机械原理计算自由度习
题及答案
IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
1．计算齿轮
机构的自由度.
解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C 副去除。即
如下图所示：
该机构的自由度1213233231=?-?-?=--=h p p n F
2.
.机构具有确定运动的条件是什么如果不能满足这一条件，将会产生什么结果
机构在滚子B 处有一个局部自由度，应去除。 该机构的自由度017253231=-?-?=--=h p p n F
当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能满足这一条件,该机构无法运
动。
图2－
22
定轴轮系 A
B C 1 2 3
4
该机构当修改为下图机构，则机构可动：
N=4, PL=5, Ph=1;
自由度342511
F=?-?-=
3. 计算机构的自由度.
1)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。自由度342511
F=?-?-=
2)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。自由度31211
F=?-?=
3)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。自由度33241
F=?-?=