如果模型中某个部件的刚度远远大于其他部件，其变形远远小于其他部件，就可以将其定义为刚体部件。在分析过程中刚体部件不发生变形，而只发生整体的平动和转动。将部件定义为刚体的主要目的是为了提高计算效率，使分析更容易收敛。
ABAQUS里面可以建立两种刚体部件：一是解析刚体（Analytical rigid），二是离散刚体（Discrete rigid）两种。
对于离散刚体：离散刚体部件可以是任意的几何形状，可以为其添加Part模块中的各种特征。
对于解析刚体：只能是较简单的几何形状，计算效率比离散刚体还要高。
所以，在选择刚体部件的类型时，应尽量采用解析刚体（我一般都是用这个），如果部件的几何形状很复杂，无法创建解析刚体，这时可以采用两种方法：第一：创建离散刚体，在mesh模块里为离散刚体部件设定单元类型时，必须使用刚体单元。如果离散刚体是三维的实体，则需要首先在part模块里将其转化为壳体部件（因为刚体单元只壳单元和线单元两种）。
第二：创建变形体部件，然后再为其施加刚体约束。
在使用刚体部件时，需要注意的是必须给其设定刚体约束点，在考虑了转动惯量的动力学分析中，必须合理设定刚体参考点的位置。
解析刚体其实就是用几何的形状表示刚体；而离散刚体则是用离散的单元来表示刚体
模具也可以设成变形体，然后在interaction模块里面设定congstraint形式为刚体，并设定参考
点，就可以将变形体属性变为刚体，注意的问题就是要在property模块里面创建section并assign section。如果是动力学问题，涉及到旋转，需要把参考点设置为刚体的质心，其他情况参考点位置任意。
首先都是刚体，解析刚体主要是由直线圆弧等具有简单几何关系的曲线构成，易于建模，离散刚体主要用于形状复杂的几何体，无法用简单线条构成，比如一些复杂模型的导入，二者本质上没有区别。但离散刚体需要划分网格，解析刚体不用划分网格。
解析刚体不用赋予截面属性，只要直接给参考点赋予质量就可以了。
对于形状简单的刚性部件，使用解析刚体可以精确的模拟部件的几何形状，而且可以减少计算代价；但是如果刚性部件的几何形状比较复杂，就需要使用离散刚体
解析刚体几何模型较简单无须划分网格在不考虑温度的情况下使用计算速度快
离散刚体几何模型较复杂需要划分网格在考虑温度对材料或者其它方面影响的情况下使用计算效率较解析刚体低