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最优控制总结(小五字体,每页四个)

最优控制总结(小五字体,每页四个)
最优控制总结(小五字体,每页四个)

/系统的数学模型,物理约束条件及性能指标。数学描述:设被控对象的状态方程及初始条件为

()[(),(),],(0)0x

t f x t u t t x t x == ;其中,()x t X Rn ∈?为状态向量,X 为状态向量的可容许集;()u t Rm ∈Ω?为控制向量,Ω为控制向量的可容许集。试确定容许的最优控制*()u t 和最优状态轨迹*()x t ,使得系统实现从初始状态(0)x t 到目标集[(),]0x tf tf ψ=的转移,同时使得性能指标0

[(),][(),(),]tf

t J x tf tf L x t u t t dt ?=+

?

达到极值。

系统状态方程形式(连续,离散)(2)最优控制形式(开环,闭环) (3)实际应用(时间,燃料,能量,终端

) (4)终端条件(固定,自由) (5)被控对象形目标函数及约束条件组成的静态优化问题可以描述为:在满足一系列约束条件的可行域中,确定一组优化变量,(极大值或极小值)。 数学描述:min (),,:n n

f x x R f R R ∈→,..()0,:;()0,:n m n l s t

g x g R R h x h R R =→≥→

静态最优化问题

,也称为参数最优化问题,它的三个基本要素是优化变量、目标函数和约束条件,其本质是解决函数,也称为最优控制问题,它的三个基本要素是被控对象数学模型、物理约束条件和性能指标,其本质是解 多变量目标函数沿着初始搜索点的负梯度方向搜索,函数值下降最快,又称最速下降法;(2)多变量无约束。

根据具体的最优换问题构造合适的惩罚函数,将多变量有约束最优化问题转换为一系列多变量无约束最优化问题,从而采用合适

;(2)多变量有约束(外点法:等式约,不等式约束;内点法:不等式约束)。

通过构造拉格朗日函数,将原多变量有约束最优化问题转化为一个多变量无约束最优化问题,从而采用合适的无约束方法继(等式约束,不等式约束)。 梯度定义12()()()()f x x f x f x f x x x ???

??????=?=??????

???,Hessian 矩阵2222

1212

22

2212()()f f x x x f x H x x f f x x x ??

??????????

==

??

????????????

,最优梯度法(无约束):迭代(1)()()()()k k k k x x f x α+=-?,()()()

()()()

()()()()()

k T k k k T k k f x f x f x H x f x α

??=??,终止误差()

()()k p k f x ε=-?≤ 例:(),(0),()f x f x H x ??;(0)[(0)(0)]f x T f x α=???/[(0)(

0)]T f x H f x ????;(1)(0)(0)(0)x x f x α=-??;()f xk ε?<,()x k 是极()0,()0x x =≥g h (1) 等式约束:(,)()()T H x f x x λ=+λg ,利用

1210,0,0,0,0n m

H H H H H

x x x

λλ?????=====?????解出极大值点或极小值点。 (2) 不等式约束:()0x ≤h ,引入附加变量2i v 使得不等式约束变为等式约束:2()0i i h x v +=,再有等式拉格朗日乘子法. (1)外部:1)等式约束21

112

2

(,)()()()()()m T i i P x f x g x f x g x g x ρρρ==+=+∑

,用/0P x ??=求解出*()x ρ,令ρ→+∞求出*x ; 2)不等式约束()0x ≥h :21

1(,)(){min[(),0]}l i i P x f x h x ρρ==+∑

3) 复合形式:2

1

122

(,)()()(){min[(),0]}T i

P x f x x x h x ρρρ=++∑g g

(2)内部:只适用于不等式约束,惩罚函数11(,)()()l i i

P x f x h x μμ-==+∑,21(,)()()l

i

i P x f x h x μμ-==+∑

,1(,)()ln[()]l

i i P x f x h x μμ==-∑利用

0P

x

?=?求解出*()x μ,令0μ+→求出*x C3(变分法)

0(,)()|J x x J x x α

δαδα=?=+?,变分规则:1100t t t t Jdt Jdt δδ=??,d

x

x dt

δδ=

欧拉方程****(,,)(,,)[][]0g x x t d g x x t dt ??-=??x x ,横截条件方程******

*(,,)(,,)[

]|(,,)[]|0f f T T t f t f g x x t g x x t x g x x t t δδ????+-=????

x x x

(1)被积函数只依赖于()x

t : **12[()]0()d g x x t c t c dt ?

=?=+?x 直线 (2)被积函数只依赖于t 和()x t :**[(,)]0(,)d g x t g x

t c dt ??

=?=??x x

,先求*x ,再积分求*x (3)被积函数只依赖于()x t 和()x t :*****(,)[()](,)T g x x x t g x x

c ?

-=?x (4)常用积分:1)

原点到直线0ax by c ++=(1,2,3)1230g x x x ax

bx cx d =+++=;

(1) 1t ,1()x t 不相关:1111*************

*(,,)(,,)(,,)(,,)||,{(,,)[]}|{(,,)[]}|T T t t t t g x x t g x x t g x x t g x x t g x x t g x x t -+-+????=-=-????x x

x x x x

(2) 1t ,1()x t 相关11()()x t t θ=:1111*********

*(,,)(,,)(,,)|[]()|(,,)|[]()|T T t t t t g x x t g x x t g x x t g x x t θθ--++??+-=+-??x x

x x

(1)微分方程约束:存在(,,)0f x x

t = 约束,引入拉~乘子()t λ,拉格朗日函数:(,,)(,,)()(,,)T L x x t g x x t t f x x t λ=+ ,变为无约束。 (2)等周约束:存在

(,,)f

t i i t e x x

t c =?

约束,引入0

()(,,)t

i t z t e x x t =? ,拉格朗日函数为(,,,,)(,,)()[(,,)()]T L x x t z g x x t t e x x t z t λλ=+- ,必要条件为:a)对L 的欧拉方程 b) *()(,,)i i z t e x x

t = c) *0λ= 。

1

0()min [()][(),(1),]N k x k J x k L x k x k k -==+∑,离散欧拉方程****[(),(1),]((1),(),1)

0()()

L x k x k k L x k x k k x k x k ?+?--+=??, ()x N 自由时横截条件为:

**((1),(),1)

0()

L x N x N N x N ?--=?

[(),](,,)f

t f f t J x t t L x u t dt ?=+

?

,约束00(,,)()0,(),[(),]0f f f x u t x

t x t x x t t ψ-=== ,构造哈密顿函数(,,,)(,,)(,,)T H x u t L x u t f x u t λλ=+,正则方程:*(,,),*H x

f x u t x λ?==-? ,控制方程:(,,,)0H x u t u λ?=? (哈密顿函数性质:dH H dt t

?=?,

.这在实际系统中往往不能满足。极小值原理有效地克服了经典变分法的局限性,除了可以很好地处理控制向量受约束的情况,还不要求哈密顿函数对控制向量的连续可微性。核心结论:使泛函J 取得极小值的最优控制*()u t 满足的必要条件:*

*

*

*

*

[(),(),(),][(),(),(),]H x t u t t t H x t u t t t λλ≤,

[,]t t t ?∈,即在区间[,]t t 内,对于任意的可容许控制变量()u t ,都有最优控制*()u t 使得哈密顿函数H 取得极小值。

问题描述:状态方程:00()(,,),()x

t f x u t x t x ==,要求在容许控制域Ω中,确定一个分段连续的容许控制*()u t ∈Ω,使得系统产生满足目标约束集[(),]0f f x t t ψ=的容许状态轨迹*()x t ,同时使得性能指标0

[(),](,,)f

t f f t J x t t L x u t dt ?=+

?

取得极小值。

(1)状态无约束——相比变分法的求解,只有控制方程发生变化。即求解*()u t 使得H 取得极小值。

(2)状态有约束——有l 个约束[(),]0g x t t ≥,定义新的状态变量221111()[(),]()...[(),]()[(),]n l l n x t g x t t g g x t t g f x t t ++=-++-= ,其中,()

i g -是单位海威赛德阶跃函数,定义如下:0,[(),]0

()1,[(),]0i i i

g x t t g g x t t ≥?-=?

t +≥ ,并且当所有的约束条件都满足时1()0n x t += 。构造哈密

顿函数11T n n H L f f λλ++=++,必要条件:a) b)原正则方程,c) 11n n x f ++= ,d) 1

0n λ+= ,e) 控制方程,f)边界条件增加101()()0n n f x t x t ++==,

0(),(),],(0)x k u k k x x =,终端时刻和终端状态满足约束方程[(),]0x N N ψ=,性能指标为

1

0[(),][(),(),]N k J x N N L x k u k k ?-==+∑。必要条件:

哈密顿函数:{}[(),(),(1),][(),(),](1)[(),(),]T H x k u k k k L x k u k k k f x k u k k λλ+=++,正则方程:*(),(1)[(),(),]()

H

k x k f x k u k k x k λ?=+=?,

控制有约束:***[(),(),(1),]H x k u k k k λ+取极小值,控制无约束:

*()

|0()u u k H

u k =?=?; 边界条件:*

0(0),[(),]0,*()()()

T

x x x N N N x N x N ψλ?Φ?ψ===+

?? 终端状态自由或固定:*

0(0),[(),]0,*()()

x x x N N N x N ψλ?Φ

===?;终端状态受约束增加*()()()T N x N x N ψλγ?Φ?=+??

f

t J dt =

?

。定理:如果系统是正常的:***()sgn{[(),]()}

T u t B x t t t λ=-。线性定常系统正常的充要条件:1

[,,],(1,2)

n i i i i G b Ab A b i m -== 都是满秩的。 双积分系统:解题步骤。解:判断正常,1L =,12211T T H f Bu x u λλλλ=++=++, 推出222

1,0

*sgn 1,0u λλλ+

->?,协态方程:

11

112122

120H x c c t c H x λλλλλ??=-=??=?????

=-+???=-=-???

当*1u =+,其相轨迹为:221220101122x x x x =-+,当*1u =-,其相轨迹为:2212201011

22x x x x =-++,根据终端状态,可以通过上述的两

个相轨迹得出切换曲线:,γγ+-

。根据初始状态可以得到初始相轨迹,两个方程联立,即可得到切换时间。

1[],(0)f t m i i i i t J c u dt c ==>∑?。*T ***1,()()0,()1,()i i

T

i i i T i i t b c u t c t b c t b c

λλλ?<-?=-<?

,当**()()i i i i t b c or t b c λλ=-=为奇异状态。

1[]f

t m

i i t J u dt ρ==

+∑?

,0ρ≥为时间加权系数。

性能指标:0

2

1[],(0)f t m i i i i t J ru dt r ==>∑?。*T ***1,()2()0,2()21,()2i i

T i i i T i i t b r u t r t b r t b r

λλλ?+≤-?=-<

问题描述:(1)()()()()x k k x k k u k +=Φ+Γ,(0,11)k N =- ,10

()()[()()()()()()]N T

T T N k J x N Q x N x k Q k x k u k R k u k -==+

+∑

达到极小值

结论:迭代:(1) ()N S N Q = (2)0

()00min [,][(),][(),(),]f

t u t f f t J x t x t t L x t u t t dt ?=+

?

,00..()[(),(),],()s t x t f x t u t t x t x == (3)

()()()()()[()()()](1)[()()()]T T S k Q k k R k k k k k S k k k k ψψψψ=++Φ-Γ+Φ-Γ (4)**()()(),[()]()()()T N k u k k x k J x k x k S k x k ψ-=-=

证明:首先给出动态规划的基本递推方程…边界条件为…当k =N-1时,有…

则在第N k -级基础上逆向递推一级可得:

**1(1)(1)[(1)]min {(1)(1)(1)(1)(1)(1)[()]}min {(1)(1)(1)(1)(1)(1)()()()}

T T N k u k N k T T T u k J x k x k Q k x k u k R k u k J x k x k Q k x k u k R k u k x k S k x k -+----=---+---+=---+---+。将离散方程带入可得:

*1(1)[(1)]min {(1)[(1)(1)()(1)](1)(1)[(1)(1)()(1)](1)2(1)(1)()(1)(1)}

T T T N k u k T

T

T

J x k x k Q k k S k k x k u k R k k S k k u k x k k S k k u k -+--=--+Φ-Φ--+--+Γ-Γ--+-Φ-Γ--。由于对(1)u k -无约束可得:

*1[(1)]0(1)

N k J x k u k -+?

-=?-,进而可得:*1(1)[(1)(1)()(1)](1)()(1)(1)(1)(1)T T u k R k k S k k k S k k x k k x k ψ--=--+Γ-Γ-Γ-Φ--=---

其中:1(1)[(1)(1)()(1)](1)()(1)T T k R k k S k k k S k k ψ--=-+Γ-Γ-Γ-Φ-,将其带入*1[(1)]N k J x k -+-中可得

*1[(1)](1){(1)(1)(1)(1)[(1)(1)(1)]()[(1)(1)(1)]}(1)T T T N k J x k x k Q k k R k k k k k S k k k k x k ψψψψ-+-=--+---+Φ--Γ--Φ--Γ--- (1)(1)(1)T x k S k x k =---

其中:(1)(1)(1)(1)(1)[(1)(1)(1)]()[(1)(1)(1)]T T S k Q k k R k k k k k S k k k k ψψψψ-=-+---+Φ--Γ--Φ--Γ-- 由(1)k ψ-定义可进一步化简(1)S k -为:(1)(1)(1)()[(1)(1)(1)]T S k Q k k S k k k k ψ-=-+Φ-Φ--Γ-- 同时由边界条件知:*0[()]()()()()()T T N J x N x N Q x N x N S N x N ==,可知方程的边界条件为()N S N Q =

说明:(1)当系统定常时,即(),(),(),()k k Q k R k ΦΓ为定常矩阵时,若矩阵对{,}ΦΓ可稳,则当N →∞时,S 满足方程

1[[]]T T T S Q S S R S S -=+Φ-Γ+ΓΓΓΦ且0S ≥,该方程为离散形式的代数Riccati 方程。

(2)对标量情况的迭代,有()(1)()

()()()(1)()

k S k k k R k k S k k ψΓ+Φ=

+Γ+Γ,当对末端状态()x N 的加权足够大时,即()N S N Q =足够大时,或对控制

的加权足够小,即R 很小时,有(1)()(1)(1)

(1)

(1)()(1)(1)

N S N N N N N S N N N ψΓ-Φ-Φ--→=

Γ-Γ-Γ-,进而有()[(1)(1)(1)](1)0x N N N N x N ψ=Φ--Γ---= 问题描述:0

()00min [,][(),][(),(),]f

t u t f f t J x t x t t L x t u t t dt ?=+

?

,00..()[(),(),],()s t x t f x t u t t x t x ==

HJB 方程:**

()[(),]min [(),(),,]u t J x t t J H x t u t t t x

??-=??,边界条件:*[(),][(),]f f f f J x t t x t t ?=。

哈密顿函数定义:*[(),(),]()[(),(),]T J H L x t u t t f x t u t t x ?=+?

,如果()u t 无约束:*|0u u

H

u =?=?

说明:对于线性二次型问题是充要条件,可假设*[(),]0.5()()()T J x t t x t P t x t =,代入HJB 。特别的,对于无限时间线性二次型问题,*J 不显

*。 问题描述:0()1min ()()[()()()()()()]22

f

t T T T u t f f t J x t Sx t x t Q t x t u t R t u t dt =

++?,00..

()()()()(),()s t x t A t x t B t u t x t x =+= 。 证明:取该问题的哈密顿函数如下**1((),(),,)[()()()()()()]()[()()()()]2T T

T J J H x t u t t x t Q t x t u t R t u t A t x t B t u t x x

??=+++??,

则有HJB 方程如下:**((),*(),,)J J H x t u t t t x

??-=??, 根据**()[(),*(),,]min ((),(),,)u t J J H x t u t t H x t u t t x x ??=??,以及控制u 无约束可得**[(),(),,]()()()0T

J J H x t u t t R t u t B t u x x ???=+=???,

故最优控制为**1*[(),,]()()T

J J u x t t R t B t x x -??=-??。 另外,由2*2[(),(),,]()0J H x t u t t R t x u

??=>??,不难断定,该最优控制使二次型性能指

标取极小值。假设*J 满足如下二次型形式:*[(),]0.5()()()T J x t t x t P t x t =,其中()P t 为待定的正定对称矩阵。则有

**1()(),()()()()2

T

J J P t x t x t P t x t x t t ???==??,以及最优控制1*[(),]()()()()T u x t t R t B t P t x t -=-。 代入HJB 方程,整理可得

1111

0()()()()()()()()()()()()()()()()()222

T T T T T x t P t x t x t P t B t R t B t P t x t x t Q t x t x t P t A t x t ?-=

-++11[()()()()()()()()()()()]()2

T T T x P t Q t P t A t A t P t P t B t R t B t P t x t ?

-=

+++-

上式对于任意()x t 均成立,故必有矩阵()P t 满足方程1()()()()()()()()()()()0T T

P t Q t P t A t A t P t P t B t R t B t P t ?

-+++-=

另外,由性能指标可知*11

[(),]()()()()()22

T T f f f f f f f J x t t x t P t x t x t Sx t =

=,故矩阵()P t 满足的边界条件为()f P t S =

考虑线性时变连续系统00,其中,状态向量,控制向量且无约束,输出向量()l y t R ∈,(),(),()A t B t C t 为维数适当的时变矩阵,在特殊情况下可以使常数矩阵,0l m n <≤≤。同时考虑下式定义的二次型性能指标0

11()()()[()()()()()()]22f

t T T T f f f e u t J e t F t e t e t Q t e t u t R t u t dt J J J =

++=++?,0T F F =≥,()()0T Q t Q t =≥,()()0T R t R t =>, 0,f t t 固定。 0

0.5()()(),0.5[()()()],0.5[()()()]f

f

t t T T T f f f e u t t J e t F t e t J e t Q t e t dt J u t R t u t dt ===??,()()()d e t y t y t =-。控制目标:确定最优

控制*()u t ,使J 达到极小。

二次型最优控制问题:0()11min ()()()[()()()()()()]22

f

t T T T u t f f t J x t F t x t x t Q t x t u t R t u t dt =++?,00..

()()()()(),()s t x t A t x t B t u t x t x =+= 。

微分Riccati :1()()()()()()()()(),()T T f

t A t A t P t P t B t R t B t P t P t F -+-=,适用于终端状态自由的有限时间连续时变状态调节器,和无限时间时变状态调节器。

微分逆Riccati :1

1

1

1

1

1

1

()()()()()()()()()()(),()0T

T

f

P t P t Q t P t A t P t P t A t B t R t B t P t -------=++-= ,适用于终端状态固定的有限时间连续时变状态调节器。

代数Riccati :10T T Q PA A P PBR B P -++-=,适用于无限时间定常状态调节器。 差分Riccati :1()T T T T P Q A PA A PB R B PB B PA -=+-+,适用于离散状态调节器

(1) 是唯一的。(2) 是对称的,即()()T P t P t =。(3) ()P t 是非负的,即0()0,[,]f P t t t t ≥?∈。

()0,()0x t u t →→,若系统完全可控,则可通过状态反馈实现任意的极点配置,使得系统渐进稳定;若系统可稳,其不可控状态也是渐进稳定的。

(2) 0,0Q R >>或0,0Q R ≥>,{,}A D 完全可观或至少是可检的,其中D 为满足T DD Q =的任意矩阵。——为了保证最优反馈闭环调节

最优控制为:*()()()()()u t R t B t P t x t =-,其中()P t 满足Riccati 微分方程:

1()()()()()()()()()()(),()T T f P t Q t P t A t A t P t P t B t R t B t P t P t F --=++-= ,最优性能指标:*000

0.5()T J x P t x =。

()()()()11()()()()()()22f T

t T f f T t x t Q t S t x t J x t Fx t dt u t S t R t u t ??????

=+????????????

?,00..

()()()()(),()s t x t A t x t B t u t x t x =+= 过程:对被积函数的二次型进行配方得到:

()()()()()()()()T

T x t Q t S t x t u t S t R t u t ??????????????????

11()()()()()()()()()()()()T T T T T T T T T T T x Q t x u R t u x S t u u S t x x S t R t S t x x S t R t S t x x Q t x u

R t u --=++++-=+ 其中:11()()()()(),()()T T Q

t Q t S t R t S t u u R t S t x --=-=+ ,这样系统化为:1()[()()()()]()()()()()()()T x

t A t B t R t S t x t B t u t A t x x B t u t -=-+=+ 性能指标为0

11()()()[()()()()()()]22f

t T T T f f t J x t F t x t x t Q

t x t u t R t u t dt =

++? ,进而得到最优控制为:*1()()()()()T u t R t B t P t x t -=- 结论:进而得到原系统的最优控制为:*1()()[()()()]()T T u t R t B t P t S t x t -=-+,其中()P t 满足新的黎卡提方程:

11111()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()

T T T T T T T P

t Q t P t A t A t P t P t B t R t B t P t Q t P t A t A t P t P t B t R t B t P t S t R t B t P t P t B t R t S t S t R t S t ------=++-=++---- 边界条件依然为:

()f P t F =。

()0f x t =为例)

()P t 满足微分逆Riccati 方程:1111111()()()()()()()()()()(),()0T T f

P t P t Q t P t A t P t P t A t B t R t B t P t -------=++-= 。

0()min [()()()()()()]2

T

T u t t J x t Q t x t u t R t u t dt ∞=

+?,00..()()()()(),()s t x t A t x t B t u t x t x =+= 若{,}A B 完全可控。()P t 满足微分R~方程1()()()()()()()()()()(),()0T T f P t Q t P t A t A t P t P t B t R t B t P t P t --=++-= , ()lim ()P t P t =,则1*()()()()()T u t R t B t P t x t -=-,最优指标:*000.5(0)T J x P t x =

()1min [()()()()]2T

T u t t J x t Qx t u t Ru t dt ∞=

+?,00..()()(),()s t x t Ax t Bu t x t x =+= ,条件:(1){,}A B 完全可控或至少可稳,(2){,}A D 完全可观或至少可检,T DD Q =。则存在唯一的最优控制:1*()()T u t R B Px t -=-,满足代数Riccati 方程:10T T Q PA A P PBR B P -++-=,最优指标:*0.5T J x Px =。

-a

2()min [()()()()]2t T

T u t t J e x t Qx t u t Ru t dt α∞=

+?,00..()()(),()s t x t Ax t Bu t x t x =+= ,条件:(1){,}A B 完全可控 (2){,}A D 完全可观,满足代数黎卡提方程:1()()0T T Q P A I A I P PBR B P αα-++++-=,最优控制1*()()T u t R B Px t -=-,性能指标:*000.5T J x Px =。

()0

min [()()()()]2T

T u k k J x k Qx k u k Ru k ==+∑,0..(1)()(),(0)s t x k Ax k Bu k x x +=+=,

满足条件:(1) {,}A B 完全可控或至少可稳,(2){,}A D 完全可观或至少可检。最优控制序列为:1*()()()T T u k R B PB B PAx k -=-+,满足差分黎卡提方程:

1()T T T T P Q A PA A PB R B PB B PA -=+-+,最优性能指标:*0.5T J x Px =

*()()()()()u t R t B t P t x t =-

证明:充分性:1

*()()()()()T

u t R t B t P t x t -=-,*11()()22T T T J H x Qx u Qu Ax Bu x ?=+++?。则:**

*10T T H J J Ru B u R B u x x

-???=+=?=-??? HJB 方程:**()J H u t ?-=?。令1*()2T J x P t x =,**1(),()2

T J J P t x x P t x x t ?

??==??,代入HJB 方程:

111111()222T T T T T T T

x P t x x Qx x PBR RR B Px x PAx x PBR B Px ?----=+++整理得:11[()]02

T T T x P t Q PBR B P PA A P x ?-+-++=。推出:

1()0T T P t Q PBR B P PA A P ?

-+-++=,是黎卡提方程。*1()T u R B P t x -=-通过动态规划求得最优控制。

边界条件:11

*[(),]()()()()()()22

T T f f f f f f f f J x t t x t P t x t x t Fx t P t F =

=?=。充分性得证。 必要性:构造哈密顿函数,11()22

T T T H x Qx u Qu Ax Bu λ=+++, *10T T H

Ru B u R B u λλ-?=+=?=-?,正则方程:

,T H

x Ax Bu Qx A x

λλ???=+=-=--?,边界条件:()()()f f f t Fx t x t ?λ?=

=?,假设()()()t P t x t λ=,则有:1()()()T T T t P x PAx PBu P PA PBR B P x Qx A Q A P x λλ???-=++=+-=--=--,推出:1T T P PA PBR B P Q A P ?

-+-=--

推出黎卡提方程,并且边界条件:()P t F =。必要性得证。

选取Lyapunov 函数:()2

T

V x x Px =

,则11111111

()()(2)()02222

T T T T T T T T T T V x A PBR B Px x P A BR B P x x A P PA PBR B P x x Q PBR B P x ?----=-+-=+-=--≤,是Lyapunov 稳定。

假设()0,0V x x ?

≡?≠,则必有:10,0T T T x Qx x PBR B Px -≡≡,进而有:**0T u Ru ≡,由于0R >,故*0u ≡,因此系统的零输入响应为:

0()At x t e x =,将其代入到式0T x Qx ≡中得到:000000,0T

T A t T At T At x e DD e x D e x x ≡?≡?≠,而这与{,}A D 可观的假设是矛盾的。故假设()0,0V x x ?

≡?≠不成立,即有:()0,0V x x ?

≠?≠,因此系统是大范围渐进稳定的。

证明:定义新的状态变量和控制变量,令??,t t x

e x u e u αα==。则0

1????()2T

T J x Qx u Ru dt ∞=+?。??()()t t t t t t t x

e x e x e x e Ax Bu I A e x e Be u αααααααααα?

?

-=+=++=++,利用二次型相应的定理可得:1??*T u R B Px -=-,这里P 满足:1()()0T T I A P P I A Q PBR B P αα-++++-=,解得P ,可得1?*()*t T u t e u

R B Px α--==-。得证。

用极小值原理证明必要性

问题描述:1()0

1min ()()[()()()()()()]22N T T

T u k N k J x N Q x N x k Q k x k u k R k u k -==++∑0..(1)()()()(),(0)s t x k A k x k B k u k x x +=+=

必要性证明:构造哈密顿函数1

[(),(),(1),][()()()()()()](1)()()(1)()()2

T T T T H x l u k k k x k Q k x k u k R k u k k A k x k k B k u k λλλ+=+++++

由于()u k 无约束,最优控制方程可写为:0()()()(1)()

T H

R k u k B k k u k λ?==++?,因此:*1()()()(1)T u k R k B k k λ-=-+。

协态方程为:()()()()(1)()T H k Q k x k A k k x k λλ?=

=++?,横截条件:1

()[()()]()()2

T N N N x N Q x N Q x N x N λ?==?

将*

()u k 代入可得离散正则方程:1(1)()()()()()()(1)()()T T

x k x k A k B k R k B k k k Q k A k λλ-+??-????

=???????+?????? 将该方程改写为齐次方程形式,有:11122122()()(1)()()()()()(1)()()M k M k x k x k x k M k M k M k k k k λλλ+????????

=?=????????+???

?????

其中()M k 为辛矩阵,其各项为:11111221

22

()()()()()()()()()()()()

()()()()()T T T T

T

T M k A k B k R k B k A k Q k M k B k R k B k A k M k A k Q k M k A k ------?=+?=-??=-??=-? 假设11122122(,0)k ΩΩ??

Ω=??

ΩΩ??

为齐次方程的状态转移矩阵,则可求出:122121112()[][]()()()N N k Q Q x k P k x k λ-=Ω-ΩΩ-Ω= 最优控制序列:*1()()()(1)(1)T u k R k B k P k x k -=-++,将其代入状态方程得:

11(1)[()()()(1)]()()T x k I B k R k B k P k A k x k --+=++,故最优控制序列:*111()()()(1)[()()()(1)]()()T T u k R k B k P k I B k R k B k P k A k x k ---=-+++。

由()()()k P k x k λ=可得:11()()()()()(1){()()(1)[()()()(1)]()}()T T T P k x k Q k x k A k k Q k A k P k I B k R k B k P k A k x k λ--=++=++++ 上

()x k 成立:可得:

11()()()(1)[()()()(1)]()T T P k Q k A k P k I B k R k B k P k A k --=++++或者

11

1()()()[(1)(

)

(

)

(

)]

(

)

T T P k Q k A k P k B k R k B k A k ---=+++ 也可写为:1()()()()()()(1){()[()(1)()()]()(1)}T T T

P k Q k A k S k A k S k P k I B k B k P k B k R k B k P k -?=+?=+-+++

()0min [()()()()]2

T

T u t J y t Qy t u t Ru t dt ∞=

+?,00..()()(),()s t

x t Ax t Bu t x t x =+= ,满足条件: (1) {,}A B 完全可控或至少可稳(2){,}A C 完全可观或至少可检 (3){,}A D 完全可观或至少可检。唯一最优控制:1*()()T u t R B Px t -=-,黎卡提方程:10T T T C QC PA A P PBR B P -++-=,性能:*0.5T J x Px =

()0

min [()()()()]2T

T u t J e t Qe t u t Ru t dt ∞=

+?,00..()()(),()(),(),()()d s t x t Ax t Bu t y t Cx t x t x e t y y t =+===- ,条件:(1) {,}A B 完全可控,(2){,}A C 完全可观。则有近似最优控制:11???()()T T u

t R B Px t R B g --=-+,黎卡提方程:1????0T T T PA A P PBR B P C QC -+-+=,常值伴随向量?g 满足:11??[]T T T d

g PBR B A C Qy --=-。 提法有问题:引入新的性能指标:2

20

1[()()],()()2J e t u t dt u t v t ∞=

+=? 题解法:首先利用,,,A B C η推出e 与u ?

的关系,然后列写出新的状态方程:21222010[]e e u a a b e e ?

??????=+??????????

?? ,推出0

1

()2T T J e e v v dt ∞

=

+?

,即

输出调节器,利用之前的定理,可以求出*()v t ,然后对*()v t 积分可达到*()u t

员工个人工作总结500字

员工个人工作总结500字 员工个人工作总结500字在全行员工忙碌紧张的工作中又临近岁尾。年终是最繁忙的时候,同时也是我们心里最塌实的时候。因为回首这一年的工作,我们会计出纳部的每一名员工都有自已的收获,都没有碌碌无为、荒度时间。尽管职位分工不同,但大家都在尽最大努力为行里的发展做出贡献。时间如梭,转眼间又将跨过一个年度之坎,为了总结经验, 发扬成绩,克服不足,现将今年的工作做如下简要回顾和总结:今年我在财务部从事出纳工作,主要负责现金收付,票据印章管理,开具发票和银行间的结算业务,刚刚开始工作时我简单的认为出纳工作好像很简单,不过是点点钞票,填填支票,跑跑银行等事务性工作,但是当我真正投入工作,我才知道我对出纳工作的认识和了解是错误的,出纳工作不仅责任重大,而且有不少学问和技术问题,需要理论与实践相结合才能掌握.在平时的工作中我能严格遵守财务规章制度,严格执行现金管理和结算制度,做到日清月结,定期向会计核对现金与帐目,发现现金金额不符,做到及时汇报及时处理,根据会计提供的凭证及时发放工资和其它应发放的经费,坚持财务手续,严格审核有关原始单据,不符要求的一律不付款,严格保管有关印章,空白支票,空白收据,库存现金的完整及安全,及时掌握银行存款余额,不签发空头支票和远期支票,月末关帐后盘点现金流量及银行存款明细,并认真装订当月原始凭证,每月及时传递银行原始单据和

各收付单据,配合会计做好各项帐务处理及各地市资金下拨款,严格控制专款专用和银行帐户的使用。 员工个人工作总结500字时光如梭,一年的时间一晃就要结束了。从今年四月份参加工作以来,在局领导的正确指导、同事们的帮助下,我较好的完成了本职工作。现将一年的工作情况总结如下: 一、加强学习,不断提高自身素质。首先,加强政治理论学习。由于刚参加工作,自身的政治素养弱,我认真学习了三个代表重要思想和科学发展观,并学习了十七大、十七届四中、五中全会精神以及胡锦涛总书记的七一讲话精神,同时积极参加局里组织的各种政治学习,不断提高自己的理论水平,从政治思想上同局党委保持高度一致。其次,加强业务知识及文化知识的学习。为很好的搞好人民调解工作,我系统的学习了《刑法》、《人民调解法》、《合同法》等法律知识,并把所学知识充分利用在实际工作中。利用业余时间,坚持学习文化知识,提高自己的能力素质。另外,结合自己的工作实际,认真学习了五五普法相关的法律知识和六五普法的教材,为更好的开展工作打下了坚实的基础。 二、勤勤恳恳,扎实做好本职工作 1、全面掌握全县人民调解工作情况,做好各阶段工作总结,并撰写有关材料。由于不了解人民调解工作的性质,在开始的时候非常吃力,我通过不断地学习,基本掌握了近几年人民调解工作的内容和工作方法,并学会了网上报表的报送;通过不懈的努力,基本能够配

论文格式要求及字体大小

论文格式要求及字体大小 论文题目(小二号、黑体、加粗、居中) (与标题空一行) 作者姓名(仿宋GB23012 小四居中) 作者单位(仿宋GB23012 小五居中) 摘要:扼要介绍本论文的中心内容、采用的方法和得到的主要结果。(五号、宋体,左对齐,首行空两汉字,字数控制在200字以内) 关键词:3-5个,要选择最具有检索意义的术语,词义应尽可能与文章的具体范畴相对应,避免使用上位词或下位词,一般为名词或词组,不得以短句作为关键词。(五号、宋体,左对齐,首行空两汉字,各关键词之间加2个空隔) 论文正文(与关健词空两行,宋体小四,两端对齐,首行空两汉字,1.5倍行距,统一用word2007或WPS编辑,保存为word格式) 全文页面设置(纸型:A4标准纸方向:纵向,页边距:左75px 右70px;上边距63.5px 下边距63.5px,页眉37.5px,页脚43.75px,装订线0。插入页码:居中,小五号楷体字,格式为“第1 页”、“第2页”……

1 第一段标题(换行左对齐,标题名称与序号之间空两格宋体四号加粗) 1.1 第一段标题中第一部分标题(换行左对齐,标题名称与序号之间空两格仿宋GB23012 四号加粗) 第一段标题中第一部分正文内容。(换行,首行缩进2个汉字,宋体小四) (1)第一段标题中第一部分第一小标题(换行,左对齐,宋体小四) 第一段标题中第一部分第一小标题正文内容。(换行,首行缩进2个汉字,宋体小四) 第一段标题中第二部分正文内容。(换行,首行缩进2个汉字,宋体小四) ……… 文档格式正确,段落间层次要分明,题号使用要规范。 图、表引用要求:论文所有图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等不准用徒手图,必须采用计算机或手工绘图,图表清晰,满足印刷要求,图表中的文字汉语用小五号宋体;英语采用Times New Roman10. 5号;图表编号要连续,如图1、图2等,表1、表2等(加

大学自我鉴定300字范文十篇

大学自我鉴定300字范文十篇 (一) 时间飞逝,转眼间我的大学生涯就要告别了,曾几何时,我还是一个见到别人要喊“叔叔”小孩子,而今,我却变成了一个被别人也要叫做“叔叔”的男人。不错,我真的要做一些男人要做的事情,我要对我的人生负责,我要对我的家庭,事业,女人负责!从xx年xx月xx日我踏出学校的那一刻起,我似乎又长大了一些! 在大学期间,我始终以提高自身的综合素质做为目标,以自我的全面发展为努力方向;树立正确的人生观,价值观和世界观。为实现社会的发展需求,我认真学习了各种专业知识,发挥自己的特长,挖掘自身潜力,加上不懈的努力,从而逐步提高了自己的学习能力和分析处理问题的能力遗迹一定的协调组织和管理能力。 作为xxx学院xx级机械工程及自动化的毕业生,我所拥有的不单是年轻和知识,还拥有军人钢一般的意志和狼一般的斗志。我那颗火一般的心时刻准备着为共产主义事业做贡献。 (二)

大学生活即将结束,在毕业之即,对自已三年的学习和生活做一个作一个总结和鉴定: 在校期间,在学校的指导、老师的教诲、同学的帮助下,通过不断地学习理论知识和参与社会实践,自觉自己的综合素质在很大程度上得到了提升,努力将自己塑造成为一个专业功底扎实、知识结构完善、适应能力强、具有团体协作精神的青年。 当然,本人还存在很多不足之处,诸如: 一是学习成绩还不是十分优秀,三年来,虽然我的成绩一直在进步,但却始终达不到最理想的状态,主要原因是基础比较薄弱,加上刚进大学时,学习的环境变宽松了,学习更多需要的是自主性,于是,长期在老师、家长督导下学习的我,一度迷失了方向和动力,幸亏后来在老师、辅导员和同学的帮助下,我从迷失中找回了方向,从而迎头赶上,但因此也落下了一些课程。 二是与同学的联系还不够紧密,和同学交流较少,主要原因是自己作息的时间安排上不够合理,未能十分有效地工作与学习,导致时间使用的紧张,无意中减少了与同学交流的时间。其次,由于自己性格比较内向,不善言谈,又担心找同学交流会打扰他们的休息,造成没能积极主动的和同学进行交流、了解同学们的所感所想。

个人工作总结字体

工作总结的字体和格式要求 标题╳╳╳个人总结(黑体小二) 正文╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ (仿宋小三号) 一、一级标题(宋体三号加粗) ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ 二、╳╳╳╳╳ (一)二级标题 (仿宋三号加粗) ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ ╳╳╳╳╳╳╳ (二)╳╳╳╳╳╳╳╳ 1、╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ 2、╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳部门名称个人 姓名 二○╳╳年╳月╳日 2013年终工作总结个人工作总结教师年终总结党建年终总结医生年终总结 备注:1、a4纸打印 2、页边距上下左右为:3厘米、3.17厘米、3.17厘 米、2厘米。 3、行距28磅,如遇最后一页无正文,可适当调节行距。 4、页码居下居中。 5、左侧两钉装订。 6、时间用汉字书写的,将年、月、日标全,零写为“○”。篇二:规范工作总结字体和 格式 工作总结的字体和格式要求 标题╳╳╳个人总结(黑体小二) 正文╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ (仿宋小三号) 一、一级标题(宋体三号加粗) ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ ╳╳╳╳╳╳╳ 二、╳╳╳╳╳ (一)二级标题 (仿宋三号加粗) ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ ╳╳╳╳╳╳╳ (二)╳╳╳╳╳╳╳╳ 1、╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ 2、╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ 部门名称 个人姓名 二○╳╳年╳月╳日 备注:1、a4纸打印 2、页边距上下左右为:3厘米、3.17厘米、3.17厘 米、2厘米。

个人工作总结700字

个人工作总结700字 范文一: 转眼之间一年又将要过去,回顾一年来的工作,在领导和同事们的无私的帮助和指导下,经过这段时间的学习和实际操作较好地完成了各项工作任务。以下是本人在XX年度个人工作总结报告: 一、工作回顾 (一)不畏艰辛、克服困难,全力做好本职工作 我是XX年09月10日进入公司,也是我踏入社会工作的第一天。面对陌生的环境,陌生的工作,当时无从下手,充满了迷茫,对业务操作是一窍不通,连一些最简单的工作术语都不懂。在公司领导合理安排岗位和同事的帮助下,很快便对工作业务有了一定掌握,较好地熟悉了入库操作、在库管理、出库操作等。现任马士基系统操作组长和参与三运仓库管理,至今顺利完成马士基仓库100票入仓的系统操作;完成马士基仓库出入库流程图绘制;组织员工进行马士基系统培训;完成核查、修改马士基系统历史遗留尺寸差异;绘制三运仓库平面草图;参与新秀丽审计盘点等。能准确、及时地与客户协调处理异常情况,能较好地处理各种工作细节和服从上级、公司的工作安排和管理制度。 (二)对本职工作的认识

1、对仓库的认识:熟悉马士基、三运仓库基本情况,包括库房库区、货架、货品摆放等; 2、对流程的认识:熟悉马士基仓库的进出库操作流程和系统流程、三运仓库的操作流程和系统流程;qc流程;增值服务操作流程;异常处理流程;盘点流程等; 3、对管理的认识:较好地熟悉了5s管理;仓库安全管理;库区规划;货品摆放;成本节约;人员安排等; 4、对职责的认识:明白了团队的重要性;工作合理安排、保障效率的重要性;较好地协调本组人员的工作和保障准确性;对工作能够负责和能够按时顺利完成。 二、几点粗浅体会 (一)高效服务,全力做好客户服务工作 我们的工作本职是服务,服务客户是我们赖以生存的主旋律,只有做好了客户服务,得到了客户的认可。客户才会真正地认同我们。能做到高效服务,对于客户的电话咨询,我都耐心解释并给予解决,客户提到的问题和需要,都能及时解答和解决。 (二)专业学习是做好工作的动力源泉

公文写作字体字号格式规范

公文写作字体字号格式规范 以下略去正式公文写作若干内容,仅保留平时常用规范,整 理如下: 一、公文纸 公文用纸采用GB/T 148中规定的A4型纸,其成品幅面尺寸 为:210mr K 297mm 二、标题 (一)总标题 标题用二号小标宋体字加粗,遇标题过长需换行可按“长、短、长”或“正(倒)宝塔形”排版。 (二)分级标题 1. 一级标题为汉字数字加顿号,例如:“一、” “二、” “三、”用三号黑体字,独占行,末尾不加标点; 2. 二级标题及往后的分级标题均为三号仿宋体字加粗 3. 二级标题为括号中包含汉字数字,例如:“(一)” “(二) “(三)”,独占行,末尾不加标点 4. 其他分级标题 带括号的序号和带圆圈的序号,如(一)(1)①等后不再加

顿号、逗号之类的标点符号; 若以下标题独占行则句末不加标点,未独占行句末用句号;第三层为阿拉伯数字加下脚点(注意不是顿号),例如:“1.

2. ” 3. 第四层为括号中包含阿拉伯数字,例如: “(1)”“(2)”“(3)”;第五层为带圈的阿拉伯数字,例如:“①”“②”“③”或者 1)” 第六层为大写英文字母,例如:“A. ”“ B. ”“ C. ”或者“(A)“(B)” “(C)”; 第七层为小写英文字母,例如:“ a. ”“ b. ”“c. ”或者“(a)“(b)”“(c)”; 另外,“第一”末尾用逗号而不是顿号。 三、正文仿宋体字3号,一般每页排22 行,每行排28 个字 四、其他主送机关的字体:3 号仿宋体 附件的字体:3 号仿宋体 作者的字体:3 号仿宋体 日期的字体:3 号仿宋体 五、页码 用4 号半角白体阿拉伯数码标识,置于版心下边缘之下一行处。数码左右各放一条4 号一字线,一字线距版心下边缘7mm。单页码居右空1 字,双页码居左空1 字,空白页与空白页以后的页不标识页码。 六、行间距 般设置“固定值” 28 磅七、日期 规范为二OO八年十二月二十八日,注意“O”不能写作“零” 或

大学生自我总结300字范文

大学生自我总结300字范文 一般在我们每一个学习阶段都要写自我总结,自我鉴定,这样我么才能不断的完善自己。下面是搜集整理的大学生自我总结300字,欢迎阅读。更多资讯尽在自我总结栏目! 大学生自我总结300字一 大学两年是我一生的重要阶段,是学习专业知识及提高各方面能力为以后谋生发展的重要阶段。从跨入大学的校门的那一刻起,我就把这一信念作为人生的又一座右铭。 大学两年里,在提高自己科学文化素质的同时,也努力提高自己的思想道德素质,使自己成为德,智,体诸方面全面发展,适应21世纪发展要求的复合型人才,做一个有理想,有道德,有文化,有纪律的社会主义建设者和接-班人。 大学两年,塑造了一个健康,充满自信的我,自信来自实力,但同时也要认识到,眼下社会变革迅速,对人才的要求也越来越高,社会是在不断变化,发展的,要用发展的眼光看问题,自身还有很多的缺点和不足,要适应社会的发展,得不断提高思想认识,完善自己,改正缺点。要学会学习,学会创新,学会适应社会的发展要求。 大学生自我总结300字二 转眼间大学生生活就要结束了,离校之前,为了明确自己的过去与未来。我觉得我有必要对这几年的大学生活做个自我鉴定!

大学期间,我不仅重视对专业课程和第二外语(日语)的学习,掌握了扎实的专业知识技能,同时注重个人思想道德品格和修养的提升,坚信先做人后做事的至理名言,认为正直的人格是人才的一项重要标准。 我性格开朗,亦静亦动,本着一颗诚心与人交往,有较强的表达能力,同时也很乐意倾听,懂得自我反省。我品尝过失败,经历过迷惘,但最终在集体生活中慢慢成长起来,形成了良好的性格品质。 我富有责任感,敢于面对挑战,有强烈的进取心和优秀的团队精神,善于与他人协同作战,同时也有较强的组织协调能力、活动策划能力和社会实践能力。大学期间,我踏实肯干,努力不懈,最终在任社团管理中心主任和暑期社会实践等各种社会工作和实践活动中锻炼和提高了自己,更在这个过程中发现了自我,认可了自己,增强了自信心。 我积极乐观向上,适应能力强。大学生活中,由于远离家乡和经济条件不好,遇到过不少困难,但凭借着良好的心态和同学朋友间的相互支持,我最终获得了成长。相信在以后的工作学习生活中能有更大提高! 大学生自我总结300字三 珍贵的大学生活已接近尾声,感觉非常有必要总结一下得失,从中继承做得好的方面改进不足的地方,使自己回顾走过的路,也更是为了看清将来要走的路。

述职报告格式字体要求

述职报告格式字体要求 篇一:工作总结的字体和格式要求 工作总结的字体和格式要求 标题╳╳╳个人总结(黑体小二) 正文╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳(仿宋小三号) 一、一级标题(宋体三号加粗) ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ 二、╳╳╳╳╳ (一)二级标题 (仿宋三号加粗) ╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳(二)╳╳╳╳╳╳╳╳ 1、╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ 2、╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳

部门名称 个人姓名 二○╳╳年╳月╳日 备注:1、A4纸打印 2、页边距上下左右为:3厘米、厘米、厘 米、2厘米。 3、行距28磅,如遇最后一页无正文,可适当调节行距。 4 5 6 “○”。 、页码居下居中。、左侧两钉装订。、时间用汉字书写的,将年、月、日标全,零写为 篇二:工作总结的字体和格式要求 工作总结的字体和格式要求 标题╳╳╳个人总结(黑体小二) 正文╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳

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字体字号格式要求

字体字号格式要求 一、封面 题目:小二号黑体加粗居中。 各项内容:四号宋体居中。 二、目录 目录:二号黑体加粗居中。 章节条目:五号宋体。 行距:单倍行距。 三、论文题目:小一号黑体加粗居中。 四、中文摘要 1、摘要:小二号黑体加粗居中。 2、摘要内容字体:小四号宋体。 3、字数:300字左右。 4、行距:20磅 5、关键词:四号宋体,加粗。词3-5个,每个词间空一格。 五、英文摘要 1、ABSTRACT:小二号 Times New Roman. 2、内容字体:小四号 Times New Roman. 3、单倍行距。 4、Keywords:四号加粗。词3-5个,小四号 Times New Roman. 词间空一 格。 六、绪论小二号黑体加粗居中。内容500字左右,小四号宋体,行距:20磅 七、正文 (一)正文用小四号宋体 (二)安保、管理类毕业论文各章节按照一、二、三、四、五级标题序号字体格式 章:标题小二号黑体,加粗,居中。 节:标题小三号黑体,加粗,居中。 一级标题序号如:一、二、三、标题四号黑体,加粗,顶格。 二级标题序号如:(一)(二)(三)标题小四号宋体,不加粗,顶格。 三级标题序号如:1.2.3. 标题小四号宋体,不加粗,缩进二个字。 四级标题序号如:(1)(2)(3)标题小四号宋体,不加粗,缩进二个字。五级标题序号如:①②③标题小四号宋体,不加粗,缩进二个字。

医学、体育类毕业论文各章序号用阿拉伯数字编码,层次格式为: 1××××(小2号黑体,居中) ××××××××××××××××××××××(内容用4号宋体)。 1.1××××(3号黑体,居左) ×××××××××××××××××××××(内容用4号宋体)。 1.1.1××××(小3号黑体,居左) ××××××××××××××××××××(内容用4号宋体)。 ①××××(用与内容同样大小的宋体) a.××××(用与内容同样大小的宋体) (三)表格 每个表格应有自己的表序和表题,表序和表题应写在表格上方正中。表序后空一格书写表题。表格允许下页接续写,表题可省略,表头应重复写,并在右上方写“续表××”。 (四)插图 每幅图应有图序和图题,图序和图题应放在图位下方居中处。图应在描图纸或在洁白纸上用墨线绘成,也可以用计算机绘图。 (五)论文中的图、表、公式、算式等,一律用阿拉伯数字分别依序连编编排序号。序号分章依序编码,其标注形式应便于互相区别,可分别为:图2.1、表3.2、公式(3.5)等。 文中的阿拉伯数字一律用半角标示。 八、结束语小二号黑体加粗居中。内容300字左右,小四号宋体,行距:20磅。 九、致谢小二号黑体加粗居中。内容小四号宋体,行距:20磅 十、参考文献 (一)小二号黑体加粗居中。内容8—10篇,五号宋体,行距:20磅。参考文献以文献在整个论文中出现的次序用[1]、[2]、[3]……形式统一排序、依次列出。 (二)参考文献的格式: 著作:[序号]作者.译者.书名.版本.出版地.出版社.出版时间.引用部分起止页期刊:[序号]作者.译者.文章题目.期刊名.年份.卷号(期数). 引用部分起止页会议论文集:[序号]作者.译者.文章名.文集名 .会址.开会年.出版地.出版者. 出版时间.引用部分起止页 十一、附录(可略去) 小二号黑体加粗居中。英文内容小四号 Times New Roman. 单倍行距。翻译成中文字数不少于500字内容五号宋体,行距:20磅。 十二、提示 论文用A4纸纵向单面打印。页边距设置:上2.5cm,下2.5cm,左3.0cm,右2.0cm。

大学生自我鉴定300字左右

大学生300字自我鉴定范文 自我鉴定是个人在一个时期、一个年度、一个阶段对自己的学习和工作生活等表现的一个自我总结。下面给大家分享几篇有关大学生300字自我鉴定范文。 范文一 珍贵的大学生活已接近尾声,感觉非常有必要总结一下得失,从中继承做得好的方面改进不足的地方,使自己回顾走过的路,也更是为了看清将来要走的路。 学习成绩不是非常好,但我却在学习的过程中收获了很多。首先是我端正了学习态度;其次是极大程度的提高了自己的自学能力;再有就是懂得了运用学习方法同时注重独立思考。要想学好只埋头苦学是不行的,要学会方法,做事情的方法。在学习时,以独立思考作为自己的座右铭,时刻不忘警戒。随着学习的进步,我不止是学到了公 共基础学科知识和很多专业知识,我的心智也有了一个质的飞跃,能较快速的掌握一种新的技术知识,我认为这对于将来很重要。在学习知识这段时间里,我更与老师建立了浓厚的师生情谊。老师们的谆谆教导,使我体会了学习的乐趣。我与身边许多同学,也建立了良好的学习关系,互帮互助,克服难关,更锻炼了自我的动手和分析问题能力,受益匪浅。 通过大学生活,学到了很多知识,更重要的是有了较快掌握一种新事物的能力。思想变成熟了许多,性格更坚毅了。认识了许多同学和老师,建立起友谊,并在与他们的交往中提升了自身素质,认清了自身的一些短处并尽力改正。社会实践能力也有很大提高,为将来走向社会奠定基础。 范文二 转眼间大学生生活就要结束了,离校之前,为了明确自己的过去与未来。我觉得我 有必要对这几年的大学生活做个自我鉴定! 大学期间,我不仅重视对专业课程和第二外语(日语)的学习,掌握了扎实的专业知识技能,同时注重个人思想道德品格和修养的提升,坚信“先做人后做事”的至理名言,认为正直的人格是人才的一项重要标准。 我性格开朗,亦静亦动,本着一颗诚心与人交往,有较强的表达能力,同时也很乐意倾听,懂得自我反省。我品尝过失败,经历过迷惘,但最终在集体生活中慢慢成长起来,形成了良好的性格品质。 我富有责任感,敢于面对挑战,有强烈的进取心和优秀的团队精神,善于与他人协同作战,同时也有较强的组织协调能力、活动策划能力和社会实践能力。大学期间,我踏实肯干,努力不懈,最终在任社团管理中心主任和暑期社会实践等各种社会工作和实践活动中锻炼和提高了自己,更在这个过程中发现了自我,认可了自己,增强了自信 心。 我积极乐观向上,适应能力强。大学生活中,由于远离家乡和经济条件不好,遇到过不少困难,但凭借着良好的心态和同学朋友间的相互支持,我最终获得了成长。相信在以后的工作学习生活中能有更大提高! 范文三 四年的美好大学生活就在那么一转眼间匆匆而过。现今回首,是对过去的审视和总结,同样是对未来的憧憬和希望,即将踏出校门的我,热切期待着大千世界的挑战和磨练。 从踏入大学学校门槛的那天起,在系辅导员的精心指导下,自己奋力拼搏,自强不息,逐渐成为了一个能适应社会要求的大学生,并为做一个知识型的社会主义建设者打下坚实的基础。 工欲善其事,必先利其器。在求学期间,学而知不足,是我学习取得进步的动力。在专业课的学习上,除了学好课本上的知识,我还学习了有关方面的课外知识,对专业的理论知识和发展方向有了更进一步的认识,奉献我的一生将是我的职业准则。

个人工作总结格式字体

个人工作总结格式字体 篇一:个人工作总结字体 工作总结的字体和格式要求标题╳╳╳个人总结 (黑体小二)正文╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ 一、一级标题(宋体三号加粗)╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ 二、╳╳╳╳╳ (一)二级标题╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ (二)╳╳╳╳╳╳╳╳ 1、╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ 2、╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳部门名称个人 姓名 二○╳╳年╳月╳日 20XX年终工作总结个人工作总结教师年终总结党建年终总结医生年终总结备注:1、a4纸打印

2、页边距上下左右为:3厘米、厘米、厘米、2厘米。 3、行距28磅,如遇最后一页无正文,可适当调节行距。 4、页码居下居中。 5、左侧两钉装订。 6、时间用汉字书写的,将年、月、日标全,零写为“○”。篇二:规范工作总结字体和 格式 工作总结的字体和格式要求标题╳╳╳个人总结 (黑体小二)正文╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ 一、一级标题(宋体三号加粗)╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ ╳╳ ╳╳╳╳╳╳╳ 二、╳╳╳╳╳ (一)二级标题╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ (二)╳╳╳╳╳╳╳╳ 1、╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳ 2、╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳

政府公文格式及字体字号标准

政府公文格式及字体字号标准 政府公文写作:排版中公文格式的字体要求 一、用纸: 1、公文纸一般采用国内通用的16开型,推荐采用国际标准A4型; 2、供张贴公文用纸的幅面尺寸,可根据实际需要确定。 二、字体 1、文头的字体:大号黑体字、黑变体字或标准体、宋体字套色(一般为红) 2、保密等级和紧急程度字体:字体和字号一般用3号或4号黑体。 3、发文字号和签发人的字体:一般采用3号或4号仿宋体。 4、标题的字体:字体一般用宋体、黑体,字号要大于正文的字号。 6、主送机关的字体:一般采用3号或4号仿宋体。 正文的字体:常用3号或4号仿宋体。 附件的字体:常用3号或4号仿宋体。 作者的字体:字体字号与正文相同(3号或4号仿宋体)。 日期的字体:字体字号与正文相同(3号或4号仿宋体)。 注释的字体:小于正文的的4号或小4号仿宋体。 7、主题词的字体:常用3号或4号黑体[公文写作]公文格式排版中的字体要求[公文写作]。

8、抄送机关的字体:与正文的字体字号相同(常用3号或4号仿宋体)或小一号的文字。印发说明的字体:与抄送机关的字体字号相同(常用3号或4号仿宋体)或小一号的文字。 9、标题字体: 主标题(又称一级标题):为二号宋体(加粗)。 二级标题:为三号黑体。 三级标题:为三号仿宋加粗。 正文:均为三号仿宋。 以上为政府公文规定。且主标题以外部份的标题和正文可采用小三号字体,但以三号为最正规。 三、公文一般字体用法: 1、密级用三号黑体字。 2、紧急程度,“特急”、“加急”用三号黑体字。 3、文字号用四号仿宋体字。 4、签发人用三号楷体字。 5、标题用二号宋体字加黑。 6、大小标题号“一、二、三……”用三号黑体;“(一)(二)(三)……”用三号仿宋体字。 7、正文用三号仿宋体字(每页19行,每行25个字)。 8、批转、转发、印发、通知:通知正文用三号楷体字;被批转、转发、印发文件正方用三号仿宋体字。

大学生自我总结300字

范文一我是201x机电一体化专业的应届毕业生,走过大学四年的校园生活,我成长了,不仅仅是学识上,下面我将从德、智、体三个方面,进行自我鉴定。德,即思想道德。大学三年系统全面地学习了马列主义、毛泽东思想和邓小平理论。树立集体主义为核心的人生价值观,正确处理国家、集体、个人三者之间的利益关系,认真参加学校及系上组织的各项政治活动,在思想上和行动上与党中央保持一致,我曾参加党校系统学习并取得结业证书,积极主动地向党组织靠拢。智,即科学文化知识。端正个人学习目的、学习态度,大学三年,我系统全面地学习了本专业的理论基础知识,在学习和掌握本专业理论知识和应用技能的同时,还努力拓宽自己的知识面,培养自己其他方面的能力;积极参加学生科协及科学研究活动中的各项活动。体,包括身体和心理两个方面。大学三年里,我掌握了科学锻炼身体的基本技能,养成了良好的卫生习惯,积极参加学校、系和班级组织的各项体育活动,身体健康,体育合格标准达标。在心理方面,锻炼自己坚强的意志品质,塑造健康人格,克服心理障碍,以适应社会发展要求。成绩已成为过去,未来属于自己。人生的道路还很长、很长,我希望能继续努力,不断提高和完善自己。范文二珍贵的大学生活已接近尾声,感觉非常有必要总结一下得失,从中继承做得好的方面改进不足的地方,使自己回顾走过的路,也更是为了看清将来要走的路。学习成绩不是非常好,但我却在学习的过程中收获了很多。首先是我端正了学习态度;其次是极大程度的提高了自己的自学能力;再有就是懂得了运用学习方法同时注重独立思考。要想学好只埋头苦学是不行的,要学会方法,做事情的方法。在学习时,以独立思考作为自己的座右铭,时刻不忘警戒。随着学习的进步,我不止是学到了公共基础学科知识和很多专业知识,我的心智也有了一个质的飞跃,能较快速的掌握一种新的技术知识,我认为这对于将来很重要。在学习知识这段时间里,我更与老师建立了浓厚的师生情谊。老师们的谆谆教导,使我体会了学习的乐趣。我与身边许多同学,也建立了良好的学习关系,互帮互助,克服难关,更锻炼了自我的动手和分析问题能力,受益匪浅。通过大学生活,学到了很多知识,更重要的是有了较快掌握一种新事物的能力。思想变成熟了许多,性格更坚毅了。认识了许多同学和老师,建立起友谊,并在与他们的交往中提升了自身素质,认清了自身的一些短处并尽力改正。社会实践能力也有很大提高,为将来走向社会奠定基础。

党委系统公文格式及字体、字号要求

党委系统公文格式及字体、字号要求 为规范学校党委文件,现将文件格式及字体、字号要求通知如下,请有关部门按照要求拟订党委文件。党的机关公文由版头、份号、密级、紧急程度、发文字号、签发人、标题、主送机关、正文、附件、发文机关署名、成文日期、印章、印发传达范围、主题词、抄送机关、印制版记组成。 (一)版头全称或规范化简称加“文件”二字或加括号标明文种组成,用套红大字居中印在文件首页上部。 (二)份号公文印制份数的顺序号,标注于公文首页左上角。秘密公文应当标明份号。 (三)密级公文的秘密等级,用三号黑体字标注于份号下方。 (四)紧急程度“特急”“加急”,用三号黑体字标注于公文首页的右上角;紧急电报应当分别标明:“特提”“特急”“加急”“平急”。 (五)发文字号一般横向居中标注于版头与星线之间偏下。上报公文的发文字号可标注于版头左下方,与“签发人”相对应。发文字号用四号仿宋体字排印。 (六)签发人上报公文应当在发文字号右侧用三号楷体字标注“签发人”,并在“签发人”后面标注签发人姓名。 (七)标题由发文机关名称、公文主题和文种组成,位于发文字号下方,用二号宋体字,居中排印。 (八)主送机关主送机关名称应当用全称或者规范化简称或者同类机关的统称,位于正文上方,用三号仿宋体字顶格排印。 (九)正文公文的主体,用来表述公文的内容,位于标题或者主送机关下方。文中大小题号要按以下顺序使用:第一级“一、二、三等等”,用三号黑体字。第二级“(一)、(二)(三)等等”用三号仿宋体字。第三级“1。2。3。等” 第四级“(1)(2)(3)等” 文件使用的字体字号,正文用三号仿宋体字,每页19行,每行25个字。批转(转发、印发)的通知,通知正文用三号楷体字,被批转(转发、印发)文件用三号仿宋体字。 (十)附件应当置于正文之后,与主件装订在一起,并在正文之后,发文机关署名之前,注明附件的名称。附件要另起版,标题用二号宋体字,正文用三号仿宋体字。 (十一)发文机关署名应当有全称或者规范性简称,位于正文的右下方,最后一字与正文空四个字距离。 (十二)成文日期决议、决定、条例、规定等不标明主送机关的公文,成文日期加括号标注于标题下方居中位置。打印文件的发文机关署名、成文日期如与正文不在同一页时,应在空页左上角标注“(此页无正文)”,日期第一字向右缩进两个字的距离。 (十三)印章除会议纪要和印制的有特定版头的普发性公文外,应当加盖印章。用印位置在成文日期的上侧。 (十四)印发传达范围用三号仿宋体字加括号空两格标注于成文日期左下方。 (十五)主题词“主题词”三字用三号黑体字,词组用三号书宋(宋体字)加黑,词组间空一个字。 (十六)抄送机关标注于印制版记上方,主题词下方,用四号仿宋体字。 (十七)印制版记由公文印发机关名称、印发日期和份数组成,位于公文末页下端印发机关名称和印发日期用四号仿宋体字置于文件末页下端两条间隔线中间,印刷份数用五号仿宋体字加括号置于间隔线右下方。

大学生个人总结范文300字3篇

大学生个人总结范文300字3篇 大学生活学习多大学生有一定的影响,有必要对大学学习生活做一个总结,本文是我为大家整理的大学生个人总结范文300,仅供参考。 大学生个人总结范文300篇一: 四年的美好大学生活就在那么一转眼间匆匆而过。现今回首,是对过去的审视和总结,同样是对未来的憧憬和希望,即将踏出校门的我,热切期待着大千世界的挑战和磨练。 从踏入大学学校门槛的那天起,在系辅导员的精心指导下,自己奋力拼搏,自强不息,逐渐成为了一个能适应社会要求的大学生,并为做一个知识型的社会主义建设者打下坚实的基础。 工欲善其事,必先利其器。在求学期间,学而知不足,是我学习取得进步的动力。在专业课的学习上,除了学好课本上的知识,我还学习了有关方面的课外知识,对专业的理论知识和发展方向有了更进一步的认识,奉献我的一生将是我的职业准则。 我一直坚定不移地坚持四项基本原则,热爱祖国,热爱党和人民,坚决拥护社会主义制度,关心国内外大事,同时我不断提高自己的综合素质和能力,认真学习,团结同学,积极参加各种活动,使我的实践能力和社会交往能力都有了极大提高,获得老师和同学的认可;优秀的班集体,增强了我的责任感;可亲的同学,让我懂得怎样与人合作;老师的教诲,为我指明了成功的方向。 美好而充实的校园生活给与了我知识,它让我更懂得怎样去学习,去生活,去做人。学校让我成熟,自立,自信。我将把我的一生奉献在我未来的岗位上,实现我的人生价值和社会价值。 大学生个人总结范文300篇二: 大学两年是我一生的重要阶段,是学习专业知识及提高各方面能力为以后谋生发展的重要阶段。从跨入大学的校门的那一刻起,我就把这一信念作为人生的又一座右铭。 大学两年里,在提高自己科学文化素质的同时,也努力提高自己的思想道德素质,使自己成为德,智,体诸方面全面发展,适应21世纪发展要求的复合

个人工作总结500字

个人工作总结500字[1] 一、总结概论 总结是对已经做过的工作进行理性的思考。它要回顾的是过去做了些什么,如何做的,做得怎么样。总结与计划是相辅相成的,要以计划为依据,订计划总是在总结经验的基础上进行的。其间有一条规律,就是:计划--实践--总结--再计划--再实践--再总结。 一、总结有如下特点: 1、工作总结要求人们对以往做过的工作进行冷静的反思。通过反思,提高认识,获得经验,为进一步做好工作打下思想基础。 2、强调科学性。总结经验不能就事论事,"跟着感觉走"。而要就事论理,辩证分析,力求得出科学结论,这样才能促进工作的转化。 3、表述上叙议结合,有评有论。工作总结除了叙述、说明外,还要议论,通过典型材料的介绍及分析评议,阐明作者的观点,使经验教训条理化、理论化,避免空洞无物和堆砌材料两种偏向。 二、工作总结的种类: 1、按总结的时间分,有年度总结、半年总结、季度总结。进行某项重大任务时,还要分期总结或叫阶段总结。 2、按总结的范围分,有单位总结、个人总结、综合性总结、专题总结等。 3、按总结的性质分,有工作、生产、教学、科研总结等。

二、总结撰写前的准备 有人说过:要总结写得好,必须总结作得好;要总结作得好,必须工作做得好,立场观点对头。这应该是写总结的经验之谈。好的总结是在做好总结工作的基础上写出来的,更是人民群众在实际中干出来的。在现实生活中,有的单位干得不怎么样,但总结时却"喷香水",这对本单位的工作失去实际意义,不应该提倡。也有的单位工作有成绩却形成不了典型经验,这种情况说明总结工作没做好。上述两种情况都是应该避免的。搞好总结,是企业管理的一项重要工作,是增强干部、职工凝聚力的一种重要手段,需要认真对待。 总结究竟应该怎样做呢?从总体上说要发动群众,自下而上做总结。工作是群众做的,总结也应该由他们来做。不应撇开群众凑集政绩,绞尽脑汁制作观点。总结过程中能量化的要量化,把定性分析和定量分析结合起来考察,从客观事实出发,防止感情用事,以免总结流于形式。 此外,搞好总结还要注意以下几点: 1、重视调查研究,熟悉情况 总结的对象是过去做过的工作或完成的某项任务,进行总结时,要通过调查研究,努力掌握全面情况和了解整个工作过程,只有这样,才能进行全面总结,避免以偏概全。 2、热爱本职工作,熟悉业务 热爱本职工作,事业心强,是做好工作的前提,也是搞好总结的基础。写总结涉及本职业务,如果对业务不熟悉,就难免言不及义。

2020大学生毕业自我鉴定300字(示范10篇)

2020大学生毕业自我鉴定300字(示范10篇) 2020在大学毕业期来到,我们都要上交各式各样的个人材料,其中很重要的一份就是自我鉴定,那么怎么写好一份自我鉴定?这里就与大家分享自我鉴定300字,仅供大家参考! 自我鉴定示范一: 本人诚实,上进心强。在生活上,能严格要求自己、待人真诚、热情,在学习中努力刻苦,在校曾担任团支部书记和组织委员职务,在工作中,认真负责、吃苦耐劳、有较强的责任心、团队意识和组织能力、管理能力,我还会更加努力完善自己的不足。使自己更加完美!在这三年里我还曾获得学校的许多奖项。曾获得北京市电子商务员证书、北京市让算机操作员证书等等。在校还获得优秀团干部、尽责奖、艺奖等等。 这三年学习和生活,仅仅是初步的经验积累,对于迈向社会来说是远远不够的,所以我还要继续努力,继续向前,不断向前。三联阅读/转载请保留面对过去,我无怨无悔,来到这里是一种明智的选择;面对现在,我懂得珍惜,珍惜时间努力拼搏; 面对将来,我倍感期待,期待更多的挑战。战胜困难,抓住机遇,相信自己-定会演绎出一个又一个的精彩。 自我鉴定示范二: 学习方面我始终严格要求自己,凭着对个人目标和知识的强烈追求,勤奋好学,态度端正,目标明确,基本上牢固的掌握了-些专业知识和技能,同时把所学的理论知识应用于实践活动中,把所学知识转化为动手能力、应用能力和创造能力,力求理论和实践的统一。 在生活上,养成了良好的生活习惯,生活充实而有条理,有严谨的生活态度和良好的生活作风,拥有自己的良好出事原则,能与同学们和睦相处:积极参加各项课外活动,从而不断的丰富自己的阅历。在心理方面,我锻炼坚强的意志品质,塑造健康人格,克服各种心理障碍,以适应社会发展要求。 积极的人在每一-次忧患中都看到-一个机会,而消极的人则在每个机会都看到某种忧患。我很积极,够乐观,我坚信我的未来不是梦! 自我鉴定示范三: 我是20__级_专业的应届毕业生,走过大学四年的校园生活,我成长了,不仅仅是学识上,下面我将从德、智、体三个方面,进行自我鉴定。 德,即思想道德。大学三年系统全面地学习了马列主义、.思想和_ 理论。树立集体主义 为核心的人生价值观,正确处理国家、集体、个人三者之间的利益关系,认真参加学校及系 上组织的各项政治活动,在思想上和行动上与党中央保持一致,我曾参加党校系统学习并取

政府公文格式字体字号标准

政府公文格式 字体字号标准 公文纸一般采用国内通用的16开型,推荐采用国际标准A4型,供张贴的公文用纸幅度面尺寸,可根据实际需要确定。 保密等级字体:一般用3号或4号黑体 紧急程度字体:字体和字号与保密等级相同(3号或4号黑体) 文头的字体:大号黑体字、黑变体字或标准体、宋体字套色(一般为红)发文字号的字体:一般采用3号或4号仿宋体 签发人的字体:字体字号与发文字号相同(3号或4号仿宋体) 标题的字体:字体一般宋体、黑体,字号要大于正文的字号。 主送机关的字体:一般采用3号或4号仿宋体 正文的字体:常用3号或4号仿宋体 附件的字体:常用3号或4号仿宋体 作者的字体:字体字号与正文相同(3号或4号仿宋体) 日期的字体:字体字号与正文相同(3号或4号仿宋体) 注释的字体:小于正文的的4号或小4号仿宋体 主题词的字体:常用3号或4号黑体 [公文写作]公文格式排版中的字体要求[公文写作]抄送机关的字体:与正文的字体字号相同(常用3号或4号仿宋体)或小一号的文字印发说明的字体:与抄送机关的字体字号相同(常用3号或4号仿宋体)或小一号的文

主标题(又称一级标题)为二号宋体(加粗) 二级标题为三号黑体 三级标题为三号仿宋加粗。 正文均为三号仿宋。 以上为政府公文规定。且主标题以外的部份的标题和正文可采用小三号字体,但以三号为最正规。 1、密级用三号黑体字 2、紧急程度,“特急”、“加急”用三号黑体字 3、文号用四号仿宋体字加黑 4、签发人用三号楷体字 5、标题用二号宋体字加黑 6、大小标题号“一、二、三……”用三号黑体;“(一)(二)(三)……”用三号仿宋体字 7、正文用三号仿宋体字(每页19行,每行25个字) 8、批转(转发、印发)……通知,通知正文用三号楷体字,被批转(转发、印发)文件用三号仿宋体字 9、附件标题用二号宋体字,正文用三号仿宋体字 10、印发传达范围用三号仿宋体字 11、“主题词”三个字用三号黑体字;词组用三号宋体字 12、抄送机关名称用四号仿宋体字 13、印发机关名称和印发日期用四号仿宋体字;印发份数用五号仿宋体字

个人工作总结1000字模板

个人工作总结1000字模板 篇一 一年度的工作即将结束。回顾一年来,能够坚持思想政治学习,热爱本职工作。在平凡的后勤岗位默默无闻的工作着。 一.结合实际,扎实工作 学校的后勤工作千头万绪,如何使学校的后勤工作紧紧围绕教学工作服务,是我后勤工作的重头戏。工作中我注重学校的实际,从一点一滴做起。以“学习实践科学发展观”为指针,树立全面.协调.高效.可持续的科学发展观。在坚持“后勤保障,物尽其用,杜绝浪费,教学所需,文明高效”的服务原则下,以“后勤不后,服务为本,并与人,开拓创新,勤俭节约”为宗旨,转变思想观念,加强后勤管理,强化服务意识,坚决做好后勤保障。尽力谋取安全效益,扎实稳定地推进了各项工作的进程。带领后勤一班人从学校大局出发,千方百计增收节支,避免浪费。在资源问题上可花可不花的钱坚决不花,非花不可的钱尽量少花,采购货物以三省为学校节约每一分钱。在学校基本设施维修方面尽量带头亲自干。利用工作和休息时间与后勤人员共同干一些维修工作,给学校节约了一部分资金支出。今年校园典型建设和维修项目完成了拆建围墙100多米,加高围墙50多米,硬化地面100平方米,平整场地100平方米修排水沟120米,新修水池7个,新安装一台50千伏变电器,维修桌凳60余套。我们后勤一班人

年龄偏大,但工作不怕脏不怕累,从下水道疏通到各种维修,物资搬运到分发我们没有叫累没有等靠,工作的复杂性和零碎性有力地保障了教学工作的正常运转,也改善了学校的办学条件。 二.优化管理,事事处置以严格要求自己 一是在主管后勤和蛋奶工程中廉洁自律,物资采购,基础设施建设坚持申请,权限审批,规范操作行为。二是严格履行职责。深入食堂商店了解和解决问题,工作不推不拖,以身作则不管是分内分外的事,遇事办事,工作作风雷厉风行。贯彻“以人为本”的理念,遵循“安全第一,预防为主”的基本方针。切实保障广大师生和校园财产的安全。三是深入教学一线听课,评课,虽然自己是一名后勤工作者,更没有忘记学习和提高自身的业务能力,与教师一道共同探讨教学方法,提高教学质量。 总之,在负责后勤工作的一年中,虽然取得了点滴成绩,但与学校的要求和期望还是有一定的距离。意识工作头绪多,有时在安排工作时主次不是很清。二是在校园管理力度上不够,虽有制度,但落实不力。三是后勤人员的综合素质有待提高。 成绩的取得归功于学校领导的直接指导,全体同事的积极协助,通力合作。对存在的不足我将会在今后的工作中加以克服。 篇二 转眼之间一年又将要过去,回顾起来这一年来的工作,在领导和同事们的无私的帮助和悉心的指导下,经过这段时间的学习和实际的操作较好地完成了各项的工作的任务。以下是本人在

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