关于FANUC-0IMC加工中心的换刀可以由下面三种方法自动换刀：
欧阳光明（2021.03.07）
用M代码调用O9000号后的O9001-O9009和O9020-O9029程序自动换刀，分别对应的参数为P6071-P6079和P6080-P6089。参数内的数字为0-999，且不能重复。
（一）先新建对应参数的的程序号，参数内的数字与所呼叫的M 代码相同。如下：
（1） P6089为6 ；O9029。
（2） O9029
#3=#4003；
G91G30Z0；
T#20；
T#4020；
M6；
G#3；
M99；
注：这种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。
且如果用宏程序的话#203和#3不能用。不然的话无法换刀和记忆模态。
（二）用T代码调用O9000号程序
（1）P6001#5为1。设定用T代码调用宏程序。
（2）O9000
#3=#4003；
G91G30Z0；
T#149；
M6；
G#3；
M99；
注：这种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。屏蔽掉刀仓用T代码旋转，T代码直接为换刀指令。如果不用大径刀的话，这种方法比较方便，主要适合自动编程后自动生成的程序。
（三）用G65调用宏程序换刀格式为G65T2P----