GPRS/BD车辆卫星定位跟踪系统
基本型终端
用户操作手册
V2.0
北斗基本型终端 BSJ_M11
目录
一、概述 (3)
二、技术参数 (3)
三、功能 (4)
查询功能 (4)
设置功能 (5)
控制功能 (6)
报警功能 (7)
其它 (8)
四、安装 (9)
五、包装清单...................................................
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六、故障排除....................................................
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七、注意事项....................................................
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一、概述
BD/GPRS车辆卫星定位跟踪系统是本公司完全自主研发的新一代车载定位终端，搭载车载BD定位平台可实现对车船等移动目标的定位跟踪、监控调度、轨迹分析、报警处理、防盗防劫、信息发布、运营管理、统计分析于一体的应用服务系统，能满足各行业对于移动目标的监控定位管理需求。
本系统适用于物流、出租、公交、长客、危险品运输、船运等各行各业。
二、技术参数
2.1 终端技术参数
工作电压：DC9V ～ 36V 工作电流：<60mA ( DC12V )
温度与湿度：热带气候条件下，-20℃～ +70℃，20% ～ 95%
备用电池：3.6V/350mA Array外形尺寸：64mmX48mmX24mm
适用海拔高度为5000m以下，标志为
2.2 通信模块参数
工作电压：DC3.4V～4.5V 峰值电流：1.5A
工作温度：-20 ～ +70℃
GSM支持四频段：GSM850/900/1800/1900MHz
2.3 BD模块参数（西安航天华讯北斗模板）
工作电压：DC3.0 ～ 3.6V 工作电流：<50mA
热启动：<5S 冷启动：<60S
波特率：9600bps 时间脉冲：1PPS
定位精度：<10m 通道数：20
工作温度：-40 ～ +85℃跟踪灵敏度：<-160
三、功能
查询功能
1、位置查询
终端接收到位置查询指令后，返回车辆的当前位置信息。位置信息主要包括：时间、经度、纬度、速度、方位、定位标志、车辆及终端状态等。
2、参数状态查询
终端接收到参数状态查询指令后，返回车辆的当前状态信息。状态信息主要包括：位置信息、车辆状态、终端状态、设置参数，里程数等。
3、版本查询
终端接收到版本查询指令后，返回车辆的当前版本信息。版本查询包括：终端型号、主芯片类型、软件版本、软件发布时间。
设置
1、定时定次回传设置
设置指定车辆按该设置定时定次通过UDP方式向中心上发位置信息.
2、定时回传位置信息的时间间隔设置
包括点火时回传位置信息的时间间隔和熄火时回传位置信息的时间间隔。
点火时回传位置信息的时间间隔，终端出厂默认30秒。
熄火时回传位置信息的时间间隔，终端出厂默认60秒。
*当熄火的回传位置信息的时间间隔为0秒时，终端不管点火或熄火，回传位置信息的时间间隔都按点火时的时间间隔回传。
*如熄火的回传位置信息的时间间隔>0秒时，终端则分别按点火和熄火时的回传位置信息的时间间隔回传。
注：点火时回传位置信息的时间间隔最小单位为3秒。
3、超速报警门阀设置
设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于该门阀时，且时间持续10秒以上，则产生超速报警。
终端出厂默认为关闭状态（即设置值为0）
设置的门阀值要大于10km/h才有效。
4、停车超时报警门阀设置
设置超时报警门阀值后，当车辆的行驶速度为0时，且时间持续超过超时报警门阀值，则产生超时报警。超时报警门阀值设置时，要设置大于1分钟以上的门阀值才有效。
终端出厂默认为关闭状态（即设置值为0）
5、电子围栏设置
终端最大支持50个电子围栏，围栏以矩形为范围，进出围栏终端都会上传一条提示信息。
向指定的车辆下线路节点，限制车辆只能在该线路允许的范围内行驶,目前只支持1条线路节点
6、IP及端口设置
中心可以随时更改终端的IP号和端口号。更改后终端设置的新IP及端口号立即生效。
IP端口修改后向原IP端口回复应答信息，同时向新的IP端口重新创建连接请求, 车载机每次向监控中心发起TCP连接时直接丢弃（而不是关闭）以前的连接，此时监控中心的连接仍然存在。因此监控中心GPRS服务器还要检查是否有重复连接，若是则清除该车载机以前的连接，否则运行一段时间后GPRS服务器会因为打开连接过多而不堪重
8、TCP心跳间隔设置
设置指定车辆按该设置时间定时上发位置信息,该位置信息是按TCP方式上发的,该指令主要做为TCP心跳指令
主机默认为3分钟.该参数掉电不丢失
TCP连接建立后由移动公司路由器维持一段时间，若TCP传输间隔太长则不再保留连接，车载机只能重新向中心发起连接
9、主机输出控制方式设置
设置主机输出控制方式
共有两种方式：油路控制方式和超速控制提示方式，终端默认油路方式
当设置为“CARON”时，即可激活超速提示方式，当汽车超速报警时，输出控制信号提示。车载机单线绿色线与报警喇叭或者蜂鸣器对接
当设置为“CAROFF”时，即可激活油路方式，即中心下发断油路指令时，结合单线黑色线,让主机控制输出信号来切断汽车油路。
11、短信息调试方式设置
为方便用户对车载机的调试，测试车载机的工作状态，增加短信息调试指令。用短信读取参数不需密码，但要更改车载机参数必需输入正确的密码。
控制
1、远程重启
中心下发远程重启指令后，则终端会自动断电重新启动。该指令主要用于通讯正常而其它工作不正常时，让终端断电重启。以保证终端能够正常工作。重启后里程统计会清零
2、远程控制油路
主要分为断油路和恢复油路。
中心下发断油路指令后，终端则直接断掉车辆油路，令其熄火。
中心下发恢复油路指令后，终端则恢复车辆油路。
3、行驶里程数初始化
设置指定车辆的里程数
里程数: 3字节，HEX表示,单位为米, 范围：0x000000~0xFFFFFF如0 表示为0x000000
4、收发调度信息及扩展指令
向指定车载设备下发调度文本信息或扩展指令
信息以ASCALL码或BG2312码的形式下发, 短信息内容最长不超过240字节
5、支持远程软件升级
须厂家配合操作
报警
1、超速报警
设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于10kM/h并且要大于该门阀时，且时间持续10秒以上，则产生超速报警，超速报警标志位包含在位置信息里。报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传。
取消报警方式：下发取消报警指令且车辆行驶速度小于超速报警门阀值。下发取消报警指令且关闭超速报警。
2、停车超时报警
设置超时报警门阀值后，当车辆的行驶速度为0时，且时间持续超过超时报警门阀值，则产生超时报警。超时报警标志位包含在位置信息里。
报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传。
取消报警方式：下发取消报报警指令且车辆行驶速度大于0。
下发取消报警指令且关闭停车超时报警。
3、BD天线开路报警
BD天线状态标志包含在位置信息里。根据定时回传时间间隔上传。
4、终端主电源断电报警
断电报警状态标志包含在位置信息里。根据定时回传时间间隔上传。
5、自定义报警（高低传感器报警）
该型终端支持1路低和1路高传感器
传感器报警状态标志包含在位置信息里。根据定时回传时间间隔上传。
6、抢劫/求助报警
抢劫/求助报警标志位包含在位置信息里。当按下报警按钮0.5秒以上，如处未抢劫/求助报警状态时则产生报警。如处于报警状态时则取消报警。报警时按钮灯会长亮。取消时长灭。
报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传。
取消报警方式：中心下发取消报警指令。
7、进出围栏报警
设置了电子围栏后。进出围栏终端都会上传一条提示信息。
报警方式：触发式，出或进时立即产生一条提示信息。
其它
1里程统计
BD位置移动的累加和，单位为公里
统计条件：汽车点火且BD有效定位。
2盲区补传
当车辆处于GPRS信号盲区时，终端会根据定时回传时间自动保存位置数据（汽车点火时的状态下），当车辆接收到GPRS信号以后，终端会自动把盲区时所存储的数据上传到中心。最多可存储1500条数据。
5短信或平台远程查询终端参数
发送短信指令或GPRS指令对终端参数配置进行查询；其中包括终端的各个参数，比如：TCP/UDP、本机号码、回传时间、APN、故障记录等。
设置
查询：
四、安装
基本型终端 TF_M11 接线图
电源接口
五、包装清单
a)车载BD终端一台
b)8Pin电源线一条
c)GSM天线一条
d)BD天线一条
e)说明书一本
f)合格证一张
六、故障排除
问题解决方法
SIM卡不能拨打电话检查SIM卡余额是否不足
手机查询终端参数时无短信返回短信延迟，偶尔因为GSM网络繁忙，造成短信堵塞延时，属正常现象，请稍候或者重试
终端不上线SIM卡是否开通GPRS功能
终端无GSM信号检查是否连接了GSM天线
BD不定位检查是否接BD天线或安装方法是否正确，安装方法见7.1
七、安全注意事项
6.1 外置BD天线在安装时，要保证天线正面（黑色面）水平朝向天空，
且天线上方无金属物遮挡以及保证天线安装牢固。
6.2 本产品安装时，一定要保证主机壳体和车体紧密结合，这样才能保
证振动检测报警的效果。
6.3 使用设备时请注意防水，请放置在不易进水且散热良好的地方，不要在带
电的情况下插拔各部分的连接线。以免造成设备损坏。
6.4 更换SIM卡时请一定要先完全关机。
6.5 终端使用的SIM卡，请务必开通GPRS功能中的CMNET（中国移动）或UNINET
（中国联通）、短信功能。
6.6 遇到不正常现象，请不要自行修理，请及时联系厂家