沈阳理工大学
硕士学位论文
基于神经网络的军事目标识别方法研究
姓名：李颖
申请学位级别：硕士
专业：控制理论与控制工程
指导教师：董慧颖
20050301
沈阳理工大学硕士学位论文
基于神经网络的军事目标识别方法研究
摘要
随着计算机技术和图像技术的发展，使得数字图像处理技术在国民经济各部门得到Ｆ１益，。泛的应用，其应用领域从民用、工业领域逐步发展到军事领域，现代战争对图像处理技术和目标识别技术的要求越来越强烈，自动目标识别对军事的影响已经显得非常突出。因此，自动目标识男ｔＪ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴａｒｇｅｔＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，简称ＡＴＲ）技术在战场感知、地面侦察、精确制导等领域成为国内外研究的热门课题。
本文综述了军事目标识别技术的发展现状，深入研究了基于神经网络的自动目标识别及其相关技术。在军事目标识别中，由于军事目标存在空间的多变性，环境的复杂性，采用基于不变特征的神经网络识别方法，寻求对目标的空问变换或几何畸变小敏感的图像特征，能够根据不随军事目标的环境、姿态的不同产牛大的变化的稳定性因素进行准确有效的识别。
对军事闷标进行圆度和７个不变矩特征提取，构造特征样本库，作为神经网络的输入量，采用了典型的前馈型ＢＰ神经网络、竞争型ＳＯＭ神经网络和局部逼近型ＲＢＦ神经Ｉ）【：９络对军事目标进行识别，并对识别结果进行比较分析。
山于不同的神经网络分类器在目标识别性能上存在筹异，如果单独依靠一种分类器对目标类别进行判断很难达到较好的效果，随着融合技术的发展，使目标识别率得到了提高。因此，本文采用多数投票和自适应加权融合算法，将以上三种网络的识别结果进行融合，对军事目标进行谚｛别，并根据识别结果对各种识别方法进行比较，经过融合后的识别率均高于采用单一神经网络方法的识别率，这对提高军事信息处理的准确性具有非常重要的意义。
关键词：神经网络，日标识别，分类器融合，不变特征，特征提取
沈阳理工大学硕士学位论文
ＲｅｓｅａｒｃｈＯｉｌＭｉｌｉｔａｒｙＴａｒｇｅｔＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄＢａｓｅｄｏｎ
ＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ
Ａｂｓｔｒａｃｔ
Ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｂｅｃｏｍｅｓｅｘｔｅｎｓｉｖｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｅｖｅｒｙｄｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆｎａｔｉｏｎａｌｅｃｏｎｏｍｙｄａｙｂｙｄａｙ．Ｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｄｅｖｅｌｏｐｓｇｒａｄｕａｌｌｙｉｎｔｏｔｈｅｃｉｖｉｌ，ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｆｉｅｌｄａｎｄｔｈｅｍｉｌｉｔａｒｙｆｉｅｌｄ．Ｉｎｔｈｅｍｏｄｅｍｗａｒ，ｔｈｅｒｅｑｕｉｓｉｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｔｈｅｔａｒｇｅｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｓｔｒｏｎｇｅｒａｎｄｓｔｒｏｎｇｅｒ．Ｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｔａｒｇｅｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｈａｓ
ｇｒｅａｔｉｍｐａｃｔｏｎｍｉｌｉｔａｒｙ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｔａｒｇｅｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ（ＡＴＲ）ｂｅｃｏｍｅｓａｈｏｔｓｕｂｊｅｃｔｏｆｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌａｎｄｄｏｍｅｓｔｉｃｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｂａｔｔｌｅｆｉｅｌｄｐｅｒｃｅｉｖｅ，ｇｒｏｕｎｄｒｅｃｏｎｎａｉｓｓａｎｃｅ，ａｃｃｕｒａｔｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎ，ｅｔｃ．
Ｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｉｌｉｔａｒｙｔａｒｇｅｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓ
ｓｕｍｍａｒｉｚｅｄｉｎｔｈｅｐａｐｅｒ．Ｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｔａｒｇｅｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋａｎｄ
ｒｅｌｅｖａｎｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓａｒｅｆｕｒｔｈｅｒｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ．Ｉｎｍｉｌｉｔａｒｙｔａｒｇｅｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，ｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｓｐａｃｅｃｈａｎｇｅａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｍｉｌｉｔａｒｙｔａｒｇｅｔａｎｄｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｔｈｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄ０１１ｔｈｅｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｗｈｉｃｈｈａｓｔｈｅｕｎｃｈａｎｇｅａｂｌｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ，
ｃｏｕｌｄｓｅｅｋｔｈｅｓｐａｃｅｔｒａｎｓｆｏｒｍｆｏｒｔｈｅｔａｒｇｅｔｏｒｉｍａｇｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｔｈａｔｎｏｎ—ｓｅｎｓｉｔｉｖｅｏｆｇｅｏｍｅｔｒｙｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ．Ａｎｄｉｔａｌｓｏｃａｒｌｄｅｐｅｎｄｏｎｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｆａｃｔｏｒｗｈｉｃｈｄｏｅｓｎｏｔｃｈａｎｇｅ
ｇｒｅａｔｌｙｗｉｔｈｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｐｏｓｔｕｒｅｏｆｔｈｅｍｉｌｉｔａｒｙｔａｒｇｅｔｍａｋｅａｃｃｕｒａｔｅｌｙａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅ
ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ．
ｒｏｕｎｄｄｅｇｒｅｅａｎｄｓｅｖｅｎｕｎｃｈａｎｇｅａｂｌｅｓｑｕａｒｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｔｈｅｍｉｌｉｔａｒｙＥｘｔｒａｃｔｉｎｇｔｈｅ
ｔａｒｇｅｔ，ｓｔｒｕｃｔｕｒｉｎｇｔｈｅｓａｍｐｌｅ—ｂａｓｅａｓｔｈｅｉｎｐｕｔｏｆｔｈｅｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ，ｔｙｐｉｃａｌｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄｔｙｐｅＢＰｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ，ｃｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎｔｙｐｅＳＯＭｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋａｎｄａｐｐｒｏａｃｈｉｎｇｔｙｐｅＲＢＦｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋａｒｅｕｓｅｄｉｎｍｉｌｉｔａｒｙｔａｒｇｅｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ．Ｔｈｅｎｔｈｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓａｒｅｃｏｍｐａｒｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄ．
Ｂｅｃａｕｓｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｃｌａｓｓｉｆｙｉｎｇｄｅｖｉｃｅｓａｒｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉｎｔｈｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｉｆｏｎｌｙｏｎｅｋｉｎｄｏｆｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｉｓｕｓｅｄｉｎｊｕｄｇｉｎｇｔａｒｇｅｔｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ｉｔｉｓｖｅｒｙｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔＯｒｅａｃｈｓａｔｉｓｆｙｉｎｇｒｅｓｕｌｔ．Ｔｈｕｓ．ｔｈｅｍａｊｏｒｉｔｙｖｏｔｅｓａｎｄｔｈｅａｄａｐｔｉｖｅＷｅｌ‘ｇｈｔｉｎｇｍｅｒｇｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｒｅａｄｏｐｔｅｄｉｎｔｈｅｐａｐｅｒ．Ｔｈｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅａｂｏｖｅ
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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ，ｔａｒｇｅｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒ．ｆｕｓｉｏｎ，ｉｎｖａｒｉａｂｌｅｆｅａｔｕｒｅ，ｆｅａｔｕｒｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ
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声明
我声明，本沦文及其研究工作是山本人在导师指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
申明人：
日期：矽ｆ年孑月１日
一Ｉ一
鎏里翌三查兰璧圭兰簦鲨兰一。。。一
第一章绪论
１．１课题研究的背景和意义
本课题是兵器科学研究院预研项目“基于多模信息融合的目标识别及跟踪技术研究”的重要组成部分。
目标的自动识别，是计算机视觉和人工智能研究及应用中一项非常有意义而又很困难的工作。目标识别的主要任务是：由计算机来确定所拍摄图像中是否存在感兴趣的目标，若发现有的话，要给目标以合理的解释，有时还要确定其位景。
目标识别所提出的问题，就是研究用计算机代替人们自动地去处理大量的物理信息，从而部分地代替人的脑力劳动。它属于模式识别（ＰａｔｔｅｒｎＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）的范畴，也可以狭义地理解为图像识别。利用计算机对目标进行自动检测与识别，是今后进行计算机视觉领域研究的基础工作，具有较强的理论意义。
目标识别有着很强的应用背景。随着通信、网络、计算机的发展，计算机识别技术已经在很多领域得到了广泛的应用［１５１。如当前民用领域的字符识别、指纹识别，工业领域的自动探伤、产品检查，工业生产中零件的识别，生物医学领域的细胞分类、染色体分类、放射图像分析，医学图像中病灶的识别，交通运输中自主行走车辆对障碍物的识别，这些都是图像识别技术在各民用领域的广泛应用。
在军事领域，目标识别被用来区分辨识军事目标，无论是半自动还是全自动的目标识别，统称为自动目标识另ｌＪ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴａｒｇｃｔＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，ＡＴＲ）。一个ＡＴＲ系统依靠各种传感器系统采集战场目标与场景信息，经过处理可以提示潜在目标的存在，还可以进行复杂目标的确认。ＡＴＲ的传感器已经发展到能在夜间和不良天气下观测战场，基本上具有全天时和全天候的性能，作战人员可以根据ＡＴＲ的信息做出快速反应和决策。
尤其是在军事领域的侦察、制导和警戒系统、防御系统中，目标识别更是得到充分的运用。由于现代战争对信息的获取提出了更高的要求，通过卫星及飞机获得的大量图片都需要经过判别，以此从中获得目标信息。但是如果单纯依靠入工来对大量的图片进行判别，重复工作，不仅劳动强度大，费时费力，而且实时性较差。而计算机对此类工作有独特的优势，它不仅速度快，而且不厌其烦，能够对大批量的数据进行快捷地识别。在制导领域，由于任何一种制导方式郝存在其各自不同的优缺点，在目前的应用中，通常会采用多数据融合的方式以获得较为精确的制导效果。在这些方法中，可见光成像以
鎏里墨：銮兰塑圭兰兰兰耋
人小、周跃、Ｋ岛比等的幽像比较，如：热成像预测的Ｉ冬ｌ像比较，如：不变特征
图像
模型捕获特征
１．每个目标多个图像，存储量超常，处理速度慢。
局限性
高误瞀率
有限的计算机能力
２．忽略接入到新的、应被硕警的目标。
Ｔｏｍａｈａｗｋ
实例
ｎ＂
ＴＩＥＲｉ『一ｎ
（１）基于特征的ＡＴＲ
２０世纪７０年代－－８０年代，图像制导技术在战略武器的末制导中发挥了极大的作用。该阶段以特征作为目标识别的基础，这些特征主要是颜色、大小以及旋转、放大、平移
等不变特征。早期ＡＴＲ系统的性能是较差的。低杂波情况下检出率不超过，Ｏ％，而识别
仅比随机猜测高出无几，误警率除了最低杂波外是不可接受的Ⅲ。
特征的选择是在目标分割后的高层次分类的关键，通常大多数算法被认为是试图对
人类识别过程进行编码。基本的ＡＴＲ分类被描述为关于图像空间到特征空间的映射问
题，特征空间由一组从图像中分割出来的候选目标的具有确定定义的可测量的一组基向量组成。特征基集合可能不是完各的或正交的，特征基的选择可以是特定的，例如周长、高长比、面积周长比等，然后，目标便可用特征空间中的向量来描述，该向量的元素便
是对已分割目标测量所得到的值。
（２）基于模板的ＡＴＲ
８０年代后期和９０年代初期，产生了新一代的算法，这些算法采用基于知识的系统或
模板匹配的方法【６ｌｆ”】，这类算法的工作过程可以分为二个阶段：感兴趣区域（ＲＯＤ的产生阶段和目标识别阶段。ＲＯＩ阶段的任务是在图像中搜索所有目标大小的物体，这是通过由个简单的双窗ｕ滤波器与图像卷积来实现的，区域也可以通过合并邻域内相尉
的特征来扩大。这个阶段产生的ＲｏＩ被提交给模板匹配器，在调整姿态和尺度后，将窗
ＬＪ中的内容与存储的目标集模板比较，通常采用最小方差匹配准则。
（３）基于模型的ＡＴＲ
进入本世纪，产生了一代更新的算法，基于模型的ＡＴＲ算法‘１７１［１”。这种算法是在基于模板的ＡＴＲ基础上发展起来的。基于模型的算法禽有感兴趣区域中爿标的模刑，
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美国空军利用Ｆ，１５Ｅ战斗机收集的第一代前视红外雷达图像试验了完整的前视红外雷达自动目标提示／识别装置。该数据库含有几千幅具有不同任务音４面和目标配置的图像。迄今为止，已开发并试验的系统包括图像分割器、区域聚类算法、特征提取器和分类器，用常规图像处理算法与神经网络技术一起构成完整的提示／识别系统，主要目标的总检测率为８４％，虚警率（把非目标提示为目标）仅为２．３％［２１，２０，１２］。
澳大利亚防御科学技术研究所也在研究自动目标识别技术和提示设备，把自动神经网络作为研制ＫｅｒＫａｎｇａ滑翔炸弹计划的一部分［３】。该滑翔炸弹目前采用红外成像导引头或被动反雷达导引头，但红外成像导引头是否具有自动目标识别能力尚不清楚。
美国海军将为其唯一的陆军情报侦察飞机ＥＰ一３Ｅ加装一种新的、称之为”说书人”的目标识别系统…”。该系统由通用动力公司研制，利用海军研究局（ＯＮＲ）新开发的软件，对来自不同平台如Ｅ一２或空中预警指挥飞机以及电子支援措施（ＥＳＭ）传感器通过战术数据链传来的各种信息进行融合处理，可以更快、更准地识别敌方的目标，确定已查明的友方或敌方目标的航向，这对于全球反恐作战中减少作战机会的丧失和防止自杀性攻击是至关重要的。２００４年初ＥＰ一３Ｅ飞机的空勤人员在加州中国湖对该系统进行了试验，该系统识别航向的数目为现有系统的１０倍，精度达到９８．６％，比现有系统有显著提高。
目前，我国在自动军事目标识别领域的研究也取得了较好的成果，国防科技大学精确制导自动目标别（ＡＴＲ）国家级重点实验室完成的“ＫＤ８５—４６６舰船雷达目标自动智能识别系统”和国防重点攻关项目“ＡＴＲ８９１２系统”【１５１，可彻底改变我国海防雷达依赖于人工判断且自动化程度低的落后现状，被国内雷达信息处理著名专家们评价为“理论研究成果为国际领先水平，系统成果达国际先进水平”。推动了我国自动目标识别理论与技术的发展，对武器系统智能化有重要意义。
１．２．２典型ＡＴＲ系统
（１）ＳＡＨＴｌＲＮ系统
ＳＡＨＴＩＲＮ系统【６Ｊ全称是ＴｈｅＳｅｌｆＡｄａｐｔｉｖｅＨｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌＴａｒｇｅｔＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ，可译为自适应分层目标确认和识别神经网络。它由三部分组成：基于Ｃａｎｎｙ边缘检测器的图像分割；基于改进识别结构的分层特征提取和模式识别系统；以及基于ＢＰ网络的模式分类器。系统首先对目标进行分割，然后对分割后的目标进行特征提取并进行编码，采用模式译码器对目标进行识别，最后通过分类器对目标分类。这个系统将人工神经元网络（ＡｎｉＮ）应用于ＡＴＲ。
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（２）ＸＴＲＳ系统
ＸＴＲＳ【６］是基于模型的目标识别实验系统，其全称为ＴｈｅＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｍｏｄｅｌ—ｂａｓｅｄａｕｔｏｍａｔｉｃｔａｒｇｅｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，能识别真实的和人造的３Ｄ地面或空中交通：ｒ具。其关键部分是对一个新物体描述的设计和新类的匹配。ＸＴＲＳ包含两个相互独立的模型库（轮廓模型库和区域模型库），模型库中为一定数据结构的数据集，每个数据都是对被识别目标的具体描述。ＸＴＲＳ系统的匹配器从待识别目标中提取的特征与模型库中各类目标特征进行比较，完成对目标的确认。
此外，典型的ＡＴＲ系统还有ＯＡＴＲ系统【５】，全称为ＴｈｅＯｐｔｉｃａｌＡｉｄｅｄＴａｒｇｅｔＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，可译为半自动光学目标识别系统，该系统为３２通道可处理大规模的ＳＡＲ图像，有关该系统的系统级设计概况请参阅文献【５１。
１．３本文的主要内容和章节安排
（１）本文的主要内容
本文以军事目标识别为具体研究课题，在阅读了大量资料的基础上完成了如下几方面的工作：
１．综述并分析了军事目标识别现状、发展概况及其关键技术和问题。
２．对目标识别理论和模型、神经元网络原理、基于图像不变特征（矩和圆度）特征提取基础理论作了系统的研究。
３．本文重点研究了基于神经元网络的目标识别方法，分析了神经元网络分类器的功能与结构，并设计了三种神经网络分类器：ＢＰ网络、ＳＯＭ神经网络、ＲＢＦ神经网络，并将这三种网络应用多数投票和自适应加权融合算对法军事目标进行识别。
（２）本论文正文的章节安排如下：
第一章绪论
第二章神经网络目标识别系统的组成及理论基础
第三章基于ＢＰ神经网络的目标识别
第四章基于ＳＯＭ；｝Ｏ经网络的目标识别
第五章基于ＲＢＦ神经网络的目标识别
第六章多神经网络分类器融合的目标识别
总结与展望
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行分类。统计模式识别是目前应用最广的方法，是彻底理解各种模式泌别过程的基础。
２．句法模式识别：依靠模式的结构信息，利用形式语言理论进行分类。
３．光学模式识别：光学模式识别通过光实现互连和运算。光学模式识别的基础是光学相关，足基于傅立叶变换系统和滤波函数概念的一种方法。
４．模糊模式ｉ｝：｛别：是模糊集理论在模式识别中的应用。目前模糊模式以别的主要方法有：最大隶属原则识别法、接近原则识别法和模糊聚类分析法。
５．神经网络模式识别：它具有信息、分布式存储、大规模自适应并行处理、高度的容错性等优点。为了使计算机模拟人类大脑的功能，近年来，各先进国家注意开展人工神经网络的研究，向计算机的智能化迈出了重要的‘步。我国科学家在这方面也取得了许多出色的成果。
在军事目标识别中，由于军事目标具有空间的多变性，环境的复杂性，采用基于不变特征的神经网络识别方法，寻求对目标的空间变换或几何畸变不敏感的图像特征，能够根据不随军事目标的环境、姿态的不同产生大的变化的稳定性因素进行准确有效的识别。
以军事目标的圆度、矩特征作为神经网络的输入，进行军事目标识别的研究。基于目标不变特征的神经网络识别方法一般包括两个步骤：特征提取或变换产生物体的不变特征量，如欧氏和马氏距离、傅
立叶描述子；基于不变特征，采
用神经网络作为模式分类器进行
识别分类。识别过程主要分为两
个环节：特征提取环节在边缘特
征的基础上进一步提取圆度特
征，在完成目标提取的基础上，
进行矩特征的提取；另一环节为
神经网络识别模块。基于神经网
络的模式识别基本流程为：用ｎ
个特征分量描述的训练样本被送
入神经网络（这些特征量可以用
二值表示或用连续值表示），神经
网络的第一级实际上也是在计算
匹配度，然后被平行地通过ｍ条图２．２典型神经网络ＡＴＲ系统的组成框圈
鎏里墨三查耋堡圭兰堡鎏耋
平面图像中，该特征也具有目标平移、旋转、伸缩不变的性质。
２．１．２．３构造样本特征库
图２．３１０类军事目标
采集１０类军事目标图像，如图２．３所示，将它们的特征进行统计，按照一定的方式存储，建立样本特征库，由于数据量庞大，表２．２只列出各类军事目标的特征均值。
下面为其中的１５个模板目标的特征表：
表２．２样本库特征表
模不变矩不变矩２小变矩３小变矩４不变矩５不变舸６小变矩７网度
板１（１０。５）（１０‘９）（１０－９）（１ｆｆｌ９）（１０’１２）（１０－１９）
Ｔ１４２７３５ｎ００２８０．５４３４ｌ０．４１６９３０５８８７７２４９７５１．３５７６ｌ５０７３
Ｔ２６．７４５３０００４０１．３０１８７．５００ｌ４．５５３７２６４３３１５８０８—３０．８４４
Ｔ３６４１６５０．００３００．１３８１７９．１５９ｌ０．８８９８６８．１９８１０，６００５２１５．２４３
Ｔ４３２７４４０．００１９０．１５５６６２．３７１６０．１９３８６０．５３７６９０．０３９８０６．１．１９９５
Ｔ５４０５０４０００４７Ｉ．７１９５１８．８９２２．２６３８．１７１９７—３．６７９９，１４７．０５
Ｔ６ｌ２７９６０．００５６２．８６６７４．２４１６０．４２９６５．５．７２２３．２．３００４—０．９４６８ｌ
Ｔ７３３５８７ｎ００２９０６６３４４６．８８１５３．８６８９１９８９７９９２９３—１６．２５ｌ
Ｔ８３０１７６０００３１０．８５２蚰４．４７８５３．３６３６１３０４７９．２４５１－４．５０４５
Ｔ９２．８７３２Ｏ．００３５０．９４８８２．２８９１０．７６８２９９．８９６９１．８４７６—２４２０７
Ｔ１０Ｉ．７６９９Ｏ．００２９０４０６４４３．８４４４１．１６６６２３．２７３ｌ５５３３．８２９１３２．２神经网络理论基础
人工神经网（ＡｍｆｉｃｉａｌＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ，简称ＡＮＮ）是按人类神经元网络系统的某些结构特性模型来设计、用电子或光学等物理元器件来实现的物理系统。这种系统是从微观结构上模仿自然智能系统的。其基本思想是从仿生学的角度对人脑的神经系统进行模
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拟，使机器作为信息处理系统具有像人一样的感知、学习和推理能力。
目前，ＡＮＮ己发展成为一个非常活跃的研究领域。近年来，ＡＮＮ的理论研究已经取得了不少重大成果‘２２１，提出了误差反向传播（ＥＩＴｏｒ－ＢａｃｋＰｒｏｐａｇａｔｉｏｎ－Ｂｐ）网、Ｈｏｐｆｉｅｌｄ离散网络和连续网络、Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织特征映射网络（简称Ｋｏｈｏｎｅｎ网络）、逆向传播（ＣｏｕｎｔｅｒｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎＮｅｔｗｏｒｋ－ＣＰＮ）网络、自适应谐振理论（Ａｄａｐｔｉｖｅｒｅｓｏｎａｎｃｅｔｈｅｏｒｙ—ＡＲＴ）网络、Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ机，以及近年来出现地小波神经网络，概率神经网络等等。各种ＡＮＮ模型被人们使用在不同领域：
１）模式识别、曲线拟合、函数近似和时间序列预报，最常用的是ＢＰ网络。
２）分类问题，最常用的是ＢＰ网络、ＣＰＮ网络、Ｋｏｈｏｎｅｎ网络和ＡＲＴ网络，其中ＢＰ网络和ＣＰＮ网络适用于有导师分类，而Ｋｏｈｏｎｅｎ网络和ＡＲＴ网络则可实现无导师分类。
３）优化计算，最常用的是Ｈｏｐｆｉｅｌｄ连续网络和Ｂｏｌｔｚｍａｌｍ机。
４）联想记忆，最常用的是双向联想记忆网络、Ｂｏｌｔｚｍａｌｍ和Ｈｏｐｆｉｅｌｄ离散网络。２．２．１人工神经网络的一般模型
２．２．１．１生物神经网络
人的大脑由大量（约１０ｎ个）高度互连的神经元（每个神经元约１０４个连接）组成。就研究的目的来看，神经元（即神经细胞）是由细胞体、树突、轴突和突触四部分组成如图２．４所示‘２２棚。树突是树状的神经纤维接收网络，它将电信号传送到细胞体，细胞体对这些输入信号进行整合并进行阈值处理。轴突是单根长纤维，它把细胞体的输如信号
图２．４神经元与人。１ｉ神经元关系示意图
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导向其他神经元。一个神经细胞的轴突和另一个神经细胞的树突的结合点称为突触。树
突与轴突一一对接，从而靠突触把众多的神经元连成一个神经元网络。神经元的排列和
突触的强度（由复杂的化学过程决定）确立了神经网络的功能。
神经结构在整个生命期内不断地进行着改变，一些神经结构是与生俱来的，而其他
部分则是在学习的过程中形成的。后期的改变主要是加强或减弱突触连接。
神经元群或者神经网络系统对外界有兴奋和抑制两种反应，兴奋指的是相对静ｌＩ变为相对活动，抑制是指由相对活动变为相对静止。神经元之间信息的传递形式有正负两
种连接。正连接呈相互激发；负连接呈相互抑制。各神经元之间的连接强度和极性可以
有所不同，并且都可进行调整，因此人脑才可以有存储信息的功能。
２．２－１－２人工神经元模型
ｚ．
人工神经元的结构模型如图２．５所示，其中ｚｌ，ｚ２，．，Ｘ。为输入信号，／．４．为神经元内部状态，ｂｉ为偏置值，Ｗ．，为Ｕ；到Ｕ，连接的权
值，工为激活函数，Ｙ。为输出，
上述模型可以描述为［２２，２４１：
“
ｑ＝∑ＷｑＸ，＋以图２．５
神经元模型
（２．１４）
Ｍ＝，（ｑ）＝，（∑ＷｑＸ，＋眈）
（２．１５）
』
神经元模型的三种基本元素：
１）突触或连接链。每一个都由其权值或者强度作为特征。特别是，在连到神经元ｋ的突触ｆ的输入信号Ｘｉ被乘以ｋ的突触权重Ⅵ，。和人脑中的突触不一样，人工神经元的
突触权值有一个范围，可以取正值也可以取负值。
２）Ｎ法器。用于求输入信号被神经元的相应突触加权和，这个操作构成一个线形组
合器。
３）激活函数。用来限制神经元输出振幅，激活函数也称为压制函数，使用它将输出信号压制（限制）到允许范围之内的…定值。
国防：指国家为防备和抵抗侵略，制止武装颠覆，保卫国家的主权、统一、领土完整和安全所进行的军事活动，以及与军事有关的政治、经济、外交、科技等方面的活动。 国防动员：国防动员是指国家或政治集团由平时状态转入战时状态，统一调动人力、物力、财力为战争服务所采取的措施。国防动员按规模分为总动员和局部动员。 军事思想：是关于战争、军队和国防等问题的理性认识，是人们对军事实践经验的理论总结和概括。 毛泽东军事思想：是毛泽东关于中国革命战争、人民军队和国防建设以及军事领域矛盾运动规律的科学理论体系。 战略：是指筹划和指导战争全局的方略。产生于战争实践，并随着战争实践的不断发展、深化而丰富和完善。 战略环境：是指影响国家安全或战争全局的客观条件和情况，主要包括国际和国内的政治、经济、军事、外交、科技、地理等方面综合形成的客观情况和条件，以及由此而形成的战略态势。 国际战略格局：是指对国际事务具有重要影响力的力量，在一定历史时期内相互联系，相互作用而形成的较为稳定的力量结构及基本态势。 周边安全环境：是指一个国家周边安全状况和态势。包括与相邻国家矛盾冲突、边界纠纷、军事渗透、颠覆甚至入侵等情况。(是制定国防战略的依据) 军事高技术：军事高技术是指建立在现代科学技术成就基础上，处于当代科学技术前沿，对国防科技和武器装备发展起巨大推动作用的那部分高技术的总称。 精确制导技术：是指在复杂的战场环境中，利用目标的特征信号，发现、识别和跟踪目标，并将武器直接引导至目标实施有效打击的技术。 隐身技术：是通过降低武器装备等目标的信号特征，使其难以被发现、识别、跟踪和攻击的综合性技术。 电子对抗：也称电子战，是为削弱、破坏敌方电子设备的使用效能，保护己方电子设备正常发挥效能而采取的各种措施和行动的统称。 航天技术：是指将航天器送入太空，以探索、开发和利用太空及地球以外天体的综合性工程技术。又称空间技术。 信息化战争：是指在信息化时代，信息化军队在多维空间用信息化武器装备所进行的，以信息战为主要作战样式的战争。 战争形态：是指由主战兵器、军队编成、作战思想、作战方式等战争诸要素构成的战争整体。 新概念武器：是指在基本原理、杀伤破坏机理和作战方式上与传统武器有本质区别的新型武器。 简答 1、国防的基本类型扩张型自卫型联盟型中立型（我国国防属于自卫型国防） 2、国防的特征 （1）现代国防是国家综合国力的体现（2）现代国防既是一种国家行为又是一种国际行为（3）现代国防具有多层次的目标 3、国防历史的启示 （1）经济发展是国防强大的基础。 （2）政治昌明是国防巩固的根本。 （3）国家统一和民族团结是国防强大的关键。 4、国防法规的特性
采用视频图像的运动目标检测与识别 相关调研 目标检测是计算机视觉的一个重要组成部分,在军事及工业等领域有着重要的应用前景。运动目标的检测方法主要有光流法,差值法。光流法的计算量很大,实时性和应用性较差。而图像差值法比较简单,实时性较好,是目前应用最广泛,最成功的运动目标检测的方法。图像差值法可分为两类,一类是用序列图像的每一帧与一个固定的静止的参考帧做图像差分,但自然场景不是静止不变的,因而必须不断的更新背景。另一类是用序列图像的两帧进行差分,这种方法无法检测出两帧图像中重合的部分,只能检测出目标的一部分信息。在绝大多数视频监控图像应用中,每一个像素都可以用一个或多个高斯模型近似,因此,高斯背景模型是绝大多数目标检测方法常用的基本模型。 智能视频服务器是飞瑞斯在多年视频分析技术优势的基础上，推出的一系列具有智能视频分析功能的DVS 视频编码设备。智能视频服务器基于DSP、ARM等核心平台，完成前端标准的H.264高压缩率编码，同时完成智能分析功能。 智能视频服务器的最大的创新点在于，这一系列DVS不仅仅提供视频监控的功能，能通过飞瑞斯核心的智能视频分析技术，来感知视频场景内的环境、人和物，并挖掘其中的人(物)行为、状态、身份信息、数量、轨迹等更深层次的元数据信息。 智能视频服务器赋予了视频监控系统智慧的大脑，从此视频监控不仅仅是能看得到，而且还能自己思考，提供更为智能的应用。
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非战争军事行动与战时简论 [摘要]当今世界,非战争军事行动成为国家军事力量运用的重要方式。人们对非战争军事行动的概念和范围存在不同的认识。在非战争军事行动条件下,文章认为,应将非战争军事行动纳入刑法中的“战时”并对“战时”进行修正,并将修正的“战时”适用于“战时缓刑”。 [关键词]非战争军事行动;战时;战时缓刑 军队与战争威胁密切相关,但随着安全形势的发展变化,非传统安全威胁上升,呈现安全威胁多元化、军队任务多样化的趋势。在没有战争威胁的情况下,国家同样需要大规模动用军事力量。国家武装力量的新职能使军队的使命任务不断拓展,非战争军事行动日趋常态化,非战争军事行动日益成为国家军事力量运用的重要方式。近年来,我军在抓紧做好军事斗争准备、提高打赢信息化条件下局部战争能力的同时,承担了大量的非战争军事行动任务,特别是2008年以来,解放军和武警官兵参加抗击南方部分地区严重低温雨雪冰冻灾害、参加维护藏区稳定、参加抗击四川汶川特大地震、参加支援奥运工作等等。可见,部队遂行非战争军事行动任务已成为军事活动的重要内容。用法律形式对军事活动进行规范和定位,是我国法制建设的基本经验,非战争军事行动也在此列。军队的非战争军事行动如何规范、如何依法执行、如何适用刑法都需要积极地探讨和应对。 一、非战争军事行动 “非战争军事行动”来源于美军,其英文为military operation other than war,其意思为“非同于战争的军事行动”。目前,对于“非战争军事行动”一词我军和国家有关机关都没有权威性和规范性的解释,其内涵和外延均不明确,学界对其也存在不同的观点。有学者认为,非战争军事行动是指以防止战争,消除冲突,促进和平与稳定,支持行政当局为直接目的,针对非军事力量难以完成的任务,在公认的“战争”水平或国际法标准之下使用军事力量的一种军事实践活动[1]。有学者认为,非战争军事行动是指武装力量为维护国家安全和发展利益,应对非传统安全威胁而实施的不直接构成战争的军事行动[2]。还有学者认为,非战争军事行动是指国家、民族、阶级或政治集团为一定政治、经济、军事目的,为维护国家利益,保障社会稳定,抵御自然灾害,保卫人民和平劳动和生命财产安全,直接或间接运用武装力量,采用非暴力手段,或在一定条件下有限度地运用暴力手段,所实施的除战争以外的一系列军事行动[3]。笔者无意对上述概念进行分析和评论,而是认为,“非战争军事行动”可以从军事学、法学、社会学、政治学等多角度多方面进行分析和概括最终得出不同的结论,在此不对其进行探讨。 非战争军事行动是多样化军事任务的重要组成部分随着我军职能的拓展,军
名词解释： 1、国防：是指国家为捍卫主权、统一、领土完整和安全，防备和抵御外来侵略、颠覆，而进行的军事以及与军事有关的政治、经济、外交、科技、文化、教育等方面的建设和斗争。简单说，国防就是国家的防务。 2、社会国防：社会国防又叫现代国防、大国防、全民国防。社会国防的基本含义可概括为：它是一项社会性防务活动，是全体国民为保卫自己国家主权、领土完整和安全，防备外来侵略与颠覆，维护国家利益，而进行的军事以及与军事有关的政治、经济、外交、文化等社会各方面的建设和斗争。 3、国防动员：国家采取紧急措施，由平时状态转入战时状态，统一调动人力、物力、财力为战争服务。亦称战争动员。 4、国防教育：它是从捍卫国家主权、安全和领土(领空、领海、领水)的完整，防御外来侵略和颠覆，维护世界和平的目的出发，以一定的战争观、国家安全观为指导，对全体公民的品德、智慧和体质等施加影响的一种系统的有计划的活动过程。 5、国防精神：是指一个国家的民众关心祖国的前途和命运，支持国防的巩固与强大，维护国家的尊严和安全的民族意识和心理素质。 民族尚武精神：是指人们为了国家和民族利益，关心国防，崇尚武事，热爱武装，尊重、拥护和支持军队，学习军事知识，努力掌握一至几门军事技术，为随时投入保卫祖国的战斗作好准备的意识品质。 革命英雄主义精神：革命英雄主义就是为了祖国和人民的利益，不怕艰难困苦，不怕流血牺牲，坚韧不拔，顽强不屈，一往无前的革命精神。它是无产阶级世界观的一种表现，是一种代表无产阶级和劳动人民的利益、勇于向艰难困苦作斗争的思想行为，是战胜敌人、克服困难的强大精神力量。 爱国主义精神：是人们在长期历史发展过程中形成的对自己祖国的一种最深厚的感情，是一个国家民族意识和觉悟的集中反映，是为自己祖国的独立、繁荣富强贡献力量的强烈责任感和不惜牺牲一切的忘我精神。 6、国防意识（观念）：是指一个国家的国民对待国家防务所形成的意识和潜意识。 7、综合国力是军事、经济、精神、政治及科学潜力的总和。8、国防法规：是指国家为了加强防务，尤其是加强武装力量建设，用法律形式确定并以国家强制手段保证其实施的行为规则的总称。 9、兵制：即军事制度，简称军制。它包括武装力量体制、军事领导体制和兵役制度等方面的内容。
关于非战争军事行动是什么论文|论文是什么 准确定位非战争军事行动军事人才培养的目标，努力拓展非战争军事行动军事人才培养是我国的重要战略。下面是小编给大家推荐的关于非战争军事行动论文，希望能对大家有所帮助! 非战争军事行动论文篇一：《加强非战争军事行动军事人才培养的思考》 摘要：准确定位非战争军事行动军事人才培养的目标,努力拓展非战争军事行动军事人才培养的渠道是“提高军队应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力”的必然要求。 关键词：非战争军事行动;军事人才培养 “提高军队应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力”是对有效履行新世纪新阶段我军历史使命提出的新要求。人才是建军之本,如何加强军队非战争军事行动军事人才的培养,为完成多样化军事任务提供强有力的人才支撑将成为我军建设面临的一项最严峻、最紧迫、最具现实意义的问题。 一、准确定位非战争军事行动军事人才培养的目标 针对非战争军事行动的政治性、突发性、多样性、技术性等特点,非战争军事行动军事人才培养的总体目标应是:培养具有坚定的理想信念和较强的政治敏锐性;具有一定的法律常识和强烈的使命感;具有维护国家安全和社会稳定的大局意识;具有扎实的非战争军事行动专业知识以及良好的身心素质;具有较强的非战争军事行动指挥能力和专业技能,并能胜任部队完成多样化军事任务和发展需要的军事人才。非战争军事行动军事人才培养的类型可分为四种层次: 技能型 技能型人才是指掌握某项非战争军事行动基本技能,把技术人员或决策者的技术措施、计划、方案转变成具体的军事行动,主要从事如装备操作、排爆、安检审查等具体实践活动的军事行动人员。操作手、消毒员、均属于技能型人才。技能型人才是非战争军事行动的直接实践者,直接关系行动的执行效果。主要通过院校、部队或军地联合短期培训进行培养。 指挥型 指挥型人才是指在执行非战争军事行动时处于决策指挥地位的领导人才,包括科技管理人才在内,如总指挥、行动队队长、技术部主任等。他们是非战争军事行动的管理者、组织者、决策者和指挥者,熟悉组织实施非战争军事行动的基本程序、内容和方法,能够运用现代指挥手段完成组织指挥工作,具备较强的分析判断能力、科学决策能力、果断处置情况能力和控制部队的能力。他们的主要职能是统筹谋划行动方案、综合协调行动力量、实时控制行动进程。 技术型 技术型人才是指对于一种或多种非战争军事行动样式具备扎实的专业技术知识,精通先进的技术手段,熟悉相应实践活动的实施流程,但不直接从事具体的实践操作,为非战争军事行动的顺利实施提供技术指导与服务的军事人才。主要职能是技术保障、科技攻关、辅助决策。该层次人才是提高军队完成多样化军事任务能力的是核心和关键,也是当前最紧缺的非战争军事行动军事人才。 学术型 学术型人才是指从事非战争军事行动的形成发展、行动特点、主要内容、基本原则、组织指挥、后勤保障、未来发展等基础理论研究,探索非战争军事行动客观规律的人才。他们具备深厚的基础科学知识,在非战争军事行动相关领域有一定的科研能力。主要担负非战争军事行动教学、理论研究、辅助决策的任务。该层次人才虽然不直接参与具体的行动,但对于正确指导和引领行动的实施具有重要的作用。
计算机与现代化 2018年第9期 JISUANJI YU XIANDAIHUA 总第277期 文章编号:1006-2475(2018)09-0068-04 收稿日期:2018-01-10 作者简介:王曙光(1970-),男,山东邹平人,中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院兵器工程系教授,博士,研究方向:弹载图 像技术,弹药技术;吕攀飞(1993-),男,陕西富平人,硕士研究生,研究方向:目标探测与毁伤评估,弹载图像目标识别三 改进YOLO v2的装甲车辆目标识别 王曙光,吕攀飞 (中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院兵器工程系,安徽合肥230031) 摘要:军事目标识别技术是军事信息处理的一个重要内容,对于实现军事装备信息化二智能化起着不可忽视的作用三近年来随着深度卷积神经网络在图像识别领域的广泛应用,各种基于图像目标识别任务的网络结构层出不穷,因此将这项新技术应用于军事目标的识别具有极强的现实意义和军事应用价值三本文以目前具有最佳识别效果的YOLO v2网络为基础,通过维度聚类重新确定最优的anchor 个数及其宽高维度,并制作以明显特征为目标区域的装甲车辆数据集,使得该网络对装甲目标的识别更为精确三通过实验验证,该方法能有效地对特定装甲目标进行实时精确识别三关键词:装甲目标识别;维度聚类;YOLO v2;anchor 中图分类号:TP391 文献标识码:A doi :10.3969/j.issn.1006-2475.2018.09.014 Improved YOLO v2for Target Recognition of Armored Vehicles WANG Shu-guang,LYU Pan-fei (Department of Ordnance Engineering,Army Artillery and Air Defense Forces Academy of PLA,Hefei 230031,China)Abstract :The technology of military target recognition is an important part of military information processing,which plays an im-portant role in realizing the informatization and intelligentization of military equipment.In recent years,with the wide application of convolutional neural network in image recognition field,a variety of network structures based on image recognition task emerge in an endless stream.So it is of great practical significance and military application value to apply the new technology in military target recognition.Based on the YOLO v2network which has the best recognition effect at present,this paper redefines the opti-mal number of anchors and their width and height dimensions by dimension clustering,and makes the armored vehicle data set with obvious features as the target area,so that the network can recognize the armored targets more accurately.Experimental re-sults show that the method can effectively identify the specific armored targets in real time.Key words :armored target recognition;dimensional clustering;YOLO v2;anchor 0 引 言 基于图像的目标识别技术是指利用计算机视觉技术将目标从图像中自动检测出来,并对目标的类别二大小和位置进行判断三目前该技术已经在精确制导二目标自动跟踪二视频监控等领域得到了广泛应用三由于坦克装甲车辆仍是目前陆地的主要作战力量,因此对敌方装甲目标进行精确打击和监控对于战争结果具有不可忽视的影响三 近年来随着卷积神经网络在提取图像高层次特征方面的不断进步,各类基于卷积神经网络的目标识别算法取得了突破性进展[1]三Girshick [2]和Ren 等[3]分别提出的Fast R-CNN 和Faster R-CNN 大幅提 高了目标识别的准确率,但由于识别过程中计算量较大,帧率只能达到5帧/秒,因此不能实现对目标的实时识别三随后Redmon 等[4]提出的YOLO 网络虽然将识别速度提高到45帧/秒,但却牺牲了部分准确率,容易出现对目标的遗漏和误识别三Liu 等[5]在YOLO 的基础上提出了单发射击检测器(SSD 网络),在识别速度上,SSD 比之前的YOLO 要快很多,在检测精度上,也和Faster R-CNN 相当三为了提高检测准确率,SSD 网络在不同尺度的特征图上进行预测,此外,还得到具有不同纵横比的结果,即使图像的分辨率比较低,也能保证检测的精度三此后Redmon 等通过使用批量规范化二维度聚类二多尺度训练等多种改进方法在2016年提出的YOLO v2网络,在大幅提 万方数据
名词解释 军事科学: 研究战争和战争指导规律的科学|| 军事科学，研究战争的本质和规律，并用于指导战争的准备与实施的综合性科学。又称军事学。 毛泽东军事思想:毛泽东军事思想，是“毛泽东关于中国革命战争、人民军队和国防建设以及军事领域一般规律问题的科学理论体系。它是毛泽东思想的重要组成部分。 导弹:导弹是一种依靠制导系统来控制飞行轨迹的，可以指定攻击目标，甚至追踪目标动向的无人驾驶武器。是“导向性飞弹”的简称 国际战略格局:世界各主要国家或地区在一定时期内相互关系的基本结构。它是国际战略环境的总体框架，表现了世界力量的分布、组合和对比。 在国际战略格局中，拥有强大军事实力和政治影响力的国家和地区，在世界事务中扮演着主要角色、起着主导作用，通常被称为"极"或"力量中心"。 人民战争:是毛泽东思想的核心之一，主要为利用全人民的力量打击侵略者，保卫国家、民族。在越南战争、古巴革命以及捷古华拉的南美游击战中得到体现和实践。|| 人民战争是为谋求阶级解放或反抗外来侵略，组织和武装广大人民群众进行的战争。人民战争符合被压迫阶级、被压迫民族的根本利益，是推动人类历史发展的动力。无产阶级及其政党领导下的人民战争，是群众基础最为广泛的人民战争。以人民军队为骨干，依靠广大人民群众，建立农村革命根据地，进行人民战争的思想，是毛泽东军事思想的重要组成部分。
积极防御:积极防御，又称攻势防御、决战防御，是指为了反攻或进攻采取积极的攻势行动，挫败进攻之敌的防御。积极防御既可以是战略指导思想，又可以是战役、战斗的作战原则。 精确制导武器:精确制导武器是采用高精度制导系统，直接命中概率很高的导弹、制导炮弹和制导炸弹等武器的统称。通常采用非核弹头，用于打击坦克、装甲车、飞机、舰艇、雷达、指挥控制通信中心、桥梁和武器库等点目标。 航天技术:航天技术(space technology) 又称空间技术。是一项探索、开发和利用太空以及地球以外天体的综合性工程技术。是一个国家现代技术综合发展水平的重要标志。军事航天技术，是把航天技术应用于军事领域，为军事目的进入太空和开发利用太空的一门综合性工程技术。 精确制导技术:精确制导技术是指按照一定规律控制武器的飞行方向、姿态、高度和速度，简称制导律；用于引导其战斗部准确攻击目标的军用技术。按照不同控制导引方式可概括为自主式、寻的式、遥控式和复合式等四种制导。
2010年1月（总第228期） 法制与经济 FAZHIYUJINGJI NO.1，2010 (Cumulatively，NO.228) [摘要]本文通过界定国内非战争军事行动的定义和范围，阐述国内非战争军事行动的特点和意义，分析国内非战争军事行动法律性质，提出国内非战争军事行动的立法原则和建议。 [关键词]国内非战争军事行动；法律性质；立法建议 在和平与发展成为时代主题的今天，武装力量执行非战争军事行动已成为当今世界军事发展的共同趋势。近几年来，随着我国国家利益的拓展和非传统安全威胁的上升，非战争军事行动日益成为国家军事力量运用的重要方式。从法律角度总结已有国内非战争军事行动实践，深化对国内非战争军事行动预见性研究，对于推进依法治军，规范军事力量使用，建设社会主义法治国家意义重大。 一、关于国内非战争军事行动的定义及特征 （一）非战争军事行动的定义和范围 非战争军事行动，最早出现在1993年美国陆军《作战纲要》中。但该纲要没有对非战争军事行动作出确切的界定。美国参谋长联席会议在2001年版《联合作战纲要百科词典》中，首次将“非战争军事行动”列入正式词条并解释为：包括战争以外所有运用军事力量的军事行动[1]。根据美国参谋长联席会议出版的《非战争军事行动联合行动规则》，非战争军事行动主要包括以下类型：军备控制、反恐、协助缉毒、实施制裁或海上拦截、实施区域隔离、确保航海和空中运输自由、人道主义援助、军队对地方政府的支持、国家间援助或镇压叛乱、非作战人员疏散行动、和平行动、船舶护航、修复行动、军事演习、空袭和打击等。 国内学界对“非战争军事行动”定义颇多，角度各异。有的从战争和非战争的角度，认为非战争军事行动指“除武装斗争之外的军队和战争有关的各种具体活动”[2]；有的从目的角度出发，认为是指“武装力量为维护国家安全和发展利益，应对非传统安全威胁进行的，不直接构成战争的军事行动。”[3]有的结合上述两个角度进行综合归纳，将非战争军事行动界定为：“以防止战争、消除冲突、促进和平与稳定、支持行政当局为直接目的，针对非军事力量难以完成的任务，在公认的战争水平或国际法标准之下使用军事力量的一种军事实践活动。”[4]笔者认为，要对非战争军事行动有一个准确理解，应从前提、主体、目的、内容等方面进行界定，将非战争军事行动和其他军事活动进行必要的合理区分。在界定中要注意以下问题：一、非战争军事行动的主体问题。国内学界一般把非战争军事行动主体确定为武装力量组织。包括中国人民解放军现役部队和预备役部队、中国人民武装警察部队、民兵。但根据《国防法》第22条规定：中国人民武装警察部队在国务院、中央军事委员会的领导指挥下，担负国家赋予的安全保卫任务，维护社会秩序，民兵在军事机关的指挥下，担负战备勤务、防卫作战任务，协同维护社会秩序。由于武装警察部队担负的主要是国内的安全保卫任务，对其承担的反恐、处突维稳等职能的行使现行法律法规作了较为明确的规定，不需要纳入非战争军事行动中重新加以规定，以避免法律规范之间的冲突；民兵和人民解放军现役部队和预备役部队在组织、地域、训练、权力等方面有很大差别，也不应该视其为非战争军事行动的主体；二、非战争军事行动不包括军队参加国家建设活动。非战争军事行动是为了应付非传统安全威胁而在部队承担传统的防卫职能的基础上发展起来的，其主要目的是通过对军事权的合理运用来消除非传统安全威胁，具有突发性、紧急性和被动性等特征，而军队参加国家建设活动是军队支援地方经济建设的一种举措，不具备消除非传统安全威胁的功能，也不符合非战争军事行动所具有的突发性、紧急性、被动性等特征；综合上述认识，非战争军事行动应当界定为中国人民解放军现役和预备役部队，为应对非传统安全威胁，对非军事力量难以独立完成的任务，在法律的范围内采取的非战争性的军事活动。其主要包括反恐、处置突发事件、维护社会稳定、抢险救灾、国际维和、联合军演、武装护送以及国际人道主义援助等事项。 （二）划分国内非战争军事行动的意义 基于作用范围和地域的不同，非战争军事行动可以分为国内非战争军事行动和涉外非战争军事行动两大类，所谓的国内非战争军事行动是指中国人民解放军在我国领域内所进行的非战争军事活动的总称，包括国内反恐、处置突发事件、维护社会稳定、抢险救灾等内容。国内非战争军事行动的适用范围、对象、类型、方法措施和适用的法律规则与国外非战争军事行动均有很大的不同。因此，划分国内和涉外两类非战争军事行动，有利于强化对非战争军事行动的认识，深化对非战争军事行动内在规律的把握。尤其是国内非战争军事行动，由于涉及到一国文武关系的合理配置以及人民基本权利的保障、军事权与行政权相互关系等问题，因此，对国内非战争军事行动法律规范的研究，有利于提高军队应对多种威胁，履行多样化军事任务能力，更好的实现对国家安全利益和人民利益的保障。 二、国内非战争军事行动的法律性质 国内非战争军事行动一方面涉及军队的动用，行动中的指挥，行动中军队人员的行为规范，具有很强的军事性；同时，在国内非战争军事行动中军队担负的职能主要是和平时期国内安全稳定和人民生命财产的安危，这些职能在和平时期主要由政府运用行政权力行使，军队行使这些职能只能作为地方政府的辅助性职能，在行动中采取的手段也大多是行政权力的运作方式，带有行政权的属性特征。国内非战争行动法律性质究竟是军事权的运用，还是行政权的运作，抑或是两者兼有之？关乎国内非战争军事行动的主体和对象权利义务以及相应的法律救济设置，笔者认为，国内非战争军事行动是一种以行政权为主，以军事权为辅的特殊权力运作方式，原因在于： 关于国内非战争军事行动的法律思考 洪卫栋 （中国人民武装警察部队学院，河北廊坊065000） 22
目标检测、跟踪与识别技术与现代战争 【摘要】本文讨论目标检测、跟踪与识别技术在现代战争各个领域中的应用，总结目标识别技术的发展方向，提出目标识别技术工程化实现方法，同时本文介绍了国外目标识别的现状及发展趋势，提出了现代战争应采用综合识别系统解决目标识别问题的建议。 关键词目标检测；目标跟踪；目标识别；雷达；人工神经网络；精确制导 1．引言 随着现代科学技术的飞速发展及其在军事领域内日益广泛的应用，传统的作战思想、作战方式已发生根本性的变化。从第一次海湾战争到科索沃战争，特别是刚刚结束的海湾战争，空中精确打击和空地一体化作战已经成为最重要的作战形式。集指挥、控制、通信、计算机、情报、监视侦察于一体的C ISR 已成为取得战场主动权，赢得最后胜利的关键因素。目标识别技术是雷达智能化、信息化的重要技术支撑手段。在现代化战争中，目标识别技术在预警探测、精确制导、战场指挥和侦察、敌我识别等军事领域都有广泛的应用前景，已受到了世界各国的关注。 现代战争中取得战场制信息权的关键之一是目标属性识别。现代战争的作战环境十分复杂，作战双方都在采用相应的伪装、隐蔽、欺骗和干扰等手段和技术，进行识别和反识别斗争。因此仅仅依靠一种或少数几种识别手段很难准确地进行目标识别，必须利用多个和多类传感器所收集到的多种目标属性信息，综合出准确的目标属性，进行目标检测，跟踪后进行识别。 2．目标检测、跟踪与识别技术在现代战争中的应用 2．1 目标检测、跟踪与识别技术在预警探测上的应用 目标检测、跟踪与识别技术对于弹道导弹的预警工作有重要的作用。弹道导弹一般携带多个弹头，其中可能包含核弹头或大规模杀伤的弹头以及常规弹头，预警雷达必须具备对目标进行分类和识别真假弹头的能力，将核弹头或大规模杀伤的弹头分离出来，为弹道导弹防御(BMD)系统进行目标攻击和火力分配提供依据。早期的BMD系统假设只有一个核弹头，多弹头分导技术的出现，使问题转化为雷达的多目标识别问题，加上电子对抗技术的广泛使用，给目标识别技术带来很大困难。另外，预警雷达还要对空中目标或低空目标进行探测，对来袭目标群进行分类识别。利用星载雷达以及远程光学望远镜等观测设备，可以对外空目标进行探测，对外空来袭目标进行分类和识别，达到早期预警的工作。
1、国防国家的防务，是指为捍卫国家主权、领土完整，防备外来侵略和颠覆，所进行的军事及与军 事有关的政治、外交、经济、文化等方面的建设和斗争。 2、国防法规是调整国防和武装力量建设领域各种社会关系的法律规范的总和。 3、国防动员国家采取紧急措施，由平时状态转入战时状态，统一调动人力、物力、财力为战争服 务。简称动员。通常包括武装力量动员、国民经济动员、人民防空动员和政治动员。 4、国防精神是指一个国家的民众关心祖国的前途和命运、支持国防的巩固与强大、维护国家的尊 严与安全的民族意识和心理素质。 5、国防政策是国家在一定时期所制定的关于国防建设和国防斗争的基本准则。 6、国防后备力量是指经过动员可以直接为战争所用，战时能迅速转化为直接或间接参战的军事力 量。中国的国防后备力量就是指民兵和预备役部队。 7、积极防御积极防御又叫“攻势防御”或“决战防御”。是采取积极的攻势行动挫败进攻之敌的防御。 目的是为辅助进攻，或为转入反攻和进攻创造条件。 8、战斗敌对双方兵团、部队、分队（单机、单舰）进行的有组织的武装冲突。是夺取战争胜利的 主要手段。 9、爱国主义精神P8 10、国防意识（观念）是人们对保障国家安全和发展所采取防务措施的思想观点的统称，是维护 国家安危和民族兴衰的重要精神因素。国家利益高于一切的观念。居安思危的观念。爱军习武的观念。 11、民族尚武精神P8 12、综合国力是衡量一个国家基本国情和基本资源最重要的指标，也是衡量一个国家的经济、政 治、军事、技术实力的综合性指标。 13、革命英雄主义精神P8 14、枪械指利用火药燃气能量发射弹丸，口径小于20毫米（大于20毫米定义为"火炮"）的身管射 击武器。以发射枪弹，打击无防护或弱防护的有生目标为主。是步兵的主要武器，也是其他兵种的辅助武器。 15、战役军队为达到战争的局部目的或带全局性的目的，根据战略赋予的任务，在战争的一个区 域或方向，于一定时间内按照一个总的作战企图和计划，进行的一系列战斗的总和。
切实提高非战争军事行动后勤保障 宋继先 非战争军事行动后勤保障的内涵与基本特征非战争军事行动后勤保障，是指军队进行的不直接战争的军事行动的后勤保障。一般而言，它包括反恐行动的后勤保障、维护社会稳定行动的后勤保障、抢险救灾行动的后勤保障、处置重大突发事件行动后勤保障，以及维护国家权益行动的后勤保障等。 非战争军事行动参与力量多元，过程复杂，协同性强，后勤保障难度很大，具有以下几个基本特征： 第一，是对现有作战保障能力的拓展。非战争军事行动的后勤保障与战争行动的后勤保障，在组织指挥、整体协同、基本技能等方面有许多共同点和融合之处。抓好一些相通方面的后勤准备和训练，可以为提高非战争军事行动后勤保障能力奠定基础。同时，非战争军事行动的后勤保障又有自身的特殊要求，如抗灾行动中的探察险情能力，救援行动中的救护能力等，都是传统后勤保障准备中较少涉及的。 第二，是针对不同行动样式的专项后勤保障。比如，应对重大灾难的救援行动、处置非传统安全威胁的危机控制行动，具有政策性、专业性和技术强等特点，对后勤保障能力提出了更高要求。 第三，是与社会联系更加紧密的后勤保障。非战争军事行动的后勤保障，必须加强与政府、社会各种应急力量的协调与配合。不断深化对非战争军事行动后勤保障的认识过去人们往往把军队的职能归结为“打仗”和“准备打仗”两个方面。随着形势的发展变化，传统与非传统安全威胁相互交织，对军队的职能使命提出了新的要求，平时应急、战时应战成为我军的双重职能。因此，切实转变观念，把军队后勤“应战”与“应急”的职能有机结合起来，以“应战”牵引“应急”，以“应急”完善“应战”，才能不断提高我军后勤保障非战争军事行动的能力。长期以来，战争和准备战争始终牵引着军事后勤活动的发展。随着非传统安全威胁的不断增加，我军后勤必须在提高作战保障能力的基础上，积极探索非战争军事行动后勤保障的特点规律，构建具有时代特征的军队后勤保障体系。 目前我军后勤的训练实际，与非战争军事行动的要求还不相适应。主要体现在：虽然提出了开展非战争军事行动后勤保障训练的要求，但对任务的分解不够具体，还没有形成配套的法规制度，训练缺乏约束力；在后勤训练中进行了针对非战争军事行动的积极探索，但带有很大的自发性和随意性，还未形成规范的训练模式；具备了一定的后勤训练条件，但用于非战争军事行动后勤训练的专项保障设施、设备还不完备；具有了一定的应对非战争军事行动后勤保障能力，但基础还很薄弱，能力不够的问题较为突出。因此，加强针对非战争军事行动的后勤训练，解决后勤训练水平与完成多样化军事任务不相适应的矛盾，仍是军队后勤转型的重要课题。 切实提高非战争军事行动后勤保障能力建立应对非战争军事行动的后勤应急指挥体系。应在国务院和中央军委的统一领导下，建立健全“分类管理、分级负担、条块结合、属地为主”的后勤应急管理体系，形成“统一指挥、反应灵敏、协调有序、运转高效”的后勤应急指挥体制，明确职责分工，完善运行机制，使我军各级后勤应对非战争军事活动的各项准备有序开展。应急指挥中心应由四大系统构成，即信息系统、咨询系统、决策系统和执行系统。信息系统必须做到上下贯通、左右相联、军地兼容；咨询系统必须为非战争军事行动中的后勤保障决策提供建议和报告；决策系统负责对非战争军事行动后勤保障的决策和指挥；执行系统具体组织、协调和处置非战争军事行动中的后勤保障。战役或地区级的军队后勤应急指挥中心，则应在全军后勤应急指挥中心的领导下，具体负责处置地区范围内各种非战争军事行动的后勤保障。提高我军后勤的战略投送能力。一是建立健全战略投送的应急机制。应建立
第九章图像目标探测与跟踪技术 主讲人：赵丹培 宇航学院图像处理中心 zhaodanpei@https://www.doczj.com/doc/d732644.html, 电话：82339972
目录 9.1 概论 9.2 目标检测与跟踪技术的发展现状9.3 目标检测与跟踪技术的典型应用9.4 图像的特征与描述 9.5 目标检测方法的基本概念与原理9.6 目标跟踪方法涉及的基本问题
9.1 概论 1、课程的学习目的 学习和掌握目标探测、跟踪与识别的基本概念和术语，了解一个完整信息处理系统的工作流程，了解目标探测、跟踪与识别在武器系统、航空航天、军事领域的典型应用。了解目标检测、跟踪与识别涉及的关键技术的发展现状，为今后从事相关的研究工作奠定基础。 2、主要参考书： 《目标探测与识别》，周立伟等编著，北京理工大学出版社； 《成像自动目标识别》，张天序著，湖北科学技术出版社； 《动态图像分析》，李智勇沈振康等著，国防工业出版社；
引言：学习目标检测与跟踪技术的意义 ?现代军事理论认为，掌握高科技将成为现代战争取胜的重要因素。以侦察监视技术、通信技术、成像跟踪技术、精确制导技术等为代表的军用高科技技术是夺取胜利的重要武器。 ?成像跟踪技术是为了在战争中更精确、及时地识别敌方目标，有效地跟踪目标，是高科技武器系统中的至关重要的核心技术。 ?例如：一个完整的军事战斗任务大致包括侦察、搜索、监视以及攻击目标和毁伤目标。那么快速的信息获取和处理能力就是战争胜利的关键，因此，目标的实时探测、跟踪与识别也成为必要的前提条件。
?随着现代高新技术的不断发展及其在军事应用领域中的日益推广，传统的作战形态正在发生着深刻的变化。 1973年的第四次中东战争，1982年的英阿马岛之战，1991年的海湾战争及1999年的科索沃战争，伊拉克战争等都说明了这一点。西方各军事强国都在积极探索对抗武器，特别是美国更是投入了巨大的物力、人力和财力积极研制弹道导弹防御系统。而图像检测、跟踪和识别算法作为现代战场信息环境作战成败的关键，具备抗遮挡、抗丢失和抗机动鲁棒性的智能跟踪器，将是现代战场作战必备品，具有广泛的应用前景。
军事理论 1-0.4 一、名词解释 1.国防： 2.武装力量： 3.毛泽东军事思想： 4.信息化战争： 5.第二炮兵： 6.航天技术： 7.电子对抗： 二、填空题 1.我国的国防日是__________________________。 2.我国的七大军区是__________、__________、_________、__________、__________、________、________。 3.我国的四大军种是__________、_________、_________、_________。 4.我国人民解放军的最高统帅机关是___________，下设________、__________、___________、___________四部。 5.中国人民解放军的军衔分为三等____级。 6.毛泽东灵活用兵的五个基本要素是_________、__________、__________、__________、___________。 7.“武经七书”是指______________、_______________、_______________、___________、____________、____________、_______________。 8.美国军事指挥系统由______________、_____________________、___________、__________________组成。 9.毛泽东军事思想在_______________时期形成。代表作有______________、_______________________、____________________________、_____________________。 10.公认的六大高技术领域包括___________、_____________、_____________、______________、_______________、______________。 11.苏联成功将第一个航天器_______________送上太空，标志着人类从此进入了航天时代。 12.2013年中俄军演时间为_______________________。 13.2013年12月13日，中国二炮部队在某基地进行了___________洲际导弹最新试射。 14._____________________（时间）在西昌卫星发射中心“长征三号乙”运载火箭，把嫦娥三号月球探测器成功送入太空。____月____日，嫦娥三号成功降轨。____月____日______时____分，嫦娥三号在月球正面的红湾以东地区着陆。____月___日，“玉兔”号月球探测器与嫦娥三号分离，嫦娥三号拍下了玉兔月球车上五星红旗的画面。 嫦娥三号进行首次月球软着陆和自动巡视勘察，获取月球内部的物质成分并进行分析。 15.东海防空识别区的目的是
非战争军事行动保障探要 作者： 2010-12-03 17:08:15 来源：中国军网 无论是硝烟弥漫的战场，还是应对非传统安全威胁的现场，“兵马未动，粮草先行”都是对后勤保障要求的形象概括。随着非战争军事行动日趋增多，快捷、高效、机动、精确的野战后勤保障能力，对完成多样化军事任务具有十分重要的意义。 关节点在哪里？ 有没有预警能力。快速反应的关键在于尽早掌握情况，在第一时间迅速采取行动。军队后勤与公安、交通、卫生、气象、环境监测等政府职能部门之间，要密切沟通联络，明确情况通报的职能部门、时限、范围和方法、程序，形成制度，确保后勤系统能够在第一时间全面掌握重大疫情、灾情和公共安全危机等突发事件的预警信息，牢牢把握非战争军事行动后勤工作的主动权。 有没有多种应急方案。非战争军事行动后勤工作具有很大的不确定性，无论是反恐、维稳、处突，具体行动样式千变万化。单是抢险救灾，就可能包含应对地震、台风、洪涝、雪灾等多种样式，后勤任务需求头绪多、内容杂。必须深入分析各类非战争军事行动后勤工作的具体特点，研究制定实在管用的保障措施。特别是参加涉外军事行动时，应尽可能地多预想几种困难情况、多准备几手应对措施，切实提高后勤的独立保障和应变能力。要结合部队演习、抢险救灾等行动后勤保障暴露的问题，完善行动预案。 有没有与执行任务相匹配的专业技能。如果没有专业知识和技能，不仅不能完成任务，还有可能造成自身的损失。要把非战争军事行动相关知识技能融入到部队的日常教育训练中去，解决好官兵现有专业知识和技能与遂行非战争军事行动任务要求衔接不紧的问题，促进知识技能向完成多样化军事任务能力的转变。此外，还要搞好专业力量的专业知识技能培训，有效解决专业知识和技能的传帮带问题。 “软肋”在哪里？ 指挥关系不顺。应急指挥不畅，突出的是机构末端不健全，平时缺乏沟通协调；保障方案细化不够，上下衔接不紧，专业保障不配套；对指挥关系、处置程序不熟悉。对此，应健全指挥机构，完善末端机构建设，理顺指挥关系，明确职责分工。应熟悉指挥程序，掌握处置突发事件的基本程序、职责分工、行动任务和政策规定；建立军地联系制度，加强沟通协调，熟悉任务分工、机构编组和联络方式。应细化保障方案，健全专业保障计划，形成配套方案体系。 军地融合难。突出的是防疫防护和“三防”力量编制少，专业人员缺；针对性训练及保障研究不够，处置新发传染病能力弱；力量建设与应急使用有差距。对此，应加大建设力度，在抓好基本力量建设的同时，继续狠抓应急力量建设，在装备、物资、设施、队伍建设上给予倾斜，确保与作战力量建设相同步。应拓展保障功能，积极适应非战争军事行动保障需要，
军事术语 平均弹着点 医务官 中型火炮 - 中程弹道导弹 - 中程轰炸机 遭遇战 弹道中段 军事援助顾问团 军事能力 军事建设 军用船队；军用车队 军事欺骗 军种部，军事部 军事教育 军事管制法令 军用方格坐标 军事设施 军事情报 军事干涉 军事目标 非战争军事行动 军事态势 军种 军事战略 军队标号；军队符号 军事技术人员 军事训练 地雷；水雷 扫雷；排雷 雷区 雷场 雷场通道 探雷，猎雷 扫雷 雷战，地雷战，水雷战雷战武器 最低限度用兵 不发火，不点火 导弹控制系统 导弹自毁 导弹制导系统
失踪 - 完成任务所需基本作战物资 机动防御 机动性；机动力 动员 监听 扫荡 迫击炮 摩托化部队 战备集运；座架 输送控制；输送控制机构 输送指令 接敌运动 多路 多国部队 多次演练 多弹头再入飞行器；集束式多弹头军火，彈藥 互相支援 炮口制退器 炮口制退器；炮口补偿器 初速 国家通信系统 全国紧急状态 本国部队专用的永久性设施 国家军事指挥系统 国家军事联合情报中心 国家军事战略 国家安全 国家安全利益 国家安全战略 国家支援分队 海军基地 海军远征作战 舰炮作战中心 海军炮火支援 海军军事行动；海军作战行动 海军港口控制局 海军特种作战 海军特种作战特混分队 海军补给品 海军水面炮火支援
海军战术空中控制中心 拖网扫雷 中立的 压制射击；压制火力 压制 夜视装置 - 射击安全区；无射击区 - 禁止射击线 非战斗负伤 作为非战斗人员的撤离人员 非破坏性电子战 非杀伤性武器 非战略性核部队 正常装药；标准装药量 北美航空航天防御司令部 , , 核、生、化防御 核爆炸 核均势 核弹 核打击警报 核武器 …() 炮执行(不执行) 编号攻击波 目标 目标地域；目标地区 达成目标所需的兵力水平 观察直升机 能观察的火力 - 观目线 - 观目距离 障碍；障碍物 占领区 打击敌空中力量的进攻性行动 进攻性信息战；进攻性信息行动攻势雷场 战术指挥官 舰上总值日军官 按辅助瞄准点轰炸；间接瞄准轰炸偏差距离 近海巡逻队 - 按呼唤预以打击的目标 - 现场指挥官