《运动学基础》课程标准
建议课时数：64学分：4
适用专业：康复技术
课程方式：考试
先修课程：《人体功能》、《生理学》、《病理学》、《微生物与免疫》
一、课程定位
（一）课程性质
该课程是康复治疗技术专业的一门必修课程，是在多年教学改革的基础上，通过对康复治疗技术相关职业工作岗位进行充分调研和分析，借鉴先进的课程开发理念和基于工作过程的课程开发理论，进行重点建设与实施的学习领域课程。目标是让学生掌握人体运动学的相关知识，重点培养学生在康复治疗、康复保健、康复教育等康复治疗岗位必需的专业能力和学生的个性发展能力。它以《康复医学概论》、《人体结构》课程的学习为基础，也是进一步学习《康复评定技术》、《运动治疗技术》、《作业治疗技术》、《临床疾病康复》等课程的基础。
（二）课程理念
《运动学基础》以基于工作过程的课程开发理念为指导，以职业能力培养和职业素养养成为重点，根据技术领域和职业岗位的任职要求，融合康复治疗师职业资格标准，以人体运动学典型工作过程，以来源于企业的实际案例为载体，以理实一体化的教学实训室为工作与学习场所，对课程内容进行序化。本课程的教学过程要通过校企合作，校内实训基地建设等多种途径，采取工学结合等形式，充分开发学习资源，给学生提供丰富的实践机会。教学效果评价采取过程评价与结果评价相结合的方式，通过理论与实践相结合，重点评价学生的职业能力。
二、设计思路
该课程是依据康复技术专业工作任务与职业能力分析表中的项目进行设置的。其总体设计思路是，打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，转变为以工作任务为中心组织课程内容，并让职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，理论知识的选取紧紧围绕工作任务完成的需要来进行，同时又充分考虑了中等职业教育对理论知识学习的需要，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。充分利用教学资源，积极采用任务驱动、
项目导向、案例分析、分组讨论、现场教学、启发式、鼓励式、点评式、师生互动式等多种教学方法进行教学工作，做到以学生为中心，重视学生智力开发和能力培养，培养学生学习兴趣及主动性。
三、课程目标
（一）知识目标：
1）掌握骨骼肌运动、运动控制、关节运动、运动障碍及代偿等基本知识；
2）熟悉运动学概论、运动力学基础、运动能量代谢、运动氧供应、制动对机体影响等知识；
3）了解运动训练基础的基本知识。
（二）能力目标：
1）具备规范应用运动学基本知识判断病人功能障碍部位、程度，预估恢复情况的能力；
2）具有正确指导患者运动训练的能力；
3）有较好的语言沟通技巧，能与病人进行良好的沟通；
4）具有一切以病人为中心的观念，能预防和控制残疾的发生；
5）具备探讨专业知识的意识，自主学习等可持续发展能力；
6）有一定的组织管理能力。
（三）素质目标：
1）具有较强的法纪意识，遵纪守法，能遵守有关医疗工作及康复治疗有关制度和法规；
2）具备严谨求实的工作态度，对病人具有高度的同情心和耐心；
3）具有高度的专业责任感，能与同事合作共事，发挥团队协作精神。
四、课程内容和要求
（一）课程内容选取
表1 课程项目和学习情境设计一览表
（二）学习情境设计
表2 学习情境
六、实施建议
（一）教材选用与编写
本教材选用人民卫生出版社出版的十二五教材《运动学基础》，本教材以教以运动学基础知识和基本技能为主，运动学基础是康复医学专业的基础课程，是康复治疗的重要组成部分。运动学基础的教学过程包括课堂讲授与实践。课堂讲授注重基础理论与临床相结合；实践包括临床见习、实验室的操作实践以及课堂讨论等；通过实践，巩固和加深对基本理论知识的理解，强化基本操作技能。
（二）教学方法、教学模式运用
充分利用教学资源，积极采用任务驱动、项目导向、案例分析、分组讨论、现场教学、启发式、鼓励式、点评式、师生互动式等多种教学方法进行教学工作，做到以学生为中心，重视学生智力开发和能力培养，培养学生学习兴趣及主动性，形成思维习惯，要把学生在教师指导下独立获取知识和解决问题能力的培养贯穿在教学各环节中，使讲授知识和发展能力相统一。教学过程中尽可能采用多媒体、图片、视频等实物辅助教学，加强对相关知识的理解，对相关技能训练的认识。采用提前布置任务，培养学生的自主学习能力与创新能力。
（三）教学基本条件
本课程教学由具备医师资格并获卫生技术系列职称的教师担任，专职教师要求为“双师”型教师，每年有1～2月时间下临床进行康复实践，专兼职教师比例1：1，职称结构为高级∶中级=1∶1，新老教师实行一对一“传-帮-带”，以促进年青教师快速成长。能有效保证以任务为驱动、以项目为导向的教学活动正常进行。
本课程要求校内校外实训一体教学模式，校内实训环境及设施有教学做一体化教室数间，多媒体网络教学条件，各项目实训设备齐全，每4～6人一组的基本实训设备，10人一组的高级实训设备，能基本满足教学需要。校外实训在二级以上综合性医院或教学医院，康复中心，部分社区医院和养老院等。
七、教学评价
按照基于真实工作任务的项目化教学实施，从项目的专业知识准备、信息收集处理、项目方案制定实施、结果考核评价全方位进行考核。建立综合的评价模式，鼓励学生参与评价
过程，注重过程考核与目标考核相结合，重视职业素质和团结协作精神等全方面培养，包括自我评价、成果展示、学生互评、教师评价等多种形式，体现学生学习的主体地位，提高学生的学习兴趣利于提高学生自我评价、自我发展的能力，充分发挥评价促进学生进步和发展的功能。
建议成绩评价采用：平时成绩(20％)、工作任务完成成绩(10％)、理论考试成绩(40％)、技能考试成绩占(30％)。在教学过程中，平时成绩按照学生平时作业完成情况、课堂回答问题情况、学习态度、出勤情况、学习行为等综合评价；工作任务完成成绩通过提前布置工作任务，以组为单位进行课下学习与交流，根据各组完成任务质量情况记团体成绩，对于需个人完成的内容根据个人完成质量情况记个人成绩，然后综合评定；学生互评可根据对方参与课程学习的主动性、责任心、动手能力、团队合作意识、学习情况、学习方法等进行评定；个人自评根据个人在课程学习中的综合表现自我评价；理论考试成绩依据期末考试卷面完成情况进行评定。
1．平衡稳定性：反映了物体维持原有状态和抵抗倾倒的能力。 2．制动：指人体局部或全身保持固定或者活动被限制。 3．应力：所考察的截面单位面积上的内力 4．应变：对于构件任一点的变形（结构内某一点受载时所发生的形变），只有线变形和角变形两种基本变形，分别由线应变和角应变来度量。 5．黏弹性材料的特点： ①蠕变：若令应力保持一定，物体的应变随时间的增加而增大，这种现象蠕变。 ②应力松弛：当物体突然发生应变时，若应变保持一定，则相应的应力将随时间的增加而下降，这种现象叫做应力松弛。 ③滞后：对物体作周期性的加载和卸载，则加载时的应力-应变曲线同卸载时的应力-应变曲线不重合，这种现象称为滞后。 5.人体关节的运动形式 1．屈曲(flexion)与伸展(extension)：主要是以冠状轴为中心,在矢状面上的运动。 2．内收(adduction)与外展(abduction)：主要是以矢状轴为中心,在前额面上的运动。 3．内旋(internal rotation)与外旋(external rotation)：主要是以纵轴为中心,在水平面上的运动。 6.人体运动链：三个或三个以上环节通过关节相连，组成运动链，分为开链和闭链。
7.人体运动：是维持生命活动的主要形式，包括呼吸运动、体液流动、肌骨系统运动、消化系统运动、还有额面运动等。 8.人体能量代谢分为三大功能系统，即：磷酸原供能系统、糖酵解供能系统和有氧代谢供能系统。 9.能量代谢当量（梅脱）：是指单位时间内单位体重的耗氧量，单位为ml/（kg*min），1MET=3.5ml/（kg*min） 10.靶心率（THR）:指在运动时应达到和保持的心率。 11.骨单位：是骨密质的基本结构单位。位于骨内、外环骨板之间，是骨干骨密质的主体。从骨单位的横断面可以看到同心分布的骨板，成为不同直径的、—层套一层的封闭的圆柱，这种结构又被称为哈佛氏系统。 12.骨重建：在成人期，骨生长停止，但骨的形成和吸收仍在继续，处于一种平衡状态，称为骨重建。 13.骨构建或称骨塑形：在人的生长期，骨形成大于骨吸收，骨量呈线性增长，表现为骨皮质增厚，骨松质更密集，这一过程称为骨构建或称骨塑形。 14.骨重建过程分为5期：第一期：休止期或静止期。第二期：激活期。第三期：吸收期。第四期：转换期。第五期：形成期。 15.骨重建单位（BRU）：一个骨重建所形成的结构为一个骨重建单位（BRU）。 16.以长骨为例，骨骼的血液供应来自三个不同的但又相互关联的方面：滋养动脉、骨端、
文件编号：GD/FS-1093 （解决方案范本系列） 张力减径机的动力学和运动学的分析详细版 A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
张力减径机的动力学和运动学的分 析详细版 提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 文章主要对三辊式张力减径机进行分析，主要分析张力减径机的动力学和运动学原理，通过对张力减径机的速度分析、转速分析和速度控制来分析张力减径机运动学特征，通过对张力减径机受力分析、轧制压力和轧制力矩进行分析张力减径机的动力学特征分析。 张力减径机是现代化的生产机组，其作用和优越性使其在大规模无缝钢管生产中不可缺少。随着我国钢管工业的发展张力减径机组正被广泛运用。对三辊式张力减径机进行分析，该机组是90年代研制的，具有许多独特的优点。以下分析张力减径机的运动学
和动力学原理。 1.张力减径机的运动学特征 1.1.运动学特征 在张力减径的过程中，要求各个机架的延伸系数和轧辊圆周协调一致，同时决定连轧机工作的基本条件要求通过每个机架的金属的秒流量相等。 在所有的机架都充满金属而C不等于0的情况下，对于每对轧辊在任意瞬间都遵守秒流量、相等的原则，这种相等可通过轧辊和金属之间的滑移达到。因此当C不等于0时，减径机任何一个机架中的变形条件发生变化，都会影响其余机架中的变形条件，但由于连轧过程本身存在着相适应，自相调整的过程，因此即使在这种相互作用的复杂关系中减径过程仍然能够在任一瞬间保持秒流量相等。但是当差别较大时，必然会造成严重的拉钢和推钢，轻者不能获得
人体运动学重点整理 第一章人体运动学总论 一、名词解释 1、人体运动学：是研究人体活动科学的领域，是通过位置、速度、加速度等物理量描述和 研究人体和器械的位置岁时间变化的规律活在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变的原因。 2、刚体：是由相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体，它有一定形状、占据空 间一定位置，是由实际物体抽象出来的力学简化模型。在运动生物力学中，把人体看作是一个多刚体系统。运动形式有平动、转动和复合运动。 3、复合运动：人体的绝大部分运动包括平动和转动，两者结合的运动称为复合运动。 4、力偶：两个大小相等、方向相反、作用线互相平行，但不在同一条直线上的一对力。 5、人体运动的始发姿势：身体直立，面向前，双目平视，双足并立，足尖向前，双上肢下 垂于体侧，掌心贴于体侧。 6、第三类杠杆：其力点在阻力点和支点的中间，如使用镊子，又称速度杠杆。此类杠杆因 为力臂始终小于阻力臂，动力必须大于阻力才能引起运动，但可使阻力点获得较大的运动速度和幅度。 7、非惯性参考系：把相对于地球做变速运动的物体作为参考系标准的参考系叫非惯性参考 系，又称动参考系或动系。 8、角速度：人体或肢体在单位时间内转过的角度，是人体转动的时空物理量。 9、人体关节的运动形式： （1）屈曲（flexion）、伸展（extension）：主要是以横轴为中心，在矢状面上的运动。（2）内收（adduction）、外展（abduction）：主要是以矢状轴为中心，在前额面上的运动。（3）内旋（internal rotation）、外旋（external rotation）：主要是以纵轴为中心，在水平面上的运动。 （4）其他：旋前（pronation）、旋后（supernation）、内翻（inversion）、外翻（eversion）。 二、单选题 【相关概念】 ·第一类杠杆：又称平衡杠杆，其支点位于力点和阻力点中间，如天平和跷跷板等。主要作用是传递动力和保持平衡，它即产生力又产生速度。
《直线运动》知识要点 一、基本概念：时间、位移、速度、加速度 位移x ?——路程l 速度v ——平均速度与瞬时速度，速度与速率 加速度a ——t v a ??=??，物理意义 二、基本模型 质点 匀速直线运动 匀变速直线运动（自由落体运动、竖直抛体运动） 三、基本规律（模型草图） 1．匀速直线运动：vt x = 2．匀变速直线运动： at v v ±=0，202 1at t v x ±=，ax v v 2202±=-，220 t v v v v =+=，2aT x =? 3．t v -图象、t x -图象（点、线、面积、斜率、截距） 四、基本方法（过程草图） 比例法——相等时间、相等位移 逆向运动法——末速度为零的匀减速运动，其它 对称法——往返运动（竖直上抛运动） 平均速度法 逐差法 图象法 五、基本实验 打点计时器 纸带法测物体运动的时间、位移、速度（平均速度法）、加速度（图象法、逐差法） 六、难点题型 1．刹车问题——刹车时间 2．追击、相遇问题（草图、图象） （1）相遇问题——同一时刻、同一地点 （2）追击问题——关键：速度相等； 分析：速度相等前后； 结果：相距最近、最远，或能否追上。 *3．相对运动：相对参考系绝对v v v ???+= 七、易错点汇集 1．纸带处理：2naT x x m n m =-+，21234569)()(T x x x x x x a ++-++= 2．矢量性：减速运动或往返运动中，加速度为负值（一般规定出速度方向为正方向） 3．图象问题：用图象解决追击相遇问题 4．答题技巧：抓关键词，统一单位，字母区别 画过程草图，灵活选取公式——平均速度法
国防科学技术大学 硕士学位论文 仿人机器人运动学和动力学分析 姓名：王建文 申请学位级别：硕士 专业：模式识别与智能系统 指导教师：马宏绪 20031101
能力；目前，ＡＳＩＭＯ代表着仿人机器人研究的最高水平，见图卜２。２０００年，索尼公司也推出了自己研制的仿人机器人ＳＤＲ一３Ｘ，２００２年又研制出了ＳＤＲ一４Ｘ，见图卜３。日本东京大学也一直在进行仿人机器人的研究，与Ｋａｗａｄａ工学院合作相继研制成功了Ｈ５、Ｈ６和Ｈ７仿人机器人，其中Ｈ６机器人高１．３７米，体重５５公斤，具有３５个自由度，目前正在开发名为Ｉｓａｍｕ的新一代仿人机器人，其身高１．５米，体重５５公斤，具有３２个自由度。日本科学技术振兴机构也在从事ＰＩＮＯ机器人的研究，ＰＩＮＯ高０．７５米，采用２９个电机驱动，见图卜４。日本Ｗａｓｅｄａ大学一直在从事仿人机器人研究计划，研制的ｗＬ系列仿人机器人和ＷＥＮＤＹ机器人在机器人界有很大的影响，至今已投入１００多万美元，仍在研究之中。Ｔｏｈｏｋｕ大学研制的Ｓａｉｋａ３机器人高１．２７米，重４７公斤，具有３０个自由度。美国的ＭＩＴ和剑桥马萨诸塞技术学院等单位也一直在从事仿人机器人研究。德国、英国和韩国等也有很多单位在进行类似的研究。 图卜１Ｐ２机器人图卜２ＡＳＩＭＯ机器人图１．３ＳＤＲ－４Ｘ机器人图１－４ＰＩＮＯ机器人 图卜５第一代机器人图ｌ－６第二代机器人图１．７第三代机器人图１—８第四代机器人 在国家“８６３”高技术计划和自然科学基金的资助下，国内也开展了仿人机器人的研究工作。目前，国内主要有国防科技大学、哈尔滨工业大学和北京理工大学等单位从事仿人机器人的研究。国防科技大学机器人实验室研制机器人已有１０余年的历史，该实验室在这期间分四阶段推出了四代机器人，其中，２０００年底推出的仿人机器入一“先行者”一是国内第一台仿人机器人。２００３年６月，又成功研制了一台具有新型机械结构和运动特性的仿人机器人，这台机器人身高１．５５米，体重６３．５公斤，共有３６个自由度，脚踝有力 第２页
人体运动学 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
人体运动学 1．运动学：理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，主要研究质点和刚体的运动规律。 2．人体运动学：是研究人体活动科学的领域。是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置随时间变化的规律或在运动过程中所经过的轨迹，而有考虑人体和器械运动状态改变的原因。 3．人体运动学中量的特性：瞬时性、矢量性、相对性和独立性 4．标量：只有大小没有方向的物理量 5．矢量：既有大小又有方向的物理量 6．角位移：逆时针为“正”，顺时针为“负” 7．惯性参考系：相对地球静止或匀速 8．非惯性参考系：相对地球变速运动 9．人体的基本姿势（始发姿势）： 身体直立，面向前，双目平视，双足并立，足尖向前，双下肢下垂于体侧，掌心贴于体侧。手的姿势（手的掌心贴于躯干两侧，是唯一有别于解剖学中的人体基本姿势的，应提起注意） 10．人体运动形式：把人体简化成质点，按照质点的运动轨迹可分为直线运动和曲线运动。 把人体简化成刚体，运动形式包括平动、转动和复合运动。 11．人体关节的运动形式：屈曲，伸展，内收，外展，内旋，外旋，旋前，旋后，内翻，外 翻 10．人体基本运动形式：上肢—推，拉，鞭打（如投掷） 下肢—缓冲，蹬伸，鞭打 全身—摆动，躯干扭动，相向运动 10．人体运动原理：杠杆原理 11．杠杆分类： 第1类：平衡杠杆，人体中较少，支点位于之间； 第2类：省力杠杆，人体中极少见，阻力点位于中间，如站立位提足跟时； 第3类：速度杠杆，人体中最普遍，力点在中间，如使用镊子，肱二头肌屈前臂。 杠杆原理在康复医学中的作用：省力，获得速度，防止损伤
总论1、运动学（kinesiology）是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，主要研究质点和刚体的运动规律。2、人体的运动的三个面: 水平面：与地面平行的面，把人体分为上下两部分；额状面：与身体前或后面平行的面，把人体分成前后两部分；矢状面：与身体侧面平行的面，把人体分为左右两部分3、人体的运动有三个轴：横轴（与地面平行且与额状面平行的轴）纵轴（额状面与矢状面相交叉形成的、上下贯穿人体正中的轴）矢状轴（与地平面平行且又与矢状面平行的轴，在水平方向上前后贯穿人体）屈曲(flexion),伸展(extension):主要是以横轴为中心,在矢状面上的运动；一般向前运动为屈，向后运动为伸，膝关节以下各关节的运动方向相反；内旋(internal rotation),外旋(external rotation) :主要是以纵轴为中心,在水平面上的运动，一般肢体各环节由前向内的运动称内旋（前臂称旋前），由前向外旋转称旋外（前臂称旋后）头、骨盆、脊柱均为向左向右侧回旋。前臂和小腿有旋前和旋后运动。足踝部还有内翻(inversion)和外翻(eversion)运动。4、人体的基本运动形式运动生物力学将人体看作是由上肢、头、躯干和下肢组成的多环节链状形式，它的基本运动形式如下：1）.上肢的基本运动形式由上肢各关节共同完成。（1）推：在克服阻力时，上肢由屈曲态变为伸展态的动作过程。如胸前传球。（2）拉：在克服阻力时，上肢由伸展态变为屈曲态的动作过程。如游泳。在运动中，上肢往往是推、拉动作相结合的运动形式，如划船；有时在伸直时做推拉。（3）鞭打：在克服阻力或自体位移时，上肢各环节依次加速、制动，使末端环节产生极大速度的动作形式，叫鞭打动作。如投掷。2）下肢的基本运动形式（1）缓冲：在克服阻力时，下肢由伸展态转为较为屈曲态的动作过程。如跳远落地动作。（2）蹬伸：在克服阻力时，下肢由屈曲态主动转为伸展态的动作过程。如跳远前起跳时起跳腿的动作。（3）鞭打：在完成自由泳的两腿打水动作时，下肢各环节有类似上肢的鞭打动作。5、全身基本运动形式（1）摆动：身体某一部分完成主要动作（如一条腿的起跳）时,另一部分配合主要动作进行加速摆动（如双臂和另一条腿配合起跳的摆动）动作形式,称摆动。（2）相向运动：依据运动形式,把身体两部分相互接近或远离的运动形式称相向运动。6、应力指人体结构内某一平面对外部负荷的反应，用单位面积上的力表示（N/cm2）。应变：指人体机构内某一点受载时所发生的变形称为应变。用变化的长度与原始长度的比表示（[%]）。强度和刚度强度是人体承受负荷时抵抗破坏的能力。用极限应力表示。刚度是人体在受载时抵抗变形的能力7、粘弹性材料的特点蠕变：若令应力保持一定，物体的应变随时间的增加而增大，这种现象称为蠕变。应力松弛：当物体突然发生应变时，若应变保持一定，则相应的应力将随时间的增加而下降，这种现象称为应力松弛。滞后：若物体承受周期性的加载和卸载，则加载时的应力应变曲线常与卸载时的应力应变曲线不重合，这种现象称为滞后。8、稳定角是重心垂直投影线和重心至支撑面边缘相应点的连线间的夹角。稳定角是影响人体平衡稳定性的力学因素。它综合反映支撑面积大小、重心高低和重心垂直投影线在支撑面内的相对位置对平衡稳定性的影响9、骨的力学特征之一――骨的变形一）骨的应力与应变 1.骨受到的外力（载荷）分类载荷即为外力，是一物体对另一物体的作用当力和力矩以不同方式施加于骨时，骨将受到a拉伸、b压缩、c弯曲、d剪切、e扭转和f复合等载荷。应力-应变曲线: 一般而言，弹性模量是一个常数。弹性模量越大，产生一定应变所需的应力越大一般而言，骨承受压力负荷的能力最大，其次是拉力、剪切力和扭转力；骨松质强度低于骨密质二）、长时间载荷作用与形变――骨的蠕变骨受到长时间持续低载荷作用后，其组织会产生缓慢变形称蠕变；在加载后的最初数小时（6～8小时），其蠕变现象最显著，随后蠕变的速率则会降低。蠕变的意义：1、蠕变可以致病（颈椎病、腰椎病、及部分畸形；）2、蠕变可以治病（骨折牵引、畸形矫正；关节松动术）Wolf定律：对一个成型的骨骼来讲，其本身成分的定形与变形随功能性压力的方向而定，其增加或减少的质量可以反映出压力的大小,这就是Wolf定律。压电效应实验一：当压力垂直于骨干时，凹侧压缩部呈“―”，凸侧牵张部呈“+”，对骨予以机械性冲击会产生瞬间发生电，称为压电现象。实验三：骨的逆压电效应：当骨上施加电场时，骨上产生应力或应变实验四：骨的热电效应，即试件加热产生热膨胀，从而引起弹性变形，产生压电效应，出现激化电荷。故热电效应是压电效应的次级效应。实验五：压缩部有骨形成，牵张部有骨吸收。在骨的自我矫正中，凸出部的骨被吸收；凹陷部可形成骨。电刺激可以进行骨的形成与吸收，“+”（阳极）侧产生骨吸收，“－”侧产生骨形成。可将通电应用于骨折治疗中实验六：骨的恒定电位：长管状骨表面正常情下存在一个电位。干骺端是负电位，骨骺相对于干骺端为正电位，骨干为正电位或零电位。代谢越活跃的部位，电位越负。实验七：骨折后整个骨的电位立
第二章挖掘装置运动学及动力学分析 2.1 挖掘装置的结构及工作特点 挖掘装载机反铲工作装置的结构，其基本型式见图 2-1 所示。 图2-1反铲结构简图 工作特点：反铲工作装置主要用于挖掘停机面以下的土壤，其挖掘轨迹决定于各液压缸的运动及其相互配合的情况。当采用动臂液压缸工作进行挖掘时(斗杆、铲斗液压缸不工作可以得到最大的挖掘半径和最大的挖掘行程，此时铲斗的挖掘轨迹系以动臂下铰点 C 为中心，斗齿尖 V 至 C 的距离|CV|为半径而作的圆弧线，其极限挖掘高度和挖掘深度(不是最大挖掘深度，分别决定于动臂的最大上倾角和下倾角(动臂对水平线的夹角，也即决定于动臂液压缸的行程由于这种挖掘方式时间
长，并且稳定条件限制了挖掘力的发挥，实际工作中基本上不采用。 当仅以斗杆液压缸工作进行挖掘时，铲斗的挖掘轨迹系以动臂与斗杆的铰点 F 为中心，斗齿尖 V 至 F 的距离|FV|为半径所作的圆弧线，同样，弧线的长度与包角决定于斗杆液压缸的行程 。当动臂位于最大下倾角时，可以得到最大挖掘深度，并且有较大的挖掘行程，在较硬的土质条件下工作时，能够保证装满铲斗，故中小型挖掘机构在实际工作中常以斗杆挖掘进行工作。 反铲装置如果仅以铲斗液压缸工作进行挖掘时，挖掘轨迹则为以铲斗与斗杆的铰点 Q 为中心，该铰点 Q 至斗齿尖 V 的距离 |QV|为半径所作的圆弧线。同理，圆弧线的包角( 铲斗的转角及弧长决定于铲斗液压缸的行程（|GH|–|GH|）。显然，以铲斗液压缸进行挖掘时的挖掘行程较短，如使铲斗在挖掘行程结束时能够装满土壤，需要有较大的挖掘力以保证能够挖掘较大厚度的土壤。所以，一般挖掘机构的斗齿最大挖掘力都在采用铲斗液压缸工作时实现。用铲斗液压缸进行挖掘常用于清除障碍，挖掘较松软的土壤以提高生产率，因此在一般土方工程机械中(土壤多为Ⅲ级土以下，转斗挖掘最常采用。在实际挖掘中，往往需要采
人体运动学 1．运动学：理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，主要研究质点和刚体的运动规律。 2．人体运动学：是研究人体活动科学的领域。是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置随时间变化的规律或在运动过程中所经过的轨迹，而有考虑人体和器械运动状态改变的原因。3．人体运动学中量的特性：瞬时性、矢量性、相对性和独立性 4．标量：只有大小没有方向的物理量 5．矢量：既有大小又有方向的物理量 6．角位移：逆时针为“正”，顺时针为“负” 7．惯性参考系：相对地球静止或匀速 8．非惯性参考系：相对地球变速运动 9．人体的基本姿势（始发姿势）： 身体直立，面向前，双目平视，双足并立，足尖向前，双下肢下垂于体侧，掌心贴于体侧。手的姿势（手的掌心贴于躯干两侧，是唯一有别于解剖学中的人体基本姿势的，应提起注意） 10．人体运动形式：把人体简化成质点，按照质点的运动轨迹可分为直线运动和曲线运动。 把人体简化成刚体，运动形式包括平动、转动和复合运动。 11．人体关节的运动形式：屈曲，伸展，内收，外展，内旋，外旋，旋前，旋后，内翻，外翻 10．人体基本运动形式：上肢—推，拉，鞭打（如投掷） 下肢—缓冲，蹬伸，鞭打 全身—摆动，躯干扭动，相向运动 10．人体运动原理：杠杆原理 11．杠杆分类： 第1类：平衡杠杆，人体中较少，支点位于之间； 第2类：省力杠杆，人体中极少见，阻力点位于中间，如站立位提足跟时； 第3类：速度杠杆，人体中最普遍，力点在中间，如使用镊子，肱二头肌屈前臂。 杠杆原理在康复医学中的作用：省力，获得速度，防止损伤 12．动力学：是研究人体运动学与受力的关系的学科。人体受力可分为动力和制动力。如果力的方向与人体运动（速度）方向相同，就称此力为人体动力，反之则称为人体制动力。 13．外力：指外界物体环境作用于人体的力（人体重力、支撑作用力、摩擦力、惯性力、流体阻力、器械的其他阻力） 内力：指人体内部各组织器官间相互作用的力（肌拉力、各组织器官间的被动阻力、各内脏器官间的被动阻力、各内脏器官的摩擦力、内脏器官和固定装置间的阻力、血液淋巴液在管道内流动时产生的流体阻力、在分流时产生的湍流等。） 14．力的三要素：大小、方向和作用点 15．黏弹性材料的特点： （1）蠕变：若令应力保持一定，物体的应变随时间的增加而增大。 （2）应力松弛：当物体突然发生应变时，若应变保持一定，则相应的应力随时间的增加而下降 （3）滞后 16．梅脱：静息坐位下，每公斤体重从事1分钟活动，消耗3.5ML的氧，其运动强度为1MET，基础代谢3.3mlO2/（kg*min） 17．心脏的功能能力：指机体在尽力活动时所能达到的最大MET值。
运动学、静力学、动力学概念 运动学 运动学是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响。至于物体的运动和力的关系，则是动力学的研究课题。 用几何方法描述物体的运动必须确定一个参照系，因此，单纯从运动学的观点看，对任何运动的描述都是相对的。这里，运动的相对性是指经典力学范畴内的，即在不同的参照系中时间和空间的量度相同，和参照系的运动无关。不过当物体的速度接近光速时，时间和空间的量度就同参照系有关了。这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变；所谓“从几何的角度”是指不涉及物体本身的物理性质(如质量等)和加在物体上的力。 运动学主要研究点和刚体的运动规律。点是指没有大小和质量、在空间占据一定位置的几何点。刚体是没有质量、不变形、但有一定形状、占据空间一定位置的形体。运动学包括点的运动学和刚体运动学两部分。掌握了这两类运动，才可能进一步研究变形体(弹性体、流体等)的运动。 在变形体研究中，须把物体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选的参考系不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。刚体运动按运动的特性又可分为：刚体的平动、刚体定轴转动、刚体平面运动、刚体定点转动和刚体一般运动。 运动学为动力学、机械原理(机械学)提供理论基础，也包含有自然科学和工程技术很多学科所必需的基本知识。 运动学的发展历史 运动学在发展的初期，从属于动力学，随着动力学而发展。古代，人们通过对地面物体和天体运动的观察，逐渐形成了物体在空间中位置的变化和时间的概念。中国战国时期在《墨经》中已有关于运动和时间先后的描述。亚里士多德在《物理学》中讨论了落体运动和圆运动，已有了速度的概念。
人体运动学考试重点 第一章总论 1、人体动力学概念(8)：是运用力学的原理与方法研究人体在运动状态下各器官系统形态结 构与功能活动变化规律及其影响的一门学科。是多门学科之间相互交叉与渗透的科学。 是研究人体活动科学的领域。是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置随时间变化的规律或在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变的原因。 2、人体重心：人体重心一般在身体正中面上第三骶椎上缘前方7cm处。由于性别、年龄、 体型不同，人体重心略有不同。一般男子中心比女子高，自然站立时，男子重心高度大约是身高的56%，女子大约是身高的55%，这是因为女子骨盆较大的原因。 3、人体解剖参考轴与面(14)： 轴：冠状横轴，垂直纵轴，矢状轴 面：水平面，与地面平行，把人体分成上下两部分 冠状面，把人体分成前后两部分 矢状面，把人体分成左右两部分 4、人体关节的运动形式（15）： 屈曲与伸展，主要以横轴为中心，在矢状面上的运动 内收与外展，主要以矢状轴为中心，在冠状面上的运动 内旋与外旋，主要以纵轴为中心，在水平面上的运动 （前臂和小腿有旋前和旋后运动，足踝部还有内翻和外翻运动） 6、杠杆的分类（17）：三类 第1类杠杆，又称平衡杠杆，支点位于力点和阻力点中间 第2类杠杆，又称省力杠杆，其阻力点在力点和支点的中间，可用较小的力来克服较大的阻力 第3类杠杆，又称速度杠杆，力点在阻力点和支点之间，如使用镊子 第二章骨骼肌肉系统运动学 *第一节骨运动学 1、骨运动学概念（22）： 正常成年人人体共有206块骨 2、骨的功能（27）：（疑问答题） 1）力学功能 a 支撑功能，骨是全身最坚硬的组织，对肢体起着支撑作用，并负荷身体自身的重 量及附加的重量，如脊柱、四肢 b 杠杆功能，运动系统的各种机械运动都是在神经系统的支配下，通过骨骼肌的收 缩、牵拉骨围绕关节产生的。骨在运动中发挥着杠杆功能和承重作用 c 保护功能，某些骨按一定的方式互相连接围成体腔或腔隙来保护内在组织和器 官，如颅腔保护脑 2）生理学功能 a 钙磷储存功能与物质代谢功能 b 造血功能和免疫功能 第二节*肌肉运动学
《直线运动》知识要点 一、基本概念：时间、位移、速度、加速度 位移x ?——路程l 速度v ——平均速度与瞬时速度，速度与速率 加速度a ——t v a ??=??，物理意义 二、基本模型 质点 匀速直线运动 匀变速直线运动（自由落体运动、竖直抛体运动） 三、基本规律（模型草图） 1．匀速直线运动：vt x = 2．匀变速直线运动： at v v ±=0，202 1at t v x ±=，ax v v 2202±=-，220 t v v v v =+=，2aT x =? 3．t v -图象、t x -图象（点、线、面积、斜率、截距） 四、基本方法（过程草图） 比例法——相等时间、相等位移 逆向运动法——末速度为零的匀减速运动，其它 对称法——往返运动（竖直上抛运动） 平均速度法 逐差法 图象法 五、基本实验 打点计时器 纸带法测物体运动的时间、位移、速度（平均速度法）、加速度（图象法、逐差法） 六、难点题型 1．刹车问题——刹车时间 2．追击、相遇问题（草图、图象） （1）相遇问题——同一时刻、同一地点 （2）追击问题——关键：速度相等； 分析：速度相等前后； 结果：相距最近、最远，或能否追上。 *3．相对运动：相对参考系绝对v v v ???+= 七、易错点汇集 1．纸带处理：2naT x x m n m =-+，21234569)()(T x x x x x x a ++-++= 2．矢量性：减速运动或往返运动中，加速度为负值（一般规定出速度方向为正方向） 3．图象问题：用图象解决追击相遇问题 4．答题技巧：抓关键词，统一单位，字母区别 画过程草图，灵活选取公式——平均速度法
xx专业人体解剖与运动学基础（1）复习题 一．单项选择题 1.体表易摸到的骨性标志是 A．肩胛下窝 B．肩峰 C.股骨头 D．椎体 2.下列有关颈椎哪项是正确的？ A.．都有横突孔 B．关节面都呈冠状位 C．都有棘突 D．都有椎体 3.翼点位于 A．额、顶、枕、颞四骨邻接处 B．顶、枕、颞、蝶四骨邻接处 C．顶、枕、颞、筛四骨邻接处 D．额、顶、颞、蝶四骨邻接处 4.不属于面肌的是 A.颊肌 B.枕额肌
C.颞肌 D.眼轮匝肌 5.不属于上肢带肌的是 A.三角肌 B.xx肌 C.胸小肌 D.大圆肌 6.脊柱中运动辐度最大的部位是A．颈部、腰部 B．胸部、腰部 C．腰部、骶部 D．骶部、颈部 7.将人体纵切成左右两部分的面是A．冠状面 B．矢状面 C．水平面 D．垂直面 8.竖脊肌 A．是背部强大的屈肌 B．位于背部的浅层 C．收缩时使脊柱后伸和仰头
D．为全身最大的阔肌 9.描述腹外斜肌,正确的是 A.肌束斜向前下 B．对肋骨运动无作用 C．腱膜走在腹直肌前、后 D.不参与腹白线的组成 10.大脑皮质的躯体运动区位于 A．中央前回和中央旁小叶前部 B．距状沟的两侧 C．颞横回 D．中央后回和中央旁小叶后部 11.关节的辅助结构包括以下结构,除了 A.囊内韧带 B．半月板 C.关节盘 D．关节面 12.关于骨髓的叙述,不正确的是 A.短骨、扁骨、不规则骨和长骨骺的红骨髓终生存在 B.红、黄骨髓皆有造血功能,是人体最大的造血器官 C.胎儿及婴幼儿时期都是红骨髓 D.存于骨髓腔和骨松质中
13.关于椎骨的叙述,正确的是 A.从椎弓上发出棘突、横突、上关节突、下关节突各1对 B.椎骨由前面的锥体、后部的椎弓组成，两者围成椎孔 C.相邻椎骨的椎弓板之间围成椎间孔D .椎间孔上下贯连形成椎管 14.面神经支配的肌是 A．表情肌 B．咀嚼肌 C．舌肌 D．舌骨下肌群 15.下列不属于颈内动脉分支的动脉是 A.大脑前动脉 B.大脑中动脉 C.大脑后动脉 D.后交通动脉 16.腓骨颈骨折时，易损伤的神经是 A．腓深神经 B．腓总神经 C．胫神经 D．腓浅神经 17.传导躯体、四肢浅感觉传导路的纤维交叉部位位于 A．脊髓
人体运动学试题及答 案
第二章正常人体运动学第一部分单项选择题 1、关于椎骨的描述不正确的时（E） A由椎体、椎弓、突起三部分组成 B椎体和椎弓围成椎间孔 C椎间孔内容纳脊髓 D椎体和椎弓发出7个突起 E所有椎骨相连，椎孔形成椎管 2、上肢骨的体表标志不包括（B） A肱骨内上髁和外上髁 B喙突 C桡骨和尺骨茎突 D鹰嘴 E肩胛骨上角和下角 3、关于肘关节描述正确的是（B） A 包括肱尺、肱桡、桡尺远端3个关节 B 3个关节包在一个关节囊内 C关节囊的两侧最薄弱 D可沿矢状轴做屈伸运动 E伸肘时肱骨内外上髁与尺骨鹰嘴三点连成等腰三角形 4、提肋的肌不包括（B） A胸大肌 B肋间内肌 C肋间外肌D前斜角肌 E中斜角肌 5、下列属于长骨的是（D） A 肋骨 B 胸骨 C 跟骨 D 趾骨 E 鼻骨 6、胸骨角平对（C） A第一肋软骨 B 第三肋软骨 C 第二肋软骨 D 第四肋软骨 E第五肋软骨 7、下列各项中协助围成椎管的韧带是（C） A 棘上韧带 B 前纵韧带 C 黄韧带 D 棘间韧带 E 后纵韧带 8、血中氧分压降低导致呼吸加强的原因是直接兴奋（C） A延髓呼吸中枢 B呼吸调整中枢 C外周化学感应器 D中枢化学感应器 E 肺牵张感应器 9、关于端脑内部结构的描述，正确的是（B） A大脑半球表面有白质覆盖. B大脑纵裂的底为连接两半球宽厚的骈底体 C基底神经核位于底丘脑 D端脑内腔为第三脑室 E以上都不是 10、可兴奋细胞发生兴奋时的共同表现是产生（D） A收缩活动 B分泌活动 C静息电位 D动作电位 E 局部电位 11、支配肱二头肌的是神经是（B） A腋神经 B肌皮神经 C桡神经 D尺神经 E正中神经 12、支配咀嚼肌的神经是（C） A面神经 B上颌神经 C下颌神经 D舌下神经 E舌咽神经 13、臀大肌可使髋关节
第二章正常人体运动学 第一部分 单项选择题 1、关于椎骨的描述不正确的时（E） A由椎体、椎弓、突起三部分组成 B椎体和椎弓围成椎间孔 C椎间孔内容纳脊髓 D椎体和椎弓发出7个突起 E所有椎骨相连，椎孔形成椎管 2、上肢骨的体表标志不包括（B） A肱骨内上髁和外上髁 B喙突 C桡骨和尺骨茎突 D鹰嘴 E肩胛骨上角和下角 3、关于肘关节描述正确的是（B） A包括肱尺、肱桡、桡尺远端3个关节 B 3个关节包在一个关节囊内 C关节囊的两侧最薄弱 D可沿矢状轴做屈伸运动 E伸肘时肱骨内外上髁与尺骨鹰嘴三点连成等腰三角形 4、提肋的肌不包括（B） A胸大肌B肋间内肌C肋间外肌D前斜角肌E中斜角肌 5、下列属于长骨的是（D） A肋骨 B 胸骨 C 跟骨 D 趾骨 E 鼻骨 6、胸骨角平对（C） A第一肋软骨 B 第三肋软骨 C 第二肋软骨 D 第四肋软骨E第五肋软骨 7、下列各项中协助围成椎管的韧带是（C） A棘上韧带 B 前纵韧带 C 黄韧带 D 棘间韧带 E 后纵韧带8、血中氧分压降低导致呼吸加强的原因是直接兴奋（C） A延髓呼吸中枢B呼吸调整中枢C外周化学感应器 D中枢化学感应器E肺牵张感应器 9、关于端脑内部结构的描述，正确的是（B） A大脑半球表面有白质覆盖. B大脑纵裂的底为连接两半球宽厚的骈底体 C基底神经核位于底丘脑 D端脑内腔为第三脑室 E以上都不是 10、可兴奋细胞发生兴奋时的共同表现是产生（D） A收缩活动B分泌活动C静息电位D动作电位 E 局部电位
11、支配肱二头肌的是神经是（B） A腋神经B肌皮神经C桡神经D尺神经E正中神经12、支配咀嚼肌的神经是（C） A面神经B上颌神经C下颌神经D舌下神经E舌咽神经13、臀大肌可使髋关节（B） A前屈B旋外C旋内 D 外展 E 内收 14、既能跖屈又能使足内翻的肌是（B） A胫骨前肌B胫骨后肌C姆长屈肌D趾长屈肌E腓骨长肌 15、以下哪项不是骨组织的组成成分（D） A骨细胞B胶原纤维 C 水D弹性纤维E黏蛋白16、以下关节软骨的特性不正确的是（C） A减小关节面摩擦B吸收机械震荡 C 有神经支配 D适量运动可增加关节软骨的厚度E反复的损伤可增加软骨的分解代谢 17、成人骨折后，骨的修复主要依靠（D） A骺软骨B骨密质C骨髓D骨膜E骨松质18、神经---肌肉接头传递中，清除乙酰胆碱的酶是（D） A磷酸二酯酶BA TP酶C腺苷酸环化酶 D 胆碱酯酶E脂肪酶 19、脊髓中央管前交叉纤维损伤将引起（B） A断面以下同侧的浅感觉丧失B断面以下对侧的浅感觉丧失 C断面以下对侧的深感觉丧失D断面以下双侧的浅感觉丧失 E断面以下双侧的深感觉丧失 20、在骨骼肌终板膜上，Ach通过下列何种通道实现其跨膜信号转导（A） A化学门控通道B电压门控通道C机械门控通道 DM型Ach受体 E G蛋白耦联受体 21、双向轴浆运输主要运输（A） A具有膜的细胞器B递质合成酶 C 微丝和微管 D神经营养因子E细胞代谢产物 22、关于神经纤维轴浆运输的描述，正确的是（D） A轴突的轴浆并非经常在流动 B 顺向和逆向轴浆运输的速度相等 C狂犬病病毒可经顺向轴浆运输而扩散D与神经的功能性和营养性作用有关 E与维持神经结构和功能的完整性无关 23、关于突触传递特点的描述，错误的是（D） A单向传布B有时间延搁C可以发生总和D不需要钙离子参与E易疲劳 24、反射活动的一般特性不包括（B） A单向传递B对等原则C兴奋节律的改变D后发放 E反射的习惯化和敏感化 25、关于脊椎的生理弯曲，正确的是（D） A颈曲后凸，胸曲前凸 B 骶曲前凸，腰曲前凸 C颈曲前凸，胸曲前凸D颈曲前凸，胸曲后凸 E胸曲前凸，腰曲后凸 26、胸长神经支配（C）
人体运动学练习 第一章人体运动学总论一. 学习目标（一）运动学基本概念1. 掌握人体运动学，功能解剖学，生物力学，运动生物力学，质点，刚体，轨迹，位移，路程的定义；直线运动和曲线运动，人体运动的速度和加速度，平动，转动和复合运动等基本概念。掌握运动的相对的原理，人体运动的三个面和三个轴以及康复医学中人体运动的始发姿势。2. 熟悉时程，速率，角加速度，家位移等概念。熟悉两种参考系的定义，自由度的概念。熟悉人体运动学的内容，方法及康复治疗学的关系和意义。3. 了解速度与速率的区别，运动的量的特点。了解人体运动学发展简史。（二）人体运动的形式和原理1. 掌握关节运动的形式和各个关节的主要运动方向；掌握杠杆原理和关节活动顺序性原理，熟悉相关概念2. 熟悉人体运动的基本形式，推、拉、鞭打、蹬伸、缓冲的定义；掌握摆动、躯干扭转和相向运动的概念（能够举例说明）3. 了解人体简化后的主要运动形式（三）人体运动的动力学1. 掌握动力学基本概念，如力、应力和应变、强度和刚度、弹性和塑性、蠕变、应力松弛等。掌握梅脱、心脏的功能能力、运动能力和靶心率的概念。2. 熟悉牛顿的三个运动定律；熟悉人体的功能关系在制定运动处方中的重要作用。3. 了解人体简化后的主要运动形式以及动量定理和动量守恒定律。（四）人体运动的静力学1. 掌握静力学的概念和作用；掌握力矩、力偶、力的平移定理，稳定角、平衡角、稳定系数和人体中心的概念，以及人体重心的位置。2. 熟悉力矩、倾倒力矩的概念和保持人体平衡的条件。（五）人体转动力学1. 掌握人体转动的力学条件和肢体围绕关节转动的力学条件。2. 熟悉康复治疗中所评测和训练肌力中肌力概念的实质。3. 了解转动定律、动量矩和冲量矩的内容。二、习题（一）选择题A 型题1. 应变A. 人体机构内某一点受载时所发生的变形B. 人体结构内某一平面对外部负荷的反应C. 人体承受负荷时抵抗破坏的能力D. 人体在受载时抵抗变形的能力E. 人体内部各组织器官间相互作用的能力2. 第三类杠杆属于A. 平衡杠杆B. 省力杠杆C.速度杠杆D.一般杠杆E.省时杠杆3. 第一类杠杆属于A. 平衡杠杆B. 省力杠杆C.速度杠杆D.一般杠杆E.省时杠杆4. 康复医学治疗的主要方式A. 理疗B.运动疗法C. 针灸、按摩D. 疗养、保健E.作业治疗 (二) 名词解释1. 人体运动学1. 功能解剖学2. 生物力学3. 运动生物力学4. 应力5. 质点6. 刚体7. 力矩8. 阻力点9. 力偶10. 梅脱11. 第三类杠杆12. 人体运动的始发姿势13. 心脏的功能能力（F.C）14. 稳定角15. 稳定系数16. 复合运动17. 转动惯量18. 惯性参考系19. 非惯性参考 （三）简答题1. 述人体运动的面和轴2. 关节活动顺序性原理的内容是什么？3. 试述杠杆原理在康复治疗学中的应用。三、参考答案（一）选择题A 型题1. A 2. C 3. A 4. B (二)名词解释1. 人体运动学是研究人体活动科学的领域。是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置随时间变化的规律或在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变的原因。本书所讲的人体运动学，主要指人体的功能解剖学、生物力学和部分运动生物力学的内容。2. 功能解剖学研究运动器官的结构是如何适应其生理功能的学科，为功能解剖学。3. 生物力学研究生物体机械运动的规律，以及力与生物题的运动、生理、病理之间关系的学科为生物力学。4. 运动生物力学研究运动中人体和器械运动力学规律的学科，为运动生物力学。5.应力指人体结构内某一平面对外部负荷的反应，用单位面积上的力表示，（N/C ㎡）。6.质点是指具有质量、但可以忽略其大小、形状和内部结构而视为几何点的物体，是由实际物体抽象出来的力学简化模型。7.刚体是由相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体，它有一定形状、占据空间一定位置，是由实际物体抽象出来的力学简化模型。在运动生物力学中，把人体看作是一个多刚体系统。8.力矩是力对物体转动作用的量度，是力和力臂的乘积。9.阻力点阻力杠杆上的作用点称为阻力点，是指运动阶段的重力、运动器械的重力、摩擦力或弹力以及拮抗肌的张力，韧带、筋膜的抗牵张力等所造成的阻力。他们在一个杠杆系统中的阻力作用点只有一个，即全部阻力的合力作用点为唯一的阻力点。10.力偶通常把两个大小相等，方向相反、作用线互相平行，但不在同一条直线上的一对力称为力偶。11.梅脱能量代谢单量。每公斤体重从事1 分钟活动，消耗3.5 毫升的氧，其运动强度为1MET。12.第三类杠杆其力点在阻力点和支点的中间，如使用镊子。又称速度杠杆。此类杠杆在人体上最为普遍，如肱二头肌屈起前臂的动作，支点在肘关节中心，力点（肱二头肌在桡骨粗隆上的止点）在支点和阻力点（手及所持重物的重心）的中间。此类杠杆因为力臂始终小于阻力臂，动力必须大于阻力才能引起运动，但可使阻力点获得较大的运动速度和幅度。13．人体的始发姿势身体直立，面向前，双目平视，
第四章关节运动学 第一节概述 第二节上肢运动学 第三节下肢运动学 第四节颈部和躯干运动学 第一节概述 二、关节的分类① 按关节运动轴的数目和关节面的形状，关节可分为单轴关节、双轴关节和多轴关节。 1. 单轴关节 运动环节（指能绕关节运动的相邻部分）只能绕一个运动轴运动的关节称为单轴关节，包括滑车关节和圆柱关节。滑车（屈戍）关节 圆柱（车轴）关节 2. 双轴关节有两个相互垂直的运动轴，构成关节的骨可在两个互相垂直的平面内运动，也可作环转运动。包括椭圆关节和鞍状关节。 椭圆关节 鞍状关节 3. 多轴关节 具有3 个相互垂直的运动轴，可作各个方向的运动。包括球窝关节和平面关节。 球窝关节 平面关节关节的分类② 根据构成关节骨的数目，关节可分为单关节和复合关节。 1. 单关节由两个骨的关节面组成，即一个关节头和一个关节窝，如肩关节和髋关节。 2. 复合关节由两个以上的关节面构成多个单关节，包在一个关节囊内，每个单关节都能活动，如肘关节 关节的分类③ 根据关节的运动形式，关节可分为单动关节和联动关节。 1. 单动关节能单独进行活动的关节叫单动关节，绝大多数关节属于此类关节，如肩关节、踝关节。 2. 联动关节也称联合关节，两个或多个独立关节，同时进行活动，共同完成一个动作，如前臂的桡尺近侧关节和桡尺远 侧关节。 三、关节的运动 1. 屈、伸运动环节在矢状面内，绕冠状轴运动。向前运动为屈；向后运动为伸，但膝、踝关节则相反。屈：两骨之间角度变小伸：两骨之间角度变大 2. 外展、内收运动环节在冠状面内，绕矢状轴运动。远离正中面为外展；靠近正中面为内收。 收：骨向正中矢状面靠拢展：骨远离正中矢状面 3. 回旋运动环节绕垂直轴或自身的长轴旋转。由前向内的旋转称内旋（或叫旋前）；由前向外旋转称外旋（旋后）内旋：骨向前内侧旋转外旋：骨向后外侧旋转 4. 环转 运动环节以固定端为支点，绕冠状轴、矢状轴以及它们之间的中间轴进行连续的圆周运动。关节在原位转动，骨远端做圆周运动 附：骨与关节的运动骨骼运动会产生相应的关节运动，骨骼运动有两种基本形式：旋转和线形位移。骨骼的旋转会产生关节的滚动- 滑行，其线形运动会产生关节的滑行、牵引、压缩。 骨骼的线形位移是由作用于身体上的外力而形成的，分为： 牵引: 是指与治疗面垂直且远离治疗面的线形动作。 压缩: 是指与治疗面垂直且移向治疗面的线形动作。 滑行: 是指与治疗面平行的关节活动性动作。 四、影响关节运动幅度的因素关节的灵活性和稳固性是关节的两个重要特征，两者之间又是相互矛盾的。一般来说，灵活性好则稳定性差，稳固性好则灵活性就差。各个关节的灵活性与稳固性主要受其本身结构的制约。主要的影响因素有下列几点：1. 关节面积大小的差别 构成关节的两关节面面积大小的差别越大，则灵活性就越大，稳固性越小，如肩关节。反之，灵活性就小，稳固性大，如髋关节。 2. 关节囊的厚薄和松紧度关节囊薄而松弛，则灵活性大，稳固性小。关节囊厚而紧张，则灵活性小，稳固性大。