实验六平面四杆机构实验
一、实验目的
1.了解曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构位移、速度、加速度的变化规律；
2.了解位移、速度、加速度的测定方法；
3.增加对两种机构的运动规律的感性认识；
4.比较曲柄（导杆）摇杆机构与曲柄（导杆）滑块两种机构的性能差别。
二、实验设备及工具
1.QY-I曲柄（导杆）摇杆机构实验台；
2.QH-I曲柄（导杆）滑块机构实验台；
3.活动扳手，固定扳手，内六角扳手，螺丝刀，钢直尺。
三、实验台机械结构
1.曲柄（导杆）摇杆机构实验台：
图1
如图1所示，其机构由曲柄、导杆、连杆、摇杆机构组成，其尺寸均可调。可拼装曲柄摇杆机构，其底板在水平方向与机架构成一弹性系统，通过对水平方向振动变化的测试，可了解机构惯性力对机架振动的影响。
各构件长度可调范围如下：
曲柄：20——60 ㎜
导杆：0——50 ㎜
连杆：0——220 ㎜
摇杆：0——150 ㎜
2.曲柄（导杆）滑块机构实验台
图2
如图2所示：其机构由曲柄、导杆、连杆、滑块组成，长度尺寸均可调节，可拼曲柄（导杆）滑块机构。其联接结构与曲柄（导杆）摇杆机构相同，底板与机架的支承方式也相同。
各构件长度调节范围如下：
曲柄：0——60 ㎜
导杆：0——150 ㎜
连杆：0——220 ㎜
滑块偏心距：0——10 ㎜
四、实验内容与步骤
（一）系统联接及启动
1.连接通讯线
本实验必须通过计算机来完成。将计算机串行口，通过标准的通讯线，连接到实验仪背面的接口。
2.打开实验软件，熟悉软件界面及各项操作的功能。(可参阅操作系统软件简介)
（二）组合机构实验操作
(1)观察曲柄（导杆）摇杆机构，记录机构参数。
(2)打开实验仪上的电源，此时带有LED 数码管显示的面板上将显示"0"。
(3)启动曲柄（导杆）摇杆机构，在机构电源接通前应将电机调速电位器逆时针旋转至
最低速位置，然后接通电源，并顺时针转动调速电位器，使转速逐渐加至每分 40 转，注意显示面板上实时显示曲柄轴的转速。
(4)机构运转正常后，在软件界面右侧的采样参数选择区内选择相应的采样方式和采样
常数。选择定时采样方式，采样的时间常数为50HZ，；
(5)按下“采集”按键，开始采样。（请等若干时间，此时实验仪正在进行对机构运动的
采样，并回送采集的数据给 PC 机，PC 机对收到的数据进行处理）
(6)采样完成后，在界面观察机构运动曲线以及excel表中的数据。
(7)点击“打印”菜单，打开打印窗口，打印数据。选择“打印全部数据”按钮，勾选
你所选择的实验机构，如“曲柄导杆机构”，点击“打印按钮”，保存为*.mdi 格式。
(8)曲柄（导杆）滑块机构实验台操作方法同上。
(9)实验结束，应将实验台的电机调速旋钮旋至最低，再关闭电源按钮。关闭实验仪的
电源按钮。整理实验桌面。
（三）运动仿真
点击“运动仿真”菜单，在下拉菜单中选择相应机构，在弹出的界面中输入实测的实验机构参数，点击“标准计算结果”，获得实验机构的仿真曲线。
（四）实验结果分析与运动规律曲线绘制
(1)分析实验中采集的数据，计算摇杆两个极限位置的夹角 ，测量机架长度，根据已
知摇杆、曲柄长度，设计一种等效曲柄摇杆机构；
(2)测量滑块行程，设计一种等效曲柄滑块机构。
五、实验报告及思考题
1.自制表格，分别记录实验台两种机构的构件参数。
2.设计等效曲柄摇杆机构和等效曲柄滑块机构，内容包括机构运动简图以及机构尺寸参
数（可以在运动简图中标注）。
3.比较曲柄导杆机构和曲柄滑块机构的性能差别，试举出两种机构的实例应用。
平面连杆机构 一、复习思考题 1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？ 2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？ 4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？ 5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？ 6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？ 7、双曲柄机构是怎样形成的？ 8、双摇杆机构是怎样形成的？ 9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。 10、导杆机构是怎样演化来的？ 11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？ 12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？ 13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？ 14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？ 15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？ 16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？ 17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？ 18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？ 20、曲柄滑块机构都有什么特点？ 21、试述摆动导杆机构的运动特点？ 22、试述转动导杆机构的运动特点。 23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？ 二、填空题 1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。 3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。 6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。 7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。 9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。 10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。 12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。 13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。 14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。 15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。 16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把` 运动转换成。 17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。 18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。 19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。 20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。 21、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。 22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。 23、飞轮的作用是可以，使运转。 24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提高。
平面六杆机构运动分析 2111306008 王健 1、 曲柄摇杆串RRP 型II 级杆组平面六杆机构数学模型 如图1所示，当曲柄1做匀速转动时，滑块5做往复移动，该机构的行程速比系数大于1，有急回特性，且传动角较大。设曲柄1的角速度为ω，并在铰链C 建立坐标oxy 。由图可知，该机构由构件1、2、3、6组成的曲柄导杆机构和构件3、4、5、6组成的摆动滑块机构组成。机构中错误！未找到引用源。 (i=1，2，3，4)分别表示曲柄l 、机架2、导杆3、连杆4的长度及滑块5的行程用5s 表示。曲柄转动中心A 的坐标（y x H H ,）。 图1 六杆机构运动简图 对构件1、2、3、6组成的曲柄导杆机构进行运动分析。曲柄1转动角度 ?、连杆2转动角度 错误！未找到引用源。 及摇杆3转动角度错误！未找到引用源。都是以X 轴正方向为起始边的度量角度,单位为rad 。并设机构初始位置为曲柄1转角 0=?的位置。该机构的位置方程为： ?θδππi i i i x i y e L e L e L e H e H 1232/+=++ （1） 式(1)中x 、y 轴的分量等式为：
{ θ?δθ?δcos cos cos cos sin sin 213213L L L H L L L H x y +=+-+=+ （2） 当 错误！未找到引用源。 在 3600-作匀速变化时，就可以求出对应的连杆2的转角 错误！未找到引用源。 以及摇杆3的转角δ的值。将式消去 错误！未找到引用 源。 ，得到： ()()22213213cos cos sin sin L L H L L H L x y =--+-+?δ?δ （3） 将（3）式分解，并分别定义： ()212122231cos )sin (??L H L H L L A x y ++-+-= )sin (2131?L H L B y -= )cos (2131?L H L C x += 摇杆3的角位移 ()]/)tan[(2112121211C A C A B B a --+-+=δ （4） 由（2）式可得连杆 2 的角位移 ]/)sin sin arcsin[(213L L L H y ?δθ-+= （5） 假设曲柄作匀角速度dt d /φω=是常数，对式2求时间导数，得到连杆2的角速度2ω以及摇杆3角速度3ω，方程式如下： ( )()][sin cos sin cos sin cos 11233322?ω?ωωωδδθθL L L L L L =-- （6） 对式（6）求时间导数, 得到连杆 2 的角加速度及摇杆 3 的角加速度2a ，方程式 如下： ()()] [cos cos cos sin sin sin sin cos sin cos 3232221232322212233322δωθ?ωδωθ?ωδ δθθL L w L L L w L a a L L L L -+-----= （7） 再对构件3、4、5、6 组成的摆动滑块机构进行运动分析。首先建立机构位置方程，方程如下： 2/3543πφδi i i e S e L e L += （8） 式中5S 为滑块的行程。 按同样的方法可分别得到滑块 5 的位置、速度、加速度方程。连杆4和滑块5的位置方程为：
机械原理大作业（一）平面六杆机构的运动分析 班级： 学号： 姓名： 同组者: 完成时间：
一．题目 1．1 说明 如图所示为一片面六杆机构各构件尺寸如表格1所示，又知原动件1以等角速度ω=1rad/s沿逆时针方向回转，试求各从动件的角位移、角加速度以及E点的位移、速度及加速度的变化情况。1．2 数据 组号L1L2L’2L3L4L5L6 x G y G 1-A 26.5 105.6 65.0 67.5 87.5 34.4 25.0 600 153.5 41.7 表格1 条件数据 1．3 要求 三人一组，编程计算出原动件从0~360o时（计算点数N=36）所要求各运动变量的大小，并绘制运动线图及点的轨迹曲线。
二．解题步骤 由封闭图形ABCD可得： 由封闭图形AGFECD可得 于是有： 112233 1122433 sin sin sin1 cos cos sin2 l l l l l l l θθθ θθθ +=-------- +=+----- / 1122225566 / 1122225566 cos cos sin cos cos153.53 sin sin cos sin sin41.74 l l l l l l l l l l θθθθθ θθθθθ +++=+---- +-+=+----- 对以上1到4导可得- 222333111 222333111 / 55566611122222 / 55566611122222 cos cos cos sin sin sin sin sin sin(sin cos) cos cos cos(cos sin) l l l l l l l l l l l l l l l l θωθωθω θωθωθω θωθωθωωθθ θωθωθωωθθ-+= -=- -=--- -=--+
第2章平面连杆机构 题2-1 试根据图2.14 中标注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆机构。 a ） b ） c ） d ） 图2.14 题2-2 试运用铰链四杆机构有整转副的结论，推导图2.15 所示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件（提示：转动导杆机构可视为双曲柄机构）。 图2.15 题2-3 画出图2.16 所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 图2.16 题2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角为，摇杆工作行程须时7s 。试问：
（1 ）摇杆空回行程需几秒？（2 ）曲柄每分钟转速是多少？ 题2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，要求踏板在水平位置上下各摆，且 ，。（1 ）试用图解法求曲柄和连杆的长度；（2 ）用公式（2-3 ）和（2-3 ）′ 计算此机构的最小传动角。 图2.17 题2-5 解图 题2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度，摆角，摇杆的行程速度变化系数。（1 ）用图解法确定其余三杆的尺寸；（ 2 ）用公式（ 2 — 3 ）和（2-3 ）′确定机构 最小传动角（若，则应另选铰链A 的位置，重新设计）。 题2-7 设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程，偏距，行程速度变化系数。求曲柄和连杆的长度。 图2.19 题2-8 设计一导杆机构。已知机架长度，行程速度变化系数，求曲柄长度。
图2.20 题2-9 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度，摆角，摇杆的行程速度变化系数 ，且要求摇杆的一个极限位置与机架间的夹角，试用图解法确定其余三杆的长度。 图2.21 题2-10 设计一铰链四杆机构作为加热炉门的启闭机构。已知炉门上的两活动铰链中心距为，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定铰链 安装在轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。 图2.22 题2-11 设计一铰链四杆机构。已知其两连架杆的四组对应位置间的夹角为，
6-1平面连杆机构练习题（一） 班级姓名学号 一，填空题 1，平面连杆机构的各构件是用、等方式连接起来的，各构件的相对运动均在_________平面或的平面内。 2，平面四杆机构是的平面连杆机构，其结构，易于，工作_______，因此应用非常广泛。 3，运动副是使两构件而又能产生一定的连接。 4，运动副按其运动范围分为和两大类。 5，平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为和 6，低副是指两构件之间作的运动副。 7，高副是指两构件之间作或接触的运动副。 8，铰链四杆机构是由4个构件通过连接而成的机构。 9，铰链四杆机构中固定不动的杆称为，与机架用转动副相连的杆称为，不与机架直接连接的杆称为。 10，能作整周转动的连架杆称为，仅能在小于360度的某一角度内摆动的连架杆称为 11、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。 12，在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。 13，在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 14，在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。 15、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。16、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。 17、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。 18、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。 二，判断题 （）1，在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。 （）2，铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。 （）3，利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。 （）4. 键与滑移齿轮组成移动副。 （）5. 高副比低副的承载能力大。 （）6. 铰链连接是转动副的一种具体形式。 （）7. 高副是点和线接触的运动副，所以承受载荷时单位面积压力较小。 （）8、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。 （）9、曲柄和连杆都是连架杆。 （）10、平面四杆机构都有曲柄。 （）11、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。 （）12、铰链四杆机构都有连杆和静件。 （）13、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（）14、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。 （）15、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。 （）16、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。 （）17、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。 三，单项选择题 1，铰链四杆机构最短杆与最长杆长度之和大于其于两杆长度之和，取最短杆为机架，则为（） A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构 2，铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有( )。 A. 一个曲柄 B. 两个连杆 C. 两个曲柄 D. 两个摇杆
平面四杆机构的基础知识 曲柄 杆长条件：最短杆与最长杆这和小于其他两杆长度之和 最短杆为机架时----双曲柄 最短杆为连架杆-----曲柄摇杆机构 最短杆为连杆-------双摇杆机构 行程速比系数=180+A/180-A A位极位夹角 K值越大，机构的急回特性越显著。 曲柄与机架共线时曲柄摇杆机构中传动角最小 压力角和传动角 存在曲柄的必要条件：满足感长条件最短杆为机架或连架杆死点压力角=90度 存在死点的条件是 尖顶实际轮廓=理论轮廓 滚子互为法向等距曲线 基圆：中心到理论轮廓的最小距离 压力角：从动件受力方向与速度方向的夹角 压力角越小越好 基圆半径越小，压力角越大 凸轮机构中等速运动规律（刚性冲击） 等加速运动等减速运动（柔性冲击） 余弦加速运动（柔性冲击） 凸轮轮廓曲线设计：1、基圆 2、偏心圆
3、做偏心圆的切线 4、在切线自基圆量取从动件的位移量 看压力角的标注从动件受力方向与速度方向的夹角 斜齿轮正确啮合的条件、模数压力角螺旋角匹配标准参数取在法面上几何尺寸计算在端面 渐开线齿轮切制分为仿形法和展成法 齿形系数YFa只与齿数有关与修正系数P89 小齿轮的弯曲应力大于大齿轮的弯曲应力 大齿轮的弯曲强度大于小齿轮的弯曲强度 一对齿轮的接触应力是相等的(作用力与反作用力），小齿轮的分度圆直径和中心距决定齿面接触疲劳强度 不发生跟切得最少齿数p81
渐开线曲率半径（渐开线离基圆越近，曲率半径越小，渐开线月弯曲 渐开线离基圆越近，压力角越小 轮齿折断一般发生在齿根 疲劳点蚀首先出现在节线附近的齿根面上（闭式软齿面齿轮传动中）齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式 齿面胶合出现在高速重仔的闭式齿轮传动中 齿面塑性变形出现在低速重载或濒繁起动的软齿面齿轮传动中 斜齿轮弯曲强度计算应按当量齿数查修正系数和齿形系数 分度圆和节圆半径在标准圆柱齿轮中相等 啮合角就是齿轮在节圆处的压力角 避免因装配误差使齿轮产生轴向错位导致实际齿宽减小
平面连杆机构习题及解答 一、复习思考题 1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？ 2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？ 4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？ 5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？ 6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？ 18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 二、填空题 1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。 3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。 4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。 6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。 7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。 9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。 10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。 12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。 13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。 14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。
第二章 平面连杆机构 一、判断题（正确 T ，错误 F ） 1. 任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应设法避免。 （ ） 2. 铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆长度之和。（ ） 3. 低副联接的三个构件不能组成机构，只能构成一个构件。 （ ） 4. 机构处于死点位置时，机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。 （ ） 5. 极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。 （ ） 6. 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 （ ） 7. 平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。 （ ） 二、单项选择题 1. 在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置（ ）。 A 曲柄摇杆机构 B 双摇杆机构 C 双曲柄机构 D 曲柄滑块机构 2. 为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装（ ）增大惯性。 A 齿轮 B 飞轮 C 凸轮 D 蜗轮 3. 当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角min γ总是出现在（ ）。 A 连杆与曲柄成一条线时 B 连杆与机架成一条线时； C 曲柄与机架成一条线时 D 曲柄、连杆与机架成一条线时。 4. 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（ ）。 A ?<0θ B ?=0θ C ?≥0θ D ?>0θ 5. 一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ ） A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构 D 导杆机构 6. 铰链四杆机构ABCD 中，AB 为曲柄，CD 为摇杆，BC 为连杆。若杆长l AB =30mm ，l BC =70mm ，l CD =80mm ，则机架最大杆长为（ ） A 80mm B 100mm C 120mm D 150mm 7. 在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（ ） A 曲柄摇杆机构 B 摆动导杆机构 C 对心曲柄滑块机构 D 偏置曲柄滑块机构 三、填空题 1. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 。 2. 当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生 。 3. 平面四杆机构中，已知行程速比系数为K ，则极位夹角的计算公式为 。 四、简答题 1. 何为平面连杆机构？平面四杆机构具有哪些基本特征？ 2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？ 3. 根据图中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，并说明为什 么。
机械原理课程设计 设计题目：基于矢量图解法的平面六杆机构运动分析姓名： 专业班级： 学号： 指导老师：
目录 目录 (1) 一、设计说明 (2) 二、设计内容及数据 (2) 1.构件位置的确定及相应尺寸 (3) 2.速度分析 (3) 3.加速度分析 (5) 三、数据汇总 (9) 四、参考文献 (10)
一、设计说明 机构的运动分析，是指原动件的运动规律已知时，求解其余构件的运动规律，确定指定构件上点的位移、轨迹、速度与加速度。 对机构作运动分析的方法很多，本课程设计采用矢量方程图解法。 对机构作运动分析的目的是确定机构的运动空间、检验相关构件的运动规律是否符合设计要求以及为构件的强度设计、运动副的尺寸设计提供计算惯性力与惯性力矩的参数。 矢量方程图解法，也称相对运动图解法，其依据的原理是将动点的运动划分为伴随参考构件的运动以及相对于参考构件的运动。 二、设计内容及数据 图（a）为一平面六杆机构，主动件1的杆长r =AB=0.122m, 1?==40°，角速度ωL=10rad/s，机架6上的h1=AC=0.280m，=0.164m，比例尺μl=实际尺寸/图上尺寸=2。试用相对运动图解 h 2 法求移动从动件5的速度V5与加速度a5。 μ= 图（a）AUTOCAD绘制图2 L
1.构件位置的确定及相应尺寸 由图（a ）得导杆3上B 、C 两点之间的实际长度BC L = 381.6mm ，C 、D 两点之间的实际长度 CD L =167.45mm; B 、C 两点之间的图上长度BC=190.8mm , C 、D 两点之间的图上长度CD=83.7mm 。 2.速度分析 列出方程，进行分析，对两个位置点的分析。 （1）根据两构件上重合点之间的速度合成原理，得导杆3上的B 3点与滑块2上的B 2点之间的速度方程为： B3V = B2V + B3B2V 1BA : //: ? ? BC BA CB ωl ⊥⊥方向大小 （1）式 （2）根据两构件上重合点之间的速度合成原理及已知条件，速度分析应由B 点开始，滑块2上的B 2点的速度为： 2B V =1B V =1 ω1r =10?0.122=1.22 m/s 其方向垂直于AB ，指向与1ω的转向一致。 （3）取速度比例尺，v μ=实际速度（m/s ）/图上尺寸（m ）=10。取任意一点 p 作为作图的起点，作2pb AB ⊥，由 2v pb μ?=1ω1r （2）式 可得：2pb =1ω1r /v μ=10?0.122/10=0.122m=122mm ， 作3pb ⊥BC ，作23b b //CD ，得交点3b ，如图（b ）所示。
第三讲 课题：§3-1 平面四杆机构的基本类型及其演化 教学目的：理解平面四杆机构的各种类型及其应用。 教学重点:铰链四杆机构类型及其演化，理解曲柄存在条件。 教学难点：导杆机构 教学方法：课堂演示、多媒体 教学互动：每个知识点后提问或讨论。 教学安排： §3-1 平面四杆机构的基本类型及其演化 复习旧课：机构组成，运动副，运动简图等。 平面连杆机构是常用的低副机构，其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛，而且是组成多杆机构的基础。因此本章着重讨论四杆机构的基本类型、性质及常用设计方法。 一、四杆机构的类型 1．曲柄摇杆机构 两连架杆一为曲柄，一为摇杆。 功能：将等速转动转换为变速摆动或将摆动转换为连续转动。 应用：雷达天线机构、缝纫机踏板机构。 2．双曲柄机构 两连架杆都为曲柄 功能：将等速转动转换为等速同向、不等速同向、不等速反向转动。 应用：惯性筛机构 若两曲柄的长度相等，连杆与机架的长度也相等，则该机构称为平行双曲柄机构。如铲斗机构
还有反平行四边形机构，例：公共汽车车门启闭机构。3．双摇杆机构 两连架杆都为摇杆 功能：一种摆动转换为另一种摆动。 应用：鹤式起重机、飞机起落架 二、铰链四杆机构的曲柄存在条件 证明： 结论：铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是： 1．最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。2．曲柄为最短杆。 铰链四杆机构存在曲柄的条件是： 1．最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。2．机架或连架杆为最短杆。 三、四杆机构类型判别 否Lmax+Lmin≤L′+L″是 不可能有曲柄可能有曲柄 最短杆对边最短杆 最短杆邻边 双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构 四、铰链四杆机构的演化 1．曲柄滑块机构 2．偏心轮机构 3．导杆机构 ①摆动导杆机构（牛头刨床）
机械原理 课程设计说明书 题目六杆机构运动分析 学院工程机械学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机制三班 设计者秦湖 指导老师陈世斌 2014年1月15日
目录 一、题目说明??????????????????????????????????????????????????? 2 1、题目要求????????????????????????????????????????????? 3 2、原理图????????????????????????????????????????????? 3 3、原始数据????????????????????????????????????????????? 3 二、结构分析??????????????????????????????????????????????????? 4 三、运动分析????????????????????????????????????????????????? 5 1、D点运动分析?????????????????????????????????? 8 2、构件3运动分析??????????????????????????????????9 3、构件4运动分析??????????????????????????????????9 4、点S4运动分析??????????????????????????????????10 四、结论?????????????????????????????????????????????????????10 五、心得体会?????????????????????????????????????????????????????10 六、参考文献?????????????????????????????????????????????????????11
《平面四杆机构》知识整理 1.平面连杆机构：由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 平面连杆机构：实现较为复杂的平面运动，用于动力的传递或改变运动形式。 最常用的平面连杆机构是具有四个构件(包括机架)的低副机构，称为四杆机构。 2.铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。铰链四杆机构是四杆机构的基本形式。 3.铰链四杆机构的基本类型有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 4. 曲柄摇杆机构能将主动件(曲柄)整周的回转运动转换为从动件(摇杆)的往复摆动，也可以将主动件(摇杆)的往复摆动转换为从动件 (曲柄)整周的回转运动。其的应用有牛头刨床横向进给机构、剪板机、颚式破碎机、搅拌机和雷达俯仰角度的摆动装置等。 5.双曲柄机构的运动特点：主动曲柄匀速回转一周，从动曲柄随之变速回转一周。双曲柄机构有不等长双曲柄机构、平行四边形机构和反向双曲柄机构， 平行四边形机构的运动特点是：两曲柄的回转方向相同，角速度相等。 反向平行双曲柄机构的运动特点是：两曲柄的回转方向相反，角速度不等。 平行四边形机构中，主动曲柄每回转一周，曲柄与连杆两次共线，从动曲柄会产生运动的不确定现象。 6.双摇杆机构的应用有自卸翻斗装置、港口用起重机和飞机起落架收放机构等。 7.曲柄存在的条件：1）连架杆与机架中必有一个是最短杆；2）最短杆与最长杆之和必小于或等于其余两杆长度之和。 8.铰链四杆机构三种基本类型的判别方法： （1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则：①、取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；②、取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； ③、取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。 （2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。 9.急回特性：曲柄AB作等速转动时，摇杆在摆角为ψ的极限位置间往复摆动，摇杆的空回行程的平均速度大于工作行程平均速度。 机构的急回特性用急回特性系数表示 K=从动件空回行程平均速度／从动件工作行程平均速度=180°+θ/180°-θ；θ——极位夹角，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角θ=180°（K-1）/K+1 。机构有无急回特性，取
一、填空题 1．平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。 2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。 3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。 4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。 5．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。 6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l1
收稿日期：２００５－０８－２５ 作者简介：张正祥（１９６６－），男，湖北鄂州人，鄂州大学机械系讲师。研究方向：机械设计与制造。 第１２卷第６期 Ｖｏｌ．１２Ｎｏ．６鄂州大学学报 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＥｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ２００５年１１月 Ｎｏｖ．２００５ 平面四杆机构设计可用作图法或解析法，其中解析法精度较高，并可用计算机辅助计算提高工作效率，得到了越来越广泛的应用。而作图法虽然具有原理简单、方法直观、作图便捷的优点，但手工作图误差较大，设计精度较低，不能满足工程实际所需要求，因而其使用范围已大大减少。尽管作图法的使用在很多场合受到限制，但是其独特的优点是解析法不能替代的。在作图法中应用ＡｕｔｏＣＡＤ软件进行四杆机构设计可大大提高设计精度和工作效率，满足较高的设计精度要求。 １ＡｕｔｏＣＡＤ软件绘图功能简介 ＡｕｔｏＣＡＤ软件的绘图功能强大，可以方便地生成平面 图形的各种基本要素，如点、直线、圆、多边形、样条曲线等。软件的图形编辑功能可对图形进行复制、平移、旋转、阵列、镜像、剪切、拉伸、延伸、倒角、删除等操作。在作图过程中，可以方便、精确地完成某些特殊点如线段端点、中点、交点、圆心、垂足、切点、节点等的捕捉，因而在作图过程中可快捷、精确地得到所需的垂直线、平行线、切线等。另外软件的尺寸标注功能可以方便地测量并标注出图形的各种尺寸，而各种常用符号及文字的标注也非常方便。除此之外， ＡｕｔｏＣＡＤ软件还具有辅助计算功能，可通过查询选项得到 计算机对实体特性的计算结果。 ２在ＡｕｔｏＣＡＤ中设计平面四杆机构２．１按给定的连杆位置设计四杆机构 ［１］ 参照图（ａ）设计一夹紧机构。已知连杆长ｌＢＣ＝４０ｍｍ和它的两个位置：Ｂ１Ｃ１为水平位置，Ｂ２Ｃ２为夹紧状态的死点位置。此时原动件ＣＤ处于铅垂位置。在ＡｕｔｏＣＡＤ中作图过程如图（ｂ），步骤如下（以下作图比例都选μｌ ＝１ｍｍ／ｍｍ）：（１）按已知条件作Ｂ１Ｃ１、Ｂ２Ｃ２的对应位置。 （２）连Ｂ１、Ｂ２两点，设置相关极轴角增量为９０°捕捉Ｂ１Ｂ２的中点作其垂直平分线，用延伸命令使Ｃ２Ｂ２延长线与该垂直平分线交于Ａ点，得铰链Ａ。选定正交方式过Ｃ２点作铅垂 线与Ｃ１Ｃ２的垂直平分线交于Ｄ点，得铰链Ｄ。 （３）连接ＡＢ２、ＡＤ、Ｃ２Ｄ，由ＡｕｔｏＣＡＤ的查询功能选项分 别查得ＡＢ２、ＡＤ、Ｃ２Ｄ线段的长度，即为杆ＡＢ、ＣＤ、ＡＤ的长度：ｌＡＢ＝１６．０２ｍｍ、ｌＣＤ＝３２．０１ｍｍ、ｌＡＤ＝５３． ９５ｍｍ。２．２按给定的行程速比系数设计四杆机构２．２．１设计曲柄滑块机构［１］ 已知一偏置曲柄滑块机构行程速比系数Ｋ＝１．５，滑块行 程ｓ＝５０ｍｍ，偏心距ｅ＝２０ｍｍ。作图求解过程如图（ｃ），步骤如下： （１）按已知条件作Ｃ１、Ｃ２的极限位置，并计算θ＝１８０（Ｋ－１）／（Ｋ＋１）＝３６° 。（２）设置相关极轴角增量为１２６° ，用极轴追踪功能由点Ｃ１作与Ｃ１Ｃ２成９０°－θ＝５４°夹角的直线，与过点Ｃ２用正交方式所作Ｃ１Ｃ２的垂直线交于Ｄ点。 （３）过Ｄ、Ｃ１与Ｃ２三点用绘圆命令作圆，以偏心距ｅ为距 离，以Ｃ２点为端点用对象捕捉功能作Ｃ１Ｃ２的平行线与圆交 在ＡｕｔｏＣＡＤ中设计平面四杆机构 张正祥 （鄂州大学机械系，湖北鄂州４３６０００） 摘要：在平面四杆机构的作图法中应用ＡｕｔｏＣＡＤ软件进行辅助设计，保持了作图法原理简单、 方法直观的优点，同时可减少作图误差，提高了作图效率和设计精度。 关键词：作图法；ＡｕｔｏＣＡＤ；平面四杆机构中图分类号：ＴＰ３９１．７２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００８－９００４（２００５） ０６－００３８－０２
第2章平面连杆机构 2.1复习笔记 【通关提要】 本章主要介绍了平面四杆机构的基本类型、基本特性和设计方法。学习时需要掌握铰链四杆机构有整转副的条件、急回特性的应用和计算、压力角与传动角以及死点位置的分析等内容。本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。 【重点难点归纳】 一、平面四杆机构的基本类型及其应用（见表2-1-1） 表2-1-1平面四杆机构的基本类型及其应用
二、平面四杆机构的基本特性（见表2-1-2）
表2-1-2平面四杆机构的基本特性
图2-1-1 图2-1-2连杆机构的压力角和传动角 2.2课后习题详解 2-1试根据图2-2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
图2-2-1 答：（a）40＋110＝150＜70＋90＝160满足杆长条件，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。 （b）45＋120＝165＜100＋70＝170满足杆长条件，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。 （c）60＋100＝160＞70＋62＝132不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。 （d）50＋100＝150＜100＋90＝190满足杆长条件，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。 2-2试运用铰链四杆机构有整转副的结论，推导图2-2-2所示偏置导杆机构成为转动 导杆机构的条件（提示：转动导杆机构可视为双曲柄机构）。
图2-2-2 答：根据铰链四杆机构有整转副的结论，则A、B均为整转副。 （1）当A为整转副时，要求AF能通过两次与机架共线的位置。 如图2-2-3中位置ABC′F′和ABC′′F′′。在Rt△BF′C′中，因为直角边小于斜边，所以l AB ＋e＜l BC。 同理，在Rt△BF′′C′′中，有l AB－e＜l BC（极限情况取等号）。 综上，得l AB＋e＜l BC。 （2）当B为整转副时，要求BC能通过两次与机架共线的位置。如图2-2-3中位置ABC1F1和ABC2F2。 在位置ABC1F1时，观察BC1，要能绕过点C1，则l BC－（l AB＋e）＞0（极限情况取等号）。 在位置ABC2F2时，因为导杆CF是无限长的，故没有条件限制。 （3）对（1）、（2）进行综合分析知，图2-2-2所示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是l AB＋e＜l BC。
一、填空题： 1．平面连杆机构是由一些刚性构件用低副连接组成的。 2．由四个构件通过低副联接而成的机构成为四杆机构。 3．在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。 4．在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。 5．在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为摇杆。 6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。 7．某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。 8．对心曲柄滑快机构无急回特性。9．偏置曲柄滑快机构有急回特性。 10．对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的极位夹角是否大于零。 11．机构处于死点时，其传动角等于０。12．机构的压力角越小对传动越有利。 13．曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。 14．机构处在死点时，其压力角等于９０o。 15．平面连杆机构，至少需要４个构件。 二、判断题： 1．平面连杆机构中，至少有一个连杆。（√） 2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。（×） 3．平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。（√） 4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（√） 5．有死点的机构不能产生运动。（×） 6．机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。（√） 7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。（√） 8．双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。（×） 9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。（√） 10．平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。（√） 11．机构运转时，压力角是变化的。（√） 三、选择题： 1．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。 A <=； B >=； C > 。 2．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。 A 最短杆或最短杆相邻边； B 最长杆； C 最短杆的对边。3．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 B 为机架时，有两
第一章机械设计基础概论 [复习题] 一、单项选择题 1．机器中各制造单元称为（） A．零件 B．构件 C．机构 D．部件 2．机器中各运动单元称为（） A．零件 B．部件 C．机构 D．构件 3．在卷扬机传动示意图中， 序号5、6所示部分属于（） A.动力部分 B.传动部分 C.控制部分 D.工作部分 4．如图为卷扬机传动示意图，图中序号3 所示部分属于( ) A.动力部分 B.传动部分 C.控制部分 D.工作部分 5．在如图所示的单缸四冲程内燃机中，序号1和10的组合是（）
6．如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（） A.机构 B.零件 C.部件 D.构件 7．在如图所示的齿轮—凸轮轴系中， 轴4称为( ) A.零件 B.机构 C.构件 D.部件 [参考答案] 一、单项选择题 1A，2D,3D,4B,5B,6B,7A 第二章平面机构运动简图及自由度 [复习题] 一、单项选择题 1．在平面机构中，每增加一个高副将引入（） A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束 2．在平面机构中，每增加一个低副将引入（） A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束 3．平面运动副所提供的约束为（） A.1 B.2 C.1或2 D.3 4．平面运动副的最大约束数为（） A．1 B．2 C．3 D．5 5．若两构件组成低副，则其接触形式为（） A．面接触 B．点或线接触 C．点或面接触 D．线或面接触6．若两构件组成高副，则其接触形式为（）
A.线或面接触 B.面接触 C.点或面接触 D.点或线接触7．若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( ) A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 8．由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为( ) A.1 B.m-1 C.m D.m+l 9．机构具有确定相对运动的条件是( ) A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目10．图示为一机构模型，其对应的机构运动简图为（） A．图a B．图b C．图c D．图d 二、填空题 1、两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为。 2、平面机构中，两构件通过面接触构成的运动副称为。 3、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为。 4、当机构的原动件数目其自由度时，该机构具有确定的运动。 5、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作状况和。 三、计算题 1、计算如图所示机构的自由度。 2、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、 局部自由度和虚约束，请明确指出。 3、计算题如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、 局部自由度和虚约束，请明确指出。
1、在下列平面四杆机构中，有急回特性的机构是（） A. 双曲柄机构； B. 对心曲柄滑块机构； C. 摆动导杆机构； D. 转动导杆机构参考答案：C 2、曲柄主动时曲柄摇杆机构的压力角是（）。 A. 摇杆受力方向与该点绝对速度方向之间所夹的锐角； B. 连杆与从动摇杆之间所夹锐角； C. 机构极位夹角的余角； D. 曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆所夹锐角 参考答案：A 3、图示铰链四杆机构是（）。 A. 曲柄摇杆机构； B. 双曲柄机构； C. 双摇杆机构； D. 转动导杆机构。 参考答案：B 4、曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。 A. 主动曲柄与摇杆共线； B. 主动曲柄与机架共线； C. 从动曲柄与连杆共线； D. 从动曲柄与机架共线 参考答案：C 5、链传动是借助链和链轮间的（）来传递动力和运动的。 A. 磨擦； B. 粘接； C. 啮合； D. 其它 参考答案：C 6、为避免使用过渡链节，设计链传动时应使链条长度为（）。 A. 链节数为偶数； B. 链节数为小链轮齿数的整数倍； C. 链节数为奇数； D. 链节数为大链轮齿的整数倍 参考答案：A 7、在普通圆柱蜗杆传动中，若其他条件不变而增加蜗杆头数，将使（）。 A. 传动效率提高； B. 蜗杆强度提高； C. 传动中心距增大； D. 蜗杆圆周速度提高 参考答案：A 8、自行车的后轴属于（）轴。 A. 传动轴； B. 转轴； C. 固定心轴； D. 转动心轴 参考答案：C
9、（）是齿轮最主要的参数。 A. 模数； B. 基圆； C. 分度圆； D. 齿数 参考答案：A 10、圆锥齿轮传动适用于（）间运动和动力的传递。 A. 相交轴； B. 平行轴； C. 交错轴 D. 任意交错轴 参考答案：A 11、单级传动比大而且传动比准确的传动是（）。 A. 带传动； B. 链传动； C. 齿轮传动； D. 蜗杆传动 参考答案：D 12、用于联接的螺纹为（）螺纹。 A. 三角形； B. 矩形； C. 梯形； D. 锯齿形 参考答案：A 13、（）的周转轮系，称为行星轮系。 A.自由度为1； B. 无自由度； C.自由度为2； D.自由度为3 参考答案：A 14、普通螺纹的公称直径是（）。 A. 螺纹的中径； B. 螺纹的小径； C. 螺纹的大径； D. 以上都不对 参考答案：C 15、30000型轴承是代表（）。 A. 调心球轴承； B. 深沟球轴承； C. 圆柱滚子轴承； D. 圆锥滚子轴承 参考答案：D 16、在各种类型轴承中，（）不能承受轴向载荷。 A. 调心球轴承； B. 深沟球轴承； C. 圆锥滚子轴承； D. 短圆柱滚子轴承 参考答案：D 17、下列密封方法，其中（）是属于非接触式密封。 A. 毡圈式密封； B. 皮碗式密封； C. 迷宫式密封； D. 以上都不对 参考答案：C