姓名：xx
班级：xxxxxxx
学号：xxxxxxxxxx
专业：机械设计制造及其自动化文献检索SCI文献检索报告
sunyu 2012/6/2
Saturday
文献检索报告
课题名称：仿人机器人的行走机械结构及其控制系统
简介：仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械,目前已成为机器人领域的研究热点问题之一。对国内外仿人机器人研究现状进行广泛调研,其中日、美等国在研制仿人机器人方面做了大量的工作,中国各高校也积极研究,取得了突破性进展。概括并分析机器人自由度配置、步态规划的分类、基于零力矩点的稳定性判据、传感器的分类和应用以及机器人控制系统等关键技术。本课题针对仿人机器人中的行走控制系统部分进行相关的文献检索。
检索策略：
利用图书馆提供的SCI科学引文索引进行相关文献检索
主题：行走机械结构walking mechanical structure 或OR 行走控制系统walking control system
标题：仿人机器人Humanoid robot 不包括NOT 工业机器人Industrial robots
时间跨度：所有年限
引文数据库：Science Citation Index Expanded Conference Proceedings Citation Index – Science
检索结果：
对结果进行精炼：将学科限定为 robotic
精炼结果为 143篇引文跟踪：
被引频次最高的文献如下
1.
标题: The development of Honda humanoid robot
作者: Hirai K; Hirose M; Haikawa Y; 等.
书籍团体作者: IEEE
会议: IEEE International Conference on Robotics and Automation 会议地点: KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, LEUVEN, BELGIUM 会议日期: MAY 16-20, 1998
会议赞助商: IEEE, Robot & Automat Soc; Consiglio Nazl Ric; Fund Sci Res, Flanders, Belgium; Fraunhofer Inst Produktionstechnik & Automatisier; Commiss European Communities; INRIA; BULL; CNES; DAIMLER; KUKA; MATRA; SIEMENS; TECNOSPAZIO; THOMSON-CSF
来源出版物: 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4 丛书: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 页: 1321-1326 出版年: 1998
被引频次: 139 (来自 Web of Science)
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1.来源出版物: 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4 丛书: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 页: 1321-1326 出版年: 1998
被引频次: 139 (来自 Web of Science)
会议论文
2．来源出版物: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS
RESEARCH 卷: 21 期: 10-11 页: 869-882 DOI: 10.1177/0278364902021010837 出版年: OCT-NOV 2002被引频次: 61 (来自 Web of Science)
影响因子：4.095
3.来源出版物: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 卷:
25 期: 3 页: 243-259 DOI:
10.1177/0278364906063822 出版年: MAR 2006
被引频次: 35 (来自 Web of Science)
影响因子同上
4.来源出版物: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 卷: 37 期: 2 页: 117-141 DOI:
10.1023/A:1024172417914 出版年: JUN 2003
被引频次: 30 (来自 Web of Science)
影响因子0.757
5．来源出版物: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 卷: 25 期: 7 页: 669-685 DOI:
10.1177/0278364906066768 出版年: JUL 2006
被引频次: 21 (来自 Web of Science)
同第二篇影响因子4.095
《文献检索》检索报告 1、检索目的：通过检索检索，加深对课堂所学检索知识和检索方法的巩固，对 我馆订购的重要中外文数据库有形象而直观的认识，并熟练掌握有关中外文数据库的检索方法，通过检索掌握各种搜索语法的使用，提高针对专业课题进行检索的实际操作能力，特别是计算机信息检索的能力。 2、检索容： 结合自己所学专业自选题目（课题不许重复），注意选题不要太大，一般应包含两个以上的关键词，并列出此选题的中英文题名。按照自选课题，进行文献检索，要求使用不同的检索方法和手段，给出检索结果页面截图，并列出检索结果条数和结果举例（5个为宜）。 4、检索说明及要求 1)本报告中的题录格式书写参照参考文献格式（见下页）。 2)检出篇（条）数指按检索词或检索式实际检出的篇（条）数，而非经人 工筛选的切题篇数。 3)检索步骤描述包括检索词、字段限定、检索途径（简单或高级检索等） 及因检索结果不理想而调整检索策略的过程。 4)在检索结果不理想时，如检出篇数为零时可进行检索词调整，在报告中 应对检索策略作说明。 5)“检索报告”为本课程考核形式，课程结束时统一打印上交。如两份检 索报告相同，两份均记为零分。 6)“检索报告”格式，封面如下下页所示，A4纸打印，正文部分中文宋体、 西文和数字Times New Roman，小四号，1.5倍行距。 7)检索报告在10-15页，打印成册上交。 .. . ..
.. . ..
例：[21] 王明亮．中国学术期刊标准化数据库系统工程的［EB/OL］．https://www.doczj.com/doc/d07234257.html,/pub/wml.txt/9808 10-2.html,1998-08-16/1998-10-04． 《文献检索》课程 检索报告 题目 ____________________ 姓名 专业 学号 .. . ..
简述题（每小题20分，共100分） 一、文献检索与日常护理工作的关系。 答：文献检索,是指将信息按一定的方式组织和存储起来，并根据信息用户的需要找出有关的信息过程，所以它的全称又叫“信息的存储与检索,这是广义的信息检索。狭义的信息检索则仅指该过程的后半部分，即从信息集合中找出所需要的信息的过程，相当于人们通常所说的信息查寻。但文献检索不能一层不变，知识经济更新的速度在不断的加快加强。在文献检索的时候要做好日常的护理工作。随时更新检索的内容。适当的检索功能能减少日常护理的工作难度，而日常的护理工作可使文献检索更具条理化，他们之间应该是相互依附的关系，相辅相成。 二、中目》（医）有几条检索途径，各自的路径是什么？ 答：检索途径：分类途径、主题途径、著者途径和其他途径。 1. 分类途径。分类途径是指按照文献资料所属学科类别进行检索的途径，它所依据的是检索工具中的分类索引。分类途径检索文献关键在于正确理解检索工具的分类表，将待查项目划分到相应的类目中去。一些检索工具如《中文科技资料目录》是按分类编排的，可以按照分类进行查找。 2. 主题途径。主题途径是指通过文献资料的内容主题进行检索的途径，它依据的是各种主题索引或关键词索引，检索者只要根据项目确定检索词，主题词或关键词，便可以实施检索。主题途径检索文献关键在于分析项目、提炼主题概念，运用词语来表达主题概念。主题途径是一种主要的检索途径。 3. 著者途径。著者途径是指根据已知文献著者来查找文献的途径，它依据的是著者索引，包括个人著者索引和机关团体索引。 4. 其他途径。其他途径包括利用检索工具的各种专用索引来检索的途径。专用索引的种类很多，常见的有各种号码索引如专利号、入藏号、报告号等，专用符号代码索引如元素符号、分子式、结构式等，专用名词术语索引如地名、机构名、商品名、生物属名等。 三、用于机检的逻辑运算符有几种，各自的功能是什么？ 答：用于机检的逻辑运算符：与、或、非。逻辑与的功能：它是一种用于交叉概念和限定关系的组配，它可以缩小检索范围，有利于提高查准率。凡是用and的检索式，其两侧的检索词必须同时出现在同一条记录中，该记录才算命中。逻辑或得功能：是一种用于并列关系的
传热学大作业（第四章） 姓名：张宝琪学号：03110608 一、题目及要求 1.各节点的离散化的代数方程 2.源程序 3.不同初值时的收敛快慢 4.上下边界的热流量（λ=1W/(m℃）） 5.计算结果的等温线图 6.计算小结 题目：已知条件如下图所示： 二、方程及程序 (1)各温度节点的代数方程 ta=(300+b+e)/4 ; tb=(200+a+c+f)/4; tc=(200+b+d+g)/4; td=(2*c+200+h)/4 te=(100+a+f+i)/4; tf=(b+e+g+j)/4; tg=(c+f+h+k)/4 ; th=(2*g+d+l)/4
ti=(100+e+m+j)/4; tj=(f+i+k+n)/4; tk=(g+j+l+o)/4; tl=(2*k+h+q)/4 tm=(2*i+300+n)/24; tn=(2*j+m+p+200)/24; to=(2*k+p+n+200)/24; tp=(l+o+100)/12 (2)源程序 【G-S迭代程序】 【方法一】 函数文件为： function [y,n]=gauseidel(A,b,x0,eps) D=diag(diag(A)); L=-tril(A,-1); U=-triu(A,1); G=(D-L)\U; f=(D-L)\b; y=G*x0+f; n=1; while norm(y-x0)>=eps x0=y; y=G*x0+f; n=n+1; end 命令文件为： A=[4,-1,0,0,-1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0; -1,4,-1,0,0,-1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0; 0,-1,4,-1,0,0,-1,0,0,0,0,0,0,0,0,0;
大学物理期末考题(A) 2003年1月10日 得分__________ 班级_________姓名_________学号___________ 序号____________ 注意：（1）共三张试卷。（2）填空题★空白处写上关键式子，可参考给分。计算题要排出必要的方程，解题的关键步骤，这都是得分和扣分的依据。（3）不要将订书钉拆掉。(4)第4、5页是草稿纸。 一、选择题 1、在宽度a =0.05mm 的狭缝后置一焦距f 为0.8m 的透镜， 有一屏幕处在透镜的焦平面上，如图所示。现将某单色光垂直照射在单缝上，在屏幕上形成单缝衍射条纹，试问：若在离中央明条纹上方x =1.6cm 的P 处恰为暗条纹，则该光的波长约为 (a) 450nm (b) 500nm (c) 550nm (d) 600nm _____________ 1、在宽度a =0.05mm 的狭缝后置一焦距f 为0.8m 的透镜，有一屏幕处在透镜的焦平面上，如图所示。现将某单色光垂直照射在单缝上，在屏幕上形成单缝衍射条纹，试问：若在离中央明条纹上方x =1.6cm 的P 处恰为暗条纹，则该光的波长约为 (a) 450nm (b) 500nm (c) 550nm (d) 600nm 选_____B ______ λ θθk a f x ==sin kf ax = ?λ 2、在牛顿环实验中，观察到的牛顿环的干涉圆环形条纹第9级明条纹所占的面积与第16级明条纹所占的面积之比约为 (a) 9/16 (b) 3/4 (c) 1/1 (d) 4/3 (e) 16/9 选_____________ 2、在牛顿环实验中，观察到的牛顿环的干涉圆环形条纹第9级明条纹所占的面积与第16级明条纹所占的面积之比约为 (a) 9/16 (b) 3/4 (c) 1/1 (d) 4/3 (e) 16/9 选_____C ______ 明：2 ) 12(λ -= k R r , 暗：λRk r = , λπR S S k k =-+1 3、用频率为ν的单色光照射某金属时，逸出光电子的动能为k E ，若改用频率 2ν的单色光照射该金属时，则逸出光电子的动能为 （a ）k E 2 (b) k E h -ν (c) k E h +ν (d) k E h -ν2 选_____________
信息检索 检索报告 级专业班学号 姓名
说明 利用所学的文献信息检索知识和检索方法，结合自己的专业，自定检索课题，从多方面广泛收集有关资料，并完成该课题的综合检索报告。 一、数据库选择要求 1.中文数据库：CNKI系列资源库、CNKI文献总库平台、维普科技期刊数据库、读秀学术 搜索平台等。 2.外文数据库:Elsevier SD、读秀百链、金图电子图书、PressDisplay等。 3.搜索引擎：google、百度、Bing（必应）等。 4.利用网上的免费或开放资源中相关数据库，如国家图书馆数字资源等。 二、条目解释 1.“检索年限”：范围限定在最近十年以内，各种数据库（检索工具）尽量选用同等年限， 以便之后根据检索结果进行比较，从而加深对各类数据库（检索工具）的认识。 2.“检索词”：列出与课题内容相关的关键词或主题词。 3.“检索式”：运用布尔逻辑运算符来表达检索词与检索词之间逻辑关系，以及检索项（如： 题名、主题、关键词、摘要、作者、作者单位、来源、全文、参考文献、基金等）。如：题名＝汽车 and 尾气 and 排放and 控制。请注意各数据库检索式不一定相同。 4.使用不少于4个数据库（检索工具），每种数据库（检索工具）检索完毕后，记录检 索结果（检出文献篇数），按规定条数列出与课题密切相关的文献（只需列出5条最相关的，不足5条请注明原因），注：中外文数据库列出题名、作者、出处、摘要；搜索引擎列出标题、网址、摘要。 三、其它要求 1、结合所教授的相关写作知识完成综述部分，且字数不能少于800字。 2、作业提交格式：请直接在发放的模板上写作业，作业完成后用“班号+姓名+学号”重新给模板命名，例如：“1班+潘灯+2012007234”。（注：课程序号为TQ2800226101的同学是1班，课程序号为TQ2800226102的同学是2班） 3、作业提交邮箱：1951599257@https://www.doczj.com/doc/d07234257.html,，所发邮件主题须标明“公选课作业：班号+姓名+学号”字样，例如：“公选课作业：1班+潘灯+2012007234”。 4、作业提交时间：请务必于2017年4月28日24点之前将课程作业发送至上述邮箱，逾期不再受理，后果自负！
电气工程及其自动化专业本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养具备电气工程领域相关的基础理论、专业技术和实践能力，具有宽广的自然科学基础和良好的人文素养，富于创新精神，能在电机与电器、电力系统、工业自动化以及电气装备制造等领域从事科学研究、工程设计、系统运行、试验分析、管理等工作的宽口径、复合型高级工程技术人才，以及具有国际竞争力的高水平研究型精英人才或工程领军人才。 二、培养要求 本专业学生主要学习电路、电磁场、电子技术基础、计算机技术、信号分析与处理、通信与网络技术、电机学、自动控制理论和电力电子技术等方面基础理论和专业知识，接受电工、电子、信息、控制及计算机技术方面的基本训练，掌握解决电气工程领域中的装备设计与制造、系统分析与运行及控制的基本能力。 毕业生应当具备以下几方面的知识和能力： 1.掌握较扎实的高等数学和大学物理等自然科学基础知识，具有较好的人文社会科学和管理科学基础，具有一定的外语国际交流和运用能力； 2.系统地掌握电气工程学科的基础理论和基本知识，主要包括电工理论、电子技术、信息处理、控制理论、计算机软硬件基本原理与应用等； 3.掌握电气工程相关的系统分析方法、设计方法和实验技术； 4.具有本专业领域内至少一个专业方向（电机、电力系统、工业自动化和电器）的专业知识和技能，了解本专业学科前沿的发展趋势； 5.具有较强的适应能力，具备一定的科学研究、技术开发和组织管理能力； 6.具有较好的工程实践动手能力和计算机应用能力，能综合运用所学知识分析和解决本领域工程问题； 7.掌握其他的一些技能，如信息技术获取，组织管理，团队合作，持续的知识学习等。 三、主干学科 电气工程。 四、专业主干课程 C语言程序设计、机械学基础、电路、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、电磁场、电机学、自动控制理论、嵌入式系统原理及应用、仿真技术与应用、电力电子技术、信号与系统、工业通信与网络技术。 五、修业年限、授予学位及毕业学分要求 修业年限：四年。 授予学位：工学学士。 毕业学分要求：本专业学生应达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求，完成教学计划规定的全部课程的学习及实践环节训练，修满167.5学分，其中通识教育类课程 62.5学分，专业教育类课程68.0学分，实践环节37.0学分，毕业设计（论文）答辩合格，方可准予毕业。
一、简答题(20分,每小题5分) 1、按照加工层次可以把科技文献分为哪几类？并举例说明。 2、文献检索有什么作用？ 3、本图书馆的中文电子资源都有哪些？ 4、文献检索中的三大索引是什么？ 二、利用ISI Web of Knowledge平台进行SCI的检索(50分) (1)检索2011年西北大学所发表的论文被SCI收录的情况。 (2)在SCI中检索西北大学舒德干老师的论文被他人引用的情况。 (3)利用SCI检索与你专业相关的课题。 分别写清楚检索的数据库名称、检索途径、检索式、检中文献篇数、参考文献格式（每个内容任选2条记录将其按文后参考文献的标准著录格式写出）。 三、在文献检索中，获取全文的方法有哪些？(20分) 四、利用CNKI 中国知网检索西北大学2014年计算机技术学科方向的硕士毕业论文(共10分)
分别写清楚检索的数据库名称、检索途径、检索式、检中文献篇数、参考文献格式（每个内容任选2条记录将其按文后参考文献的标准著录格式写出）。 参考文献格式要求： （1）文献是期刊时，书写格式为： [序号] 作者. 文章题目[J]. 期刊名, 出版年份，卷号(期数):起止页码. （2）文献是图书时，书写格式为： [序号] 作者. 书名[M]. 版次. 出版地：出版单位，出版年份：起止页码. （3）文献是会议论文集时，书写格式为： [序号] 作者. 文章题目[A].主编.论文集名[C], 出版地：出版单位，出版年份:起止页码. （4）文献是学位论文时，书写格式为： [序号] 作者. 论文题目[D].保存地：保存单位，年份. （5）文献是来自报告时，书写格式为： [序号] 报告者. 报告题目[R].报告地：报告会主办单位，报告年份. （6）文献是来自专利时，书写格式为： [序号] 专利所有者. 专利名称：专利国别，专利号[P].发布日期. （7）文献是来自国际、国家标准时，书写格式为： [序号] 标准代号. 标准名称[S].出版地：出版单位，出版年份. （8）文献来自报纸文章时，书写格式为： [序号] 作者. 文章题目[N].报纸名，出版日期（版次）.
东南大学能源与环境学院 课程作业报告 作业名称：传热学大作业——利用matlab程序解决热传导问题 院系：能源与环境学院 专业：建筑环境与设备工程 学号： 姓名： 2014年11月9日
一、题目及要求 1.原始题目及要求 2.各节点的离散化的代数方程 3.源程序 4.不同初值时的收敛快慢 5.上下边界的热流量（λ=1W/(m℃）） 6.计算结果的等温线图 7.计算小结 题目：已知条件如下图所示： 二、各节点的离散化的代数方程 各温度节点的代数方程 ta=(300+b+e)/4 ; tb=(200+a+c+f)/4; tc=(200+b+d+g)/4; td=(2*c+200+h)/4 te=(100+a+f+i)/4; tf=(b+e+g+j)/4; tg=(c+f+h+k)/4 ; th=(2*g+d+l)/4 ti=(100+e+m+j)/4; tj=(f+i+k+n)/4; tk=(g+j+l+o)/4; tl=(2*k+h+q)/4
tm=(2*i+300+n)/24; tn=(2*j+m+p+200)/24; to=(2*k+p+n+200)/24; tp=(l+o+100)/12 三、源程序 【G-S迭代程序】 【方法一】 函数文件为： function [y,n]=gauseidel(A,b,x0,eps) D=diag(diag(A)); L=-tril(A,-1); U=-triu(A,1); G=(D-L)\U; f=(D-L)\b; y=G*x0+f; n=1; while norm(y-x0)>=eps x0=y; y=G*x0+f; n=n+1; end 命令文件为： A=[4,-1,0,0,-1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0; -1,4,-1,0,0,-1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0; 0,-1,4,-1,0,0,-1,0,0,0,0,0,0,0,0,0;
钢带式无极变速器设计开题报告 文献综述 学号： 工程领域： 姓名： 指导教师： 二○一三年四月二十五日
一、轿车钢带无级变速器意义 采用无级变速器的汽车最大优势是能够实现发动机转速和扭矩沿着最经 济油耗线变化，并且在变速过程中无冲击，不必产生动力中断，因而大幅度改善了汽车的动力性能及乘坐的舒适性。目前对摩擦式无级变速传动机理研究的还并不充分，因此有待于进一步研究其机理和选择其机理和新的润滑剂，以进一步提高摩擦拖动率，尤其是研究具体结构的设计与优化问题，改善其传动性能，对于促进无级变速器在机械行业特别是在汽车行业中的广泛应用具有重要的推广意义。 金属带式无级变速器不仅能够满足传递较大功率、适应高转速等条件,还具有如下几方面的特性(1) 经济性：该变速器通过传动比的连续变化,使车辆外界行驶条件与发动机负载实现最佳匹配,使发动机在最佳工作区稳定运转从而充分发挥了发动机的潜力,燃烧完全,提高了整车的燃料经济性,减少了废气排放,有利于环境保护。(2) 动力性：在汽车起步、停止和变速过程中不至于产生冲击和抖动,减少了噪音,满足了汽车行驶多变的条件,使汽车在良好的性能状态下行驶(3) 舒适性：驾驶平稳!舒适,简化了操作,减轻了驾驶员的劳动强度,提高了行车安全,符合人们日益增长的舒适性要求(4) 可靠性：据1993年的统计,在装车的60万套金属带式CVT中,由于金属带传动系统出现故障返还的只有120套,占总数的0.02%,而在这120套中因为金属带本身有问题的只有40例,可见其故障率极低实践表明金属带CVT能达到与汽车相同的寿命。金属带式无级变速器本身就是一种自动变速器,而且它比目前在汽车上占主导地位的液力机械式自动变速器结构更加简单紧凑,更加节能,动力性能更加优良。它与目前流行的4档自动变速器(AT)相比,燃油消耗节约12%~17%,加速性能提高7.5%~11.5%,发动机排放减少10%,价格不比AT贵轿车钢。 二、无级变速器的相关知识 1、轿车钢带无级变速器基本结构 金属带式CVT，一般由行星齿轮机构、无级变速机构、差速器机构和控制系统组成。 a. 行星齿轮机构：CVT的行星齿轮机构用以实现前进档和倒档之
《教育科学研究方法》文献检索报告 院（系）：音乐学院 专业：音乐学 姓名：伊力帕尔.斯干旦 学号：20142301141006 新疆师范大学 2015年05月24日
一、检索课题名称：（中、英文） 中国声乐的历史发展及教育影响 The historical development and educational impact of the Chinese vocal 二、课题分析 1、简述该课题的意义、研究的历史、现状、趋势。 随着我国国力日益增强，中国文化对世界的影响也越来越大。以中国的声乐艺术而言，近些年来，我们的艺术团体和个人，以我们民族精彩的声乐艺术，昂首挺胸地跨入国际最高级别的艺术中心或剧场：维也纳金色大厅宋祖英独唱音乐会、吴碧霞亚洲巡回独唱音乐会、《和谐之声》谭晶维也纳金色大厅独唱音乐会……，向世界各国展示我们古老悠久的文化；大众化的“中华情”栏目、“同一首歌”栏目、“梨园春”栏目（带着我国多种戏曲名角新秀，赴南美洲巡回演出）等纷纷走出国门；在各类国际声乐比赛上，也经常能看到我国的青年声乐才俊摘金夺银的好消息，还有一些歌唱家成为外国专业剧团的主角或职业演员。这些都表明了我国现代声乐艺术取得了长足的发展。但我们不能因此盲目乐观，审视我国的声乐现状，还存在许多问题和一些认识上的误区，因为严格意义上的我国现代声乐艺术教育教学体系的建立还不足百年，只有清醒地认识到我们的问题所在，才能促进我国声乐艺术的发展。 我国现代专业声乐艺术教育教学体系从上世纪20年代创立，历经近百年的发展和几代声乐家、教育家的努力，已基本形成了体系。但是我国声乐艺术教育教学人才培养的标准与方向发展得很不均衡，或者说多数院校的声乐教育者还不明确应当培养什么样的声乐人才，还没有建立一套科学的声乐艺术教育教学体系。如一些专业音乐院校研究学习西方古典音乐的师生，以能否在国际上拿奖为第一目标，以唱外国声乐作品而自傲，而对如何唱好中国声乐作品研究较少；学习民族声乐的师生，民族自信心不够足，视野不够宽，常有低人一等的感觉。非音乐院校中声乐专业学生选习西方声乐艺术的，由于种种原因，只能蜻蜓点水唱些皮毛；选学民族声乐的学生，多以当红歌星为榜样，也只能囫囵吞枣，唱个大概，深度精度都不够。现代流行歌唱艺术，还未形成完整的教育体系，处于说不清和摸索的状态。传统的戏曲、民歌教育教学在现代社会发展条件下，如何继承、发展、创新，特别是如何培养年轻一代热爱民族声乐艺术，学习演唱民族声乐艺术，也存在着不足。虽然这几年相当部分的年轻人对我国传统的民族声乐艺术已开始有了喜爱的苗头，但还有教育体系的问题，也有宣传导向的问题。如果自己民族的下一代都不喜爱自己民族声乐艺术的传统，走向世界肯定是空话。
简答题 1.信息的概念、特点和分类。 答: 信息的定义：是指应用文字、数据或信号等形式通过一定的传递和处理，来表现各种相互联系的客观事物在运动变化中所具有特征性的内容的总和。 信息的特点：客观性、寄载性、传递性、动态性、相对性、增长性、共享性、规模性。 信息的分类： ①按信息资源的存在形式分类，可分为以下四种形式：口头信息资源、实物信息资源、文献信息资源、网络信息资源、多媒体信息资源。 ②按信息资源的行业分类：可分为工业型信息资源、商业型信息资源、农业型信息资源、林业型信息资源、科技型信息资源等。 ③按信息资源传递信息的内容分类：可分为文化、历史、经济、军事、商业、市场、教育、语言、自然、科技、遗传、医药卫生等方面信息资源。 ④按信息资源传递信息的加工层次来分类：可分为一次信息资源、二次信息资源、三次信息资源。 2. 什么是逻辑算符,什么是位置算符,它们的使用方法(举例说明)? 答:
逻辑算符：表达检索词之间的逻辑关系的算符，将检索词组配构成检索提问式，计算机将根据提问式与系统中的记录进行匹配，当两者相符时则命中，并自动输出该文献记录。 位置算符：也叫全文查找逻辑算符或相邻度算符，是用来规定符合两边的词出现在文献中的位置的逻辑运算算符。 使用方法： 逻辑算符用法举例：查找含有“硬质木料”和“分段焊接技术”的文献：“硬质木料”AND“分段焊接技术” 位置算符用法举例：只检索含有“Carrier rocket”词组的记录：检索式为“Carrier （W）rocket”。 3. 什么是检索工具,检索工具应该具备哪几个条件? 答： 索工具是指用以报导、存贮和查找文献线索的工具。它是附有检索标识的某一范围文献条目的集合，是二次文献。一般说来，检索工具应具备以下五个条件： ①明确的收录范围； ②有完整明了的文献特征标识； ③每条文献条目中必须包含有多个有检索意义的文献特征标识，并 标明供检索用的标识 ④全部条目科学地、按照一定规则组织成为一个有机整体； ⑤有索引部分，提供多种必要的检索途径。
一维非稳态导热计算 4-15、一直径为1cm,长4cm 的钢制圆柱形肋片，初始温度为25℃，其后，肋基温度突然升高到200℃，同时温度为25℃的气流横向掠过该肋片，肋端及两侧的表面传热系数均为 100。试将该肋片等分成两段（见附图），并用有 限差分法显式格式计算从开始加热时刻起相邻4个时刻上的温度分布（以稳定性条件所允许的时间间隔计算依据）。已知＝43W/(m.K)，。（提示：节点4的离散方程可按端面的对流散热与从节点3到节点4的导热相平衡这一条件列出）。 解：三个节点的离散方程为： 节点2： 节点3： 节点4： 。 以上三式可化简为： 稳定性要求，即 。 ，代入得： ， 如取此值为计算步长，则： ，。 于是以上三式化成为： )./(2 K m W λs m a /10333.12 5 -?=()()12223212222/2444k k k k k k k f t t t t t t d d d d x h t t c x x x πππλλπρτ+????????---++?-=?? ? ? ? ???????????? ()()12224323333/2444k k k k k k k f t t t t t t d d d d x h t t c x x x πππλλπρτ+????????---++?-=?? ? ? ? ???????????? () 22344/244k k k f t t d d h t t x ππλ????-=- ? ?????? 12132222 43421k k f a a h a h t t t t t x x cd x cd τττττρρ+????????????? =+++-- ? ? ? ????????????13243222 43421k k f a a h a h t t t t t x x cd x cd τττττρρ+????????????? =+++-- ? ? ? ??????????? ?()4322k k f xh t t xht λλ+?=+?2 3410a h x cd ττ ρ??- -≥?2341/a h x cd τρ???≤+ ????5 54332.25810 1.33310c a λρ-===??5253 1.33310410011/8.898770.020.013 2.258100.0999750.0124s τ-??????≤+== ???+??5221.333108.898770.29660.02a x τ-???==?5441008.898770.110332.258100.01h cd τρ???==??1132 20.29660.29660.1103k k f t t t t +?++=12430.29660.296620.1103k k k f t t t t ++?+=34 0.97730.0227k k f t t t +=
黑龙江省精品课程 电力电子技术基础 作业（3章） 2014年 2月
第3章整流电路习题 第1部分：简答题 1.什么是半波整流器？什么是全波整流器？举例说明其拓扑结构有什么不同？ 2. 针对晶闸管变流器，给出下列名词的定义：自然换流点，触发延迟角，导通角和移相控制范围。 3.什么是变流器的相位控制方式？ 4.什么是有源逆变？简述有源逆变产生的条件，并比较晶闸管变流器整流工作模式与逆变工作模式的差别。 5.逆变角是如何定义的？简述当晶闸管变流器工作于逆变状态时，应如何限制逆变角才能保证正常换流？简述逆变失败的原因及逆变失败所产生的后果。 6.晶闸管三相桥式变流电路，在设计触发电路时，为什么要采用“双窄脉冲”触发方式？晶闸管单相桥式变流电路，是否也需要采用这种双窄脉冲触发方式，为什么？ 7.为什么随着触发角α的增加，晶闸管整流器的功率因数会变降低？ 8.二极管桥式整流电路，负载侧并联大电容时，为什么在启动时会产生突入电流，突入电流有何危害，如何抑制突入电流？ 第2部分：画图及计算题 1.当要求设备即可以在115V，又可以在230V交流输入电压下工作时，可采用如图3－1所 示倍压整流电路为设备提供直流电源。当输入电压为230V时，电压选择开关断开；当输入电压为115V时，电压选择开关闭合。试说明在这两种情况下整流输出电压是相同的。 图 3－1
2. 图3－2所示单相桥式半控整流电路（半控指将变流器中的一半晶闸管换成二极管，所以只有一半器件是可控的），大电感负载（近似认为负载电流恒定为Id ），回答下列问题： 1)画出在α＝0o，α＝90o时直流输出电压vd ，电源电流is ，S1中电流is1，D1中电流iD1的波形（规定：器件的正向导电方向为电流的正方向）。 2)推导直流输出电压Vd 的解析表达式（即Vd 与相电压有效值Vs,触发角α的关系表达式）。 3)说明该电路能否工作于有源逆变状态。试说明单相桥式半控整流电路与全控变流电路（全部器件都是晶闸管）相比，有那些优缺点？ 图3－2 3. 单相桥式晶闸管变流电路如图3－3所示，交流电源电压有效值Vs=100V ，负载中rd =2Ω，Ld 值极大，反电势Ed=60V ，假定Ls ＝0。回答下列问题： 1）计算使晶闸管能触发导通的最小触发角； 2）当 时，求整流输出平均电压Vd 、平均电流Id ，输入电流有效值Is ，输入电流畸 变率THD ，功率因数PF 。 提示： 图3－ 3 ) ]
哈尔滨工业大学远程教育学院 电力电子技术模拟试题5（开卷，时间：120分钟） （所有答案必须写在答题纸上） 一、填空题（42分，每空1分） 1.IGBT导通的条件是：且。 2. IGBT的输出特性分为三个区域，分别是：。IGBT的开关过程，是在区和区之间切换。 3.IGCT由和两类器件结合而成的复合器件，目前正在与IGBT等新型器件激烈竞争，试图最终取代在大功率场合的位置。 4.将多个电力电子器件封装在一个模块中，称为。 5.与单管器件相比，功率模块的优点是：、。 6.功率集成电路将功率器件与等信息电子电路制作在同一芯片上。 7.功率集成电路实现了和的集成，成为机电一体化的理想接口。 8.按照载流子参与导电的情况,，可将电力电子器件分为: 、和三类。 9.斩波电路用于拖动直流电动机时，降压斩波电路能使电动机工作于第 象限，升压斩波电路能使电动机工作于第象限，斩波电路能使电动机工作于第1和第2象限。 10.桥式可逆斩波电路用于拖动直流电动机时，可使电动机工作于第 象限。 11.复合斩波电路中，电流可逆斩波电路可看作一个斩波电路和一个 斩波电路的组合；多相多重斩波电路中，3相3重斩波电路相当于3 个斩波电路并联。 12.T型双极式可逆斩波电路需要电源供电，功率管承受的反向电压是电源电压的倍。 13.一个开关周期内，双极式桥式可逆斩波电路所输出的负载电压极 性，故称双极式；单极式桥式可逆斩波电路所输出的负载电压极 性，故称单极式。 14.把直流电变成交流电的电路称为，当交流侧有电源时称为，当交流侧无电源时称为。
15.电流从一个支路向另一个支路转移的过程称为换流，从大的方面，换流可以分为两类，即外部换流和，进一步划分，前者又包括两种换流方式，后者包括两种换流方式。适用于全控型器件的换流方式 是。 16.逆变电路可以根据直流侧电源性质不同分类，当直流侧是电压源时，称此电路为，当直流侧为电流源时，称此电路为。17.半桥逆变电路输出交流电压的幅值Um为，全桥逆变电路输出交流电压的幅值Um为。 18.单相全桥方波型逆变电路，180度导电角的控制方式下，改变输出交流电压的有效值只能通过改变来实现，改变可改变输出交流电频率。为防止同一桥臂的上下两个开关器件同时导通而引起直流侧电源短路，在开关控制上应采取的措施。 二、简答题（18分，每题2分） 1.电力电子器件是如何定义和分类的？同处理信息的电子器件相比，它的特点是什么？ 2.使晶闸管导通的条件是什么？ 3.维持晶闸管导通的条件是什么？怎样才能使晶闸管由导通变为关断？ 4.什么是异步调制？什么是同步调制？两者各有何特点？分段同步调制有什么优点？ 5.什么是SPWM波形的规则化采样法？和自然采样法比规则采样法有什么优点？ 6.交流调压电路和交流调功电路有什么区别？二者各运用于什么样的负载？为什么？ 7.单相交流调压电路带电阻负载和带阻感负载时所产生的谐波有何异同？ 8.斩控式交流调压电路带电阻负载时输入输出有何特性？ 9.什么是组合变流电路？
《科技论文写作与文献检索》综合大作业 (参照稿件) 课题名称：汽车无级自动变速器控制系统的 现状研究 专业： 班级： 学号： 姓名： 完成时间：年月日
评分体系及项目得分 评分项目及其要求项目得分 2．选择和使用工具书(检索系统)的情况（50分）： （1）选择检索工具、系统（数据库）的种类[至少5种，其中必有一种外文数据库] （15分）得分：（2）查的文献条目的数量(至少15条，至少包括1篇外文原文) （10分） 得分：（3）外文文摘的翻译情况（10分）得分： （4）综合运用所选检索系统（数据库）的各种检索途径或制订检索策略的能力（15分）得分：3．文献综述的撰写（50分） （1）综述中引用文献的代表性、可靠性和科学性（5分） 得分：（2）文献综述结构完整、内容全面，完成质量较高（30分） 得分：（3）摘要整理准确（5分）得分： （4）文献综述格式符合我院规范要求（10分）得分： 总得分：
查找文献条目、记录文献线索 1．利用《万方数据库-数字化期刊》检索 检索条目1: 【论文题名】汽车机械自动变速器系统的组成及其发展 【作者】李晓静等 【作者单位】武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉,430081 【刊名】湖北汽车工业学院学报 【年卷期】2006 V ol.20 No.1 2.利用清华同方《中国学术期刊全文数据库》检索 检索条目2: 宋锦春，姚利松,程乃士等．汽车金属带式无级变速器液压控制原理及数学模型．东北大学学报(自然科学版)，1999（3） 3．利用《万方数据库——学位论文数据库》检索 检索条目3: 【论文题名】汽车无级变速器控制系统实时数据检测与建模 【论文作者】张仁海 【导师姓名】王旭东 【授予学位】硕士 【授予单位】哈尔滨理工大学 【授予时间】20040301 【分类号】U463.221.2TP273 【摘要】（略） 【论文页数】1-54 4．利用搜索引擎检索 进入百度搜索引擎（https://www.doczj.com/doc/d07234257.html,）输入关键词“汽车无级变速器”和“汽车自动变速器”，以搜索到与本课题相关的文献，共数十篇，取其中一篇如下：检索条目4 https://www.doczj.com/doc/d07234257.html,/CPLD-CVT-ECU-.htm：熊东,刘晓明,黄智勇等．汽车无级变速器电子控制系统的设计．发布日期:2006-10-01 13:45
传热学作业数值计算
数值计算matlab程序内容：>> tw1=10; % 赋初值tw2=20; c=1.5; p2=20; p1=c*p2; L2=40; L1=c*L2; deltaX=L2/p2; a=p2+1; b=p1+1; ti=ones(a,b)*5; m1=ones(a,b); m1(a,2:b-1)=zeros(1,b-2); m1(2:a,1)=zeros(a-1,1); m1(2:a,b)=zeros(a-1,1); m1(1,:)=ones(1,b)*2; k=0; max1=1.0; tn=ti; while(max1>1e-6) max1=0; k=k+1; for i=1:1:a for j=1:1:b
m=m1(i,j); n=ti(i,j); switch m case 0 tn(i,j)=tw1; case 1 tn(i,j)=0.25*(tn(i,j+1)+tn(i,j-1)+tn(i+1,j)+tn(i-1,j)); case 2 tn(i,j)=tw1+tw2*sin(pi*(j-1)/(b-1)); end er=abs(tn(i,j)-n); if er>max1 max1=er; end end end ti=tn; end k ti max1 t2=ones(a,b); %求解析温度场 for i=a:-1:1 for j=1:1:b y=deltaX*(a-i); x=deltaX*(j-1); t2(i,j)=tw1+tw2*sin(pi*x/L1)*(sinh(pi*y/L1))/(sinh(pi*L2/L1)); end end t2 迭代次数k =706 数值解温度场ti
科技信息检索 检索报告 级专业班学号 姓名
说明 利用所学的文献信息检索知识和检索方法，结合自己的专业，自定检索课题，从多方面广泛收集有关资料，并完成该课题的综合检索报告。 一、数据库选择要求 1.中文数据库：CNKI系列资源库、中国期刊全文数据库、维普科技 期刊数据库、超星数据图书馆。 2.外文数据库：EBSCO、springer等。 3.搜索引擎：读秀、google、百度等。 4.专利数据库：国家知识产权局、中国专利信息中心。 二、条目解释 1.“检索年限”：范围限定在最近十年以内，各种数据库（检索工具） 尽量选用同等年限，以便之后根据检索结果进行比较，从而加深对各类数据库（检索工具）的认识。 2.“检索词”：列出与课题内容相关的关键词或主题词。 3.“检索式”：运用布尔逻辑运算符来表达检索词与检索词之间逻辑 关系，以及检索项（如：题名、主题、关键词、摘要、作者、作者单位、来源、全文、参考文献、基金等）。如：题名＝汽车 and 尾气 and 排放and 控制。请注意各数据库检索式不一定相同。 4.每种检索系统检索完毕后，记录检索结果（检出文献篇数），按规 定条数列出与课题密切相关的文献（只需列出5条最相关的，不足5条请注明原因），注：中外文数据库列出题名、作者、出处、
摘要；专利列出专利名称、申请号、申请人和摘要；搜索引擎列出标题、网址、摘要。 三、其它要求 检索课题概况 1、检索课题名称（中英文） 有机电致发光器件的最新进展 2、分析研究课题 随着计算机技术的不断发展，计算机在教育中的作用愈发突出。在中学物理教育中，同样可以引入计算的先进技术，改进教 育方法，提高教学效率。如今，计算机在中学物理中的应用主要 体现在以下几个方面： 1)计算机技术在课件制作中的应用。 2)计算机在实验仿真中的应用。 3)计算机在教学数据处理中的应用。 根据以上分析，本课题主要是根据计算机在中学物理教学中 的几个应用进行相关材料的查找。 3、检索策略 3.1 检索工具 1)利用“中国知网”查找有关硕士、博士论文。 2)利用“中国期刊全文数据库”查找相关期刊论文。 3)利用“维普科技期刊数据库”查找相关期刊论文。
哈工大 2006 年 春 季学期 电力电子技术 试题（A ） 注：卷面 85分，平时成绩15分 一、 回答下列问题 1、下列器件的分类表中，将符合每一类别的全部选项添入表中。（8分） 选项：（根据选项填空时，只需写选项的代号，如：A,B,….） A. SCR B.GTO C.GTR D.P-MOSFET E.IGBT F.电力二极管 G.MCT 。 2、判断下列各题的正确性，正确的打“√”，不正确的打“×” 。（6分） （1） 某晶闸管，若其断态重复峰值电压为500V ，反向重复峰值电压700V ， 则该晶闸管的额定电压是700V 。（ ） 第 1 页 （共 8 页）
试题：电力电子技术班号：姓名： （2）对于输入接整流变压器的可控整流电路，变压器存在直流磁化的有三相半波整流电路、单相半波整流电路和单相全波整流电路。（） （3）单相全控桥式变流电路，“阻感——反电势”负载，已知60 β= ， 2100 U V =，50 E V =,电路处于可逆变状态。（） 3、画出全控型器件RCD关断缓冲电路，并分析缓冲电路中各元件作用。（6分） 第 2 页（共 8 页）
二、对于三相全控桥式变流电路，在不同的负载形式和控制要求下， 回答下列问题。 1、 画出该电路带“阻感——反电势” 负载，并工作于整流方式时的电路图 （要标明反电势极性）。（5分） 3、设该电路为大电感负载且工作于整流状态，V U 1002=，负载中E=47V ， Ω =5R ,当60α= 时，试计算整流输出平均电压d U 、负载电流d I 和晶闸管电流 平均值dVT I 。（5分） 第 3 页 （共 8 页） u u u 2、当该电路工作于整流状态时，设触发角60α= 且负载电流连 续，请在图中画出此时整流器 输出电压u d 和晶闸管电流1VT i 在一个周期内的波形。（5分） i 0
《科技文献检索》大作业 题目: 高速重载静压转台服役性能分析与健康运行理论研究 姓名: 班级： 学号： 1 成绩:
一、课题背景分析 液体静压转台是采用液体静压轴承作为支承，将转台主轴功能与电动机功能从结构上融为一体的功能部件，它集成了液体静压轴承技术、冷却密封控制技术和变频电动机技术等，其功能是带动工件实现精密／超精密旋转（定位）和精密加工。液体静压转台采用压力油膜作为工作介质,具有高承载刚度特性，摩擦副间无磨损,可克服爬行现象,运转灵敏平稳。同时，承载油膜的误差均化作用又使得静压转台具有极高的回转精度和定位精度。静压转台由于上述突出优点在超精密机床和仪器行业获得了广泛应用。液体静压转台从摩擦副支承结构上可分为开式和闭式两类。开式静压转台是依靠回转台及外载荷作用以保证回转台与床身不分离。它结构简单，主要应用于载荷均匀及颠覆力矩小、水平放置或仅有小角度倾角的场合。闭式静压转台是在封闭导轨的轴向和径向工作面上开有若干个油腔，以限制回转台与床身分离。相对开式静压转台，闭静压转台精度、刚性以及工作的稳定性和可靠性高，而且可承受较大倾覆力矩，适合重载场合。 二、选择检索工具(系统数据库） 根据课题需要可选用相关的手工检索工具和计算机检索系统,主要采用计算机检索系统(数据库）。可选用的检索系统(数据库)主要有： 1.《万方数据》知识服务平台。 2.《中国知识》相关子数据库,“中国期刊全文数据库”,“中国学术期刊网络出版总库”，“中国博士学士论文全文数据库”,“中国统计年鉴数据库（挖掘版）” ３．“汇雅”电子图书 4.“圣典E—ＢOOＫ”数字图书馆 5. “Ｅ读”中国高等教育数字图书馆 ６．“CＡＬIS 外文期刊网” 7．“秀读”中文学术搜索 三、选择检索方法 常用方法中有倒查法，顺查法；其二：追溯法。 四、确定检索途径 1.主题途径 根据所研究的课题分析,可以选择如下的关键词从关键词入口检索：“静压转台、静压导轨、回转精度、液体静压轴承技术、冷却密封控制技术和变频电动机技术”等。 检索式：静压转台aｎｄ静压导轨 静压转台and 回转精度 静压转台and液体静压轴承技术 静压转台and冷却密封控制技术