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中国地理填图练习集 一、填写特殊的经线与纬线的度数 二、填写省级行政区简称 认读我国各个省级行政区的名称和简称（记忆轮廓） 三、填写省级行政中心名称 四、填空 1、全国的行政区划，基本分为_________、县（自治县、市）、_________ 三级。 2、自治区、_________、_________是民族自治地方。 3、我国的省级行政区中，位置最北的是_________，最西的是_________。 4、我国省级行政区中，面积最大的是_________，建立最晚的是_________。 5、我国的四大直辖市中，濒临渤海的是_________，濒临东海的是_________。 6、兼临黄海和渤海的省区是_________和_________。 五、选择 1、我国领土最东端在（） A、黑龙江省 B、海南省 C、广东省 D 、上海市 2、我国纬度最高和最低的省区是（） A、黑和粤 B、黑和琼 C、新和台 D、内蒙古和琼 3、与西藏自治区相邻的国家有（） A、5个 B、4个 C、3个 D、6个 4、我国最新设立的直辖市重庆市的简称为（） A、重 B、津 C 、渝 D、蜀 5、下列省区与省级行政中心的连线，正确的是（） A、江苏-----杭州 B、安徽----南京 C、江西-----福州 D、河南----郑州 6、下列我国行政区域划分，正确的是（） A、我国有23个省，5个自治区，4个直辖市，2个特别行政区； B、我国有22个省，5个自治区，3个直辖市，1个特别行政区； C、我国有23个省，5个自治区，4个直辖市，1个特别行政区； D、我国有24个省，5个自治区，4个直辖市，2个特别行政区。 7、下列省区具有两个简称的是（） A、黑龙江省 B、海南省 C、云南省 D、广西壮族自治区 8、下列省会城市按由高纬度到低纬度顺序排列的是（） A、哈尔滨、长春、沈阳、石家庄 B、济南、郑州、南昌、武汉 C、西安、兰州、太原、呼和浩特 D、杭州、福州、广州、南京 9、北回归线自西向东依次穿过的省区是（） A、滇、桂、粤、台 B、滇、桂、闽、台 C、台、粤、桂、滇 D、滇、粤、闽、台 10、下列省级行政区中，哪个不是位于边疆（） A、辽 B、云 C、赣 D、甘 11、在少数民族自治区中，纬度最高的是( ) A、桂 B、内蒙古 C、宁 D、新 、我国第二大岛属于（） A、台湾省 B、广东省 C、海南省 D、云南省3、在我国的省级行政区中，临海的有( ) A、11个 B、12个 C、10个 D、13个 4、关于我国临海和领海的叙述正确的是（） A、台湾、海南两省都直接濒临太平洋 B、江苏省既临黄海又临东海 C、我国领海宽度为12千米 D、渤海和琼州海峡属我国内海 15、以下4个省区的简称分别是（） A、贵鄂辽晋 B、皖晋辽豫 C、黔皖辽豫 D、贵皖豫辽 六、图表分析 1、读 "中国政区图"，回答问题 （1）写出下列数码所代表的省区的名称：① ________ ②__________ （2）写出下列数码所代表的省区的简称：③___________ ④___________ （3）写出下列数码所代表的省区的行政中心的名称：⑤ __________ ⑥__________ （4）⑦⑧⑨中，东西跨经度最多的是___________，不是民族自治区的是___________，被北回归线穿越的是___________（写出省区的名称）。 （5）用字母A、B表示出两个特别行政区的位置，并在图中注明名称。 （6）请在图中相应位置填入序号： C贵州省、D甘肃省 （2、读以下6省轮廓图，连线 1 湖北省滇 2 云南省粤 3 广东省鄂 4 黑龙江省秦 5 山东省黑 6 陕西省鲁 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
一、附件十四净空障碍物限制面 根据国际民航组织附件十四“机场”中有关规定，为了飞机的安全起降和机场的正常使用，根据机场使用的飞机特性和助航设备的性能，对机场及其附近一定范围规定了几种称为净空障碍物限制面的平面、斜面用以限制机场周围及其附近的建构筑物，对超过障碍物限制面的物体应进行处理，有些机场由于客观条件不易改变，某些物体如大山等突破了净空障碍物限制面控制要求，规划应如实反映出突破的情况，以使在飞行程序编制时采取相应措施，确保飞行安全。 障碍物限制面即附件十四面由八个假想的无障碍限制面组成，分别是：锥形面、内水平面、内进近面、进近面、过渡面、内过渡面、复飞面和起飞爬升面。 规定和公布机场障碍物限制面，限制机场及其周围地区物体的高度，对保证飞机起飞降落的安全，有效利用机场，提高总体效益具有重要意义。 二、飞行程序分析 提供三种计算方法，依次逐渐增加对障碍物处理的精密程序。 1、基本ILS面 这种方法使用的一组面是来源于附件14的精密进近障碍物限制面和复飞面。穿透任何基本ILS面的物体就成为控制障碍物，需要进一步评估。 2、障碍物评价面OAS面 这种方法使用基本ILS面之上一组障碍物评价面。OAS面是以精密航段的航迹为对称轴的6个斜面（用字母W、X、Y和Z表示）和包含入口的水平面组成（如下图）。这些斜面的几何图形是由四个简单的线性议程式
z=Ax+By+C精度确定。 3、障碍物鉴别面OIS 障碍物鉴别面是有关离场程序的一组斜面。对直线离场，OIS面的起点为DER之上16ft，梯度为2.5%；对全向离场，考虑有几个OIS面。 如果没有障碍物穿透OIS面，则假定程序的设计梯度为 3.3%（2.5%+0.8%）；如果有障碍物穿透OIS面，则在设计程序中必须予以考虑，或规定一航迹横向避开这个障碍物，或在障碍物之上提供最小超障余度而使用大于3.3%的程序设计梯度。 如下图所示：
一、填写特殊的经线与纬线的度数 二、填写省级行政区简称并补画出长江、黄河、珠江。
三、填写省级行政中心名称 四、填写五类地形名称 (重要山脉、四大高原、四大盆地、三大丘陵、三大平原) 准格尔盆地 塔里木盆地 柴达木盆地 四川盆地 东北平原 华 北 平原 长江中下游平原 辽东丘陵 东南丘陵 青藏高原 黄土高原 内蒙古高原 云贵高原 乌鲁木齐 兰州 西宁 银川 包头 哈尔滨 长春 沈阳 北京 天津 太原 郑州 石家庄 济南 台北 成都 重庆 昆明 南宁 海口 广州 上海 南京 杭州 福州 贵阳 拉萨 长沙 南昌 合肥
五、填写省级行政区的简称及山脉名称 六、填出图中数字对应河流的名称 阿尔泰山 天山 昆仑山 秦岭 大巴山 武夷山 长白山 昆仑山 喜马拉雅山 冈底斯山 唐古拉山 大别山 巫山 武夷山 台湾山脉 大兴安岭 阴山 阿尔金山 祁连山 巴颜格拉山 贺兰山 横断山脉 太行山 燕山 雪峰山 南岭 小兴安岭 长白山 祁连山 六盘山 大别山 大巴山 巫山 横断山脉 大别山 长白山 南岭 五指山 太行山
1黑龙江 2嫩江 3松花江 4乌苏里江 6辽河 7滦河 8海河 9京杭大运河 11黄河 12汾河 13渭河 14淮河 15钱塘江 16闽江 17浊水溪 18长江 19 赣江 20湘江 21汉江 22 乌江 23嘉陵江 24 岷江 25大渡河 26雅砻江 27澜沧江 28怒江 29珠江 30雅鲁藏布江 31塔里木河 32额尔齐斯河 33伊犁河 34洮河 35湟水 36鸭绿江 37红河 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
基于超声波传感器的障碍物检测课程设计
————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:
《智能仪器仪表设计基础》 课程设计报告 ? 单位： 学生姓名: 专业: 班级: 学号： 指导老师： 成绩： 设计时间:２０1３年5月
指导老师提供的设计题目和要求 1、设计题目:基于超声波传感器的障碍物检测电路仿真设计 2、指导老师: 3、设计条件： [1]仿真软件可用Mｕltｉsim１0软件或者sａber软件。 [2]超声波传感器详细参数: 工作频率：４０KHz±1.０KHz 声压值:≥９4ｄB(30cｍ/10Vrmｓsine wａｖｅ) 灵敏度：≥-82ｄB/v/u baｒ（0dB=v／pａ）; ?余振：:≤1.2ms； ?－６dＢ方向性(度)：60°±１0° ?电容：２000pf±１0%； 最大输入电压（Vp-p)：１50(40KHz) 使用温度范围：-35℃—＋80℃ 储藏温度范围：-40℃—＋8５℃ 4、设计要求： [1]设计电路包括超声波发射电路、超声波回波接收电路两部分。超声波发射电 路包括升压激励模块。超声波回波接收电路包括一级带通滤波电路、二级带通电路、回波二值化电路组成。 [2]当在超声波发射电路输入端输入VPP=５V，Vmin=0V的方波信号时，超 声波发射电路输出端能输出ＶPP=100V~１5０Ｖ，f=4０KHZ的一个激励信号。 [3]当在超声波回波接收电路输入端输出VPP=60mV~2V,f＝40KHZ的正弦 波信号时，超声波回波接收电路输出端能输出电平信号。当在超声波回波接收电路输入端输入低电平信号时,超声波回波接收电路输出端能输出高电平信号。 [4]附加要求：请用虚拟仪器显示各个电路模块输入端信号及输出端信号 5、参考书目 [1]胡向东，刘京诚，余成波等编著,传感器与检测技术机械工业出版社,200９
野外道路环境下的自主驾驶环境感知与地图重构方法 摘要：文章土工了一种在详见野外道路环境下的自主驾驶环境感知与地图重构的方法，主要内容包括两方面：1.用摄像机感知道路，人行横道，减速带的方法；2.用激光雷达检测障碍物的方法。道路检测得到的是道路的位置，使用的是摄像机和VELD模块，人行道跟减速带的检测得到的是人行横道和减速带的位置。而障碍物的检测方法是通过从激光雷达得到的数据形成一个障碍物地图。该方法的实验在一辆车上安装了6个激光雷达，3个摄像机和一套实时设备，包括一台PC机。试车实验已完成，并证明了该方法能够达到实际的需求。 1.引言：自主驾驶对于社会有很多好处，包括能够阻止人为错误引起的事故，节约能源，便捷性等。 但要让车子能够自主行驶到预定的目的地，还有很多的困难需要解决，首先必须知道车子要去哪里，其次是检测周围的环境以避免碰撞，最后需要检测道路周围的标志，例如道路轮廓，人行横道，减速带等。 近年来DARPA在这方面领先。 视觉领域越来越重要，视觉在80年代到90年代期间迎来了它的新生。在此期间，他们开始与安全系统融合，自动控制等。德国，欧盟，美国，日本等国家在这方面获得了很大的领先，视觉带来了一些传统雷达所不具备的一些感知特点。 大多数障碍物地面检测方法采用的是全局地图的方法，采用的是GPS，陀螺仪，雷达，摄像机等，这些方法一般检测汽车与障碍物的相对位置，然后进行全局操作，使用全局地图来判断路径。一些方法，尤其是那些需要考虑动态障碍物和人行道的方法，使用现场窗口来决定障碍物地图，大多数的方法都是采用微元分离和使用置信度概念来生成全局地图。 在大多数的实验中，雷达的数据密度，三轴转换值，GPS和INSs的三轴转角误差以及电脑的内存负载都是问题，尤其是在高速驾驶或者在乡间小路上，或者遇到减速带时。为了克服这些问题，使用了一些方法，例如平面滤波，把立体摄像机与激光雷达结合起来，把微深度和斜度结合起来作调整。为了减少在3-D点云中提取的点的姿态误差，一些研究使用即时定位和地图构建，迭代最近点，以及匹配搜索等方法。这些方法重复检测需要的地域，重复地适配误差。但是，这些对于野外驾驶是没有用的，因为野外没有足够的需要的以上特征的点。因此，一些方法试图客服来自于GPS和INS的概率性误差。 对于激光雷达部分，障碍物检测方法是采用了风险评估和基于模型滤波的方法。风险评估方法包括两部分：1.基于高度差的方法；2.分类的方法。这两种方法结合于风险。 文章建议的方法的最重要特征是基于激光雷达检测的鲁棒性和可伸缩性。预测的方法设计成有一个开放的结构，整合每一种基于风险的已知方法来克服平衡计算机内存压力和检测的精度问题。文章提到的结构设计可以控制平衡计算机内存压力和检测精度。主要是由一些可调整的参数和微小变化来决定的。一种基于道路条件特征的新方法才可以适用于基于风险的结构。 2.车载系统的配置 文章使用Grandeur TG作为无人车的测试车。该车具有一个传统是六缸发动机和一套前轮驱动系统。为了安装一些传感器以保障他们不受事故的损害，该车在前面安装了一个保险杠，在车顶安装了一个车顶行李架。 这套定制的设备能够由电阻和马达直接驱动刹车。由一个横向的控制器发送电子信号来控制油门。通过侧面的控制器控制安装于驾驶杆上的直流马达，得到所需要的驾驶角度。 2个SICK雷达和一个IBEO雷达安装在汽车的前保险杠上，3个SICK雷达安装在车顶。3个摄像头安装在汽车前挡风玻璃上，2个摄像头用来探测汽车前方的减速带和人行横道，
三 、 中国地理填图练习集 填写特殊的经线与纬线的度数 填写省级行政区简称 认读我国各个省级行政区的名称和简称（记忆轮廓） 填写省级行政中心名称 3、 在我国的省级行政区中，临海的有 （ A 11 个 B 、12 个 C 、10 个 D 4、 关于我国临海和领海的叙述正确的是（ A 、台湾、海南两省都直接濒临太平洋 C 我国领海宽度为12千米 15、以下4个省区的简称分别是（ gj 、 r* 、 J < J \ \ ) 13个 ) B 、江苏省既临黄海又临东海 、渤海和琼州海峡属我国内海 四、 填空 全国的行政区划，基本分为 ___________ 自治区、 ____________ 、 ____________ : 我国的省级行政区中，位置最北的是 我国省级行政区中，面积最大的是 我国的四大直辖市中，濒临渤海的是 兼临黄海和渤海的省区是 _____________________________ 五、 选择 1、 我国领土最东端在（ ） A 、黑龙江省 B 、海南省 （ 2、 我国纬度最高和最低的省区是（ A 、黑和粤 B 、黑和琼 C 、新和台 3、 与西藏自治区相邻的国家有（ A 、5 个 B 、4 个 C 、3 个 D 4、 我国最新设立的直辖市重庆市的简称为 A 、 重B 、津 C 、渝 D 、蜀 5、 下列省区与省级行政中心的连线，正确的是（ A 、 江苏 ---- 杭州 B 、安徽—南京C 6、 下列我国行政区域划分，正确的是 5个自治区， 5个自治区， 5个自治区， 5个自治区， 1、 2、 3、 4、 5、 6、 我国有 我国有 我国有 我国有 23个省, 22个省, 23个省, 24个省, C D 7、下列省区具有两个简称的是（ A 、黑龙江省 B 、海南省 C 、 _____ 、县（自治县、市）、_ 是民族自治地方。 : ___________ ，最西的是 __________ ，建立最晚的是 _ : ___________ ，濒临东海的是 三 级。 、广东省 D ） D 、内蒙古和琼 ） 、6个 （ ） ） 4个直辖市, 3个直辖市, 4个直辖市, 4个直辖市, ） 云南省 D 下列省会城市按由高纬度到低纬度顺序排列的是（ A 、哈尔滨、长春、沈阳、石家庄 B 州、太原、呼和浩特 D C 西安、兰 9、 北回归线自西向东依次穿过的省区是（ A 、滇、桂、粤、台 B 、滇、桂、闽、台 10、 下列省级行政区中，哪个不是位于边疆（ A 、辽 B 、云 C 、赣 11、 在少数民族自治区中， A 、桂 B 、内蒙古 C 、我国第二大岛属于（ A 、台湾省 B 、 B 、云 、上海市 ) 江西--■ 福州 D 、河南----郑州 2个特别行政区; 1个特别行政区; 1个特别行政区; 2个特别行政区。 、广西壮族自治区 ） 郑州、南昌、武汉 福 州、广州、南京 、济南、 、杭州、 ） C 台、粤、桂、滇 D 、滇、粤、闽、台 ） D 、甘 纬度最高的是 （ 、宁D 、新 ） 广东省 C 、海南省 D 、云南省 A B A 、贵鄂辽晋 B 、皖晋辽豫 C 六、图表分析 1、读"中国政区图”，回答问题 C 黔皖辽豫 、贵皖豫辽 D 云南省 2 (5 (6 (2 (1 (2 (3 (4) fr 广东省 ，被北回归线穿越的 a 厂 /\ i j / K Z 4 ? xf 5 X 4 6 2 黑龙江省 山东省 陕西省 黑 八、、