本科生毕业设计（论文）外文翻译
毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动化立体车库控制系统设计__ 外文题目：PLC control three-dimensional garage system design _ 译文题目：PLC控制的立体车库系统设计
学生姓名：徐芳菲_______________
专业：自动化_______________
指导教师姓名：于冬梅________________
评阅日期：_____________________
PLC控制的立体车库系统设计
Ho Gi Jung*，Chi Gun Choi ,Dong Suk kim ,Pal Joo Yoon
MANDO Corporation
ZIP446-901,413-5,Gomae-Dong,Giheung-Gu,Yongin-si,Kyonggi-Do,Korea 摘要：
立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
关键词：立体车库可编程控制器组态监控
Ⅰ.引言
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、水平循环式、圆形水平循环式。
(一)升降横移式
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
（二）巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车辆位数需要较多的客户使用。
垂直提升式立体车库
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。
（三）垂直循环式
产品特点:1)占地少,两个泊位面积可停6~10辆车。2)外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3)价格低、外装修、消防等投资少，建设周期短。4)可采用自动控制，运行安全可靠。
Ⅱ.立体车库自动控制系统
现代的大型建筑主流是智能的楼宇和住宅社区。因此，立体车库和自动控制将成为智能楼宇和住宅区的一个重要的组成部分。简单，快捷，使用方便，安全可靠，减少维护，为用户提供一个安全，易于使用的环境，这是自动车库基础设施的一个特点。所有停车设备的运行状况，及时停放车辆，车辆存放算法，车库的存储容量，高，低峰车辆停放情况，以及其他信息可以通过智能控制中心网络传送到智能控制中心运营商，分别连接到播音系统和管理公司，释放控制，管理信息，从而实现所有智能化管理。大楼和社区通过智能控制中心可以与社交网络功能相关。信息的发布到收集体现或扩大了利用车库的社会效益和经济效益。这将是车库自动化发展的一个方向。
立体车库自动化控制系统包括以下五个主要的子系统：远程诊断系统，自动门，自动收费管理系统，自动存取系统，监控安防系统。子系统都由中央控制室统一控制，为客户规划车库管理形式，公布车库库存容量，车流量的控制方案。Ⅲ.可编程控制器
可编程逻辑控制器或者简易可编程控制器是一种数字化的计算机，它应用于工业自动化的生产过程中，比如工厂装配生产线中机械的控制。不同于普通用途的计算机，可编程逻辑控制器是专为安排多输入和多输出而设计的，它拓展了工作温度范围，可抑制电气噪声，抗振动和干扰。程序控制机器操作指令通常存储在备用电池或非易失性存储器中。PLC要求实时系统的输出结果在一个时间范围内必须对输入条件做出响应，否则会导致意想不到的结果。
(一)特征
PLC的控制面板（灰色元素的中心），它的每个单位都是由单独的元素组成的，由左向右分别是：电源供应器，控制器，继电器单元的输入输出。
PLC和其他计算机的主要区别是它适用于各种恶劣环境条件下（如灰尘，潮湿，高温，低温等），并配备了适合于各种输入/输出端口的设备。这些设备将PLC连接到相应的传感器和信号发生器上。PLC可以定义各种开关量，模拟量（如温度和压力等）用来配置各种复杂系统的各种变量，一些PLC甚至还需要使用机器视觉。在信号发生器方面，PLC可以控制的设备有电动机，气压缸或液压缸，电磁继电器或螺线管继电器，以及一些模拟输出设备。通过输入，输出模块的配置，可以构建一个简单的PLC系统。这个PLC系统可以通过外部I/O模块连接到一个计算机网络上。
Ⅳ.可编程控制器与其他控制系统比较
PLC可以很好的适应各种自动化任务。这些都是典型的工业机械生产，在这些部门自动控制系统的高额费用是与其昂贵的的制造维护费用分不开的。PLC能控制输入输出设备并兼容工业试验装置和控制。通常PLC应用于高度定制的系统以便使组装PLC的成本低于设计控制器的成本。另外，在大规模生产产品方面，自定义的控制系统是经济的，由于他的组成部分成本较低。这是代替通用解决方案的最佳选择。
为大批量或者简单的固定自动化任务，不同的技术被采用。例如：消费者洗
碗机被成本只有几美元的机电凸轮计时器控制。
微处理器的设计要考虑成百上千的组成单元，以便开发成本（电源供应器和输入输出硬件的设计）能遍布到很多销售领域，并且最终用户不需要改变控制。汽车应用是一个例子，每年有数以百万辆汽车被制造，只有极少数最终用户改变控制程序。然而，一些特殊车辆，如使用PLC系统代替定制设计控制的过境巴士因为使用量少所以开发费用不够经济。
Ⅴ.组态软件产生的背景
“组态的”概念是伴随着集散型控制系统）的出现才开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。在工业控制技术的不断发展和应用过程中，pc（包括工控机）相比以前的专用系统pc 技术保持了较快的发展速度，各种相关技术已经成熟；由pc 构建的工业控制系统pc 的软件资源和硬件资丰富，软件之间的互操作性强；基于pc 的控制系统pc 技术向工业控制领域的渗透中，组态软件占据着非常特殊而且重要的地位。
组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们是在自动控制系统（人机接口软件，）的概念，组态软件应该是一个使用户能快速建立自己的的软件工具，或开发环境。在组态软件出现之前，工控领域的用户通过手工或委托第三方编写应用，开发时间长，效率低，可靠性差；或者购买专用的工控系统SCADA 通讯及联网、开放数据接口、对i/o 设备的广泛支持已经成为它的主要内容，随着技术的发展，监控组态软件将会不断被赋予新的内容。，通常是封闭的系统，选择余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数据交互，升级和增加功能都受到严重的限制。组态软件的出现，把用户从这些困境中解脱出来，可以利用组态软件的功能，构建一套最适合自己的应用系统。随着它的快速发展，实时数据库、实时控制、监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。对应于原有的易于学习和使用，可以容易地得到技术方面的支持；具有相对较低的拥有成本；具有的优势日趋明显。
Ⅵ.结语
“车库”在大、中型城市已是一个热门话题。国家经贸委将“城市立体车库”
作为“近期行业技术发展重点”。随着国内车辆的不断增加，公共场所和社区存在存车矛盾，车辆拥挤问题会越来越突出。自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。
参考文献
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1 引言 1.1 本课题研究的背景及意义 近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。 现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。 之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。 但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。 1.2 国内外的发展及研究现状 机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功
我国立体车库发展现状与未来展望 2012-10-23 13:07:32 来源：起重运输机械行业协会作者：未知评论：0 点击：2353 机械式立体停车设备顺应市场经济的发展，在市场需求的迫切影响下应运而生了，这一新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法，向空中或地下发展，这在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放，在现代都市停车中将大显身手。 现状篇 广州停车缺口22万 家住珠江新城的张先生购车后遭遇了不少烦恼：每天早上要打的去离家一公里之外的停车场取车，晚上要先将车开往停车场，然后再打的回家。快速增长的汽车消费以及供不应求的停车位，在这个大都市导致了诸多尴尬与种种不便，张先生的停车烦恼从一个侧面反映了广州停车难的一个缩影。 广州市的停车难问题可以从数据上看出：广州市交委提供的数字显示：到2003年年底，拥有近千万常住人口的广州市，机动车总数已达142万辆，其中城区小轿车的保有量在50万辆以上；而市内的停车场所能提供的停车位只有28万个，车辆保有量与停车位的绝对差值达到了22万个。如果按照每辆车匹配1.4个泊位的国际通行标准来计算，则广州市目前汽车泊位需求总量达70万个，相对缺口数达60％。随着汽车消费的日渐增多，广州城市停车位短缺已经成为一个十分严重的交通问题。据记者了解，受停车难问题影响，今年以来广州市汽车保有量的增长已慢于北京、上海，甚至慢于广东本地的东莞、顺德等中等城市。停车难已成为制约广州汽车消费的一个瓶颈。 车位规划相对滞后 据广州市公安交警部门统计，截至今年3月份，广州市(含番禺、花都、增城、从化)机动车为166.6万多辆，其中私车近140万辆(含摩托车)，且每月有近万辆新车入户。 有关部门预计，广州私人机动车总量近期将突破140万辆，按照720万广州户籍人口计算，平均每5个广州人便拥有1辆私人机动车。 城市用地紧张而机动车拥有量却快速增长，使得广州市的停车泊位缺口极大。据介绍，广州市区(原八区)现有2790个各类停车场，仅可提供停车泊位约28万个，无牌停车场及路边违章停车随处可见。 至于停车泊位供不应求，原因之一就是以前的停车配建指标较低，难以适应目前机动车的发展水平。据了解，现在实施的车位、车库配比标准是1998年由建设部、公安部制定的。按此标准，住宅小区每户平均建筑面积在100平方米以下的，按10％的比例配比；户均面积100平方米以上的，按50％比例配比。据估算，平均配比率在30％左右。而从现有私家车保有量来看，这个标准明显偏低，尤其在某些豪宅大盘，车位户数比例即使超过50％仍然满足不了需求。 而有关规定，停车场用地总面积按规划人口每人0.8平方米至1平方米设计；一座写字楼每100平方米的建筑面积配备机动车位的指标是0.5个，娱乐性质建筑的指标是1.5个至2个，餐饮性质的指标是2.5个。但现实中一些企业为了节省建设成本，尽量扩大营业面积，往往改变建筑经营性质，停车要求也因此数倍增长。还有的建筑物或楼盘小区，在报建时上报400个车位，而实际上只建47个车位……停车位告急，再加上停车系统的落后与交通环境的落后。是停车难、停车费上涨不跌的重要原因之一。 停车产业时代来临 而对于商家而言，停车难却意味着巨大的商机。目前，都市停车难的矛盾主要体现在住宅小区、商业区、写字楼。要在短时间内缓解以上三大区域的停车难，最主要的方法就是建
智能停车场中英文对照外文翻译文献 (文档含英文原文和中文翻译) 智能停车场 最近几年来汽车的动态平衡与静态管理已成为许多专家学者重点研究的新课题。智能停车场系统为了保证车辆安全和交通方便，迫切需要采用自动化程度高、方便快捷的停车场自动管理系统，提高停车场管理水平。现阶段的目标就是要提供满足人们工作、生活、娱乐环境更科学、规范、有效快捷、安全、方便的智能停车场自动管理系统。停车场管理系统正在向大型化、复杂化、集成化和高科技化方向发展，智能停车场系统已经被纳入智能建筑的一个重要子系统，并且正与智能建筑的其它子系统进一步高度集成。 智能停车场管理系统采用先进技术和高度自动化的机电设备，将机械、电子计算机和自控设备以及智能IC卡技术有机地结合起来，通过电脑管理可实现车辆出入管理、自动存储数据等功能，实现脱机运行并提供—种高效管理服务的系统。 新型的智能停车场将生活理念和建筑艺术、信息技术、计算机电子技术等现代高科技完美结合，提供的是一种操作简单、使用方便、功能先进的人性化系统。它依靠高科技，以人为本，采用图形人机界面操作方式，提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的智能化、信息化生活空间，促进了人文环境的健康发展。 1 目前国内外停车场主要有以下几种类型 1．1 机械式停车场 机械式停车场是国内停车场主要的一种，机械式停车场是指停车场完全由机械停车设备
如曳引驱动机、导向轮、载车板、横移装置、控制柜、召唤操作盘、升降回转装置、搬运器等构成。分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、垂直升降类、简单升降类等类型。因其停车方式多样独特，具有很强的应用性。它的主要优点有占地面积小，选型多样、可具体结合场地特点设计，也可与其他方式相结合来实施，自动化程度高，操作使用方便，管理和维护也较为容易，具有定量存车的特点。 1．2 平面停车场系统 智能停车场系统平面停车场系统因其主要采取感应式IC卡读卡方式，所以也叫感应式停车场系统。目前我国的停车场仍是以平面停车场为主，一般建于建筑物的地下层，也有不少以公共区域如广场、道路边等作为停车场，其次就是酒店、企事业、工厂等单位自己规划设计的停车场。 1．3 智能立体停车库 智能立体停车库系统又叫垂直升降式停车系统或电梯式立体停车库系统。它是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统，触摸屏式的人机界面，操作和使用也极为方便，具备智能化管理及收费系统。其高度的智能检测和完善的服务体系可实现零也障运行。它最大的特点就是独创的分时控制功能，实现分时段、分层停车控制，有效提高车位利用率。通过键盘密码和IC卡即可实现汽车存取、收费的过程，操作简单、存取方便；并且可以与城市停车收费系统连接，可实现全市停车收费一卡通，并可加装监视系统与小区联网。另一种模块化智能型立体车库也开始趋于成熟，不仅实现了全模块化设计，采用了智能控制技术，更是充分利用了太阳能技术、能量蓄积(节能)技术。模块化智能型立体车库不再是一个整体建筑，它由独立的模块组合而成，如停车位、升降装置、智能载车器等分散的零部件，修建时只要像搭积木一样把各个零部件组装起来，就成了一个标准的立体车库，具有节省时间、成本低等优点。 1．4 遥控停车场管理系统 智能停车场系统遥控停车场管理系统的特点是不受停车位置及方向限制，只要在遥控距离内即可控制开门及抬杆。遥控器携带方便、价格便宜，安装简单。其主要原理是在栏杆机控制箱及电动门控制器安装遥控接收卡及存储器卡，在使用时，只要遥控器的密码正确即可对系统进行控制。其产品经历了由拨码式到脉冲式再到循环式的发展过程，目前已日趋成熟。遥控停车场管理系统被广泛用于欧洲许多停车场及私人住宅。 2 智能停车场收费系统的特点 2．1 严格的收费管理系统 对于目前的人工现金收费方式，不仅劳动强度大、效率低，而且很容易在财务上造成很大的漏洞和现金流失。采用IC卡收费管理系统，因收费都经电脑确认、统计与记录，避免了失误和作弊等现象，能有效地保障车场投资者的利益。 2．2 防伪性能高 因为IC卡保密性极高，它的加密功能一般电脑花上十年的时间也解不了，也无法进行仿造，从根本上保证了系统的可信度与可行性。 2．3 高度安全稳健的管理 在采取人工发卡、收卡的地方因疏漏而又没有随时记录可查，丢车或谎报丢车现象时有发生，给停车场管理带来许多不便，也给停车场带来了经济损失。而采用电脑收费管理系统
PLC实训设计任务书 一.实训的主要容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
全面解析国内立体车库的类型及发展现状 什么是立体车库 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 立体车库优势 与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 立体车库类型 在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。 升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。 同时，选择库型时也要注意库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。 1.升降横移式 整机特点： 有效利用空间，提高空间利用率达数倍。 存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。 采用PLC控制，自动化程度高。 环保节能，低噪音。 人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。 2.垂直循环式 整机特点： 省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。 迅速：调车时间短，取车快速。 灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。 省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。 3.简易升降式 整机特点： 一个车位泊两台车。(最适宜多车型家庭用) 构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目：立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容 （1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 （2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点 （3）根据控制要求设计程序流程图 （4）设计出控制软件及人机界面 （5）编写设计说明书 2．设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标： （1）车位数量为16个（4*4）； （2）设备运行定位精度为0.1毫米。 （3）能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具
有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交 （1）人机界面； （2）控制软件； （3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000 [10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12 [11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司 [12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007. [13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表
立体车库项目市场调查报告 一、市场分析 （一）、立体车库行业介绍 立体车库优势： 1、占地面积较小，空间利用率高。一般情况下，其占地面积约为平面停车场的 1/2-1/25，空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%。 2、造价低。机械式停车设备每个车位投资约1.5万-8万元，而建筑自走式停 车库每个车位的造价约为15万元以上； 3、存取快捷，一般一次存（取）车时间不超过120秒。此外在防盗性和防护性，以及改善市容环境等方面都具有优越性。 中国现在已经成为仅次于美国的汽车销售市场，根据《2017年国民经济和社会发展统计公报》，到去年年末，中国汽车保有量已经达到1.97亿辆，同比增长14.3%。而且随着经济社会发展，这个数字与日俱增，仅去年一年，中国汽车销量就超过了900万辆。2018 年汽车保有量将突破两亿辆大关。 中国现有车位的数量是远远不够的，再加上土地资源越来越缺乏，首选解决的办法只有立体车库。当然这需要更先进的设备技术，才能满足于市场的需求，毕竟中国停车行业也已经步入发展阶段，特别是一些企业已经占据了中国部分市场。 立体停车设备在国外己有40多年的发展历史，有近百个品种的立体停车设备，日本已有停车设备制造企业400多家；韩国停车设备企业也有400多家；台湾拥有260多家车库设备制造企业；车库设备每年以35%的速度发展。中国停车设备市场刚起步晚，时间虽短、但己取得了很大进步，现在国内立体停车设备制造企业已经达到500多家。其中不乏像杭州西子石川岛、莱钢泰达、潍坊大洋、深圳怡丰等大型制造企业生产的停车设备技术已达到国际水平。中国目前小型汽车拥有量仅次于日本和美国两个汽车大国居第三，最终中国小汽车拥有量会赶超日本，美国。到时停车问题将会更加严重，所以说停车行业前景是非常可观的。 为了解决各大城市停车难问题，政府也给了大力扶持。近两年来，郑州、广州、重庆、青岛、武汉、泉州、南京、北京等多地新建立体停车项目都会有政府补贴，这也导致立体停车行业飞速发展。
文献综述 前言 本人毕业设计的论题为《基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统的设计》，无处停放车辆的问题是城市的交通，经济以及社会发展到了一定的程度产生的结果，然而就像在现代化的大城市里，立体式的交通和立体式的建筑都有了非常明显的发展，因此，为了能够尽量减少土地的使用面积，并且能够最大限度的压缩停车设施的面积，也为了将来交通不再拥堵，人们的进出也更加的方便，办事的效率能够得到有效的提高，上班和下班之后心爱的车有个停放之处，并且生活品质也能得到很大的改善，还可以促进汽车产业的迅速发展的同时。因此，立体式停车库也将是未来发展的方向。 本文章是依据目前国内外的学者对可编程控制器和立体式机械车库的研究成果，并且借鉴他们的理论和原理，将它们运用在plc立体式机械车库的设计中。查阅的文献给了本文非常大的参考价值，而且本文还主要查阅了近几年中外有关于可编程控制器和立体式机械车库的书籍、论文以及文献期刊等等。 正文 1、课题的研究背景及意义 伴随着机动车数量的不断提升，因此，停车难、停车乱的问题愈演愈烈，这也成为城市管理的一大难题，再加上当前中心商业区建设的大力推进，越来越多的资源也将靠拢和集聚，停车困难的问题会愈加明显。 停车困难日益突出： 目前，机动车的停放，通常来说有小区停放、商场和超市停车场、路边车位等几种停放方式。近几年来，各省通过新规划停车位、加强停车场的管理等一些途径，在一定程度上暂时缓解了停车难问题，但是其力度和速度远远没有解决众多机动车的停放需求。 形成这种情况的原因，主要有两方面的原因，一是历史原因，如老旧小区建设时缺乏合理的规划，因此也导致了小区停车矛盾日益突出；二是土地资源的稀缺，为设置车位带来了不便。因此，立体停车库的发展，将会能够很有效的解决停车难，停车乱的问题。
PLC实训设计任务书 一.实训的主要内容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
毕业论文论文题目立体车库
摘要 设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受广泛推广。一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题，还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库，是以电机为动力通过链条传动带动车体移动，采用PLC编程控制，垂直提升平移式立体车库 立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位由电机为动力，用行程开关限位控制，可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料，安全性高、轻巧与其他建筑材料相比，钢的强度高材质也好，可靠性强。在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机，不需要太多的人工操作。造价与传统的平面停车场相比要低。而且可利用空间多了，不但节约了制造方的成本，与节约了停车的费用。 设计的立体车库有许多特点，而最突出的就是设备可以实现无人值守，只需要有一个控制室操作就行了，存车取车还不用倒车，方便了停车。维护也比较容易，主要的电路都是设计在外面，电路故障很容易排除。在许多的场所都可以运用，所受的限制很少。 关键词：FX2N编程器、控制电路、升降机构
第一章：系统介绍 1．1控制系统 空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是，提供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是，实现自锁、互锁和电动机的正反转。按钮的作用主要是，通过按钮的通断来控制FX2N 编程器的信号的输入。FX2N编程器的作用主要是，控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车，自动取车系统，并且，通过管理系统的支持下，实现全自动化。 1.2平移系统 主要有横移轨道，电梯框架、220V交流电机、行程开关、链条和齿轮，主要作用是通过交流电机的正反转带动电梯架左右横移，来实现小车车位左右移动的目的。经过检测系统的排查，确认哪个车位是空库，经横移将电梯架移动到空库位置，来实现车的存取。 1.3升降系统 主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢，主要作用是，通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降，来实现小车到达楼层的目的。升降系统是立体车库的中枢部分，它能把检测系统的指令实现，在得到指令后，第一个执行机构由平移系统完成，将车位对应；第二个执行机构就是升降系统，待车位对应后，电梯就会运作，将车送到检测楼层，并在车离开车厢（电梯厢）后，车厢会在3秒后自动回到底层，以致不影响下一步运作。
毕业设计外文文献翻译 毕业设计题目多车位轿车立体停车库PLC控制系统设计翻译题目可编程逻辑控制器 专业机械设计制造及其自动化 姓名XXX 班级A0916 学号XX 指导教师XXX 机械与材料工程学院 二O一四年四月
可编程逻辑控制器 1 PLC介绍 PLCS（可编程逻辑控制器）是用于各种自动控制系统和过程的可控网络集线器。他们包含多个输入输出，输入输出是用晶体管和其它电路，模拟开关和继 电器来控制设备的。PLCS用软件接口，标准计算器接口，专门的语言和网络设备编程。 可编程逻辑控制器I/O通道规则包括所有的输入触点和输出触点，扩展能力和最大数量的通道。触点数量是输入点和输出点的总和。PLCS可以指定这些值的任何可能的组合。扩展单元可以被堆栈或互相连接来增加总的控制能力。最大数量的通道是在一个扩展系统中输入和输出通道的最大总数量。PLC系统规则包括扫描时间，指令数量，数据存储和程序存储。扫描时间是PLC需要的用来检测输入输出模块的时间。指令是用于PLC软件（例如数学运算）的标准操作。数据存储是存储数据的能力。程序存储是控制软件的能力。 用于可编程逻辑控制器的输入设备包括DC，AC，中间继电器，热电偶，RTD，频率或脉冲，晶体管和中断信号输入；输出设备包括DC，AC，继电器，中间继电器，频率或脉冲，晶体管，三端双向可控硅开关元件；PLC的编程设备包括控制面板，手柄和计算机。 可编程逻辑控制器用各种软件编程语言来控制。这些语言包括IEC61131-3，顺序执行表（SFC），动作方块图（FBD），梯形图（LD），结构文本（ST），指令序列（IL），继电器梯形图（RIL），流程图，C语言和Basic语言。IEC61131-3编程环境能支持五种语言，用国际标准加以规范，分别为SFC，FBD，LD，ST 和IL。这便允许了多卖主兼容性和多种语言编程。SFC是一种图表语言，它提供了编程顺序的配合，就能支持顺序选择和并列选择，二者择其一即可。FBD 用一种大的运行库，以图表形式建立了一些复杂的过程。标准数学和逻辑运行可 以与用户交流和接口运行相结合。LD是适用于离散控制和互锁逻辑的图表语言。 1 它在离散控制上与FBD是完全兼容的。ST是一种文本语言，用于复杂的数学过程和计算，不太适用于图表语言。 摘自：科学与工程期刊作者：Laurence Bodelot
大专毕业论文（设计）论文题目：PLC在简易立体车库的应用 系部：机电工程系 专业：机电一体化 姓名： 班级： 学号：
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库，控制系统，可编程序控
立体车库发展历程 立体车库凭借着其优秀的特性，一经推出便得到了人们的喜爱，其发展前景也是被广泛看好。但是，受到技术的影响，其发展历程并非一帆风顺。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。 现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp.兴建了一座49层的公寓大楼。 20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库。到20世纪50年代末60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库。1963年，美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。自动化立体仓库不仅操作简便、零件容易维修更换，而且降低了工业生产中的物流成本，能有效节约建设费用和土地资源，加之其采用劳动力少，可靠性高等优点，一经上市，便在美国和欧洲得到迅速发展，甚至成为一门专业学科。 20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，使其成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。关于立体车库的相关研究还要追溯到20世纪70年代末，世界经济高速发展，汽车保有量不断增加.迫使地少人多的国家、地区特别是一些发达国家开展了立体车库停车技术的研究。 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于80年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有三十年的历程。 1984年，我国开始研发机械式停车设备。1988年，首座机械式停车库在北京建成，共68个泊位。这是中国机械停车史的一个开端。如今30年过去了，机械停车库在中国的土地上遍地开花。 截至2013年年底，全国拥有机械式停车库的城市有403个，机械式停车库项目总数10397个，泊位总量2156407个，泊位总数仅次于日本。中国机械式停车设备年生产、安装使用以及出口量均世界第一。 近年，中国的汽车保有量在急剧增长，已然成为了一个停车大国、但不能掩盖的是，中国停车行业发展有待破局和提升。从泊位数量上来说，中国是停车大国，但是从质量上来讲，中国还不是停车强国，解决中国城市停车的出路，除了修建立体停车设备外，还需政府政策、企业的技术革新以及全民停车意识的提升等。1984年至今，这是一段历史的积淀，也是下一段历史的开篇。 1984★我国开始研发机械式停车设备。 1988★首座机械式停车库在北京建成，升隆横移类，二层，68泊位。 1991★首座垂直循环类机械式停车库在北京建成，26个泊位。 1994★首座汽车专用升降机停车设备在北京被采用；上海建设了首座垂直升降类（试验）停车库，40个泊位。 1996★中国建设机械协会停车及洗车场设备委员会成立。 1997★首座垂直升隆类机械式停车库在上海黄河路建成（1994年建成样库）； ★首座多层循环类机械式停车库在天津建成，24个泊位； 1998★首台巷道堆垛类机械式停车库在深圳建成，186个泊位; 2000★全国机械式停车泊位年增长突破5000个；建设机械式停车库的城市数量超过30个。2002★全国机械式停车新增泊位达到24500个，超过989年以来历年累计泊位总量; ★首座平面移动类车库在大连建成，64个泊位.
河南科技学院新科学院2015届本科毕业论文（设计） 立体车库PLC控制系统 学生姓名：&&& 所在院系：电气工程 所学专业：电气工程及其自动化 导师姓名： &&& 完成时间：2015年4月19日
立体车库PLC控制系统 摘要 目前，中国城市的机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出，“停车难”的问题将越演越烈，为满足广大车主的停车需求，立体车库应运而生。全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径，立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。本文将PLC 控制技术应用于升降横移式立体车库，设计了升降横移式立体车库自动存取车系统，并就其机械结构、工作原理、硬件结构做了研究。本文对升降横移式立体车库的机械机构及其控制策略进行了分析和研究。阐述了升降横移式立体车库自动存取车系统的工作原理控制功能，设计了升降横移式立体车库的自动控制系统，给出了升降横移式立体车库的硬件接线图，并对一些开关元件进行了介绍与选择。介绍了升降横移式立体车库的软件设计思想，并给出了PLC 的硬件配置图、程序流程图和程序。 关键词：立体车库，PLC，控制系统
Stereo garage PLC control system Abstract At present, the rapid growth of urban parking contradictory city in China lags behind the vehicle population is very prominent, "parking difficult" issue will be intensified, in order to meet the parking needs of the majority of owners, parking emerged. Automatic parking system as part of its intelligent building efficient, fast, and security features to solve urban parking problem has become the most effective way, parking garage control system is to achieve safe, efficient operation of the key. This article PLC control technology for lifting and transferring parking garage, designed lifting and transferring parking automatic vehicle access system, and its mechanical structure, working principle, hardware structure to do the research. In this paper, lifting and transferring parking mechanical mechanism and control strategy analysis and research. Describes the automatic lifting and transferring parking access works vehicle system and its PC functionality, design the lifting and transferring parking automatic control system, given the lifting and transferring parking hardware wiring diagram, and a number of switching elements are introduced and choice. It describes the lifting and transferring parking software design, and gives PLC hardware configuration diagram, program flow and procedures. Keywords: three-dimensional garage；PLC；Control system
立体停车库发展现状分析 随着汽车在我国的快速发展，停车位数量和机动车保有量的差距越来越大，停车难已经成为全社会担忧的问题，立体车库是解决这一难题的重要途径。首先阐述了立体车库的发展概况，介绍了立体车库的基本类型和特点，通过一些实例，分析了立体车库在市场实践中面临的问题和讨论了立体车库在发展中存在的困难，最后，为立体车库的发展提出了建议。 标签：立体车库；停车难；效率；发展前景 Abstract：With the rapid development of cars in China，the gap between parking spaces and vehicle ownership is increasing. Parking difficulties have become a concern of the whole society，three-dimensional garage is an important way to solve this problem. Firstly，this paper expounds the general situation of the development of the stereoscopic garage，introduces the basic types and characteristics of the stereoscopic garage，analyzes the problems in the market practice of the stereoscopic garage through some examples，and discusses the difficulties in the development of the stereoscopic garage. Some suggestions are put forward for the development of stereoscopic garage. Keywords：stereoscopic garage；parking difficulty；efficiency；development prospect 前言 公安部交通管理局资料显示，截至2017年底，全国机动车保有量达3.10亿辆，私人汽车占6成。汽车在我国的快速普及，但停车位不足导致停车难的矛盾越发突出，依据深圳市发改委发布的《深圳市停车产业发展报告（2017）》中显示：2016年，深圳市小汽车划线泊位约193.32万个，深圳市小汽车保有量318万辆，据国际城市建设的经验，停车泊位应在达到机动车保有量的1.25倍，按照汽车保有量与停车位的理想比例计算，深圳市停车位缺口达220万个，在土地资源有限的背景下，如何有效地解决停车位的问题，成为城市发展迫切需要解决的问题。近年来，民间推行立体车库建设缓解停车难的呼声日渐升高，截至2016年底，深圳共计有机械式停车场（库）119个，拥有停车位总数1.58万个，占同期全市停车位总数不到1%。 1身立体车库发展概述 立体车库全称为自动立体停车装备系统，属于仓储设施，它可以实现车辆的自动存取，是一种立体化多空间的自动机械式车库。它一般由机械系统、控制系统、液压辅助系统、电气系统、传感器系统组成，融合了机械技术、数控技术、计算机技术、人机交互技术、机器人技术、自动化技术、传感器技术、人工智能（AI）技术，是一种智能化立体化的物流储运系统[1]。世界上最早的立体停车
附件2：外文文献译文与原文 专业班级：电气124 姓名：陈威驰学号：50 基于密码的旋转多层停车场系统 作者：Nayab Suhail Hamirani, Imdad Ali Ismaili, Asad Ali Shaikh, Faheem Ahmed, Azhar Ali Shah 摘要：在人口稠密地区和较大的城市，由于交通拥挤，停车成为了一个大问题。使用旋转立体停车系统能够有效地减轻这个问题。使用停车系统能够在更少的空间获得更安全的停车场。为了降低成本并获得更小的空间和最佳的性能，我们使用ATMEL单片机作为主处理器，同时借助LCD和电机分别用于显示和旋转楼层。密码锁定系统用来区分用户并检测停车场还剩下多少自由空间。随着市场的全球化，汽车的数量也上升到了无法控制的局面。设计这个系统模型的初衷就是为了解决这个问题，同时本项目中嵌入密码锁定系统也可以提高车辆停车的安全性。 关键词:基于密码的安全性；单片机；直流齿轮电机；普通IC；快速PCB 1．引言 本项目的目的是设计一种自动多层停车场系统，帮助普通民众将车停放在更小更安全的地方。由于现代人口密集，以前的一些停车位被用作一些基础设施的建设，在大企业和公寓需要一个可以避免空间浪费的创新设计。但是，这类项目的开发一直有个问题，虽然这些停车场是多层的，可是并不安全。因此为了能够使用密码锁设备我们使用了微控制器，同时我们还使用了旋转楼层以保证最佳的设计。本项目基于圆形建筑而不是正方形或长方形的建筑物，之所以这么选择是因为通过使用圆形建筑形状我们可以停放更多的车辆，但是使用其他形状的建筑物像正方形和矩形就很难这么做[1]。在提案中，我们需要的器件包括两个电机，不同的操作开关，一个振荡器，一个按钮和液晶显示屏[6]。 2．项目研究现状 在信息时代，我们可以看到人口已经增长到了一个不可控制的程度。为了弥补这个问题我们设计了很多的大型项目。但是很多项目都不安全，从人类的利益和缓解停车危机的角度出发我们设计了多层旋转停车场，这个设计可以有效的处理安全问题。目前的立体停车系统都是线性机制的，而我们发现最能替代缓解用户和节省空间的是旋转立体停车系统。这个项目的另一个与众不同的特性是我们嵌入了密码锁定系统，每个用户都有自己独特的密码可以增加安全性，万一用户忘记了密码，我们还做了一些访问技术可以解决这个问题。 3．基本思路 我们在项目里放一个液晶用了显示各种信息。一个LCD屏幕放在大门口，当车辆到达