 2.换气损失，实际循环中，排气门在膨胀行程接近下止点前提前开启造成自由排气损失、强制排气的活塞推出功损失和自然吸气行程的吸气功损失 3.燃烧损失，实际循环中着火燃烧总要持续一段时间，不存在理想等容燃烧，造成时间损失，同时由于供油不及时、混合气准备不充分、燃烧后期氧不足造成后燃损失以及不完全燃烧损失 4.涡流和节流损失实际循环中活塞的高速运动使工质在气缸产生涡流造成压力损失。分隔式燃烧室，工质在主副燃烧室之间流进、流出引起节流损失 5.泄露损失活塞环处的泄漏无法避免 6.提高发动机实际工作循环效率的基本途径是什么？可采取哪些措施？ 答：减少工质比热容、燃烧不完全及热分解、传热损失、提前排气等带来的损失。措施：提高压缩比、稀释混合气等 7.为什么柴油机的热效率要显著高于汽油机? 柴油机拥有更高的压缩比， 8.什么是发动机的指示指标？主要有哪些？ 以工质在气缸内对活塞做功为基础，评定发动机实际工作循环质量的好坏。 指示压力、指示功率、指示热效率、指示燃油消耗率。 9.什么是发动机的有效指标？主要有哪些？ 以曲轴对外输出功率为基础反映发动机整体性能的优劣 ①动力性能指标：有效功率，有效转矩，平均有效压力，转速②经济性能：有效
课程简介 课程说明： 发动机原理是车辆工程、交通运输工程等专业学生必修的重要专业基础课，它以发动机的性能指标作为主要研究对象，把合理组织工作过程，提高整机性能作为中心内容，系统阐明发动机工作过程的基本理论、基本概念和基本试验方法，并深入到工作过程的各个阶段， 分析影响性能指标的各种因素，从中找出提高发动机性能指标的一般方法和具体措施；也为更合理有效地选择和使用发动机提供必要的基 本知识和实验技能。本课程系统地讲授汽车拖拉机发动机工作过程的基本理论，内容包括工程热力学基础、发动机的性能指标、发动机 的换气过程、发动机的燃料与燃烧、汽油机混合气的形成与燃烧、柴 油机混合气的形成与燃烧、发动机的排放控制、发动机特性、发动机 的排气涡轮增压等。 先修课程： 发动机构造、机械原理等。 参考教材： 《内燃机原理》华中理工大学出版社 1992 刘永长 《内燃机原理》机械工业出版社 1988 蒋德明 《汽车发动机原理》人民交通出版社 2005 陈培陵 《汽车拖拉机发动机》机械工业出版社 1999 董敬 《汽车发动机原理教程》清华大学出版社 2001年刘峥、王建《火花点火发动机的燃烧》西安交通大学出版社 1992年蒋德明《汽车新能源技术》人民交通出版社 2003年边耀璋
授课章节：第1章发动机的性能 一、教学目的和要求 知识目的： 1.掌握发动机的3种基本理论循环及热效率的计算方法、影响因素及比较； 2.掌握发动机的指示性能指标和有效性能指标； 3.了解发动机的其它性能；掌握机械效率的概念、机械损失的4种测定方法、影响机械效率的因素，了解提高发动机动力性和经济性能的途径，了解发动机热平衡的分析内容和意义。 能力目的： 1．能结合四冲程发动机的示功图分析理论循环与实际循环的差异。 二、教学重点和难点 教学重点： 对发动机理论循环与实际循环的分析，发动机指示性能指标和有效性能指 标，汽车发动机机械效率的测定方法与影响因素。 教学难点： 指示性能指标和有效性能指标的分析与提高发动机动力性和经济性的技术 措施，汽车发动机机械效率的测定方法，影响汽车发动机机械效率的因素。 三、授课学时4课时 四、授课方式讲授 五、教学内容与教学组织设计 (一)导入新课 我们经常听说某某车发动机动力强劲，马力大，加速性能好，是如何评价出来的呢及如何界定的呢，这就是我们本章需要学习的内容。 (二)新课教学 1．发动机理论循环 （1）三种循环 发动机有三种基本空气标准循环，即定容加热循环、定压加热循环和混合加
发动机原理 （Internal Combustion Engine Principles） 一、课程基本情况 课程编号：（） 课程总学时：48 （其中：讲课：44，试验：4） 课程学分： 3 课程分类：必修 开设学期：春 开课单位：工学院车辆与交通工程系 适用专业：热能与动力工程 所需先修课：工程热力学、流体力学、传热学、发动机构造 课程负责人：李淑艳 二、课程内容简介 发动机原理是热能与动力工程（汽车发动机）专业最重要的一门专业技术基础课。通过本课程的教学和试验环节，使学生具有分析和改进提高发动机性能的基本能力，具有初步进行和组织发动机性能试验的基本能力，从而为学习本专业后续课程和从事本专业工作打下坚实的专业基础。 本课程以发动机的性能指标作为主要研究对象，把合理组织热力工作过程，提高整机性能作为中心内容，系统阐明发动机原理的基本理论、基本概念和基本试验方法，并深入到工作过程的各个阶段，分析影响性能指标的各种因素，找出规律，研究提高性能指标的措施与途径。 课程主要内容包括发动机的工作性能指标，工作循环分析，充量更换，混合气形成和燃烧，燃料供给与调节，排气污染物的生成机理与控制，工作特性与匹配。重点是研究发动机工作过程，综合分析发动机性能与参数之间的相互关系。 Internal Combustion Engine Principles is a basic professional course of Thermal Energy and Power Engineering (IC engine), and it is the most important course in all major courses of IC engine. Through teaching and testing, enable students to analyze and improve the basic capacity for improving the performance of engine, and be in capacity for organizing the internal combustion engine test, and this could lay the solid professional foundation for follow-up study. The main study objective of this course is engine operating parameters, organizing the working process reasonably and improving engine performance. Then systematically illustrate the basic theory, the basic concept and the testing method of engine. And this could be in the depth of each stage of thermo working process, and analyze various factors of influencing the performance indicators, and identify the general rules
工质：与能量转换有关的工作物质 循环热效率：工质所做的循环功W与循环加热量Q之比 压缩比：ε=Va/Vc 压力升高比：λ=Pz/Pc 循环平均压力Pi：单位气缸容积所做的循环功 指示功Wi：一个实际循环工质对活塞所做的有用功 平均指示压力Pmi：发动机单位汽缸工作容积的指示功 指示热效率ηi：实际循环指示功与所消耗的燃料热量之比 指示燃料消耗率bi：单位指示功的耗油量 平均有效压力Pme：发动机单位气缸工作容积所输出的有效功 有效功率Pe：指示功率减去机械损失功率是发动机的对外输出功率 有效扭矩Ttq：发动机工作时，由功率输出轴输出的扭矩 有效燃油消耗率be：单位有效功的耗油量 有效热效率ηe：发动机有效功We与所消耗的燃料热量Q之比 升功率PL：发动机每升工作容积所发出的有效功率 比质量me：发动机干质量m与所给出的标定功率之比 机械效率ηm：有效功率与指示功率之比 过量空气系数α：燃烧1千克燃料实际提供的空气量L与理论上所需空气量Lo 之比 充气效率ηv：实际进入汽缸的新鲜工质与进气状态下充满气缸工作容积的新鲜工质之比. 喷油泵速度特性：喷油泵油量控制机构位置固定，循环供油量随喷油泵转速变化的关系 负荷特性：发动机转速不变，其经济性指标随负荷而变化的关系 速度特性：发动机性能指标随转速变化的关系 外特性：节气门保持全开，所测得的速度特性为外特性 燃料调整特性：一定节气门开度和一定转速下，发动机功率Pe和燃油消耗率be 随燃料消耗量β（或α）的变化曲线。 调速特性：在调速器起作用时，保持调速手柄位置一定，发动机性能指标随转速或负荷变化的关系。 扭转储备系数：μ=(Ttqmax-Ttq)／Ttq×100% 稳定调速率：δ2=（n3-n1）/n标定 瞬时调速率：δ1=（n2-n1）/n标定 万有特性：较全面的表示发动机的性能，应用多参数的特性曲线。 点火提前角调整特性：汽油机保持节气门开度，转速以及混合气浓度一定时，汽油机功率和耗油率随点火提前角该表而变化的关系 分子变更系数：1千克燃料所形成的混合气燃烧后的摩尔数与燃烧前的摩尔数之比 三，填空题 1、工程热力学中的状态参数有（压力）、（温度）、（比体积）、（熵）、（焓）、（热力学能）；（过程量有容积变化功）和（热量）。 2、混和加热循环的加热过程是由（V《定压》）和（P《定容》）构成的。
摘要 电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化, 进行动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构组成、工作原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也运用案例对其诊断流程也作了详细的介绍。 关键词：电子控制，悬架系统，传感器，故障，诊断
Abstract Electronic technology and the technique of car formed a new technology, automobile electronic technology, with the improvement of automobile electronic technology, today, the automobile electronic has reached quite high degree. Automobile electronic technology has become a symbol of the national auto industry development. Automobile suspension is the function of connection in the body and wheels, with proper rigidity supporting wheels, and absorb the impact of the pavement, improve the vehicle comfort peace obey; Also can stable the car, improve handling. Suspension effect of ride comfort and handling stability, have conflicting links. Electronic control suspension under the control of electronic control devices, can according to the outside world to accept the information or the change of the state of the vehicle itself, which can adjust the dynamic adaptive sex, namely electronic control suspension has no fixed suspension stiffness and damping coefficient. As the change of road conditions and driving with the requirement of the need to automatically adjust, fundamentally solve the contradiction between ride comfort and handling stability, improve the use performance of the car. This paper not only to the wide application of electronic control suspension system structure, working principle of the system is expounded, and the fault type and the causes were analyzed, and also use case also has made the detailed introduction of the diagnosis process Keywords: electronic control, suspension system, sensor, fault, diagnosis