经过近一年的攻关研发,现已完成智能机器人的智能控制系统的工作
本控制系统包括以下关键技术：
1 路径规划技术
路径规划就是根据机器人所感知到的工作环境信息, 按照某种优化指标, 在起始点和目标点规划出一条与环境障碍无碰撞的路径, 并且实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖,其实质就是移动机器人运动过程中的导航和避碰。
2 多传感器融合技术
为了让吸尘机器人正常工作, 必须对机器人位置、姿态、速度和系统内部状态进行监控, 还要感知机器人所处工作环境的静态和动态信息, 使得吸尘机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化。
吸尘机器人都采用了大量的传感器, 有效地把大量的传感器观测信息进行融合处理, 从而使机器人获得最大量的外部环境信息, 运用多传感器融合技术对提高移动机器人定位、障碍物识别、环境建模、避障的精度等具有重要作用。
3电源技术
移动电源需同时为移动机构提供动力,为控制电路提供稳定的电压,为吸尘操作模块及传感观测模块提供能源等。电源在放电过程中具备: ①保持恒定的电压; ②内阻小以便快速放电; ③可充电; ④成本低等特点。
依托以上关键技术,可实现以下产品功能:
自动检测垃圾并对较脏的区域重点清扫
自动寻找智能充电座回去充电
定时清扫
当机器被卡住会自动摆脱
支持遥控。
虚拟墙感应
边角清扫程序。
不重复清洁、不留死角和楼梯防摔自保功能
以所掌握的关键技术为基础,可扩展研发智能移动监控机器人,智能草坪割草机器人,泳池清洗机器人等市场应用产品…………….
智能吸尘器工作模式
获得专利的五种行走模式，确保覆盖整个清洁区域。
CleanMate? QQ-2L 外部部件说明
扫地机器人哪个牌子好?精选全球十大排名品牌推荐 不想亲自动手又想拥有无尘居室，机身小巧除尘技能出众的扫地机器人成为最佳清洁助手。快节奏的生活模式之下它包揽了整个居室的地面洁净，只需一键启动就能带来洁净无尘居室，其超强的清扫实力让不少消费者都跃跃欲试。想买一台性能强劲、性价比高的扫地机器人？今天给大家介绍行业内十大优质扫地机器人品牌。 第一：斐纳TOMEFON 创办于1976年斐纳（TOMEFON）源自德国，精湛的工艺和过硬的品质让它连续八年被评为扫地机器人第一品牌称号。斐纳（TOMEFON）自创立之初就致力于让用户花最少的钱净化更多的室内空间，性价比高是其众多产品的一大特征。斐纳（TOMEFON）智能扫地机器人搭载全球领先的无线载波定位导航系统和智能芯片，能全方位扫描建图实现规划式清扫。不仅如此，它还拥有超强的扫拖一体功能，真正实现了一次性解决地面清扫难题，实用度很高。 第二名：艾罗伯特iRobot
仅次于斐纳（TOMEFON）的扫地机器人品牌是源自美国的艾罗伯特iRobot，作为一家专业研究机器人的机构。艾罗伯特iRobot凭借自身强劲实力潜心研发，面世之后的扫地机器人全球销量领先。 第三名：飞利浦Philips 世界驰名商标飞利浦源自荷兰，1891年创办成立的它整体实力拔尖，历经百年发展已经成为世界最具影响力的电子品牌之一，生产照明，家用电器和医疗保健等多个领域都有它的足迹。飞利浦扫地机器人4轮驱动系统让使用中清扫的范围更广泛，轻巧外形让消费者更加青睐。 第四名：松下Panasonic
源自日本的国际知名品牌松下从创办成立之日起就注重产品质量和颜值，1918年到今天所生产的家用电器已经为无数家庭带来美好生活。松下扫地机器人外形独特、除尘技能强劲，是不少高端人士的首要选择。 第五名：俐拓Neato 俐拓Neato品牌源自美国，它有着得天独厚的得优势，在扫地机器人的研究过程中借鉴了硅谷软件上的技术强大优势算法，激光雷达技术09年首次被研发之后，现在已经运用到了扫地机器人的研发中。俐拓Neato扫地机器人能够规划清扫，走位精准是其最大的特征。 第六名：LG
扫地机器人结构及控制系统设计 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。 下图为自动清扫机的三维立体图：
自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、
国内扫地机器人十大排名实力品牌详解 智能家电是市场需求下的智慧产物，它能给人们的生活带来便利，扫地机器人是其中较为典型的代表，其起源可以追溯到欧洲，由于智能家居理念进入中国较晚，扫地机器人在国内也是在近几年才开始被广泛使用，不过幸运的是如今的技术更为成熟。随着扫地机器人市场的打开，越来越多的同类产品出现在市面上，品牌种类也越来越多，很容易让人挑花眼，为了方便消费者的选择，以下是根据产品口碑和销量整理的国内市场十款较为有实力的扫地机器人品牌。 一、斐纳TOMEFON 斐纳TOMEFON源自德国，始创于1976年，致力于室内净化领域已经有40 多年的成功历史，欧洲作为智能家居的起源地，斐纳TOMEFON在该领域的品牌知名度较高，是欧洲家庭购买扫地机器人的首选品牌，常年位于销量榜首。斐纳TOMEFON旗下的扫地机器人因高颜值外表夺人眼球，高性价比虏获人心，最终以过硬的质量和极佳的清洁体验获得消费者的高度认可
二、iRobot 仅次于斐纳TOMEFON位于第二名，iRobot是美国著名的扫地机器人品牌，可有效清洁地板、地砖或地毯上的灰尘、毛发等，清扫轨迹遍布整个房间包括家具底部、墙根等平时难以触及的地方。2个虚拟墙可设置清洁区域，自动检测不同地面转换4种不同的清扫模式，有自动回归基座自动返回充电。虽是美国品牌，旗下扫地机器人还内置中文语音操作，十分方便。 三、普桑尼克 台湾品牌，依托于台湾工研院的技术，采用IPNAS无线载波导航规划系统，
先利用无线载波室内定位技术，为全屋提供0.3厘米精度定位信息，大范围精准定位，后启用HSIR+多点矩阵构图系统与双侦测科技的联合运用，实现全屋环境的地图规划。 四、科沃斯 中国知名扫地机器人品牌，新品搭载蓝鲸清洁系统2.0，采用创新恒压浮动抹布，可弹性紧贴地面，深度清除顽固污渍，可用手机智能调节水量，根据家中的地面情况选择高中低三档出水，可应对大户型的湿拖。机身底部滚刷吸口可切换，面对宠物的毛发清洁可轻松解决，并无惧灰尘。
扫地机器人十大排行榜 随着社会的发展，繁重的工作占据了我们大部分的生活和时间，生活节奏越来越快，在仅有的一点自由支配时间里，却还要整理家务琐事。谁不想抱着零食追美剧，喝着啤酒追球赛，偶尔约上几个朋友吃吃饭，逛逛街……扫地机器人的出现给人们带来了福音。但是现在扫地机器人品牌实在太多，仅仅京东商城就有超过60个品牌在销售产品，面对市面上形态各异、功能不同的扫地机器人，哪个牌子好是消费者目前最关心的问题。根据相关资料整理统计，《智能扫地机器人十大品牌排名》如下： 1、第一名：（台湾Proscenic）浦桑尼克扫地机器人 浦桑尼克Proscenic，该品牌成立于1996年，在智能清洁领域已经有20年的技术专研历史，依托台湾工研院的雄厚背景，并于1998年推出台湾第一台智能扫地机器人；2007年进入日本市场，当年销量突破45万台，位列家电细分类目销量第一；2012年进入中国市场。值得一提的是，Proscenic采用的是无线载波室内定位系统，是目前最先进的三种定位方式之一，在目前中高端产品中，稳定性和耐用度都很高，所以相比之下Proscenic扫地机器人性价比还是很高的。而且众所周知，日本是一个对精工制造要求十分严格的国家，Proscenic能够进驻日本市场也足以见其产品的优势。
2、第二名：（美国iRobot）iRobot扫地机器人 iRobot成立于1990年，与美国军方有紧密合作，从2005年开始，iRobot研发家用机器人，并于2011年进入中国市场。截止2011年，iRobot已于全球销售超过6百万台的家用吸尘机器人，战绩卓然。在扫地机器人领域，iRobot采用的是vSLAM图像位移定位系统，它最新推出的980这款同样采用这种定位方式，众所周知，优秀产品的价值和价格成正比，iRobot 980目前并未在中国市场出售，据悉价格不菲。如果不差钱，想体验一把美国军工企业的产品，那就随意选购啦。不过在某些复杂的家居环境下，这种定位方式IDE 算法复杂度也会随之提高，有可能影响精准定位。 3、第三名：（美国Neato）Neato扫地机器人
2019扫地机器人十大排名大数据告诉你哪些品牌更受欢迎 在刚刚过去的2018年，随着年轻一代消费主力军的崛起，扫地机器人产业呈现井喷的发展态势。各大品牌公司争先恐后不断推陈出新，旨在广阔的消费市场占得一席之地。本榜单依据全网各电商汇集数据进行分析，从用户评价以及好评率两个维度考量，评选出当下扫地机器人十大排名，用数据告诉消费者哪些品牌更受欢迎。 Top1：德国斐纳TOMEFON用户评价325859条好评率：99% 德国斐纳TOMEFON——智能家居龙头企业、扫地机器人行业榜首品牌，40余年发展历程，创作出一代又一代室内清洁神器。业界盛传“斐纳TOMEFON出品，必属精品。”从最初的TOMEFON-TF-450到最新高端旗舰产品TOMEFON-TF-G85，旗下每一款扫地机器人都以出色的设计理念，全面的性能体验，紧紧吸引消费者的目光，牢牢占据市场头等份额，遥遥领先行业其他各大品牌。斐纳TOMEFON扫地机器人每一项崭新工艺的应用，都
引领着行业发展的潮流。2018年新推出的这款TOMEFON-TF-G85，湿拖一体震撼升级、首创三档变频吸力，随心切换；超强激光导航建图系统，立体识别；红外探测，科学规划，斐纳TOMEFON扫地机器人所到之处，灰尘无处藏身，更支持自动回充，断点续扫，预约清扫，虚拟墙分区，防碰撞，防跌落，等十几大功能。 Top2：英国戴森Dyson用户评价253638条好评率：95% 作为业界仅次于德国斐纳TOMEFON的品牌，Dyson戴森同样一直是行业领军者之一，该企业旗下吸尘器系列产品被消费者所广泛熟知，Dyson360Eye在清洁性能和交互体验上都有出色表现，独家专利的数码马达以及气旋集尘技术使得360Eye拥有强劲吸力，对微小的粉尘和过敏原都有不错的吸附和过滤效果。在智能操作方面，360Eye同样可以通过手机连接实现远程遥控，科技感十足。唯一遗憾的是该款扫地机器人售价方面延续了戴森较高的品牌定位，目前产品定价6490元。 Top3：美国iRobot用户评价202611条好评率：93%
扫地机器人的原理大概是这样： 首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面： 一是对房间大小的整体记录与扫描，通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大？房间的家具如何摆放？房间中哪些地方是不能去打扫的？等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。 二是对地面垃圾的识别。它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。 扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式：对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。当然，既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能还不成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。 扫地机器人的功能： 1.每分钟5000转的旋转刷子，能够同时从4个方向清洁污垢。 2.使用镍氢(Ni-MH)电池或锂(Li)电池做为电源，移动方便。 3.集尘盒可以很方便地取下，清理方便快捷。 4.有些新型的扫地机配有UV杀菌灯,可以在扫地的同时杀灭细菌。 扫地机器人的清洁系统分类： 单吸口式 单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。（设计相对简单只有一个吸入口） 中刷对夹式 它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差. （清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾） 升降V 刷清扫系统 它采用升降V 刷浮动清洁，[1]可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。（整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压） 关于扫地机器人有几点使用的注意事项，我觉得楼主有必要学习一下： 一、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。 二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。 三、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。 四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。 五、扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整
随着科技的发展，人们生活水平的提高，智能扫地机器人吸尘器成为了当代家庭中必备的小家电。也许您正享受着扫地机器人吸尘器带来的好处？也许您正准备为减省家务时间而购买智能扫地机器人吸尘器？纵观全球扫地机器人吸尘器市场，国外品牌扫地机器人一直占据着智能扫地机器人吸尘器市场70%以上份额，强大的品牌知名度，精致的做工，以及良好的售后服务都奠定了进口扫地机器人强大的市场份额。福布斯排行榜《扫地机器人品牌排行榜》出炉，识及选购技巧。 1、扫地机器人排名第一品牌：（TOMEFON德国）斐纳扫地机器人TOMEFON斐纳扫地机器人，著名的德国净化行业品牌。其持久耐用的品质，外观质朴典雅，有着精致合理的内部结构和无与伦比的清扫效果，并且价格相比其他国际品牌要适中很多，因此国际上具有极高的市场知名度与美誉度，被誉为“全球健康生活电器领军品牌”。TOMEFON斐纳扫地机器人具备了【扫、拖、吸、抛】四大基本功能外，还有红外感应，自动回充，阶梯回避，低噪音，非碰撞缓冲智能防撞，大垃圾清扫等其他13项智能机器人功能、风量强劲、密封性好、同时具有高效清扫效果的全能型特点。 2、扫地机器人排名第二品牌：（irobot美国）irobot扫地机器人irobot扫地机器人是美国一家多元化高科技制造企业，在扫地机器人行业仅次于TOMEFON斐纳扫地机器人吸尘器，拥有高科技的技术人才，知名MIT计算器科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机
器人产品与技术专业研发公司。iRobot发明各型军用、警用、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救难单位用于各种不同场合。由于产品价格高，公司缓慢的市场推进进度，缺少好的品牌推广。使终端消费者没有深入的了解，制约了品牌发展。 3、扫地机器人排名第三品牌：（科沃斯中国）科沃斯扫地机器人 科沃斯扫地机器人在国产品牌里知名度还算可以的，因为价格较低，奠定了比较大的用户群体。外观独特，结构精巧，使用方便，给很多终端的消费者带来了实惠和便利。是中国扫地机器人品牌的一大亮点。由于价格低，功能简单，所以相比其他品牌清扫效果还是有差距的，大多机型没有真正的打扫功能，靠吸口吸扫，只适合灰尘毛发少的情况，像瓜子壳、烟头、纸巾等较大的垃圾很难处理掉，虽然代理商和经销商赚钱了，只是单一的依靠价格引领销量，不能彻底解决清扫中问题，还是有待加强。 4、扫地机器人排名第四品牌：（Proscenic台湾）浦桑尼克扫地机器人 浦桑尼克扫地机器人，“Proscenic”它是由prosperous 和scenic 组合而成象征着对未来智能化生活的美好憧憬.它是由台湾智能化工业协会创办，依托于台湾工研院的技术背景，从1996 年陆续投入智能扫地机行业的研发与生产，1998 年推出台湾第一款智能扫地机器人。
【RFsister拆解报告】小米扫地机器人 ——对小米来说，一定是拆的最狠的一次了 2016年8月的小米生态链2016秋季沟通会上，MIJIA米家正式发布了米家扫地机器人，整机采用纯白设计，简洁美观。 该款扫地机器人最大风压达到1800Pa，浮动主刷结构、电池容量5200mAh，配备智能路径规划功能。 外观 外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。 顶部采用自主研发360°LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。 这个角度看，是不是很像电饭煲。
应用 与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。 米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。 硬件配置： 硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风，并且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。
米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。 各传感器位置
从大数据看扫地机器人的排行榜 买扫地机器人哪个牌子好？销量？外观？价格？其实都不全面！前不久有媒体做了一件让大家省心的事，他们将主流电商平台上6 款2000 元以下的扫地机器人进行了比较评测，综合清扫、智能、外观、吸力、噪音、续航和上手七个方面的参数指标，让大家直观看到哪个牌子好。 在选购产品时，这七个角度是大家最常用的，缺一不可，每个都是关键指标。下面我们一一看看各个领域的佼佼者都是哪些品牌，缘何胜出？ 清扫：基本功做足 清扫是用户体验的主要部分，因为扫不干净的话，一切优势都无从谈起。测评机构从以下几个方面进行了综合对比，最后发现清扫能力在前列的有浦桑尼克、小米、智意扫地机器人，清扫方面几个扫地机器人的能力差距不算大。 智能规划：聪明的机器不绕路！ 在这一方面，智意扫地机器人可以说是其中的佼佼者，其导航扫地机器人，创新应用陀螺仪导航系统，实现智能弓字行走。而且消费者普遍反映其规划路线很智能，能实时构建房
间地图，清扫不遗漏，能够智能脱困、自动回充。 外观：颜值很重要 土豪金作为某种财富寓意的象征受到了消费者普遍喜爱，浦桑尼克藉此夺得颜值头衔。排名第二的是其他指标不算突出的美的产品，估计是中国红的配色比较受到大众喜爱。不过智意扫地机器人凭借钢化玻璃镜面材质的尊贵质感，再一次脱颖而出。 吸力：机器的内力储备 其实该项基本没有什么悬念，清扫能力前三甲浦桑尼克、小米、智意再次蝉联桂冠。因为吸力是清扫能力的保障，有实力的厂家都会在此多下功夫。风机质量、风道设计、贴地间隙等都是大有玄机的。例如小米扫地机器人的浮动主刷设计加全密封风道、浦桑尼克大功率风机、智意的降噪设计等。 续航：吃苦耐劳的心
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。
十大扫地机器人品牌排行榜扫地机器人哪个牌子好 扫地机器人又叫智能吸尘器，通过内置的程序自动在房间内完成清理工作。一般来说能完成自动清扫、吸尘、擦地工作的扫地机统称为扫地机器人。扫地机器人作为智能家居新概念的领跑者，现已广泛应用于写字楼，会议室，家庭等地方的清洁工作。扫地机器人什么牌子质量比较好？高端营销推广平台鹿豹座总结扫地机器人十大品牌如下，如果您有更好的品牌推荐，请联系鹿豹座。以下排名不分先后。 科沃斯 科沃斯家庭服务机器人专业智造者，创造了地面清洁机器人地宝、自动擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝、机器人管家亲宝，专业从事家庭服务机器人的研发、设计、制造和销售。 iRobot 美国iRobot公司于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳创立，为全球知名MIT计算器科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。iRobot发明各型军用、警用、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救难单位用于各种不同场合。 卫博士V-BOT 湖南格兰博智能科技有限责任公司，集智能机器人研发、生产、销售为一体的国际化、专业化高新技术企业。 浦桑尼克Proscenic 浦桑尼克科技股份有限公司，始于1996年台湾，专注于智能清洁领域的研发和生产，“Proscenic”它是由prosperous 和 scenic 组合而成象征着对未来智能化生活的美好憧憬.它是由台湾智能化工业协会创办，依托于台湾工研院的技术背景，从1996 年陆续投入智能扫地机行业的研发与生产，1998 年推出台湾第一款智能扫地机器人。 福玛特Fmart 福玛特（北京）机器人科技股份有限公司，以下简称“福玛特（fmart）”，中国家电协会会员。创建于1998年，是一家致力于家庭服务机器人自主研发、生产制造、销售服务于一体的产业链企业。 海尔 海尔集团创立于1984年，从开始单一生产冰箱起步，拓展到家电、通讯、IT数码产品、家居、物流、金融、房地产、生物制药等领域，成为全球领先的美好生活解决方案提供商。 飞利浦
毕业设计（论文）中文题目：清扫机器人结构设计 学习中心（函授站）：江阴 专业：机械设计及自动化 姓名：夏成 学号：CS051410248 指导教师：孙菊 南京航空航天大学 2016年5月 目录 中文摘要......................................................... I ABSTRACT ........................................................ II
第一章绪论 (1) 第一节研究的目的和意义 (1) 第二节设计的重点和难点 (1) 第三节家庭清扫机器人的关键技术 (1) 第四节论文主要完成工作 (2) 第二章总体结构设计 (3) 第一节整体结构布局 (3) 第二节驱动部分 (4) 第三节吸尘部分 (6) 第四节电源部分 (6) 第五节路径规划算法 (6) 第六节仿真结果 (8) 第三章硬件控制部分设计 (9) 第一节 AT89系列单片机简介 (9) 第二节外围电路 (9) 结论 (11) 致谢 (12) 参考文献 (13) 题目：清扫机器人结构设计
中文摘要 摘要:清扫机器人属于服务机器人的一种，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。如果清扫机器人的性价比足够高，那么清扫机器人的市场将会被看好。 本文介绍了清洁机器人在国内外发展现状和应用情况，侧重研究了清洁机器人的避障控制系统。结合实验室实际条件，设计了机器人样机。其主要工作内容包括:小车机械本体设计、控制理论的介绍、AT89C51单片机控制系统硬件电路及检测电路设计、控制系统软件设计和机器人避障性能测试试验。 通过实验表明所设计的机器人样机能够实现自主避碰的功能,达到设计要求。 关键词:清洁机器人避障 AT89C51单片机
扫地机器人行业品牌企业科沃斯调研分析报告
1.投资故事: 全球扫地机器人翘楚，由小众走向大众 (4) 2.科沃斯概览：全球领先的服务机器人明星公司 (4) 3.从有趣到有用带来扫地机器人从小众走向大众 (6) 3.1.大众需求：解放双手 (7) 3.2.好产品：全局规划类扫地机真正实现有效清洁 (7) 3.3.合适的价格：行业红利降低成本 (10) 3.4.至2023年整体扫地机器人市场增长空间136% (10) 4.国内市场：用最快的速度打造品牌影响力 (13) 4.1.技术+规模先发优势，打造高性价比的好产品 (13) 4.2.线上、线下头部效应突显，建立渠道先发优势 (14) 5.海外市场：以性价比做大自主品牌份额，代工业务减少拖累业绩 16 6.盈利预测与投资建议 (19) 6.1.盈利预测：2019-2121年EPS复合增速18% (19) 6.2.估值分析：目标价29.44元，对应2019年32XPE (19) 7.核心风险 (20)
1.投资故事: 全球扫地机器人翘楚，由小众走向大众 首次覆盖，给予谨慎增持评级。2019年上半年扫地机器人需求明显放缓，使得投资者产生了对扫地机器人行业景气度的担忧。我们认为扫地机器人正在进入从小众转向大众的快速成长期。科沃斯凭借高性价比的好产品和渠道先发优势，有望用最快的速度打造品牌影响力，享受行业成长红利。预计公司2019-2021年EPS为0.92/1.14/1.41元，首次覆盖目标价29.44元，对应2019年32XPE估值，给予谨慎增持评级。 从有趣到有用带来扫地机器人从小众走向大众。首先，扫地这件人们经常做又不想做的事情决定了扫地机器人具有大众需求。其次，全局规划类扫地机器人实现真正有效清扫，使得产品开始具备在大众消费者中普及的基础。最后，庞大内需带来扫地机产业链的迅速成熟，促使原来高价格的规划式产品价格大众化。我们预计至2023年我国扫地机城镇渗透率提升至13%，均价1729元，市场规模约234亿元，和2018年86亿的销售规模相比，还有约136%的增长空间。 国内市场：用最快的速度打造品牌影响力。技术+规模先发优势，使得科沃斯具备高性价比的好产品。19年率先推出AIVI智能识别技术，构筑更强的产品壁垒。进一步，线上、线下头部效应突显，建立渠道先发优势。线上科沃斯擅长社交媒体营销，持续制造话题来维持品牌流量，同时电商头部效应放大流量优势。线下率先加强线下布局，增强消费者体验和品牌曝光度。2018年线下零售额同比+62%，单店销量同比+29%。 海外市场：以性价比迅速做大自主品牌份额，代工业务减少拖累业绩。全球扫地机龙头iRobot成功教育了消费者，但iRobot扫地机定位高端，科沃斯差异化定位，占据入门级价位段，迅速扩大销量。19年公司继续加码海外线下渠道，2018年末科沃斯在北美市场共有3500个线下销售网点，至2019Q1已迅速扩展到4500家，市场份额有望持续提升。但随着科沃斯品牌深入欧美市场，以及海外代工客户技术要求已从随机产品代工切换到规划产品代工，直接竞争不可避免，19Q1扫地机代工业务大幅下滑，收入从18Q1 1.5 亿元大幅下降至19Q1 2000 万元。预计19年公司扫地机代工利润将减少近5000万，虽然长期利好公司全球自主品牌的发展，但短期明显拖累公司业绩。 催化剂：消费升级重启，扫地机器人行业需求提速。 核心风险：国内经济和消费增速放缓，北美等海外地区经济走弱。 2.科沃斯概览：全球领先的服务机器人明星公司 科沃斯成立于1998年，早期主要为国外知名吸尘器厂商（优罗普旺、创科实业等）提供ODM服务，并自营吸尘器品牌“TEK泰怡凯”。2000年公司开始智能扫地机器人的研发，并于2007年10月推出首款扫地机器人产品地宝七系，与美国的iRobot 同为扫地机器人行业先驱。2010年科沃斯推出空气净化机器人（沁宝系列），11年推出擦窗机器人（窗宝系列），16年推出融合前述多项功能的管家机器人（Unibot），2017年发布公共服务机器人“旺宝”，产品线不断扩充。
扫地机器人品牌介绍 扫地机器人的品牌一直是大家比较关注的一个点，对于广大消费者来说，品牌排名和品牌实力已经品牌知名度应该是目前比较关心的的几个问题。今天我们就一起来探讨下关于扫地机器人中的品牌这个问题。 提到扫地机器人，第一个想起来的品牌就是ILIFE，ILIFE位于深圳，专注智能保洁机器人领域，于深圳及香港设立研发中心，并在深圳和东莞建有两处大型制造基地，是国内规模最大的保洁机器人研发与制造企业之一，更是保洁机器人行业的‘隐形航母’。 ILIFE的品牌标准标志由大写的英文字母“I”和单词“LIFE”组合而成，寓意对美好生活的向往和追求。整体设计温和时尚，前三个大写英文字母组成的“ILI”与中文“心”字形成经典默契，也表达了ILIFE品牌用心做好产品的使命感。 标志采用橙色作为主色调，充满了科技的时尚活力，衬托出对生活的温馨之美。色彩的运用也让标志出色而不绚丽、激扬而不张扬，很好地诠释了ILIFE品牌潜心追求技术领先、以产品品质和用户满意度为追求目标的核心价值观。
作为业内翘楚，ILIFE针对不同的市场需求，相继推出了大吸力低噪音扫地机、扫拖一体机、导航扫地机器人以及智能洗地机等，以高品质、低返修率、高效的服务得到客户和市场的认可。而且ILIFE长期致力于开拓国际市场，在北美和欧洲市场占有率稳居前三位，其品牌国际知名度远高于国内市场，2015年，ILIFE品牌正式进军国内市场，在全球化背景下，将产品与市场全面同步对接。品牌实力可见一斑。 而说到扫地机器人的目前的排名，ILIFE绝对是前十名中的一员。它的导航扫地机器人不管是功能上、清洁能力上、还有体验上都进行了大创新大升级。搭载陀螺仪导航技术，对家居环境进行网格规划，清扫实现弓字行走，是一款不可多得的高颜值高性比价的导航扫地机器人。
中国智能吸尘器十大品牌盘点 智能吸尘器是室内清洁领域的好帮手，自从智能吸尘器问世以来，以其创新性、科技性能和便捷性，深受消费者的追捧。新型智能吸尘器的快速普及，迅速开启了智能除尘的崭新时代，为消费者的室内清洁带来了极大的便利。伴随着行业不断地发展，各大家居家电厂家纷纷试水室内清洁领域的智能产品，市场产品愈加丰富起来，可是品质却得不到保障，产品良莠不齐。我们去选购一台好的智能吸尘器并非是容易之事。根据多方面的数据和市场分析，为大家整理出了智能吸尘器的TOP10品牌，可以作为选择参考，让我们一起来了解一下。 NO.1斐纳TOMEFON 斐纳TOMEFON是一家源自德国的室内清洁品牌，是世界上最早从事于室内净化领域的企业。诞生于1976年的斐纳TOMEFON，
绝对算的上是清洁领域的“武林盟主”。用专业的技术在专业的领域做出专业的产品，是斐纳TOMEFON43年在清洁领域这个“江湖”独占鳌头的原因。依靠强大的科技背景和大牌风范，斐纳TOMEFON 始终走在市场的最前端。无数次的尝试，无数次的推到重来，力求将每一款产品的工艺都做到极致。逐渐成为智能吸尘器领域的“大哥大”。正是因为斐纳TOMEFON的品质，使其连续多年荣获“消费者喜爱的品牌”和“欧洲室内清洁第一品牌”的荣誉，在欧洲斐纳TOMEFON 连续多年销售业绩遥遥领先。 NO.2戴森DYSON 戴森(DYSON)，世界上仅次于斐纳TOMEFON的吸尘器品牌。正可谓是“一人之下万人之上”。源自英国戴森(DYSON)，这几年不管是产品设计上还是市场的表现力，都值得排在这个“榜眼”位。致力于科技改变生活的戴森，目前也拥有多项专利，全新的气旋技术以及整机过滤系统，不仅科技感十足而且性能优越。主打高端清洁产
机械电子学课程作业 专业：精密仪器及机械课程名称：机械电子学 学号： 姓名： 完成时间：类别标准分数实得分数平时 成绩 作业 成绩 总分100 授课教师 签字
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。
还在纠结买哪个品牌哪款扫地机器人吗？在吸尘器领域里前五的都是哪些品牌，通过品牌庞航对比，相信大家可以选择出一款适合自己性价比又高的扫地机器人。 1.Dyson/戴森 戴森在吸尘器方面的技术是有口皆碑的，它的360 heurist二代扫地机器人有着媲美V11的强劲吸力，在清扫方面绝对不用担心。机器全景定位，清晰识别已扫和未扫区域，LED补光设计，黑暗环境也能正常工作。搭载8个“飞行时间测距法”协助机器人时刻观察周边环境，及时转弯避障，防止坠落。 2.ECOVACS/科沃斯 科沃斯采用蓝鲸清洁系统3.0电控高频擦地系统，可以强力除去顽固污渍，此品牌拥有全球最完整的扫地机器人产品线，产品覆盖家庭清洁的各个层面，在扫地机器人上的技术自然不用说。 3.IROBOT/艾罗伯特 30年专注实用机器人制造，扫地机器人界的权威品牌，其Roomba970扫地机器人，拥有5倍吸力，升级大功率3300毫安的电池容量，优化清扫性能，多以地板、地砖和小面积地毯清洁为主，更适合中国式家居环境。 4.Roborock/石头 罗永浩力荐，历经4年迭代全新升级至RRmason7.0版本，此算法系统是石头关键的软实力，可以让机器人更聪明的建图定位于路线规划。动态调速边刷，沿边，墙角一扫无余，清扫地毯是自动增压至Max模式，进行深度清洁。除了运行声音略大，其他无可挑剔。 5.MIJIA/米家
米家是由小米生态链企业石头科技出品的新晋扫地机器人品牌，对于价格敏感用户来讲，米家的扫地机器人价格比较厚道，但为了追求高性价比，它在很多层面舍弃了一些传统扫地机器人的功能，没有拖地功能是这款产品做大的短板，清扫效果虽不比戴森，但是还不错。
本科毕业设计 题目扫地机器人的设计 学院工业制造学院 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学号年级11 指导教师职称讲师 2015年4月27日
扫地机器人的设计 专业：学号： 学生：指导教师： 摘要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。 本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。关键词：扫地机器人；控制；结构；清扫
The design of sweeping robot Specialty：Student Number： Student：Supervisor： Abstract：The overall scheme of this paper to the electric push rod as the main component to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechanism adopts the unified action, the coordinated control principle, by opening the travel of the push rod to realize the robot foot movement, to achieve a manned with three degrees of freedom robot motion control in the triangle by control system, the control system to control, so the control of flexible, multi sample. People can sit on the robot, the controller is adopted to control the robot's movement, the realization of some people rely on their own to complete the function of the leg muscles. Must regard as the machine design is the machine design personnel carries on using creative ability the product design, the system analysis and a formulation product manufacture technology good opportunity. Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;
扫地机器人工作原理： 1. 通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进 垃圾。这时气流的速度高达时速240转，虱子等害虫在进入主机之内，便因高速碰撞吸尘 管内壁而死掉。 2. 吸入扫地机的垃圾，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被 排出扫地机。 3. 电动机是扫地机的心脏，其性能的好坏，可直接影响扫地机的可靠性。另外，扫地机所 使用的电动机，每分钟旋转2万转～4万转。而如电扇的电动机，其转速为每分钟约1800～3600转，由此可知扫地机电动机转速是多么高。 4.正确表示扫地机性能的单位，不是输入功率（瓦数、或安培数），而是输出功率（吸入 功率）。 5.“吸入力”取决于所产生的风力和真空力的合力，但这两个因素却具有相反的特性。也就 是说，风力大时真空力变弱，真空力强时则风力变小。这两者的合力的最大值，即表示该 扫地机能力的“吸入功率”，吸入功率用瓦（W）表示。这一定义，是国际标准组织（ISO）规定的表示扫地机性能的国际标准，在世界范围内得以承认。目前，日本、德国等将其作 为表示扫地机性能的单位而使用这一单位，但在其它地区，则直接将输入功率的大小，误 解为表示扫地机性能的单位。 关天排气过滤网 1. 为了不使吸入扫地机的微小的灰尘泄漏到外边，扫地机里装有种种过滤网。例如：松下 电器的扫地机里，至少装有2-3个过滤网，另外，布袋或者纸袋，也起着过滤网的作用。 这些过滤网，可防止极为微小的灰尘损伤电动机，同时还可起到防止弄脏室内空气的作用。 2. 长期使用扫地机时，会因过滤网网眼的堵塞而致使吸力下降。为了防止吸力下降，应定 期用水清洗过滤网以及布袋，洗后在阴凉处晾干再使用，即可恢复吸力。 扫地机器人的基本配线 1. 高速运转的扫地机电动机一般使用1000瓦以下的电力，故其所产生的热量与电热取暖炉相当。 2. 一般的扫地机中，均装有电流保险丝和“热保护器”，故即使出现电动机过热，也可及时 监测出温度上升，暂时性切断通往电动机的电流，防患于未然。还装有“气流保护器”，在 吸嘴等阻塞、空气停止流动时动作，打开紧急空气吸入口，利用外部凉气来抑制主机的过热。