B6中文说明书
（使用前请仔细阅读以下说明）
一.充电器参数：
—电压值：DC11.0-18.0V 选配AC100-240, -50/60HZ 12V DC 5A 适配器
—最大充电功率：50W
—最大放电功率：5W
—充电电流值：0.1-5.0A
—放电电流值：0.1-1.0A
—单个电池的电流：300mah/cell
—镍氢/镍镉电池个数：1-15cell
—锂离子/聚合物级数：1-6节（注：支持Li-Fe电池，即A123）
—PB电池电压：2-20V
二.按键功能
Batt. Type / Stop按钮：电池种类以及停止按钮，接电后即可使用该按钮在主菜单中进行切换，充电时可随时按此键停止；
Dec. / Inc.
< Status >按钮：减小以及增加按钮，设置各种数值时Dec.是减小，Inc.是增加，充电时按这两个按钮以浏览电池不同信息；
Start / Enter按钮：开始以及确定按钮。
三.操作说明
接通电源，即显示主菜单
此时可以按Batt. Type / Stop
按钮，在主要的几个菜单中进行切换，它们是：
1)Program Select LiPo BATT对锂电池系列进行充放电的主菜单
2)Program Select MiMH BATT对镍氢电池进行充放电的主菜单
3)Program Select NiCd BATT对镍镉电池进行充放电的主菜单
4)Program Select Pb BATT对蓄电池进行充放电的主菜单
5)Program Select Save Data保存设定数据菜单
6)Program Select Load Data加载数据菜单
7)User Set Program->使用者设定菜单
⑴锂电池充放电
1.)充电开机后显示主菜单：Program Select LiPo BATT
按Start / Enter按钮确定，屏幕显示LiPo CHARGE
*.*A *.*V(*S)
这个是锂电充电，非平衡充，不推荐所以要继续.(适用于不带平衡端子的锂电池)
按Inc. > ，屏幕显示：LiPo BALANCE *.*A
*.*V(*S)
这个就是锂电平衡充电功能了，我们模型基本要用的就是平衡充电，所以要在这里进行操作，如下：按Start / Enter，A前面的数字闪烁，按Dec. < 或者 Inc. >改变改数值大小，这个是充电电流选择，锂聚合物电池最多不可超过1c，也就是4400mah 电池最高用4.4a，2200mah电池最高用2.2a，这样类推；建议保守点用0.5c，即4400mah电池用2.2a，依此类推，Dec. < 减小该数值，Inc. >
增加该数值，按Start / Enter，V(*S)前面的数字闪烁，按Dec. < 或者 Inc. >改变改数值大小，这个是选择电池额定电压，为3.7的倍数，车用电池一般为7.4v，即2S （每3.7v=1S）
长按Start / Enter，出现如下屏幕：Battery Check Wait…
如果电池连接不正确，则显示：CONNECTION BREAK
如连接正确，则显示：上行：R: *SER S: *SER (说明一下：R: *SER是指充电器自动检测到的电池节数，S: *SER是你设置的电池节数，如果数值不等，请不要开始充电，以免损坏电池)下行：CANCEL(STOP)与CONFIRM(ENTER)来回切换
此时按Start / Enter开始充电，按Satt. Type / Stop取消充电，返回设置界面
充电界面：Li*S *.*A
*.**V
CHG ***:** *****
第一行：锂电节数，即时充电电流，即时电池总电压，第二行：充电指示，充电耗时，充进的电量，充电指示：充电时显示CHG , 充满之后显示：FULL
***充电过程中可随时按Batt. Type / Stop按钮停止充电
***充电过程中壳随时按Start / Enter按钮改变充电电流，改变后记得再次确认即可***充电过程中可随时按 Inc. >
观看各节电池单独电压
***充电过程中可随时按Dec. <
观看各设定参数
2.） 放电
在对锂电池系列进行充放电的主菜单中继续按Inc. >
，屏幕显示如下界面：
LiPo DISCHARGE *.*A *.*V(*S)按Start / Enter，选择\放电功能，
操作方法跟充电一样，设置好放电电流和放电截至电压即可，电压为3的倍数级增减，7.4v锂电请设为6.0V(2S)
***注意：必须同时接上放电接头以及平衡充电接头，方可进行对锂电的充放
***补充：LiPoCHARGE / LiPo FAST CHG具体作用，适用于不带平衡端子的锂聚合物电池充电/锂聚合物快速充电，对于有平衡端的电池不建议使用。因为锂电电芯有明确的电压限制，所以是要求使用平衡充电器进行电压平衡充电，以防止某片电压偏低而导致另一片电压过高而出现危险情况
***LiPo STORAGE功能是用于保存锂电，如果锂电长期不使用，请将锂电充满电后，使用这个功能，将电压放至锂电的长期保存电压即可，使用方法与充电方法雷同，只是放电电流最大只有1A.
⑵镍氢电池充放电
1.） 充电 主菜单时按Batt. Type / Stop选择到：PROGRAM SELECT NiMH BATT 这个就是镍氢电池充电模式，按Start / Enter，显示：NiMH CHARGE Man CURRENT *.*A
按Start / Enter，A前面的数字闪烁，按Dec. < 或者 Inc. >改变改数值大小，这个是充电电流选择，一般认为1C～1.5C的电流进行充电对电池会比较好.
*** 改变强制充电电流与自动充电电流控制NiMH CHARGE Man CURRENT *.*A
在这个开始前的充电电流选择界面，B6默认是手动充电电流即后面是 Man字样，在该种充电方式下，充电器会按照你所设置的充电电流进行充电，即强制使用你所设置的充电电流，这样并非好事，因此B6亦可以改变为自动充电电流控制。
改变方法：在选择充电电流界面：NiMH CHARGE Man CURRENT *.*A
按Start / Enter按钮，则充电电流数值闪烁，此时同时按下Dec.<与 Inc.>两个按钮0.5秒，则转换为自动充电电流控制，屏幕显示改变为：NiMH CHARGE Aut CUR LIMIT *.*A*.*数值为闪烁状态，此时改变该数值，则是充电时的峰值电流，可以理解为最高充电电流限制，充电器会自动控制充电电流，但是不会超越你所设置的数值
设置好充电电流之后长按Start / Enter，显示：Battery Check Wait…
如电池和连接正常则显示：NiMH *.*A *.*V CHG ***.** *****
显示内容与上述锂电一样，充满后显示内容与锂电雷同，有FULL字眼即为充满
***充电过程中可随时按Batt. Type / Stop按钮停止充电
***充电过程中壳随时按Start / Enter按钮改变充电电流，改变后记得再次确认即可 ***充电过程中可随时按 Dec. < 或者 Inc. > 观看各设定参数
2.） 放电 选择NiMH DISCHARGE功能，界面：NiMH DISCHARGE *.*A *.*V
操作方法跟充电一样，设置好放电电流和放电截至电压即可，镍氢电放电截至电压设置为0.9v/节，也就是7.2v电池请设置为5.4v
⑶镍镉电池充放电，同镍氢电池充放电类同
⑷蓄电池充放电，同镍氢电池充放电类同
⑸ 充电器设置
作为普通玩家，一般的设置建议不要理会，例如锂电检测电压、镍氢以及镍镉D.Peak。Waste Time等，让它是默认即可在：USER SET PROGRAM->界面下按Start / Enter 按钮
LiPo V.Type *.*V设置锂电电压，根据实际改变，可选LiPo 3.7V，LiIo 3.6V，LiFe 3.3V USB/Temp Select Temp Cut-Off 80C
过热保护或者使用USB线进行检测，此选项为后期升级功能，暂不配温度探测器，不配USB线以及光盘Safety Timer ON 120min这个是充电自动切断时间，默认是开，充电开始后120分钟即切断，建议设为关，或者根据充电时间改变数值大小：Capacity Cut-Off ON 5000mAh充电容量限制，就是说一旦冲进了这里的这个数值的容量，充电就会停止，可以防止过充，不过要根据实际设置为合适的数值，否则可能冲不满电池。例如5000mAh的电池，可以设置为6000mAh才切断，因为这个是充电器所释放出来的电量，不是电池冲进去的电量，有部分因为发热或者其他内部消耗而损失了而没有真正冲到电池里面，使用快冲的话干脆将改数值设置为电池容量的1.2倍。如果觉得不需要，可以设为OFF，则没有充电容量限制了
⑹保存数据/加载数据
1.) 保存数据 每次开机，充电器都会加载上次加载的数据，新机一般是[01]号数据，每次充电时都要重新设置充电电流啊电压等等，十分不方便，所以需要设置好一个常用的数据，保存起来，或者设置多组常用数据，需要是直接加载就可以了
在保存数据界面：PROGRAM SELECT SAVE DATA
按Start / Enter按钮，即显示：SAVE [01] **** *.*V ****mAh其中01为闪烁，即现在所使用的模式序号，可以按Dec.<或者Inc.>改变想要改变的模式序号，按Start / Enter，则右上角显示闪烁，可以按Dec.<或者Inc.>改变电池类型，改变了电池类型之后长按Start / Enter然后改变常规的电流与电压等设置，然后长按Start / Enter即可保存数据，显示界面：SAVE…然后退出到主界面
***其中NiMh / NiCd模式里面有个：NiMH CYCLE DCHG>CHG 1该设置是放电与充电之间的循环充放设置，用于对新电池或者长期放置的锂电进行激活，建议设置为：NiMH CYCLE DCHG>CHG 3即先放电，然后进行充电，循环3次，最后一次完成之
后即可使用了。
2.) 加载数据 在加载数据界面：PROGRAM SELECT LOAD DATA
按Start / Enter按钮，即显示：LOAD[01] **** *.*V ****mAh其中01数字闪烁
按Dec. <或者Inc. > 按钮选择到所需要的数据序号，然后长按Start / Enter，出现界面：
Load...成功加载数据后将会退回主界面：PROGRAM SELECT Li** BATT
电池注意保养B6说明书
B6常用功能使用说明
充电器参数：
-电压值：DC11.0-18.0V AC100-240, -50/60HZ
最大充电功率50W
-最大放电功率5W
-充电电流值：0.1-5.0A
-放电电流值：0.1-1.0A
-单个电池的电流：300mah/cell
-镍氢/镍镉电池个数：1-15cell
-锂离子/聚合物级数：1-6节（注：支持Li-Fe电池，即A123）
-PB电池电压：2-20V
-重量：580g
-尺寸：133*87*33mm
B6如何外接电源？
就将跟充电器的的夹子夹到大功率的稳压电源或者开关电源上面，红色为正极，黑色为负极，电压允许
范围：11～18v，电流要求5A以上，官方要求最低12v5a
不要问12v10a会不会烧坏充电器，答案是肯定不会的，就像你200W的主机用500W 的电源不会因为
电源功率大而烧掉一样道理
B6原配一堆充电线材，充电前，先将长的那根蕉插（公）以及T插（公）线接到充电器右侧的母蕉插
里面（红正黑负），然后根据自己要冲的电池类型选择合适的适配线，再将适配线的T 插（母）插到刚才那根长线的T插（母）上，最好接上要充的电池上面就可以了。
以下简易说一下B6的使用方法（只讲解充镍氢以及锂电的流程）：
按键功能
Stop 按钮：电池种类以及停止按钮，接电后即可使用该按钮在主菜单中进行切换，充电时可随时按此键停止
< Status > 按钮：减小以及增加按钮，设置各种数值时Dec.是减小，Inc.是增加，充电时按这两个按钮以浏览电池不同信息；
Enter 按钮：开始以及确定按钮。j9 Q接通电源，即显示主菜单,此时可以按Batt. Type / Stop 按钮，在主要的几个菜单中进行切换，它们是：
Program Select
LiPo BATT
对锂电系列进行充电的主菜单
Program Select
对镍氢电进行充电的主菜单 Program Select
NiCd BATT!
对镍镉电进行充电的主菜单 Program Select
Pb BATT
充Pb电的主菜单 Program Select
Save Data
保存设定数据菜单 Program Select
Load Data
加载数据菜单
User Set
Program->
使用者设定菜单
1. 锂电
1.) 充电
开机后显示主菜单： Program Select
按Start / Enter按钮确定
屏幕显示
LiPo CHARGE
*.*A *.*V(*S)
这个是锂电充电，非平衡充，不推荐所以要继续按Inc. > ，屏幕显示：
LiPo BALANCE
*.*A *.*V(*S)
这个就是传说中的锂电平衡充电功能了，我们要用的就是平衡充电，所以要在这里进行操作，如下：
按Start / Enter，A前面的数字闪烁
按Dec. < 或者 Inc. >改变改数值大小，这个是充电电流选择，锂聚合物电池最多不可超过1c，也就是
4400mah电池最高用4.4a，2200mah电池最高用2.2a，这样类推；建议保守点用0.5c，即4400mah电池
用2.2a，依此类推
Dec. < 减小该数值，Inc. > 增加该数值
按Start / Enter，V(*S)前面的数字闪烁
按Dec. < 或者 Inc. >改变改数值大小，这个是选择电池额定电压，为3.7的倍数，车用电池一般为7.4v，
即2S（每3.7v=1S）
长按Start / Enter，出现如下屏幕：
Battery Check
Wait...
c, @% }如果电池连接不正确，则显示：
CONNECTION BREAK
如连接正确，则显示：
上行：R: *SER S: *SER (说明一下：R: *SER是指充电器自动检测到的电池节数，S: *SER 是你设置的电池节数，如果数值不等，请不要开始充电，以免损坏电池下行：CANCEL(STOP)与CONFIRM(ENTER)来回切换
此时按Start / Enter开始充电，按Batt. Type / Stop取消充电，返回设置界面
充电界面：
Li*S *.*A *.**V
CHG **** *****
第一行：锂电节数，即时充电电流，即时电池总电压
第二行：充电指示，充电耗时，充进的电量数
充满之后显示：FULL（后面还有一串英文以及数字）
遥***充电过程中可随时按Batt. Type / Stop按钮停止充电
***充电过程中壳随时按Start / Enter按钮改变充电电流，改变后记得再次确认即可 ***充电过程中可随时按 Inc. > 观看各节电池单独电压
***充电过程中可随时按 Dec. < 观看各设定参数
2.） 放电
选择LiPo DISCHARGE功能，界面:
LiPo DISCHARGE
*.*A *.*V(*S)
操作方法跟充电一样，设置好放电电流和放电截至电压即可，电压为3的倍数级增减，7.4v锂电请设为
6.0V(2S)
***注意：现在IMAX对旗下的B5进行了一定的改造，以前B5的平衡充是将电池平衡充接头接上去就可
平衡充电，现在新版B5以及B6，都必须同时接上放电接头以及平衡充电接头，方可进行对锂电的充放N: q) X+ E2
***补充一点：LiPoCHARGE / LiPo FAST CHG不知道具体作用，按照字面意思是锂聚合物电池充电/锂
聚合物快速充电，因为都不知道与平衡充电有什么联系，所以不建议使用。因为锂电电芯有明确的电压限制，所以是要求使用平衡充电器进行电压平衡充电，以防止某片电压偏低而导致另一片电压过高而出现危险情况
- ***LiPo STORAGE功能是用于保存锂电，如果锂电长期不使用，请将锂电充满电后，使用这个功能，将电压放至锂电的长期保存电压即可，使用方法与充电方法雷同，只是放电电流最大只有1A
模2.镍氢电
- 1.） 充电
- 主菜单时按Batt. Type / Stop选择到：
- PROGRAM SELECT
- NiMH BATT
- 这个就是镍氢电池充电模式，按Start / Enter，显示：
- NiMH CHARGE Man
- CURRENT *.*A
- 按Start / Enter，A前面的数字闪烁
- 按Dec. < 或者 Inc. >改变改数值大小，这个是充电电流选择，镍氢电充电电流说明书上是1C～2C，不过我们一般认为1C～1.5C会比较好点
- *** 改变强制充电电流与自动充电电流控制
- NiMH CHARGE Man
- CURRENT *.*A-
- 在这个开始前的充电电流选择界面，B6默认是手动充电电流即后面是 Man字样，在该种充电方式下，充电器会按照你所设置的充电电流进行充电，即强制使用你所设置的充电电流，这样并非好事，因此B6亦可以改变为自动充电电流控制。
- 改变方法：
- 在选择充电电流界面：
- NiMH CHARGE Man
- CURRENT *.*Abbs.
- 按Start / Enter按钮，则充电电流数值闪烁，此时同时按下Dec.<与 Inc.>两个按钮0.5秒，则转换为自动充电电流控制，屏幕显示改变为：
- NiMH CHARGE Aut
- CUR LIMIT *.*A
- *.*数值为闪烁状态，此时改变该数值，则是充电时的峰值电流，可以理解为最高充电电流限制，充电器会自动控制充电电流，但是不会超越你所设置的数值
设置好充电电流之后长按Start / Enter，显示：
Battery Check
Wait...模
如无意外则显示：
NiMH *.*A *.*V
CHG ***.** *****
显示内容与上述锂电一样，不再复述
充满后显示内容与锂电雷同，有FULL字眼即为充满
模***充电过程中可随时按Batt. Type / Stop按钮停止充电
***充电过程中壳随时按Start / Enter按钮改变充电电流，改变后记得再次确认即可 ***充电过程中可随时按 Dec. < 或者 Inc. > 观看各设定参数
2.） 放电
b选择NiMH DISCHARGE功能，界面：
NiMH DISCHARGE
*.*A *.*V
模型操作方法跟充电一样，设置好放电电流和放电截至电压即可，镍氢电放电截至电压设置为0.9v/节，也就是7.2v电池请设置为5.4vR
3.） 自动循环充放
RCFa在镍氢电池模式下面，自动循环充放界面如下：
NiMH CYCLE
DCHG > CHG 1
9第一行意思是镍氢循环充放
第二行前面是充放顺序，后面的数字是循环次数
RCDCHG代表放电，CHG代表充电，所以：
DCHG > CHG即是先放电，再充电，相反则是先充电，再放电。
我是想在完成之后直接可以使用，所以一般设置为DCHG>CHG
对于闲置了一段时间或者新的镍氢电，个人认为将数值设置为3就可以了，即是 NiMH CYCLE
DCHG > CHG 3
这样充电器就会循环3个充放，最后一次完成之后电池是满电状态，就可以使用了 3. 充电器设置
作为普通玩家，一般的设置我们是不需要理会，例如锂电检测电压、镍氢以及镍镉等，让它是默认即可
在：
USER SET:
PROGRAM->界面下按Start / Enter按钮
LiPo
V.Type *.*V
设置锂电电压，根据实际改变，可选LiPo 3.7V，LiIo 3.6V，LiFe 3.3V
USB/Temp Select
Temp Cut-Off 80C
过热保护或者使用USB线进行检测
这是个没有意义的选项，因为厂家没有配温度探测器，也没有配USB线以及光盘 Safety Timer
ON 120min
这个是充电自动切断时间，默认是开，充电开始后120分钟即切断，建议设为关，或者根据充电时间改变数值大小，充电时间计算可以参考一下我另外一个帖子： Capacity Cut-Off
ON 5000mAh
充电容量限制，就是说一旦冲进了这里的这个数值的容量，充电就会停止，这是个不错的功能，可以防止过充，不过要根据实际设置为合适的数值，否则可能冲不满电池。例如5000mAh的电池，可以设置为6000mAh才切断，因为这个是充电器所释放出来的电量，不是电池冲进去的电量，有部分因为发热或者其他内部消耗而损失了而没有真正冲到电池里面，使用快冲的话干脆将改数值设置为电池容量的1.2倍
如果觉得不需要，可以设为OFF，则没有充电容量限制了，我就是设为OFF的
4. 保存数据/加载数据
1.) 保存数据
每次开机，充电器都会加载上次加载的数据，新机一般是[01]号数据，每次充电时都要重新设置充电电流啊电压等等，十分不方便，所以我们需要设置好一个常用的数据，保存起来，或者设置多组常用数据，
需要是直接加载就可以了
在保存数据界面：
PROGRAM SELECT
SAVE DATA
按Start / Enter按钮，即显示：
SAVE [01] ****
*.*V ****mAh
其中01为闪烁，即现在所使用的模式序号，可以按Dec.<或者Inc.>改变想要改变的模式序号
? 按Start / Enter，则右上角显示闪烁，可以按Dec.<或者Inc.>改变电池类型，改变了电池类型之后长按Start / Enter
? 然后改变常规的电流与电压等设置，然后长按Start / Enter即可保存数据，显示界面：
? SAVE...
? 然后退出到主界面
? ***其中NiMh / NiCd模式里面有个：
? NiMH CYCLE
? DCHG>CHG
? 该设置是放电与充电之间的循环充放设置，用于对新电池或者长期放置的锂电进行激活，建议设置为：
? NiMH CYCLE
? DCHG>CHG 3
? 即先放电，然后进行充电，循环3次，最后一次完成之后即可使用了。
? 2.) 加载数据
? 在加载数据界面：
? PROGRAM SELECT
? LOAD DATA
? 按Start / Enter按钮，即显示：
? LOAD[01] ****
? *.*V ****mAh
? 其中01数字闪烁
按Dec. <或者Inc. > 按钮选择到所需要的数据序号，然后长按Start / Enter，出现界面：
Load...
模成功加载数据后将会退回主界面：
PROGRAM SELECT
Li** BATT
暂时将最常用的都说一下先，那些不太常用的功能，说不定一直都不会用到，例如充NiCd电池，拿不准我们已经没有镍镉电，呵呵
如果还有什么不懂的地方，欢迎随时咨询，谢谢！
马上补充一点，对于要充非锂聚合物的锂电，例如其他锂离子电池（Li-Ion）请到使用者设定中选择
Li-Io，电压为3.6v
B6说明2
0.5c，即4400mah电池用2.2a，依此类推;
Dec. < 减小该数值，Inc. > 增加该数值
按Start / Enter，V(*S)前面的数字闪烁
按Dec. < 或者 Inc. >改变改数值大小，这个是选择电池额定电压，为3.7的倍数，车
用电池一般为7.4v，即2S（每3.7v=1S）
长按Start / Enter，出现如下屏幕：
Battery Check
Wait…
如果电池连接不正确，则显示：
CONNECTION BREAK
如连接正确，则显示：
上行：R: *SER S: *SER (说明一下：R: *SER是指充电器自动检测到的电池节数，S: *SER 是你设置的电池节数，如果数值不等，请不要开始充电，以免损坏电池下行：CANCEL(STOP)与CONFIRM(ENTER)来回切换,
此时按Start / Enter开始充电，按Satt. Type / Stop取消充电，返回设置界面)
充电界面：
Li*S *.*A *.**V
CHG ***:** *****
第一行：锂电节数，即时充电电流，即时电池总电压;
第二行：充电指示，充电耗时，充进的电量
充电指示：充电时显示CHG , 充满之后显示：FULL;\5]3Q;k6e8g
***充电过程中可随时按Batt. Type / Stop按钮停止充电
***充电过程中壳随时按Start / Enter按钮改变充电电流，改变后记得再次确认即可 充电过程中可随时按 Inc. > 观看各节电池单独电压
***充电过程中可随时按 Dec. < 观看各设定参数b
2.） 放电
在对锂电池系列进行充放电的主菜单中继续按Inc. > ，屏幕显示如下界面：
LiPo DISCHARGE
H*.*A *.*V(*S)
按Start / Enter，选择\放电功能，
操作方法跟充电一样，设置好放电电流和放电截至电压即可，电压为3的倍数级增减，7.4v锂电请设为6.0V(2S)
***注意：必须同时接上放电接头以及平衡充电接头，方可进行对锂电的充放
:X4o:C6S-G%\https://www.doczj.com/doc/d115585886.html, 我爱模型 玩家论坛***补充：LiPoCHARGE / LiPo FAST CHG具体作用，适用于不带平衡端子的锂聚合物电池充电/锂聚合物快速充电，对于有平衡端的电池不建议使用。因为锂电电芯有明确的电压限制，所以是要求使用平衡充电器进行电压平衡充电，以防止某片电压偏低而导致另一片电压过高而出现危险情况 ***LiPo STORAGE功能是用于保存锂电，如果锂电长期不使用，请将锂电充满电后，使用这个功能，将电压放至锂电的长期保存电压即可，使用方法与充电方法雷同，只是放电电流最大只有1Ab
⑵镍氢电池充放电;
1.） 充电
主菜单时按Batt. Type / Stop选择到：
PROGRAM SELECT
NiMH BATT
这个就是镍氢电池充电模式，按Start / Enter，显示：
NiMH CHARGE Man
CURRENT *.*A
B6充电器中文说明书 B6充电器中文说明书 一.充电器参数：（精度可调节） —电压值：DC11.0-18.0V AC100-240, -50/60HZ 12V DC 5A 二.—最大充电功率：50W —最大放电功率：5W —充电电流值：0.1-5.0A —放电电流值：0.1-1.0A —单个电池的电流：300mah/cell —镍氢/镍镉电池个数：1-15cell —锂离子/聚合物级数：1-6节（注：支持Li-Fe电池，即A123） —PB电池电压：2-20V 二.按键功能Batt. Type / Stop按钮：电池种类以及停止按钮，接电后即可 使用该按钮在主菜单中进行切换，充电时可随时按此键停止；Dec. / Inc. < Status >按钮：减小以及增加按钮，设置各种数值时Dec.是减小，Inc.是增加，充电时按这两个按钮以浏览电池不同信息；Start / Enter按钮：开始以及确定按钮。三.操作说明 接通电源，即显示主菜单此时可以按Batt. Type / Stop 按钮，在主要的几个菜单中进行切换，它们是： 1)Program Select LiPo BATT 对锂电池系列进行充放电的主菜单 2)Program Select MiMH BATT 对镍氢电池进行充放电的主菜单 3)Program Select NiCd BATT 对镍镉电池进行充放电的主菜单 4)Program Select
Pb BATT 对蓄电池进行充放电的主菜单 5)Program Select Save Data 保存设定数据菜单 6)Program Select Load Data 加载数据菜单 7)User Set Program-> 使用者设定菜单 ⑴锂电池充放电1.) 充电开机后显示主菜单：Program Select LiPo BATT 按Start / Enter按钮确定屏幕显示LiPo CHARGE 0.1A 11.08V(3S) 这个是锂电充电，非平衡充，不推荐所以要继续.(适用于不带平衡端子的锂电池) 按Inc. > ，屏幕显示：LiPo BALANCE 0.5A 12.8V(3S) 这个就是锂电平衡充电功能了，我们模型基本要用的就是平衡充电，所以要在这里进行操作，如下：按Start / Enter，A前面的数字闪烁按Dec. < 或者 Inc. >改变改数值大小，这个是充电电流选择，锂聚合物电池最多不可超过1c，也就是4400mah电池最高用4.4a，2200mah电池最高用2.2a，这样类推；建议保守点用0.5c，即4400mah电池用2.2a，依此类推 Dec. < 减小该数值，Inc. > 增加该数值按Start / Enter，V(3S)前面的数字闪烁按Dec. < 或者 Inc. >改变改数值大小，这个是选择电池额定电压，为3.7的倍数，车用电池一般为7.4v，即2S（每3.7v=1S）长按Start / Enter，出现如下屏幕：Battery Check Wait… 如果电池连接不正确，则显示：CONNECTION BREAK 如连接正确，则显示：上行：R: *SER S: *SER (说明一下：R: *SER是指充电器自动检测到的电池节数，S: *SER是你设置的电池节数，如果数值不等，请不要开始充电，以免损坏电池)
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B6A C平衡充电器中文 说明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
B6充电器中文说明书 B6充电器中文说明书 一.充电器参数：（精度可调节）—电压值： AC100-240, -50/60HZ 12V DC 5A 二.—最大充电功率：50W 三.—最大放电功率：5W 四.—充电电流值： 五.—放电电流值： 六.—单个电池的电流：300mah/cell 七.—镍氢/镍镉电池个数：1-15cell 八.—锂离子/聚合物级数：1-6节（注：支持Li-Fe电池，即A123） 九.—PB电池电压：2-20V 十.二.按键功能 十一.Batt. Type / Stop 十二.按钮：电池种类以及停止按钮，接电后即可使用该按钮在主菜单中进行切换，充电时可随时按此键停止； 十三.Dec. / Inc. 十四.< Status > 十五.按钮：减小以及增加按钮，设置各种数值时Dec.是减小，Inc.是增加，充电时按这两个按钮以浏览电池不同信息； 十六.Start / Enter 十七.按钮：开始以及确定按钮。 十八.三.操作说明 接通电源，即显示主菜单 此时可以按Batt. Type / Stop 按钮，在主要的几个菜单中进行切换，它们是：1)Program SelectLiPo BATT对锂电池系列进行充放电的主菜单2)Program SelectMiMH BATT对镍氢电池进行充放电的主菜单3)Program SelectNiCd BATT对镍镉电池进行充放电的主菜单4)Program SelectPb BATT对蓄电池进行充放电的主菜单5)Program SelectSave Data保存设定数据菜单6)Program SelectLoad Data 加载数据菜单7)User SetProgram->使用者设定菜单 ⑴锂电池充放电
B6AC 充电器中文说明书 感谢您选购此款充放电器.您选购的这款是运用高科技和专业操控软件的快速充电/放电器. 在使用此产品之前请认真阅读完此操作手册. 最佳操作软件 当充/放电时,它具有自动设定电流的功能.尤其是锂电池,可以防止因用户失误而造成的充电爆炸事故. 单位内的每个程序，都是相互控制与联系，使每一个可能的误差为最高安全.这些可以根据用户的选择来设定.接受,转接,启动充电器的特殊充电插口.频繁使用的充电器插口,比如多功能插头等. 高功率和高性能的电路 它所使用的电路最大输出功率为50瓦.因此,当最大电流是5.0安时,它充电或者放电可以达到15个 NiCd/NiMH和6节锂电池并联的效果.此外,制冷系统可以在这样的功率下毫无障碍地运行CPU或操作程序. 锂电池内部的单个电压平衡器 它里面带有独特锂电池专用的平衡功能.因此在充锂电(Lilo/LiPo/LiFe)时,不需要额外的平衡器来平衡电压. 平衡放电的单个电池 它在放电时,还可以监测和平衡锂电池组中的单个电池.当电池电压出现异常时,放电就会伴随错误信息而停止. 适合各种各样的锂电池 它可以接受三种类型的锂电池- Lilo, LiPo 和 LiFe.它们因化学成分的不同而具有不同的特点.你可以选
择他们中任一一种来使用,根据它们的规格,参照”警告和安全说明书”. 锂电池快速和存储模式 你可以充电锂电池作特殊用途。快速充电减少了锂电池的充电时间,而存储模式也使得锂电池的额定电压可以长时间的储存. 最大化安全 Delta-peak sensitivity:一种自动充电电流关闭程序,其工作原理是在电池电压上升至最高点而开始回降时,将充电电流关闭完成充电.(镍镉/镍氢) 自动充电电流限制:在自动电流模式下充镍镉或镍氢电池,你可以设置充电电流的上限以避免高充电电流.在’AUTO’模式下,在充低阻碍,小容量的镍氢电池时非常有用. 容量限制:充电容量以充电电流×充电时间来计算.在设定了最高充电值的情况下,当充电容量超过了最高限额时,程序将强制结束充电. 温度限制:充电时,电池由于内部发生化学反应,温度也将相应增高.如果对充电器设定温度限制,在温度到达最高限额时,程序将强制结束充电. 充电时间限制:对充电时间进行限制也可以防止任何可能的错误. 输入电流检测器:为保护蓄电池在电流输入时不受损坏,通常可以对其电压进行检测.当电压下降至最低额时,程序将自动关闭充电电流. 自动制冷风扇:只有在单个电池的内部温度升高时,电子制冷风扇才自动运转. 资料存储/下载 为方便用户,它最多可以存储5个数据不同的电池.你可以建立包含了程序设置的数据来持续不断的充电或是放电.在你需要的任意时候都可以叫出这些数据,并且这个过程在没有设定程序时执行. 循环充电或者放电 持续不断的运转1-5周期使电池得以更新和平衡. 充电器外观
读书报告：平衡车的原理及功能实现方法 载人平衡车是一种靠电能提供能源，能够载人直立平衡行走的交通工具。随着社会的发展，公共交通的拥堵也成为普片现象，越来越受到人们的关注。载人平衡车由于其体积小巧轻便，适用能力强，能够有效缓解交通压力。 两轮自平衡车是当今机器人研究领域的一个重要分支,它涵盖了电子、机械、自动控制与信号处理等多个学科。其结构类似于倒立摆,具有非线性、强耦合的特性。由电源、电动机构成其原动机模块；由机构件轮、轴构成其机械传动机模块；由控制芯片、陀螺仪构成其信息机模块。 平衡车模块简图 一．原动机模块 2个直流电动机安装在车体平台下面，驱动电机的H桥由4个N沟道功率MOS管AUIRFB4410组成[5j。采用IR公司的IR2184作为MOS的栅极驱动器,IR2184是一种双通道、高速高压型功率开关器件，具有自举浮动电源。在自举上作模式下，对自举电容和自举_极管的要求都较高。自举电容的耐压值仅为VCC的电压，但其容量由下列因素决定:驱动器电路的静态电流、电平转换器电流、MOSFET的栅源正向漏电流、MOSFET的栅极电容的大小、自举电容的漏电流的大小、以及上作的频率。 为了减少自举电容的漏电流，应尽量采用非电解电容，本系统中采用陶瓷电容。自举_极管必须能够承受干线上电压的反压，当开关频率较低时，要求电容保持电荷较民时间，一极管的高温反向漏电流尽量小。同样为了减少自举电容反馈进电源的电荷数量，_极管应选用超快恢复_极管。在本系统中自举_极管采用了快恢复一极管FR307，自举电容采用1 uF的陶瓷电容，完全满足本系统的需要。驱动电路中在栅极也串联了一个10 S2的小电阻，虽然这个电阻会影响一定的MOS开启速度，但可以减少栅极出现的振铃现象，减少EMI;为了加快MOS 管的关断速度，在设计电机驱动电路时在栅极电阻上反向并联了一个_极管;另外在栅极对地接了一个lOK的下拉电阻，这个电阻可以防比MOSFET被击穿;最后在电机的输出端对电源和地接了4个TVS管，一方而可以续流，另外还可以
维生素B6说明书 【中文名称】 维生素B6片 【产品英文名称】 Vitamin B6 Tablets 【功效主治】 1.防治因大量或长期服用异烟肼、肼屈嗪等引起的周围神经炎、失眠、不安；减轻抗癌药和放射治疗引起恶心、呕吐或妊娠呕吐等。 2 治疗婴儿惊厥或给孕妇服用以预防婴儿惊厥。 3 白细胞减少症。 4 局部涂搽治疗痤疮、酒糟鼻、脂溢性湿疹等。 5.用于预防和治疗维生素B6缺乏症，如脂溢性皮炎、唇干裂。 【化学成分】 本品每片含主要成份维生素B610毫克。辅料为淀粉、糊精、硬脂酸镁。 【药理作用】
维生素B6是辅酶的重要组成成份，参与糖、蛋白质、 脂肪的正常代谢。并与白细胞、血红蛋白的生成有关。 【药物相互作用】 1.小剂量维生素B6(一日5毫克)与左旋多巴合用，可降 低后者治疗帕金森病的疗效。但制剂中若含有脱羧酶抑制剂如卡比多巴时，对左旋多巴无影响。 2.氯霉素、盐酸肼酞嗪、异烟肼、青霉胺及免疫抑制剂 包括糖皮质激素、环磷酰胺、环孢素等药物可拮抗维生素B6或增强维生素B6经肾排泄，甚至可引起贫血或周围神经炎。 3.服用雌激素时应增加维生素B6的用量，因为雌激素 可使维生素B6在体内的活性降低。4.如与其他药物同 时使用可能会发生药物相互作用，详情请咨询医师或药师。 【不良反应】 维生素B6在肾功能正常时几乎不产生毒性。若每天服 用200mg，持续30天以上，曾报道可产生维生素B6依赖综合征。每日应用2～6g，持续几个月，可引起严重神经感觉异常，进行性
步态不稳至足麻木、手不灵活，停药后可缓解，但仍软 弱无力。 【禁忌症】 尚不明确。 【产品规格】 10mg。 【用法用量】 口服：1.成人：(1)维生素B6依赖综合征：开始一日 30～600mg，维持量一日50mg，终生服用。 (2)维生素B6缺乏症：一日10～20mg，共3周，以后一 日2～3mg，持续数周。 (3)先天性代谢障碍病(胱硫醚尿症、高草酸尿症、高胱 氨酸尿症、黄嘌呤酸尿症)：每日100～500mg。 (4)药物引起维生素B6缺少： ①预防：一日10～50mg(使用青霉胺时)，或一日100～ 300mg(使用环丝氨酸、乙硫异烟胺或异烟肼时)。 ②治疗：一日50～200mg，共3周，然后一日25～100mg。 (5)遗传性铁粒幼细胞贫血：一日200～600mg，共1～2
LCD充放电器 型号：MY-B6 使用手册 （使用前请仔细阅读以下说明） 锂电池组LCD平衡充放电器MY-B6 B6中文说明书
一.充电器参数： —电压值：DC11.0-18.0V 选配AC100-240, -50/60HZ 12V DC 5A 适配器 —最大充电功率：50W —最大放电功率：5W —充电电流值：0.1-5.0A —放电电流值：0.1-1.0A —单个电池的电流：300mah/cell —镍氢/镍镉电池个数：1-15cell —锂离子/聚合物级数：1-6节（注：支持Li-Fe电池，即A123） —PB电池电压：2-20V 二.按键功能 Batt. Type / Stop按钮：电池种类以及停止按钮，接电后即可使用该按钮在主菜单中进行切换，充电时可随时按此键停止； Dec. / Inc. < Status >按钮：减小以及增加按钮，设置各种数值时Dec.是减小，Inc.是增加，充电时按这两个按钮以浏览电池不同信息； Start / Enter按钮：开始以及确定按钮。 三.操作说明 接通电源，即显示主菜单 此时可以按Batt. Type / Stop 按钮，在主要的几个菜单中进行切换，它们是： 1)Program Select LiPo BATT 对锂电池系列进行充放电的主菜单 2)Program Select MiMH BATT
对镍氢电池进行充放电的主菜单 3)Program Select NiCd BATT 对镍镉电池进行充放电的主菜单 4)Program Select Pb BATT 对蓄电池进行充放电的主菜单 5)Program Select Save Data 保存设定数据菜单 6)Program Select Load Data 加载数据菜单 7)User Set Program-> 使用者设定菜单 ⑴锂电池充放电 1.) 充电 开机后显示主菜单： Program Select LiPo BA TT 按Start / Enter按钮确定 屏幕显示 LiPo CHARGE *.*A *.*V(*S) 这个是锂电充电，非平衡充，不推荐所以要继续.(适用于不带平衡端子的锂电池) 按Inc. > ，屏幕显示： LiPo BALANCE *.*A *.*V(*S) 这个就是锂电平衡充电功能了，我们模型基本要用的就是平衡充电，所以要在这里进行操作，如下： 按Start / Enter，A前面的数字闪烁 按Dec. < 或者Inc. >改变改数值大小，这个是充电电流选择，锂聚合物电池最多不可超过1c，也就是4400mah电池最高用4.4a，2200mah电池最高用2.2a，这样类推；建议保守点用0.5c，即4400mah电池用2.2a，依此类推 Dec. < 减小该数值，Inc. > 增加该数值 按Start / Enter，V(*S)前面的数字闪烁 按Dec. < 或者Inc. >改变改数值大小，这个是选择电池额定电压，为3.7的倍数，车用电池一般为7.4v，即2S（每3.7v=1S）
概述 智勇者（Braves）作为睿智飞讯公司旗下的高端品牌，以”智能科技、乐享生活“为使命，在运输机器人、家庭服务机器人以及智能家居电器的设计、研发等领域具有突出的竞争优势。智勇者思维车、平衡车是自主开发的一款利用动态平衡原理控制行驶的智能机器人。该产品已在全球多个国家销售，深受好评。 智勇者思维车平衡车简介 智勇者平衡车工作原理 电动平衡车也叫平衡车、体感车、思维车等，自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大有不同 由于的思维车平衡车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。 对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜（角度），于是他会做出一个反应——向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾，为了保持平衡，人就会一步又一步地往前走。因此，如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器，最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时，只要将身体带动车体一起往前倾（或后倾）就可以实现电动车载人前进（或后退）智勇者思维车平衡车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。充电2个小时，可以行驶25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。在环境污染日益严重的背景下，平衡车作为一种新型环保的代步工具，可以有效缓解资源的消耗和空气污染。 智勇者思维车平衡车同时也是户外休闲锻炼时理想工具。阳光、郊外、平衡车，快乐惬意，乐享生活。 主要产品型号
B6充电器使用说明书 - 中文版 IMAX B6，是可以相信的一款B6充电器。充电器参数： —电压值：DC11.0-18.0V AC100-240, -50/60HZ —最大充电功率50W —最大放电功率5W —充电电流值：0.1-5.0A —放电电流值：0.1-1.0A —单个电池的电流：300mah/cell —镍氢/镍镉电池个数：1-15cell —锂离子/聚合物级数：1-6节（注：支持Li-Fe 电池，即A123） —PB电池电压：2-20V —重量：580g —尺寸：133*87*33mm B6如何外接电源？ 就将跟充电器的的夹子夹到大功率的稳压电源或者开关电源上面，红色为正极，黑色为负极，电压允许范围：11～18v，电流要求5A以上，官方要求最低12v5a ***不要问12v10a会不会烧坏充电器，答案是肯定不会的，就像你200W的主机用500W的电源不会因为电源功率大而烧掉一样道理 B6原配一堆充电线材，充电前，先将长的那根蕉插（公）以及T插（公）线接到充电器右侧的母蕉插里面（红正黑负），然后根据自己要冲的电池类型选择合适的适配线，再将适配线的T插（母）插到刚才那根长线的T插（母）上，最好接上要充的电池上面就可以了。举例图：冲接受电： 按键功能 Batt. Type Stop 按钮：电池种类以及停止按钮，接电后即可使用该按钮在主菜单中进行切换，充电时可随时按此键停止； Dec. / Inc. < Status > 按钮：减小以及增加按钮，设置各种数值时Dec.是减小，Inc.是增加，充电时按这两个按钮以浏览电池不同信息；Start Enter 按钮：开始以及确定按钮。 接通电源，即显示主菜单 此时可以按Batt. Type / Stop 按钮，在主要的几个菜单中进行切换，它们是： Program Select LiPo BATT 对锂电系列进行充电的主菜单 Program Select MiMH BATT 对镍氢电进行充电的主菜单 Program Select NiCd BATT 对镍镉电进行充电的主菜单 Program Select Pb BATT 充Pb电的主菜单 Program Select Save Data 保存设定数据菜单 Program Select Load Data 加载数据菜单 User Set Program-> 使用者设定菜单 1. 锂电 1.) 充电 开机后显示主菜单： Program Select LiPo BATT 按Start / Enter按钮确定 屏幕显示 LiPo CHARGE *.*A *.*V(*S)
青岛一修哥汽车服务有限公司 各设备安全操作规程 1.目的 为使本公司经营得以正常有序的运作，各管理工作适合本行业要求，合符有关部门管理体系，与有关法律、法规相适应，保证本公司经营活动有章可循，形成本规定。 2. 范围 适用于本公司全体售后人员 一般安全须知 1、职工在工作前，均需充分睡眠，上班前不得酗酒，如发现以上情况，组长即有权停止其工作。 2、职工在工作前，均需详细检查自己所用之工具及设备，如发现损坏或故障，禁止凑合使用，一般均应自行处理妥当，并报告组长。重大问题，则须请示有关领导或安全负责人解决。 3、工作前须先检查周围环境，是否有障碍物及危险物，在工作时更应照顾
左邻右舍，不要妨碍他人工作安全。 4、工作时应当严肃认真，注意力集中。在工作场所不得互相玩笑打闹。 5、凡有火源作业车间，如锻工、铸工、电焊、气焊等工种在歇班后把火种熄灭再妥善处理，并由车间安全员负责检查。 6、凡电动设备（如机床），在下班时应将闸刀拉开切断电源。 7、凡未经一定时间训练过的工人即为获得操作合格证人员，不得任意操纵机床。 8、在易燃易爆车间内禁止吸烟及携带明火。并应在该车间门口钉上禁止明火牌子。 9、凡厂区内的危险地，非工作人员禁止入内。工作人员工作时也应特别小心主义，危险区域要设置明显标志。 10、工场（车间）内应有足够的消防设备和急救药品。 11、新工人编入小组工作学习，班组长必须对其进行安全教育，经检查合格后方准工作。 12、交接班应交清楚，在接班人尚未接受完毕前，交班人员不得离开工作岗位。 13、非本单位职工不得擅入车间，外来参观人员须经有关部门或领导批准并有本单位人员带领（或持有参观证），方可进入车间，但必须遵守车间制度。
一.充电器参数： —电压值：DC11.0-18.0V 选配AC100-240, -50/60HZ 12V DC 5A 适配器 —最大充电功率：50W —最大放电功率：5W —充电电流值：0.1-5.0A —放电电流值：0.1-1.0A —单个电池的电流：300mah/cell —镍氢/镍镉电池个数：1-15cell —锂离子/聚合物级数：1-6节（注：支持Li-Fe电池，即A123）—PB电池电压：2-20V 二.按键功能 Batt. Type / Stop按钮：电池种类以及停止按钮，接电后即可使用该按钮在主菜单中进行切换，充电时可随时按此键停止； Dec. / Inc. < Status >按钮：减小以及增加按钮，设置各种数值时Dec.是减小，Inc.是增加，充电时按这两个按钮以浏览电池不同信息； Start / Enter按钮：开始以及确定按钮。 三.操作说明 接通电源，即显示主菜单 此时可以按Batt. Type / Stop 按钮，在主要的几个菜单中进行切换，它们是： 1)Program Select LiPo BATT对锂电池系列进行充放电的主菜单 2)Program Select MiMH BATT对镍氢电池进行充放电的主菜单 3)Program Select NiCd BATT对镍镉电池进行充放电的主菜单 4)Program Select Pb BATT对蓄电池进行充放电的主菜单 5)Program Select Save Data保存设定数据菜单
6)Program Select Load Data加载数据菜单 7)User Set Program->使用者设定菜单 ⑴锂电池充放电 1.)充电开机后显示主菜单：Program Select LiPo BATT 按Start / Enter按钮确定，屏幕显示LiPo CHARGE *.*A *.*V(*S) 这个是锂电充电，非平衡充，不推荐所以要继续.(适用于不带平衡端子的锂电池) 按Inc. > ，屏幕显示：LiPo BALANCE *.*A *.*V(*S) 这个就是锂电平衡充电功能了，我们模型基本要用的就是平衡充电，所以要在这里进行操作，如下：按Start / Enter，A前面的数字闪烁，按Dec. < 或者 Inc. >改变改数值大小，这个是充电电流选择，锂聚合物电池最多不可超过1c，也就是4400mah电池最高用4.4a，2200mah电池最高用2.2a，这样类推；建议保守点用0.5c，即4400mah电池用2.2a，依此类推，Dec. < 减小该数值，Inc. > 增加该数值，按Start / Enter，V(*S)前面的数字闪烁，按Dec. < 或者 Inc. >改变改数值大小，这个是选择电池额定电压，为 3.7的倍数，车用电池一般为7.4v，即2S（每3.7v=1S） 长按Start / Enter，出现如下屏幕：Battery Check Wait… 如果电池连接不正确，则显示：CONNECTION BREAK 如连接正确，则显示：上行：R: *SER S: *SER(说明一下：R: *SER 是指充电器自动检测到的电池节数，S: *SER是你设置的电池节数，如果数值不等，请不要开始充电，以免损坏电池)下行： CANCEL(STOP)与CONFIRM(ENTER)来回切换 此时按Start / Enter开始充电，按Satt. Type / Stop取消充电，返回设置界面 充电界面：Li*S *.*A
双轮自平衡车 学校：德州学院 学生：唐文涛焦方磊李尧 指导老师：孟俊焕 时间：二О一四年7 月10日～10 月 6 日共12 周
中文摘要 两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种。2008年我国奥运会的时候安全保卫工作使用过它,到今年两轮平衡车已经发展的相对成熟。在国家节能、降耗、环保、低碳、经济的方针政策下，两轮平衡车进行了资源整合、技术升级，在原来的两轮单轴式自平衡的基础上采取两轴双轮可折叠设计，两轮自平衡车具有运动灵活、智能控制、操作简单、驾驶姿势多样、节省能源、绿色环保、转弯半径为0等优点。适用于在狭小空间内运行，能够在大型购物中心、国际性会议或展览场所、体育场馆、办公大楼、大型公园及广场、生态旅游风景区、大学校园、城市中的生活住宅小区等各种室内或室外场合中作为人们的中、短距离代步工具。也是集娱乐、代步、炫酷为一体的，主打形象是汽车伴侣解决停车后几公里内的代步问题。 两轮自平衡车主要由驱动电机、锂电池组、车轮、车身等组成。其工作原理：车体内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。 关键词：陀螺仪，动态稳定，折叠，驱动系统，平衡。 English abstract Two rounds of self-balancing vehicle is one of the dynamic balance of the robot. In 2008 the Olympic Games security work used it in our country, in the year to balance two rounds of car has developed relatively mature. In the national energy saving, consumption reduction, environmental protection, low carbon, economic policies and regulations, the two rounds of balance of resource integration, technology upgrades, in the original two rounds of single shaft type taken on the basis of self balancing two shaft double folding design, two rounds of self-balancing vehicle movement, flexible, intelligent control, simple operation and driving posture diversity, save energy, green environmental protection, the advantages of turning radius of 0. Apply to run in narrow space, can in a large shopping center, the international conference and exhibition venues, sports venues, office buildings, large parks and square, ecological tourism scenic spot, the university campus, city life in residential quarters and other indoor or outdoor situations as the medium and short distance transport of people. Is entertainment, walking, cool as a whole, the main image is car partner solve the problem of parking within a few kilometers after walking. Two rounds of self-balancing vehicle is mainly composed of drive motor, lithium battery pack, wheel, body, etc. Its working principle: the body's built-in precision solid-state gyroscope to judge the body's position, through sophisticated and high-speed central microprocessor
动平衡机操作规程
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动平衡机操作规程 水泵的转子部件的动不平衡量对整台泵稳定运行有很大的影响。水泵叶轮由于材料组织不均匀及零件加工后产生的形状、尺寸等误差，致使恒态<刚性＞转子在对应的工作转速频率下旋转时产生离心力,所引起的振动或运动作用于轴承时该转子所处状态称为该转子的动不平衡。根据GB/T9239．1－2006/IＳO国标。对恒态(刚性）转子平衡品质分级指南，具体到泵类叶轮为G6．3级。为在动平衡机上求得小于转子允许的剩余不平衡量,特制定叶轮动平衡作业指导规程： 一、使用前的准备工作： １、根据叶轮实际重量选择适合该机允许试验范围的动平衡机。 2、使用前一定要做好清洁工作，特别是轴颈,滚轮摆架底部与轨道之间，都要进行擦试清洁,并在滚轮上加少许清洁的机油，严禁转子与联轴节未接好就开车。 3、根据转子和联轴节尺寸配好接头,其要求是形状对称,在强度允许的情况下,重量要轻；各挡内外园同心,工件和联轴节凹孔配合精度为D1／d要保证同心和端面垂直。 ４、为减少示值晃动,工件轴颈和滚轮外R应避开相同或接近以免干扰,其比例最好在０.８以下或1.2以上。 二、电气控制部分：(控制原理见说明书附图） １. 本机电动机电源采用380Ｖ／5０HＺ。 2. 电机通电后“停止”按钮红灯亮,如联轴节与转子联接好,则行程开关2ＸK闭合，将转速转换开关拨到高速或低速档（中间为停车档)，即可启动。停车时可按停止按钮或车头箱右侧的制动手柄,制动后应将制动手柄抬起,为下次开车接通电路。 3．本机规定转子转动方向为：由车尾向车头看,转子应顺时针方向旋转。 三、操作程序： 1．将叶轮过动平衡心轴（或转子轴）上定位装夹。 2．调整好两摆架间距离。 3. 放置转子部件. 4. 连接好适合的联轴节接头。 5. 放下安全架压紧转子(或心轴）。 ６. 从低速位启动，由低速至中速和高速逐渐调整提速，最后达到该叶轮在工况时最大转速。７.观察显示屏上显示的左右两处不平衡量G左、Ｇ右及测量点半径值R左、R右，G左、Ｇ右不计相位角只计量值。 ８．按(Ｇ左×R左)+（Ｇ右×R右)≤U许用g.mm 根据U左＝G左×R左Ｕ右= Ｇ右×R右 U许用值为设计允许不平衡值为：U许用＝D2/２?Ｇ（g.mm) 其中：D2——叶轮最大外径(mm) G——设计允许不平衡重量(g) 注意:U左和U右比值应尽可能接近分别为：0．3Ｕ许用 中文操作说明书 一.充电器参数： —电压值：DC11.0-18.0V 选配AC100-240, -50/60HZ 12V DC 5A 适配器 —最大充电功率：50W —最大放电功率：5W —充电电流值：0.1-5.0A —放电电流值：0.1-1.0A —单个电池的电流：300mah/cell —镍氢/镍镉电池个数：1-15cell —锂离子/聚合物级数：1-6节（注：支持Li-Fe电池，即A123） —PB电池电压：2-20V 二.按键功能 Batt. Type / Stop 按钮：电池种类以及停止按钮，接电后即可使用该按钮在主菜单中进行切换，充电时可随时按此键停止； Dec. / Inc. < Status > 按钮：减小以及增加按钮，设置各种数值时Dec.是减小，Inc.是增加，充电时按这两个按钮以浏览电池不同信息； Start / Enter 按钮：开始以及确定按钮。 三.操作说明 接通电源，即显示主菜单 此时可以按Batt. Type / Stop 按钮，在主要的几个菜单中进行切换，它们是： 1)Program Select LiPo BATT 对锂电池系列进行充放电的主菜单 2)Program Select MiMH BATT 对镍氢电池进行充放电的主菜单 3)Program Select NiCd BATT 对镍镉电池进行充放电的主菜单 4)Program Select Pb BATT 对蓄电池进行充放电的主菜单 5)Program Select Save Data 保存设定数据菜单 6)Program Select Load Data 加载数据菜单 7)User Set Program-> 使用者设定菜单 ⑴锂电池充放电 1.) 充电 开机后显示主菜单： Program Select LiPo BATT 按Start / Enter按钮确定 屏幕显示 LiPo CHARGE *.*A *.*V(*S) 这个是锂电充电，非平衡充，不推荐所以要继续.(适用于不带平衡端子的锂电池) 按Inc. > ，屏幕显示： LiPo BALANCE *.*A *.*V(*S) 这个就是锂电平衡充电功能了，我们模型基本要用的就是平衡充电，所以要在这里进行操作，如下： 按Start / Enter，A前面的数字闪烁 按Dec. < 或者Inc. >改变改数值大小，这个是充电电流选择，锂聚合物电池最多不可超过1c，也就是4400mah电池最高用4.4a，2200mah电池最高用2.2a，这样类推；建议保守点用0.5c，即4400mah电池用2.2a，依此类推 Dec. < 减小该数值，Inc. > 增加该数值 按Start / Enter，V(*S)前面的数字闪烁 按Dec. < 或者Inc. >改变改数值大小，这个是选择电池额定电压，为3.7的倍数，车用电池一般为7.4v，即2S（每3.7v=1S） 长按Start / Enter，出现如下屏幕： Battery Check Wait… 如果电池连接不正确，则显示： CONNECTION BREAK 如连接正确，则显示： 上行：R: *SER S: *SER (说明一下：R: *SER是指充电器自动检测到的电池节数，S: *SER是你设置的电池节数，如果数值不等，请不要开始充电，以免损坏电池) 下行：CANCEL(STOP)与CONFIRM(ENTER)来回切换 此时按Start / Enter开始充电，按Satt. Type / Stop取消充电，返回设置界面 充电界面： Li*S *.*A *.**V B6AC充电器中文说明书 感谢您选购此款充放电器. 您选购的这款是运用高科技和专业操控软件的快速充电/放电器. 在使用此产品之前请认真阅读完此操作手册最佳操作软件当充/ 放电时,它具有自动设定电流的功能. 尤其是锂电池,可以防止因用户失误而造成的充 电爆炸事故. 单位内的每个程序，都是相互控制与联系，使每一个可能的误差为最高安全这些可以根据用户的选择来设定. 接受, 转接, 启动充电器的特殊充电插口.频繁使用的充电器插口, 比如多功能插头等. 高功率和高性能的电路它所使用的电路最大输出功率为50瓦.因此,当最大电流是5.0 安时, 它充电或者放电可以达到15个NiCd/NiMH和6节锂电池并联的效果.此外,制冷系统可以在这样的功率下毫无障碍地运行CPI或操作程序. 锂电池内部的单个电压平衡器它里面带有独特锂电池专用的平衡功能. 因此在充锂电(Lilo/LiPo/LiFe) 时, 不需要额外的平衡器来平衡电压. 平衡放电的单个电池它在放电时, 还可以监测和平衡锂电池组中的单个电池. 当电池电压出现异常时, 放电就会伴随错误信息而停止. 适合各种各样的锂电池它可以接受三种类型的锂电池-Lilo,LiPo 和LiFe. 它们因化学成分的不同而具有不同的特点.你可以选择他们中任一一种来使用,根据它们的规格,参照”警告和安全说明书”. 锂电池快速和存储模式你可以充电锂电池作特殊用途。快速充电减少了锂电池的充电时间, 而存储模式也使得锂电池的额定电压可以长时间的储存. 最大化安全 Delta-peaksensitivity：一种自动充电电流关闭程序, 其工作原理是在电池电压上升至最高点而开始回降时, 将充电电流关闭完成充电.（镍镉/ 镍氢）自动充电电流限制:在自动电流模式下充镍镉或镍氢电池, 你可以设置充电电流的上限以避免高充电电流.在’AUT0模式下,在充低阻碍,小容量的镍氢电池时非常有用. 容量限制：充电容量以充电电流X充电时间来计算.在设定了最高充电值的情况下，当充电容量超过了最高限额时, 程序将强制结束充电. 平衡机安全操作规程 1．操作前检查设备、电气是否正常，防护装臵是否齐全，并加注润滑油，空转试车。 2．吊装工件要平稳地放在机床架上，夹持牢固，擦净油污。 3．平衡块要紧固牢靠，不能有松动现象。要有防止工件跳出的保险装臵。运转时，操作人员要站在侧面不准接触转动部分。 4．刹车时不准用手刹转子，测量和加平衡块时必须待转动停止，方准进行，并要防止工件挂碰。机架上禁止放一切东西。 5．使用手持电动工具时，要按手用电动工具安全操作规程进行。 6．工作完毕，切断电源，清理工作现场。 平衡机常见异常现象的故障判断 1、大部分平衡机的测量系统都具有“自检”功能，此功能可以检测测量系统本身是否正常。与“自检”功能对应的操作按键可能会标注为“自检”或“TEST”等。用户可以在平衡机正常时，将各种设定的支承条件（支承方式及a、b、c 及两个半径等）固定，然后使测量系统进入“自检”状态，记录下对应此支承条件下的“自检”状态的显示读数。当操作者认为测量系统有问题时，可以使测量系统恢复到对应原设定的支承条件下的“自检”状态，然后检查测量系统的显示读数是否正常。 2、平衡机显示的不平衡量的角度总在大致相差180 度或0 度左右。首先确认平衡机正常运转测量而且转子仍有一定的残余不平衡量（甚至可以在两个配重面上分别给转子加装两个不同相位的不平衡量），在转子正常旋转测量的情况下：拔下1 号传感器线插头，看仪表显示数值有无变化。如有明显变化，则证明此传感器线和传感器一切正常。 如无变化，则证明此传感器线或传感器有问题。将1 号插头插好，再将2号传感器线插头拔下，同样的方法可以判断2号传感器线和传感器是否正常。使用者可以找专业人员对照另一个传感器线和传感器对有故障的传感器线或传感器进行修理。 3、平衡机在残余不平衡量较大时，故障不明显。但在残余不平衡量较小时，一次启动平衡机进入测量时，显示不平衡量值的角度总在变化。有时角度在一定范围内变化，有时角度在360 度范围内变化。①为减少同频、倍频、分频干扰, 工件支承轴径应避开与支承滚轮外径或其整倍数整分数相同或接近，以免干扰。比如：滚轮外径为101 毫米，那么，最好避开使用91~111、46~55、32~36 毫米范围内的轴径支承。②严格检查转子装配部分的稳定性。如使用工艺轴，则应着重检查轴和孔的配合。③检查转子轴（工艺轴）与滚轮接触处的状态，如果轴径粗糙、刀纹明显或滚轮表面有伤，均会导致小信号时不稳定。④检查滚轮与转子轴（工艺轴）接触处的状态，如果滚轮接触面上连续的光洁的外表面已经破坏，也会导致小信号时不稳定。当滚轮的接触面上出现较明显的伤痕时，平衡量的显示是非常不稳定的。⑤停车状态下清洁滚轮与转子轴（工艺轴）的接触面，加适量润滑油。⑥认真计算一下，是否你的平衡精度要求太高了。 4、平衡机在残余不平衡量较大时，故障不明显。但在残余不平衡量较小时，每次配平衡后重新启动测量时，显示不平衡量值的角度总是以大致相差180 度的方式变化。①所配平衡量偏多。②严格检查转子装配部分的稳定性。如使用工艺轴，则应着重严格检查配合轴和孔的间隙、椭圆度和锥度误差，尤其是椭圆度和锥度误差。 按以上方法检测、维修完成后，如果故障仍然存在，可以按本站介绍的平衡机四点检验法对平衡机进行检验。(详见〈〈平衡机四点法故障诊断〉〉)__平衡机四点法故障诊断 按以上方法（见本站《平衡机常见异常现象的故障判断》）检测、维修完成后，如果故障仍然存在，可以按下面介绍的平衡机四点检验法对平衡机进行检验。一般情况下，用户可以依此用实物转子进行。如果有必要，用户可以将下面过程及所有数据进行记录，然后提供给平衡机的制造厂家，制造厂家可以根据这个记录判断90%以上的故障。 1、首先将转子平衡至能够达到的最高精度，然后准备一个大于转子残余不平衡量30~50 倍的可拆装的配重块（以下过程按：使用配重块重100 克，转子残余量应该小于2~3 克）。转子与平衡机的联结及装载形式不变，直接进入下面的试验过程。 2、检查平衡机的各种设臵是否正常。飞科达IMAX B6 中文说明书
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平衡机操作规程、故障排除
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