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欧陆590应用基础及CELITE软件使用简介.doc

欧陆590应用基础及CELITE软件使用简介.doc
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590应用基础

一、各控制端子功能注释。

图1

图1 端子功能

1、模拟端子

A1 零伏电位,与B1、C1同电位,与地线隔离。

A2 模拟输入1。默认功能为速度输入,可组态成不同的输入功能。

A3 模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下,由C8来切换其输入功能。C8低态时为速度输入量,C8高态时为电流量(电流控制方式)。不可组态其功能。

A4 模拟输入3。默认功能为斜坡速度输入,通过斜坡功能可以改变速度的加减速率,可以组态成不同输入功能。

比如:A2、A4的功能可以通过内部组态,把两者的功能交换过来,或者,变为其它的输入功能。

A5 模拟输入4。默认功能为辅助(负)电流箝位,默认功能下由C6确定其是否使用。C6为低态时不使用此功能,C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可以组态成功能其他的功能输入。

A6 模拟输入5。默认功能为主电流箝位或辅助(正)电流箝位,默认功能下由C6切换其输入功能,C6为低态时为主电流箝位,同时作用于正负电流的箝位。可以组态成不同的功能输入。比如:A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。

A7 模拟输出1。默认功能为速度反馈输出,可以组态成不同的功能量输出。

A8 模拟输出2。默认功能为速度给定输出,可以组态成不同的功能量输出。

A9 模拟输出3。默认功能为电流反馈输出,不要可以组态成其他的功能。

注:每一个模拟输入输出口(除A9外)在内部都作为一个功能块来使用。通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值,也就是说可以对其输入或输出值进行进一步的运算。比如:

A2 (图2)包括有五个参数:CALIBRA TION——校准,用来对A2输入量校准,也就是比率运算,输入值乘以此校准值等于实际输出值;

MAX V ALUE——最大值,A2输入量经过A2功能块运

运算后的最大输出值;

MIN V ALUE——最小值,A2输入量经过A2功能块运算后的最小输出值。

图2 A2功能块

OUTPUT——输出,A2功能块接受外部的输入量经过运算之后的输出,通过内部组态可以输出到不同的功能块中。

ANIN1(A2)——A2输入电压值,为诊断功能块的诊断A2的输入电压值。

A7 (图3)包括五个参数:10V CAL——10V校准,100%时对应的10V电压输出换算;

OFFSET——偏置,用以对输出电压的偏置运算,比如当输入量为0%时,输出电压为-0.02V时,可以通过偏置值的设置来修正输出电压为0V;

MODULUS——绝对值,改变A7输出模式,当设置为“FALSE”时,输出为双极性,即有正负输出,当设置为“TRUE”时,输出为输入量的绝对值。

INPUT——输入,接受内部参数的输入,通过组态可以为其他不同的功能块参数;

ANOUT1(A7)——A7输出电压值,为诊断功能块的诊断A7的输出电压值。

图3 A7功能块

A9 (图4)没有自身的功能块,为不可组态的模拟输出口,±200%对应±10V电压输出。只能在校准功能块中改变其输出方式,ARMA TURE I(A9)——设置为BIPOLAR时为双极性输出,设置为UNPOLAR时为绝对值输出。

2、数字端子

B5 数字输出1,默认功能为电机零速检测,当电机零速时为高态(+24V输出),当电机运转时为低态(0V输出),可以组态成其他的功能。

B6 数字输出2,默认功能为控制器正常状态检测,当控制器正常,没有报警或报警复位时为高态(24V输出),出现报警时为低态(0V输出),可以组态成其他的功能。

B7 数字输出3,默认功能为控制器准备就绪状态检测,当控制器准备就绪,主电源合闸时为高态(24V输出),当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态(0V输出),可以组态成其他的功能。比如:B5、B6、B7可能通过内部组态,相互转换功能或改为其他的功能。

C6 数字输入1 默认功能为电流箝位选择,C6为低态时为(A6)主电流箝位,C6为高态时为(A5、A6)双极电流箝位,此时A5为负电流箝位,A6为正电流箝位。可以组态成其他的功能。

C7 数字输入2,默认功能为斜坡保持,当C7为高态时,斜坡输出保持在斜坡输入的最后值,此时不管斜坡输入值为多少,输出都一直保持为这个值,当C7为低态时,斜坡输出跟踪斜坡输入值。可以组态为其他的功能。

C8 数字输入3,默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择,当C8为高态时,选择电流控制方式,此时的速度环断开仅电流工作,当C8为低态时,选择速度控制方式,此时速度环、电流环同时工作。可以组态为其他的功能。

注:每个数字端子内参数都作为一个功能块来使用,都有它们各自的参数。比如:

B5 (图5)包括五个参数:

INVERTED——反向,使B5的输出反向,也就是说此参数是B5输出的非门,调定为FALSE时,没有启用反向功能,B5为高态时输出也为高态(+24V),为低态时输出也为低态(0V),调定为TRUE时启用反向功能,B5为高态时输出为低态(0V),为低态时输出为高态(+24V)。

THRESHOLD——阀值,输入值与此值进行比较,当输入值等于或大于此值时B5动作,即此参数为B5的一个比较器。MODULUS——绝对值,调置输入量的模式,设定为FALSE时输入量取自双极性(即有正负之分),设定为TRUE时输入量取绝对值。

INPUT——输入,通过内部组态取自内部的参数量作为输入值。

DIGOUT1(B5)——在诊断中的诊断B5的状态,“ON”或“OFF”。

图5 B5功能块

C6 (图6)包括四个参数:

图6 C6功能块

V ALUE TRUE——真的值,当C6为ON“真”时输出的值。

V ALUE FALSE——伪的值,当C6为OFF“伪”时输出的值。

OUTPUT——输出,通过内部组到内部的某个参数,当输出组态到的内部参数为数字量时,V ALUE TRUE、V ALUE FALSE 没有效,输出的为ON、OFF等的数字量,当输出组态到的内部参数为实际值时,V ALUE TRRE、V ALUE FALSE有效,输出为其设定的值。比如:图7

“(A)”为数字量输出,“(B)”为实际值输出。

图7 C6的应用

DIGIN1(C6)——诊断中的诊断C6的状态,ON或OFF。

3、其他的数字端子(之所说是其他的数字端子,是因为说明书中没有把它们当成数字端子来说明,而且也不是以功

能块来应用,但它们也属于数字端子)

B8 程序停机,使用再生方式进行停机,即可以制动停机,停机时间可能通过参数来设定,只有4Q控制器才有效,B8高态时控制器正常运行,B8低态时控制器启动程序停机,停机完成之后主电源分闸,控制重新运行必需再次使能C3。不可以组态。

B9 惯性停机,不使用再生方式停机,即惯性滑行停机,B9高态时控制器正常运行,B9低态时控制器启动惯性停机,主电源分闸,控制重新运行必需再次使能C3。不可以组态。

C3 启动/主电源合闸。启动控制器,主电源合闸,C3高态时启动控制器主电源合闸,低态时停止控制器主电源分闸,如果电机处于运行中此时以参数设定的停机时间停机(只有4Q控制器才可以,2Q控制器以惯性滑行停机)。

在C3为高态,当出现报警或B8、B9变为低态时,590会记忆停机,此时C3高态没效,如果是报警要先复位报警再重新使能C3,启动才有效;如果是B8、B9的状态改变,要先把两者的状态灰复为高态再重新使能C3,启动才有效。不可以组态。

C4 点动/拉紧。C3为低态,C4为高态时,启用点动方式,有独立的斜坡加减速时间(不是斜坡功能快的斜坡加减速时间),可以在参数里修改;C3为高态,C4为高态时,启用拉紧方式,没有斜坡加减速时间设定。可以组态成其他的功能。

C5 允许工作。C5为高态时,控制器启动有效;C5为低态时,控制启动无效,封锁所有脉冲输出,主电源不分闸。可以组态成其他的功能。

4、其他端子

B1 零伏电位,与C1、A1同电位,与接地隔离。

B2 模拟速电机反馈输入。这旧版中才用到,4.0以上版都不用了,这里就不多说明了。不可以组态。

B3 +10V基准电压。不可组态。

B4 -10V基准电压。不可组态。

C1 零伏电位。与A1、B1同电位,与接地隔离。

C2 热敏电阻/微测温器。作为电机的过热保护之用,也可作为其他功能的联锁保护,如不使用C1、C2必需短接,如不短接会报电机过热报警。不可组态。

5、电源输入输出端子,图8

D1、D2 励磁外部电源输入。控制可使用内部电源与外部电源,默认下使用的是内部电源,要使用外部电源时,要在电源板进行跳线。使用外部电源时,必需确保相序的正确,L1必需接到D1上,L2必需接到D2上。

D3、D4 励磁输出。D3为负,D4为正。

D5、D6 主电源合闸输出。提供AC220V 3A输出。

D7、D8 辅助电流输入。作为控制器控制电源输入,输入范围180V-250V。

图8 电源输入输出端子图

6、主电源输入输出图9

A+、A- 电枢输出,A+正极,A-负极。

L1、L2、L3 三相主电源输入。

图9 主电源输入输出

7、测速反馈端子

G1、G2 模拟测速交流输入端子。

G3、G4 模拟测速直流输入端子。

一、面板指示灯

1、HEALTH——正常指示。控制器通上辅助电源之后,没报警或报警复位,B8、B9、C5都处于高态,为控制器正常。

与B6同属一个功能指示。灯亮为正常,灯灭为故障。

2、RUN——运行。控制器处于运行状态,三相主电源接触器及合,与B7同属一个功能指示。灯亮为运行,灯灭为停

止或故障报警。

3、START CONTACTOR——起动接触器。灯亮为主电源接触器及合,灯灭为主电源接触器分开。

4、OVER CURRENT TRIP——过电流跳闸。灯亮为没有报警,灯灭为出现过电流跳闸。过电流跳闸是控制器瞬间电

流达到了300%,过电流跳闸原因很多,主要原因有三方面:一是,电机故障,如对地短路与线圈之间的短路等;

二是,可控硅有损坏;三是,控制器触发控制有故障等。

5、PROGRAM STOP——程序停机。程序停机指示,与B8是同属一个功能,灯亮为控制器正常运行,灯灭为程序停

机状态。

6、COAST STOP——惯性力滑行停机。与B9同属一个功能,灯亮为控制器正常运行,灯灭为惯性滑行停机状态。

二、基本应用

1、电机控制基本原理图图10 基本控制原理图

图10 基本控制原理图

A8是模拟输出,在默认设置下为速度反馈输出,这里接到V1上作为电机速度的显示,输出电压±10V,对应试±100%的速度。

A9是模拟输出,为电流反馈输出,这里接到V2上作为电机电流的显示,输出电压为±10V,对应±200%电流。

B6数字输出,默认设置下为控制器正常,作为控制的故障指示,高态时24V输出为正常,低态时0V输出为控制故障。A4是模拟输入,默认设置下为斜坡速度输入,作为给过斜坡设定的速度输入(斜坡主要作用是调整速度的加减速率),输入电压±10V,对应±100%速度给定,一般情况下,+10V为电机正转,-10V为电机反转,如果电机方向与输入电压不对应

可以通过改变励磁接线方向来改正。

A6 是模拟输入,默认设置是电流箝位端子,没有它电机可不会转(但也可以通过组态A6不用接线),因为不接A6到B3上面,就相当于电流箝位等于0,控制器就没有电流输出。输入电压±10V,对应±100%电流箝位,在默认设置下使用了主电流箝位(即C6为低态),所以只要接上B3(+10V)就可以了。A6也可以外接电位器,由外部设定控制器的电流箝位。B3、B4 +10V与-10V电压输出。

其他端子不多作说明了,参教上面的端子说明。

注:图10中端子有“()”的标志为590P的端子标示方式,TH1、TH2也是590P中才有的。590C默认下,励磁使用的内部励磁,D1、D2可以不接;590P默认下,励磁使用的是外部励磁,D1、D2分别接到L1、L2上,相序不能有错。

2、电机铭牌参数设置

IA CAL为电枢额定电流设置,图中指针读数为“086”,那么设置的电流为86A。

F CAL为励磁额定电流设置,图中指针读数为“250”,那么设置的电流为25.0A。

图11 校准设置

VA 开关电枢电压校准Va(伏)。图11的读数为“0010”,那么对照表一可知道电压设置425V。

表一:

150175200220250275300325350375400425450475500525 1010101010101010 1100110011001100 1111000011110000 1111111100000000

3、工作方式与步骤

合上辅助电源开关Q,正常情况下,电机散热-S闭合,急停-K5闭合,控制器故障指示线圈-K2得电。第一步、把电位器扭到零,-K3闭合给出合闸信号,-K1得电,主接触器KM1得电,主电源合闸完成;第二、-K4闭合给出工作允许信号,控制器可以工作,-K6闭合确定于正转方向,扭转电位器给出速度给定,电机开始运行,电位器扭到零,电机停车到零速时,-K6分开,方向转换为反方向,扭转电位器给出反方向速给度定,电机反方向运行。完成一周运行。

3、90调机步骤:

1)励磁调试:590上控制电源,先把励磁的控制方式改为电压控制(默认是电压控制),把电压比率从较小开始,一

般可以从20%开始;在确认励磁线与电枢线接正确,控制端子线接线正确,速度给定电位器降为零后,合闸启动

590,这时励磁电压会以380V×20%=76V的电压加到电机励磁线圈上,此时,把电压比率慢慢的加大,一直加到电机的励磁额定电压的90%,例如,额定励磁电压为180V就加到40%左右,从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大380V×40%=152V,电压显示很平稳不会中跳动,表明一切正常。正常之后,分闸停止590,把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率,把励磁控制方式改为电流控制,把电流调为励磁的额定电流。再次合闸启动590,能看到励磁电流慢慢的加到额定电流,从诊断中,励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到0.1%,励磁触发角在1-2角度内变动,表明励磁电流控制正常。完成励磁调试,分闸停止590。保存参数。

2)电枢调试:上590控制电源,先把励磁调置为禁止,把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%,把电流极

限参数设置为20%,电流限幅设置为0%,速度环的反馈方式选为电压反馈;在确认励磁线与电枢线接正确,控制端子线接线正确,速度给定电位器降为零后,合闸启动590。此时,先从诊断中看速度反馈是否有数值,正常数值应为0%,如有一不停变化的值在里面,表明反馈有零飘,这种原因多数是地线没有接好,检查地接是否接好,对地电阻是否达到要求(不大于8欧母);然后,再加10%的速度给定,但电机不会转动,因为没有给出励磁,电流限幅为0,从诊断中应看到有100%的电流给定,电流反馈为0,这时表明590启动正常;此时,再回到电流环里的电流限幅里,从0%慢慢的加上来,一直加到20%,对应电流极限中的20%,这时从电流表中能看到电流慢慢的加大,从电抗器传出电流流过的声音,在诊断中对比电流给定与电流反馈,相差不能超过5%(在没有做电流自整定之前这个值会大点)。一切正常之后,分闸停止590,把电流极限改为100—150%之间,电流限幅设置为100%,励磁设置为启动,把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。保存参数。

3)电流环自动调谐:电流环自整定很简单,在确认励磁线与电枢线接正确,控制端子线接线正确,速度给定电位器

降为零,590输出电流设置为电机电枢的额定电流后,上590的控制电源,在电流环中把自动调谐设置为ON,合闸启动590,些时,开始进行自动调谐,一般会10—30秒内完成自动调谐,没有出现报警,自动调谐参数自动灰复为OFF,表明自动调谐成功。然后保存参数就可了。

4)方向的确认:完成上面3步之后,在确认励磁线与电枢线接正确,控制端子线接线正确,速度给定电位器降为零后,把速度反馈选为电压反馈,合闸启动590,加速度给定+10%,检查方向是否与工作方向一至,如果是反方向把励磁线反过来接,确认与工作方向一至之后,在诊断中,检查模拟测速电机数值(测速编码器数值)是否与速度反馈是同极性,如果不是同极性,用的是模拟测速电机反馈把两条接线反过来就可以了,用的是测速编码器在参数中把编码器符号改过来,改完之后,把速度反馈选为所需要的方式就可以了。然后保存参数。

四、故障注释与排除

欧陆590速度校准板与电机转速的关系及调整方法

速度仪校准板与电机转速的关系用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V 的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,那么:当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内; 就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转

在额定转速以内,这是我们需要的。

此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主 V校准:校准板的设置电压值;

V测:测速电机的额定电压值;

R测:测速电机的额定转速;

R主:主电机的额定转速。

例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。

V校准=(V测÷R测)×R主=110÷2000×1200 =66(V)

即:校准板的设置电压为66V。

在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。

完成设置在内部组态中有三个模块实现:

一是斜坡(RAMPS);

二是上升/下降(RAISE / LOWER);

三是停机速率(STOP RATES)。

其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME),2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:

1)停机时间(STOP TIME);

2)程序停机时间(PROG STOP TIME)。

程序停机时间建议不要修改,改变会对电机有很大的损坏。电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式,电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好;电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式,电流反馈方式能很好地控制电机的转矩,配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。

多数应用都是使用电流控制方式,电压控制方式不推荐使用。欧陆590驱动器应用很方便,两者的转换不用改变外部的任何线路,只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止,只有选择了电流控制方式,并选择弱磁启动,电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下:

参数设置(SETUP PARAMETERS)----励磁控制(FIELD ENABLE)----励磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有两种方式可供选择:电压控制方式(VOLTAGE CONTROL)、电流控制方式(CURRENT CNTROL)。

今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么?A8和A7的区别是什么?具体有什么用途?辅助电流钳位是什么意思?以下是我自己的见解,如果有错请大家指正:速度设定值(或说成主速度设定值)指的是在电机在闭环控制电路中,对电机的转速作一个指定输入值,使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值,它与速度设定叠加起来(负号或正或负)成为总的速度设定值。

在590的五个模拟输入中,模拟输入2(A3)是不可组态的,其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能,说明书所介绍的是系统默认的功能,比如可以把模拟输入1(A2)组态成斜坡速度设定值,或将模拟输入3(A4)组态成速度设定值,又或将模拟输入1(A2)组态成张力设定值等功能。模拟输入2(A3)的功用是辅助速度设定值或电流,指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入,又可作为电流设定值输入,系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能,也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口,比如C6、C7等。电流箝位指的是将电流限制在一固定值内,比如把电流箝位设定为80%,那么驱动器输出的电流就不会高于总电流的80%。这样辅助电流箝位就不难理解,如果将辅电流箝位设定为60%,那么,就算电流给定为100%,驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。 A7是模拟输出1,其系统默认功能是速度反馈输出,在A1与A7之间接一个±10V的电压表,则能直接看到速度反馈的大小。A8是模拟输出2,其系统默认功能是总速度设定值,在A1与A8之间接一个±10V的电压表,则能直接显示总速度设定值的大小。A7、A8都是可以组态成其他的输出值。在励磁控制中有两种反馈的控制方法:

一是电压反馈控制;

二是电流反馈控制。

电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。

电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。

欧陆590 CELITE软件简易使用

电脑232串口与水晶头的接线图

1 2 3 4 线号为插头插针面对方向

1、安装好CELite软件;

2、打开CELite软件后,点击File菜单,选择NEW选项,如图。

按确定打开DEFAULT4.590 出现下面画面

3、点击Command菜单, 点击Comms选项,Port选项中选择COM1(视所用的计算机而定,如用USB转的COM口属性里设置需和此值相同)

Baud rate选项中选择9600(只要跟590设置一致就可以了);确定后点击OK;

将数据线9孔插头与电脑相连,水晶头与调速器的P3口连接。590通讯参数设定,上

DIGITAL DC DRIVE MENU LEVER

按M键变为

MENU LEVEL DIAGNOSTICS

按上或下键直到显示MENU LEVEL SERIAL LINKS

按M变为

SERIAL LINKS MAIN PORT (P1)

按上或下键直到显示SERIAL LINKS SYSTEM PROT (P3) 按M变为

SYSTEM PROT (P3) P3 SETP

按M

P3 SETP

MODE

按M变为其中一个

DISABLE/5703 MASTER/5703 SLA VE/CELITE (EIASCII)

按上或下键选择

MODE

CELITE (EIASCII)

按E键退回

P3 SETP

MODE

按上键

P3 SETP

P3 BAUD RATE

按M

P3 BAUD RATE

9600

此值与Baud rate选项中设置的一致即可

4、点击Command菜单, 点击Update,则计算机开始读取590里面的参数,并更新现有的参数;

5、在4的基础上,若需要保存刚才读取的数据,则点击File菜单,

点击Save保存(原来打开的文件被更新,变成刚刚读取的590参数);或是点击Save as…保存(则原来打开的文件不变,并且另外保存一份新的590参数;但在关闭CELite软件时系统提示是否保存文件时必须选择”ON”);

6、点击Command菜单, 点击Full Install,则计算机把当前打开的参数下载到590里面,

若590本身有密码,系统会提示输入密码,输入密码后开始向590输入参数;输入完毕后590面板上显示SA VE…,证明输入成功,590正在保存参数;当590自动保存参数完毕后,整个下载参数操作完毕;590通用密码为0*1311

7、590内部设置;禁止P1口,P3口设置为CELite,选择的传输速度与软件上设置的一样;

8、590内部连线操作,只要将鼠标停留在框图参数的输出端,待鼠标变成个“+”后点击一下,再移动鼠标,到要连接的参数的输入端,待鼠标变成“+”后点击一下,则可以看到连线效果;不同页的连线用标签来表示;

当你打开文件时只能看到组态图而具体的参数需要点击功能模块才能看到!CELite软件有一个很好的功能!可以把已经下载的组态文件转成WORD文件!

具体方法:先打开已经保存的文件点击File菜单中的Document选项在弹出的对话框中的(将文件保存为类型)选折(DOC)在右边选折保存路径点击确认就可以了!这样可以在你指定的文件可以看到WORD的文件了!与说明书上的一样!

欧陆590C参数简易设定方法

一、硬件设定

1、翻开欧陆面板下盖,将电枢电流IA CAL 设定成所配电机的电枢电流大小。(由左到右为百位、十位、个位)

2、将励磁电流IF CAL设成与所配电机励磁电流大小。(由左到右为十位、个位、十分之一位)

3、将电枢电压VA CAL设为450V,即将拨盘开关上端两个拨向右端,下端两个拨向左端。

4、测速反馈板的设定:依测速发电机在达到额定转速时所发出的电压值,在测速板上将拨动开关对应设定好。

二、软件设定

说明:翻开欧陆控制器上盖,可见到两行字的显示屏和四个按键,↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入,在以下的叙述中,皆为第二行显示内容。按按键时要快速轻点,不能连击或无效。

1、斜坡设定:

按M键显示DIAGNOSTZCS(诊断功能)

按↓键显示SETUP PARAMETERS (参数设定功能)

按M键显示RAMPS(斜坡设定)

按M键显示RAMP ACCEL TIME (上升斜坡)

按M键显示X .X SECS (上升斜坡时间)

按↑或↓ 设为3.0 SECS (3.0秒)

按E键显示RAMP ACCEL TIME (上升斜坡)

按↓键显示RAMP DECEL TIME (下降斜坡)

按M键显示X .X SECS (下降斜坡时间)

按↑或↓ 设为3.0 SECS (3.0秒)

按E键显示RAMP DECEL TIME (下降斜坡)

按E键显示RAMPS

2、励磁控制设定:(由RAMPS 开始)

按↓5次显示FIELD CONTROL (励磁功能)

按M键显示FIELD ENABLE (励磁功能控制)

按↓键显示FLD CTRL MODE IS (励磁控制方式)

按M 键显示VOLTAGE CONTRDL (电压控制方式)

或者显示CORRENT CONTROL (电流控制方式)

按↑键或↓让屏幕显示VOLTAGE CONTRDL (电压控制方式)

按E键显示FLD CTRL MODE IS (励磁控制方式)

按↓键显示FLD VOLTAGE VARS (励磁电压控制变量)

按M键显示RATIO OUT/IN (设定值)

按M 键显示XX .X %

按↑键或↓键调为47.0%

按E键3次显示为FIELD CONTROL (励磁功能)

3、速度环设定(由FIELD CONTROL 开始)

按↓键6次显示SPEED LOOP (速度环控制)

按M键显示PROP. GAIN

按↓键4次显示SPEED FBKselect(反馈方式选择)

按M 键后一般有两种显示

ARM VOLTS FBK(电压反馈方式)

或ANALOG TACH (测速发电机反馈方式)按↑键或↓键选择显示ARM VOLTS FBK(电压反馈方式)

或ANALOG TACH (测速发电机反馈方式)

按E键2次显示SPEEO LOOP

4、防干扰功能(由SPEED LOOP开始)

按↓键显示STANDSTILL(防干扰)

按M 键显示STANDSTILL LOGIC(防干扰状态)

按M 键显示ENABLED (打开)

或DISABLED (关闭)

按↑键或↓键显示ENABLED (选择打开功能)

按E键2次显示STANDSTILL(防干扰)

5、参数存贮(由STANBSTILL 开始)

按E键2次显示MENU LEVEL (原始界面)

按M键显示BIAGNOSTICS(诊断功能)

按↑键3次显示PARAMETER SAVE (参数存贮)按M 键显示UP TO ACTION

按↑键显示SAVING变成FINISHEP(存贮完成)

按E键2次显示MENU LEVEL (原始界面)

注意:当改变一次参数设定时,就必须存储一次。

6、电流环自整定(由MENU LEVEL原始界面开始)在现场所有电路和电机都接好后进行

按M 键显示DIAGNOSTICS(诊断)

按↓键显示SETUP PARAMETERS (参数设定)

按M键显示RAMPS(斜坡设定)

按↓键14次显示CURRENT LOOP (电流环设定)按M 键显示COR LIMIT/SCALER

按↓键4次显示AUTOTUNE (自动调节功能)

按M 键显示OFF

按↑键显示ON

此时送欧陆主电路并运行,此时励磁无输出,略有电枢电压,有摆动的电枢电流,约过20—40S 后主电路自动断开,显示OFF,按E键4次,退回到原始界面,再存贮一次,就全部完成。

工控兵搜集整理QQ758185469

2009-10-06

欧陆590系列故障诊断说明书、内含报警信息列表

590系列故障诊断说明书 一.三相故障3-PHASE.FALED 1.原因:控制器连续监视,本装置启动报警(在朱接触器处于激励状态时) 2.处理:应检查控制器的电源(主要指配备的高速熔断器器保护晶闸管组件) 3.注意: ①若电源系统与其他设备共用,要考虑在失电一相的情况下,产生回路电压,此时不是显示3相故障 ②只有在主接触器激磁时,为报警才启动 ③电源故障排除后,报警复位。 二.励磁故障:FIELD.FAIL 1.原因: ①当励磁电流下降到额定电流的6%以下(电流控制方式),或当采用电流控制方式时,降到50mA以下时,本报警启动,此时输出端电流电阻应大于15KΩ。 ②当操作励磁控制器出现误操作时,也会出现报警 2.处理: ①大多数情况下是磁场开路,即励磁绕组开路,应着重检查 励磁接线,并测量电阻。 ②②磁场电源供给问题,主要是励磁调节器的接线端子,主 要检查D1,D2端子有无合格电压,以区分外部设备问题还是

控制组件问题。 3.注意: ①L1 D1 L2 D2顺序问题。 ②三相电流电源是否接通。 三.磁场过流FIELD.OVER Ⅰ 1.原因: ①在选择励磁电源控制方式时,当励磁电流超过设定值的。 120%时,会出现报警。 ②调节器本身故障。 ③控制回路调谐不良也会出现报警。 2.处理: ①当属于原因①时,可采用降低磁场工作电流方式,予 以处理。 ②当属于原因②③时,则现场难处理,必须详细检测控 制器组件及有关参数调整。 3.注意:①若采用电压控制方式时,此报警无效。 ②我们厂采用电流控制方式。 四.散热器过热:HEATSINK.TRIP (跳闸) 1.原因: ①对于70A以上的590装置,均装有强迫冷风水冷风机, 对于组件散热器进行冷却,当风扇不转时,散热器温度会 急剧升高,迫使散热器上热动作开关动作,跳闸报警。

欧陆590直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)

一、型号说明

二、操作面板的使用。 面板示意图

三、接线 1、主回路接线 (1)L、N(辅助电流输入。作为控制器控制电源输入)端子接AC220V 为控制电路供电。 (2)L1、L2、L3(三相主电源输入)接AC380V为主电路供电。 (3)A+、A-(电枢输出,A+正极,A-负极)接电枢端口。 (4)F+、F- (励磁输出。F-为负,F+为正。)接励磁端口。 上述端子一般分布图 2、控制端子接线。

(1)、模拟端子 A1 零伏电位,与 B1、C1 同电位,与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入,可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下,由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量,C8 高态时为电流量(电流控制方式),不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入,可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助(负)电流箝位,默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能,C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助(正)电流箝位,默认功能下由 C6 切换其输入功能,C6 为低态时为主电流箝位,同时作用于正负电流的箝位,可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出,可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出,可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出,不可修改。 (2)数字端子 B5 数字输出 1,默认功能为电机零速检测,当电机零速时为高态(+24V 输出),当电机运转时为低态(0V 输出)可修改。 B6 数字输出 2,默认功能为控制器正常状态检测,当控制器正常,没有报警或报警复位时为高态(24V 输出),出现报警时为低态(0V 输出)可修改。 B7 数字输出 3,默认功能为控制器准备就绪状态检测,当控制器准备就绪,主电源合闸时为高态(24V 输出),当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态(0V 输出),可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择,C6 为低态时为(A6)主电流箝位,C6 为高态时为(A5、A6)双极电流箝位,此时 A5 为负电流箝位,A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2,默认功能为斜坡保持,当 C7 为高态时,斜坡输出保持在斜坡输入的最后值,此时不管斜坡输入值为多少,输出都一直保持为这个值,当 C7 为低态时,斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。

欧陆590直流调速器端子说明及调试

线组件A、B和C位于控制板上,每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外,还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时,用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V(信号)零伏基准 A2 模拟输入NO.1 速度设定值 A3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值 A5 模拟输入NO.4 辅助电流限幅(负) A6 模拟输入NO.5 主电机极限或电流限幅(正) A7 模拟输出NO.1 速度反馈植 A8 模拟输出NO.2 总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V(信号) B2 模拟测速发电机 B3 +10V基准 B4 -10V基准 B5 数字输出NO.1 (零速检测) B6 数字输出NO.2 (控制器正常) B7 数字输出NO.3 (驱动准备好) B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V(信号) C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入NO.1 C7 数字输入NO.2 斜坡保持 C8 数字输入NO.3 C9 +24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部+24V电源 G3 +24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT-串行通信口P1发送端 H2 XMT+ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV-串行通信口P1接收端

H. RCV+ 二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出+电机励磁接线 D4 励磁输出- D5 主接触器线圈(L)(线) D6 主接触器线圈(N)(中) D7 辅助电源(N) D8 辅助电源(L) 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A+电枢正接线端 A-电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下: 1.先根据电机的名牌参数,参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。具体设置方法如下:翻开操作面板的下翻板,可看到有六只0~9的拨盘电位器,其中左面3只电位器供设置电枢电流用,其权从坐至右排列为:百位、十位、个位;右面3只电位器供设置励磁电流用,其权从坐至右排列为:十位、个位、小数点后一位;在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关,其设置方法如下: 开关电??枢??电??压(伏) 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例:有一电机的名牌参数为电枢电压440V;电枢电流329A;励磁电压180V;励磁电流12.5A;额定转速1500转/分;所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为:3、2、9、1、2、5;四只拨动小开关从上至下应分别设置为:0、0、1、0或1、1、0、0;将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置;直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏,于是要将反馈量的百位开关(0或100)打在0位置,将下面的十位拨动开关打在8位置(代表80),将上面的个位拨动开关打在3位置(代表3)。 2.调速器首次通电时,在将四个操作键(↑键、↓键、E键、M键)都按下的情况下,给调速器送控制电源(使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值),此时,调速器液晶屏上行显

欧陆590系列故障诊断说明书、内含报警信息列表

590系列故障诊断说明书 一.三相故障 3-PHASE.FALED 1.原因:控制器连续监视L1.L 2.L3汇流条上的3相电源。当发生一相故障时,本装置启动报警(在朱接触器处于激励状态时) 2.处理:应检查控制器的电源(主要指配备的高速熔断器器保护晶闸管组件) 3.注意: ①若电源系统与其他设备共用,要考虑在失电一相的情况下,产生回路电压,此时不是显示3相故障 ②只有在主接触器激磁时,为报警才启动 ③电源故障排除后,报警复位。 二.励磁故障:FIELD.FAIL 1.原因: ①当励磁电流下降到额定电流的6%以下(电流控制方式),或当采用电流控制方式时,降到50mA以下时,本报警启动,此时输出端电流电阻应大于15KΩ。 ②当操作励磁控制器出现误操作时,也会出现报警

2.处理: ①大多数情况下是磁场开路,即励磁绕组开路,应着重检 查励磁接线,并测量电阻。 ②②磁场电源供给问题,主要是励磁调节器的接线端子, 主要检查D1,D2端子有无合格电压,以区分外部设备问题还是控制组件问题。 3.注意: ①L1 D1 L2 D2顺序问题。 ②三相电流电源是否接通。 三.磁场过流 FIELD.OVER Ⅰ 1.原因: ①在选择励磁电 源控制方式时,当励磁电流超过设定值的。120%时,会 出现报警。 ②调节器本身故障。 ③控制回路调谐不良也会出现报警。 2.处理:

①当属于原因①时,可采用降低磁场工作电流方 式,予以处理。 ②当属于原因 ②③时,则现场难处理,必须详细检测控制器组件及有关 参数调整。 3.注意:①若采用电压控制方式时,此报警无效。 ②我们厂采用电流控制方式。 四.散热器过热:HEATSINK.TRIP (跳闸) 1.原因: ①对于70A以 上的590装置,均装有强迫冷风水冷风机,对于组件散热器进行冷却,当风扇不转时,散热器温度会急剧升高,迫使散热器上热动作开关动作,跳闸报警。②若组件板上 熔断器FS烧断,风扇不转也不报警跳闸。 3.注 意: ①在风扇熔断器正常的情况下,必须使控制组 件完全冷却,方可重新启动。 ②必须注意热动开关与热敏电阻不是一个概 念。

欧陆590系列操作手册

调速器概述 如何工作 用简单术语讲,调速器就是使用控制环(一个内部的电流环和一个外部的速度环)来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台,你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一; ▲电流环 ▲速度环(默认) 为了调速器更有效的控制,通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的,然而速度反馈直接是电枢感应电路提供(默认),或有模拟测速发电机、编码器提供,或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。 若将速度限定时,你可以 通过电机磁场的控制,也就是励磁,进一部修整调 电枢电压 速器的运行。通过消减励 200V 磁电流可以获得电机转速 的提高,并且可以超过 励磁电流5.7A DC 电机的额定电枢电压所能获得的速度。 额定速度 插上一个COMMS 任选技术盒,调速器可以链接一个网络,并被PLC/SCADA 或其它智能设备所控制。 控制特点 控制 控制线路 完全和动力线路隔离(SELV ) 输出控制 ● 三相全控晶闸管桥 ● 微处理器实现相控扩展的触发范围 ● 可以使用45到65HZ 的频率输入作为50或 60HZ 的电源供应

控制功能●全数字式 ●先进的PI调节,具有完全匹配的电流环,以达到最佳动态运行性能 ●电流环具有自整定功能 ●可调速的PI,具有积分分离功能 速度控制●采用电枢电压反馈,具有IR补偿 ●采用编码器反馈,或模拟测速发电机 速度范围●用测速发电机反馈,标准为100:1 稳态精度●有数字设定值的编码器反馈(串行线路或P3)为0.01% ●模拟测速器反馈为0.1% ●电压反馈为2% ●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(误 差为0.0%) 注意:长期模拟精度,要受测速发电机温度稳定性的影响。 调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变,操作平台除了诊断方便外,还提供参数和菜 单的监控和标准。 保护●高性能MOVS ●过电流(瞬态) ●过电流(与时间成反比)●励磁故障 ●速度反馈故障●电动机过热 ●晶闸管组过热●静止逻辑 ●晶闸管触发电路故障●堵转保护 ●晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断●完全计算机化,锁存第一故障,自动显示 ●数字液晶显示器控制(LCD) ●全部诊断信息可通过RS422/485得到 ●发光二极管(LED)电路状态显示 产品代码的含义 这个产品完全用文字和数字的代码定义,代表了调速器怎样校准,以及出厂时的各种设置。

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明 590P的参数快速设置: 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE(不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入菜单,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE (组态有效),按M键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。接好电机的励磁,启动调速器。调试注意事项:调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位:按住面板上面的上下键,然后送上控制电源,参数会自动复位。 590C直流调速器参数快速设置说明 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELD CONTROL(励磁控制),按M键进入,找到FLD.CTRL MODE (励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键找到SPEED LOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M键进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式;按E键退出。 参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。接好电机的励磁,启动调速器。调试注意事项:调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 590C面板电枢电流,励磁电流,电枢电压设定

欧陆590常见故障及设定培训资料

欧陆590常见故障及 设定

欧陆590常见故障及排除 欧陆590维修在于分析它的控制电路、以及获悉590调速器的应用机能,并能避免常见故障的泛起与排除。 一、电压反馈控制 电压反馈是通过丈量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。 二、电流反馈控制 电流反馈是通过丈量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。 1、欧陆590维修之OVERSPEED超速报警 :速度反馈超过额定速度的125%启动报警,故障多在丢失速度反馈信号。如,模拟测电机损坏,断线,接线反等。 2、欧陆590维修之MISSING PULSE丢失脉冲报警 :六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲,在电机负载超过1.5倍DISCONTINUOUS(断续点)值时,启动报警。故障原因多为:谐波干扰,触发板故障,插头松动,可控硅损坏。 3、欧陆590维修之FIELD OVER I励磁过电流报警:电机励磁电流超过校准值120%启动报警,故障原因:电路板励磁触发故障,控制回路调谐不良,电机励磁线圈故障。 4、欧陆590维修之HEATSINK TRRIP散热器过热报警 :调速器的散热器温度太高。 5、欧陆590维修之THERMISTOR外接热敏电阻报警 :电机温度太高。即接线端子C1、C2开路。 6、欧陆590维修之OVER VOLTS (VA)过电压报警 :电枢电压接线松动,接线错误,励磁电压设置错误,励磁电流回路、弱磁反电势回路、速度环调节不良,都会泛起过电压报警。 7、欧陆590维修之SPD FEED BACK速度反馈报警 :速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度反馈报警电平”的值。假如“弱磁启动”被启动,当在弱磁区域内时,速度反馈小于是10%。都会启动报警。故障有:测速电机接线极性反了,编码器符号极性不准确(在参数里调置),测速电机与编码器故障,速度环调节不良,模拟测速校准板与编码板有故障等。 8、欧陆590维修之ENCODER FAILED编码器故障:编码器损坏,接线松动,断线等。 9、欧陆590维修之FIELD FAILED励磁故障 ;在励磁控制模式时,励磁电流小于额定电流的6%;在电压控制模式时,励磁电流小于50mA,启动励磁报警。故障原因多为:励磁电源接线或输出线路开路,三相电源与励磁接线反相,励磁模块故障,触发故障。假如是永磁电机,必需调置“励磁使能”为禁止。 10、欧陆590维修之3 PHASE FAILED三相断路故障 :三相电源故障,断路、缺相等。故障原因多数为:烧熔断器,接触器故障,三相信号回路故障。 11、欧陆590维修之STSLL TRIP堵转跳闸 :电机堵转时,电流超过了堵转阈值和延时时间,启动报警。

欧陆590直流驱动器参数设置与查看

欧陆590直流驱动器参数设置与查看 一、参数设置 1. 按M直到出现DIAGNOSTICS(诊断) 2. 按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器)。 3. 按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE (组态有效)按M键进入菜单,将DISABLE (不允许),改成ENABLE(允许),此时面板闪烁,按E键退出。 4. 按向下的键,找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入,输入额定电枢电压。按E键退出。(设置电枢电压) 5. 按向下的键,找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电流,按E键退出。(设置电枢电流) 6. 按向下的键,找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M 键进入菜单,输入励磁电流,按E键退出。(设置励磁电流) 7. 按向下的键,找到FLD CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制)。按 E 键退出(设置励磁控制方式) 8. 按向下键,找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按 M 进入菜单,按向上或向下选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH (测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按 E 退出。(设置速度反馈) 9. 按M键,进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE (组态有

效)按M键进入菜单,将ENABLE(允许)DISABLE (不允许),改成DISABLE (不允许),此时面板不再闪烁,按E键退出。 二、参数保存 按M键,直到出现DIAGNOSTICS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M键显示PARAMETER SAVE UP TO ACTION,然后按向上的键,出现PARAMETER SAVE FINISH,参数保存完成。按百度M进入,然后按向上的键,参数自动保存。按E键一直退到底。 三、停机查看参数 1.按M键,进入菜单级MENU LEVEL MENUS 2.按向上键,进入配置驱动器CONFIGURE DRIVE 3.按M键显示CONFIGURE ENABLE 4.按向下键,显示NOM MOTOR VOLTS 电枢电压,再按M 键显示设定的电枢电压值,记录改值; 5.按E键,返回NOM MOTOR VOLTS 6.按向下键,显示ARAMTURE CURRENT 电枢电流,再按M 键显示设定的电枢电流值,记录改值; 7. 按E键,返回ARAMTURE CURRENT 8.按向下键,显示FIELD CURRENT励磁电流,再按M键显示设定的励磁电流,记录改值; 9.按E键,返回FIELD CURRENT, 10.按向下键,显示FLD.CTRL MODE励磁方式,按M键显

欧陆590C参数设定及故障代码

欧陆590C参数设定及故障代码 一、硬件设定 1、翻开欧陆面板下盖,将电枢电流IA CAL 设定成所配电机的电枢电流大小。(由左到右为百位、十位、个位) 2、将励磁电流IF CAL设成与所配电机励磁电流大小。(由左到右为十位、个位、十分之一位) 3、将电枢电压VA CAL设为450V,即将拨盘开关上端两个拨向右端,下端两个拨向左端。 4、测速反馈板的设定:依测速发电机在达到额定转速时所发出的电压值,在测速板上将拨动开关对应设定好。 二、软件设定 说明:翻开欧陆控制器上盖,可见到两行字的显示屏和四个按键,↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入,在以下的叙述中,皆为第二行显示内容。按按键时要快速轻点,不能连击或无效。 1、斜坡设定: 按M键显示DIAGNOSTZCS(诊断功能) 按↓键显示SETUP PARAMETERS (参数设定功能) 按M键显示RAMPS(斜坡设定) 按M键显示RAMP ACCEL TIME (上升斜坡) 按M键显示X .X SECS (上升斜坡时间) 按↑或↓ 设为3.0 SECS (3.0秒) 按E键显示RAMP ACCEL TIME (上升斜坡) 按↓键显示RAMP DECEL TIME (下降斜坡) 按M键显示X .X SECS (下降斜坡时间) 按↑或↓ 设为3.0 SECS (3.0秒) 按E键显示RAMP DECEL TIME (下降斜坡) 按E键显示RAMPS 2、励磁控制设定:(由RAMPS 开始) 按↓5次显示FIELD CONTROL (励磁功能) 按M键显示FIELD ENABLE (励磁功能控制) 按↓键显示FLD CTRL MODE IS (励磁控制方式) 按M 键显示VOLTAGE CONTRDL (电压控制方式) 或者显示CORRENT CONTROL (电流控制方式) 按↑键或↓让屏幕显示VOLTAGE CONTRDL (电压控制方式) 按E键显示FLD CTRL MODE IS (励磁控制方式) 按↓键显示FLD VOLTAGE VARS (励磁电压控制变量) 按M键显示RATIO OUT/IN (设定值) 按M 键显示XX .X % 按↑键或↓键调为47.0% 按E键3次显示为FIELD CONTROL (励磁功能) 3、速度环设定(由FIELD CONTROL 开始) 按↓键6次显示SPEED LOOP (速度环控制) 按M键显示PROP. GAIN 按↓键4次显示SPEED FBKselect(反馈方式选择) 按M 键后一般有两种显示

2012欧陆590C参数调试方法

SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下: 1.先根据电机的名牌参数,参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。具体设置方法如下:翻开操作面板的下翻板,可看到有六只0~9的拨盘电位器,其中左面3只电位器供设置电枢电流用,其权从坐至右排列为:百位、十位、个位;右面3只电位器供设置励磁电流用,其权从坐至右排列为:十位、个位、小数点后一位;在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关,其设置方法如下: 例:有一电机的名牌参数为电枢电压440V;电枢电流329A;励磁电压180V;励磁电流12.5A;额定转速1500转/分;所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为:3、2、9、1、2、5;四只拨动小开关从上至下应分别设置为:0、0、1、0或1、1、0、0;将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置;直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏,于是要将反馈量的百位开关(0或100)打在0位置,将下面的十位拨动开关打在8位置(代表80),将上面的个位拨动开关打在3位置(代表3)。

2.调速器首次通电时,在将四个操作键(↑键、↓键、E键、M键)都按下的情况下,给调速器送控制电源(使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值),此时,调速器液晶屏上行显示:DIGITAL DC DRIVE;下行显示:MENU LEVEL。广州科沃—工控维修的120 https://www.doczj.com/doc/d18472956.html, 3.按一下M键,此时,液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示DIAGNOSTICS(诊断)。按一下↓键,液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS(设定参数),按一下M键(进入下一级子菜单),液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,(原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行,液晶屏下行显示:RAMPS;按数下↓键,直至液晶屏下行显示:FIELD CONTROL(磁场控制)。按一下M键(进入磁场控制参数),液晶屏上行显示:FIELD CONTROL;下行显示:FIELD ENABLE(磁场使能)。按一下↓键,下行显示:FLD CTRL MODE IS (磁场控制模式选择)。按一下M键,液晶屏上行显示:FLD CTRL MODE IS;下行显示:VOLTAGE CONTROL(表示励磁为电压控制)。按一下↑键,液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL(将励磁改为电流控制,在实时控制中,一般都将磁场控制选择为电流控制,上列中,既将磁场电流控制在12.5A)。按一下E键(回到上一级菜单),使液晶屏上行显示:FIELD CONTROL;下行显示:FLD CTRL MODE IS。按一下↓键,使液晶屏下行显示:FLD VOLTAGE VARS(磁场电压变量值),再按二下M键,液晶屏上行显示:RATIO OUT/IN;下行显示:90%。如磁场以电压方式控制,改变此百分比值,既可改变磁场电压输

欧陆 故障说明

欧陆欧陆590590590故障说明 故障说明1.概述 当系统发生故障时,一般会显示并锁定报警信号,这些信号将有一个“控制器正常”逻辑信号控制,同时禁止电枢电流输出,切断三相接触器,MMI自动显示故障名称。“Healthy”正常(B6)为低电平,面板的“正常”灯熄灭。当C3重新启动时,故障状态复位,重新检测。有些故障能在设定参数一栏中进行禁止,有的故障用户可以自己组态。主要故障如下: 禁止故障描述 NO Overspeed 超速 NO Missing Pulse 电流波形缺相 NO Field Over I 磁场过流 NO Heatsink trip 模块过热 NO Thermistor 电器过热 NO Overvolts 过压 NO Speed Feedack 速度反馈故障YES Encoder Failed Encoder 故障YES Fisld Failed 磁场故障YES 3Phase Failed 3相电源故障NO Phase Lock 锁相故障NO 5703Rcv Error 5703接受故障YES Stall trip 堵转故障YES Over I trip 过流NO Cal card 校正板故障NO Accts Failed 电流互感器不良NO Autoture Trror 自动故障N/A Autoture adort 自动取消N/A Health word/store 位故障 0超速OX1 1电流波形缺相OX2 2磁场过热OX4 3模块过热OX8 4电机过热OX10 5过压OX20 6速度反馈故障OX40 7Encoder 故障OX80 8磁场故障OX100 9三相电流故障OX200 10锁相故障OX400 115703故障OX800 12堵转故障OX1000 13过流故障OX2000 14校正板故障OX4000 15电流互感器不良OX8000 当一个故障产生,health Sfore 显示停车原因及第一个故障,health oword 显示所有的故障代码,二个参数,都能通过串口传送。 如果由于5703故障停车,health stereo OX800,而health word 为OX800—OX0200=OX0A00,代表5703和三相电源二个故障。 如果电机过热停车,health stereo为OX0010而health word为过热和三相电源故障之和OX0210,过一段时间电机不过热。Health word改为OX0200,如果重新起动,参数变为OX0000。 2.故障说明 1:three phase failed 三相电源 590系统全自动监视三相电源,在主接触器工作时,如果电源故障,三相电源故障报警。在此故障中,缺相为多数,这时应检查熔丝。 590的进线电压为:(1)110V—200V AC (2)200V—500V AC (3)500V—660V AC 只有当三相接触器吸合,电路检查3相电源,因此,如不排除故障,重新起动,故障先复位。三相接触器动作,又立刻重新报警,切断电源。 2:5703RCV ERROR 570接受故障 P3口是系统和其他设备通讯。在接收时,如果数据不对,就会报警,此时应为从机状态,报警延迟1.5秒。 3:Accts Failed电流互感器故障 590用电流互感器监视电流,这电流互感器装在散热板上,通过板上的插头于控制板相接,一开机,如果插头没有接好就会出现电源故障,有故障请查这个插头。 3:utoure abort 自调取消 如果coast 停车,prog 停车,enable 或开车为0V ,自调功能取消。4:Autoture Error 自调故障 当速度>20%或磁场电流>6%出现自激故障。 5:校正板 必须安装校正电阻的有:1)电枢电流2)磁场电流3)电枢电压4)测速反馈 这些校正电阻要根据具体电机的情况配置,安装在一块插板上,在上电起动时,590自动检测校正板的状态并报警。 6:Encoller Faild 编码器故障 590设计能从5701“Microtach”Encoder接受脉冲信号,当5701故障或光导纤维不良,产生报警故障,应检查光线维的连接和弯曲程度,其距离应在40米之内。如果超长,须加中继站增强信号送590,5701是590的选择件。如果反馈形式选为

欧陆590调机步骤

590调机步骤: 1、励磁调试:590上控制电源,先把励磁的控制方式改为电压控制(默认是电压控制),把电压比率从较小开始,一般可以从20%开始;在确认励磁线与电枢线接正确,控制端子线接线正确,速度给定电位器降为零后,合闸启动590,这时励磁电压会以380V×20%=76V的电压加到电机励磁线圈上,此时,把电压比率慢慢的加大,一直加到电机的励磁额定电压的90%,例如,额定励磁电压为180V就加到40%左右,从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大380V×40%=152V,电压显示很平稳不会中跳动,表明一切正常。正常之后,分闸停止590,把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率,把励磁控制方式改为电流控制,把电流调为励磁的额定电流。再次合闸启动590,能看到励磁电流慢慢的加到额定电流,从诊断中,励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到0.1%,励磁触发角在1-2角度内变动,表明励磁电流控制正常。完成励磁调试,分闸停止590。保存参数。 2、电枢调试:上590控制电源,先把励磁调置为禁止,把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%,把电流极限参数设置为20%,电流限幅设置为0%,速度环的反馈方式选为电压反馈;在确认励磁线与电枢线接正确,控制端子线接线正确,速度给定电位器降为零后,合闸启动590。此时,先从诊断中看速度反馈是否有数值,正常数值应为0%,如有一不停变化的值在里面,表明反馈有零飘,这种原因多数是地线没有接好,检查地

接是否接好,对地电阻是否达到要求(不大于8欧母);然后,再加10%的速度给定,但电机不会转动,因为没有给出励磁,电流限幅为0,从诊断中应看到有100%的电流给定,电流反馈为0,这时表明590启动正常;此时,再回到电流环里的电流限幅里,从0%慢慢的加上来,一直加到20%,对应电流极限中的20%,这时从电流表中能看到电流慢慢的加大,从电抗器传出电流流过的声音,在诊断中对比电流给定与电流反馈,相差不能超过5%(在没有做电流自整定之前这个值会大点)。一切正常之后,分闸停止590,把电流极限改为100—150%之间,电流限幅设置为100%,励磁设置为启动,把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。保存参数。 3、电流环自动调谐:电流环自整定很简单,在确认励磁线与电枢线接正确,控制端子线接线正确,速度给定电位器降为零,590输出电流设置为电机电枢的额定电流后,上590的控制电源,在电流环中把自动调谐设置为ON,合闸启动590,些时,开始进行自动调谐,一般会10—30秒内完成自动调谐,没有出现报警,自动调谐参数自动灰复为OFF,表明自动调谐成功。然后保存参数就可了。 4、方向的确认:完成上面3步之后,在确认励磁线与电枢线接正确,控制端子线接线正确,速度给定电位器降为零后,把速度反馈选为电压反馈,合闸启动590,加速度给定+10%,检查方向是否与工作方向一至,如果是反方向把励磁线反过来接,

欧陆590维修技巧及故障处理

欧陆590维修技巧/欧陆590故障处理 成都海盛电气工程有限公司-----欧陆590维修故障咨询中心,成都欧陆590维修技巧的展示页,展示了成都欧陆590维修中心的故障处理的相关信息、成都欧陆590维修最新质量报告和产品资料。欧陆590维修在于分析它的控制电路、以及获悉590调速器的应用机能,并能避免常见故障的泛起与排除。 一、电压反馈控制 电压反馈是通过丈量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。 二、电流反馈控制 电流反馈是通过丈量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。 1、欧陆590维修之OVERSPEED超速报警 :速度反馈超过额定速度的125%启动报警,故障多在丢失速度反馈信号。如,模拟测电机损坏,断线,接线反等。 2、欧陆590维修之MISSING PULSE丢失脉冲报警 :六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲,在电机负载超过倍DISCONTINUOUS(断续点)值时,启动报警。故障原因多为:谐波干扰,触发板故障,插头松动,可控硅损坏。 3、欧陆590维修之FIELD OVER I励磁过电流报警:电机励磁电流超过校准值120%启动报警,故障原因:电路板励磁触发故障,控制回路调谐不良,电机励磁线圈故障。 4、欧陆590维修之HEATSINK TRRIP散热器过热报警 :调速器的散热器温度太高。 5、欧陆590维修之THERMISTOR外接热敏电阻报警 :电机温度太高。即接线端子C1、C2开路。 6、欧陆590维修之OVER VOLTS (VA)过电压报警 :电枢电压接线松动,接线错误,励磁电压设置错误,励磁电流回路、弱磁反电势回路、速度环调节不良,都会泛起过电压报警。 7、欧陆590维修之SPD FEED BACK速度反馈报警 :速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度反馈报警电平”的值。假如“弱磁启动”被启动,当在弱磁区域内时,速度反馈小于是10%。都会启动报警。故障有:测速电机接线极性反了,编码器符号极性不准确(在参数里调置),测速电机与编码器故障,速度环调节不良,模拟测速校准板与编码板有故障等。 8、欧陆590维修之ENCODER FAILED编码器故障:编码器损坏,接线松动,断线等。 9、欧陆590维修之FIELD FAILED励磁故障 ;在励磁控制模式时,励磁电流小于额定电流的6%;在电压控制模式时,励磁电流小于50mA,启动励磁报警。故障原因多为:励磁电源接线或输出线路开路,三相电源与励磁接线反相,励磁模块故障,触发故障。假如是永磁电机,必需调置“励磁使能”为禁止。 10、欧陆590维修之3 PHASE FAILED三相断路故障 :三相电源故障,断路、缺相等。故障原因多数为:烧熔断器,接触器故障,三相信号回路故障。

欧陆590直流调速器维修及案例分析

欧陆590直流调速器维修及案例分析 欧陆直流调速器维修范围: SSD590系列、SSD590 系列、SSD590C、SSD590P、SSD512C、SSD514C系列 SSD直流调速器具有本机控制功能,通过操作面板实现马达启/停及速控,内置超低噪声风扇,新增Devicenet, Can Open, Lonworks总线通讯功能,承受功率高至2700A,660V(1-1500kw)。与690 有相同外形,统一编程/参数设置及通讯方式。模拟量直流调整器单相110-460Vac,供电512系列以下为2象限,514系列为4 象限,电压范围100-200Vac,速度由电枢电流限制。最大电流在32A以下。 欧陆直流调速器故障分析: 机型:欧陆590直流调速器 故障现象:上机起动报警“FIELD FALL”经查说明书为励磁故障。 故障原因:打开机器,检查D3、D4励磁输出端子,没有励磁电压输出,导致上电起动报警“FTELD FALL”。故障处理:查励磁输出回路的电路器件,没有发现有损坏的电子器件,重点对励磁输出的可控硅检查,更换可控硅重新上电起动,励磁电压输出正常为160V左右。 一台欧陆590 故障损坏,新设备通过上海川联电器购买更换后,输入原有电机参数,在本地控制模式下可以很好工作,但是远程控制模式下不能工作,故障现象是运行知识等闪烁。 检查发现是输入给定无信号,检查模拟量输入有6V电压,确认外部开关量输入没有问题的情况下,将模拟量输入从A1、A4改为A1、A3,结果工作正常。确认外围输入没有任何问题。 按照590 中文操作手册编程框图提示,模块RAMPS输入中有条件DIGITTAL INPUT2中给定RAMPS中RAMP HOLD(118)菜单内容为ON,RAMP HOLD为斜坡保持,基本可以判断是由于斜坡保持的原因导致590 不能够运行,检查DIGITTAL INPUT2条件,其内容为C7,检查C7接线端子,发现C7和C9两端子线路已经连接在一起,将C7从C9端子分离开后,将模拟量信号从A3移到A4,满足运行条件后590 工作正常。 由此可判断此次故障是由于斜坡保持导致590 不能够正常运行,原因是由于C9和C7线路合并导致! 实例一 故障现象:欧陆590 直流调速器不能调速。 检查分析:经检查10V 电压基准电源为2V 左右,-10V 电压基准电源为-7V 左右,查看有一IC 发热很大,更换后-10V 电源正常,但10V 电源为13V ,再测量此IC 附近有 2 个贴片电阻烧断,更换后± 10 电源正常,接上马达试机调速运行正常。 实例二 故障为开机显示oxf003。 换另一好的面板故障依旧,证明故障在底板,于是拿另一台好机测底板各测试点、电压,再与坏机对比,发现 vp31、vp32两点电压异常。查ic2、ic339外围无元件异常,换339后电压正常,开机不再显示oxf003报警,运行一切正常,各测试点正常时的电压如下: vp24 vp25 vp55 vp31 vp32 vp33 vp34 vp22 vp23 4.99v 196mv 0.4v 2.29v 2.5v 23mv -13.8v -1.827v -18mv

欧陆系列操作手册

欧陆系列操作手册 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】

调速器概述 如何工作 用简单术语讲,调速器就是使用控制环(一个内部的电流环和一个外部的速 度环)来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台,你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一; ▲电流环 ▲速度环(默认) 为了调速器更有效的控制,通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的,然而速度反馈直接是电枢感应电路提供(默认),或有模拟测速发电机、编码器提供,或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。 若将速度限定时,你可以 通过电机磁场的控制,也就是励磁,进一部修整调 电枢电压 速器的运行。通过消减励磁电流可以获得电机转速 的提高,并且可以超过 励磁电流 DC 电机的额定电枢电压所能获得的速度。 插上一个COMMS 任选技术盒,调速器可以链接一个网络,并被PLC/SCADA 或其它智能设备所控制。

控制特点 控制控制线路完全和动力线路隔离(SELV) 输出控制●三相全控晶闸管桥 ●微处理器实现相控扩展的触发范围 ●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或 60HZ的电源供应 控制功能●全数字式 ●先进的PI调节,具有完全匹配的电流环,以达 到最佳动态运行性能 ●电流环具有自整定功能 ●可调速的PI,具有积分分离功能 速度控制●采用电枢电压反馈,具有IR补偿 ●采用编码器反馈,或模拟测速发电机 速度范围●用测速发电机反馈,标准为100:1 稳态精度●有数字设定值的编码器反馈(串行线路或P3) 为% ●模拟测速器反馈为% ●电压反馈为2% ●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝 对精确(误差为%) 注意:长期模拟精度,要受测速发电机温度稳定性 的影响。 调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变,操作平台除了诊断方便外,还提供参数和菜 单的监控和标准。 保护●高性能MOVS ●过电流(瞬态) ●过电流(与时间成反比)●励磁故障 ●速度反馈故障●电动机过热 ●晶闸管组过热●静止逻辑 ●晶闸管触发电路故障●堵转保护 ●晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断●完全计算机化,锁存第一故障,自动显示 ●数字液晶显示器控制(LCD) ●全部诊断信息可通过RS422/485得到

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