陈泓冰对标理论之纠偏----
中国权威标杆管理专家点评各类对标理论
陈泓冰批“对标管理在中国的发展——对标的十五个问答”之谬论
1、为什么“对标”本身也要对标？
答：“对标”(Benchmarking & Benchmarks)一词来自国外的实践，在早期使用中译为“标竿管理”、“标杆管理”、“基准管理”、“水平比较”等，现在一般翻译为“对标”或“对标管理”。由于中外语义、语境不是十分统一，造成对该词汇的理解也不尽相同。
“对标”在国外运用非常普遍，国内也渐渐由认识向重视过渡，因为企业情况各异，认识角度不同，对“对标”的内涵、外延，甚至对标准、数据的作用尚未形成一致的观点，所以急需对“对标”的本身进行对标。
陈泓冰点评:此回答有偏差。国际标杆管理学会有关“对标管理”的内容早已明确。“对标”的内涵指的是“测量分析”。对标是一个动态的工作内容，它离不开“创标”。而把“对标”与“标杆管理”混淆则是错误的观点，这种观点直接造成了企业对标的失败。对于标杆管理的官方定义指的是“立标、对标、达标、创标”的循环。数千个对标失败案例已经证明，“只对不创”根本行不通。“创标”的内涵是“持续改进”。理论错误解释，直接将企业对标工作引入歧途。
2、对标到底是什么？
答：中文对标中的“对”有动词含义，“标”是个名词，动名结构的“对标”一词表达了一个“动作”、“动态”的含义。
结合我国的实践，我们给出如下定义：“对标就是通过比较，不断发现企业内外、行业内外的最佳理念或实践，不断解析卓越绩效产生的重要因子，将本企业结果指标、过程指标，与最佳部门、竞争对手或者行业内外的一流企业，持续进行对照分析、寻找差距、改进提高的过程。”
对标管理虽然来自实践，但其方法蕴含着科学管理规律的深刻内涵，较好地体现了现代知识管理中追求“好”、“更好”、“最好”的本质特性，因此具有巨大的实效性和广泛的适用性。
陈泓冰点评:此回答为错误观点。“对”是对比分析的动态过程。“标”是在质量、数
量、价值方面所期望获得的业绩标准。以上定义是错误的，如果定义为“标杆管理”还勉强。因为“对标”仅仅是标杆管理中“标杆环”中的一个组成部分，一个要素。对标不代表以上定义。
3、对标必须与战略相关吗？
答：对标管理不仅与战略有关, 而且非常关注战略的导向作用。同时，对标目标要同战略目标清晰对应并对其有明显的促进作用。
具体促进包括：调整、制定关键绩效指标, 定期测量、分析指标比对结果以衡量、校正战略目标进程等。在此过程中, 包括竞争战略，发展战略、品牌战略、人才开发战略、融资战略、技术开发战略等关键对标指标均需与总体战略指标方向保持的一致，这就是为什么提出“对标必须提纲挈领”的原因。
陈泓冰点评: 此回答为方向性错误，此“专家”视角和高度都不够，而此观点极易导致企业失败。对标不是非常关注战略导向，而是影响甚至决定了战略导向。标杆管理从层次上分为“战略对标、项目对标、岗位对标、标杆文化”。战略层面也必须对标的，如相竞争对手的战略对标、产业链对标、价值链对标、业务组合对标。完整的战略对标可以使企业实现蓝海战略。而此专家理解的对标仅为“项目对标”层面。试想，如果战略定位错了，方向错了。越对标走得越偏，企业死得越快。
4、为什么说对标工作的最佳境界是“有始无终”？
答：企业的目标和重点工作会随着企业的不断发展、市场的不断变化而进行经常性调整，而对标数据是企业做出调整决策的重要参考，所以，建立常态化对标机制，将对标工作推至日常化，是开展对标管理的一项重要目标。
对标可能有明确的起讫时间，但不应该有具体的验收日期，对标是一个没有终点的高速之旅。你可以从任何一个入口进入，但进入以后的方向就只有一个——向前。
陈泓冰点评:基本意思是对的，但是解释的不对。“对”的目的是“创”。绝对不可能一直在仅仅搞对标工作。标杆管理是一种自我否定的循环。方向不一定是一直“向前”。因为方向还可能“向后”。日本的精益生产搞得好，其中一个原因是防止“质量过程”，可以理解为有的工作不能做的太好。事物都有两面性，如果做得过好，表面上是好，可能带来成本增加、工艺复杂、过度依赖人员技能等一系列问题。所以对标是不能停止，但是动作上主要纠偏。防止“矫枉过正”就是这个道理。以上的观点是被国际标杆管理学会一直在批判的观点。
5、企业管理方法很多，并且每个都有其发挥作用的区域，那么，对标和其他诸如人力资源管理（HRM）、客户管理管理（CRM）、平衡计分卡（BSC）等是什么关系呢？
答：“对标”并非是针对组织的特定需求，也不是针对某功能面所设计的管理机制(如CRM是针对客户管理，BSC属于绩效评价等)，而是属于协助组织导入管理机制的方法论（解决做什么问题）。通过对标分析找出组织所面临的问题，找出问题的产生原因和提出改进建议，设计并导入符合组织需求的管理工具（解决怎么做问题）。
陈泓冰点评:这样解释容易把企业管理者、对标实践者搞糊涂。全面标杆管理的作用是“测量分析与持续改进”。这是个广义的概念。而对标仅仅是一种手段，而不是方法论。方法论指的是“标杆四法”。我用李小龙的截拳道理论作解释，对标是进攻，即主动找差距；创标是防守，即防治问题发生。而HRM、CRM则是管理体系，BSC则又是另一回事，是管理工具。实施标杆管理过程等同于李小龙格斗的攻防过程。至于用那一门派的武功（哪一种管理体系），或是用什么兵器（管理工具）都是无法无限的。我在“标杆兴国”一书中已经做了明确的解释。此观点属于管理基础知识性的错误。
6、推行对标管理模式, 对不同的企业提升管理水平都有帮助吗？
答：对标管理本身是一个动态的，开放性、非规定性的管理体系, 是一套方法论,任何企业均可以通过对标发现差距，积极应对迅速变化的竞争环境。对标没有一定之规, 它适用于各种不同行业、类型、规模的企业。
其实，不仅盈利性企业可以应用对标来帮助自己提升业绩,非盈利性组织和政府部门也可以使用它。
陈泓冰点评:此观点仍然有“对标管理”与“标杆管理”认识误区。
7、开展对标工作必须有一个常设科室吗？
答：对标工作涉及企业工作的方方面面，建立一个持续的、协同的、可动态变化的机构或组织是对标的首要工作。
但该机构或组织不一定常设。因为对标工作涉及许多科室或部门，由这些科室或部门人员组成的非常设专职对标小组（委员会）更能体现对标的价值。另外，由于该小组（委员会）只针对与对标相关的工作，任务相对单一，不设专职职务，还可以降低成本，提高机动性.
陈泓冰点评：只说对了一部分。因为这个专门的组织或委员会绝对不是只做“对标”的工作。任务不但不单一，而且是非常的系统全面，对人员的综合能力要求非常高。把对标管理的工作职能理解的过于狭义，可以说几乎完全错了。对标涉及到企业的全系统工作。美国企业的对标工作结果经常是使组织产生组织结构、管理体系、组织文化的变革。而中国企业对标之所以失败。就是因为误把对标当成了任务相对单一的工作。最后仅仅做了指标的对比，而再
无下文，使对标工作“无疾而终”。这种理论会害死中国企业的。我这里有个央企对标失败的案例——中粮集团人力资源部门就因为无视本人的忠告。请了个提出这种狭义对标理论的所谓“专家”，给全集团对标专员培训，灌输了错误思想。导致中粮集团对标“走形式”非常严重，劳民伤财却很难落实，下属企业对对标工作抵触情绪很大。
8、怎样理解对标对象“最好的不一定是最好，合适才是最好的”意思？
答：企业的收入、规模、员工数量不同，所处阶段不尽一致，市场区域情况各异，所以战略重点和策略就不一样，表现在指标上就是可比性较差。比如一个定位于三级城镇的超市，将沃尔玛作为对标对象就不现实。对标没有最好的，只有最适合的，实际上，这个最适合的，也就是最好的。
陈泓冰点评：问题提对了，答案给错了。我在标杆兴国一书中早已提过，即便是条件完全不同的企业，都可以实施对标工作。一个小型超市也可以向沃尔玛对标，比如对标它的成本控制的模式，服务的流程，布局与陈列规范。“三人行必有我师”的道理不用我再重申。
9、数据非常重要吗？
答：是的，对标本身要求用统一尺度来衡量不同企业某一项目的刻度。尽管综合指标、经济技术指标、运营指标等来源不同，有定性定量、结果过程之分，但都要求其具有可比性。
企业所有的战略决策均需要信息的支持，而“信息=数据+分析”，所以数据的可比性是对标数据的基础。能够有效地收集、管理和解释信息的企业会处于有利的地位。
陈泓冰点评：因为指标对标、数据对标只是标杆管理的最低层次的工作。指标、数据仅仅是个参照物而已，即便是同行业的指标都不能作为唯一的衡量标准，因为数据往往是过时的，或者是虚假的。举个例子，中石油下属某单位花费两千多万人民币请一家外资咨询公司提供海外竞争对手的数据，我看了之后很无奈，我告诉他们如果早找我半年时间。我会给他们至少省下一千八百万。因为那家咨询机构提供的数据的来源，或是海外证券市场的数据，或是国际行业协会公布数据，还有一些数据，我估计就连那家竞争对手自己都不知道是怎么回事。对标不仅是对比数据，以为这些数据“可遇不可求”，设想一下，没有间谍就不打仗吗？依赖于数据必将导致对标失败。全面的对标还包括标准对标、流程对标、技术对标、体系对标、机制对标、文化对标。这里我重申，国际标杆管理学会对“标杆管理专家”的称谓有严格的规定，这里无法占篇幅详细描述专家必须具备的技能。我只简单的介绍一点。称为“专家”必须是从事专项标杆管理工作八年以上，并考核获得四段以上段位的人员才有资格获得“专家”称谓。
10、找不到竞争对手的数据对标还有意义吗？
答：竞争对手作为对标对象只是对标管理的一种方式，通过行业标准值、行业非竞争对标伙伴信息等方式获得的数据也很有价值。
陈泓冰点评：本项不做点评。不算错误解释但解释不完整。
11、怎样看待目前将对标指标局限于单一工艺指标的现象？
答：不可否认，目前我国多数企业对标工作处于起步阶段，需要循序渐进。虽然对标指标体系有一个逐步完善、不断调整的过程。但不应就此存在对标指标就是工艺指标的局限认识，不应为了宣传或应付检查就将所有学习事件都说成是对标工作。
随着对标工作的深入开展和基础数据的积累，应将对标指标体系扩展到经济技术指标、综合指标范围，“提纲挈领”地找到关键影响因素，进而更有针对性地制定改进方案和完善实施过程。
陈泓冰点评：局限于单一的工艺指标，主要是因为将对标管理简单理解为指标对标，而真正的对标绝不仅仅是各项指标体系，这只是对标管理工作的其中一个环节，应该是全岗位全环节的对标与创标工作。
12、是不是企业管理的方方面面都可以进行对标呢？
答：不是的。对标的目的是使企业的方方面面工作全面争创一流，但这并不意味着方方面面都要进行对标。企业经营模式、文化、管理理念等有其特殊性，其他企业不能、也没必要纳入对标体系。设定对标指标，要在全面把握提升企业竞争力要素的基础上，注意区分主次，重点突出，只有这样，对标工作才能抓住关键，有板有眼、逐步提高。
陈泓冰点评：这种回答是完全错误的理论，企业如果不全方位的实施标杆管理，按以上的回答实施对标，充其量也只能产生局部的效果。对标当然要分清主次。但是管理本身就是系统工作。如果不在理念上、文化上产生标杆联动，指标对标工作必定实施不下去。对标本身也就变成了对付差事。
13、为什么对标行动央企先行？对标是大企业的事情吗？
答：中国石化、宝钢、中国移动等央企多年前即开始开展对标工作，央企先行有其必然因素，其一是和大部分央企较早地参与国际竞争有关；其二是央企通过系统、有组织地学习国外先进经验，不断采用包括对标在内成功的管理方法，并将此方法固化下来。
目前开展对标管理的多数的确是大企业，由此得出结论说对标只适合大公司并不奇怪，造成这一假象的还有大公司的影响力问题。
其实，中小企业多数处于快速发展期，急需学习先进的管理方法和工艺技术，通过对
标建立与优势企业的对话机制，提升自身的绩效水平。一个大企业的对标工作往往全面综合、大投入，这种对标模式对一个中小企业来说很可能不是最好的和最适用的，中小企业有选择性地开展对标会更容易些。
陈泓冰点评：回答不正确。其实很简单，央企等大企业很多行为都是有组织的，比如有上级总部，有国资委的统一要求。而中小型企业大都是民营企业，其经营活动很难由政府组织部门统一部署。这也就造成了推进对标管理都是大企业的假象。而大企业的对标工作也不一定就要大投入。标杆管理是一种最简单直接，投入最少，见效最快的综合性管理提升的途径。没有上文描述的那么复杂。无论企业规模大小都可以全面展开。本人辅导了非常多的各类规模企业。只要是真正重视此项工作的都有了很大的提升。我的看法是，如果组织能力低下的企业，可以有选择的对标；组织能力很强的企业则可以直接全员全环节联动对标。局部还是全部实施，关键看企业的组织能力。
14、对标和企业绩效考核是什么关系？
答：将对标数据嵌入企业绩效考核中而形成一个有机整体。
陈泓冰点评：回答过于简单。据我了解，很多日本和德国企业的绩效管理很少依赖考核。他们有很强的执行力文化和持续创标能力，他们很自觉地容易做到“自我否定”。中国企业非常重视考核是因为各级人员的“规则”意识薄弱，不抽鞭子不认真做事。这个是整个的社会环境造成的，中国的传统儒家文化强调“修自身”，而不强调整体规则。中国人往往容易自满，自以为是，中国文化虽然提倡反思，但没有自我否定的文化。标杆管理“立对达创”第一件事就是自我否定。“立标”就是立别人为标杆，同时承认了自己的不足或自身的错误。这样就有了“创新”的基础。对标就是要求分析差距。我敢说几乎所有的中国企业的绩效考核都不合格，大都走形式。因为没有“自我否定和分析差距”这一前提。大都靠拍脑袋定指标，或依据以前的结果定指标，这肯定会造成一系列联动性弊端，产生蝴蝶效应。而标杆管理工作通过与标杆对象的差距分析，可以帮助企业实现“自知”，更进一步确保了绩效设定的科学性，从而才会有考核管理的进一步完善。以上回答问题的人并没有了解标杆管理的真正内涵。
15、为什么说建立健全对标体系不是一蹴而就的事情？
答：我国企业的基础管理水平与发达国家企业的管理水平还有相当大的差距,对标管理尤其如此，要缩小这些差距, 光靠一两次培训、一两次动员大会,靠运动式的冲刺是难以实现的。对标管理用世界级成功企业的先进管理理念和方法引导中国企业不断改进、追寻卓越，但真要成为卓越的企业,需要企业在实践中融会贯通、不断创新、持续改进。
陈泓冰点评：此种回答文不对题。之前提过，标杆管理分几个层面，战略层面、项目
层面、岗位层面、文化层面，每一项都是联动的，都要做。还要分立标、对标、达标、创标持续循环的不同步骤。无论哪个层面、那一个步骤，说简单都简单，都能短期见成效；说复杂也非常复杂，任何事情“度”的掌握是最难的，企业中“人”的综合能力也不是与生俱来的。目前国际标杆管理学会的标杆管理体系本身就分近百个模块，而且还在不断完善中。最终落实到企业甚至员工每一个“动作”的科学化和信息化。企业通常实施对标后需要至少五年的时间来建设标杆评价系统数据库。才可以初步健全标杆管理体系，才可以真正夯实管理基础。目前，我们已经引进了美国、德国、法国等多个国家标杆管理学会联合研发的这种标杆评价系统，正在向各类企业推荐。其中凝聚了像法国核电公司、西门子和GE的零缺陷管理体系，都是几代人、几十年甚至一百多年的沉淀结果。虽然对标是赶超先进的捷径，但是真正想成为卓越企业，“一蹴而就”这种想法本身就违背了标杆思想“持续自我否定、持续自我纠偏、持续自我完善、持续自我再造”的核心精神。
泓冰标杆企业管理咨询有限公司刘丽供稿
关于“陈泓冰老师为我公司独家讲师”的声明：
陈泓冰老师为泓冰标杆管理咨询（北京、香港、北美、南美、东欧）公司、泓冰教育科技有限公司的独家讲师，现阶段因业务需要与一些培训公司或组织协作帮助其进行标杆管理培训和辅导工作，但并非其他任何公司成员和组织的讲师，故此郑重声明。
结构纠偏
建筑物的沉井冲水掏土纠偏和锚杆静压桩托换加固 该帖被浏览了528次| 回复了0次 1 引言 软土地基的变形问题是房屋地基设计中的一个主要问题，其变形问题主要 反映在以下几个方面： (1)沉降和差异沉降大：工程实测资料表明，对砖墙承重的混合结构，如以楼层数表示地基受荷大小，则3层房屋天然地基沉降量一般为150～200mm；4层变化较大一般为200～500mm； 5、6层则可能 达700mm。 (2)沉降速率大：建筑物沉降速率是衡量地基发展程度与状况的一个重要标志。软土地基沉降速率一般均较大，而加荷终止时沉降速率最大。随着时间的发展，沉降速率逐渐衰减，约在半年到一年时 间内为建筑物差异沉降发展到最快时期，也是建筑物最易出现裂缝的时期。在正常情况下，如沉降速率减到0.05m/d以下时能出现等速沉降，但长时间的等速沉降就有导致地基丧失稳定的危险。 (3)沉降稳定时间长：由于软土渗透性弱，孔隙水不易排除，所以建筑物沉降稳定历时较长，有些建筑物建成后几年、十几年甚至几十年沉降都未完全稳 定。 宁波地区一大批80年代初建造的多层民用住宅楼，由于受当时造价的限制基本上均未打桩，基础形式大都采用条基或筏基。虽建造至今已有将近20年时间，但由于上述软土地基的特点及外界干扰因 素的影响(如邻近建筑物施工等)使其中有相当一部分房屋产生了不均匀沉降，从而出现墙身开裂、倾斜率过大等问题，有的甚至成为危房。为了保障人民的生命财产安全，如何既经济又适用地对这些房 屋进行加固或纠偏已成为当前极迫切的问题。 2 沉井冲水掏土纠偏和锚杆静压桩托换加固 (1)建筑物的纠偏托换方法众多，其中纠偏方法有堆载加压纠偏、锚桩加压纠偏、掏土纠偏、降水掏土纠偏、压桩掏土纠偏、浸水纠偏、顶升纠偏等。托换加固方法有基础加宽托换、坑式托换、桩式 托换、灌浆托换、高压喷射注浆托换、热加固托换、基础减压和加强刚度托换等。在众多的方法中笔者从多年的实践中得出用沉井冲水掏土纠偏结合锚杆静压桩托换加固法是一种在软土地基上对建筑物 进行纠偏加固的既经济又可靠的好方法。 (2)该法的基本原理是：在基础沉降小的建筑物一侧，设置若干个沉井，沉
对中纠偏系统 在工业生产中，一般长度在10米以上生产线，如冶金行业铜版、铁板、不锈钢板、织布和印染行业的布料及造纸行业的纸卷在连续生产中都要保证材料处于一定的横向位置，如材料跑偏会造成材料的损失，严重时造成设备的损坏。为保证生产安全顺利的进行，一般会在生产线上安装数套对中（CPC）或纠偏（EPC）装置。 现着重介绍卷取机纠偏系统 一、系统说明 卷取机纠偏系统是一个连续的闭环式调节系统，有探测头连续的测量板带位置变化，将板带的位置偏差信号输入电控系统，电控系统的输出与液压站电液伺服阀相连，伺服阀驱动与卷取机相连的液压缸而使卷取机跟踪进带位置，卷取机和测量探头的相接使板带能准确地卷取。 二、卷取机纠偏、 开卷机的纠偏和中间纠偏控制是对板带位置的偏差进行纠正，卷取机的纠偏则是对板带的位置进行跟踪；并不是对板带位置的偏差进行纠正，而是跟踪进板的位置；这样就可以使板带边缘在卷取时对准一点而使带卷的一边平齐。 采用对边纠偏装置，使探测头测量板带的一边，对准一点进行精确的卷取；当板带边缘尚未剪齐，或下一道工序板带仍需对中纠偏时，应采用这种纠偏卷取。
对于任何卷取机的纠偏系统，探测头必须安装在导向辊附近，并与卷取机相连以保证同步移动；这种连接可以通过机械的金属臂直接相连或电的同步跟踪来实现。有一点十分重要需加以注意，那就是板带需紧贴导向辊而没有相对滑动，因此板带的导向辊上应有一定的包角，导向辊的直径必须足够大，以确保板带在一定的张力下精确的卷取。 三、系统原理图 1、采用红外线光电探边器控制的EPC系统 卷取机 纠偏原理图(一)
2、采用单片机和CCD光电探边器控制的EPC系统 卷取机 纠偏原理图(二)
调心托辊的纠偏原理和应用带式输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响, 跑偏问题不可避免。目前, 胶带跑偏的纠偏方法很多, 对于机身来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊, 本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。 1 调心托辊的调心原理 由图1a 可以看出, 当托辊的中心线与胶带的 中心线垂直时, 取胶带与托辊任一接触点M, 该点胶带的线速度V 与托辊的旋转速度V g 相等, 由于无相对滑动速度, 二者之间为静摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与托辊给胶带的摩擦反力F d 相平衡, F d 与胶带中心线夹角α= 0 , 因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时, 胶带横向不受力, 胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。 当托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时(见 图1b) , 即托辊前倾一定角度ε时, 取任一接触点M, 该点胶带的线速度为V , 托辊的旋转速度为 V g , 由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时, 产生相对滑动速度ΔV , 二者之间为动摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与相对滑动速度ΔV 方向一致, 托辊给胶带的摩擦反力F d 与相对滑动速度ΔV 方向相反; 由于F d 与胶带中心线存在一定角度α, 胶带具有横向力F h 和径向力F j , 托辊给胶带的横向纠偏力F h = F dsinα, 因此, 托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力, 调心托辊就是基于此设计、制造的。 2 调心托辊类型及结构特点 综合TD75、DX、DT Ⅱ选型设计手册, 可以看 出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。 211 槽形调心托辊 图1 调心托辊的调心原理 (a) 托辊中心线与胶带中心线垂直 (b) 托辊中心线与胶带中心线不垂直 见图2 , 槽形调心托辊主要依据TD75、DX 选 型手册, 3 个槽形辊子和2 个小立辊安装在上横梁上, 下横梁连接在中间架上, 上下横梁通过回转轴连接在一起, 胶带跑偏时, 带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε, 此时调心托辊给胶带施加横向推力F h , 促使跑偏后的胶带自动回到原位, 实现跑偏胶带的自动纠偏, 确保胶带对中运行。其特点是在前倾调心的基础上增加了2 个挡偏立辊, 挡偏立辊
纠偏技术及常用纠偏方法的介绍 一、纠偏技术的进展 建（构）筑物的纠偏（有的文献中也称作纠倾）技术、托底技术、平移技术及增层加载时的地基基础加固技术，被统称为基础工程的“后继技术”，这四项技术在20世纪前半叶仅在少数几个国家受到重视，在我国也是从20世纪后半叶才逐渐兴起的。建（构）筑物的纠偏技术、托底技术、平移技术及增层加载时的地基基础加固技术经常联合使用，以满足各种工程需要，它们与常规的地基及基础处理即有联系，又有区别。这四项技术的出现和兴起，一方面是由于土力学理论的发展、地基处理技术及相应施工机械与监测技术的进步而使这些技术的实现成为可能，另一方面是受与日俱增的客观需求分不开的。一些古建筑的倾斜和相继倒塌，迫使人们采取各种措施来保护现存的古迹和文物；新建建（构）筑物因地基处理不当或其它原因而发生倾斜，迫使人们开始重视建筑物的纠偏和基础托底加固技术，以减少大量经济损失。特别是在城市建筑群密集的地方，新建建（构）筑物常常会促使既有建筑物发生不均匀沉降；城市功能的改变，干道的重新规划，常要求将一些重要建筑物及文化遗址完整地平移。 世界上许多著名的大型建（构）筑物都是由于地基基础的问题而发生倾斜，因当时挽救乏术，不得不任其倒塌和倾斜，典型的例子如建于中世纪著名的英国Ely大教堂和法国的Bauyais大教堂的倒塌。举世闻名的意大利比萨斜塔，始建于1173年，竣
工于1372年，施工历时整整200年，主要就是因为施工中塔身曾两次出现倾斜，虽然从结构上采取了一些措施，仍无法纠正，而一再被迫停工，最终不得不带着倾斜而结顶。美国著名岩土工程学家C. Spencer曾于1953年预测，比萨斜塔如不进行纠偏，势必在50～100年后倒塌。至1990年，塔顶中心点已向南偏离中心线4.5m，塔身倾角5o33′17″。在我国，苏州虎丘塔是继杭州雷锋塔倒坍后现存的唯一具有千年以上历史的古砖塔。虎丘塔呈七级八角形，塔底直径13.66m，高47.5m。塔顶位移1978年为2.3m，塔顶重心偏离基础轴线0.924m。经专家调查研究，虎丘塔倾斜和墩身开裂，主要原因是地基土中存在压缩性大且厚度不均匀的可塑状粘性填土，以及由于地基土的流失，而使砖砌体长期处于偏心受压状态。经过正确的纠偏加固措施以后，塔体的不均匀沉降和倾斜已得到了控制。 其它类建筑物的倾斜事例就更不胜枚举。建（构）筑物因地基和基础处理不当而倾斜、倒塌或拆除的后果是严重的。1995年12月26日，汉口桥苑新村的一栋18层住宅楼因地基基础设计、施工等多种原因以致发生严重倾斜，最后被控爆拆除，给人们以极其深刻的印象。该住宅楼是采用336根锤击沉管扩底灌注桩基础，桩长17.5m，桩端进入中密粉细砂持力层1～4m，这一栋楼房失稳的事故也告诉我们采用桩基础并不是万无一失的。 由于设计、施工的问题而引起建筑物倾斜的例子是非常多的，其造成的社会影响和经济损失也是很明显的。当建筑物发生
1．工作原理: 如上图所示：两个高频光传感器，一个垂直安装（测量探头），一个带有一 定的角度（参考探头），两个传感器由一个伺服电机驱动。安装时调整两个传感 器的位置，使发送到传感器的两束光线的交点与光源的中心线平行。带钢下方是一个固定安装可调高频光源，向两个传感器发射高频光线。当有带钢通过时两个传感器在伺服电机的驱动下向带钢的边部移动，如果垂直探头的检测电压为5V （MESS1和GND）,表明传感器已经检测到带钢边部。系统通过伺服电机的移动得 到带钢的偏移量，然后将这个信号传送到控制单元，最后控制单元根据这个信号去控制液压执行单元动作，从而使带钢的边部的偏移量在工艺要求的范围内,系统纠偏方向与带钢的移动方向相同。 2.两个检测探头的调节： 在控制单元EVK2_CP的电路板（如图2箭头2所示）上有4个插孔，分别是 。 GND,W,REF1,MESS1 ㈠根据带钢运行方向调节测量探头： 该探头应该与带钢运行方向垂直，以带钢运行方向为基准前后移动测量探 头，用万用表测量MESS1，黑表笔接GND，当所测电压为最大值并且唯一(感光度
最大)，固定该探头，调节控制面板上的R1使测量电压值为DC10V。测量探头调节完毕。 ㈡根据带钢运行方向调节参考探头： 以带钢运行方向为基准前后移动参考探头，用万用表测量REF1，黑表笔接GND，当所测电压为最大值并且唯一，固定该探头，调节控制面板上的R2使测量电压值为DC5V。该步为参考探头的第一步调节。 ㈢参考探头的第2步调节： 把万用表连接到测量点MESS1和GND上，用一块最小宽度为250mm的钢板直接放置到光源上，挡住测量探头接收器的检测范围，沿带钢横截面方向移动钢板， 到万用表上的读数为 2.5V为止。后将万用表连接到测量点REF1和GND上，沿带钢横截面方向左右转动参考探头，使测量仪表上的读数为 2.5V，用螺丝固定参考探头。至此，参考探头位置调节完毕。 3．常用按键如下： EPC操作面板 显示屏中显示画面共两种参数：M为反馈值，P为设定值。（我们只能修改设定值，即P值。共21个M选项，45个P选项）。 面板右边青色区域为现场操作按钮，各按钮功能如下： 远程本地控制切换，当指示灯亮时为远程控制
液压纠偏系统简介.txt27信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。 液压纠偏系统简介 一、概述： 随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。 产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。 常用的控制方式有四种： 1、机械式：如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 2、电动式：采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。 3、气液方式：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式：采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。 这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。而且系统动态性能好。因此本设计中我采用光电液控制方式。 按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为±1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。 二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成：如图（一）所示 该系统由光电检测器（包括液压缸），放大器，比较器，电液伺服阀，开卷机（两个，左右两缸）组成。 2、工作原理：由光电检测器将检测所得的位移信号经反馈到比较器与所给定的位置信号进行比较得到一位置偏差信号，该信号经放大器进行放大，转变成较大的电信号，由此放大后的电信号控制电液伺服阀。电液伺服阀根据所得的电信号调整阀芯的动作，改变了油液的流向和流量，使液压缸动作，推动开卷机向左或向右运动，从而达到带钢纠偏。 三、冷轧带钢机组双柱头开卷机液压传动系统设计： （一）设备传动简介： 双柱头开卷机用于冷轧机组前带卷的开卷，送料和使带钢形成一定张力。开卷机由涨缩柱头，柱头旋转传动装置，柱头移动装置，底座及带钢边缘控制等组成。其中柱头的涨缩，柱头的移动及带钢边缘控制均为液压传动。本设计就是设计柱头的移动和带钢边缘控制。 工艺参数： 最大开卷速度Vk 10m/s 钢卷最大质量m1 15×103kg
皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用 皮带输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，跑偏问题不可避免。目前，输送带跑偏的纠偏方法很多，对于输送机来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊，本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。 1、调心托辊的调心原理 当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时，取输送带与托辊任一接触点M，该点输送带的线速度V与托辊的旋转速度V g相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与托辊给胶带的摩擦反力F d相平衡，F d与胶带中心线夹角α=0，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。 当托辊的中心线与输送带的中心线不垂直时，即托辊前倾一定角度ε时，取任一接触点M，该点输送带的线速度为V，托辊的旋转速度为V g，由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，产生相对滑动速度ΔV，二者之间为动摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与相对滑动速度ΔV方向一致，托辊给胶带的摩擦反力F d与相对滑动速度ΔV方向相反;由于F d与胶带中心线存在一定角度α，胶带具有横向力F h和径向力F j，托辊给胶带的横向纠偏力 F h=F dsinα，因此，托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此设计、制造的。 2、调心托辊类型及结构特点 综合TD75、DX、DTⅡ选型设计手册，可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。 (1)槽形调心托辊 槽形调心托辊主要依据TD75、DX选型手册，3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起，胶带跑偏时，带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带自动回到原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。其特点是在前倾调心的基础上增加了2个挡偏立辊，挡偏立辊可以在跑偏严重的情况下，直接阻止和限制胶带跑偏，促使胶带对中运行，使调心效果更好。 (2)锥形调心托辊 锥形调心托辊主要依据DTⅡ选型手册，2个锥形辊子分别安装在各自的回转轴上，2个回转架通过连杆机构实现同步，横梁直接连接在中间架上，胶带跑偏后带动回转架绕回转轴旋转一定角度ε，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带回复原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。其特点是把原前倾调心的槽形辊子换成了锥形辊子，由于锥形辊子两端的直径大下不同，故辊子旋转时，辊子的大小头与胶带接触处的线速度不同，存在着速度差，从而改变了托辊的受力状况，使胶带跑偏后产生的横向推力增大，调心效果更加明显。 由于锥形调心托辊2个回转轴是分开的，回转轴强度较弱，大运量时出现回转轴弯曲现象，另外促使2个回转架实现同步的连杆机构，由于制造、安装等多种因素同步效果不太理想，影响自动调心效果。 (3)摩擦调心托辊 摩擦调心托辊主要依据DTⅡ选型手册，槽形辊子和摩擦辊子安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起(托辊架结构与槽形托辊架类似)，胶带跑偏后带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε，调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后
针对板带生产线上出现带材跑偏现象的研究报告潘权,张博，刘畅，刘晓红,贺平均,李鹏，刘渭苗 (西安重型机械研究所,陕西西安 710032) 摘要:本文介绍了板带生产线上容易出现带材跑偏的各个环节,通过现场调试过程中数据积累,并结合理论分析,给出了最有效的解决办法.在调试过程中,首先结合理论分析得出各个环节的纠偏方式,其次通过改变张力数值、送料速度等相关参数来采集纠偏数据。 关键词：纠偏；张力；送料速度；辊缝；夹角 1前言 随着板带生产线不断向高速化连续化方向发展，酸洗生产线选择连续生产方式（也有只增加一些原有推拉式生产线不能满足生产需求，加入口活套）在连续酸洗线上配备了焊机组，增加了焊后活套机组。又为了保证焊接过程中开卷段、卷取段的连续性，又引入了入口活套与出口活套。存储量的增加必然增加了板带生产线的长度，板带生产线出现带材跑偏的环节越来越多并随带速的增加其跑偏量也增加，造成送料速度受限。 为了提高送料速度，即提高生产效率，现场必须将各个环节都调整到位。哪些环节最容易出现带材跑偏，如何根本解决带材跑偏问题。本文将结合试验结果针对这些问题进行深入的分析讲述。 2容易出现带材跑偏的各个环节 2．1设备安装过程中的各个环节 （1）各个设备相对于机组中心线对中精度的调整；
（2）开卷机和卷取机的卷筒、张力辊、夹送辊、转向辊和托辊的辊身、CPC对装置框架等的水平度精度及其相对于机组中心线的垂直度精度的调整。 2．2设备调整过程中的各个环节 （1）张力和送料速度数值与自动纠偏设备参数的匹配； （2）夹送辊和矫直机的辊缝值在小张力范围内的调整； （3）转向辊相对夹角的调整； （4）张力辊与机组之间张力和速度数值的匹配。 3带材跑偏问题的解决办法 本文主要针对设备调整过程中容易出现带材跑偏的各个环节进行深入分析。 3．1张力和送料速度数值与自动纠偏设备参数的匹配 自动纠偏设备有多种（CPC、EPC等），本文主要针对CPC对中设备进行具体分析。自动纠偏设备有其相应的最大纠偏范围与纠偏灵敏度，为了保证CPC对中设备在规定的带材行进范围内达到预定的纠偏效果，就要求机组参数与CPC对中设备的参数相匹配。 在恒张力的条件下，送料速度与带材沿前进方向行进长度的关系如图1所示：
纠偏院里的分析与应用 1带钢连续处理过程的跑偏分析 工程设计和应用中，无论带钢形状的板形缺陷、塔形卷曲、处理线设备安装偏差及调整不当、处理工艺对带钢的影响等都会导致运动的带钢在生产线上发生偏移[2]。 各种形式的板形缺陷主要有：带钢断面形状、平坦度、带头焊接没对齐或偏斜。当带钢在运动过程中，它的形状并不能得到纠正。依照拱形的大小，会产生相应大小的跑偏。 设备精度包括转向辊、张力辊及活套车等安装精度、夹送辊压力不均、各种辊子辊面不均匀磨损等因素均会造成带钢横向跑偏。 根据带钢的运行行为，辊子上的带钢总是趋向于以90 o 的夹角垂直辊子轴线方向运行。事实上，辊子轴线不平行，甚至带钢拱形都会导致带钢进人辊子的角度偏离90 o 。偏离的大小，记为跑偏角。那么，跑偏理论计算公式为： F ＝ K·L·tanα ( l ) 式中 F——跑偏量，mm ; K——跑偏系数； L——自由带钢长度，mm ; α——跑偏角，度。 带钢的跑偏速度与带钢跑偏角、辊子的输送速度有关。 Vα＝v k·V c·tanα（2） 式中 Vα——带钢跑偏速度，mm/s ; v k——跑偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有 关，理想状况下可取1.0 ； V c——辊子圆周线速度，mm/s； α——跑偏角，度。 实际上，各种辊子在长期运行过程中，由于单边磨损大而成锥形。由于锥形辊使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏的速度。 张力控制带钢张力波动，特别是由于带钢张力不足或张力控制调整不当，会引起带钢张力的强烈波动，从而造成带钢运行过程中横向跑偏。 高的单位面积张力可以消除部分带钢弯曲及本身缺陷，从而每个转向辊上带钢的横向偏差都会得到消减。可是，由于带钢的材料属性以及用于控制带钢张力的张力辊的驱动运行的限制，带钢张力增加是受限制的。 2带钢对中纠偏原理研究
212 基本纠偏过程 基本纠偏过程是指管道利用自身构造进行的，主要是依靠纠偏油缸拼装成的液压纠偏系统的作用实现的。对于长距离、大直径顶管施工，一般采用4组纠偏系统。该系统可以控制4组油缸的各种动作和油压，根据纠偏需要通过调整纠偏千斤顶的伸缩量灵活调整顶管前进的方向。 本项目采用钢筋混凝土工具管，其结构分为2节，第1节与第2节之间安装纠偏油缸。第1节与第2节之间不是固定的，而是可以上下、左右转动，顶进过程中的纠偏正是依靠第1节工具管实现的。 假设管道在顶进过程中向上偏离了轴线需要纠偏，图中前2节为工具管，从第3节开始为钢筋混凝土管道，其中测定管道轴线偏差的偏差测定标尺设在第1节的后部。转动工具管的第1节，使其前端下沉，后端上抬，同时带动第2节前端上抬。第2节上抬致使工具管与管道第1段之间的下部间隙增大，第1、2节的上抬结果导致偏差增加。假设工具管的纠偏角是β，第一节与原管轴线形成角α1 （图1b） .随着管道的深入顶进，受到后部顶进设备的推力作用，工具管与管道第一段之间的下部间隙逐渐变小，最后消失。 假设工具管纠偏角不变，仍为β，这时工具管第一节与原管轴线的夹角变大，变为α2 ，并且有α2 >α1 （图1c） .此时管道偏差不再发展，随着顶进，偏差开始减少。顶管继续进行，工具管前端慢慢向轴线靠拢，后续管段进入弯曲段，工具管与第1管段之间的上部间隙增加，第1管段与第2管段间的间隙一旦进入弯曲段，上部间隙也会增加，工具管第1节与原管轴线的夹角增大到α3 ，并有α3 >α2 >α1 （图1d），即与设计的施工方向夹角逐渐减小，从而实现纠偏的目的。 图1 钢筋混凝土管纠偏示意 213 辅助纠偏措施辅助纠偏措施是指在利用设备自身的纠偏系统很难达到纠偏目的时候，利用外力协助管道自身结构进行纠偏的过程。本项目按照施工工艺的不同，采用挖土纠偏法、强制纠偏法和混合纠偏法3种。 （1）挖土纠偏法通过在不同部位增减挖土量达到纠偏的目的，该方法适用于管道偏差较小的情况，一般偏差为10～20 mm时采用。 （2）强制纠偏法通过在管道外部施加外力进行纠偏。一般适用于偏差大于20 mm的情形，使用圆木或方木顶在管子偏离中心的一侧壁上，另一端装在垫有钢板或木板的管前土壤中，支架稳定后，利用千斤顶给管子加力，使管子得到校正。在工具管旋转过程中，可强制改变切削刀盘的旋转方向，或在管内需要纠偏的方向增加配重。 （3）混合纠偏法采用上述2种方法的组合，主要适用于纠偏难度特别大的地段，如地质较硬地段。 214 纠偏经验总结 （1）勤顶勤测勤纠。在顶管顶进过程中要经常对顶进轴线进行量测，并与设计轴线相比较，
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 液压纠偏系统简介 液压纠偏系统简介. txt27 信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。 液压纠偏系统简介一、概述： 随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。 为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。 所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。 产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。 常用的控制方式有四种： 1、机械式： 如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 1 / 14
2、电动式： 采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。 3、气液方式： 采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式： 采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。 这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。 而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。 而且系统动态性能好。 因此本设计中我采用光电液控制方式。 按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。 为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。 二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成： 如图（一）所示该系统由光电检测器（包括液压缸），放大
板带纠偏技术之一：纠偏辊原理
纠偏辊工作原理 理想条件 理想的板带和理想的排列的辊均有完好的接触 ( 没有几何变形) ... 在板带运行过程中没有横向移动 实际情况 各辊之间没有很好的排列，板带有一些变形... ，造成板带横 移并且需要纠正误差à使用纠偏系统
板带的瞬时偏移量 Vc Vc Va α 板带速度Vs = 接触面速度Vc 板带的瞬时偏移量Va = Vc * tan α
造成板带偏移的原因是由于板带镰刀弯 板带的运行偏离辊面，直到板带与辊子的轴线成90°。 板带纠偏原理 板带弯曲 90° 90° 板带跑偏的原因：产品本身（如板带的弯曲，变形，及焊接处理）或在工艺加工的过程（如对边不良，或钢卷一边承载或受压，处理过程中受热，受冷不均及其他原因）。
辊子转动一定的角度，直到板带与辊子的轴线成90°，这时板带的位置偏差被纠正。 纠正偏差量'C' :+/-C = L * K * sin α系数K = 0,65 C L 通过辊子转动一定角度板带的位置被纠正 90°90° 板带轴线 α 自由进带距离' L' 纠正偏差量'C' 解决方案 钢板纠偏原理
自由进带距离的要求 C L Entry Span ' L' Pre-Entry Span ' Lp '90°90° Roll A Roll B Roll C 由于纠偏辊的倾斜( C ) , 受到来自入口方向的入口前托辊( B )的瞬时迁移的影响，将严重影响和降低纠偏辊( C )的纠偏能力. 板带在“L ”和“Lp ”取决与板带宽度和厚度及机组的张力。还有材料特性及垂直轴线上的瞬时转动惯量. 尽量避免PRE –ENTRY SPAN 问题: 注意，使入口段自由距离‘L ’ 尽可能的长，远比‘ Pre-Entry Span ’ Lp ‘长，或使用带有积分效果的纠偏框架 纠偏辊自由进带距离的要求：P 型辊最小进带距离3-5倍板宽；PI 型辊5-8倍板宽；I 型辊8倍以上板宽。
纠偏辊对中系统的基本原理与应用 摘要：CPC控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内。 关键词：CPC 纠偏辊对中 1．引言 在带钢处理线上，带钢的跑偏可能由于不同的原因所产生。跑偏可能导致产品的损坏或生产设备的损坏。为了避免带钢跑偏，在冷轧薄板生产线上使用纠偏对中控制系统。 CPC(Strip Center ControlSystems)控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内，CPC执行机构-纠偏辊是对中系统中的关键部分。 2．控制原理 2.1基本结构原理 纠偏辊对中系统由EVM1650探测头，液压站，电磁阀，位移传感器，控制器,纠偏辊组成。 2.2工作原理 CPC自动对边系统是一个连续的闭环液压伺服调节系统；由探测头连续地测量行进板带边缘位置的变化，将板带的位置偏差信号输入到电控器，电控系统的输出与液压控制站的电伺服阀相连，伺服阀趋动液压油缸带动纠偏辊进行左右移动，使板带回到中心位置。 2.3比例积分调节纠偏机架 SRH型纠偏机架的主要作用是保证带钢经过圆盘剪时对中很好，他的原理：通过两根倾斜的连杆来转动装有纠偏辊的机架，使带钢与滚轴之间形成一定的角
For personal use only in study and research; not for commercial use 薇纠偏装置，美塞斯Fife 型号MC026/400/830/1898. 蚈纠偏装置 羃 世界上第一部纠偏装置的发明者是美塞斯MC08的FIFE ，400\830\1898 [1]纠偏装置是电子纠偏系统的心脏。纠偏装置是一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，位移式纠偏是通过更改卷材在进口和出口跨度来实现卷材侧边修正。这种纠偏是由固定的底座和带有一根或几根的旋转装置，这种旋转装置成为摆动支架，围绕着一个固定的或者虚拟的旋转点运动。旋转的最大角度是±7.5°。旋转点的理想位置是在入口范围或者在纠偏过程中不超过10%的范围。纠偏装置可以提供您所需要的纠偏控制，帮助您的生产线有效而且高效的运转。和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，纠偏装置可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。 莀纠偏装置的工作原理 蚀 纠偏装置从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。 卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于 ± 0.05 mm (0.002 inch).位移式纠偏是一种移位的纠偏，它能让最大限度的降低卷材在进入和输出地跨度的要求的情况下实现位置修正。设计平行滚筒，让纠偏支架扭曲卷材，让卷材受到的应力最小，位移式纠偏需求的的空间非常的小。[2] 螈纠偏装置的主要功能 莄 1：可用机电式驱动器或液压缸作为驱动动力。 肂 2：快速、精确地对卷材进行定位，使用的卷材宽度可达1930mm （76.0″）。
Value Engineering 1问题的提出输送机运行时，几乎所有的胶带输送机都存在胶带跑偏的问题。为了防止胶带跑偏，人们采取了各种各样的措施，而利用托辊来解决防止胶带输送机是一种既简单又经济的好办法。而且，主要是托辊性能保持稳定。在日常生产中，一般以托辊的稳定系数来衡量跑偏纠正能力。 2分析托辊的稳定系数δ托辊的稳定系数δ表示为：δ=p1式中P1———输送带在托辊上产生跑偏所需的横向力；P0———托辊允许的横向干扰力。 根据我们日常生产中常用托辊形式来分析托辊的稳 定系数如（表1 ）所示。3托辊槽角与横向复位力的关系以及横向复位力的计算 在我们日常工作中，一方面为解决输送机带负荷运行 时输送带总向一边跑偏，经常采用输送带跑偏滚筒的轴承座适当抬高、托辊支架适当加高，目的迫使输送带上的物 料重量W 产生一个使输送带复原的分力Wx ， 直到输送带回到正常位置。另一方面，为了提高皮带输送机运输能力以及提高皮带本身的纠偏能力，经常采用托辊大槽角（槽角为45°），取得理想效果。可通过下面输送带横向复位力的计算清楚得到解释说明。 因物料引起输送带跑偏横向复位力为： P=2b 1cos 2 λsin λsin （λ+α）a 0 d ρgcos δ式中P ———横向复位力； α———物料在输送带上的动安息角；b 1———侧托辊同输送带接触的长度；a 0———托辊组间距；δ———皮带运输倾角；ρ———物料松散密度；g ———重力加速度；λ———皮带槽角；d ———输送带跑偏量。在空载段的两节托辊，输送带横向复位力为：P=2q B a 0cos λsin λdgcos δ B 式中B ———带宽； q B ———输送带单位质量。 对上面两式求偏微分，当p （λ）=0，P 有极大值，前者λ=41°，后者λ=45°，由此可见，防跑偏应采用大槽角，而以悬挂式铰链式托辊稳定性最大，纠偏能力最强。理论计算和我们实际生产中相吻合，在我们生产实际中，对于输送机经常使用皮带槽角为45°，一方面提高了运输能力，另一方面提高皮带本身的纠偏能力，都取得取得理想效果。 4托辊纠偏原理及利用托辊防止胶带跑偏解决措施 —————————————————————— —作者简介：戚广连（1964-），男，河北唐山人，工程师，现开滦能源 化工股份有限公司吕家坨矿业分公司，从事设备管理 工作。 带式输送机利用托辊纠偏原理研究与分析 Research and Analysis on Principle of Rectifying a Deviation by Using Roller for Belt Conveyor 戚广连QI Guang-lian （开滦能源化工股份有限公司吕家坨矿业分公司，唐山063106） （Kailuan Clean Coal Company Lujiatuo Coal Branch Company ，Tangshan 063106，China ） 摘要：带式输送机具有结构简单、输送物料范围广泛、输送量大、运距长、对线路适用性强、装卸料十分方便、可靠性高、制造安装 方便、能耗低，效率高的特点。因此应用广泛，市场巨大。随着带式输送机的优越性越来越明显，加之国际互联网的实现，又大大缩短了 输送机的设计、 开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。但是，带式输送机输送带跑偏始终是个难题，根据多年现场实践经验，通过对煤矿带式输送机利用托辊纠偏原理研究与分析，利用托辊可以有效的防止带式输送机输送带跑偏，取得了理想的效果。 Abstract:Belt conveyor is simple in structure,extensive conveying material kinds,large transportation amount,long distance,powerful adaptability,convenient loading and unloading,high reliability,easy installation,low energy consumption,and high efficiency.So its application is wide,and the market is huge.With the advantages of belt conveyor is more and more obvious,and the realization of the Internet,it greatly reduces the design,development,manufacturing and sale cycle of conveyor,making it more competitive.But,belt conveyor belt running deviation is always a difficult problem.According to the practical experience for many years,the paper researches and analyzes the principle of rectifying a deviation by using roller,at last,it gets the conclusion that roller can effectively prevent belt conveyor off-line and achieves the ideal result. 关键词：托辊；托辊的稳定系数；横向复位力；跑偏；胶带输送机Key words:roller ；coefficient of stability of roller ；horizontal reset force ；off-line ；belt conveyor 中图分类号：TH222文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）26-0021-03 表1 注：＜0表示本身能产生横向偏移力. 上运下运承载段托辊刚性连接托辊托辊安装在托辊架刚性连接 0.90.90.9 托辊在垂直和水平内铰接连接＜0＜0 1.2空载承载 段托辊 平行下托辊111V 形托辊（10°） 7 7 7 胶带输送机运输角度 水平·21·
纠偏装置 概述 纠偏装置是电子纠偏系统的心脏。纠偏装置是一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，位移式纠偏是通过更改卷材在进口和出口跨度来实现卷材侧边修正。这种纠偏是由固定的底座和带有一根或几根的旋转装置，这种旋转装置成为摆动支架，围绕着一个固定的或者虚拟的旋转点运动。旋转的最大角度是±7.5°。扬州市攀华成套设备有限公司的刘森林经理说旋转点的理想位置其实是在入口范围或者在纠偏过程中不超过10%的范围。纠偏装置可以提供我们需要的纠偏控制，帮助生产线有效而且高效的运转。如果和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，纠偏装置还可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。 定义 纠偏装置是指一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，是电子纠偏系统的心脏。 分类 DJ系列纠偏机无源液压纠偏机 工作原理 纠偏装置从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于± 0.05 mm (0.002 inch).位移式纠偏是一种移位的纠偏，它能让最大限度的降低卷材在进入和输出地跨度的要求的情况下实现位置修正。设计平行滚筒，让纠偏支架扭曲卷材，让卷材受到的应力最小，位移式纠偏需求的的空间非常的小。 主要功能 1：可用机电式驱动器或液压缸作为驱动动力。 2：快速、精确地对卷材进行定位，使用的卷材宽度可达1930mm（76.0″）。 3：低摩擦滚珠轴套和转动杆的设计。 4：耐用的结构设计可长时间连续使用，大大降低维修的需要。 5：可选配的伺服对中器提高设置和卷材线性速度。 6：所有标准的FIFE?感应器和控制器都可以在跟边、对中和跟线纠偏场合中使用。
1带钢连续处理过程的跑偏分析 工程设计和应用中，无论带钢形状的板形缺陷、塔形卷曲、处理线设备安装偏差及调整不当、处理工艺对带钢的影响等都会导致运动的带钢在生产线上发生偏移[2]。 各种形式的板形缺陷主要有：带钢断面形状、平坦度、带头焊接没对齐或偏斜。当带钢在运动过程中，它的形状并不能得到纠正。依照拱形的大小，会产生相应大小的跑偏。 设备精度包括转向辊、张力辊及活套车等安装精度、夹送辊压力不均、各种辊子辊面不均匀磨损等因素均会造成带钢横向跑偏。 根据带钢的运行行为，辊子上的带钢总是趋向于以90 o 的夹角垂直辊子轴线方向运行。事实上，辊子轴线不平行，甚至带钢拱形都会导致带钢进人辊子的角度偏离90 o 。偏离的大小，记为跑偏角。那么，跑偏理论计算公式为： F ＝ K·L·tanα ( l ) 式中 F——跑偏量，mm ; K——跑偏系数； L——自由带钢长度，mm ; α——跑偏角，度。 带钢的跑偏速度与带钢跑偏角、辊子的输送速度有关。 Vα＝v k·V c·tanα（2） 式中 Vα——带钢跑偏速度，mm/s ; v k——跑偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有 关，理想状况下可取1.0 ； V c——辊子圆周线速度，mm/s； α——跑偏角，度。 实际上，各种辊子在长期运行过程中，由于单边磨损大而成锥形。由于锥形辊使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏的速度。 张力控制带钢张力波动，特别是由于带钢张力不足或张力控制调整不当，会引起带钢张力的强烈波动，从而造成带钢运行过程中横向跑偏。 高的单位面积张力可以消除部分带钢弯曲及本身缺陷，从而每个转向辊上带钢的横向偏差都会得到消减。可是，由于带钢的材料属性以及用于控制带钢张力的张力辊的驱动运行的限制，带钢张力增加是受限制的。 2带钢对中纠偏原理研究
钢带的纠偏原理 生产线用钢带纠偏系统是通过改变纠偏辊的位置来使走偏了的钢带恢复到中心位置，从而保证钢带的稳定运行。 常见的纠偏系统如图1所示，由纠偏辊和框架、钢带位置光电检测器、电子信号放大器、液压站、电液伺服阀、伺服油缸、位移传感器等几大部分组成一个闭环控制系统。 图1纠偏系统组成示意图
1-钢带位置光电检测器；2-纠偏辊及框架；3-纠偏辊位移传感器； 4-电子信号放大器；5-液压站；6-电液伺服阀；7-伺服油缸；8-旋转轴(图中不可见); 其工作原理是：如图2所示 图2钢带位置光电检测器原理图; 光电检测器有光源发射器和接收器两个主要部分，光源发射器发生的光线一部分被钢带挡住，另外在钢带两侧边缘各有一部分射向对面的光电二极管接收器，被其接收到转换成电信号。接收器分为钢带两侧边两部分，分别与两只可变电阻R3、R4组成了电桥。如果钢带处于生产线中心位置，则两侧边的接收器接收到的光线量相同，其两部分光电二极管的电流或电阻也相同，即R l=R2。这时调整可变电阻，使R3=R4。这样电桥的Rl×R4=R2×R3，处于平衡状态，输出的信号为零，纠偏辊也处于中心位置状态。 如果钢带偏向一边，则电桥的R l×R4与R2×R3不等，会输出一定的信号给信号处理放大器，这个信号即是钢带的位置偏差信号，能反映出钢带往哪个方向偏离中心线，偏移量是多少。放大器‘便由此计算出为了纠正这样大小的偏移量和纠偏辊应该转过的理论角度。另外，有一个位移传感器安装于纠偏旋转框上，它是一个可变电阻，输出的阻值随纠偏辊的位置变化而变化，它也向信号处理放大器提供一个纠偏辊的实际位置信号，即反映纠偏目前已经往哪个方向旋转，旋转的实际角度是多少。这样信号处理放大器就可以将纠偏辊所需要旋转的理论角度与实际角度相比较，决定驱动