自整角机的工作原理 1 控制式自整角机的工作原理 控制式自整角机的工作原理可以由左图来说明。图中由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组。一台用来发送转角信号，它的励磁绕组接到单相交流电源上，称为自整角发送机，用ZKF表示。另一台用来接收转角信号并将转角信号转换成励磁绕组中的感应电动势输出，称之为自整角接收机，用ZKJ表示。两台自整角机定子中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组分别接成回路。 图7-31 控制式自整角机工作原理图 在自整角发送机的励磁绕组中通入单相交流电流时，两台自整角机的气隙中都将产生脉振磁场，其大小随时间按余弦规律变化。脉振磁场使自整角发送机整步绕组的各相绕组生成时间上同相位的感应电动势，电动势的大小取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对位置。当整步绕组中的某一相绕组轴线与励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大值，用EFm表示电动势的最大值。 设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θJ，接收机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θF ，如图上图所示。发送机整步绕组中各相绕组的感应电动势有效值为 可以证明：接收机励磁绕组的合成电动势，即输出电动势E0为 式中E0m ——最大输出电动势有效值
从上式看出，失调角=0 时，接收机的输出电动势为最大而不是零， 且与失调角有余弦关系的输出电动势不能反映发送机转子的偏转方向，故很不实用。实际的控制式自整角机是将接收机转子绕组轴线与发送机转子绕组轴线 垂直时的位置作为计算的起始位置。此时，输出电动势表示为 由于接收机转子不能转动，即是恒定的。控制式自整角机的输出电动势的大小反映了发送机转子的偏转角度，输出电动势的极性反映了发送机转子的偏转方向，从而实现了将转角转换成电信号。 2力矩式自整角机的工作原理 力矩式自整角机的工作原理可以由左图来说明。图中由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组，一台用来发送转角信号，称自整角发送机，用ZLF 表示；另一台用来接收转角信号，称为自整角接收机，用ZLJ表示。两台自整角机中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组分别连接成回路。两台自整角机转子中的励磁绕组接在同一个单相交流电源上。 图7-35 力矩式自整角机接线图及磁动势图 在励磁绕组中通入单相交流电流时，两台自整角机的气隙中都将生成脉振磁场，其大小随时间按余弦规律变化。脉振磁场使整步绕组的各相绕组生成时间上同相位的感应电动势，电动势的大小取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对位置。当整步绕组中的某一相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大，用Em表示电动势的最大值。 设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为 F ，
控制式自整角机 一、实验目的 1、通过实验测定控制式自整角机的主要技术参数 2、掌握控制式自整角机的工作原理和运行特性 二、预习要点 1、控制式自整角机的工作原理和运行特性 2、控制式自整角机的主要技术指标 三、实验项目 1、测自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=f（θ） 2、测定比电压Uθ和零位电压U0 四、实验方法 1、测定控制式自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=f（θ） （1）按图7-8接线。发送机加额定电压，旋转发送机刻度盘至0o位置并固紧。 （2）用手缓慢旋转自整角变压器的指针圆盘，接在L1′、L2′两端的数字电压表就有相应读数，找到输出电压为最小值的位置，即为起始零点。 （3）然后，用手缓慢旋转自整角变压器的指针圆盘，在指针每转过10 o时测量一次自整角变压器的输出电压U2。测取各点U2及θ值并记录于表7-16中。 2、测定比电压Uθ 比电压是指自整角变压器在失调角为1o时的输出电压，单位为v/deg。 在刚才测定控制式自整角变压器输出电压与失调角关系的实验时，用手缓慢旋转自整角变压器的指针圆盘，使指针转过起始零点5 o，在这位置记录自整角变压器的输出电压U2值，计算失调角为1 o时的输出电压。
图7-8 控制式自整角机实验接线图 3、测定零位电压U 0 1）按图7-9接线。调压器输出电压为最小位置，绕组T 2′、T 3′两端点短接。 2）合上交流电源，缓慢调节调压器使输出电压为49V ，并保持不变。 3）用手缓慢旋转指针圆盘，找出控制式自整角机输出电压为最小的位置，即为基准电气零位。指针转过180 o ，仍找出零位电压位置。 4）同样方法，改接绕组（使T 1′、T 3′短接，T 1′、T 2′短接），找出零位电压位置，测量六个位置的零位电压值并记录于表7-17中。 图7-9 测定控制式自整角机零位电压接线图 V L '2L ' 1
名词解释 1、步距角：每通一个脉冲转子转过角度。三相单三拍30；三相双三拍30；三相六拍15。 1、比电压：控制式自整角机在其协调位置失调角变化1°时输出电压的增量叫做比电压。其数值越大越好，比电压越大，系统的灵敏度就越高。 2、比整步转矩：力矩式自整角机的失调角为1°时的静态比整步转矩称为比整步转矩。其数值越大越好，比整步转矩越大，系统的灵敏度就越高。 3、圆形磁场：磁场幅值不变，幅值走过的轨迹是一个圆。 4、脉振磁场:磁场轴线方向不变，幅值成正弦规律变化。 5、有效信号系数：将控制电压用其相对值来表示，同时考虑到控制电压是表征对伺服电动机所施加的控制电信号，所以称这个相对值为有效信号系数。 αe=Ukm/Uk 7、矩角特性：步进电机产生的静态转矩T随失调角θe的变化规律，T=f（θe）。 8、线性误差：校准曲线与规定直线之间的最大偏差。δx=ΔUmax/U2ltmax*100%。 ΔUmax为实际输出电压与线性输出电压的最大差值，U2ltmax为对应于最大转速Nmax的线性输出电压。 1.控制式自整角机工作原理：(转子励磁电压转子励磁电流转子脉振磁场定子感应电势定子感应电流定子电流磁场)发送机(定子电流定子磁场转子感应电势)接收机。 2.力矩式自整角机工作原理：(转子励磁电压转子励磁电流转子脉振磁场定子感应电势定子感应电流定子电流磁场)发送机(定子电流定子磁场转子电流在磁场中受力角度随动)接收机。 第二章旋转系统运动学基础 1. 单轴拖动系统的组成：电机、联轴器、生产机械。 2. 旋转系统的运动方程式：Tm-TL=Jdw/dt=GD2/375 *dn/dt。 3. 旋转系统的两种状态：稳态（Tm=Tl）；动态（Tm≠Tl）。电磁转矩等于负载转矩。 4. 以转速的方向为参考来确定转矩方向的正负。Tm：与的正方向一致时为正； Tl ：与的正方向相反时为正。 5. 生产机械的负载特性：负载转矩和转速之间的函数关系n=f（Tl）。
力矩式自整角机实验 自整角机是一种对角位移或角速度的偏差有自整步能力的控制电机，他广泛用于显示装置和随动系统中，使机械上互不相连的两根或多根转轴能自动保持相同的转角变化或同步旋转，在系统中通常是两台或多台自整角机组合使用。产生信号的一方称发送机，接收信号的一方称为接收机。 使用说明 1、自整角机技术参数 发送机型号BD-404A-2 接收机型号BS-404A 激磁电压220V±5% 激磁电流0.2A 次级电压49V 频率50H Z 2、发送机的刻度盘及接收机的指针调准在特定位置的方法 旋松电机轴头螺母，拧紧电机后轴头，旋转刻度盘（或手拨指针圆盘）至某要求的刻度值位置，保持该电机转轴位置并旋紧轴头螺母。 3、接线柱的使用方法 本装置将自整角机的五个输出端分别与接线柱对应相连，激磁绕组用L1、L2（L1′、L2′）表示；次级绕组用T1、T2、T3、（T1′、T2′、T3′）表示。使用时根据实验接线图要求用手枪插头线分别和接线柱连接，即可完成实验要求。（注：电源线、连接导线出厂配套）。 4、发送机的刻度盘上边和接收机的指针两端均有20小格的刻度线，每一小格为3′，转角按游标尺方法读数。 5、接收机的指针圆盘直径为4cm，测量静态整步转矩=砝码重力×圆盘半径=砝码重力×2cm。 6、将固紧滚花螺钉拧松后，便可用手柄轻巧旋转发送机的刻度盘（不允许用力向外拉，以防轴头变形）。如需固定刻度盘在某刻度值位置不动，可用手旋紧滚花螺钉。 7、需吊砝码实验时，将串有砝码勾的另一线端固定在指针小圆盘的小孔上，将线绕过小圆盘上边凹槽，在砝码勾上吊砝码即可。 8、每套自整角机实验装置中的发送机、接收机均应配套，按同一编号配套。 9、自整角机变压器用力矩式自整角接收机代用。 10、需要测试激磁绕组的信号，在该部件的电源插座上插上激磁绕组测试线即可。
四川师范大学本科毕业设计伺服系统的设计与仿真 学生姓名叶峻嘉 院系名称工学院 专业名称电子工程及其自动化 班级2008 级 2 班 学号2008180243 指导教师杨楠 完成时间2012年 5 月 15 日
伺服系统的设计与仿真 姓名：叶峻嘉指导教师：杨楠 内容摘要：伺服广义上是指用来控制被控对象的某种状态或某个过程，使其输出量能自动地、连续地、精确地复现或跟踪输入量的变化规律。其控制行为的主要特征表现为输出“服从”输入，输出“跟随”输入（为此伺服系统也叫做随动系统）。本设计选择以自整角机为检测元件的伺服系统为具体研究对象。系统包括以下几个环节：自整角机、相敏整流器、可逆功率放大器、执行机构及减速器。基于上述模型，本文通过具体实例分析了系统的稳定性、动态性能，并对系统的误差进行了简单分析，指出各种误差来源并写出具体表达式和数学关系，并针对性地提出了有效校正方案并采用串联校正装置进行仿真分析，结果表明校正后的系统总体工作稳定可靠，指标满足设计要求。 关键词：MATLAB 自整角机伺服系统动态性能仿真分析
Design and simulation of the servo system Abstract：Servo broadly refers to the variation used to control the controlled object in a state or a process, so that output can automatically,continuously and accurately reproduce or track the variation of the input.The main features of the control behavior for the output "obey" input and output follow theinput (this servo system is also called servo systems).This design choice selsyn for the detection of components for the specific object of study to servo system. The system consists of the following links: synchro, the phase-sensitive rectifier, reversible power amplifier, implementing agencies and reducer. Based on the above model, through concrete examples and analysis ofsystem stability,dynamic performance, and system errors, a simple analysis, pointing outthe various sources of error and write specific expression and mathematical relationships, and puts forward effective correction programs and using the regulatorto simulate and analyze the results show that the overall system stable and reliableindicators to meet the design requirements. Keywords: MATLAB Synchro Servo System Dynamic Correction SimulationAnalysis
思考题与习题 1.自整角机可以把发送机和接收机之间的转角差转换成与角差成正弦关系的______信号。2．控制式自整角机的比电压大，就是失调同样的角度所获得的信号电压大，系统的灵敏度就________。 3.无力矩放大作用，接收误差稍大，负载能力较差的自整角机是_________式自整角机。（） A.力矩 B.控制 C.差动 D.单机 4．自整角变压器的整步绕组中合成磁势的性质和特点分别是什么？ 5．力矩式自整角发送机和接收机的整步绕组中合成磁势的性质和特点分别是什么？ 6．简述自整角机的结构和分类。 7. 何为比整步转矩？有何特点？ 答案 1、电压； 2、高； 3、A； 4、答： 从物理本质上来看，控制式自整角机的发送机定子合成磁场轴线在励磁绕组轴线上，是由于定子三相绕组是对称的(接收机定子三相绕组作为它的对称感性负载)。如果把发送机励磁绕组作为初级，定子三相绕组作为次级，两侧的电磁关系类似一台变压器。因此，可以推 F必定对励磁磁场起去磁作用。当励磁电流的瞬时值增加时，发想，发送机定子合成磁势 F 送机定于合成磁势的方向必定与励磁磁场的方向相反。合成磁势的特点主要有： 1.合成磁场在励磁绕组轴线上，它的方向和励磁磁场的方向相反。 2. 由于合成磁场的位置在空间固定不变，其大小又是时间的正弦函数，所以合成磁场是一个脉振磁场。 3. 合成磁势的幅值恒为3Fm／2，它与励磁绕组轴线相对于定子的位置角无关。 5、答： 力矩式自整角机的整步绕组为星形连接的三相绕组。当发送机和接收机两机的励磁绕组均接上单相交流电源时，则分别在各自的气隙中形成一个正弦分布的脉振磁场，且分别在各自的三相定子绕组中感应出电势。当发送机和接收机励磁绕组处于相同的位置时，定子三相绕组中的感应电势大小和相位相同，因此定子回路中电势为零。若两机的转子位置不同时，就存在电势差。该电势差就产生电流，在定子绕组里通过。这些电流和转子励磁绕组磁通相互作用，产生转矩。它使接收机转子转动，直到两个转子有相同的位置为止。这个转矩就称为整步转矩。
1.自整角机的极对数 答：自整角机也与旋转变压器一样，也可以做成多级的，也广泛用于双、三通道的同步系统中，工作原理相同。 多级旋变和两级旋变的工作原理相同，不同的是，例如电机有p对级，转子转过360/p度期间，其线圈所匝链的磁通变化情况与两级旋变转过360度是一样的，因此，在这个过程中两者感应电势的变化也完全一样。 在电机中常常定义一对级占360度电角度，所以转子转过360/p机械角度，电角度已经变化360度。 多极旋变与多级自整角机精度比单级的要高，常用做双通道测量系统中的精机。 2.自整角机与旋变的主要指标 答： 一．自整角机按使用要求不同，分为控制式自整角机和力矩式自整角机。一般都是成对使用。 控制式自整角机中，又分为控制式发送机（ZKF)，控制室差动发送机（用于差角随动系统中，接在控制式发动机与自整角变压器之间，代号ZKC），自整角变压器。 力矩式自整角机分为，力矩式发送机（ZLF），力矩式差动发送机（ZCF)，自整角接收机（ZLJ) 自整角机的主要技术指标： 1.频率，指激磁电源的频率。常用的是400Hz，也有50Hz。频率越高，速度误差越小。 2.激磁电压：加在激磁绕组上产生激磁磁通的电压。 （GB/T 13138-2008） 3.最大输出电压：指额定激磁时自整角机副边的最大线电压。对于发送机和接收机均指定子绕组最大线电势，对自整角变压器，则指输出绕组最大电势。 （常见的有9V,12V,16V,36V,90V,110V,115V) 4.空载电流和空载功率：指副边空载时，激磁绕组的电流和消耗的功率。 5.开路输入阻抗：指副边开路，从原边（激磁端）看进去的等效阻抗。（注：自整角变压器是指输出绕组（转子）开路，从定子绕组两端看进去的阻抗） 6.短路输出阻抗：指原边（激磁端）短路，从副边绕组两端看进去的阻抗。 7.开路输出阻抗：指原边（激磁端）开路，从副边绕组两端看进去的阻抗。 自整角机的性能指标： 1.电气误差：
自整角机是用于无机械连接的转角位置传递系统，或传递与转角位置相应的电信号系统的交流微电机。其输出电信号是转子转角位置的函数，或转子转角位置是输入电信号的函数。 根据在转交位置传递系统中的应用，按结构、原理的特点可将自整角机分为控制式、立矩式、霍尔式、多机式、固态式、无接触式和四线式等，而前两种是最常用的运行方式。按照使用要求可分为控制式和力矩式自整角机两大类。控制式自整角机又分为控制式自整角发送机（ZKF）、控制式差动自整角发送机（ZKC)、控制式自整角变压器（ZKB)；力矩式自整角机又分为力矩式自整角发送机（ZLF)、力矩式差动自整角发送机（ZCF）、力矩式自整角接收机（ZLJ）和力矩式差动自整角接收机（ZCJ）。各类自整角机结构基本相同，分别有电刷、集电环、定子绕组、定子铁心、转子铁心、机壳、转子绕组和轴承组成。 自整角机的工作原理如下： （1）自整角发送机和接收机的定子（S1~S3）与三相交流电机相似，有三个星形连接的整步绕组；转子（R1~R2）一般为凸极上面置放单相激磁绕组，极靴上的槽孔安放阻尼绕组的短路条。当阻尼绕组不足以消除震荡时，接收机需要采用机械阻尼器。 （2）自整角变压器的三相绕组通常安放在定子（S1~S3）上，而转子（R1~R2）一般为隐极铁心，上面仅放置一个单线输出绕组。 （3）力矩式差动自整角发送机、力矩式差动自整角接收机、控制式差动自整角发送机的定子（S1~S3）和转子（R1~R3）上都安放三
相绕组，一般定子为原端，转子为副端。 控制式自整角机输出电信号，通过系统中的放大器和伺服电动机等来带动负载，在精度较高的信号传输系统中作检测元件。力矩式自整角机用来带动指针、刻度盘等轻负载，在精度较低的力矩传输系统中作指示器。无论自整角机作力矩式运行或者是控制式运行，在自动控制系统中通常必须是两个或者两个以上组合起来才能使用。若成对使用的自整角机按力矩式运行时，其中有一个是力矩式发送机，另一个则是力矩式接收机；而成双使用的自整角机按控制式运行时，其中必然有一个是控制式发送机，另一个则是控制式变压器。
浙江大学远程教育学院 《自动控制元件》课程作业 姓名：郭超学号：712128202045 年级：12秋学习中心：华家池—————————————————————————————第一章直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？ 答：电磁转矩T em=C mΦI a 由每极磁通量和绕组电流大小决定。 控制电流由负载转矩大小决定。 1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？ 答：（1）控制电流由负载转矩大小决定，不变。 （2）电磁转矩T em=C mΦI a 可见电磁转矩也不变。 （3）Ua-Ua0=Ea=CeΦn，可见转速变大。
1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V，额定运行时电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600rpm，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m。试问该电动机额定负载转矩是多少？ 解：Ea=Ua-IaRa=110-0.4*50=90V Ea=CeΦn Ce=0.105Cm 得：90=0.105CmΦ*3600 则CmΦ=0.238 T2+T0=Tem= CmΦIa 代入得：T2=0.238*0.4-15*10-3=80mN.m 1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？ 并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。 解：Ea=Ua-IaRa=CeΦn Tem=T2+T0=CmΦIa 电枢电流由负载转矩决定。 可得：电枢电流减小、电磁转矩减小、转速增大。 第二章直流测速发电机 2-4某直流测速发电机，其电枢电压U=50V，负载电阻R L=3000Ω，电枢电阻Ra=180Ω，转速n=3000rpm，求该转速下的空载输出电压
7-5 自整角机 自整角机是一种对角位移或角速度的偏差有自整步能力的控制电机，他广泛用于显示装置和随动系统中，使机械上互不相连的两根或多根转轴能自动保持相同的转角变化或同步旋转，在系统中通常是两台或多台自整角机组合使用。产生信号的一方称发送机，接收信号的一方称为接收机。 一、使用说明 1、自整角机技术参数 发送机型号BD-404A-2 接收机型号BS-404A 激磁电压220V±5% 激磁电流0.2A 次级电压49V 频率50H Z 2、发送机的刻度盘及接收机的指针调准在特定位置的方法 旋松电机轴头螺母，拧紧电机后轴头，旋转刻度盘（或手拨指针圆盘）至某要求的刻度值位置，保持该电机转轴位置并旋紧轴头螺母。 3、接线柱的使用方法 本装置将自整角机的五个输出端分别与接线柱对应相连，激磁绕组用L1、L2（L1′、L2′）表示；次级绕组用T1、T2、T3、（T1′、T2′、T3′）表示。使用时根据实验接线图要求用手枪插头线分别将接线柱连结，即可完成实验要求。（注：电源线、连接导线出厂配套）。 4、发送机的刻度盘上边和接收机的指针两端均有20小格的刻度线，每一小格为3′，转角按游标尺方法读数。 5、接收机的指针圆盘直径为4cm，测量静态整步转矩=砝码重力×圆盘半径=砝码重力×2cm。 6、将固紧滚花螺钉拧松后，便可用手柄轻巧旋转发送机的刻度盘（不允许用力向外拉，以防轴头变形）。如需固定刻度盘在某刻度值位置不动，可用手旋紧滚花螺钉。 7、需吊砝码实验时，将串有砝码勾的线端在指针小圆盘的小孔上，将线绕过小圆盘上边凹槽，在砝码勾上吊砝码即可。 8、每套自整角机实验装置中的发送机、接收机均应配套，按同一编号配套。 9、自整角机变压器用力矩式自整角接收机代用。 10、需要测试激磁绕组的信号，在该部件的电源插座上插上激磁绕组测试线即可。 二、力矩式自整角机实验 （一）、实验目的 1、了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法 2、掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识 188
1、交流电动传令钟的两套自整角同步传递系统的励磁绕组间的相互关系是______。 A．串联在单相交流电源上 B．并接在单相交流电源上 C．并接在单相直流电源上 D．并接在三相对称交流电源上 2、采用交流传令钟的船舶，为满足驾驶台传令和机舱回令功能，要用______。 A．一套（两台）自整角机 B．两套（四台）自整角机 C．一套（两台）执行电机 D．两套（四台）执行电机 3、自整角机按使用方式分为______ 两种形式。 A．力矩式和控制式 B．接触式和无接触式 C．控制式和差动式 D．力矩式和差动式 4、舵角指示器是由______组成的同步跟踪系统。 A．两个执行电机 B．两个直流电动机 C．一对自整角机 D．两个异步电动机 5、控制式自整角机是将______信号转换成______信号。 A．电流/电压 B．转角/电流 C．转角/电压 D．转角/转角 6、力矩式自整角机，在船上常用在______场合。 A．车钟和舵角指示 B．测速机构 C．油门双位控制 D．水位双位控制 7、直流测速发电机的技术数据中列有“最小负载电阻和最高转速”的限制一项，其主要目的是______。 A．保证输出电压与转速间关系线性度 B．防止电机烧毁 C．防止发电机作电动机运行 D．减小能量损耗 8、为取得与某转轴的转速成正比的直流电压信号，应在该轴安装______。 A．交流执行电机 B．自整角机 C．直流执行电机
D．直流测速发电机 9、交流执行电机的转子导体的电阻比普通鼠笼式异步电机转子导体的电阻______。 A．小 B．大 C．相同 D．无要求 10、伺服电动机，在船上常用于______场合。 A．电车钟 B．舵角同步指示装置 C．拖动发电机之柴油机油门开度控制 D．水箱水位控制 11、为满足电气系统的自动控制需要，常用到一些被称为“控制电机”的电器。控制电机的主要任务是转换和传递控制信号。下列不属于控制电机的是______。 A．交流执行电动机 B．直流执行电动机 C．测速发电机 D．单相异步电动机 12、一般来说，交流执行电动机的励磁绕组与控制绕组轴线空间上相差______而放置。 A．60° B．30° C．90° D．120° 13、交流执行电动机的转向取决于______。 A．控制电压与励磁电压的相位关系 B．控制电压的大小 C．励磁电压的大小 D．励磁电压的频率 14、交流执行电动机的转子制成空心杯形转子的目的是______。 A．增加转动惯量，使之起、停迅速 B．拆装方便 C．减少转动惯量，使之起、停迅速 D．减少起动电流 15、交流执行电动机控制绕组上所加的控制电压消失后，电动机将______。 A．在由机械摩擦作用下，转动几周后停止 B．减速并继续运行 C．保持原转速运行 D．立即停止 16、有一台三相步进电动机，转子上有80个齿，三相六拍运行，则其步距角是（）
1 特点 ·１.３VA功率输出·标准引脚和外形尺寸·变压器隔离输出·12/14位分辨率·TTL、CMOS 输入兼容·短路过载保护·不需+5V 电源 2应用 ·伺服系统·位置控制·模拟器·火控系统·工业控制 3概述 1.3VA 数字一自整角机／旋转变压器转换器是一种全电子的自整角机/旋转变压器模拟输 出装置。其功能是将输入的数字全角量转换成自整角机／旋转变压器形式的模拟电压输出。 自整角机和旋转变压器转换器的区别仅在于内部输出变压器。自整角机转换器的输出为二相/三相变压器。旋转变压器转换器的输出为两相正、余弦变压器分别输出。 该转换器具有精度高、可靠性高、体积小、重量轻、寿命长、使用灵活方便等特点,是计算机与控制系统间的理想接口电路。 4技术指标 技术指标见表1 5工作原理简介 转换器的工作原理框图如图1所示： 该转换器由以下几部分组成：参考变压器、象限选择开关、正余弦乘法器、功率放大器、输出变压器等五部分。 数字全角量和参考信号输入经正、余弦乘法器之后，被转换成代表角度的正余弦信号，再经功率放大器放大后，具有了1.3VA 的负载能力，再经输出变压器隔离、升压后，变成自整角机／旋转变压器形式的三线／四线模拟信号输出。模拟输出的表达式如下 数字--自整角机/旋转变压器转换器 1.3VA 系列
自整角机信号U S1-S3=KU RL-RH SINθ U S3-S2=KU RL-RH SIN（θ+120°） U S2-S1=KU RL-RH SIN（θ+240°） 旋转变压器信号U S1-S3=KU RL-RH SINθ U S4-S2=KU RL-RH COSθ 等式左边U S1-S3、U S3-S2、U S2-S1为输出电压θ为输入数字角，K为比例系数，U RL-RH为参考电压表1技术指标（+25℃时的典型值） 注:参考电压与输出电压可依用户要求。