电气工程学院课程设计说明书电气控制与PLC
设计题目：摇臂钻床控制器
系别：仪器科学与工程系
年级专业： 09级检测技术及仪器1班
学号： 0901030200058 学生姓名：郝瑾
指导教师：张立国
教师职称：副教授
电气工程学院《课程设计》任务书
课程名称：电气控制与PLC
基层教学单位：仪器科学与工程系指导教师：张立国
学号0901******** 学生姓名郝瑾（专业）班级09检测1班设计题目摇臂钻床控制器
设计技术参数1.设计内容见附页（28）
2.使用组态王实现上位控制
3.公共实践（四层电梯）
4.公共实践（邮件分拣）（选作）
5.查阅资料（变频器）
6. 本题目附加10分
设计要求
采用PLC进行设计。画出系统图，采用梯形图编程，并给出相应的组态控制工程（附主画面）。结合公共实践部分，完成设计说明书。
参考资料“电气控制”类图书及论文资料“可编程控制器”类图书及论文资料
周次20周应
完成内容分析设计要求、查资料、确定方案，设计梯形图、设计上位组态撰写课程设计说明书，答辩
指导教师签字张立国基层教学单
位主任签字
说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科
目录
第一章摘要 (4)
第二章引言 (4)
第三章基本原理 (5)
3.1 Z3040摇臂钻床 (5)
3.2组态王简介 (7)
3.3 四层电梯 (8)
第四章总体方案设计 (8)
4.1 Z3040摇臂钻床 (8)
4.1.1 整体思路 (8)
4.1.2 组态王实现 (8)
4.2 DAC0832芯片介绍 (10)
4.2.1 设计功能及思想说明 (10)
4.2.2 梯形图程序 (11)
4.3 变频器 (18)
第五章心得体会 (23)
第七章参考文献资料 (23)
第一章摘要
可编程控制器简称PLC，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用做数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业控制领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机汇编语言的表达方式，独具风格的形成了一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观，方便易学，调试和查错都很容易。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点，因此，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。本文主要是应用所学的PLC的相关知识，实现一些简单的PLC电气控制。本文分为三部分，第一部分是用组态王实现机械加工中常用的Z3040摇臂钻床控制器的上位控制,主要给出了系统图，及相应组态控制的画面；第二部分是采用步进梯形图实现载人四层电梯的设计，主要给出了设计逻辑，梯形图程序及接线表格；第三部分是变频器的相关内容，旨在介绍变频器的工作原理及工作模式等。
关键词： PLC Z3040摇臂钻床梯形图组态王
第二章前言
Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且要进行时间控制。把PLC技术应用到Z3040摇臂钻床的电气控制系统的改制方案中，大大提高了Z3040摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性，为工业生产的现代化带来生机，节省用户的开发时间和生产成本。而且提高了PLC编程水平和实践能力，为今后在实际工作中熟练使用PLC进行工业系统的设计打好基础。
第三章基本原理
3.1 Z3040摇臂钻床
3.1.1 Z3040摇臂钻床继电器原理
图中380V交流电源经手动转换开关QSl，进入电动机主电路和控制电路的电源变压器TC。主轴电动机M1由接触器KMl控制，摇臂升降电动机M2由接触器KM2和KM3控制，液压电动机M3由接触器KM4和KM5控制，冷却泵电动机M4功率较小，由组合开关QS2手动控制。
3.1.2 机床操动情况如下:
(1) 按下主轴起动按钮SB2，接触器KMl得电吸合且自保持，主轴电动机M1运转。按下停止按钮SBl，主轴电动机停止。
(2) 需要摇臂上升时，按下摇臂上升按钮SB3，时间继电器KT得电，其瞬动触头和瞬时闭合延时打开的动合触头使接触器KM4和电磁阀YA动作，液压电动机M3起动，液压油进入摇臂装置的油缸，使摇臂松开。待完全松开后，行程开关sQ2动作，其动断触头断开使接触器KM4断电释放，液压电动机M3停止运转，其动合触头接通使接触器KM2得电吸合，摇臂升降电动机M2正向起动，带动摇臂上升。上升到所需的位置后，松开上升按钮SB3，时间继电器KT、接触器KM2断电释放，摇臂升降电动M2停止运转，摇臂停止上升。延时l～3s后，时间继电器KT的动断触头闭合，动合触头断开，但由于夹紧到位行程开关SQ3动断触头处于导通状态，故YA继续处于吸合状态，接触器KM5吸合，液压电动机M3反向起动，向夹紧装置油缸中反向注油，使夹紧装置动作。夹紧完毕后，行程开关SQ3动作，接触器KM5断电释放，液压电动机M3停止运转，电磁阀YA断电。时问继电器KT的作用是适应SB3松开到摇臂停止上升之间的惯性时间，避免摇臂惯性上升中突然夹紧。
(3) 需要摇臂下降时，按下摇臂下降按钮SB4，动作过程与摇臂上升时相似。
(4) 立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开。按下立柱和主轴箱松开按钮SB5，接触器KM4得电吸合，液压电动机：M3正向起动。由于电磁阀YA没有得电，处于释放状态，所以液压油经2位6通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸，立柱和主轴箱夹紧装置松开。按下立柱和主轴箱夹紧按钮SB6，接触器KM5得电吸合，M3反向起动，液压油分配至立柱和主轴箱夹紧油缸，立柱和主轴箱夹紧装置夹紧。
(5) 摇臂升降限位保护是靠上下限位开关SQ1U和SQ1D实现的。上升到极限位置后，SQ1U动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开上升按钮SB3动作相同；下降到极限位置
后，SQlD动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开下降按钮SB4动作相同。
图3.1 摇臂钻床电气原理图
图3.2 Z3040摇臂钻床外观及电器设备分部
3.2 组态王简介
本组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各
种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。
3.3 四层电梯
目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PLC 实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证了正确的程序才能运行，否则电梯不会工作。又由于PLC中的内部辅助继电器及保持电器等实际上是PLC系统内存工作单元，既无线圈又无触点，使用次数不受限制，属于无触点运行，因此，它比继电器控制有明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性，实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。
第四章总体方案设计
4.1 Z3040摇臂钻床
4.1.1 整体思路
主要使用四个电机，升降电机，主动电机，液压电机，冷却电机，分别控制摇臂升降，主轴动作，摇臂与主轴的夹紧与放松及冷却。升降电机可以正反转，分别控制摇臂的上升和下降，当摇臂上升按钮SB3或摇臂下降按钮SB4按下时，液压电机正转，使立柱放松，然后摇臂上升或下降，当松开SB3或SB4时，液压电机反转，使立柱夹紧，要比停止在当时位置上。主动电机启动按钮SB2按下时，主轴带动钻头转动，按下停止按钮SB1时，钻头停止转动。当立柱和主轴同时夹紧按钮SB8按下时，立柱与主轴同时夹紧，这时按动SB3，SB4，SB2等都不起作用，应再按一次才能继续运行。当组合开关QS2按下时，冷却电机工作。
4.1.2组态王实现
图4.1 Z3040摇臂钻床组态王实现
图4.2 主控室示意图
图4.3 控制面板示意图
4.2四层电梯
4.2.1 设计思想及功能说明
图5.4 四层电梯示意图
本电梯为四层电梯电气控制系统。电梯上下由电机的正反转控制，正转为上升，反转为下降，上升时上升箭头点亮，下降时下降箭头点亮。当电梯停在某一层时，数码管显示楼层。电梯的位置由行程开关反应。内层呼叫由各层对应的小灯显示。一层只有上行呼叫，四层只有下行呼叫，二三层可上下行呼叫。
运行逻辑：
[1]电梯上行：
①当电梯停于1楼(1F)或2F、3F时，4楼呼叫．则上行到4楼碰行程开关后停止。
②电梯停于1F或2F，3F呼叫、则上行，到3F行程开关控制停止。
③电梯停于1F，2F呼叫，则上行，到2F行程开关控制停止。
④电梯停于lF，2F、3F同时呼叫，则电梯上行到2F后，停5秒种，继续上行到3F 停止。
⑤电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到．3F，停5秒，继续上行到4F停止。
⑥电梯停于1F，2F、4P同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到4F停止
⑦电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到3F，停5秒，继续上行到4F停止。
⑧电梯停于2F、3F，4F同时呼叫，电梯上行到3F停5秒，继续上行到4F停止。
[2]电梯下行：
①电梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停止。
②电梯停于4F或3F，2F呼叫，电梯下行到2F停止。
③电梯停于4F，3F呼叫，电梯下行到3F停止。
④电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到2F停止
⑤电锑停于4F，3F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到1F停止
⑥电梯停于4F，2F、1F同时呼叫，电梯下行到2F，停5秒，继续下行到1F停止。
⑦电梯停于4F，3F、2F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到2F停5秒，继续下行到lF停止。
[3]各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。
[4]电梯停于某一层，数码管应显示该层的楼层数。
设计电梯停于2F,3F时，电梯运行状态。（上下同时呼叫时，采取先上后下的原则）4.2.2 梯形图程序
对应接线图如下:
表4.1 四层电梯接线对应表 输入
输出 主机
实验模块 注释 主机 实验模块 注释 X1
LAY1 一楼行程开关 Y1 DJA 电机上行 X2
LAY2 二楼行程开关 Y0 DJB 电机下行 X3
LAY3 三楼行程开关 COM1 24V X4
LAY4 四楼行程开关 X12
2DN 一层上呼 Y6 A 数码管段码 X13
3DN 二层上呼 Y7 B X14
4DN 二层下呼 Y10 C X11
1UP 三层上呼 Y11 D X12
2UP 三层下呼 Y12 E X13
3UP 四层下呼 Y13 F COM2
24V Y14 G COM3
24V LED COM GND COM
COM
GND Y2-Y5 LED1-LED5
4.3变频器
4.3.1 简介
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，须按照实际所需进行选择设置，同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。
4.3.2工作原理
1)概述
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，须按照实际所需进行选择设置，同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。
4.3.2工作原理
1)概述
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
2)整流器
最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。
3)平波回路
在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。
4)逆变器
同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。
（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。
（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。
（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
（5）保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。
4.3.3功能作用
1）变频节能
变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。
变频不是到处可以省电，有不少场合用变频并不一定能省电。作为电子电路，变频器本身也要耗电（约额定功率的3-5%）。一台1.5匹的空调自身耗电算下来也有20-30W,相当于一盏长明灯. 变频器在工频下运行，具有节电功能，是事实。但是他的前提条件是：
第一、大功率并且为风机/泵类负载；
第二、装置本身具有节电功能（软件支持）；
第三、长期连续运行。
这是体现节电效果的三个条件。除此之外，无所谓节不节电，没有什么意义。如果不加前提条件的说变频器工频运行节能，就是夸大或是商业炒作。知道了原委，你会巧妙的利用他为你服务。一定要注意使用场合和使用条件才好正确应用，否则就是盲从、轻信而“受骗上当”。
2）功率因数补偿节能
无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。
软启动节能
电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。
从理论上讲，变频器可以用在所有带有电动机的机械设备中，电动机在启动时，电流会比额定高5-6倍的，不但会影响电机的使用寿命而且消耗较多的电量.系统在设计时
前言 在使用工控软件中，我们经常提到组态一词，组态英文是“Configuration”，其意义究竟是什么呢？简单的讲，组态就是用应用软件中提供的工具、方法，完成工程中某一具体任务的过程。 与硬件生产相对照，组态与组装类似。如要组装一台电脑，事先提供了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘、光驱等，我们的工作就是用这些部件拼凑成自己需要的电脑。当然软件中的组态要比硬件的组装有更大的发挥空间，因为它一般要比硬件中的“部件”更多，而且每个“部件”都很灵活，因为软部件都有内部属性，通过改变属性可以改变其规格（如大小、形状、颜色等）。 在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序（如使用BASIC , C , FORTRAN等）来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且容易犯错误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。 组态软件是有专业性的。一种组态软件只能适合某种领域的应用。组态的概念最早出现在工业计算机控制中。如DCS(集散控制系统)组态，PLC（可编程控制器）梯形图组态。人机界面生成软件就叫工控组态软件。其实在其他行业也有组态的概念，人们只是不这么叫而已。如AutoCAD，PhotoShop，办公软件(PowerPoint)都存在相似的操作，即用软件提供的工具来形成自己的作品，并以数据文件保存作品，而不是执行程序。组态形成的数据只有其制造工具或其他专用工具才能识别。但是不同之处在于，工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。组态工具的解释引擎，要根据这些组态结果实时运行。从表面上看，组态工具的运行程序就是执行自己特定的任务。 虽然说组态就是不需要编写程序就能完成特定的应用。但是为了提供一些灵活性，组态软件也提供了编程手段，一般都是内置编译系统，提供类BASIC语言，有的甚至支持VB。 本实验是利用组态，借助PLC软件来完成循环彩灯的模拟的实验。
PLC课程设计 设计题目： 摇臂钻床电气控制系统课程设计
一摇臂钻床简单介绍 钻床是一种专门进行孔加工的机床，主要用于钻孔，扩孔，铰孔和攻丝等。钻床得主要类型有台式钻床，立式钻床，卧式钻床，深孔钻床和多轴钻床等。摇臂钻床是立式钻床中的一种，具有操作方便灵活，应用范围广的特点，特别适用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。 图1 摇臂钻床示意图 1—内外立柱；2—主轴箱；3—摇臂；4—主轴；5—工作台；6—底座；SB1—主电动机停止按钮；SB2—主电动机启动按钮；SB3—摇臂上升按钮；SB4—摇臂下降按钮；SB5—松开按钮；SB6—夹紧按钮 二电气控制要求 (1) 主要控制电器为四台电机：主电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电机。 (2)主电动机和液压泵电机采用热继电器进行过载保护，摇臂升降电动机、冷却泵电机均为短时工作，不设过载保护。
(3)摇臂的升降，主轴箱、立柱的夹紧放松都要求拖动摇臂升降电动机、液压泵电动机能够正反转。 (4)摇臂的升降控制：按下摇臂上升起动按钮，液压泵电动机起动供给压力油，经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时摇臂升降电动机旋转使摇臂上升。如果摇臂没有松开，摇臂升降电动机不能转动，必须保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降，可使用限位开关控制。 当摇臂上升到所需要的位置时，松开摇臂上升起动按钮，升降电动机断电，摇臂停止上升。当持续1~3s后，液压泵电动机反转，使压力油经分配阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧，同时液压泵电动机停止，完成了摇臂的松开—上升—夹紧动作。 (5)摇臂升降电动机的正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。 (6)因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作，所以应采用点动方式。 (7)摇臂的上升或下降要设立极限位置保护。 (8)立柱和主轴箱的松开与夹紧控制：主轴箱与立柱的松开及夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行。由开关SA2和按钮SB5（或SB6）进行控制。SA2有三个位置：在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。SB5是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。 (9)主轴箱的松开和夹紧为的动作过程：首先将组合开关SA2扳向右侧。当要主轴箱松开时，按下按钮SB5，经1～3s后，液压泵电动机正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松。主轴箱和立柱松开指示灯HL2亮。当要主轴箱夹紧时，按下按钮SB6，经1～3s后，液压泵电动机反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧。同时指示灯HL3亮，HL2灭，指示主轴箱与立柱夹紧。 (10)当将SA2扳到左侧时，立柱松开或夹紧。SA2在中间位置按下SB5或SB6时，主轴箱和主柱同时进行夹紧或放松。其他动作过程和主轴箱松开和夹紧完全相同，不再重复。 (11)机床要有照明设施
组态王曲线数据采集 1定义变量 选中工程浏览器左侧数据库\数据词典，在右侧双击新建定义以下变量： 2新建模板和记录体 2.4新建模板 1.选中工程浏览器左侧SQL访问管理器\表格模板。在右侧双击“新建”，建立模板。 2.输入模板名：muban2 字段名称：数据1 变量类型：浮点型 3.点击增加字段，即将字段“数据1”加入到模板中。以同样的变量类型依次将字段 “数据2”到“数据30”加入到模板中最后点击“确认”。如图1： 图1 2.5新建记录体 1.选中工程浏览器左侧SQL访问管理器\记录体。在右侧双击“新建”，建立记录体。 输入记录体名：jiluti3
字段名称：数据1 2.点击图2中“？”按钮关联变量“数据1”，点击增加字段即将数据1加入到“jiluti3” 中。依次将“数据2”到“数据30”增加到“jiluti3”中最后点击“确认”。 图2 3命令语言 3.4应用程序命令语言 在工程浏览器左侧命令语言\应用程序命令语言\启动时增加如下语句： SQLCreateTable( DeviceID, "quxian", "muban2" ); 3.5数据改变命令语言 在工程浏览器左侧命令语言\数据改变命令语言\启动时输入如图3语句，通过点击图中“？”按钮选择关联变量“采集次数”。即当变量“采集次数”值改变时执行命令语言。 图3
3.6事件命令语言 1.选中工程浏览器左侧命令语言\事件命令语言新建命令语言在存在时输入如图4 语句： 图4 a)事件描述：(\\本站点\采集间隔= =0.5)&&(\\本站点\计数标志= =1) b)注意图4中语句执行频率是500毫秒 语句一直要写到：if(\\本站点\采集次数1= =30) \\本站点\数据30=\\本站点\a; 2.在命令语言\事件命令语言\存在时输入语句： SQLInsert( DeviceID, "quxian", "jiluti3" ); 3.如图5创建另一个事件命令语言，“存在时”和“消失时”语句内容同第1步。 图5 区别在于： a)事件描述：(\\本站点\采集间隔= =1)&&(\\本站点\计数标志= =1) b)注意图5中语句执行频率是1000毫秒
新乡职业技术学院 毕业设计（论文）题目摇臂钻床控制系统的设计 系别机电工程系 学生姓名张庆伟 学号1010103115 专业名称机电一体化 指导教师李静 2013年4月23日
摇臂钻床控制系统的设计 摘要 本论文是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。 关键词：可编程控制器，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统
前言 (1) 第一章. Z3040摇臂钻床的简介 (5) §1.1 Z3040摇臂钻床的简介 (5) 第二章．摇臂钻床电气控制................. 6彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 §2.1、电气控制线路图的设计 (6) §2.2主要线路的工作情况 (10) 第三章电气控制系统硬件部分的设计....... 13茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 §3.1基于PLC的Z3040摇臂钻床控制部分的设计13 §3.2 Z3040摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计17 第四章 Z3040摇臂钻床液压系统的设计...... 21預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 §4.1液压系统的初步设计 (21) 结论................................ 24铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。参考文献................................ 25擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。致谢 (26)
趋势曲线 常见问题解答 北京亚控科技发展有限公司 ２０１０年０１月
目录 1. 实时趋势曲线 (1) 1.1 我发现组态王的实时曲线控件只能显示百分比量程，请问能否显示工程的实际量程呢？ (1) 1.2 使用组态王实时趋势曲线控件时，控件属性设置没有问题，但为何看不到曲线？ (1) 1.3 在组态王画面上添加一实时趋势曲线控件，如何修改控件的背景颜色？ (1) 2. 历史趋势曲线 (1) 2.1 在组态王的历史趋势曲线中看不到曲线为何？ (1) 2.2 使用组态王的历史趋势曲线控件时，如何实现自动更新控件右侧时间为系统的当前时间？ (1) 2.3 使用组态王历史趋势曲线控件查询时，在查询不存在的历史数据时，组态王是如何处理的？ (2) 2.4 在历史趋势曲线控件中增加变量时，为何无法选择变量？ (2) 2.5 使用组态王提供的历史趋势曲线控件读取数据库中的数据为何显示不出曲线？ (2) 2.6 使用组态王历史趋势曲线控件，查询出来的趋势曲线比实际的历史数据要提前8个小时？ (2) 2.7 在组态王运行环境中，能否改变历史趋势曲线控件连接的曲线？ (3) 2.8 组态王提供的历史曲线控件中曲线形式能否画成阶梯式的而不是斜线式的？ (3) 2.9 通过组态王提供的历史趋势曲线控件查询Access数据库中的数据，"时间字段"的下拉框中为何没有任何选项？ (3) 2.10 我想通过指定一个变量的名称来删除历史曲线控件中此变量对应的曲线，在组态王中应如何实现？ (3) 2.11 我有100多个设备，每个设备有10几个参数，我想通过改变设备号，在一个历史趋势曲线里查询不同设备的各个参数的历史曲线? (3) 2.12 使用组态王的历史趋势曲线控件时，选择变量时能否显示变量描述？ (4) 2.13 使用组态王的历史趋势曲线控件时，怎样对曲线进行删除操作？ (4)
题目 锅炉课程设计 学生姓名 学号 院 ( 系 ) 专业 指导教师 报告日期2016年12月28日 目录 前言 第一章锅炉课程设计任务书 (3) 第二章煤的元素分析数据校核和煤种判别 (5) 第三章燃料燃烧计算 (7) 第四章锅炉热平衡计算 (9) 第五章炉膛设计和热力计算 (10) 第六章前屏过热器设计和热力计算 (15) 第七章后屏过热器设计和热力计算 (20) 第八章温再热器设计和高热力计算 (24) 第九章第一悬吊管热力计算 (28) 第十章高温对流过热器设计和热力计算 (30) 第十一章第二悬吊管热力计算 (33) 第十二章低温再热器垂直段设计和热力计算 (35)
第十三章转向室热力计算 (39) 第十四章低温再热器水平段设计和热力计算 (41) 第十五章省煤器设计及热力计算 (45) 第十六章分离器气温和前屏进口气温的校核 (48) 第十七章空气预热器设计和热力计算 (49) 第十八章锅炉整体热平衡校核 (56) 第十九章热力计算结果的汇总 (57)
前言 《锅炉原理》是一门涉及基础理论面较广，而专业实践性较强的课程。该课程的教学必须有相应的实践教学环节相配合，而课程设计就是让学生全面运用所学的锅炉原理知识设计一台锅炉，因此，它是《锅炉原理》课程理论联系实际的重要教学环节。它对加强学生的能力培养起着重要的作用。 本设计说明书详细的记录了锅炉本体各受热面的结构特征和工作过程，内容包括锅炉受热面，锅炉炉膛的辐射传热及计算。对流受热面的传热及计算，锅炉受热面的布置原理和热力计算，受热面外部工作过程，锅炉蒸汽参数的变化特性与调节空气动力计算等。 由于知识掌握程度有限以及三周的设计时间对于我们难免有些仓促，此次设计一定存在一些错误和遗漏。 第一章锅炉课程设计任务书 引言 锅炉课程设计是巩固我们理论知识和提高实践能力的重要环节。它不仅使我们对锅炉原理课程的知识得以巩固、充实和提高掌握了锅炉机组的热力计算方法，学会使用锅炉机组热力计算标准方法，并具有综合考虑锅炉机组设计与布置的初步能力而且培养了我们查阅资料，合理选择和分析数据的能力，培养了我们严肃认真和负责的态度。 我国的锅炉目前以煤为主要燃料。锅炉的结构设计和参数的设计与选择以及煤种的选择与应用等都将会对燃料效率、锅炉安全经济运行水平以及环境污染等问题有影响。因为在锅炉设计中对锅炉的性能、
洛阳理工学院 课程设计说明书 课程名称机械制造装配设计 设计课程钻床夹具设计 专业机械设计制造及其自动化 姓名李小明 年月日
课程设计任务书 机械械工程系机械设计制造及其自动化专业 学生姓名李小明班级 B120231 学号 B12023130 课程名称：机械制造装配设计 设计题目：钻床夹具设计 课程设计内容与要求： 设计内容：1.钻床夹具装配图一张， 2.零件图一张。 3.设计说明书一份 要求： 1、设计（装配图按夹具要求设计，相关的配合尺寸要标明， 在说明书中要有夹具定位计算，夹紧等方案的选择）。 2、零件图要符合工程图的根据要求，图纸的标题要有材料。 设计（论文）开始日期 2012 年月日指导老师 XXX 设计（论文）完成日期 2012年月日
年月日 课程设计评语第页 机械械工程系机械设计制造及其自动化专业 学生姓名李小明班级 B120231 学号 B12023130 课程名称：机械制造装配设计 设计题目：钻床夹具设计 课程设计片篇幅： 图纸共 2 张 说明书共 16 页 指导老师评语：
年月日指导老师 目录 序言-------------------------------------------------------------------------------------------5 一、专用夹具设计-------------------------------------------------------------------------6 1、设计前的准备工作-----------------------------------------------------------------5 （1）、明确工件的年生产纲领-----------------------------------------------------5 （2）、熟悉工件零件图和工序图--------------------------------------------------5 （3）、加工方法-----------------------------------------------------------------------5 2、总体方案的确定--------------------------------------------------------------------6 （1）、定位方案的选择、比较、确定--------------------------------------------6 （2）、定位精度分析-----------------------------------------------------------------7 （3）、夹紧机构的选择--------------------------------------------------------------7 （4）、导向装置的确定--------------------------------------------------------------8 （5）、夹具体--------------------------------------------------------------------------9 3、绘制夹具装配图-----------------------------------------------------------------10 （1）、制图比例的选择-----------------------------------------------------------10 （2）、定位、夹紧、导向，夹具体绘制--------------------------------------10 二、夹具装配图上应标注的尺寸和技术条件--------------------------------------11 （1）、夹具装配图上标注的尺寸-------------------------------------------------11 （2）、夹具装配图上应标的公差配合-------------------------------------------11 （3）、夹具装配图上应标注的技术要求----------------------------------------11 三、夹具零件图上应标注的尺寸和技术条件---------------------------------------11 （1）、夹具零件图上标注的尺寸-------------------------------------------------11 （2）、夹具零件图上应标注的技术要求----------------------------------------12 四、其它辅助及论证方案设计论------------------------------------------------------14 （1）、设计思路----------------------------------------------------------------------14 （2）、设计方法与结果-------------------------------------------------------------14 五、设计心得------------------------------------------------------------------------------15
理工类大学本科毕业设计论文 目录 摘要.............................................................................................................. 错误！未定义书签。前言 (2) 1 硬件系统介绍 (3) 1.1 可编程序控制器的概述 (3) 1.1.1 PLC的特点 (3) 1.1.2 PLC的主要功能 (4) 1.2 S7-200 PLC的概述 (4) 2 S7-200编程软件介绍 (5) 2.1 STEP7-Micro/WIN编程软件 (5) 2.2 编程软件的功能 (6) 2.3 编程计算机与CPU通信 (6) 2.4 编程语言 (6) 2.4.1 顺序功能图 (7) 2.4.2 梯形图 (7) 2.4.3 功能块图 (7) 3 倒计时程序设计 (7) 3.1本课题的系统要求 (7) 3.2 程序设计 (8) 3.2.1 PLC I/O端口设置 (8) 3.2.2 程序编译 (11) 4 上位机的组态设计介绍 (33) 4.1 组态王软件介 (33) 4.1.1 基本介绍 (33) 4.1.2 主要特点 (33) 4.1.3 实际应用 (34)
理工类大学本科毕业设计论文 1.使用组态王实现控制系统实验仿真的基本方法： (34) 5 组态王的程序设计与和PLC之间的通讯 (35) 5.1 组态王的数据列表 (35) 5.2 组态王与PLC S7-200 之间的通讯 (38) 5.3 组态王的界面设计 (40) 5.4 完成通讯后的运行画面 (41) 总结 (45) 致谢 (46) 参考文献 (47) 附录 (48)
目录 第一章引言 (2) 第二章 Z3040 摇臂钻床传统电气控制系统的原理 (3) 2.1主电路 (3) 2.2控制电路、信号及照明电路 (4) 2.3电路分解 (4) 2.4电路工作过程 (6) 第三章 Z3040摇臂钻床的主要设备选型 (8) 3.1电气控制的要求 (8) 3.2电动机的选择 (8) 3.3夹紧机构的液压系统设计 (9) 3.4电气元件的选择 (9) 第四章Z3040摇臂钻床说明书 (13) 4.1PLC电气控制图 (13) 4.2I/O表 (13) 4.3梯形图 (14) 4.4PLC接线图 (17) 4.5语句表 (17) 第五章结论 (19) 参考文献 (20)
第一章引言 Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动。 目前，我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。 由于PLC电气控制系统具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点，因此本次对Z3040摇臂钻床的电气控制系统的改造,可以大大提高Z3040摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性,为工业生产的现代化带来生机．同时，提高了PLC编程水平和实践能力,为今后在实际工作中熟练使用PLC进行工业系统的设计打好基础。 Z3040摇臂钻床的电气控制系统，还是采用采用继电器—接触器控制方式，而这种控制方式存在着明显的缺陷和隐患。极易发生故障。而且，由于线路复杂，要想找到问题所在也相当的困难。和国外大量采用PLC技术替代继电器—接触器系统相比，我们还存在很大差距。
基于组态王OPC的数据采集的组态方案设计 【摘要】在开发自动控制系统中，能否准确无误的采集输入数据，完成数据输入，直接制约系统功能的预定实现，同时完成系统的仿真测试是及其重要的一步，通过测试，可以验证系统功能能否达到实际需求，能否满足系统响应的速度，本文就基于组态王OPC的数据采集介绍一种简单有效的方案。 【关键词】组态王；数据采集；OPC；仿真 一、模型OPC服务器设置 先设置模型的OPC服务器，因为OPC技术是基于DCOM基础上的，所以在添加OPC服务器前，必须完成PC机上的DCOM设置。在运行窗口中输入“dcomcnfg”，对Knight.OPC.Server.VC模型OPC Server编辑以下分布式COM配置属性：进入“默认安全机制”属性页进行定义，对“默认访问权限”、“默认启动权限”和“默认配置权限”进行设置，将everyone用户设置为“允许访问”、“允许调用”和“完全控制”。然后选中“OpcEnum”，进行“属性”配置。在“安全性”属性页中选中“使用自定义访问权限”，“使用自定义启动权限”和“使用自定义配置权限”，并分别编辑，把“Everyone”用户设置为允许访问、允许调用和完全控制。然后再“身份标识”属性页中选中“交互式用户”。 针对不通的模型建立不同的工程，并进行数据库组态。 四、基于组态王的过程控制仿真实验流程组态 （一）控制方案组态 1.单回路PID控制控制方案组态 在组态画面中插入通用PID控件，并进行变量连接，在组态王的PID控件中，SP关联数据库中的液位设定，PV关联液位测量值，YOUT关联阀位输出。 2.串级控制组态 该控制回路与变频支路控制回路相同，只是有2个被控变量，主控变量是下水箱液位，副控制变量是支路流量。串级控制包括2个控制器，在画面组态中，需要2个PID控件，在关联变量时，主控制器的输出YOUT是关联到副控制器的SP。另外也需要变频器的初始化控制按钮和变频器状态输出框。 3.仿真实验系统流程组态 下面以二阶系统为例来说明组态的过程。
本科生课程设计题目: 锅炉课程设计--26题 学生姓名：刘泰秀42101020 专业：热能与动力工程（热能）班级：421010班
一、设计任务 1.本次课程设计是一次虚拟锅炉设计，主要目的是为了完成一次完整的热力计算。 2.根据所提供参考图纸，绘制A0图纸2张，其目的是为掌握典型锅炉的基本机构及工作原理。 3.以《锅炉课程设计指导书》为主要参考书，以《电站锅炉原理》、《锅炉设计手册》为辅助参考资料，进行设计计算。 二、题目要求 锅炉规范： 1.锅炉额定蒸发量670t/h 2.给水温度：222 ℃ 3.过热蒸汽温度：540 ℃、压力（表压）9.8MPa 4.制粉系统：中间仓储式 5.燃烧方式：四角切线圆燃烧 6.排渣方式：固态 7.环境温度：20 ℃ 8.蒸汽流程：指导书4页 三、锅炉结构简图 设计煤种名称Car Har Oar Nar Sar Aar Mar Qar 枣庄甘霖井56.90 3.64 2.25 0.88 0.31 28.31 7.71 22362
燃烧计算表 序 号 项目名称符号单位计算公式及数据结果 1 理论空气量V0 m3/kg 0.0889*(Car+0.375*Sar)+0.265*Har- 0.0333*Oar 5.9584 2 理论氮容积V0N2 m3/kg 0.8*Nar/100+0.79*V0 4.7142 3 RO2容积VRO2 m3/kg 1.866*Car/100+0.7*Sar/100 1.0639 4 理论干烟气 容积 V0gy m3/kg V0N2+VRO2 5.7781 5 理论水蒸气 容积 V0H2O m3/kg 11.1*Har/100+1.24*Mar/100+1.61*dk *V0 0.5956 6 飞灰含量αfh 查表2-4 0.9 烟气特性表 序号名称符号单位公式结果 1 锅炉输入热量Q r kJ/kg Qr≈Qar,net22362 2 排烟温度θpy ℃先估后校140 3 排烟焓hpy kJ/kg 查焓温表1705.44 4 冷空气温度tlk ℃取用20 5 理论冷空气焓h0lk kJ/kg h0lk=(ct)kV0 157.81
一、概述 组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配臵等的系统组态工具。运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。 通常情况下，建立一个应用工程大致可分为以下六个步骤： 1.创建新工程为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件。 2.定义硬件设备并添加工程变量添加工程中需要的硬件设备和工程中使 用的变量，包括内存变量和 I/O 变量。 3.制作图形画面并定义动画连接按照实际工程的要求绘制监控画面并 使静态画面随着过程控制对象产生动态效果。 4.编写命令语言通过脚本程序的编写以完成较复杂的操作上位控制。 5.进行运行系统的配臵对运行系统、报警、历史数据记录、网络、用户 等进行设臵，是系统完成用于现场前的必备工作。 6.保存工程并运行完成以上步骤后，一个可以拿到现场运行的工程就制 作完成了。 接下来我将建立一个反应车间的监控中心。监控中心从现场采集生产数据，以动画形式直观的显示在监控画面上。监控画面还将显示实时趋势和报警信息，并提供历史数据查询的功能，完成数据统计的报表。将实时数据保存到关系数据库中，并进行数据库的查询等。 二、建立一个新工程 一）建立一个新工程 点击“开始”---〉“程序”---〉“组态王 6.5”---〉“组态王6.5”（或直接双桌面上组态王的快捷方式），启动后的工程管理窗口如图2-1 所示： 图2-1 图2-2 新建：单击此快捷键，弹出新建工程对话框建立组态王工程。点击工程 管理器上的“新建”，弹出“新建工程向导之一”，接下来一直按下一步直到 点击完成后会出现“是否将新建的工程设为组态王当前工程”的提示，选择 “是”即可新建一工程如图2-2： 二）工程浏览器
Z3040摇臂钻床的电气控制设计 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 年月日
目录 一、设计内容…………………………………………………………………………… 1.1设计内容………………………………………………………………… 二、Z3040摇臂钻床的结构和运动分析………………………………………… 2.1 Z3040摇臂钻床的结构……………………………………………………………… 2.2 Z3040摇臂钻床的运动分析………………………………………………………… 三、Z3040摇臂钻床传统电气控制系统原理………………………… 3.1电气原理图……………………………………………………………… 3.2主轴电动机控制……………………………………………………………… 3.3摇臂升降控制………………………………………………………………… 3.4夹紧松开控制………………………………………………………………… 3.5冷却泵电动机控制…………………………………………………………… 3.6连锁、保护环节……………………………………………………………… 3.7照明与信号指示电路………………………………………………………… 四、电气控制系统硬件设计…………………………………… 4.1选择PLC的原则…………………………………………………………… 4.2 PLC型号的选择………………………………………………………………… 4.3低压电器元件的选用……………………………………………………………… 4.4元件清单…………………………………………………………………… 五、电气控制系统的软件设计…………………………………………… 5.1控制系统的状态流程图…………………………………………………… 5.2控制系统的梯形图…………………………………………………………… 六、系统调试及结果…………………………………………………………… 6.1硬件调试………………………………………………………………………… 6.2软件调试………………………………………………………………………… 6.3模拟调式和联机调式…………………………………………………………………… 6.4调试结果………………………………………………………………………… 七、总结……………………………………………………………………………… 八、参考文献…………………………………………………………………………
扬州大学广陵学院 锅炉及锅炉房课程设计题目：燃油锅炉房工艺设计 院(系)别土木电气工程系 专业建筑环境与能源应用工程 班级建环81301班 学号130054101 姓名白杰 指导教师刘义 二○一六年七月
目录 1.锅炉课程设计任务书 (4) 1.1.设计目的 (4) 1.2.设计任务 (4) 1.3.原始资料 (4) 1.4.设计内容和要求 (4) 2.锅炉型号和台数的选择 (6) 2.1.热负荷计算 (6) 2.2.锅炉型号和台数选择 (6) 3.水处理设备的选择及计算 (8) 3.1.决定是否要除碱 (8) 3.2.确定水处理设备生产能力 (8) 3.3.软化设备选择计算 (9) 4.给水设备和主要管道的选择计算 (11) 4.1.决定给水系统 (11) 4.2.给水泵的选择 (11) 4.3.给水箱的选择 (11) 4.4.其他水泵的选型 (11) 4.5.主要管道和阀门的选择 (12) 4.6.分气缸选择计算 (13) 4.7.换热器的选择 (13) 5.送引风系统设计 (14) 5.1.计算空气量和烟气量 (14) 5.2.决定烟、风管道截面尺寸 (14) 5.3.确定送引风系统及其布置 (15) 5.4.确定烟囱高度和断面尺寸 (15) 6.供油系统设计 (16) 6.1.供油系统的确定 (16)
6.2.贮油罐容量确定 (16) 6.3.贮油罐的计算 (16) 6.4.日用油箱的计算 (17) 6.5.油泵选择 (17) 6.6.油路设计 (17) 7.锅炉房工艺布置 (19) 7.1.锅炉房建筑 (19) 7.2.锅炉房设备布置 (19) 7.3.风烟管道和主要汽水管道布置 (19) 8.附锅炉房热力系统图、锅炉房平面图、锅炉房剖面图
课程设计报告 题目 课程名称 院部名称 专业 班级 学生姓名 学号 课程设计地点 课程设计学时 指导教师
摘要 本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。 PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控在工业自动化生产中，由于PLC控制具有一系列的的优点，而且便于控制，深受企业的喜爱，同时运用组态软件进行监控生产流程，更是让整个过程变得可视化。而且工业自动化通用组态软件-组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。对于不同的硬件设施，只需为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。组态王支持一系列的硬件设备，包括可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等等。所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛. 目录 1.课程设计的目的 (2) 2.课程设计的内容 (3) 2.1.操作说明和实验说明 (3) 2.2设备选择 (4) 2.3系统的I/O配置 (4) 2.4轧钢机控制系统模拟面板 (5) 2.5程序流程图 (5) 2.6梯形图 (6) 3.课程设计总结 (9)
1、课程设计目的 (1)熟悉可编程序控制器的使用方法 (2)练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 (3)练习辅助继电器和定时器的使用 (4)利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程课程设计内容 2.1.操作要求：系统中的操作工位A、B、C，运材工位D、E、F、G 及仓库操作工位H只能对工件进行循环处理。 2闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A ，在此工位完成加工后再由传送工位E传送至操作工位B.....，依次传送加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。 3断开“启动”开关，系统加工完成最后一个工件入库后，自动停止工作。 4按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新从传送工位D处开始运送并加工。 2.2设备选择 PLC-1B实验箱一只
课程设计说明书 课程设计名称：《机械制造技术基础》课程设计 专业：机械设计制造及其自动化 学号： 学生姓名： 指导教师：
目录 第一章课程设计任务书 (1) 1.1 设计题目 (1) 1.2 设计要求 (1) 1.3 设计时间 (1) 1.4 设计内容 (1) 第二章目的及意义 (2) 第三章零件的工艺分析 (2) 第四章工艺规程设计 (5) 4.1 确定毛坯的制造形式 (5) 4.2 制定工艺路线 (5) 第五章工序尺寸的确定 (6) 5.1 工序过程 (6) 5.2 工序尺寸链 (7) 第六章夹具设计 (9) 6.1 定位方式 (9) 6.1.1 定位要求 (9) 6.1.2 定位情况的说明 (9) 6.2 卡紧方式 (10) 6.3 定位误差分析 (10) 6.4 夹具设计 (10) 第七章配合及技术要求 (15) 第八章心得与体会 (15) 参考文献 (16)
第一章课程设计任务书 1.1 设计题目 设计钻摇臂小头孔的工序简图。已知：工件材料为45钢，毛胚为模锻件，所用机床为Z525型立式钻床，成批生产规模。为该工序设计一套钻床夹具。零件如图1-1所示。 图1-1 零件图 1.2 设计要求 中批量生产，手动夹紧，通用工艺装备，需要依次对被加工孔进行钻、扩、粗绞、精绞等。 1.3 设计时间 2015年6月23日——2015年7月1日 1.4 设计内容 (1)熟悉零件图 (2)绘制零件图（1张） (3)绘制毛坯图（1张） (4)编写工艺工程卡片和工序卡片（本工序，各1张） (5)绘制夹具总装图（1张） (6)说明书一份
第二章目的及意义 《机床夹具设计》课程设计是在学完了《机械制造技术基础》课程后进行的一个实践性教学环节。其目的是： 1、培养学生综合应用《机械制造技术基础》课程及其它有关先修课程的理论知识，把理论知识和生产实际密切结合，能够根据被加工零件的技术要求，运用夹具设计的基本原理和方法，学会拟定夹具设计方案，完成夹具结构设计，进一步提高结构设计能力。 2、培养学生熟悉并运用有关手册、图表、规范等有关资料文献的能力。 3、进一步培养学生识图、制图、运算和编写技术文件等基本技能。 4、培养学生独立思考和独立工作的能力，为毕业后走向社会从事相关技术工作打下良好的基础。 第三章零件的工艺分析 摇臂工件三维图如图3-1所示。 图3-1 摇臂工件立体图 由三维图可大致看出其工艺要求，主要为确定基准孔、孔的定位及两空之间轴间距离，保证两摇臂孔精度。 零件的工艺性分析： 零件材料：45钢切削加工性良好。无特殊加工问题，故加工中不需要采取特殊工艺措施。刀具材料选择范围大，高速钢或YT类硬质合金都能胜任。刀具几何参数可根据刀具类型通过相关表格查取。 零件组成表面：端面、外圆面、孔、连接面等。
我是依据组态王帮助文件里面的案例，不过我写的会更详细！ 以某工业现场应用为例，需要对原料进行称量，并记录原料的生产厂家、原料编号、称量日期、称量时间，值班人员、原料重量。针对这种关系数据，使用组态王的历史库是无法记录的，因此我们使用关系数据库Access 进行记录。下面就以此为例来演示完成这一现场需求的设置步骤。 操作步骤： 1、新建数据库以及表： 1.1）在Access 中新建一个空数据库，例如建立路径为：D:\数据库存储例程\数据.mdb。 1.2）在数据库D:\数据库存储例程\数据.mdb 中创建一个数据表：表的名称为：原料数据。字段为：称量日期、称量时间、原料重量、原料厂家、原料编号、值班人员、datetime（这个变量是我自己需要历史曲线用的）。如下图所示：（下面的值是我测试的） 其中原料重量字段类型为“数字”设置为“单精度”，datetime设置为日期/时间默认值改为now()。其余为“文本”类型。（这里默认的视图是数据表视图，要切换到设计视图，如图所示：）
在这下面设置字段大小为单精度型，小数位数为2（这个按自己需求设置位数）。 2、设置ODBC 数据源： 2.1) 在“控制面板”-----“管理工具”----“ODBC 数据源” 中建立ODBC 数据源，点击“ODBC数据源”弹出“ODBC 数据源管理器”，如下图所示：（这里注意的是如果系统是64位系统的话，则打开C:\Windows\SysWOW64\odbcad32.exe）
2.2) 在“用户DSN”中点击“添加”，弹出“选择数据源驱动程序”窗口，如下图所示：选择“Microsoft Access Driver (*.mdb)”驱动，点击“完成”。弹出如图所示窗口，填写ODBC数据源的名称，根据需要对数据源进行命名，如“数据”，点击“选择(S)”，如图所示，选择我们前面定义的数据库文件“D:\数据库存储例程\数据.mdb”。点击“确定”完成ODBC 数据源的定义，如图所示。其他数据库如SQLServer 的ODBC 定义请参考相关文档。
《电厂锅炉原理》 课程设计指导书 能源与动力工程系 目录 1
第一章锅炉设计的任务及热力计算的作用和分类 .............. 错误！未定义书签。第二章锅炉的设计计算 .......................................................... 错误！未定义书签。 第一节设计计算的步骤 ................................................... 错误！未定义书签。 第二节辅助计算和热平衡计算 ....................................... 错误！未定义书签。 第三节炉膛计算 ............................................................... 错误！未定义书签。 第四节屏式受热面的计算 ............................................... 错误！未定义书签。 第五节烟道对流受热面的计算 ....................................... 错误！未定义书签。第三章锅炉的校核计算 .......................................................... 错误！未定义书签。第四章符号与参考文献 .......................................................... 错误！未定义书签。 A. 符号比较 ......................................................................... 错误！未定义书签。 B. 参考文献 ......................................................................... 错误！未定义书签。附录1 课程设计的目的和任务 (2) 附录2 课程设计例题——2102t/h超临界煤粉锅炉热力计算 (5) 第一部分热力计算书 (5) 第二部分结构计算书 ......................................................... 错误！未定义书签。附录3 锅炉设计说明书示例 .. (53) 附录1 课程设计的目的和任务 一、课题 2012 t/h亚临界压力自然循环锅炉的设计布置与计算 二、目的和任务 目的： 1）运用原理课所学知识, 并加以巩固充实和提高； 2