大倾角波状挡边带式输送机设计
摘要
波状挡边带式输送机最早由前西德SCHOLTZ 公司于60年代初研制的，已有近40年的历史，它的技术专利已被英国DOWTR 公司、日本BANDO 公司等购买并获准生产，现已形成遍布全球的挡边机系列制造销售网。波状挡边带式输送机具有结构简单，运行可靠，维修方便，并且可以进行大角度甚至垂直运输，是大倾角和垂直提升物料的理想设备。
目前仅SCHOLTZ 公司（现更名为TRELLEXFLEXOWELL 公司）就为90多个国家设计制作5万余台挡边机，广泛用于煤炭、粮食、建材、建筑、冶金、电力、化工和轻工等行业。我国从80年代初开始研制挡边机，至今已生产5000多台，共有80多个生产厂。今年来，挡边机逐渐向大提升高度（最高已达203M ）、大输送能力（最高已达6000t/h ）方向发展。大倾角皮带输送机的最大特点是采用波状挡边输送带来取代普通输送带。至于它的工作原理和结构组成，则与通用带式机相同。因此，像传动滚筒、拖辊、拉紧装置、中间机、中间架支腿、尾架、卸料漏斗、头部护罩、空段清扫器、保护装置等部件，都可以与通用带式输送机的相应部件通用。
本设计的任务是一台倾角为 60，输送量为170h t 的波状挡边带式输送机。
关键词：大倾角；皮带；波状挡边
Large inclination corrugated sidewall belt conveyor
Abstract
The large dip belt conveyor has a common belt conveyor structure is simple, reliable operation, easy maintenance, and has a large dip conveyor, compact, small footprint, and so on, which is the delivery of big dip and the ideal equipment for vertical lifting materials.Corrugated sidewall belt conveyor was first proposed by former West Germany SCHOLTZ company developed in the early 1960s, there are nearly 40-year history, its technology patents have been the British DOWTR company Japan BANDO company to buy, and approved for production, has been the formation of ribs machine around the world to manufacture and sale of network.
The only SCHOLTZ company (now renamed for TRELLEXFLEXOWELL company) designed for more than 90 countries produce more than 50,000 sets of ribs machine is widely used in coal, grain, building materials, construction, metallurgy, electric power, chemical and light industries. Ribs machine from the early 1980s, China started to develop, have been produced over 5000 units, a total of more than 80 production plants. This year, ribs gradually upgrade to a large height (maximum reached 203M), a large transmission capacity (at up to 6000t / h) direction, in the field of underground mining and underground construction, surface mining, large-scale self-unloading machines and other have used. The biggest characteristic of the large inclination of belt conveyor is to replace the ordinary conveyor belt conveyor of corrugated sidewall. As for its working principle and structure, and universal belt machine. Therefore, like the drive pulley, drag roller, tensioning device, the intermediate machine, in the middle leg, tailstock, discharge funnel, head guard, empty paragraph cleaning, protection devices and other components which are common belt conveyor the corresponding parts of the machine is universal. This design task is a inclination of 60, the transmission capacity of 170h t , corrugated sidewall belt conveyor.
Keywords: dip; belt; wavy ribs
目录
摘要...................................................................................................................................... I Abstract ...............................................................................................................................II 目录........................................................................................................................... III 第1章概述 (2)
1.1 波状挡边带式输送机发展概况 (2)
1.2 波状挡边带式输送机的应用 (3)
1.2.1 在竖井中的应用 (3)
1.2.2 在自卸船上的应用 (4)
1.2.3 在连续卸船机上的应用 (4)
1.3 袋式带式输送机 (5)
1.4 波状挡边带式输送机的发展趋势 (6)
1.5 国外大倾角输送机几种典型结构介绍 (6)
1.5.1 轴送带工作表面有磨擦件和支承件的大倾角轴送机 (6)
1.5.2. 压带式输送机 (8)
第2章总体设计 (9)
2.1 输送带和托辊的初步选择 (9)
2.1.1 带及带速选择 (9)
2.1.2 基带选择 (9)
2.1.3 挡边、隔板及托辊的选择 (9)
2.2 输送量的计算 (10)
2.3 功率和阻力的计算 (10)
2.3.1 传动滚筒上所需要的圆周力的计算 (10)
2.3.2 电机功率 (12)
2.4 张力的计算及驱动装置选择 (12)
2.4.1 输送带不打滑条件校核 (12)
2.4.2 输送带下垂度的校核 (13)
2.4.3 驱动装置部件的选择 (13)
2.5 各特性点张力的计算 (14)
2.6 拉紧装置的计算 (16)
2.6.1 拉紧力及拉紧装置选择 (16)
2.6.2 输送带层数和传动滚筒直径校核 (16)
2.7 辊子载荷计算 (17)
2.7.1 静载计算 (17)
2.7.2 动载计算 (18)
2.8 起制动的工况计算 (19)
2.8.1 输送机运动质量计算 (19)
2.8.2 启动工况 (21)
2.8.3 制动工况 (23)
致谢 (28)
参考文献 (29)
附录外文翻译 (29)
3.1 英文..................................................................................... 错误！未定义书签。
3.2 译文..................................................................................... 错误！未定义书签。
设计题目: 倾角60度高30米的波状挡边带式输送机设计 物料名称：锰矿石 物料特性：输送量h m Q 3100=h t 170=，不超过140=h m 3，堆积密度37.1m t =ρ 倾角?=60β，上水平长度5=上L m ，下水平长度6=下L m ，高度30=H m ，总长度
46=++=中下上L L L L m
第三章带式输送机的设计计算 3.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损 性等。 （3）工作环境、干燥、潮湿、灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上 运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 原始参数和工作条件如下： 1）输送物料：煤
2）物料特性：1）块度：0～300mm 2）散装密度：0.90t/3m 3）在输送带上堆积角：ρ=20° 4）物料温度：<50℃ 3）工作环境：井下 4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：300m （2）倾斜角：β=0° （3）最大运量:350t/h 初步确定输送机布置形式，如图3-1所示： 图3-1 传动系统图 3.2 计算步骤 3.2.1 带宽的确定: 按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。 原煤的堆积密度按900 kg/3m。
输送机的工作倾角β=0°。 带式输送机的最大运输能力计算公式为 Q sυρ =（3.2-1） 3.6 式中：Q——输送量（)/h t； v——带速（)/s m； ρ——物料堆积密度（3 kg m）； / s--在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2m K----输送机的倾斜系数 带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有。当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s。 表3-1倾斜系数k选用表 输送机的工作倾角=0° 查DTⅡ带式输送机选用手册（表3-1）k可取1.00
DJ型系列大倾角挡边带式输送机 产品说明书 目录 一、前言 二、带式输送机的特点及应用范围 三、产品的名称、型号及规格 四、产品的主要性能参数 五、产品整机布置形式 六、部件名称及用途 七、检查、操作及维护保养 前言 大倾角波状挡边带式输送机由于采用了波状挡边输送带，因此可以实现大倾角输送。 本说明书将产品的用途结构、性能、维修、安全事项等方面向用户简略介绍，供用户在使用过程中参考，以保持机器正常运转，从而延长机器寿命。
一、带式输送机的特点及应用范围 1．该系列产品为一般用途的散状物料连续输送设备，采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带，因此，特别适用于大倾角输送。 2．该系列产品可广泛用于煤炭、粮食、建材、化工、水电和冶金等部门，在环境温度-19℃～+40℃范围内，输送堆比重为0.5～2.5t/m3的各种散状物料。 3．对于输送有特殊要求的物料，如高温、具有酸碱性、油类物质或有机溶剂等成份的物料，需要采用特殊的挡边输送带。 二、产品的主要性能参数 DJ型系列大倾角挡边带式输送机主要行性能参数见表 1。 三、产品的名称、型号及规格 1．名称：本系列产品名称为大倾角波状挡边带式输 送机。 表1 带宽B（mm）500 650 800
挡边高80 100 125 100 125 160 125 160 200 最大输送量Q （m3/h） 104 172 430 带速υ（m/s） 0.8, 1.0, 1.25, 1.6, 2.0 0.8, 1.0, 1.25, 1.6, 2.0 0.8, 1.0, 1.25 1.6, 2.0, 2.5 功率N(KW) 1.5, 2.2, 3.0 4.0, 5.5, 7.5 1.5, 2.2, 3.0 4.0, 5.5, 7.5 11, 15 1.5, 2.2, 3.0 4.0, 5.5, 7.5 11, 15, 18.5, 22 倾角30°、35°、40°、45°、50°、 表注：输送量Q按：输送机倾角β=30°，该带宽最大挡边高H max ，最 小横隔板间距t min ，最大带速υ max 计算。 2．型号：本系列型号标记为dj 其中：D——带（D）式输送机； J——大倾角（J）。 3．规格：本系列输送机按不同的带宽、挡边高和传动滚筒直径可组成如下14种规格，见表2。 4．产品规格标记示例，见表3。
波状挡边带式输送机设计说明书 目录 摘要 (1) Abstract (2) 第一章绪论 ..................................... 错误！未定义书签。 1.1波状挡边带式输送机的发展概况 (4) 1.2波状挡边带式输送机的应用 (5) 1.3波状挡边带式输送机的发展方向 (8) 1.4国外大倾角几种带式输送机的介绍 (9) 1.4.1压带式输送机 (10) 1.4.2螺旋式输送机的分类及简介 (11) 第二章波状挡边带式输送机的总体方案设计 (11) 2.1带式输送机的工作原理 ............................................................................................ ..12 2.2带式输送机的总体方案设计 (12) 2.2.1带式输送机的结构 (13) 2.2.2带式输送机的布置方式 (14) 第三章波状挡边带式输送机的设计计算 (15) 3.1带及带速的选择 (17) 3.1.1带速的选择与计算 (18) 3.1.2带的选择与计算 (19) 3.1.3输送带宽度的计算 (20) 3.2输送能力的计算 (20) 3.3驱动装置功率的计算 (22) 3.3.1电机的选择与计算 (23) 3.3.2减速器的选择与计算 (25) 3.4阻力的计算 (27) 3.4.1空载段运行阻力的计算 (28) 3.4.2空载段实际运行阻力 (29) 3.4.3物料加速阻力的计算 (30)
3.4.4承载段运行阻力的计算 (31) 第四章张力的计算 (31) 第五章重要组成部分强度的校核计算 (33) 5.1输送带不打滑条件的校核 (33) 5.2槽钢支架设计及强度校核 (35) 5.3联轴器的强度校核 (35) 5.4轴承强度的校核 (36) 5.5输送带下垂度的校核 (37) 总结 (37) 致谢 (39) 参考文献 (40) 摘要 波状挡边带式输送机最早由前西德SCHOLTZ公司于60年代初研制的，已有近40年的历史，它的技术专利已被英国DOWTR公司、日本BANDO 公司等购买并获准生产，现已形成遍布全球的挡边机系列制造销售网。波状挡边带式输送机具有结构简单，运行可靠，维修方便，并且可以进行大角度甚至垂直运输，是大倾角和垂直提升物料的理想设备。 目前仅SCHOLTZ公司（现更名为TRELLEXFLEXOWELL公司）就为 90多个国家设计制作5万余台挡边机，广泛用于煤炭、粮食、建材、建筑、冶金、电力、化工和轻工等行业。我国从80年代初开始研制挡边机，至今已生产5000多台，共有80多个生产厂。今年来，挡边机逐渐向大提升高度（最高已达203M）、大输送能力（最高已达6000t/h）方向发展。大倾角皮带输送机的最大特点是采用波状挡边输送带来取代普通输送带。至于它的工作原理和结构组成，则与通用带式机相同。因此，像传动滚筒、拖辊、拉紧装置、中间机、中间架支腿、尾架、卸料漏斗、头部护罩、空段清扫器、保护装置等部件，都可以与通用带式输送机的相应部件通用。 本设计的任务是一台倾角为55，输送量为200t/h的波状挡边带式输送机。
大倾角皮带机
大倾角皮带输送机（档边带式输送机） 大倾角带式输送机（大倾角皮带输送机）广泛用于煤炭、冶金、建筑、粮食、化工、电力等部门。大倾角带式输送机具有通用带式输送机结构简单、运行可靠，维修方便等优点，具有可大倾角(90度垂直)输送、结构紧凑、占地少等特点，输送倾角为0°～90°范围内，最大垂直输送物料粒度为400mm。大倾角带式输送机是大倾角(或垂直)输送的理想设备。通过多年的不懈努力，大倾角皮带机提升高度(最高已达203m)、大输送能力(最大已达6000t／h)，在井下采矿工程、露天采矿、大型自卸船等方而都有所采用，并在国内首创用于钢厂的高炉上料产生了良好的经济效益。 DJ型大倾角带式输送机概述： DJ型大倾角带式输送机(以下简称“大倾角”)（大倾角皮带输送机）具有通用带式输送机结构简单、运行可靠，维修方便等优点，具有可大倾角(90度垂直)输送、结构紧凑、占地少等特点，因而是大倾角(或垂直)输送的理想设备。大倾角皮带输送机广泛用于煤炭、冶金、建筑、粮食、化工、电力等部门。通过多年的不懈努力，大倾角皮带输送机提升高度(最高已达203m)、大输送能力(最大已达6000t／h)，在井下采矿工程、露天采矿、大型自卸船等方而都有所采用，并在国内首创用于钢厂的高炉上料产生了良好的经济效益。大倾角皮带输送机的应用范围： (1)、大倾角皮带输送机为一般用途的散状物料连续输送设备，但采用的是具有波状挡边和横隔板的输送
带。因此，特别适用于大倾角及垂直90°输送。 (2)、大倾角皮带输送机可用于煤碳、化工、冶金、电力、轻工、粮食、港口等行业，在工作环境温度为-15℃～＋40℃的范围内输送堆积比重为0.5—4.2t／m3的各种散状物料。 (3)、对于输送有特殊要求的物料，如：高温、具有酸、碱、油类物质或有机溶剂等成份的物料，需采用特殊的输送带。 (4)、输送倾角为0°～90°范围内，最大垂直输送物料粒度为400mm。 大倾角皮带输送机主要特点： (1)、可大倾角输送散状物料，能大量节省设备占地面积，彻底解决普通、花纹带式输送机所不能达到的输送角度。 (2)、机械化带式输送机输送物料、总体投资费用低，约节约投资费用20％～30％。 (3)、该机型与普通带式输送机、斗式提升机、刮板输送机比较，其综合技术性能都优越。 (4)、输送量大，可达6000m3／h，垂直提升高度可达500m。 (5)、在垂直输送物料时，物料粒度最大可达400mm。 (6)、从水平到倾斜(或垂直)能平稳过渡。 (7)、能耗低、结构简单、维护方便。 (8)、胶带强度高，使用寿命长。 大倾角皮带输送机的主要优点： (1)大倾角皮带输送机的输送倾角大，最大可达90°，是大倾角输送和垂直提升的理想设备。因此可以节约占地面积，节省设备投资和土建费用，取得良好的综合经济效益。例如，某用户欲将煤炭提升到20m高的料仓顶，如采用挡边机以45°倾角输送，则机长仅需28.3m(水平机长20m)；而如果采用垂直输送的挡边机，那么，水平机长可以控制在6m以内。 (2)结构简单。如前所述，各主要部件均可与通用带式输送机通用，给使用、维修带来方便。 (3)运行可靠。没有埋刮板输送机经常出现的卡链、飘链、断链现象和斗式提升机经常发生的打滑、掉斗现象。它的可靠度几乎与通常带式输送机相等。 (4)运行平稳、噪声小。 (5)由于不存在装料时的挖掘阻力和运行时物料的内摩擦、外摩擦阻力，因此能耗小。例如，在鲁南化肥厂使用的两台提升高度各为19.28m、输送能力各为25t／h的输送碎煤的垂直挡边机，其每台的装机功率仅4kW，而被它们所取代的四台原有埋刮板输送机的总装机功率为44kW。 (6)垂直挡边机还可以在机头和机尾设置任意长度的水平输送段，便于和其他设备衔接。 大倾角皮带输送机（挡边带式输送机）部件的名称及用途: 1.波状挡边输送带：在输送机中起曳引和承载作用。波状挡边、横隔板和基带形成了输送物料的"闸"形容器,从而实现大倾角输送。 2.驱动装置：是输送机中的动力部分。系由Y系列电动机,ZJ型轴装式减速器,楔块式逆止器组成。 3.传动滚筒：是动力传递的主要部件,输送带借其与传动滚筒之间的摩擦力而运行。本系列传动滚筒有胶面和光面之分,胶面滚筒是为了增加滚筒和输送带之间的附着力。 4.改向滚筒：用于改变输送带的运行方向。改向滚筒用于输送带下表面(非承载面)。 5.压带轮：用于改变输送带的运行方向,压带轮用于输送带上表面(承载面)。 6.托辊：托辊用于支承输送带和带上的物料、使其稳定运行。本系列有上平行托辊、下平型托辊两种型式。
DJ1000-14060波状挡边带式输送机计算书 1.原始数据及工作条件： 输送物料为砂石骨料，堆积密度ρ=1.4t/m3，粒度≤80mm，输送能力Qv=384m3/h，环境温度为-15～40℃。 2.参数选择： （1）输送能力Qv=384m3/h， 根据表9-1选带宽B=1000mm，挡边高度H=200mm，隔板间距t=200mm。 （2）查表9-2 许用最大力度αmax=180mm 许用最大带速v max=1.6m/s 实际考虑需要取v=2m/s 3.功率和张力计算 （1）传动滚筒上所需的圆周力Fu：Fu=CF H+Fst（N） ①主要阻力F H=f×g×（H2+L2）1/2［q1+q2+(2×q B+q)L/（H2+L2）1/2］ 基本参数： H=7.158m L=9.69m （H2+L2）1/2=12.05m f=0.03 g=9.81m/s2 查表9-3得C=9 q1上托辊转动质量：根据表9-4，计算得11kg/m q2下托辊转动质量：根据表9-4，计算得11kg/m q B=q0+2q s+B f q T/t 查表9-6得q0=19.99 kg/m 查表9-5得q s=4 kg/m 查表9-7得B f=0.59 kg/m 查表9-7得q T=6.9 kg/m t =0.2m 得q B=19.99+2×4+0.59×6.9/0.2=48.345 kg/m q= Q/3.6v=384×1.4/3.6×2=74.67 kg/m 得F H=0.03×9.81×12.05×［11+11+（2×48.345+74.67）×9.69/12.05］=566.7（N） ②提升阻力Fst=gqH 得Fst=9.81×74.67×7.158=5243.3（N） Fu=9×566.7+5243.3=10343.6（N）
?DJ-II挡边带式输送机产品概述： ?挡边带式输送机其结构是在平形橡胶运输带两侧粘上可自由伸缩的橡胶波形立式“裙边”，在裙边之间又粘有一定强度和弹性的横隔板组成匣形斗，使物料在斗中进行连续输送。挡边带式输送机可广泛用于煤炭、粮食、建材、化工、水电和冶金等部门，在环境温度为-19℃～+40℃范围内，输送堆积比重为0.5-2.5t/m3的各种散状物料。对于输送有特殊要求的物料，如高温、具有酸、碱性、油类物质或有机溶剂等成分的物料，需采用特殊的挡边输送带。 DJ-II挡边带式输送机主要用途： 1.挡边带式输送机为一般用途的散状物料连续输送设备，采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带。因 此，特别适用于大倾角输送。 2.该机可用于煤炭、化工、建材、冶金、电力、轻工、粮食、港口、船舶等行业，在工作环境湿度为-15℃ －40℃的范围内输送堆积比重为0.5-2.5t/m3的各种散状物料。 3.对于输送有特殊要求的物料，如：高温、具有酸、碱、油类物质或有机溶剂等成份的物料，需采用特 殊的输送带。 4.挡边带式输送机输送倾角0°-90°范围内。 DJ-II挡边带式输送机整机布置形式： 为获得较好的受料和卸料条件，本机采用“Z”形布置形式。即设有上水平段、下水平段和倾斜段，并在下水平段受料，在上水平段卸料。上水平段与倾斜段之间采用凸弧形段机架连接，下水平段与倾斜段之间采用凹弧段机架相连以实现输送带的圆滑过渡。 1.上水平段：为了适应不同的卸料高度的要求，头架分为低头架,中式头架和高式头架。并与之相应,在上水平段分别配用低式凸弧段机架和低式中机架支腿，中式凸弧段机架和中式中间架支腿，高式凸弧段机架和高式中间架支腿。 2.倾斜段：无论上水平段采用的是低式、中式、或是高式中间架支腿，倾斜段均采用低式中间架支腿。当输送机倾角β≧45°时，推荐采用Ⅱ型低式中间架支腿。 3.下水平段：下水平段采用低式中间架支腿。 挡边带式输送机主要特点： 1.节省占地面积，节省投资； 2.输送量大，通用性强； 3.输送机倾角：0°-90°； 4.维修方便，托辊等部件同普通带式输送机； 5.应用范围广：冶金、矿山、码头、环保、粮食、化工、建材等等。
大倾角皮带机安装方案[C1] 机电安装分公司中钢项目部梁晓军 工程概况：山西中阳钢铁有限公司1080m3高炉区矿槽返矿、返焦采用大倾角皮带机，以返矿皮带机为例，胶带机型号：DJC－6563带宽650mm，带速1.25m k，水平距离13.85m，提升高度13.9m，倾角90度，机型“S”，驱动装置：电动滚筒（外置电机）H=11kw带逆止器，胶带：B650（6+1）P×4.5×1.5波状挡边环形带，拉紧形式：螺旋拉紧装置，行程S=800mm，总重量约7.5吨，施工工艺流程及操作要点。 大倾角皮带机安装流程如下：基础复测及交接验收－设备构件清点及运输到位－头尾架、凹凸弧段机架及中间架安装定位，焊接－皮带吊装并敷设－皮带支架安装验收－送电调整皮带跑偏－皮带机附 件安装及螺栓紧固－皮带机或运转验收合格。 在这里说明一下，大倾角皮带机安装控制的重点有两个：1、头尾架，凹凸弧段机架的安装定位（三要素：水平，标高，中心线），焊接，对于安装过程中驱动滚筒、尾部滚筒、凹凸弧段机架滚筒的水平，标高、中心线要严格控制，并做详细记录。2、大倾角波纹挡边环形带的吊装。下面就大倾角皮带机安装流程每项做详细介绍。 1、基础复测及交接验收 基础复测是安装皮带机的第一步，也是关键的一步，基础复测要严格按《机械设备安装通用规范》验收，实测水平、标高、中心线。 2、设备构件清点及运输到位 皮带机构件普遍比较零乱，包括头架、尾架、凹凸弧段机架外，其余如中间架、槽形托辊架、托辊，密封罩数量多，较零乱，需仔细清点。所有构件清点清楚后要运输到位。 3、头尾架、凹凸弧段机架及中间架安装定位、焊接
首先，安装时要通过找土建中心线，确定定位点，然后在机头做一个线架，利用线坠，通过上下接点处的凸弧、凹线段机架做辅助，用一条钢线做皮带定位中心线。安装时，调整头架、尾架、凹凸弧段机架必须以定位中心线为准，偏差允许在规范规定之内。滚筒找正方法如图所示，并做好详细记录 4、皮带吊装及敷设 大倾角皮带是无接头整条环形皮带，鉴于皮带的特殊性，安装时要清楚皮带的重量，提前丈量皮带的尺寸与实际安装皮带架的尺寸是否相符，根据重量与现场条件选择吊车及钢丝绳。为了防止损坏皮带，利用无缝钢管辅助吊装，起吊时，钢丝绳吊钢管的两头。另外，起吊皮带前，先要焊接头架、尾架、凹凸弧段机架，并把以上机架的托辊、滚筒全部拆开，待皮带吊装到位后，把皮带穿到滚筒里，然后紧固螺栓紧固件，皮带敷设完毕。 大倾角波状挡边环形带吊装示意图如下 大倾角皮带支架安装验收记录 6、皮带运转、调整皮带跑偏
大倾角带式输送机设计、计算及使用说明书 前言 带式输送机是一种输送松散物料的主要设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特点而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂、露天矿和煤矿井下的物料输送。 随着煤炭工业科学技术的不断进步与发展，我国的带式输送机设计研究技术及带式输送机专业制造技术都已接近了国际水平，但与世界先进工业国家比较仍存在一定差距，有待于进一步努力。 目前，普通带式输送机已经在矿山得到了普遍的应用。但由于目前形成系列化的带式输送机运输倾角一般在18°以下，使得带式输送机在生产实际现场的应用收到一定范围的限制。而近年来发展起来的各种大倾角带式输送机在露天、地下矿山以及其他场合的使用，都取得了较好的效果。 而且大倾角带式输送机在提升高度相同的情况下，所占地面积和空间都比使用普通带式输送机少，并且具有常规带式输送机的所有特点，投资成本低，因而在生产运输中越来越受到重视，应用前景十分广阔。 大倾角带式输送机在各行业中的广泛应用，充分显示了其优越性和经济性。在国外矿山运输应用大倾角输送机已相当普遍，露天矿、地下矿、隧道工程竖井等均有用大倾角输送机提升和垂直提升，应用较多的是波状挡边输送机和压带式输送机，输送能力也大。 在国内，由于深槽形带式输送机具有结构简单、运行成本低的特点，使其在矿山运输、矿井提升、煤矿井下输送等场合有着广阔的应用前景。 深槽形带式输送机深槽形带式输送机的倾角一般在30°以下，国内的研制开发正处于发展阶段，生产的机种有上下运带式输送机，带宽800 ～1 200 mm，运量500 t/ h ，倾角18～28°。主要研制单位有沈阳起重输送机械厂、煤炭科学研究总院上海分院等单位。另外前苏联、美国、英国都在研制。 尽管目前正在应用的各种大倾角输送机都存在各自的不足之处，然而作为一种新型运输设备，在其发展和应用的初期存在一些问题，是可以想象的。作为一种集众多优点于一身的输送设备，必将随着某些技术问题的解决，而对矿山的开拓、生产以及矿石成本等方面产生积极的影响。可以预见，大倾角带式输送机必将成为21世纪矿山运输设备的重要组成部分。 1 绪论
国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机其关键技术与装备有以下几个特点： ⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。 ⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。 表1国外带式输送机的主要技术指标 目前，国外已有多家工程设计公司致力于带式输送机设计系统的研究，并开发出各具特色的满足不同应用要求的设计系统。如美国 CDI 公司主要从事带式输送机的设计和咨询工作，在国际输送机设计领域处于领先地位，主要业务范围包括机械设计、水平曲线设计、动态分析和控制系统设计、设备调试及试运行等等；澳大利亚的 Helix Technologies Pty Ltd 专门从事工程软件开发，已开发出一系列工程管理、投资分析的软件系统，如输送机设计、管道网络分析、泵的选型和 V 型输送带/链的驱动设计等。
目录 一、工程概况 二、编制依据 三、施工方法、工艺程序及技术措施 四、工程质量保证措施 五、安全技术措施 六、文明施工 七、劳动力组织计划 八、施工机具、计量器材及手段用料 一. 工程概况 山东信发化工有限公司20万吨/年PVC乙炔装置电石破碎及贮运装置有9条皮带机，分部在电石筒仓、电石破碎厂房和栈桥结构、转运楼、发生主厂房。皮带机总长米，单机最长为83米。 设备一览表
二、编制依据 、《机械设备安装工程施工及验收通用规范》 GB50231-98 、《连续输送设备安装工程施工及验收规范》 GB50270-98 、设备安装图纸和设备随机资料 三、施工方法、工艺程序及技术措施 、施工方法 皮带机安装采用散装就位，按照厂家随机资料现场组装，另外要求有设备制造厂家来人指导。 、施工工艺程序及技术措施 b、设备产品合格证、使用说明书； a、核对设备名称、型号、规格、包装箱号、数量及包装情况； d、设备附件应作好标识妥善保管，严防变形、锈蚀、错乱和丢失； 、设备安装施工前，必须进行基础的交接验收。 工技术资料。
a、每个地脚螺栓旁边至少应有一组垫铁； b、垫铁组在能放稳和不影响灌浆的情况下，应放在靠近地脚螺栓和底座主要受力部位下方； c、相邻两垫铁组间的距离宜为500~1000mm。 μm，斜度为1/20~1/10； 垫铁应放在斜垫铁与厚平垫铁之间，垫铁组的高度一般为30-60mm； mm.。地脚螺栓两侧的垫铁组，每块深入设备底面的长度，均应超过地脚螺栓，若设备底座的底面与垫铁接触宽度不够时，垫铁组放置应保证底座坐落在垫铁组承受面的中部； ±20mm。 ±，高低差不应大于间距的2/1000；机架接头处的左右偏移差和高低差均不应大于1mm。(见机架组装示意图) 1—中间架 2—中间架支腿 L 1、L 2—— 机架横截面对角线长度 L—中间架间距 机架组装示意图 A：带宽>500mm，且带长>20m 允许偏差为25mm，测量长度为7m。 B：带宽≤500mm，且带长≤20m 允许偏差为25mm，测量长度为5m。 ℃±2℃温度下保温，经过硫化反应使生胶变成硫化橡胶，且其强度应达到输送带本体强度的85％～90％。阶梯长度≥250mm。保温时间按照制造厂家要求及规定。 驱动机轴与泵轴以联轴器连接时，两个联轴器的轴、径向和端面间隙应符合设备技术文件的规定，若无设备技术文件，均按施工规范执行。联轴器找正采用双表法找正，电机轴与泵轴、电动机轴与变速器采用联轴器联接时，两半联轴器的径向位移、端面间隙等均应符合设备的技术文件的规定：，若设备技术文件无规定时应符合如下要求：
DJ型系列大倾角挡边带式输送机产品说明书
目录 一、前言 二、带式输送机的特点及应用范围 三、产品的名称、型号及规格 四、产品的主要性能参数 五、产品整机布置形式 六、部件名称及用途 七、检查、操作及维护保养
一、前言 大倾角波状挡边带式输送机由于采用了波状挡边输送带，因此可以实现大倾角输送。 本说明书将产品的用途结构、性能、维修、安全事项等方面向用户简略介绍，供用户在使用过程中参考，以保持机器正常运转，从而延长机器寿命。 二、带式输送机的特点及应用范围 1．该系列产品为一般用途的散状物料连续输送设备，采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带，因此，特别适用于大倾角输送。 2．该系列产品可广泛用于煤炭、粮食、建材、化工、水电和冶金等部门，在环境温度-19℃～+40℃范围内，输送堆比重为～m3的各种散状物料。 3．对于输送有特殊要求的物料，如高温、具有酸碱性、油类物质或有机溶剂等成份的物料，需要采用特殊的挡边输送带。 三、产品的主要性能参数 DJ型系列大倾角挡边带式输送机主要行性能参数见表1。 四、产品的名称、型号及规格 1．名称：本系列产品名称为大倾角波状挡边带式输送机。
max 板间距t min，最大带速υmax计算。 2．型号：本系列型号标记为dj 其中：D——带（D）式输送机； J——大倾角（J）。 3．规格：本系列输送机按不同的带宽、挡边高和传动滚筒直径可组成如下14种规格，见表2。 4．产品规格标记示例，见表3。 五、产品整机布置形式 为获得较好的受料和卸料条件，本机采用“Z”形式布置形式
表3 =30° H=80mm D=500mm B=500mm 即设有上水平段、下水平段和倾斜段，并在下水平段受料，在上水平段卸料，上水平段与倾斜段之间采用凸弧段机架连接，下水平段与倾斜段之间采用凹弧段机架相连，以实现输送带的圆滑过渡，见图a 和图b 。
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。
1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（7.3） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（7.4）求的； 't q =m kg l G g /67.165.1/25/' '== 式（7.4） 式中' g l ——上托辊间距，一般取m 5.1~1。 （3）''t q ——回空托辊转动部分线密度，kg/m ，可由式（7.5）求的： "q " "/g l G =m kg /100.2/22== 式（7.5） 式中" g l ——下托辊间距，一般取m 3~2。 （4）d q –—输送带带单位长度质量，kg/m ，该输送机选用阻燃胶带，其型号为1400S ， d q 取m kg /63.15；其他参数为：
本科毕业设计 波状挡边带式输送机设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 45 学生姓名 刘畅 指导教师 祁建中 孟华 提交日期 年 月 日 商 丘 工学院 2016-JX-SJ 802020-223
诚信承诺书 本人郑重承诺和声明: 我承诺在毕业论文撰写过程中遵守学校有关规定,恪守学术规范,此毕业论文(设计)中均系本人在指导教师指导下独立完成,没有剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果,没有篡改研究数据,凡涉及其他作者的观点和材质,均作了注释,如有违规行为发生,我愿承担一切责任,接受学校的处理,并承担相应的法律责任。 毕业论文（设计）作者签名： 年月日
摘要 随着科技的发展，波状挡边倾角输送机已在运输行业广泛使用起来。本篇论文简单介绍了波状挡边倾角输送机的发展概况、波状挡边倾角输送机的组成、波状挡边倾角输送机系统中的常用装置，并且在现有工艺条件下独立完成一整套波状挡边倾角输送机的设计，在保障波状挡边带式输送机稳定工作的前提下提出波状挡边带式输送机的设计的方案。在选取输送带挡边的时候，通过分析目前市面上常见的四种挡边类型，给出最符合此次设计的挡边类型；在本论文的第三章关于波状挡边带式输送机的设计计算中，通过大量计算数据类比和图表参数计算出波状挡边带式输送机各部件的设计要求，如电机功率的选择、凸（凹）弧段曲率半径的计算等，最后通过本论文第四章关于波状挡边带式输送机各部件的选择给予计算校核以达到良好的设计要求。波状挡边带式输送机吸收了传统带式输送机、斗式提升机、埋刮板输送 90范机的共同优点，同时又克服了普通胶带输送机的缺点，它的输送倾角可在?0～? 围内任意布置，有利于老厂房改造。该机的研制和推广应用，可节约大量土地资源、减少土建工程量、降低工程投资，对我国工业的发展具有重要意义。 关键词：波状挡边带式输送机;大倾角;输送带;布置角度
DTC系列 煤矿用带式输送机 使用说明书(安装、使用本产品前请仔细阅读使用说明书) 中华人民共和国
目录 1.概述------------------------------------------------- 3 2.结构特征与工作原理------------------------------ 3 3.主要技术特征--------------------------------------- 4 4.安装，调试，试运行------------------------------ 7 5.维护与定期检查------------------------------------ 9 6.润滑---------------------------------------------------10 7.运输-------------------------------------------------- 10 8.开箱及检查------------------------------------------11 9.输送机附图------------------------------------------11 10.输送机易损件明细表------------------------------13 11.其它---------------------------------------------------17
本产品执行标准： MT820-2006 《煤矿用带式输送机技术条件》 本产品型号说明： 型号依据标准MT/T154.4-1995 《煤矿用带式输送机型号编制方法》 煤矿用带式输送机型号的组成及含义举例如下:
文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑. 欢迎下载支持DJ型系列大倾角挡边带式输送机 产品说明书 目录 、前言 、带式输送机的特点及应用范围 三、产品的名称、型号及规格 四、产品的主要性能参数 五、产品整机布置形式 六、部件名称及用途 七、检查、操作及维护保养 大倾角波状挡边带式输送机由于采用了波状挡边输送 带，因此可以实现大倾角输送。 本说明书将产品的用途结构、性能、维修、安全事项等方面向用户简略介绍，供用户在使用过程中参考，以保持机器正常运转，从而延长机器寿命。 带式输送机的特点及应用范围 1. 该系列产品为一般用途的散状物料连续输送设
备，采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带，因此，特别适用于大倾角输送。 2. 该系列产品可广泛用于煤炭、粮食、建材、化 工、水电和冶金等部门，在环境温度-19 C?+40 C范围内， 输送堆比重为0.5?2.5t/m 3的各种散状物料。 3. 对于输送有特殊要求的物料，如高温、具有酸碱 性、油类物质或有机溶剂等成份的物料，需要采用特殊的挡边输送带。 三、产品的主要性能参数 DJ型系列大倾角挡边带式输送机主要行性能参数见表1 四、产品的名称、型号及规格 1.名称：本系列产品名称为大倾角波状挡边带式输送 机。 表1
表注：输送量Q按：输送机倾角B =30 °，该带宽最大挡边高H max，最小横隔板间距t min，最大带速U m a x计算。 2. 型号：本系列型号标记为dj 其中：D ――带（D）式输送机； J ——大倾角（J ）。 3. 规格：本系列输送机按不同的带宽、挡边高和传动滚筒直径可组成如下14种规格，见表2。 4. 产品规格标记示例，见表3。 五、产品整机布置形式 为获得较好的受料和卸料条件，本机采用“Z”形式布置形式 表2
皮带机安装方案 1 2020年4月19日
文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 目录 一、工程概况 二、编制依据 三、施工方法、工艺程序及技术措施 四、工程质量保证措施 五、安全技术措施 六、文明施工 七、劳动力组织计划 八、施工机具、计量器材及手段用料 2 2020年4月19日
一. 工程概况 山东信发化工有限公司20万吨/年PVC乙炔装置电石破碎及贮运装置有9条皮带机，分部在电石筒仓、电石破碎厂房和栈桥结构、转运楼、发生主厂房。皮带机总长493.3米，单机最长为83米。 设备一览表 二、编制依据 2.1、《机械设备安装工程施工及验收通用规范》 GB50231-98 2.2、《连续输送设备安装工程施工及验收规范》 GB50270-98 3 2020年4月19日
2.3、设备安装图纸和设备随机资料 三、施工方法、工艺程序及技术措施 3.1、施工方法 皮带机安装采用散装就位，按照厂家随机资料现场组装，另外要求有设备制造厂家来人指导。 3.2、施工工艺程序及技术措施 3.2.1、施工工艺程序 3.2.2、安装前的准备 3.2.2.1、安装前的资料应齐全，其包括如下内容： a、设备总平面布置图、设备装配图和部分零部件图； b、设备产品合格证、使用说明书； 3.2.2.2、设备验收，应甲乙双方共同开箱检查，其包括以下内容： a、核对设备名称、型号、规格、包装箱号、数量及包装情况； b、检查随机带技术资料、附件及其专用工具； c、检查设备是否有表面缺陷，并及时作好记录； 4 2020年4月19日
d、设备附件应作好标识妥善保管，严防变形、锈蚀、错乱和丢失； 3.2.3、基础验收 3.2.3.1、设备安装施工前，必须进行基础的交接验收。 3.2.3.2、基础移交前，基础施工单位应办理中间交接记录、测量记录及其它 施 工技术资料。 3.2.3.3、基础上应明显的画出标高基准线、纵横中心线以及地脚螺栓或预留孔的纵横中心线，相应的建、构筑物上应标有坐标轴线。 3.2.3.4、按土建基础图及设备技术文件，对基础的各项尺寸和位置进行复核检查，其尺寸及位置偏差应满足下表要求： 3.2. 4.1、当设备的负荷由垫铁组承受时，垫铁组的数量和位置，应符合以下 要求: a、每个地脚螺栓旁边至少应有一组垫铁； b、垫铁组在能放稳和不影响灌浆的情况下，应放在靠近地脚螺栓和底座 5 2020年4月19日
4)焊接电流采用直流电流,根据焊材的规格和材质确定电流大小。 5)为了保证焊层的强度,避免车轮和轴孔变形,必须防止在焊接过程中车轮温度过高,因此宜采用小电流、短焊道、分散焊以及缓慢冷却等措施。 6)每焊一道焊缝后,必须立即采用带圆角的尖头小锤迅速锤击焊道金属,直到焊道上出现密布麻点,焊区降温为止。 7)焊后应对焊区和整个车轮进行外观检查,发现缺肉、气孔、裂纹等缺陷时,可用手砂轮修磨后重新进行补焊。 8)对车轮轮缘磨损严重、轮缘外翻的车轮,除应除去轮缘外翻部分外,还应在车轮轮缘外侧,轮缘与踏面相交的根部加焊一层一定宽度和厚度的加强圈,以改变该部位的金属组织和受力情况。4 焊后处理 1)按图纸要求进行机械加工,使车轮轮缘尺寸及精度恢复到图纸要求。 2)机加工后对焊补部位及车轮整体进行全面检查,如发现缺陷,应及时处理。 3)对车轮进行涂漆、涂油等防腐处理。 5 应用效果 我们用该方法修复了大量车轮,有的修复利用了2～3次,通过调整焊接材料及焊接工艺,修复车轮可以达到或超过新车轮使用寿命。 朱俊鹏,葛鹏:430082,武汉市青山区,武钢有限公司工业港;高盛林:430082,武汉市青山区,武钢残联福惠冶金技术研究所 收稿日期:2003-01-14 波状挡边带式输送机的结构特点及改进设计 宋伟刚 陈 霖 摘 要:结合某粮食码头装船系统波状挡边带式输送系统输送带报废事故,分析了设计和使用中存在的问题,提出了增大压辊曲线段曲率半径、提高安装精度、采用光面辊子等改进方法,并介绍了新设计的圆弧过渡的新型TCS型挡板的结构。 关健词:波状挡边带式输送机;结构;设计 Abstract:According to the discarding belt accident of a shipload system of foodstuff dock,the author analyzed the problems existing in the design and using process.Several improving methods had also been brought forward,such as aug2 menting the curvature radius of the pressing rollers,improving the precision of the installing process,adopting the rollers with smooth surface.The author desingned a new TCS type baffle frame with arc transition. K ey w ords:belt conveyor of corrugated sidewall;structure;design 1 结构特点 波状挡边带式输送机是专为大倾角输送物料所设计的一种特种带式输送机,应用于煤炭、冶金、建材、化工、水电、矿山和港口等部门。美国的滨湖公司,英国的Dowty Meco、Namec,法国的Bandabor 等公司均生产这种大倾角带式输送机。 德国Conrad scholzt公司自上世纪60年代开始研制的“FL EXWELL”波状挡边带式输送机,当其输送能力在2000t/h以下和带速在8m/s以下时,提升高度可达500m;当提升高度为50m时,输送能力可达成10000t/h。当提升高度200m、带宽2400mm、带速3.75m/s、挡边高630mm时,输送能力为6000t/h,输送物料块度可达400mm,可用于露天矿大倾角运输,也可用于井深500m的竖井提升。 国内是80年代开始研制波状挡边带式输送机的,到目前已经有50多个主机厂生产了3000多 52 波状挡边带式输送机的结构特点及改进设计———宋伟刚 陈 霖
(1)皮带机BH5技术数据 输送机布置图: 输送物料:煤 物料堆积密度:ρ=0.9t/m3; 下托辊槽角:λ u=0 ,1托辊: 输送量:Q t=5400t/h ; 输送带最大挠度: h r=1%; 带宽:1800mm; 带速:4.8m/s 附加阻力系数: C=1.4; 输送带型号: st1000;厚度7+5 mm; 运行阻力系数: f=0.022 输送机长度:L=120.55m; 托辊槽角系数: Cε=0.43 (λ0=35 ); 有料长度:L1=115m; 输送带与托辊的摩擦系数:μ3=0.5; 提升高度:H=12.625m; 驱动单元效率:η1=0.946; 上托辊间距:α0= 1.2m; 电动机同步转速:n0=1500r/min 下托辊间距:αu =3m; 耦合器启动系数:k a=1.3; 上托辊直径d0 =190.7mm; 滚筒直径:D T=1100mm; 下托辊直径d u=190.7mm; 输送带与传动滚筒的摩擦系数:μ=0.3 上托辊槽角:λ0=35 ,3托辊; 滚筒围包角α1 = 210 , α2 =210
物料每米质量:q G=Q/3.6v=6050/3.6?4.8=350.116kg/m; 上托辊旋转部分单位长度质量:q R0=12.54?3/1=60.25kg/m 下托辊旋转部分单位长度质量: q Ru=42/3=22.13kg/m 输送带单位长度质量: q B=42kg/m （2）阻力计算 1）上分支物料主要阻力F HL F HL=CfL1gq G=14772.37N 2）分支空载主要阻力F hoe F hoe=Cflg(q Ro+q B)=3256.14N 3)下分支主要阻力F HU F HU=Cflg(q RU+q B)=2211.45N 4)上分支物料提升阻力F stol F stol=Hgq G=43362.27N 5)上分支输送带提升阻力F stoB F stoB=Hgq B=4458.65N 6)下分支输送带下降阻力F stu F stu=-Hgq B=-4458.65N 7) 上分支物料前倾阻力Fεol Fεol=1/2L1*Cε*μ3sinεcosδ*g*Qg=1481.86N （注：①前倾托辊布置为托棍总数的1/2；②前倾角ε=2o ，sin2o=0.0349; ③cosδ≈1） 8）上分支空载前倾阻力Fεoe Fεoe=1/2L*Cε*μ3sinεcosδ*g*Qb=159.72N