轮胎起重机稳定性支腿反力计算轮胎起重机稳定性、支腿反力计算
1、基本符号及参数
回转支承以下结构自重(不包含回转支承自重)mg1，重心坐标Xg1，Yg1，Zg1，风力作用面积及中心高areaw1x，Zw1x，areaw1y，Zw1y。
回转支承下安装面高度 Hz21(支腿)，hz211(轮胎)
支腿纵向间距s
支腿横向间距b
回转中心线相对于支承面形心的偏心距ex，ey。
坡度角angleps，anglepb。
采用轮胎支撑援用支腿纵横向间距概念，轴距LS，轮距LB。
计算基准:回转中心线、支腿支承面/轮胎支承面。
回转支承以上固定部分结构自重mg21，重心坐标Xg21，Yg21，Zg21，风力作用:areaw21x，Zw21x，areaw21y，Zw21y，xw21y。
回转支承以上摆动部分结构自重mg2b，重心坐标Xg2b，Yg2b，Zg2b，风力作用:areaw2bx，Zw2bx，areaw2by，zw2by，xw2by。
回转支承以上结构自重mg2，重心坐标Xg2，Yg2，Zg2，风力作用:areaw2x，Zw2x，areaw2y，zw2y，xw2y。
臂架下铰点坐标Xb，Yb，Zb。
计算基准:回转中心线、回转支承下安装面。不包括取物装置(吊钩等)。
臂架长度L0(i)，质量、重心及迎风面积mgb(i)，xgb(i)，ygb(i)，
zgb(i)，areawgbx(i)，xwgbx(i)，areawgby(i)，xwgby(i)。
基准:对臂架尾部铰点及纵轴线。
头部结构尺寸L11，L12 ，L13。
臂架头部等效质mgbeq
有效起升载荷mgq。
吊钩质量mgd。
attention to improving the quality and efficiency of development and pay more attention to security and reform the people's livelihood, more focus on maintaining social harmony and stability, and promote the development of township economy in a better and faster, create a new normal XX development and lay a more solid foundation for XX build a well-off society. Completed tasks this year, we must always pay special attention to the primary task of development. XX weak economic base, low levels of development, economic construction is the Center, we have to create conditions for faster economic development, accumulating more wealth, better people's lives. Effort should be made to this year's economic growth, revenue growth, people have maintained a high rate of income growth, GDP growth of more than 15 per cent respectively. Always grasp the fundamental impetus for reform. We are now "no soldiers behind" many indicators ranked in the bottom of the county from getting bigger. Only by going all out to hard work, hard work, innovation, reform does not adapt to institutional mechanisms, practices, it is possible to change the face of XX poor, into a well-off society together with people across the country. We want to break the old patterns of thinking, methods and organization of work, bravely and boldly into, making full use of all the advantages, comprehensive reforms, to make
all its vitality for development impulse, let full play to all sources of wealth creation. Should always stability
动滑轮组、拉臂绳质量及长度mgdh，mgdk(i)，ldk(i)。
n 回转速度 rpm，Time2 回转起制动时间 s。
Angle 臂架仰角
Angleaa1 臂架平面内货物偏摆角，Angleaa2 垂直臂架平面货物偏摆角。
自重冲击系数coffw1。
起升动载系数coffw2。
vhs，vrs 起升、变幅单绳绳速。mhs，mrs 钢丝绳单位长度质量。货物悬挂高度 Hzq。
上车臂架轴线与底架纵向轴线的夹角anglebx。
2、整机重心及迎风面计算
整机重心(计算基准为回转中心线，支承面)
attention to improving the quality and efficiency of development and pay more attention to security and reform the people's livelihood, more focus on maintaining social harmony and stability, and promote the
development of township economy in a better and faster, create a new normal XX development and lay a more solid foundation for XX build a well-off society. Completed tasks this year, we must always pay special attention to the primary task of development. XX weak economic base, low levels of development, economic construction is the Center, we have to create conditions for faster economic development, accumulating more wealth, better people's lives. Effort should be made to this year's economic growth, revenue growth, people have maintained a high rate of income growth, GDP growth of more than 15 per cent respectively. Always grasp the fundamental impetus for reform. We are now "no soldiers behind" many indicators ranked in the bottom of the county from getting bigger. Only by going all out to hard work, hard work, innovation, reform does not adapt to institutional mechanisms, practices, it is possible to change the face of XX poor, into a well-off society together with people across the country. We want to break the old patterns of thinking, methods and organization of work, bravely and boldly into, making full use of all the advantages, comprehensive reforms, to make
all its vitality for development impulse, let full play to all sources of wealth creation. Should always stability
臂架
Xgb1= xb，xgb(i)，cos(,angle)，zgb(i)，sin(,angle)Zgb1= zb，zgb(i)，cos(,angle),xgb(i)，sin(,angle)Ygb1= ygb(i)
变幅拉臂绳组
Xk= xb，(l0(i),l12)，cos(,angle)，l13，sin(,angle)zk= zb，l13，
cos(,angle),(l0(i),l12)，sin(,angle)
22(xk,xm)，(zk,zm)lkm=
zk,zmangkmh=atan() xk,xm
mgrs= (lkm,ldk(i))，ar，mrs
变幅动滑轮组总质量mgdr
Mgdr= mgrs，mgdh，mgdk(i)
Xgdr=
(lkm,ldk(i))ldk(i)(，mgrs，mgdh，(lkm,ldk(i))，mgdk(i)，(lkm,))，
cos(angkmh))22xm，mgdr
Zgdr=
(lkm,ldk(i))ldk(i)(，mgrs，mgdh，(lkm,ldk(i))，mgdk(i)，(lkm,))，
sin(angkmh))22zm，mgdr
臂架摆动部分重心及迎风面积
Mg2b=mgb(i)，mgdr
mgb(i)，xgb1，mgdr，xgdrXg2b= mg2b
attention to improving the quality and efficiency of development and pay more attention to security and reform the people's liv3/16 elihood, more focus on maintaining social harmony and stability, and promote the development of township economy in a better and faster, create a new normal XX development and lay a more solid foundation for XX build a well-off society. Completed tasks this year, we must always pay special attention to the primary task of development. XX weak economic base, low levels of development, economic construction is the Center, we have to
create conditions for faster economic development, accumulating more wealth, better people's lives. Effort should be made to this year's economic growth, revenue growth, people have maintained a high rate of income growth, GDP growth of more than 15 per cent respectively. Always grasp the fundamental impetus for reform. We are now "no soldiers behind" many indicators ranked in the bottom of the county from getting bigger. Only by going all out to hard work, hard work, innovation, reform does not adapt to institutional mechanisms, practices, it is possible to change the face of XX poor, into a well-off society together with people across the country. We want to break the old patterns of thinking, methods and organization of work, bravely and boldly into, making full use of all the advantages, comprehensive reforms, to make
all its vitality for development impulse, let full play to all sources of wealth creation. Should always stability
mgb(i)，ygb1Yg2b= mg2b
mgb(i)，zgb1，mgdr，zgdrZg2b= mg2b
Areaw2bx= areawgbx(i)，sin(angle)Areaw2by= areawgby(i)
Zw2bx= zb，xwgbx(i)，sin(angle)Zw2by= zb，xwgby(i)，sin(angle)Xw2by= xb，xwgby(i)，cos(angle)(变幅绳及动滑轮组迎风面积忽略不计) 上车重心及迎风面积(不含起升吊钩、起升钢丝绳)
Mg2= mg21，mg2b
xg21，mg21，xg2b，mg2bXg2= mg2
yg21，mg21，yg2b，mg2bYg2= mg2
zg21，mg21，zg2b，mg2bZg2= mg2
areaw21x，areaw2bxAreaw2x= Areaw2y= areaw21y，areaw2by
areaw21x，zw21x，areaw2bx，zw2bxZw2x= areaw2x
areaw21y，zw21y，areaw2by，zw2byZw2y= areaw2y
areaw21y，xw21y，areaw2by，xw2byxw2y= areaw2y
整机重心
attention to improving the quality and efficiency of development and pay more attention to security and reform the people's livelihood, more focus on maintaining social harmony and stability, and promote the development of township economy in a better and faster, create a new normal XX development and lay a more solid foundation for XX build a well-off society. Completed tasks this year, we must always pay special attention to the primary task of development. XX weak economic base, low levels of development, economic construction is the Center, we have to create conditions for faster economic development, accumulating more wealth, better people's lives. Effort should be made to this year's economic growth, revenue growth, people have maintained a high rate of income growth, GDP growth of more than 15 per cent respectively. Always grasp the fundamental impetus for reform. We are now "no soldiers behind" many indicators ranked in the bottom of the county from getting bigger. Only by going all out to hard work, hard work, innovation, reform does not adapt to institutional mechanisms, practices, it is possible to change the face of XX poor, into a well-off society together with people across the country. We want to break the old patterns of thinking, methods and organization of work, bravely and boldly into,
making full use of all the advantages, comprehensive reforms, to make all its vitality for development impulse, let full play to all sources of wealth creation. Should always stability
mg1，xg1，mg2，(xg2，cos(,anglebx)，yg2，sin(,anglebx))Xg= mg1，mg2 mg1，yg1，mg2，(yg2，cos(,anglebx),xg2，sin(,anglebx))Yg= mg1，mg2 mg1，zg1，mg2，(hz21，zg2)Zg= mg1，mg2
按质量等效原则折算到臂架头部的等效质量
mgbeq=
mgb(i)，xgb(i)
l0(i)
(lkm,ldk(i))ldk(i)mgrs，，mgdh，(lkm,ldk(i))，mgdk(i)，
(lkm,)l0(i),l1222，，lkml0(i)
3、稳定性计算
Kmg 自重计算系数;kmq 载荷计算系数;kw 风载荷计算系数;kh 水平力计算系数
3.1、基本稳定性
Mghs=(i) 0.4，l0(i)，mhs，ah
Mq= mgdg，mgq，mghs
Hzq= hz21，zb,l11，cos(,angle),l0(i)，sin(,angle)
对倾覆边AB anglebx=0
s9.8，kmg，(mg1，mg2)，((,ex,xg)，cos(angleps),zg，
sin(angleps))2Mwab1= s,9.8，kmq，mq，((r,，ex)，cos(angleps),hzq，
sin(angleps))2
对倾覆边BC anglebx=90
b9.8，kmg，(mg1，mg2)，((,ey,yg)，cos(anglepb),zg，
sin(anglepb))2Mwbc1= b,9.8，kmq，mq，((r,，ey)，cos(anglepb),hzq，
sin(anglepb))2
attention to improving the quality and efficiency of development and pay more attention to security and reform the people's liv5/16 elihood, more focus on maintaining social harmony and stability, and promote the development of township economy in a better and faster, create a new normal XX development and lay a more solid foundation for XX build a well-off society. Completed tasks this year, we must always pay special attention to the primary task of development. XX weak economic base, low levels of development, economic construction is the Center, we have to create conditions for faster economic development, accumulating more wealth, better people's lives. Effort should be made to this year's economic growth, revenue growth, people have maintained a high rate of income growth, GDP growth of more than 15 per cent respectively. Always grasp the fundamental impetus for reform. We are now "no soldiers behind" many indicators ranked in the bottom of the county from getting bigger. Only by going all out to hard work, hard work, innovation, reform does not adapt to institutional mechanisms, practices, it is possible to change the face of XX poor, into a well-off society together with people across the country. We want to break the old patterns of thinking, methods and organization of work, bravely and boldly into, making full use of all the advantages, comprehensive reforms, to make
all its vitality for development impulse, let full play to all sources
of wealth creation. Should always stability
对倾覆边CD anglebx=180
s9.8，kmg，(mg1，mg2)，((，ex，xg)，cos(angleps),zg，
sin(angleps))2Mwcd1= s,9.8，kmq，mq，((r,,ex)，cos(angleps),hzq，
sin(angleps))2
对倾覆边AD anglebx=270
b9.8，kmg，(mg1，mg2)，((，ey，yg)，cos(anglepb),zg，
sin(anglepb))2Mwad1= b,9.8，kmq，mq，((r,,ey)，cos(anglepb),hzq，
sin(anglepb))2
支腿工况，四个方位
kmg=1.0
mgbeq1.25，0.1，Kmq= mq
带载运行，前进或后退方向二个方位，anglebx=0、180
kmg=1.0
mgbeq1.33，0.1，Kmq= mq
3.2、工作稳定性
带载回转，风顺臂架方向
,，，n，q20.522，r，()601000atan()angleaa1= ，,，n22,，hzq，
9.80.4()60货物悬挂长度取为0.4倍货物悬挂点高度值。对倾覆边AB anglebx=0
attention to improving the quality and efficiency of development and pay more attention to security and reform the people's livelihood, more focus on maintaining social harmony and stability, and promote the development of township economy in a better and faster, create a new
normal XX development and lay a more solid foundation for XX build a well-off society. Completed tasks this year, we must always pay special attention to the primary task of development. XX weak economic base, low levels of development, economic construction is the Center, we have to create conditions for faster economic development, accumulating more wealth, better people's lives. Effort should be made to this year's economic growth, revenue growth, people have maintained a high rate of income growth, GDP growth of more than 15 per cent respectively. Always grasp the fundamental impetus for reform. We are now "no soldiers behind" many indicators ranked in the bottom of the county from getting bigger. Only by going all out to hard work, hard work, innovation, reform does not adapt to institutional mechanisms, practices, it is possible to change the face of XX poor, into a well-off society together with people across the country. We want to break the old patterns of thinking, methods and organization of work, bravely and boldly into, making full use of all the advantages, comprehensive reforms, to make
all its vitality for development impulse, let full play to all sources of wealth creation. Should always stability
s9.8，kmg，(mg1，mg2)，((,ex,xg)，cos(angleps),zg，sin(angleps))2 s,9.8，kmq，mq，((r,，ex)，cos(angleps),hzq，sin(angleps))2
Mwab2=,kw，(areaw1x，zw1x，areaw2x，(hz21，zw2x))，c，q
,9.8，kh，mq，hzq，tan(angleaa1)
,kh，(figdr，(hz21，zgdr)，figb，(hz21，zgb1)，fig21，(hz21，zg21)) 2(2)，,，nFigdr= mgdr，xgdr，3600
2(2)，,，n()1Figb= mgbi，xgb，3600
2(2)，,，n2121Fig21= mg，xg，3600
对倾覆边BC anglebx=90
b9.8，kmg，(mg1，mg2)，((,ey,yg)，cos(anglepb),zg，sin(anglepb))2 b,9.8，kmq，mq，((r,，ey)，cos(anglepb),hzq，sin(anglepb))2
,kw，(areaw1y，zw1y，areaw2x，(hz21，zw2x))，c，qMwbc2= ,9.8，kh，mq，hzq，tan(angleaa1)
,kh，(figdr，(hz21，zgdr)，figb，(hz21，zgb1)，fig21，(hz21，zg21)) 对倾覆边CD anglebx=180
s9.8，kmg，(mg1，mg2)，((，ex，xg)，cos(angleps),zg，sin(angleps))2 s,9.8，kmq，mq，((r,,ex)，cos(angleps),hzq，sin(angleps))2
,kw，(areaw1x，zw1x，areaw2x，(hz21，zw2x))，c，qMwcd2= ,9.8，kh，mq，hzq，tan(angleaa1)
,kh，(figdr，(hz21，zgdr)，figb，(hz21，zgb1)，fig21，(hz21，zg21)) 对倾覆边AD anglebx=270
attention to improving the quality and efficiency of development and pay more attention to security and reform the people's liv7/16 elihood, more focus on maintaining social harmony and stability, and promote the development of township economy in a better and faster, create a new normal XX development and lay a more solid foundation for XX build a well-off society. Completed tasks this year, we must always pay special attention to the primary task of development. XX weak economic base, low levels of development, economic construction is the Center, we have to create conditions for faster economic development, accumulating more
wealth, better people's lives. Effort should be made to this year's economic growth, revenue growth, people have maintained a high rate of income growth, GDP growth of more than 15 per cent respectively. Always grasp the fundamental impetus for reform. We are now "no soldiers behind" many indicators ranked in the bottom of the county from getting bigger. Only by going all out to hard work, hard work, innovation, reform does not adapt to institutional mechanisms, practices, it is possible to change the face of XX poor, into a well-off society together with people across the country. We want to break the old patterns of thinking, methods and organization of work, bravely and boldly into, making full use of all the advantages, comprehensive reforms, to make
all its vitality for development impulse, let full play to all sources of wealth creation. Should always stability
b9.8，kmg，(mg1，mg2)，((，ey，yg)，cos(anglepb),zg，sin(anglepb))2 b,9.8，kmq，mq，((r,,ey)，cos(anglepb),hzq，sin(anglepb))2
Mwad2= ,kw，(areaw1y，zw1y，areaw2x，(hz21，zw2x))，c，q
,9.8，kh，mq，hzq，tan(angleaa1)
,kh，(figdr，(hz21，zgdr)，figb，(hz21，zgb1)，fig21，(hz21，zg21)) 支腿工况，四个方位。
kmg=1.0
Kmq=1.1
kw=1.0
kh=1.0
带载运行，前进/后退方向二个方位，anglebx=0/180。运行速度大于0.4m/s，水平良
好路面，不考虑货物偏摆及回转离心力。
elx,ely 回转中心线相对于轮胎支撑点连线面形心的偏心距 kmg=1.0
kmq=1.33
kw=1.0
带载运行的稳定性单独计算，由稳定性及车桥轴荷条件限制。
3.3、防后倾覆稳定性
A 起重机配备基本臂，位于最小幅度，上车与下车成90度夹角。
B 起重机配备最长臂，位于最大幅度，上车与下车成90度夹角。计算两种工况，重心落在轮胎支撑面连线内，距离最远边不超过0.8Ls或0.8Lb。
3.4、带载运行稳定性
前进或后退方向。前桥轴线或后桥(中后桥)轴线为倾覆边。
attention to improving the quality and efficiency of development and pay more attention to security and reform the people's livelihood, more focus on maintaining social harmony and stability, and promote the development of township economy in a better and faster, create a new normal XX development and lay a more solid foundation for XX build a well-off society. Completed tasks this year, we must always pay special attention to the primary task of development. XX weak economic base, low levels of development, economic construction is the Center, we have to create conditions for faster economic development, accumulating more wealth, better people's lives. Effort should be made to this year's economic growth, revenue growth, people have maintained a high rate of
income growth, GDP growth of more than 15 per cent respectively. Always grasp the fundamental impetus for reform. We are now "no soldiers behind" many indicators ranked in the bottom of the county from getting bigger. Only by going all out to hard work, hard work, innovation, reform does not adapt to institutional mechanisms, practices, it is possible to change the face of XX poor, into a well-off society together with people across the country. We want to break the old patterns of thinking, methods and organization of work, bravely and boldly into, making full use of all the advantages, comprehensive reforms, to make
all its vitality for development impulse, let full play to all sources of wealth creation. Should always stability
轴距:Ls，对中后桥(双桥)，为双桥轴线中分线之间的间距。
轮距:Lb
前桥到回转中心的距离:Lq1
对前桥轴线边AB:
9.8，kmg，(mg1，mg2)，(lq1,xg) Mwab4=,9.8，kmq，mq，((r,lq1)
对后桥(中后桥)轴线边CD:
9.8，kmg，(mg1，mg2)，(ls,(lq1,xg))Mwcd4= ,9.8，kmq，mq，
((r,(ls,lq1))
前进方向吊载
前桥轴荷:
9.8，(mg1，mg2)，(ls,lq1，xg)9.8，mq，r，qiaohe1= lsls后桥轴荷:
9.8，(mg1，mg2)，(lq1,xg)9.8，mq，r,qiaohe2= lsls后退方向吊载
前桥轴荷:
9.8，(mg1，mg2)，(lzj,lq1，xg)9.8，mq，r,Zhouhe1= lsls后桥轴荷:
9.8，(mg1，mg2)，(lq1,xg)9.8，mq，r，Zhouhe2= lsls
4、支腿垂直支撑反力
按刚性车架计算模型计算。
attention to improving the quality and efficiency of development and pay more attention to security and reform the people's liv9/16 elihood, more focus on maintaining social harmony and stability, and promote the development of township economy in a better and faster, create a new normal XX development and lay a more solid foundation for XX build a well-off society. Completed tasks this year, we must always pay special attention to the primary task of development. XX weak economic base, low levels of development, economic construction is the Center, we have to create conditions for faster economic development, accumulating more wealth, better people's lives. Effort should be made to this year's economic growth, revenue growth, people have maintained a high rate of income growth, GDP growth of more than 15 per cent respectively. Always grasp the fundamental impetus for reform. We are now "no soldiers behind" many indicators ranked in the bottom of the county from getting bigger. Only by going all out to hard work, hard work, innovation, reform does not adapt to institutional mechanisms, practices, it is possible to change the face of XX poor, into a well-off society together with people across the country. We want to break the old patterns of thinking, methods and organization of work, bravely and boldly into, making full use of all the advantages, comprehensive reforms, to make
all its vitality for development impulse, let full play to all sources of wealth creation. Should always stability
回转中心相对与支腿支撑点连线几何中心的偏心距分别为ex、ey(带位置正负号)。
垂直力及垂直力的作用力矩向回转中心简化计算，水平力的作用力矩向通过支撑面且平行于座标轴的轴线简化。
力矩方向规定按右手规则指向座标轴正向为正。水平力顺座标轴正向为正。外载荷及自重载荷垂直向下为正。支腿反力垂直向上为正。
上车自重回转离心力及变幅运动惯性力较小，计算支腿反力时忽略不计。
4.1、四支点支腿垂直反力
1ex1eyMxMyGm，(，)，(,)，，R4fa= 2s2b2，b2，s
1ex1eyMxMyGm，(，)，(，),，R4fb= 2s2b2，b2，s
1ex1eyMxMyGm，(,)，(，),,R4fc= 2s2b2，b2，s
1ex1eyMxMyGm，(,)，(,)，,R4fd= 2s2b2，b2，s
attention to improving the quality and efficiency of development and pay more attention to security and reform the people's livelihood, more focus on maintaining social harmony and stability, and promote the development of township economy in a better and faster, create a new normal XX development and lay a more solid foundation for XX build a well-off society. Completed tasks this year, we must always pay special attention to the primary task of development. XX weak economic base, low levels of development, economic construction is the Center, we have to create conditions for faster economic development, accumulating more wealth, better people's lives. Effort should be made to this year's economic growth, revenue growth, people have maintained a high rate of income growth, GDP growth of more than 15 per cent respectively. Always grasp the fundamental impetus for reform. We are now "no soldiers behind" many indicators ranked in the bottom of the county from getting bigger. Only by going all out to hard work, hard work, innovation, reform does not adapt to institutional mechanisms, practices, it is possible to change the face of XX poor, into a well-off society together with people across the country. We want to break the old patterns of thinking, methods and organization of work, bravely and boldly into, making full use of all the advantages, comprehensive reforms, to make
all its vitality for development impulse, let full play to all sources of wealth creation. Should always stability
其中:Gm:垂直载荷
Mx:绕座标轴x轴的力矩
My:绕座标轴y轴的力矩
垂直载荷:
Gm= coffw1，(mg1，mg2)，9.8，coffw2，mq，9.8
倾覆力矩:
自重
,coffw1，9.8，mg1，(yg1，cos(anglepb)，zg1，
sin(anglepb))Mgx= ,coffw1，9.8，mg2，(yg2bx，cos(anglepb)，(zg2bx，hz21)，sin(anglepb))
coffw1，9.8，mg1，(xg1，cos(angleps)，zg1，sin(angleps))Mgy= coffw1，9.8，mg2，(xg2bx，cos(angleps)，(zg2bx，hz21)，sin(angleps)) 起升载荷
Mqx= ,coffw2，9.8，mq，(r，sin(anglebx)，cos(anglepb)，hzq，
sin(anglepb))
Mqy= coffw2，9.8，mq，(r，cos(anglebx)，cos(angleps)，hzq，
sin(angleps))
货物偏摆
变幅平面内货物摆动，angleaa1，外摆。
Maa1x= ,mq，9.8，tan(angleaa1)，sin(anglebx)，hzq
Maa1y= mq，9.8，tan(angleaa1)，cos(anglebx)，hzq
垂直臂架平面内货物摆动，angleaa2，逆时针摆动。
Maa2x= ,mq，9.8，tan(angleaa2)，cos(anglebx)，hzq
Maa2y=,mq，9.8，tan(angleaa2)，sin(anglebx)，hzq
风载荷，风顺臂架方向。
,c，q，sin(anglebx)，areaw1y，zw1yMwx= ,c，q，areaw2x，(zw2x，
hz21)，sin(anglebx)
attention to improving the quality and efficiency of development and pay more attention to security and reform the people's liv11/16 elihood, more focus on maintaining social harmony and stability, and promote the development of township economy in a better and faster, create a new normal XX development and lay a more solid foundation for XX build a well-off society. Completed tasks this year, we must always pay special attention to the primary task of development. XX weak economic base, low levels of development, economic construction is the Center, we have to create conditions for faster economic development, accumulating more wealth, better people's lives. Effort should be made to this year's economic growth, revenue growth, people have maintained a high rate of income growth, GDP growth of more than 15 per cent respectively. Always grasp the fundamental impetus for reform. We are now "no soldiers behind" many indicators ranked in the bottom of the county from getting bigger. Only by going all out to hard work, hard work, innovation, reform does not adapt to institutional mechanisms, practices, it is possible to change the face of XX poor, into a well-off society together with people across the country. We want to break the old patterns of thinking, methods and organization of work, bravely and boldly into, making full use of all the advantages, comprehensive reforms, to make
all its vitality for development impulse, let full play to all sources of wealth creation. Should always stability
附件三： 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R 1、R 2、R 3、R 4分别是四支腿的支反力,其中R 3、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m ，b=3.8m 。 为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M 和吊重P ，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得: 图1 四支腿反力简图 011011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= ++--+???? 012011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= ++---???? 013011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= -++++???? 014011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα??= -+++-???? e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m ，臂长约为18.8m ，根据额定起重表，幅度14m 、臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。 徐工QY130K 汽车起重机车长14.95m ，宽3m ，行驶状态车重55t ，主要技术参数详见表1。
论桥式起重机“啃轨”现象的原因和处理方法示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
论桥式起重机“啃轨”现象的原因和处 理方法示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 文章通过分析桥式起重机在“啃轨”现象的原因，从 不同方面分析桥式起重机“啃轨”的处理方法，以减少起 重机工作时啃轨现象的发生。 桥式起重机在工作中出现“啃轨”现象非常常见，主 要表现在几个方面：一是起重机的轨道侧面或车轮轮缘内 侧有斑痕，甚至有毛刺或掉铁屑；二是起重机在工作运行 中车体出现歪斜，使得车轮走偏和扭摆，这种情况在起重 机起动或制动时更明显；三是起重机在运行过程中发出金 属啃咬“嘶嘶”或“吭吭”声；四是起重机运行中出现爬 轨或脱轨等严重现象。下文在处理桥式起重机“啃轨”现 象时，从现场观察判断以及做相关数据检测，提出了解决
措施并对其进行了整改。 桥式起重机“啃轨”现象的原因 桥式起重机“啃轨”现象发生的原因较多，车轮、轨道、传动系统都可能造成这种现象。理论上产生“啃轨”的主要原因有以下几点： 第一，车轮的原因。车轮导致桥式起重机“啃轨”可能是由于机器制造和加工过程中存在误差、投入实际使用中磨损不均、维修过程中更换单边零件等，使得起重机两侧车轮直径存在差异，在转速一致的情况下，直径较大的车轮会逐步超强，两侧运行不同步，车体倾斜导致“啃轨”。如果起重机的四个车轮不在矩形的四角，或者同侧的车轮中心不在一条直线上，这将发生车轮中心线偏斜造成啃轨。如果同侧车轮的中心线与轨道顶面未处于垂直状态，致使车轮踏面和钢轨顶面的接触面积变小，单位面积的压力增大，造成车轮磨损不均匀，甚至会在踏面上磨出
2、安装工艺流程方框图（图2） 图 2
3、工艺过程分解 3.1 施工准备 3.1.1 熟悉施工图纸 a、图纸应齐全：包括起重机布置的工艺图和土建施工图中轨道安装的平面图。 b、要求：弄清轨道的规格型号、数量、轨距、安装标高、轨道的联结型号、车挡的型号和数量及制作安装情况。如有不清楚之处，应通过施工图会审或施工技术核定解决。 3.1.2 现场吊装梁的复测检查： a、复测吊车梁顶面的标高：使用水准仪或者经纬仪进行复测，检查是否符合规范要求。特别要注意两根吊车梁顶面相对标高的误差大小。如超出规范要求，则应向承担吊车梁的施工单位提出整修要求。 b、复测吊车梁中心跨距：使用弹簧测力器的钢卷尺进行复测。钢梁因中间腹板厚度薄，跨距测量尤需重视。跨距测量时要注意下列三点：弹簧测力器和钢卷尺均是计量器具，使用时要检查是否地周检有效期内；跨距测量要进行修正值计算（见附录A）；除了测量每根吊车梁的中间和两端外，还应适当多测几点，使测量点分布的面广一些。 c、外观检查 对于钢筋混凝土梁：混凝土浇注应坚实、无露筋和蜂窝现象，吊车梁顶面应平整；穿梁螺孔是否堵塞，检查时发现问题应及时通知土建施工单位进行整修。
对于钢梁：外观应平直、接头处应无明显错位和高低不平。 3.1.3 施工预算的编制和审核。 3.1.4 编制简要施工方案进行技术交底。 a、编制简要施工方案的要求：由于已有本施工工艺，因此方案编制时，应有针对性，即根据工程的实际情况和现场特点，进行简明的补充。 b、施工技术交底：交底的办法、内容和要求按公司颁发的SA/CX-12-01施工技术管理规定。 3.1.5 材料准备：首先要分清甲乙双方供料范围，然后进行加工件用料，施工用料和安全技术措施用料的准备。 3.1.6 加工件准备：按照吊车轨道联结标准图集，绘制轨道联结件的加工图和委托加工并对加工件的质量、数量进行检验。加工件主要有压板、双头螺栓、方垫圈、橡皮垫板、钢垫板、档块等。 加工轨道联结件时要注意 a、在钢筋混凝土梁上安装轨道时，如穿梁螺栓是圆弧形双头螺栓，应根据实际吊车梁螺孔的弯曲圆弧制作一根实样，提供给加工部门，确保加工件的正确性。 b、穿梁双头螺栓的加工长度，以现场实测尺寸为准，如是钢筋混凝土吊车梁，则要根据吊车梁的粉平层厚度加工成几种长度规格。 c、压板长度，应根据吊车梁上的螺栓孔间距大小来确定。 如果车挡制作也委托加工部门加工时，为了确保车挡穿梁螺孔位置的正确性，钻孔工作应到现场，按实际螺孔位置进行。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
附件三： 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1 为上车和吊重的 重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e 0、e 1 为G 、G 1 位置到四支腿中心 的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R 1、R 2 、R 3 、R 4 分别是四支腿的支反力,其中R 3 、R 4 为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=，b=。 为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得: 图1 四支腿反力简图 e 0、e 1 为G 、G 1 位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为，根据额定起重表，幅度 14m、臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。 徐工QY130K汽车起重机车长，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。 表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数
吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。 图2 车轴及转盘中心位置尺寸 由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg 上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为： 9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46 62200 6.78Rc m ?+?+?+?+?+?= = 则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 桥式起重机车轮与轨道常见机械事故障分析及预防 措施(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-8021-63 桥式起重机车轮与轨道常见机械事故障分析及预防措施(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 起重机在运行过程中车轮与轨道常见的故障为车轮的啃道及小车的不等高、打滑。其中造成啃道的原因是多方面的，且啃道的形式是多样的。啃道轻者影响起重机的寿命，重者会造成严重的伤亡事故，因此特种设备管理人员对于啃道要引起足够的重视。造成啃道的主要原因是安装时产生不符合要求误差的、不均匀摩擦及大车传动系统中零件磨损过大、键连接间隙过大造成制动不同步。 因此各单位的特种设备主管部门在安装、维修起重机时一定要找有资质的单位进行安装、维修，从而保证设备安全及运行寿命；同时特种设备管理人员要加强平时的检查管理，避免起重机发生啃道的机械故障，在检查过程中要认真、细致地找出啃道的原因，
起重机及轨道 安装技术参数检查和调整方案
前言 起重机轨道处于机械和土建工程之间一个结合领域，通常情况下，起重机上产厂家只是关注起重机设备本身所存在的问题，而厂房土建承建商关心的仅是轨道基础结构是否安全可靠，而对介于二者之间起重机轨道，由于没有专门的工程技术人员来研究，所以这里会经常出现各种问题 一．一．XXXX行车轨道基本情况 目测检查起重机及轨道存在的主要问题： 1．钢轨之间用鱼尾板连接，钢轨之间有接口，当起重机在通过钢轨接口时，产生强烈振动、冲 击，起重机行走机构出现齿轮箱损坏及轴承磨损故障； 2．压板螺栓及鱼尾板螺栓，由于直接承受轨道传来的荷载，出现松动、脱落现象， 4．钢轨出现磨损、啃轨现象，钢轨在接口处出现错位、变形，须对钢轨进行侧向调整； 5．局部钢轨沿轴线方向成蛇形弯曲； 6．轨道压板无法压住钢轨； 7．原钢轨直接与轨道基础刚性接触，轨道梁本身有不同程度的下沉，导致轨道高低不平。 二、起重机轨道损坏原因及建议 1．轨道接口错位: 起重机轨道采用鱼尾板将一段段的钢轨连接起来的，轨道连接处加工成45度斜角。在安装时要求钢轨与钢轨之间留有一个一定空隙的接口，钢轨并不连成一个
连续式的整体。由于起重机自重加上负载重量很大，在频繁的启动和制动过程中必然会对轨道产生很大的纵向作用力，经过一定时间的运行后，轨道产生纵向窜动。纵向窜动使部分接口挤压在一起造成左右或上下错位，另一部分接口间隙变大超出允许值。每当起重机的大车轮子通过钢轨接口处时，会产生较大的振动，接口间隙越大，振动也越大，频繁的振动造成压板固定螺栓和鱼尾板固定螺栓松动，并造成钢轨接口处两轨顶面高低不平、错开等现象。强烈的振动同时也使起重机受损，发生起重机驱动轮轴承过度磨损现象。 2.现存的轨道压板安装存在缺陷: 固定钢轨的压板，是通过焊接压板体或对穿螺栓固定在承轨梁上的。起重机行走时产生的侧向力，直接传给焊接压板焊缝或锚固螺栓上，当侧向力超过了一定的强度极限，就会导致焊缝开裂或螺栓松动破损。若压板是不能侧向调节的，在安装时不能保证压板与钢轨的可靠接触。起重机在运行时，当侧向力作用在和钢轨边缘相接触的第一个压板上时，因为钢轨在侧向力作用下相对是不会弯曲的，那么侧向力就必须有着单个的压板来承受，如果侧向力很大, 那么压板螺栓的松动及焊接压板体破坏的问题就会产生。压板松动也造成轨道跨度变化。 3. 起重机安装参数变化 由于起重机大车车轮的安装直线度，垂直度等超差，造成起重机在轨道上来回移动时走偏 啃轨，影响轨道的正常生产运行。这时大车车轮和轨道磨损加剧，缩短使用寿命。 4．维修建议
桥式起重机啃轨原因分析及解决方式 起重机是一种常用设备，不仅在陆地上我们可以见到各种类型的起重机，被广泛应用于冶金、矿山、机械制造加工等行业。随着企业的使用频率越来越高，在正常使用保养中，桥式起重机会经常出现啃轨的现象。下文我们将对这一现象进行分析。 1啃轨的定义 啃轨是指在起重机大车或小车运行过程中，大车或者小车的车轮轮缘与轨道侧面应该保持一定间隙，但由于车轮轮缘与轨道侧面接触产生水平侧向推力，引起轮缘与轨道的摩擦及磨损，通常称为啃轨。 2啃轨的危害 ①. 降低车轮的使用寿命
由于起重机的车轮的材料一般是使用铸钢，经过淬火等工序之后，一般可以使用10年以上。但是由于啃轨的原因，车轮的寿命会大大减小，这会严重影响生产安全和生产效率。 ②.磨损轨道 啃轨情况的发生，车轮和轨道由于是刚性接触，会在一定程度上加剧轨道的磨损，随着磨损量的增大，起重机大小车的稳定性减小，严重影响安全。 ③.脱轨危险 当车轮或轨道磨损严重时，车轮可能会爬到轨道顶面，致使大车或小车脱轨，引发安全事故。 ④影响厂房的结构 用于起重机啃轨时会发出噪声、引起震动，而且起重机运行时会产生水平侧向力，使起重机产生不正常的振动，从而是厂房建构产生振动，受到一定程度的损害。 3啃轨的判定及表现形式 ①.在起重机轨道的侧面有很明显摩擦很光亮的平面，导轨上有很锋利的棱角，轨道顶面有雪白色的亮斑。 ②.桥式起重机行驶时，轮缘与轨道之间的间隙有明显的变大或者变小现象。 ③.桥式起重机在运行中，车体产生歪斜，车轮走偏。
④.大车运行时会产生刺耳啃轨声，啃轨严重时，大车不仅会产生刺耳的噪声，而且会引起大车轻微的跳动，这也就是我们通常说的爬轨现象。 4 啃轨原因分析 引起起重机啃轨的原因很多，但主要原因有这两个方面：一是轨道变形；二是起重机工业制造技术上存在缺陷以及安装者安装能力及技术不足。 引起轨道形变的原因有以下几个方面： ①.由于起重机的大车和小车经常在轨道上来回行走，轨道上承受的这种压力在外部表现为间歇性的，而在轨道内的应力表现形式为交变应力，这来来回回反复的作用，就会使轨道产生变形或位移。 ②.起重机大小车行走机构在理想设计下，是按直线行走的。但在实际工作中，是负重行走的，这本不会有什么影响，但是不同的企业有不同的管理方式、工作人员的操作技能也有差异，这就会存在外拉斜吊的现象，这现象势必会啃轨。 ③.轨道基础发生变化。比如地质下陷。起重机能否行走正常，主要取决于轨道的状态。而目前最常用的办法是经常不断地调整轨道。 车轮的安装质量以及车轮本身的质量问题，也是造成啃轨现象的重要原因：①.起重机长时间超载运行，或起重机主梁残余应力等引起起重机的主梁、端梁、车架产生形变，引起车轮的歪斜，造成啃轨。 ②.两主动轮踏面的直径不对等。起重机运行时，因为轮直径不同，两侧车轮在电动机转速相同的情况下，运行速度必然不同，这就会引起“画圆”现象，从而使得轮缘与轨道两侧刚性接触，造成啃轨现象。
1 判定啃轨的条件 桥式起重机系有轨运行，是车轮在专用的轨道上运行。.起重机轨道是用来支承起重机的全部重量，保证设备正常、定向运行的。所以选用桥式起重机轨道应满足以下技术条件： （1）轨顶表面能承受车轮的挤压力；（2）轨底有一定的宽度以减轻对基础的承压；（3）应有良好的抗磨弯度。 起重机在运行中，由于多种原因常出现轴向移动或轴向歪斜，从而使车轮与轨道侧面接触摩擦，受到轮缘与轨道构成的约束。在约束运行时,轮缘车轮的轮轨接触状态（如图1），这时车轮与钢轨有两个接触点，A点在踏面上称为承载点，B点在轮缘上或过度圆弧处称为导向点。这种接触摩擦方式造成了车轮缘摩损及轨道的侧面摩耗，这种现象习惯上称啃轨。 我厂两个车间的起重机大车行走时发出吭吭声，目测轨道侧面有斑痕，轨道顶面有点斑，车轮轮缘内侧有亮斑。起重机运行时，在短距离内，轮缘与轨道间隙有明显的改变，根据这现现状可初步判断为大车行走啃轨。 2 啃轨造成的严重后果 （1）啃轨对基础、房梁、桥架的影响。起重机的运行啃轨，必然产生水平侧向力。这种侧向力将导致轨道横向位移，引起设备振动，致使固定轨道的螺栓松动，另外，还会引起整台行车的振动，这些都不同程度的影响了房梁、桥架结构的稳固。 （2）啃轨对生产、人身、设备造成的威胁。严重的啃轨会使起重机轨道严重磨损，导致行车运行时和车轮接触不好而不能使用，直至更换，造成人力、物资的浪费，同时也给生产造成很大的影响。 起重机属高空作业，在运行中，特别是当轨道接头间隙过大时，极易造成重大人身伤亡和设备事故。 （3）啃轨对电气设备系统的影响。行车在运行中啃轨会产生相当的阻力，从而增加了电力系统的负荷，由于运行中电流的增大而造成电气元件和电动机功率的耗损。特别是大车运行开车时，由于啃轨增大了运行阻力，使电机在运行中超负荷运转，很容易造成电机过载烧毁。同时由于运行阻力大，也容易使传动系统部件如轴等扭坏，我厂起重机在啃轨现象消除前，也经常出现此故障。 图片： 3 啃轨原因的分析 3．1．1大车在运行中出现啃轨，这是很严重的问题。在正常运行情况下，起重机车轮轮缘和轨道之间有一定的间隙，一般设计最大间隙为30-40mm，但由于某些原因如吊装、运行中的一些因素造成车轮歪斜，使运行中的车轮与轨道的接触面不在踏面中间，造成车体偏斜。当车体偏斜时，起重机的一侧轮缘和轨道侧面相挤压，轮缘和轨道就产生了侧面摩擦，从而造成轮缘和轨道的侧面摩损，这是起重机偏斜啃轨的主要原因，也就是说尽管轮距和轨道跨度是正确的，但是车轮踏面的中心线与轨道的中心线不重合，当车体偏斜时，整个起重机靠着轨道一侧接触而行走，因此造成了车轮轮缘与轨道间的一侧强行接触，并使车轮和轨道严重磨损，因此就产生了啃轨。 轻微的啃轨会造成轮缘及轨道的侧面有明显的磨损痕迹，严重啃轨会造成轮缘和轨道的侧面金属剥落或轮缘向外变形。啃轨的原因还有许多，如行车的桥架及基础变形，必将引起车轮的歪斜和跨度大小的变化，从而导致大车运行啃轨。因桥架变形,促成端梁产生水平弯曲，造成车轮水平偏斜超差，这也是啃轨的主要原因。 当大车运行制动时，则产生纵向或横向力。如大、小车同时制动，便产生一个合成制动力，使轨道承受一个斜向推力。这时如果轨道安装成一侧高于另一侧时，起重机重心就会整个移向低的一侧，从而增加了轨道所承受的横向力，使轨道的一侧车轮紧夹在轨道外侧，造成啃轨，我们对以下几方面做个重点分析： 3．1．2 车轮 首先检查车轮外观有无裂纹、踏面剥落、压陷等。早期的磨损使车轮出现踏面压溃或磨成平面.轮缘的厚度磨损≤5%，踏面磨损≤1.5%，踏面无麻点，则车轮合乎使用标准。 （1）当两边主、被动轮的直径不相等(因制造和磨损不均匀所致)大车运行时，在相同的转速下，两边的行程不相等，造成啃轨。 （2）车轮的安装位置不正确，也容易造成啃轨。主要有以下几种： A 四个车轮的安装位置不在矩形的四角。同侧中心不在一条直线上，车轮偏斜，这时不管是主、被动轮都会造成啃轨。 ①、如图2所示，车轮位置呈平行四边形，对角线D1＞D2，啃轨车轮在对角线位置。
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仅供参考[整理] 桥式起重机车轮与轨道常见机械事故障分析及预防措施起重机在运行过程中车轮与轨道常见的故障为车轮的啃道及小车 的不等高、打滑。其中造成啃道的原因是多方面的，且啃道的形式是多样的。啃道轻者影响起重机的寿命，重者会造成严重的伤亡事故，因此特种设备管理人员对于啃道要引起足够的重视。造成啃道的主要原因是安装时产生不符合要求误差的、不均匀摩擦及大车传动系统中零件磨损过大、键连接间隙过大造成制动不同步。 因此各单位的特种设备主管部门在安装、维修起重机时一定要找有资质的单位进行安装、维修，从而保证设备安全及运行寿命；同时特种设备管理人员要加强平时的检查管理，避免起重机发生啃道的机械故障，在检查过程中要认真、细致地找出啃道的原因，并采取相应的措施。小车车轮的不等高是起重机运行中的极不安全的因素，小车的不等高使小车在运行中一个车轮悬空或轮压太小可能引起小车车体的震动。造成小车车轮不等高的因素是由多方原因引起的，但是主要原因是安装误差不符合要示求及小车设计本身重量不均匀，因此对小车不等高的故障要全面分析，把小车不等高的问题解决好。 起重机在运行过程中由于轨道不清洁、启动过猛、小车轨道不平、车轮出现椭圆、主动轮之间的轮压不等的原因使得小车产生打滑环象，这就要求特种设备管理人员在检查过程中一定要认真仔佃，发现问题要及时解决，避免产生小车打滑的现象。 第 2 页共 3 页
仅供参考[整理] 安全管理文书 整理范文，仅供参考！ 日期：__________________ 单位：__________________ 第3 页共3 页
三一220t汽车吊支腿压力计算书 一、工程概况 大新大厦改扩建项目1#6015拆卸时需三一220t全路面汽车吊在地面上进行作业，220吨汽车吊吊装50m吊臂时作业半径12m，吊臂重量8.36t。 二.吊装计算参数 1).220t汽车吊整机自重72t; 2).220t汽车吊平衡重75t; 3).6015塔吊吊臂自重8.36t; 三、作业工况 分析现场情况，最不利吊装工况： 1.工况a— 220t汽车吊在作业半径12m处吊装吊臂；
四、支腿压力计算 1.支腿反力计算公式:N ∑∑+++=Xi Xi Xi My Yi Yi Yi Mx n Q G ****)( G ——汽车吊整车自重（含配重）； Q ——汽车吊起重载荷（吊重）； N ——汽车吊支腿反力； n ——汽车吊支腿数； Mx 、My ——作用于汽车吊上的外力对通过回转中心的X\Y 轴的力矩值； Xi 、Yi ——支腿至通过回转中心的X 、Y 轴的距离； 2.220t 汽车吊整机自重:G=72+75=147t; 3.工况a —吊装6015吊臂时的支腿最大压力: 1)50m 吊臂自重8.36t 考虑动载荷时汽车吊起吊重量:Q=8.36*1.5=12.54t(动载系数取为1.5) 2).吊装对X,Y 轴的力矩 Mx=12.54*10=125.4t.m My=12.54*6.6=82.76t.m t N 58.534 *3.8*3.8 3.8*76.824*3.8*3.8 3.8*4.1254.5421147)3(=+++= 4、220t 汽车吊支腿压力分散处理 1).600*600支腿对地下室顶板的压应力:
第三章桥式起重机大车运行机构的计算 3.1原始数据 起重机小车大车 载重量（T） 跨度 （m) 起升高度 （m） 起升速度 () m in m 重量 （T） 运行速度 () min m 小车重量 （T） 运行速度 () m in m 16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7 大车运行传动方式为分别传动；桥架主梁型式，桁架式。工作类型为中级。 3.2确定机构的传动方案 本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能好，受机架变形影响小，安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。 图大车运行机构图 1—电动机2—制动器3—高速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮 3.3车轮与轨道的选择 3.3.1车轮的结构特点 车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。 通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。 车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。 在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
图 起重机钢轨 图 大车行走车轮 3.3.2车轮与轨道的初选 选用四车轮，对面布置 桥架自重：kN t L Q G 3.20773.2082.045.0==+=起 式中 起Q ——起升载荷重量，为16000kg L ——起重机的跨度，为16.5m 满载最大轮压：m ax P = L l L q Q q G -?++-24起 式中 q ——小车自重，为4t l ——小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5m 代入数据计算得：kN P 7.132max = 空载最大轮压:? max P = L l L q q G -?+-24 代入数据得? max P =60kN 空载最小轮压：L l q q G P ?+-= 24min 代入数据得m in P =43.64kN 载荷率： 772.03 .207160 ==G Q 查《机械设计手册 第五版起重运输件?五金件》表8-1-120，当运行速度在 m in 90~60m ，772.0=G Q 起，工作类型为中级时，选取车轮直径为600mm 时，
附件三： 令狐采学 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G0、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m， b=3.8m。 为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得: 图1 四支腿反力简图 e0、e1为G0、G1位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为
18.8m，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m最大吊重为29.3t>22t，满足起吊要求。 徐工QY130K汽车起重机车长14.95m，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。 表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数 吊机支腿纵向距离7.56m，横向距离7.6m，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。 图2 车轴及转盘中心位置尺寸 由轴重参数得：下车重量G0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg
国家职业资格全国统一鉴定 论文机修钳工 （国家职业资格二级） 桥式起重机车轮啃轨的原因分析和对策论文题目： 李旭东名：姓 身份证号： 510215************ 准考证号： 所在省市：重庆市 所在单位：重庆市李家沱排水有限公司 二○一一年九月二十六日 - 1 -
桥式起重机车轮啃轨的原因分析和对策 姓名:李旭东 单位:重庆市李家沱排水有限公司 摘要：本文对磨心坡电厂两台QZ-10型通用双梁抓斗起重机多年来车轮啃轨的故障情况和现象进行了说明，阐述了车轮啃轨带来的不良后果，并针对性的对车轮啃轨的多种原因进行了分析，提出了解决啃轨的维修方法，为检修人员处理类似的故障提供了标准和依据。 关键词：桥式起重机啃轨特征对策 1 前言 1.1电厂桥式起重机现状桥式起重机是工业生产中量大面广的重要设备之一， 是现代各工业企业中实现生产过程机械化、自动化，减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的必不可少的设备；天府矿业公司磨心坡发电厂于1995年建成投入生产，装机容量为1.2万KWH，担负着天府矿业公司的主供电任务，厂区内两台桥式起重机为河南新乡起重机厂生产的QZ-10型通用双梁抓斗起重机，其设计起重量为10T，跨度为16.5M，主要作用是负责原煤、矸石的加工、运输和锅炉灰、渣的外运工作，通常是一台负责电厂入炉煤的配比、转运，另一台负责灰渣池的清淘和灰渣的外运装车，在故障情况时也起到相互备用的作用；从多年来的使用统计来看，每台起重机每天的工作量都在200斗以上，工作量大，使用相当频繁，投运以来，电气、机械故障陆续出现都得到了很好的解决，但大、小车啃轨的故障却由于设计、生产、安装、维修等多方面的原因，一直未能得到彻底的解决，造成大、小车轮轮边磨损、轴承及轴承座损坏、钢轨磨损、轨道变形、压板脱落等现象经常发生，需定期的进行更换和校正，维修工作量大且危害较大，特进行分析。 1.2 桥式起重机易出现的故障 桥式起重机车轮啃轨和主梁下挠，是我国起重机制造和修理中常遇到的比较难解决的两大问题。 在正常情况下，起重机的大车、小车车轮轮缘与轨道之间有一定的间隙，设计上一般规定车轮踏面比轨道顶面宽30－40mm。大车或小车在运行过程中，由于各 种原因，造成起重机大车轮或小车轮相对于轨道歪斜运行，使车轮轮缘与轨道侧面磨擦及磨损，形成啃轨。
轮胎起重机稳定性、支腿反力计算 1、基本符号及参数 回转支承以下结构自重（不包含回转支承自重）mg1，重心坐标Xg1，Yg1，Zg1，风力作用面积及中心高areaw1x，Zw1x，areaw1y，Zw1y。 回转支承下安装面高度 Hz21(支腿)，hz211（轮胎） 支腿纵向间距s 支腿横向间距b 回转中心线相对于支承面形心的偏心距ex，ey。 坡度角angleps，anglepb。 采用轮胎支撑援用支腿纵横向间距概念，轴距LS，轮距LB。 计算基准：回转中心线、支腿支承面/轮胎支承面。 回转支承以上固定部分结构自重mg21，重心坐标Xg21，Yg21，Zg21，风力作用：areaw21x，Zw21x，areaw21y，Zw21y，xw21y。 回转支承以上摆动部分结构自重mg2b，重心坐标Xg2b，Yg2b，Zg2b，风力作用：areaw2bx，Zw2bx，areaw2by，zw2by，xw2by。 回转支承以上结构自重mg2，重心坐标Xg2，Yg2，Zg2，风力作用：areaw2x，Zw2x，areaw2y，zw2y，xw2y。 臂架下铰点坐标Xb，Yb，Zb。 计算基准：回转中心线、回转支承下安装面。不包括取物装置（吊钩等）。 臂架长度L0(i)，质量、重心及迎风面积mgb(i)，xgb(i)，ygb(i)，zgb(i)，areawgbx(i)，xwgbx(i)，areawgby(i)，xwgby(i)。 基准：对臂架尾部铰点及纵轴线。 头部结构尺寸L11，L12 ，L13。 臂架头部等效质mgbeq 有效起升载荷mgq。 吊钩质量mgd。
动滑轮组、拉臂绳质量及长度mgdh，mgdk(i)，ldk（i）。 n 回转速度 rpm，Time2 回转起制动时间 s。 Angle 臂架仰角 Angleaa1 臂架平面内货物偏摆角，Angleaa2 垂直臂架平面货物偏摆角。 自重冲击系数coffw1。 起升动载系数coffw2。 vhs，vrs 起升、变幅单绳绳速。mhs，mrs 钢丝绳单位长度质量。 货物悬挂高度 Hzq。 上车臂架轴线与底架纵向轴线的夹角anglebx。 2、整机重心及迎风面计算 整机重心(计算基准为回转中心线，支承面)
操作规程编号：LX-FS-A93796 论桥式起重机“啃轨”现象的原因和处理方法标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
论桥式起重机“啃轨”现象的原因和处理方法标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 文章通过分析桥式起重机在“啃轨”现象的原因，从不同方面分析桥式起重机“啃轨”的处理方法，以减少起重机工作时啃轨现象的发生。 桥式起重机在工作中出现“啃轨”现象非常常见，主要表现在几个方面：一是起重机的轨道侧面或车轮轮缘内侧有斑痕，甚至有毛刺或掉铁屑；二是起重机在工作运行中车体出现歪斜，使得车轮走偏和扭摆，这种情况在起重机起动或制动时更明显；三是起重机在运行过程中发出金属啃咬“嘶嘶”或“吭吭”声；四是起重机运行中出现爬轨或脱轨等严重现象。
桥式起重机车轮调整 起重机“啃轨”现象是起重机运行过程中较为常见的问题，即起重机的车轮轮缘与轨道的侧面的接触挤磨，导致车轮过早损坏。目前五矿营口现场以厚板成品库3#天天车及JL-5天车啃轨非常严重，大起老员工多次抵达现场对车轮进行调试，根据几次的调试过程对车轮啃轨的了解做出如下总结。 一、车轮啃轨辨别方式 1、轨道侧面有一条明显的痕迹，严重时伴有毛刺。 2、轨道旁边有片状的铁屑。 3、车轮轮缘内测有亮斑。 4、起重机运行时，短距离内车轮轮缘与轨道间隙有明显变化，尤其在启动、制动发生摆动或发出明显异常的声响。 二、啃轨的影响 1、降低车轮的使用寿命： 一般一个合格的车轮的使用周期可以达到3-5年，如果保养充足，运行正常的情况下甚至可以达到10年或更长时间。但对于一些啃轨严重的起重机，车轮只能使用1年甚至几个月就会损坏。 2、轨道的磨损： 严重的啃轨会使起重机轨道磨出台阶，直至轨道损坏更换。 3、增加了大车或小车运行时的阻力： 根据估算严重啃轨的起重机运行阻力比正常运行阻力增加1.5~3.5
倍左右，由于运行阻力的增加，使运行电动机和传动机构超载运转，严重时可能烧坏电机或扭断传动轴等。 4、造成脱轨的危险： 啃轨严重时，特别是轨道接头间隙较大时，大车可能爬到轨道上造成大车脱轨。 三、啃轨的原因分析 1、轨道问题： 轨道安装质量不佳，轨道的水平弯曲过大，当超过跨度公差时，必然引起车轮轮缘与轨道侧面摩擦，即引起运行啃轨。 起重机桥架结构变形，主梁下沉，均将引起小车轨距变化，当超出一定限度时，就会产生小车轮啃轨或脱轨。如果小车轨距变小，则小车往返运行时，轨道的内测紧靠在车轮的内轮缘上，造成夹轨现象。 2、车轮问题和桥架变形： 当桥架或小车发生变形时，必将引起车轮的歪斜和跨度大小的变化這种因桥架变形或小车架变形而引起的啃轨尤其以大车啃轨较为严重。 3、其他问题： 3.1分别驱动的大车运行机构中两电动机不同步，2个制动器调的松紧不等，引起车轮运行的快慢不一致。 3.2两端联轴器的间隙差过大，引起车轮不能同时驱动。 3.3更换新的主动轮后，造成2个主动轮的直径差过大，引起两车轮运行的行程不一致。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1 为上车 和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e 0、e 1 为G 、G 1 位 置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R 1、R 2 、R 3 、R 4 分别是四支 腿的支反力,其中R 3、R 4 为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿 间距如图1中，a=，b=。 为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得: 图1 四支腿反力简图 e 0、e 1 为G 、G 1 位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为，根据额定起重表，幅度14m、臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。 徐工QY130K汽车起重机车长，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。 表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数
吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。 图2 车轴及转盘中心位置尺寸 由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg 上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为： 9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46 62200 6.78Rc m ?+?+?+?+?+?= = 则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为，上车配重及吊重支点G 1到支腿对称轴中心O 点距离e 1=，下车重心G 0到支腿对称中心O 的距离e 0=。 二 、边梁吊装吊机支腿反力计算
车轮啃轨的原因及预防 且对轨道的固定和房梁(或路基)都有不同程度的破坏。笔者根据实践经验，总结了车轮啃轨的原因及安全防护措施。车轮啃轨的原因（一）车轮问题 1.车轮的安装位置不准确引起的啃轨(1)车轮的水平偏差过大。这是桥式起重机大车车轮啃轨的常见原因之一。水平偏差过大，使车轮滚动面中心线与钢轨中心线形成一个夹角，起重机往一个方向行驶时，车轮轮缘啃钢轨的一侧；当起重机往反方向行驶时，同一个车轮轮缘又啃钢轨的另一侧，并且啃轨的位置不固定。在车轮安装时规定，水平偏差应不大于L/1000(L为车轮上的测量长度)，而且同一轴线上一对车轮的偏斜方向应相反，否则车轮必然啃轨。 (2)车轮的垂直偏差过大。即车轮端面中心线与铅垂线形成一个夹角，车轮处于倾斜状态。在这种情况下，车轮的滚动面与钢轨踏面的接触面积变小，而单位面积的压力增大，所以，车轮滚动面的磨损也就会不均匀，严重时，在车轮的滚动面上会形成环形磨损沟。这种情况下车轮啃轨的特点是，车轮轮缘总是啃钢轨的同一侧，即车轮倾斜的一侧，并且啃轨的痕迹略低于一般情况，起重机在运行过程中常常会发出嘶嘶声。在车轮安装时规定，车轮的垂直偏差应不大于L/400，并且车轮的上部应向外。车轮垂直偏差引起的啃轨是指主动车轮，与被动车轮无关。(3)车轮轮距、对角线不等，同一轨道上两车轮直线性不良，也会造成起重机车轮啃轨。这些情况下啃轨的特点是车轮轮缘与钢轨的两侧都有磨损。 2.车轮加工误差引起的啃轨车轮在加工时，由于存在误差，造成车轮的直径不等，如果是
两主动车轮的直径不等，在使用时会使左右两侧车轮的运行速度不一样，行驶一段距离后，造成车体走斜，发生横向移动，产生啃轨现象，这对于集中驱动的机构尤为明显。（二）轨道问题由于轨道安装质量差，造成两条轨道偏差过大，起重机在运行过程中，必然引起啃轨，这种情况下啃轨的特点是在某些地段产生啃轨现象。 1. 两条钢轨相对标高偏差过大由于两条钢轨相对标高存在偏差，造成桥式起重机两侧端梁一侧高，另一侧低。起重机在运行过程中会向低的一侧产生横向移动，从而发生啃轨现象。钢轨标高高的一侧，车轮轮缘与钢轨外侧挤紧而发生啃轨；钢轨标高低的一侧，车轮轮缘与钢轨内侧挤紧而发生啃轨。 2. 两条钢轨水平直线度偏差过大在安装轨道时，如果钢轨直线度存在偏差，钢轨不直，造成钢轨的水平弯曲过大，当超出跨度公差时，必然引起车轮轮缘与钢轨侧面磨擦，产生啃轨现象。 3. 同一侧两根相邻的钢轨顶面不在同一水平面内当起重机运行到钢轨接头处，车体就会产生横向移动，从而发生啃轨现象。这种情况下车轮啃轨的特点是车轮运行到接头处时常常发出金属的撞击声。 4. 钢轨顶面上有油、水、冰霜等如果钢轨顶面上有油、水、冰霜等，可能使车轮在轨道上运行时打滑，导致车体走斜引起啃轨。（三）桥架问题如果桥架变形，必将引起车轮歪斜和起重机跨度的变化，使端梁水平弯曲，造成车轮水平偏差、垂直偏差超差，引起车轮啃轨。（四）传动系统问题传动系统制造误差过大或者在使用过程中磨损较严重，会造成大车两主动车轮运行速度不等，导致车体走斜引起啃轨。 1. 传动系统的齿轮间隙不等或轴键
桥式起重机车轮与轨道常见机械事故障分析及预防措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
桥式起重机车轮与轨道常见机械事故障分析及预防措施示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 起重机在运行过程中车轮与轨道常见的故障为车轮的 啃道及小车的不等高、打滑。其中造成啃道的原因是多方 面的，且啃道的形式是多样的。啃道轻者影响起重机的寿 命，重者会造成严重的伤亡事故，因此特种设备管理人员 对于啃道要引起足够的重视。造成啃道的主要原因是安装 时产生不符合要求误差的、不均匀摩擦及大车传动系统中 零件磨损过大、键连接间隙过大造成制动不同步。 因此各单位的特种设备主管部门在安装、维修起重机 时一定要找有资质的单位进行安装、维修，从而保证设备 安全及运行寿命；同时特种设备管理人员要加强平时的检 查管理，避免起重机发生啃道的机械故障，在检查过程中
要认真、细致地找出啃道的原因，并采取相应的措施。小车车轮的不等高是起重机运行中的极不安全的因素，小车的不等高使小车在运行中一个车轮悬空或轮压太小可能引起小车车体的震动。造成小车车轮不等高的因素是由多方原因引起的，但是主要原因是安装误差不符合要示求及小车设计本身重量不均匀，因此对小车不等高的故障要全面分析，把小车不等高的问题解决好。 起重机在运行过程中由于轨道不清洁、启动过猛、小车轨道不平、车轮出现椭圆、主动轮之间的轮压不等的原因使得小车产生打滑环象，这就要求特种设备管理人员在检查过程中一定要认真仔佃，发现问题要及时解决，避免产生小车打滑的现象。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion