升降横移类立体停车设备使用说明书
单位：保定市永和钢结构工程有限公司
地址：保定市新市区富昌路119号
目录
一、文字说明部分
1、产品概述
2、主要用途
3、适用范围及工作条件
4、产品规格型号
5、产品外形结构
6、传动结构与工作原理
7、安装及调试
8、安全操作规程
9、检查、维护、保养及故障排除方法
10、维修
11、主要易损件
12、电气设计说明
二、表格资料部分表1—表8
三、图示部分
1、设备总装图
2、电气原理图
一、文字说明部分
1、产品概述及特点
升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。
其主要结构特点如下：
⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满
足要求；
⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；
⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；
⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；
⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；
⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%；
⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。
该设备每一单元结构包括：
①设备基础；
②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；
③动力装置及传动结构；
④安全防坠落装置；
⑤轿厢总成；
⑥电气控制系统。
2、主要用途
升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。因其
出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。
3、适用范围及工作条件
本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。
4、产品规格型号
4．1产品规格型号表述如下：
P SH 7 D -- D 3 —— X H Y
4．2产品技术参数与外形安装尺寸
5、传动结构及工作原理
5．1 传动结构由动力装置、链轮组、平衡链条、导向机构、电气装置等五部分组成。
5．2 工作原理：动力装置接受到指令后，启动电机，开始运转，通过PLC控制系统的调节，提升链条通过两组链轮将轿厢沿导向机构提升，轿厢再通过横移电机进行横移，在运动过程中保持左右平衡，调整两条链条的长度使轿厢前后平衡。
5．3 电气装置由控制柜、控制开关、限位器、PLC及联接线等组成。
6、安装与调试
6．1 基础的施工
按照设备安装的要求，做好基础的施工，按照土建项目的质量要求进行基础的质量验收。
6．2 设备安装的程序和质量要求
6．2．1 底梁的安装
根据设计图纸的要求，放线、定位，检查地面是否水平，每一个底梁的安装位置在同一个高度平面上。
质量要求：每根底梁的上平面在同一高度平面上且每一个底梁在长度方向对齐、平行。
6
㈠底梁位置调正后，将立柱按照连接孔的位置立在底梁上；
质量要求：⑴立柱与底梁垂直，垂直度不大于h/1000，且不大于5mm；
⑵保证两立柱的纵向与横向距离；
⑶纵向两立柱平行；
⑷横向两立柱平行。
㈡纵向两立柱安装完成后，将纵梁安装在立柱上，两立柱的纵向距离在纵梁安装于立柱上后，调整定位；
㈢纵梁安装在立柱上后，安装两纵梁间的横梁。立柱间的横向距离
在横梁安装在纵梁上后，调整定位；
㈣以上各项调整完成后，将底梁与立柱、立柱与纵梁、纵梁与横梁
之间的连接螺栓紧固。
6．2．3 链轮的安装
按照设计要求，将链轮组安装在纵梁及立柱上。
质量要求：同一侧的链轮竖直方向在同一条直线上，误差不大于1；6．2．4 启动机的安装
将启动机安装在经过调整定位后的底梁上，用螺栓拧紧。
6．2．5 车板结构现场组装
㈠先将车板固定于立柱的各层横移轨道上。
㈡将载车板按由上到下的顺序安装在车板上，用螺栓紧固。
质量要求：⑴每个载车板均与立柱垂直。
⑵两个车板立柱的间距一样，误差不大于1mm。
7、试车与验收
7．1 空载试验
7．1．1 用手控制手动开关，检查各机构动作是否与按扭装置上所标记符号一致，确定正确后，应连续做两个循环。
7．1．2 将车载板升到最高位置，查看限位是否可靠，防坠电磁铁开合是否灵活自如。
7．1．3 横移导向轮与导轨之间间隙一致，无卡阻现象。
7．1．4 平衡链轮运行正常，孔位正确，无卡阻、扭曲现象，紧张度适中。7．2 静载试验
额定电压下，以倍的额定载荷起升至最大高度，静止10分钟后卸载，检查有无异常现象。
7．3 动载试验
额定电压下，以倍的额定载荷进行悬空试验试验周期为40s：升6s停14s，降6s停14s，如此进行15个周期，试验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。
8、安全操作规程
8．1 操作者应具备的条件
8．1．1 应具备机械和电气操作知识，身体健康。
8．1．2应熟悉设备的结构、使用方法，安全规程及本说明书等。8．1．3 操作者必须经过岗位培训，持证上岗。
8．2 有下列情况之一者不应进行操作：
8．2．1人与车辆不可同时升降；本设备仅供车辆存放使用；人不能乘此设备。
8．2．2有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器、限位器失灵、滑动螺母松动、链条损伤达到报废标准等。
8．2．3汽车司机离开车辆前，未拉紧手刹或未停放在规定位置。8．2．4 停车地点昏暗，看不清载车板的升降。
8．3 操作守则
8．3．1 每天作业前应按表4作日常检查
8．3．2 停放车辆上不得携带重物运行
8．3．3 不得拆改电动起升机的安全装置
8．3．4不得在载车板上升过程中调整制动器，进行检查和维修。在载车板升降过程中，载车板内部及载车板下面不得有人。
8．3．5使用中如有异常响声，应先将载车板下降至最低位置，经检查、排除故障后再开车。
车库管理人员操作顺序
开机前准备工作：每日开机前检查设备是否正常，确认正常后，进行开
机准备。
开机：将控制按钮旋到自动位置，确认载车板正常复位后，方可打开电源进行存车、取车操作。
自动存取车过程：在可视范围内进行刷卡存取车，操作人员使用相应车位的取车卡，确认无他人操作设备，并且设备处于正常状态（屏幕显示保定市永和钢结构工程有限公司），将卡贴到感应位，操作盒的显示屏显示相应车位的车位号码，警示灯点亮，此时设备自动运行，直到相应车位到位后，自动停止。相应车位到位后，按操作盒上的锁定键，锁定系统（防止他人误操作存取车），锁定成功后，屏幕显示80，此时方可进行进车或出车，进车或出车完成后，看看现场有没有其他人存取车，如果没有，请在操作盒上按复位按钮进行复位，然后离开。次过程就是一次完整的存取车过程。严禁车主（或司机）两次或多次刷卡存取车，如违反，操作人员必须予以纠正。车主按照规定通道进入车库停车。停车完毕后，车库管理人员检查停车位置是否合适，确认无误后使载车板复位。管理人员应关注司机存取车经过，并确认是否操作正确，对于错误操作应及时纠正。
关机：停机后，按下紧急停车按钮，然后切断控制电源。
当刷卡发生故障时，操作者可通过上升和下降按钮进行手动存、取车。（1）手动存取车过程如下：先将转换开关打到手动位置，操作人员按照存、取车辆的停放位置，按下上升、左右平移按钮，使载车板至地面，载车板停稳后，才可进行存、取车。存、取车完毕后。
（2）意外情况：若手动载车板不动作，则应按下急停按钮，切断控制柜电源，然后作好记录，上报主管领导，查明原因，检修后恢复到自动位置。
（3）注意： 1. 手动操作严禁用手直接按接触器。
2．在进行手动操作时，急停按钮旁边必须有人观察设备的运行情况，一旦设备运行出现异常，应立即按下急停按钮。
3. 在手动操作时,不得同时按下两个按钮,在进行电机运行方向
切换时,应间隔秒的时间。
4.如果在刷卡存取车过程中，发现任何不正常运动，请及时按下锁定键，锁定系统。排除故障后，打到手动档，进行一次系统全面自复位。复位方法：对每列低层和二层车位进行一次全面手动到位，和三层车位上升到位，完成后，手动复位成功。换自动挡，即可正常存取车。
5.如果操作盒屏幕显示相应的故障时，表示有故障，请参考故障代码进行故障排除。
9、检查、维护、保养及其故障排除方法
9．1 试车检查
新安装、经过大修、闲置时间一年以上重新使用的设备，使用
前应根据有关安装试车规定进行试车检查，检查分成以下三种方式：9．1．1 日常检查：日常检查项目
9．1．2 月检查：月检查项目，要求和等级见表5
9．1．3年检查：正常工作的设备应每年进行一次全面的安全检查。（年检查项目及要求见表6）
9．2 维护保养
为确保设备的可靠性与寿命，必须对设备进行定期润滑和维护保养，润滑部位见图。（润滑规范见表7）
9．3 链条的使用、保养和报废
链条是设备起升机构的关键组成部分；它直接影响设备的安全使用，常因磨损、断裂而报废，因此必须始终处于良好的润滑状态，并定期检查其末端与前端的固定情况。
其出现下列情况之一时，应予以报废并及时更换新绳。
a)发生裂纹或销子断裂；
b)即使是没有明显断裂现象，但销子直径磨损或腐蚀达到公称直径的７％
时；
10、维修
在日常检查、月检、年检中，凡不符合要求的均应立即维修，调整或更换零部件，维修应做到以下要求：
a)维修时更换件应与原件材料、性能相同；
b)结构件需焊修时，所用的材料、焊条及焊接质量均应符合原结构件
的质量标准；
c)设备处于工作状态时，不许进行保养和维修。
11、易损件
本产品的主要易损件有链条、链轮、制动环、行程开关等。
12、电气设计原理说明：
在电气设计上，由于每个载车板都独立使用一台电机，为保证安全运行，每个载车板都安装一对行程开关，通过对行程开关的控制，并且为每个电机配置有热保护继电器，上升超限和下降超限，加强了安全措施，另外载车板配有光电检测，可以检测车辆是否超长，在复位执行上，配有磁卡，方便管理员进行复位操作。目前的操作方式为刷卡存取车和操作盒控制存取车，即可以分散式管理也可以集中式管理。
电气控制保护安全措施
1.急停控制
2.错相保护
3.欠压、过压保护
4.过流、过载、缺相、断相保护
5.接地保护
6主回路保护
车库检测安全措施
1.车辆超长检测
2.车辆防坠落保护
3.警示灯提醒指示
4.报警指示
布线方式
1、电机电源线由控制柜引出经过电缆槽沿车库立柱布线经电线管（槽）引入到每台电机，在电机末端至线槽之间穿金属软管进行保护。
2、车库的现场信号采集线均分布在顶层框架大梁上，载车板框架内穿金属软管进行保护，经线槽引入控制柜。
3、每层的限位开关分布在每个车位相对应的位置，
4、电磁挂钩呈对称形式布置分布在框架大梁上。
其它
1、接地电阻要复合要求阻值不得大于4Ω。
2、所有的供电电缆和控制信号线穿管保护，并可靠固定做好防腐、防雨水措施。
设计依据
GB2894-1996 《安全标志》
GB/T3805-1993 《特低电压（ELV）限值》
GB/T6067-1985 《起重机械安全规程》
GB16754-1997 《机械安全急停设计原则》
GB50168-1992 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50169-1992 《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》GB50171-1992 《电气装置安装工程盘柜及二次回路结线施工及验收规范》
GB17907-1999 《机械式停车设备通用安全要求》《机械式立体车库通用安全标准》
甲方（客户）提出的具体要求和甲方现场场地的实际情况电气符号采用国标。
二、表格资料部分
表4 常见故障及调整
表5 设备日常检查项目及其要求
表6 月检查项目及其要求和等级
表7 立体车库年检项目及要求
升降横移立体车库简介 采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。 运行原理： ●该设备的顶层载车板可上下升降；二（三、四）层载车板既可升降，又可横移； 二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。 机型特点： ●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全。 ●对有限的停车空间，可数倍停放车辆，可节省大量空间。 ●PLC电脑控制，操作简单，存取方便。按钮、触摸屏、IC卡可任选。 ●设有防坠落装置，使用安全可靠，避免发生坠落事故。
●光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放。 ●光电安全检测，人员误入运行自动停止，确保车库的安全性。 ●设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故。 ●优秀的钢材及表面热浸锌，且内外表面双层镀锌，电控元件全部进口国际名牌，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。 功能特点及分类 型式 2.1按车位布置形式分： 1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。 2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。 3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。 2.2按提升方式分： 1）钢丝绳提升型式 2）链条提升型式 3）液压缸提升型式 4）螺杆提升型式 5）组合提升型式 2.3按设备结构分： 1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
目录 摘要 (1) ABSTRACT (1) 第一章绪论 (3) 1.1引言 (3) 1.2国内外研究的现状和发展趋势： (6) 1.2.1国外研究的现状和发展趋势 (6) 1.2.2国内研究的现状和发展趋势 (8) 1.3本文的主要工作内容及设计思想： (9) 1.3.1工作目标 (9) 1.3.2工作内容 (10) 1.3.3设计思想 (10) 本章小结 (12) 第二章升降横移式立体车库简介及机械结构设计 (12) 2.1升降横移式立体车库简介 (12) 2.1.1立体车库的工作原理 (12) 2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 (13) 2.2升降横移式立体车库机械机构设计 (15) 2.2.1 横移机构设计 (17) 2.2.2 提升机构的设计 (18) 2.2.3 载车板设计 (19)
本章小结 (21) 第三章立体车库电气控制系统设计 (22) 3.1电气控制系统整体设计 (22) 3.2拖动系统设计 (24) 3.2.1拖动系统主电路 (24) 3.2.2拖动系统电气保护设计 (25) 3.3检测系统设计 (26) 3.3.1车位认址信号 (27) 3.3.2车位停车信号 (28) 3.3.3车位正确停车信号 (28) 3.3.4人员误入报警 (29) 3.3.5火灾报警信号 (29) 3.4控制系统PLC的设计 (30) 3.4.1输入点/输出点 (30) 3.4.2PLC 选型设计 (34) 3.4.3PLC接线设计 (37) 3.5控制面板的设计 (38) 本章小结 (39) 第四章PLC程序设计 (39) 4.1PLC控制程序设计思想 (39) 4.2主程序设计 (44)
立体车库类型 垂直循环类车库具有以下优点：存取车效率高，故障率低，可以重复搬迁使用，对消防要求低，使用年限长等。提供终身免费技术咨询服务。无论在质保期内还是质保期外，在设备使用过程中，因卖方质量原因出现设备故障，卖方在接到买方电话后，在1小时内赶到现场并在24小时内排除故障。质保期内，免费予以排除、修复或更换零部件 机械立体停车成本低效益高 机械化立体停车库是解决现阶段以及未来停车矛盾行之有效的措施。机械式立体停车和其他停车方式相比，有以下明显特点： 节省占地面积，充分利用空间。一般情况下，机械式立体停车库的占地面积约为平面停车场的1／2~1／25，空间利用率比建筑自走式停车库提高75％以上。传统停车场停50辆车需要空间1650平方米，而采用塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。 相对造价低。机械式停车设备每个泊位投资约2万~8万元，而建筑自走式停车库每个泊位的造价约为15万元以上。据一份资料显示，同样是停50辆车，传统的停车场需1650平方米的空间，造价约750万元，而采用塔式立体停车库却只需50平方米，其造价只需400万元（含20万元土建费），可节约47％的投资。 使用方便、操作简单、安全可靠、存取快捷。一般一次存（取）车时间不超过120秒。此外，由于存取车、收费等实现全自动化，因而汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利环保。 便于实现全市机械化立体停车库一卡通管理。现在深圳地铁即将投入使用，公交和地铁即将实现一卡通管理和收费，如果各公交总站和地铁口附近的机械化立体停车库收费也普遍采用“深圳通”刷卡计费，将大大方便停车库管理。甚至可以做到无人值守在房地产进入品牌化竞争的同时，采用机械立体停车方式，不仅可以提高整个小区、主体建筑的智能化程度和楼盘档次，而且可以吸引更多的消费群。成为楼盘的一个卖点。机械停车库所产生的社会效益及经济效益均高于其他方式停车库，尤其是特大城市繁华商业用地，意义更为显著。机械停车库可以较彻底地解决城市繁华路段用地紧缺、停车难问题；代表着缓解商业繁华路段停车难的发展方向。 我厂专业生产垂直循环式立体车库；拥有100多名的售后服务队伍，完善的售后保证，保证每个客户问题及时反馈和处理；本厂常年保存充足的垂直循环式立体车库产品备件，满足用户随时的维护和维修需求。 我厂生产的各种产品具有铸造，加工、组装，一次性完成的能力，保证每台出厂产品的质量，拥有大型机加车间、机加设备及配套的相关技术工人，可根据用户的需要，为用户设计各种垂直循环式立体车库专用设备，可以满足，建筑，铁道，水电，交通，矿山等单位不同工程实际情况；除此外，我厂拥有一支具备专业能力的队伍，可以对外承揽技术咨询服务。 1.我们将在北京、石家庄、邢台、广东、成都等地提供送货上门服务. 2.垂直循环式立体车库根据配置不同价格不同，此价格为参考价格，具体价格以合同为准. 武汉天马华源停车设备psj
固定式液压升降台 使 用 说 明 书 天海欧康科技信息（厦门）有限公司 09年4月
产品外形图 1．底架 2．滑轮 3.横梁 4．油缸 5．活塞杆 6．剪叉臂 7．工作台 8．电气控制箱 图１ １ 4 ２ 5 6 7 3 8
产品的主要结构和系统说明 固定式液压升降平台（货梯）一般有工作台、剪叉架、底架和电器控制箱；油泵、电动机和电磁阀组成液压动力单元，固定式升降货梯为外置动力单元，固定式升降平台一般内置，也可外置。 一、主要结构 升降机的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成；底座上平面的铰耳及滑轮用以安装升降臂架。臂架为剪撑铰链式垂直升降，采用高强度无缝矩形管制作，强度高外形美观；当臂架上下升降运动时，安装在底座上面及工作平台下面的滑槽中滑动。 工作平台为一矩形平台，安装在臂架的上部，随臂架升降作上下垂直运动，其上四周设有安全护栏，护栏下部焊有踢脚板，防止物体滑落伤人。 二、液压系统说明 从油泵吸油，推动油缸中的活塞，顶升交叉臂架垂直上升，下降时，压力油在限速阀和流量调节阀的监控下，通过电磁阀流回油箱。油缸过载时，油泵输出的压力油通过溢流阀（安全阀）直接流回油箱。为了防止油管破裂发生失控下降事故，每个油缸进油（兼作回油）的管路上，设有单向限速阀，即使在油管破裂的情况下，也能保证以正常的下降速度下降。（支撑阀操作请看下图２．液压原理见图4．） 附一：液压工作介质（液压油）的使用要求： a. 油泵入口温度最好保持在55℃以下。如以油箱的油温为准，理想的工作温度是30℃—45℃。油液在使用温度范围内流动性好，粘度适合，随温度的变化小，泄漏量适当，动力损耗少。 b. 在防火要求高的场合，闪点足够高；在寒冷地区使用时，凝固点足够低。 c. 日常维护：保持环境整洁，正确操作，防止水分、机械杂质、胶状油泥的污染或空气混入。水分入侵要迅速分离。油箱底部的沉淀杂质若超过容量的0.1%，应过滤以后再用。 d. 及时更换：除定期更换外，液压工作介质在使用过程中会逐渐老化变质，达一定程度时如杂质很多或油色暗黑且有恶臭或粘度异常变化，应及时更换新油。换油时，系统应彻底清洗。加入的新油应经过滤。当然也可根据颜色、气味、透明或浑浊度，有无沉淀物等。或对比新介质或凭经验确定。或取样化验理化指标有无变化来确定是否更换新油。
摘要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。 关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真
Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation
GK系列滑升门机 使 用 说 明 书
一、概述 本公司生产的滑升门机是在充分研究和分析国内外各款机型的优缺点、汲取其精华，并结合国内滑升门市场的实际需求而研发的一款实用型滑升门开门机。主要用于厂矿企业的车间、仓库、物流中心等场所安装有平衡簧的滑升门上。它结构紧凑、安装维护简便、安全可靠。 1、主要技术参数 2、主要功能特点 （1）电控箱：电控箱面板设有开、关、停三按键，并设有急停开关，遇紧急情况可快速切断控制回路电源，保护人、机安全； （2）控制箱内设有多种接口：红外、安全气囊接口，门中门安全保护开关接口，警灯接口等；三按钮开并在开门到位时可输出无源信号，供特殊场所使用。 （3）遥控器可选配，遥控器为学习码的，您如需要可选配学习码遥控器。 （4）手动开关门装置：在停电等应急情况下，可通过转换拉手实现手动与电动开关门转换，使滑升门机的减少故障。可靠性更高。（5）双凸轮限位：采用双凸轮限位，安全可靠。 （6）提供一个无源信号，方便特殊用户使用。
3、结构及外形尺寸（见图1） 图1 二、开箱及检查 在您收到本产品后请开箱检查：产品是否有破损，并根据下列“装箱单”核查随机附件、资料是否齐全，发现异常请及时与我公司销售部门联系。 装箱单
三、安全提示 1、在安装本机器前，请仔细阅读本说明书，并安照本说明书的要求进行操作。安装完成后，注意保管说明书，以便保养维修时参考。 2、请确保门体运行良好，无卡滞；只有在安装了平衡弹簧、平衡良好的滑升门体上安装此开门机，否则可能造成开门机超载损坏；安装时您务必请专业安装人员进行检查和安装。 3、安装及布线必须依照建筑施工标准及电气标准进行，线径≧1.5mm2；电源必须具有可靠的接地，禁止去除电源线上的接地引线。 4、控制箱应安装在能观察到门体运行情况的地方，而且应离地1.4米以上，以防儿童无意间碰触。同时不要在看不见门体运行的地方用遥控器进行开关门操作。 5、电控箱进线前端应加装单独的空气开关，通过空气开关再接入控制箱中，接线、维护时必须先断开空气开关。 6、滑升门导轨末端必须加装机械限位装置，以防门体滑出导轨，发生意外。 7、在修理和移动开门机前，请切断电源，同时应保证在门体无自重坠落危险的情况下进行。 8、在门体运时，严禁行人、车辆从门体下方通行与停留。 9、严禁在开门机运行过程中，拉动开门机上的红色和绿色拉手，以避免机器的损坏。 10、为保护过往行人和车辆安全，在门体上必须安装红外等安全保护装置。 11、经常检查相关的安全保护装置及门体的运行状况，确保门体安全可靠地运行。 四、机器的安装 在安装开门机之前，请检查门体的运行情况，应使门体运行平稳、无卡滞；平衡系统平衡良好，能轻松地用手推拉门运行。
济南大学泉城学院毕业设计 题目PSH-5D型停车设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化 班级机设09Q3 学生 学号20093006067 指导教师蔡冬梅 二〇一三年五月二十八日
全套资料如下，本课题获得校优，全套资料不需要任何更改，图纸CAD全有，全是去年我刚刚做的，和网上任何一家出售的都不一样，网上卖的需要修改的太多，这个说明书也不是最终版，只是应付学校查重做的应对办法。 购买全套材料请联系QQ521086789
摘要 随着经济的高速发展，越来越多地家庭都拥有了私家车，这使得很多地区的停车问题越来越急剧。如果在住宅小区中再设置机动车位，恐怕已经很难了。因此，停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。 而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能，可能成为目前解决停车难问题的主要途径，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。 本文介绍了现有的各类立体停车库的结构和特点，以及小区车库的发展概况，并重点地讲解了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计。立体车库的结构设计主要包括车库的主体框架、横梁、纵梁、电动机、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。 本次设计的主要内容包括升降机构的结构设计、材料选择、制造方法、升降链条的设计计算、链轮的设计计算、载车板的设计和升降部分的电机选择等等。 关键词：立体车库；升降横移式；结构设计
ABSTRACT With the high-speed development of economy, more and more families have private cars, and the parking problem is in the increasingly sharp in many parts. If set up a motor vehicle in the residential district is hard enough, I'm afraid. Therefore, the problem of parking difficulty will become a problem fo residents and property management in the future. But mechanical stereo garage covers an area of less, flexible operation, high efficiency and energy saving, and it may be the main way to solve the problem of parking difficulty at present. Lifting and moving solid carport is the most widely used for . This paper introduces the structure and characteristics of the existing each kind of parking equipment, as well as the development community garage of the general situation, and explained the structure design of three-dimensional garage lifting and the transmission system design of parking equipment . Stereoscopic garage structure design mainly includes the main body frame, beam, garage floors of longitudinal beam, motor, transmission system, load and safety falling prevention device. This design main content includes the structure design of lifting mechanism ,material selection ,manufacture method ,the design of the chain and sprocket design calculation ,plate design and lifting part of motor selection and so on . keywords: three-dimensional garage ；lifting and moving ；designed of structure
双层升降横移式立体 车库
本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目：自动立体车库结构及控制系统设计 学院：＿机械工程学院＿ 专业：＿机械设计制造及其自动化＿ 班级：机自094 学号：＿ 0908030125 学生姓名：李锐 指导教师：蔡家斌＿ 2013年5月25日
贵州大学本科毕业论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日期：
目录 摘要 ...................................................................................................................................... 第一章前言 . 0 1.1立体车库概述 0 1.2立体车库的分类 0 1.3立体车库在国内外的发展状况 (3) 第二章总体方案的拟定 (5) 2.1升降横移式立体车库工作原理 (5) 2.2外部框架方案的选择 (5) 2.2.1钢结构的特点 (5) 2.2.2框架的选择 (7) 2.3横移传动机构的设计 (8) 2.4升降传动机构的设计 (9) 2.4.1设计方案的比较 (9) 2.4.2升降方案的确定 (9) 2.5设计数据 (10) 第三章各机构的设计、计算及校核 (11) 3.1载车板重量估算 (11) 3.2受力梁的计算、选型与校核 (11) 3.2.1纵梁的计算、选型与校核 (11) 3.2.2横梁的计算、选型与校核 (15) 3.3受力柱的计算、选型与校核 (18) 3.4横移机构的设计计算 (19) 3.4.1横移电机的选择 (19) 3.4.2横移传动链的选择与计算 (20) 3.4.3横移链轮的尺寸计算 (22) 3.4.4横移链的静强度计算 (24) 3.4.5 横移链的使用寿命计算 (24) 3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算 (24) 3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算 (26) 3.5升降机构的设计计算 (26) 3.5.1升降电机的选择 (26) 3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算 (26) 3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算 (28) 3.5.4提升链的选择与计算 (30) 3.5.5提升链轮的尺寸计算 (32) 3.5.6升降链的静强度计算 (33) 3.5.7升降链的耐磨损工作能力计算 (34) 3.5.8升降链的抗胶合工作能力计算 (35) 3.6 传动轴的设计与校核 (35)
摘要 在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。 简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施 Abstract In the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors. Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo
浙江工业大学 地坑升降式立体车库说明书 三车位立体车库 ? ? ? 2014-10-26
目录 第1章绪论 (3) 1.1机械式停车库的基本概念 (3) 1.2 国内外立体车库的发展状况及前景 (3) 1.2.1 国外研究现状 (3) 1.2.2 国内研究现状 (4) 1.3 机械式停车库的分类及特征 (5) 第2章立体车库总体设计 (7) 2.1 功能原理设计——“黑箱法” (7) 2.2 功能元的确定 (8) 第3章地坑升降式停车库的结构设计 (8) 3.1地坑升降式停车库主要部分 (8) 3.2提升机构的设计 (8) 3.2.1设计原理 (8) 3.2.2钢丝绳的选择 (11) 3.2.3卷筒的结构设计及尺寸确定 (13) 3.2.4 卷筒轴的设计计算 (16) 3.2.5 电动机选择 (17) 3.2.6 减速器的选择 (18) 3.2.7 其他标准零部件的选择 (19) 第4章地坑升降式停车库的控制系统分析 (19) 4.1 立体车库控制系统的组成 (19) 4.2 控制系统方案 (20) 4.2.1 总体方案设计 (20) 4.2.2 系统设计 (20) 4.2.3 上位机的行为描述 (20) 4.2.4 控制方式 (21) 4.3 小结 (22)
第1章绪论 1.1机械式停车库的基本概念 随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，群殴是我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。停车库也有底面向地下、有单层向多层发展，停车方式亦由坡道式向机械式发展。 机械停车库[]1是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，他是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库，分为运送器和停车位两部分。运送器是机械停车设备中承托和运送汽车的总称，它包括托架、托板和台车等。停车位是汽车为停放汽车而划位，他由车辆本身的尺寸加四周必须的距离组成。 1.2 国内外立体车库的发展状况及前景 1.2.1 国外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到
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摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。 本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。 本文简单介绍了车库的主体结构和特点，着重对车库的控制系统进行了说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙（OMRON）公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。 为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器
目录 第1章前言 (1) 第2章升降横移式立体车库机械部分设计 (2) 2.1 升降横移式立体车库的基本结构 (2) 2.2 升降横移机构设计 (3) 第3章立体车库电气控制系统设计 (5) 3.1 电气控制系统整体设计 (5) 3.2 系统控制原理 (5) 3.3 电气系统关键部分设计 (7) 3.4 控制系统工作方式 (12) 3.5 程序块运行方式 (13) 3.6 电气安全装置 (14) 第4章结论 (15) 参考文献 (16) 致谢 (17)
关于滑升门扭簧平衡系统的知识问答（一）(2010/04/07 15:36) （引用地址：无锡市新惠弹簧厂包宏） 目录：产品使用
一、安全适用的滑升门扭簧平衡系统是怎样的一种运行状态？要达到哪些要求？ 平衡系统所产生的扭力与门体重量应相等，无论多大、多重的门体都可以用于推拉开闭，轻松地上下运行。 平衡系统中的相关组件：钢丝绳轮、实心轴、轴承支架、扭簧法兰、钢丝绳，根据不同的门体尺寸、重量都要有相应的厚度、强度，能保证整套平衡系统在使用期限内，安全平稳的运行。 平衡系统中扭簧的疲劳次数，应该能超过相对应门体开闭要求次数，保证在设定的使用期限内不发生断裂现象。 二、如何设计、制造出安全适用的平衡系统，设计时必要的几点参数？ 首先一套良好的平衡系统，从设计到制造只有供需双方通过认真、仔细、紧密的合作才能完成好。 需方：根据工地现场情况提供准确的门体尺寸、提升方式，根据门板制作时使用的钢板厚度、发泡密度、配件数量，提供准确的门体重量。根据门体以后使用的频率决定所需要开闭的疲劳次数。 设计制作方；根据需方提供的数据，决定用合适的钢丝绳轮，选用相应的材质，设计出合适的弹簧钢丝直径、扭簧法兰、扭簧长度及相关组件，需方需提供的参数见表1。 需方应提供的参数 三、滑升门的几种提升方式及对应的钢丝绳轮 标准提升（90°翻板）：用直径不变的平轮。垂直提升（包括斜提升）：用直径均匀变化的圆锥型塔轮。高位提升（半垂直提升）：用塔轮与平轮相组合的半塔轮。 四、为什么标准提升一定要用直径不变的平轮？常用平轮有几种规格及适用范围？
标准提升门开闭过程是门体由水平轨向垂直轨运行，直至完全关闭。所产生门体的重量逐渐增加，最后完全由扭簧平衡系统承担。而在这个关闭过程中，扭簧的扭转圈数逐渐增多，被扭转角度变大，所产生的扭力与门体关闭过程中增多的重力相应成正比。所以，根据材料力学设计原理，只要改变扭簧的扭转角度，经过直径不变的平轮就能产生与门体重力相对应的扭力。常用的平轮尺寸及对应提升高度表2 表2常用的平轮尺寸及对应提升高度 五、为什么垂直提升门一定要用直径变化的圆锥塔轮？ 垂直提升门在开启关闭过程中，门体始终处于垂直状态，门的全部重量都需要扭簧平衡系统来承担。由于门体上下运和行过程中，其重量是不变的，改变的只是扭簧的被扭转角度。为保证扭簧在不同的被扭转角度下能产生与门体重量相同的平衡力，根据力学设计原理，就需要均匀地改变钢丝绳轮的直径。即门体关闭过程中，扭簧被扭转角度逐渐变大，钢丝绳轮的直径也逐渐变大，两者呈正比关系，所产生的平衡力则不变，所以垂直提升门一定要用直径均匀变化的塔轮。常用塔轮尺寸与对应提升高度见表3。 表3常用塔轮尺寸与对应提升高度 六、为什么高位提升门一定要用塔轮与平轮相组合的半塔轮？有几种规格？
SSD100/100型 施工升降机使用说明书 宜宾远平机械制造有限公司
目录 一.、概述 (3) 二、主要性能参数 (6) 三、SSD系列施工升降机组成及工作原理 (6) 四、施工升降机的操作 (21) 五、安全操作规程 (22) 六、安装与拆卸 (22) 七、坠落试验 (32) 八、维护与保养 (34) 九、润滑 (36) 十、常见故障与分析 (36)
一、概述 SSD系列施工升降机是本世纪创新设计的一种新型机型.它具有1、节省电耗；2、防坠及安全保护性能可靠；3、升降平稳无噪音；4、整机价格低，使用及维护成本低；5、安装、拆卸方便；6、外观简洁大方等优点。较全面地改进了传统的传动方式和安全保护系统，达到了国内领先水平，该产品用于施工现场物料和工作人员的垂直运输等建筑施工领域。该机外形见（图1） 该系列施工升降机具有如下特点： 1、SSD100/100系列施工升降机采用工业变频器控制曳引机系统，运行平稳、可调性强、故障率低、维护方便、安全系数高等特点。 2、SSD100/100采用2.5平方钢芯控制电缆，极大的降低了电缆的损耗。 3、传动方式采用三角曳引传动，电磁制动电机带动专用摆线减速机构驱动轮工作，其制动器具有快速停止和准确定位性能，确保工作平稳可靠； 4、电动机与减速机的联轴节采用梅花型弹性联轴器，结构合理、性能优良以减少启动和制动时的冲击力，并且使用寿命长。 5、在笼顶可以选用安装力矩型超载保护装置，以达到限载目的； 6、传动机构采用变频调速驱动，无启动和制动时的升降冲击，功能先进。极大地提高了施工升降机的平稳性和舒适性； 7、由于传动机构设置在标准节顶部爬升套架上，达到了吊笼内噪音低并克服传统施工升降机普遍存在的散热、漏油等老大难问题； 8、钢结构采用了国内最新型设计，构造合理科学，不但满足使用要求，
做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。好了，废话少说，开始进入正题。升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。 首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。当然前提是要能很快查出故障点。下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。 1、最简单的电气故障就是光电没对好。在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。确认好后就要检查光电开关上的指示灯是否正常。（一般来说，光电开关上面是有显示光电是否对好状态的指示灯的），如果发现指示灯显示光电没有对好，首先看是否有异物遮挡，然后检查光电镜面是否弄脏（雨雪天常见故障），再检查光电支架是否松动（最常见的原因），如果以上都能排除，那么很不幸，您的工作量会比较大了。这个时候，如果用户急着要存取车，我一般建议维保人员通过用短接线来把这个光电信号屏蔽掉（一般来说，光电用的是常闭信号，所以要短接，如果有厂家用的是光电信号的常开信号的话，就把光电信号线拔掉）。待车库空闲下来了，维保人员首先要确认的是光电是否正常，一般建议用临时电缆将发射端移到接收端，让两光电面对面，以确认到底是光电坏了还是线路出现问题。如果这时还是没有光电信号，那么可以肯定光电坏了，如果这时有信号，那么就是电缆断了。剩下的就是坏啥换啥了。 2、最容易处理的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行。相信很多维保人员都遇到过这种问题，一台设备原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了，而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动（因为我们的横移车板是有轮子的，一旦遇到大一点的外力，电机抱闸根本无法保证车板不移动），以致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。出现这种故障后，第一步就是要查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后，可以人工将车板移动归位（懒惰一点的，可以直接用手将开关复位，同时让另外的人进行一次自动运行就了）。 3、最常见的故障就是设备在自动运行过程中突然不动了。这种故障原因很多，有限位开关出现问题的，也有接触器出现问题，甚至还有电机出现问题的，当然，线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是： 3.1检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮，如果指示灯不亮，那就检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了），如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题（可以用临时电缆来做校验，也可以将这2根线与旁边一根确认无误的线短接，然后用万用表检查电缆是否断了）； 3.2如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器（一般来说应该有2个接触器动作，一个是方向接触器，另外一个就是电机本身控制的接触器）是否动作，如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题（方法与查限位开关基本一致）；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁（很多人会忽略这几点）。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常（电机的抱闸线圈直流电压所需的整流器是电机上最容易坏的部件了），排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是最省