一、柏努利方程演示实验
1 实验目的
熟悉流动体中各种能量和压头的概念及其互相转换关系，在此经验基础上掌握柏努利方程。
2 基本原理
2.1流体流动时机械能
流体在流动时具有三机械能：即位能、动能、压力能。这三种能量可以互相转换。当管路条件改变时（如位置高低，管径大小），它们会自行转换。如果是粘度为零的理想流体，由于不存在机械能损失，因此在同一管路的任何二个截面上，尽管三种机械能彼此不一定相等，但这三种机械能总和是相等的。
2.2机械能的转换
对实际流体来说，因为存在内摩擦，流动过程中总有一部分机械能因摩擦和碰撞而消失，即转化成了热能。而转化为热能的机械能，管路中是不能恢复的。对实际流体来说，这部分机械能相当于是被损失掉了，亦即两个截面上的机械能的总得是不是相等的，两者的差额就是流体在这两个截面之间因摩擦和碰撞转换成为热的机械能。因此在进行机械能衡算时，就必须将这部分消失的机械能加到下游截面上，其和才等于流体在上游截面上的机械能总和。
2.3 机械能的表示
上述几种机械能都可以用测压管中的一段液体柱的高度来表示。在流体力学中，把表示各种机械能的流体术高度管之为“压头”。表示位能的，管为位压头：表示动能的，称为动压为（或速度头）；表示压力的，称为静压头；已消失的机械能，称为损失压头（或摩擦压头）。这里所谓的“压头”系指单位重量的流体所有的能量。
2.4静压头
当测压管上的小孔（即测压孔的中心线）与水流方向垂直进，测压管内液柱高度（从测压孔算起）即为静压头，它反映测压点处液体的压强大小。测压孔处液体的位压头则由测压孔的几何高度决定。
2.5 动压头
当测压孔由上述方位转为正对水流方向时，测压管内液位将因此上升，所增
加的液位高度，即为测压孔处液体的动压头，它反该点水流动能的大小。这时测压管内液位总高度以则为静压头与动压头之和，我们称之为“总压头”。
2.6压头损失
任何两上截面上位压头、动压头、静压头三者总和之差即为损失压头，它表示液体流经这两个截面之间时机械能的损失。
3 实验装置
实验设备由玻璃管4、测压管12～16、活动测压头6～9、水槽1、水泵2等组成。活动测压头的小管端部封闭，管身开有小孔，小孔位置与玻璃管中心线平齐，小管与测压管相通，转动活动测压头就可以测量动、静压头。
管路分成五段，由三个不同直径的玻璃管所组成。流体流量由流量计调节阀10和流量计进行垃圾和观察。
1-水槽 2-水泵 3-旁通阀 4玻璃实验管 5,6,7,8,9-测压头
10-流量调节阀 11-流量计 12,13,14,15,16-测压管 17-排水阀
图1柏努利方程演示实验装置
4 实验操作
4.1关闭流量调节阀10，旋转测压管，观察并记录个测压管中的液位高度H。4.2开动循环水泵2，开流量调节阀10至一定大小，将测压孔转到正对水流方向
。
及垂直水流方向，观察并记录各测压管相应的液位高度H
1
4.3不改变测压孔位置，继续开大流量调节阀10，观察测压管液位变化。并记录
。
各测压管液位的相应高度H
2
四、思考题
1、关闭A阀，各测压管旋转时，液位高度有无变化？这一现像说明什么？这一高度的物理意义又是什么？
2、当测压孔正对水流方向时，各测压管的位高度H的特理意义是什么？
3、为什么H>H1（对同一点面言）？为什么距离水槽越远，（H1- H2）的差值越大？其物理竟义是什么？
4、测压孔正对水流方向，开大阀A，流速增大，动压头增大，为什么测压管位反而下降？
5、将测压孔由正对水流方向，转至与水流方向垂直，为什么各测压管的液位下降？下降的液位代表什么压头？2、3两点及4、5两点各自下降的液体是否相等？这一现象说明了什么？
二、节流调速回路性能实验
一、实验目的
1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。
2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。
3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。
二、实验原理
原理图见图4-1
1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。
2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。
三、实验仪器
QCSOO3教学实验台，秒表
图4-1节流调速回路的速度—负载特性实验原理图
四、实验内容
1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。
2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。
3．采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。
五、实验原理图及说明
整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11调节。
六、实验步骤(参考实验系统原理图)
本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。
1．进口节流调速回路
1）实验回路的调整
a)将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8
全开。
b)松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa 。
c)操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7的开度，
使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19空载时向右运动全程时间为
4S左右）。
d)检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。
2）加载回路的调整
（1）松开溢流阀11，启动油泵18。
（2）调节溢流阀11使系统压力为0.5MPa。
（3）通过三位四通电磁换向阀17的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。
3）节流调速实验数据的采集
（1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸19活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。测得工作缸19
活塞杆全程运动时间。退回工作缸活塞杆。
（每次增加0.5MPa，重复（2）通过溢流阀11调节加载缸的工作压力P
12-3
步骤（1），逐次记载工作缸活塞杆全程运动时间，直至工作缸活塞杆
推不动所加负载为止。
（3）操纵换向阀3，11使油缸19，20的活塞杆缩回，松开溢流阀2、11，停油泵1、18。
2．节流阀的出口节流调速回路
将节流阀6、9关死，阀7全开，阀8调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1
3．调速阀的进油节流调速回路
将节流阀7、9关死，阀8全开，阀6调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1
七、实验报告
1．根据实验数椐，画出三种调速回路的速度—负载特性曲线。
2．分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路和调速阀进油节流调速回路的性能。
八、思考题
1．那种调速回路的性能较好？
2．进油路采用调速阀节流调速时，为何速度—负载特性变硬？而在最后速度却下降的很快？指出实验条件下，调速阀所适应的负载范围（可与节流阀调速时的速度—负载特性曲线比较）。
实验二节流调速回路性能实验 一、实验目的 1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。 3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。 二、实验原理 原理图见图 1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。 2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。 三、实验仪器 实验台、秒表 图4-1节流调速回路的速度—负载特性实验原理图 四、实验内容 1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。 2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。
五、实验原理图及说明 整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11调节。 六、实验步骤(参考实验系统原理图) 本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。 1．进口节流调速回路 1）实验回路的调整 a) 将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8全开。 b) 松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa 。 c) 操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19空载时向右运动全程时间为4S左右）。 d) 检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。 2）加载回路的调整 （1）松开溢流阀11，启动油泵18。 （2）调节溢流阀11使系统压力为0.5MPa。 （3）通过三位四通电磁换向阀17的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。 3）节流调速实验数据的采集 （1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸19活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。测得工作缸19活塞杆全程运动时间。退回工作缸活塞杆。 （2）通过溢流阀11调节加载缸的工作压力P12-3（每次增加0.5MPa，重复步骤（1），逐次记载工作缸活塞杆全程运动时间，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。 （3）操纵换向阀3，11使油缸19，20的活塞杆缩回，松开溢流阀2、11，停油泵1、18。 2．节流阀的出口节流调速回路 将节流阀6、9关死，阀7全开，阀8调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 3．调速阀的进油节流调速回路 将节流阀7、9关死，阀8全开，阀6调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 七、实验报告 1．根据实验数椐，画出三种调速回路的速度—负载特性曲线。 2．分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路和调速阀进油节流调速回路的性能。
节流调速特性实验 一实验目的： 1.通过实验进一步了解进油路节流调速、回油路节流调速及旁油路节流调速回路的性能区别与调节方式。 2.分析和比较进油路节流调速和旁油路节流调速回路的调速性能和特点。 3 .比较节流阀式节流调速回路与调速阀节流调速回路的特性差异。 二实验设备： GCS003B液压实验台（图1—1），实验台的系统图及元件组成参见实验一。 三 实验过程和步骤： 在QCS003B型液压实验台系统图上缸17为动力缸，缸18为负载缸，当调节阀9的扭时，可改变缸18对动力缸17的负载。将阀10关闭，阀12置开启位，阀2调至适当开口，使回路处于准备实验状态。 1.节流阀式进油路节流调速性能实验 关闭调速阀4，节流阀7，开大节流阀6，调整节流阀5，使之处于适当开口；启动泵1，调整压力阀2使P1为300bar；轮换接通电磁阀3两端电磁铁使缸17活塞往复运动；改变阀9调整旋钮，调整缸18的负载P6，并测量缸的运动速度（v=缸行程L/缸单程耗时t）,保持P1不变，每次改变缸18的负载压力P6，测在该负载下缸17行单程对应的耗时t；依次记录数据填入下表内。 泵源压力P1(bar) 负载压力 P6(bar) 活塞行程 L(mm) 时间 T(s) 缸门移动速度 V=L/t(mm/s)
2.旁油路节流调速性能实验 关闭调速阀4，开大节流阀5、6，调整节流阀7使之有适当开度：改变负载缸18的负载，调整阀9按钮：切换阀使缸17活塞往复移动：每次记录其单程时间t:做出v-P曲线。 泵源压力P1(bar) 负载压力 P6(bar) 活塞行程 L(mm) 时间 T(s) 缸门移动速度 V=L/t(mm/s) 3.调速阀式进油路节流调速性能实验 关闭节流阀5、7，开大节流阀6，使调速阀4具有适当开度；用上述同样方法改变依次记录t，填入下表中。 泵源压力P1(bar) 负载压力 P6(bar) 活塞行程 L(mm) 时间 T(s) 缸门移动速度 V=L/t(mm/s) 四 问答题： 节流阀式与调速阀式两种节流调速回路有什么区别？
液压基本回路综合实验 节流调速换向回路 一、实验目的 速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。 二、实验设备及元件 YD-2液压试验台、两位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管道、快换接头等。 三、实验要求及目的: 1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。 2、通过该回路实验,加深理解 m T p CA q? =关系,式中 T A、m p ?分别由什么决定,如何保证 q=const。 3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。 单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见下图)。
四、实验步骤 1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。 2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头和液压软管按回路要求连接。 3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。 五、思考题 1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行,为什么? 2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变? 3、由实验可知,当负载压力上升到接近于系统压力时,为什么液压缸速度开始变慢?
实验〈二〉增速回路 §l 实验目的 有些机构中需要二种运动速度,快速时负载小,要求流量大,压力低;慢速时负载 大,要求流量小,压力高。因此,在单泵供油系统中,如不采用差动回路,则慢速运动时, 势必有大量流量从溢流阀流回油箱,造成很大功率损耗,并使油温升高。因此,采用增 速回路时,要满足快速运动要求,又要使系统在合理的功率损耗下工作。通过实验要 求达到以下目的: 1、通过亲自拼装实验系统,了解增速回路(差动回路)的组成和性能。 2、利用现有液压元件,拟定其它方案,进行比较。 §2 增速回路图(见图)。 §3 实验步骤 参阅本指导书中示例。 §4 思考题 1、在差动快速回路中,两腔是否因同时进油而造成“顶牛”现象? 2、差动连接与非差动连接,输出推力哪一个大,为什么? 3、慢进时为什么液压缸左腔压力比快进时大,根据回路进行分析。 4、如该回路中液压缸,改为双杆液压缸,在回路不变情况下,是否能实现增速,为什么? 5、该回路中,如把二位三通阀两个出口对换,是否能实现上述工况,可能会出现什么问题〈由实验现象进行分析〉? 6、该回路如要求记录工进时间,工况表如何编排?
实验二液压传动基础及液压系统节流调速实验 一、实验目的 使学生进一步熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念。分析比较采用节流阀及调速阀的进口节流调速回路的速度——负载特性。 三、实验步骤 1、熟悉元件：针对液压系统中相关元件的液压职能符号和实物，对照介绍，使学生有初步印象。 2、压力控制动作： （1）调压：开泵、阀A3关紧，P1没有压力，AD1得电，P1开始有压力，顺时针方向旋紧溢流阀A1，P1逐渐上升，松A1，P1逐渐下降，说明溢流阀1可调节系统压力。 （2）卸荷：P1为某压力时，AD1失电，P1值降为零，何故？ （3）过载保护（限压）：AD1得电，P1上升，旋紧A1，P1显示到5MPa后不再升压。（安全阀6已调好5MPa）何故？如没有阀6将出现什么情况？ （4）压力大小取决于负载大小：调A1到5MPa，旋松A3，P1下降，旋紧A3，P1上升。（节流阀A3为外负载） 3、方向控制：关紧A3，调A1使P1=2MPa。 （1）旋钮旋向“向右”位置（CD9得电），油缸22向右运动，到底后，旋钮旋向“向左”位置（CD8得电），油缸21向左运动到底。往复几次，中途可旋向“停止”位置，换向阀置于中位（CD8、CD9均失电），油缸停止运动。说明方向阀能改变油缸运动方向。 （2）负载缸加载（CD13得电），P1=2MP a，调紧阀C6，使缸向右运动，调阀C6使P7上升，直至缸不动（P7=？）。调阀C6，使P7=2MP a，松阀A1，使P1=1MPa。CD9得电，缸向右动否？为什么？ 4、按照实验目的自己制定实验方案：（系统压力P1调节为4.0MPa） （1）进油路节流阀调速系统的速度——负载特性； 提示：关闭阀A3，关闭阀18（CD10得电），调节阀C7为某一开度，调节阀C6加载。 （2）进油调速阀调速系统的速度——负载特性； 提示：关闭阀A3通过调速阀（AD2得电）调速阀A2为某一开度，CD10、CD11失电，阀C6加载。 5、测定实验数据，并绘制采用节流阀或调速阀的进口、节流回路的速度——负载特性曲线。 6、分析、比较实验结果。
伯努利方程实验 一、目的和要求 1、 熟悉流体流动中各种能量和压头的概念及其相互转换关系，在此基础上，掌握柏努利方程； 2、 观察流速变化的规律； 3、观察各项压头变化的规律。 二、实验原理 1、流体在流动中具有三种机械能：位能、动能、静压能。当管路条件如管道位置高低、管径大小等发生变化时，这三种机械能就会相应改变以及相互转换。 2、如图所示，不可压缩流体在导管中做稳态流动，由界面1-1’流入，经粗细不同或位置高低不同的管道，由截面2-2’流出：以单位质量流体为基准，机械能衡算式为： 式中：u l 、u 2一分别为液体管道上游的某截面和下游某截面处的流速，m ／s ； P 1、P 2一分别为流体在管道上游截面和下游截面处的压强，Pa ； z l 、z 2一分别为流体在管道上游截面和下游截面中心至基准水平的垂直距离，m; ρ一流体密度，Kg ／m 3 ； g 一重力加速度，m ／s 2 ； ∑h f 一流体两截面之间消耗的能量，J ／Kg 。 3、∑h f 是流体在流动过程中损失的机械能，对于实际流体，由于存在内摩擦，流体在流动中总有一部分机械能随摩擦和碰撞转化为热能损耗（不能恢复），因此各截面上的机械能总和不相等，两者之差就是流体在这两截面之间流动时损失的机械能。 4、对于理想流体（实际上并不存在真正的理想流体，而是一种假设，对解决工程实际问题有重要意义），不存在因摩擦而产生的机械能损失，因此在管内稳定流动时，若无外加能量，得伯努利方程： 22112212 22u p u p z g z g ρρ ++=++式② 表示1kg 理想流体在各截面上所具有的总机械能相等，但各截面上每一种形式的机械能并不一定相等，各种形式的机械能可以相互转换。式①时伯努利方程的引伸，习惯上也称为伯努利方程（工程伯努利方程）。 5、流体静止，此时得到静力学方程式： 1 2 1221 () p p z g z g P P gh ρρ ρ + =+ =+或式③ 所以流体静止状态仅为流动状态一种特殊形式。 6、将式①中每项除以g ，可得以单位重量流体为基准的机械能守恒方程： 22 112212 22f u p u p z g z g h ρρ ++=+++∑式① 22112212 f u p u p z z H ++=+++式④
实验三节流调速回路实验 一、实验目的： 1.通过对节流阀三种调速回路的实验，得出他们的调速特性曲线，并分析比较他们的调速性 能。 2.通过对节流阀和调速阀进口调速回路的对比实验，分析比较他们的性能差别。 二、实验装置液压系统原理图：
三、实验内容： 1.用节流阀的进油节流调速回路的调速性能 2.用节流阀的回油节流调速回路的调速性能 3.用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能 4.用调速阀的进油节流调速回路实验 当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞杆的速度V与节流阀的通流面积A，溢流阀的调定压力（泵的供油压力）及负载F有关。 调速回路中液压缸活塞杆的工作速度V与负载F之间的关系，称为回路的速度负载特性。 实验中，对节流阀的通流面积A和溢流阀调定压力（泵的供油压力）P1调定之后，改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的速度及有关压力值。 以速度V为纵坐标，以负载F为横坐标，按节流阀不同面积A T或不同的溢流阀调定压力，各调速回路可得各自的一组速度—负载特性曲线。 本实验采用液压缸对顶加地法，加在液压缸25的压力由溢流阀23调定，调节加载缸工作的压力，即可使调速回路获得不同的负载F。 液压缸活塞的工作速度V通过活塞杆的工作行程L与运动时间t来计算。 即：V=L/t（mm/s） 四、实验步骤： 实验前调整： （1）打开调速阀14，节流阀15、16，关闭节流阀17。方向阀13、24保持中位，放松溢流阀。（2）启动液压泵3和20，慢慢拧紧溢流阀4，看表P1，调定压力为3MPa左右。同样拧紧溢
流阀23，调表P7为1MPa左右，切换电磁阀13、14，使液压缸18、25往返几次，排出回路中的空气。 拟定负载压力： 各种回路实验的负载压力拟定为0.6、0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4MPa。液压泵3的供油压力由溢流阀4调定，拟定为3 MPa或2 MPa两种压力，节流阀的开口为大、中、小三种，这样有利于对比分析。 1.采用节流阀的进油节流调速回路 （1）关闭调速阀14，节流阀17，将回油节流阀16全开，进油节流阀15调节到拟定的打开度上。 （2）电磁阀24保持右位，使加载活塞杆伸出，与工作缸活塞杆靠在一起，利用溢流阀23按拟定方案调节加载压力分次测出对应于负载压力的工作缸的活塞速度V，节流阀前压力（P2），进油压力（P4），填入表中。 （3）调节节流阀开口和溢流阀4的压力，仿效上述方法进行实验。 五、实验记录表格： 实验内容：节流调速回路性能实验。 实验条件：节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成 油温：29℃ 无杆腔有效面积：0.0064㎡ 有杆腔有效面积：0.0042㎡
伯努利方程仪实验报告 实验人 XXX 合作者 XXX 合作者 XXX XX年X月XX日 一、实验目的 1.观察流体流经能量方程试验管的能量转化情况，对实验中出现的现象进行分析，加深对能量方程的理解； 2.掌握一种测量流体流速的原理； 3.验证静压原理。 二、实验设备 本实验台由压差板、实验管道、水泵、实验桌和计量水箱等组成。 图- 1伯努利方程实验台 1.水箱及潜水泵 2.上水管 3.电源 4.溢流管 5.整流栅 6.溢流板 7.定压水箱 8.实验细管 9. 实验粗管10.测压管11.调节阀12.接水箱14回水管15.实验桌 1
三、 实验前的准备工作： 1．全开溢流水阀门 2．稍开给水阀门 3．将回水管放于计量水箱的回水侧 4．接好各导压胶管 5．检验压差板是否与水平线垂直 6． 启动电泵，使水作冲出性循环,检查各处是否有漏水的现象。 四、 几种实验方法和要求： 1. 验证静压原理： 启动电泵，关闭给水阀，此时能量方程试验管上各个测压管的液柱高度相同，因管内的水不流动没有流动损失，因此静水头的连线为一平行基准线的水平线，即在静止不可压缩均匀重力流体中，任意点单位重量的位势能和压力势能之和（总势能）保持不变，测点的高度和测点位置的前后无关，记下四组数据于表-2的最下方格中。从表-2中可以看出，当水没有流动时，测得的的静水压头基本上都是35.5cm ，验证了同一水平面上静压相等。 2. 测速： 能量方程试验管上的四组测压管的任一组都相当于一个毕托管，可测得管内任一点的流体点速度，本试验已将测压管开口位置在能量方程试验管的轴心，故所测得的动压为轴心处的，即最大速度。 毕托管求点速度公式： gh V B 2= 利用这一公式和求平均流速公式（F Q V /=）计算某一工况（如表中工况2平均速度栏）各测点处的轴心速度和平均流速得到表-1 表- 1 注：该表中数据由表-2中第一行数据计算得到 从表-1中我可以看到在细管测得的速度大，在粗管测得的速度小；在细管中测得的点速度比平均速度小，这可能是比托管的管嘴没有放在玻璃管管中心，或者比托管管嘴没有正对液体流向，使得总压与静压的差值小于实际值；在粗管测得的点速度比平均速度大，可能是因为在粗管，比托管更容易放在玻璃管中心，测得的点速度比平均速度大是正常的，因为如果是层流的话，流速沿半径方向呈抛物线分布。
实验一液压泵的特性试验 在液压系统中，每一个液压元件的性能都直接影响液压系统的工作和可靠性。因此，对生产出的每一个元件都必须根据国家规定的技术性能指标进行试验，以保证其质量。液压泵是主要的液压元件之一，因此我们安排了此项试验。 一．试验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法。 二．实验内容 测试一种液压泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1．液压泵的压力脉动值； 2．液压泵的流量—压力特性； 3．液压泵的容积效率—压力特性； 4．液压泵的总效率—压力特性。 液压泵的主要性能包括：额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动值、噪声、寿命、温升和震动等项。其中以前几项为最重要，表2—1列出了中压叶片泵的主要技术性能指标，供学生参考。 表2—1 表中技术性能指标是在油液粘度为17~23cSt时测得的，相当于采用0号液压油或20号机械油，温度为50℃时的粘度。因此用上述油液实验时，油温控制在50℃±5℃的范围内才准确。 三．实验方法 图2—11为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加载。 1．液压泵的压力脉动值
把被试泵的压力调到额定压力，观察记录其脉动值，看是否超过规定值。测量时压力表P 6不能加接阻尼器。 2． 液压泵的流量—压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量—压力特性曲线Q=f （p ）。调节节流阀10即得到被试泵的不同压力，可通过压力表P 6观测。不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的倍为宜。 图2--11 液压泵的特性试验液压系统原理图 3． 液压泵的容积效率—压力特性 容积效率= 理论流量 实际流量 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通过以空载流量代替理论流量。 容积效率= 空载流量 实际流量 即ηpv =空 实Q Q 4． 液压泵总效率—压力特性 总效率= 泵输入功率 泵输出功率 即ηp = 入 出N N
伯努利方程实验 一、实验目的 1、观察流体流经伯努利方程试验管的能量转化情况，对实验中出现的现象进行分析，加深对伯努利方程的理解； 2、掌握一种测量流体流速的原理； 3、验证静压原理。 二、实验仪器 装置如图1所示 图1 伯努利方程仪 1.水箱及潜水泵 2.上水管 3.溢流管 4.整流栅 5.溢流板 6.定压水箱 7.实验细管 8. 实验粗管 9.测压管10. 调节阀11.接水箱12.量杯13.回水管14.实验桌 三、实验步骤 1、关闭调节阀，打开进水阀门，启动水泵，待定压水箱接近放满时，适度打开调节阀，排净管路和测压管中的空气； 2、关闭调节阀，调节进水阀门，使定压水箱溢流板有一定溢流； 3、测出位置水头，并记录位置水头和试验管测试截面的内径； 4、打开调节阀至一定开度，待液流稳定，且检查定压水箱的水位恒定后，测读伯努利方程试验管四个截面上测压管的液柱高度； 5、改变调节阀的开度，在新工况下重复步骤4； 6、关闭调节阀，测读伯努利方程试验管上各个测压管的液柱高度，记下数据。可以观察到各测压管中的水面与定压水箱的水面相平，以此验证静压原理； 7、实验结束，关闭水泵。 四、数据处理 实验数据填入表1
1、计算出伯努利方程试验管各测试截面的相应能量损失水头和压强水头，填写在表中。 速度水头： 2 2g V =总水头-测压管水头 压强水头：P γ =测压管水头-位置水头 能量损失水头： w h=静水头-总水头 图2 伯努利方程试验管水头线图 五、思考题 1、为什么能量损失是沿着流动的方向增大的？ 2、为什么在实验过程中要保持定压水箱中有溢流？ 3、测压管工作前为什么要排尽管路中的空气？其测量的是绝对压力还是表压力？ 1、沿着流动方向，阻力损失有沿程阻力损失和局部阻力损失，故沿着流动方向能量损失是增大的。 2、当流体高度差为溢流板高度时，水会流到水箱中，溢流板作用是保持水箱中水位恒定，从而保持压力恒定，压力恒定，则流体流进伯努利试验管时未稳定流动。 3如果不排尽气泡会臧成读取压力值不准确，测得压力为表压力。
节流调速实验 一、实验目的： 速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度 ,例如 在机床中我们经常需要调节工作台（或刀架）的移动速度，以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节,一般有三种，即节流调速 ,容积调速，节流 -容积调速. 节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度,即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。节流调速回路按照其流量控制阀类型或安放位置的不同，有进口节流调速，出口节流调速和旁路节流调速三种。流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同时节流阀、调速回路不同，它们的调速性能也有差别。 通过本实验要达到以下目的: 1．通过亲自拼装实验系统，了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．分析、比较采用节流阀的进油节流调速回路中,节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性； 3．分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 4．分析比较节流阀、调速阀的调速性能。 二、实验内容: 1 测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 2．测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性; 3．测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性； 4．测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 三、实验方法： 图为 QCS003B 型液压实验台节流调速回路性能实验的液压系统原理图. 该液压系统由两个回路组成。左半部是调速回路，右半部则是加载回路. 在加载回路中，当压力油进入加载液压缸 18 右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸 17 （以后简称工作液压缸）的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载 FL），调节溢流阀9可以改变 FL 的大小. 在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度 V与节流阀的通流面积a、溢流阀调定压力P1 （泵 1 的供油压力）及负载 FL 有关。而在一次工作过程中, a 和 P1 都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度 V只与负载FL有关.V与FL之间的关系,称为节流调速回路的速度负载特性。 a 和 P1 确定之后，改变负载 FL 的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度V ,就可测得一条速度负载特性曲线。
实验三柏努利方程实验 、实验目的 1.观察和测试流体（水）在流动时压力的变化。 2.观察和测试流体流过不同管径和位置时压力的变化。 3.验证流体流动和静止时所遵循的规律。 4.熟悉流体流动中各种能量和压头的概念及其相互转换关系，在此基础上掌握柏努利方程。 、实验装置 本实验有两套实验设备。 设备1:设备由玻璃管、测压管、活动测压头、水槽、水泵等组成。活动测压头的小管端部封闭，管身开有小孔，小孔位置与玻璃管中心线平齐，小管又与测压管相通。测量各点的压头由活动测头和水位计标尺共同完成。 柏努利方程仪玻璃管规格如下: 、号测头距离米；、号测头距离米） 图一第一套实验装置 设备2：设备有低位槽、高位槽、测试导管等构成。测试导管的结构尺寸见图二。A截面的直径14mm B截面的直径28mm C截面、D截面的直径14mm以D截面中心线为零基准面（即标尺为-325毫米）Z D=0。A截面和D截面的距离为120mm A B C截面Z A=Z B=Z C=120mm（即标尺为-205毫米） 團二实验耳管结构團
三、实验原理 1. 流体在流动时具有三种机械能：即①位能，②动能，③压力能。这三种能量是 可以相互转换的。当 管路条件改变时（如位置高低、管径大小） ，它们便会自行转化。如果是粘度为零的理想流体，因为 不存 在因摩擦和碰撞而产生机械能的消失，因此同一管路的任何两个截面上，尽管三种机械能彼此不一定相 等，但这三种机械能的总和是相等的。 2. 对实验流体来说，则因为存在内摩擦，流动过程中总有一部分机械能因摩擦和碰撞而消失， 即转化 为热能了。而转化为热能的机械能，在管路中是不能恢复的，这样，对实际流体来说，两个截面上的机 械能总和也是不相等的，两者的差额就是流体在这两个截面之间因摩擦和碰撞转化成热的机械能，因此 在进行机械能的衡算时，就必须将这部分消失的机械能加到第二个截面上去，其和才等于流体在第一个 截面上的机械能总和。 3. 上述几种机械能都可以用测压管中的一段液体柱的高度来表示。 在流体力学中，把表示各种机械能 的流体柱的高度称之为“压头”。表示位能的，称为位压头 h z ；表示动能的，称为动压头 h w ;表示压力 能的，称为静压头 h p ；表示已消失的机械能的，称为损失压头 4.实验装置一中，当活动测头的测压孔正对水的流动方向时，测得的数值为总压头（ h ）；当测压孔垂 直水流方向时，测得的数值为静压头（ h p ）；与位压头（h z ）之和。在实验装置二中，静压头测量管测得 的是静压头，而动压头测量管测得的是冲压头，即静压头和动压头之和。又由于玻璃管管径不同，测点 的位置和顺序不同，通过实验就可获得不同情况下的能量变化。 5任何两个截面上，位压头、动压头、静压头三者总和之差即为损失压头，它表示流体流经这两个截 面之间时机械能的消 失。 四、实验方法 1. 开动循环水泵，关闭测量管上的调节阀，旋转测压管，观察并记录各测压管中的液位高度 2. 开测量管调节阀至一定大小，将测压孔转到正对水流方向，观察并记录各测压管的液位高度。 3. 不改变调节阀开度， 将测压孔转到垂直水流方向， 观察测 压管液位变化， 并记录各测压管的液位高 度。 4.继续开大调节阀，观察测压管液位变化，并记录各测压管的液位高度 亠 霄溢流 出口週节阀 -W — 图三第二套实验装置 h f o H o
进油节流调速回路 实验目的： 采用定量泵供油，由流量阀改变进入执行元件的流量来实现调节执行元件速度。把流量控制阀装在执行元件的进油路上，称为进油节流调速回路。 实验内容： 如图所示，回路工作时，液压泵输出的油液，经节流阀进入液压缸，推动活塞运动。一般情况下总有多余油液经溢流回油箱，这样，液压泵工作压力PB就恒定在溢流所调定的压力上。当活塞带动执行元件作匀速运动时，作用在活塞两个方向上的力是相互平衡的，即 P1A=F+P2A 式中P1液压缸右腔的工作压力； P2液压缸左腔的压力（俗称背压力），这里P≈20 F活塞受的负载阻力（例如切削力，摩擦力等）； Ac—液压进、回油腔有效工作面积。 整理上式得 P1=F/Ac 设节流阀前后的压力差为△P，则 △P=PB-P1=PB-F/A 流过节流阀进入液压缸的流量Q1为 Q1=K A△P m 式中中为与节流口结构及油液性质有关的系统，A为节流口的通流截面积。可得活塞运动速度V为 V=Q/Ac=KA(Pb-F/A)m/Ac 分析上式可知，进油节流调速回路有台下性质： 结构简单，使用方便。由于活塞运动速度V与节流阀的通流截面积A成正比。调节A，即可方便地调节活塞运动速度。 速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢阀的通流截面积A成正比。调节A，即可方便地调节活塞运动速度。 速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢流阀调定后近于恒定，节流阀的通流面积A。调定后也不变活塞有效作用面积A为常数，所以活塞运动速
度将随负载F的变化面波动。 低速低载时系统效率低，因为系统工作时，液压泵输出的流量和压力均不变，因此液压泵输出功率是定值，这样执行元件在低速低载下工作时，液压泵输出功率中有很大部分白白消耗在溢流阀（流量损耗）和节流阀（压力损耗）上，并使油液发热。运动平稳性能差，因为液压缸回油直接通油箱，回油路压力（又称背压力）为0，当负载突然变小、消失或为负值时，活塞也要突然前冲，为提高进油调速回路运支的平稳性，通常在回油路上串接一个背压阀（或用溢流阀，或用换装硬弹簧的单向阀作背压阀）。 进油节流调速回路一般应用在功率较小负载变化不大的液压系统中。
桂林电子科技大学 ________________ 实验报告 辅导有意见： 实验名称液压元件拆装实验 机电工程学院系机械设计及其自动化专业 班第实验小组 作者学号 同作者 辅导员实验时间年月日成绩签名 实验一液压元件拆装实验 一、实验目的: 液压动力元件一一液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的： 1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理 2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。 3、掌握常用液压泵维修的基本方法。 二、实验用液压泵、工具及辅料: 1、实验用液压泵：齿轮泵2台、叶片泵2台、轴向柱塞泵1台 2、工具：内六方扳手2套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 3、辅料：铜棒、棉纱、煤油等。
三、实验要求: 1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。 2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行, 严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。 3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。 四、实训内容及注意事项： 在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。 1、齿轮泵 型号：CB- B型齿轮泵。 结构：泵结构见图1-1及图1-2。 ①工作原理 在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 进油n 图1-1外啮合齿轮泵结构示意图
伯努利方程演示实验装置 说明书 天津大学化工基础实验中心 2003年2月
目录 一. 实验设备的特点 二. 实验设备主要技术数据 三. 实验的操作方法 四. 使用实验设备应注意的事项 五. 观察现象及实验结果
—、实验设备的特点 1．实验装置体积小，重量轻，使用方便，移动方便。 2．实验测试导管、测压管均用玻璃制成便于观测。 3．所有设备采用了耐腐蚀材料制成管中不会生锈。 二、实验装置的基本情况（流程图见图一） 不锈钢离心泵 SZ-037 型 低位槽 490×400×500 材料不锈钢 高位槽 295×195×380 材料有机玻璃 实验测试导管的结构尺寸见图二中标绘 三、实验的操作方法： 1.将低位槽灌有一定数量的蒸馏水，关闭离心泵出口调节阀门及实验测试导 管出口调节阀门而后启动离心泵。 2.逐步开大离心泵出口调节阀当高位槽溢流管有液体溢流后，调节导管出口 调节阀为全开位置。 3.流体稳定后读取A、B、C、D截面静压头和冲压头并记录数据。 4.关小导管出口调节阀重复步骤。 5.分析讨论流体流过不同位置处的能量转换关系并得出结果。 6.关闭离心泵，实验结束。 四、使用设备时应注意的事项： 1．不要将离心泵出口调节阀开得过大以免使水流冲击到高位槽外面，同时导致高位槽液面不稳定。 2．当导管出口调节阀开大应检查一下高位槽内的水面是否稳定，当水面下降时应适当开大泵出口调节阀。 3．导管出口调节阀须缓慢地关小以免造成流量突然下降测压管中的水溢出管外。 4．注意排除实验导管内的空气泡。 5．离心泵不要空转和出口阀门全关的条件下工作。 五．观察现象及实验结果： （第一套） 实验导管出口开度位置 A截面B截面C截面D截面（mmH2O柱）静压头冲压头静压头冲压头静压头冲压头静压头冲压头全开标尺读数180258171174941681590以D截面为0基准面读数385463376379299373340415半开标尺读数234285229231185229130176以D截面为0基准面读数439490434436390434455501 A截面的直径14mm；B截面的直径28mm；C截面、D截面的直径14mm；以D截面中心线为零基准面（即标尺为-325毫米）Z D=0。 A截面和D截面的距离为120mm。 A、B、C截面Z A=Z B=Z C=120 mm（即标尺为-205毫米） （第二套） 实验导管出口开度位置 A截面B截面C截面D截面（mmH2O柱）静压头冲压头静压头冲压头静压头冲压头静压头冲压头全开标尺读数13122812613528119-7226以D截面为0基准面读数330427325334227318246344半开标尺读数21627220521014520485142以D截面为0基准面读数415471404409344403403460
红河学院工学院 《液气压传动与控制》实验报告书 编者： 姓名 学号 班级 指导教师 红河学院工学院《液压与气压传动》实验室 二○一一年四月
实验一液压泵拆装实验报告 实验人（签名）：实验日期：年月日一、实验目的： 二、实验条件： 被拆装泵的型号：，特点 ；完成指定泵的拆装任务。 三、思考题： 1、什么是泵的工作压力、额定压力、排量、流量？ 2、齿轮泵的径向不平衡力产生的原因是什么？应如何消除？ 3、什么是齿轮泵的困油现象？应如何解决？ 4、高压齿轮泵主要采取什么措施？
实验二流体力学实验项目报告 液体流经小孔和缝隙的流动特性实验 实验人（签名）：实验日期：年月日一、实验目的 二、实验内容 （1）液体流经薄壁小孔的流量——压力特性 （2）液体流经细长小孔的流量——压力特性 （3）液体流经环形缝隙的流量——压力特性 三、实验原理 （1）薄壁小孔的流量——压力特性实验原理： （2）细长小孔流量——压力特性实验原理 （3）环形缝隙流量——压力特性实验原理
四、实验设备 五、实验装置 1. 定量泵YB1-b 2. 先导式溢流阀Y-10B 3. 电磁阀22E2-10B 4. 节流阀L-10B 5. 节流阀L-10B 6. 电磁阀23E2-10B 7. 8. 9. 压力表 10. 量筒 11. 流量计12. 被试小孔（薄壁小孔或油长孔）和缝隙 六、实验方法 薄壁孔、细长孔、环形缝隙实验方法一样。 1. 全开溢流阀2； 2. 启动油泵1； 3. 关闭电磁阀3； 4. 调节溢流阀2至调整压力为1MPa ； 5. 关闭节流阀4，全开节流阀5； 6. 电磁阀6通电，接通量筒； 7. 打开节流阀4为小开口； 8. 电磁阀3通电； 9. 由压力表8、9记录小孔前后压差，由量筒测流量； 10. 减小节流阀5开口，由压力表8、9记录小孔前后压差，由量筒记录流量； 11. 重复步骤10，多次（10次以上）； 六、实验结果 1. 记录各次测试小孔前后压差及流量； 2.提交实验数据及有关曲线（电子文档）； 3. 比较三种实验流量——压力曲线的不同。 2 7 8 9 4 5 6 3 12 11 1 10
桂林电子科技大学 流体传动与控制实验报告实验名称节流调速性能试验 机电工程学院机械电子工程专业10001602班第实验小组作者学号 同作者 实验时间年月日辅导员意见： 辅导员成绩签名 一、实验目的： 1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的 速度负载特性； 2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。 4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线 并进行比较 5、通过该回路实验，加深理解Q=C a △P m关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。 二、实验要求 实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容； 实验中仔细观察、全面了解实验系统； 实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据； 深入理解液压泵性能参数的物理意义； 实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。 三、实验内容： 1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；
2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。 四、实验步骤： 1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确； 2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头 和液压软管按回路要求连接； 3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电 器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。 4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动 YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压力为0。5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。 5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。在运行 中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。 6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力， 填入表中，绘制V——F曲线。 五、实验原理图：
液压实验指导书 进口节流调速实验 山东大学（威海） 2015‐11‐17
实9.1 9.2 9.2 实验九：实验目的 一、 了二、 掌三、 掌四、 分测试装置及 .1测试装置1.变量片泵,6.功率 10.变量叶片 ：进口了解进口节流掌握变负载工掌握恒负载工分析比较变负及实验原理置液压原理泵驱动电机,率隔离器、测速 片泵吸油滤油口节流调流调速回路的工况下，速度工况下，功率负载和恒负载理 理图 ,2.变量叶片泵速传感器,7. 油器,11. 定量叶调速回的组成及调速度－负载特性率特性曲线特载节流调速性泵,3.变量叶片定量叶片泵 叶片泵吸油滤回路性速原理 性和功率特性特点和测试方性能特点 片泵安全阀,4泵安全阀组，8滤油器，12. 位能实验性曲线特点和方法 4.定量泵驱动.压力传感器 位移传感器。验 和测试方法 动电机,5.定量器,9.流量传感。 量叶 感器，
9.2.2实验原理 一、 变负载速度－负载特性和功率特性的测试 测试装置液压原理图中,工作缸和节流阀J2构成进口节流调速回路,负载缸用于给工作缸施加负载，它们分别由两个泵驱动。 变负载速度－负载特性和功率特性是指当工作缸的负载变化时，工作缸的速度v 随负载F 的变化特性及回路功率参数（有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率）随工作缸工作压力p2变化特性。 测试时，调节溢流阀7为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节节流阀J2为一个设定开度，锁紧手柄；设定若干个加载压力测量点，由小至大调节溢流阀3(即调节负载缸的工作压力,调节工作缸的负载)，测量记录各测量点的压力值（MPa ）p1、 p2、p3, 流量q(L/min)及位移L(mm)，并由下面公式计算相关参数： 液压缸线速度：t L v ΔΔ= （mm/s ） 液压缸的摩擦力：2/10)(6 1312×?=A p A p F f （N ） 液压缸的机械效率：)/(10 1126 A p F f m ?×?=η 液压缸的负载： 61310×=m A p F η (N) 液压缸的有用功率：1000/1Fv P = (W) 节流损失功率：60/10)(3 212×?=q p p P (W) 调速回路输入功率：60/1031×=p q p P (W) 式中，1A ：液压缸无杆腔有效面积 2A ：液压缸有杆腔有效面积 p q ：泵的实际流量 由上述测试计算数据，绘制变负载工况下速度v －负载F 曲线和功率－p2曲线。 二、 恒负载功率特性的测试 恒负载功率特性是指当工作缸的负载不变时，回路功率参数（有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率）随工作缸输入流量q （或工作缸速度v ）变化特性。 测试时，调节溢流阀7为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节溢流阀3为一个设
液压与气动技术实验报告 姓名：黄仁华班级：机械设计及自动化学号：1835001261254 实验题目： 机床工作台液压传动系统模拟实验 一、实验内容： 1、由原理图连接实物回路。 2、进行调节元件的参数，观察其现象，进行分析。 3、设备：TMY—01型单向透明液压试验台 4、所用元件：油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、节流阀、换向阀、手柄、溢流阀。 二、实验原理（画原理图） 4 1.油箱； 2.滤油器； 3.液压泵； 4.溢流阀； 5.节流阀； 6.换向阀 7.手柄； 8.液压缸 三、实验步骤 1、根据要求画出原理图。 2、根据原理图连接实物回路、并由老师确认无误。 3、启动总开关，再启动液压泵、调节缓慢液压泵转速到大概500r/min、调节溢流阀观察压
力表读数变化并观察液压油的流动。 4、分别调节溢流阀、节流阀、换向阀，观察分别起了什么不同的现象，并记录。 5、实验完毕，调压为0，关闭开关，拆卸元件的回路，并放回原处。 四、实验数据 1、调节溢流阀时、可看到压力表指针能在0~0.4Mpa上波动。 2、调节节流阀的流量时、活塞的伸、缩速度的快慢也跟着变化。 3、按换向阀的手柄时、活塞会左移或者右移 五、结果分析 根据实验数据分析有：溢流阀在液压系统中起着调压的作用；节流阀是改变执行元件的运动速度；换向阀控制执行元件的运动方向。 六、实验总结与心得体会 通过本次实验，检验了我们对液压传动理论知识的掌握情况；加深了我们对主要各液压元件的熟悉；并通过在实验进行对元件的调节观察现象后，结果分析让我们更深刻了解其中溢流阀、节流阀、换向阀在液压系统中的作用，也使我们更为具体地接触了液压传动。 节流调速回路的组建及性能分析 实验描述 通过对三种节流调速回路的组装和观察，加深对节流调速回路工作原理的理解，能对三种不同节流调速回路——进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路进行性能比较与分析。 实验目标 （1）正确选取液压元件； （2）准确进行元件的连接、回路的组建； （3）掌握节流调速回路的工作原理； （4）能够对三种节流调速回路的性能进行比较和分析。 实验分析