1. 任务的代谢当量（MET），或简单地代谢当量，是一种生理表示的物理活动的能源成本的措施，被定义为在一个特定的物理活动的代谢率的比值（因此能量
·千克-1·分钟-1或等价的：消耗率）到参考代谢率，按照惯例，以毫升?
2
2. 梅脱(静息坐位时的代谢水平)＝／公斤／分＝千卡／公斤／分
体力活动能量消耗的分级
?低强度：≤3mets（梅脱）
?中等强度：3梅脱---6梅脱
?高强度：≥6梅脱
例A：体重50kg，运动强度3MET，运动时间20分钟；请计算这段时间的能量消耗
3met××20×50=50千卡
例B：体重50kg，能量监测仪上显示运动量100千卡，运动时间30分钟,请计算此段时间的运动强度
100千卡÷30分钟÷50kg÷=4met
例C：体重50kg，运动10分钟，耗氧量。
×50×10=1750 mlO2
3. 强度等级表
【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方 法 1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。 计算公式： 丝杠传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距 齿条传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926…… 2、未知参数假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为a 得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。 注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。
【锐志天宏】A18-脉冲当量计算方法 锐志天宏A18脉冲当量计算： 脉冲当量定义： 普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/毫米； 旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/度； 1 伺服驱动部分（以安川Σ-Ⅴ系列为例） A 固定手柄脉冲当量 例如手柄脉冲当量固定为X,Y,Z,A轴均为200，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改驱动器上的Pn210（电子齿轮比分母，分子Pn20E保持1048576不变） 普通轴： A1 机器为齿轮齿条传动 1）直齿（X轴为例） Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），那么 Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1=2355 把这个数值输入进Pn210即可 2）斜齿（X轴为例） Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）/cos(螺旋角） 例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），螺旋角为19.5度，那么，Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1/cos（19.5）=2959 把这个数值输入进Pn210即可 Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。
容量法百分含量计算公式的推导 1、 G-试验重量（克），W-被测物质的重量（克），x-被测物质的百分含量，N-当量浓度，M-摩尔浓度，E-克当量数，T-滴定度。 W x =———×100% (1) G E 根据W=NVE （克当量） （2）或W=NV —— （毫克当量） 1000 NVE 将（2）代入（1）则是x=———×100% （3） G ∵E 是克当量，在分析化学中是以毫克当量运用，应该换算成毫克当量数进行计算。 NVE MVE ∴x=————×100% (4) 或x=—————×100% G ×1000 G ×1000 注：试验全部参加滴定反应按公式（4）计算结果；如果定容后吸取部分参加滴定反应则应该导入定容体积与分取体积之比。 故∴ NVE V 定容 MVE V 定容 x=————×————×100% (5) 或x=—————×————×100% G ×1000 V 分取 G ×1000 V 分取 又∵T=NE TxV V 定容 ∴x=————×————×100% （6） G ×1000 V 分取 2、根据等物质量的规则：在化学反应中，消耗了的两反应物质的物质的量相等。则C T ·V T.=C B .V B 据式m=nM （1）所以n=m/M=CV(2) 又因为m=ωB .m B (3),由（1）代入（3）得n.M=ωB .m B (4),再由（2）代入（4）得ω B .m B =CVM 移项得ωB =CMV/m B 注：1） 、上式在求百分比含量时应将结果乘以100%，并在代入数值计算时分母代入1000（以毫克摩尔质量计算）。 2）、本公式是以m B 全部参加反应计算的，若是取部分参加反应，只需在 公式中代入反应的体积比则可。 3)、希腊字母小写ω（读奥米加）。 工艺工程师：胡廷普于遵义茅栗镇汇恒环保科技有限公司 2016年2月17日
步进电机脉冲数计算 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
步进电机一个脉冲运动距离怎么算 步进电机一个脉冲运动距离怎么算能不能给个公式在举个例子 答案： 用360度去除以步距角，就是电机转一圈的脉冲数，当然如果细分的话，还要乘以细分倍数。电机转一圈丝杠前进一个导程，用导程除以一圈的脉冲数就是脉冲运动距离。 第一步确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，度，则一个圆周360/=200，也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。第二步确定电机驱动器设了细分细分没有，查清细分数，可以看驱动器上的拨码。比如说4细分，则承上所述，200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。第三步确定电机轴一周的长度或者说导程：如果是丝杠，螺距*螺纹头数=导程，如果是齿轮齿条传动，分度圆直径(m*z)即为导程，导程/脉冲个数=一个脉冲的线位移。什么是细分呢和几相是一个意思吗和 几相没关系吗 细分和相数没关系。以度为例，原来一个脉冲走度，现在改为4细分，那么现在一个脉冲只能走4度了。细分越多，每个脉冲的步进长度越短。细分的多少可由驱动器设置。 控制步进电机转多少最主要你得通过步进电机步距角度计算出电机转一圈需要多少脉冲，比如步距角度为°则电机转一圈需要给步进电机驱动器360/=400个脉冲，转半圈就是200个脉冲。步进电机驱动器资料你先了解下！ 步进电机转速则通过改变脉冲频率来控制，用plc的pwm输出控制是比较方便的，速度的快慢不影响步进电机的行程，行程多少取决于脉冲数量。
注意一点步进电机速度越快转矩越小，请根据你的应用调节速度以防失步，造成走位不准确。步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号，比如两相的步进，AB相分别轮流输出正反脉冲（按一定顺序），步进电机就可以运行了，相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。而PLC也可以发出脉冲，但脉冲电压不够，所以需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器，相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号，一路是角度脉冲，另外一路是方向脉冲，PLC里边一般配所谓位移指令，发梯形脉冲给步进驱动器，这样可以缓冲启动带来的力冲击。
计算题 1、某数控机床的开环步进驱动系统，步进电动机通过齿轮装置与丝杠相连，丝杠通过螺母驱动机床工作台移动。已知脉冲当量为0.01mm ，步进电动机工作方式为三相六拍、转子的齿数为40，丝杠的导程值为6mm 。求： （1）步进电动机的步距角； （2）步进电动机每转所需脉冲数； （3）试确定齿轮装置的速比； （4）若驱动步进电动机的脉冲频率f=2400Hz, 试计算工作台每分钟移动的距离； 2、在某数控机床的步进电机驱动系统中，已知，步进电机转子的齿数为40，三相六拍工作方式。丝杠的导程值为8mm ，脉冲当量为0.01mm 。求： （1）步进电机每转所需的脉冲数； （2）求齿轮减速装置的总降速比； （3）若减速装置为两级齿轮降速，试分配传动比1i 和2i ； （4）若该步进电机的三相绕组分别接8031的P1.3、P1.4和P1.5，试用软件分配脉冲，画出计算机的三相六拍环形分配表。 3、有一采用三相六拍驱动方式的步进电机，其转子有40个齿，经丝杠螺母副驱动工作台作直线运动，丝杠的导程为6mm ，工作台移动的最大速度为30mm/s ，求： （1）步进电机的步距角； （2）工作台的脉冲当量； （3）步进电机的最高工作频率。 4、在采用步进电动机与滚珠丝杠直接传动的数控铣床工作台中，流珠丝杠的基本导程为6mm ，步进电动机的步距角为1.5°，工作台最大纵向行程为800mm ，请计算： （1）脉冲当量 （2）参与运算的数需要多少字节？ （3）以16进制表示走完工作台纵向最大行程所需脉冲数。 5、顺时针圆弧AB 的起点坐标为A （0,50），终点坐标为B （50,0），刀具当前的坐标是P （25，25），插补时钟的频率f 为1000Hz 。试问： （1）刀具从P 点进给后，偏差函数值是多少？ （2）插补完AB 需多长时间？ （3）在P 点刀具的速度是多少？ 6、逐点比较法插补第一象限的直线，起点在坐标原点，终点坐标输入数控计算机后
水硬度单位定义及换算 水硬度的单位常用的有mmol/L或mg/L。过去常用的当量浓度N已停用。换算时，1N=0.5mol/L 由于水硬度并非是由单一的金属离子或盐类形成的，因此，为了有一个统一的比较标准，有必要换算为另一种盐类。通常用Ca0或者是CaCO3（碳酸钙）的质量浓度来表示。当水硬度为0.5mmol/L时，等于28mg/L的CaO，或等于50mg/L的CaCO3。此外，各国也有的用德国度、法国度来表示水硬度。1德国度等于10mg/L的CaO，1法国度等于10mg/L的CaCO3。 0.5mmol/L相当于208德国度、5.0法国度。 1、mmol/L —水硬度的基本单位 2、mg/L(CaCO3) —以CaCO3的质量浓度表示的水硬度 1mg/L(CaCO3) = 1.00×10-2 mmol/L 3、mg/L(CaO) —以CaO的质量浓度表示的水硬度 1mg/L(CaO) = 1.78×10-2 mmol/L 4、mmol/L(Boiler) —工业锅炉水硬度测量的专用单位，其意义是 1/2Ca+2和1/2Mg+2的浓度单位 1mmol/L(Boiler) = 5.00×10-1 mmol/L 5、mg/L(Ca) —以Ca的质量浓度表示的水硬度 1mg/L(Ca) = 2.49×10-2 mmol/L 6、of H（法国度）—表示水中含有10mg/L CaCO3或0.1mmol/L CaCO3 时的水硬度
1ofH = 1.00×10-1mmol/L 7、odH（德国度）—表示水中含有10 mg/L CaO时的水硬度 1odH = 1.79×10-1 mmol/L 8、oeH（英国度）—表示水中含有1格令/英国加仑，即14.3mg/L或 0.143mmol/L的CaCO3时的水硬度 1oeH = 1.43×10-1mmol/L 9、水硬度单位换算： 1mmol/L ＝ 100 mg/L (CaCO3) ＝ 56.1 mg/L (CaO) ＝ 2.0 mmol/L (Boiler锅炉) ＝ 40.1 mg/L (Ca) ＝ 10 ofH (法国度) ＝ 5.6 odH (德国度) ＝ 7.0 oeH (英国度) 硬度的测定 方法要点 用EDTA容量法测定钙镁而计算出水的总硬度。 试剂 缓冲溶液：PH=10。将20克氯化铵溶于少量水（必须是蒸馏水）中，加100毫升氢氧化铵溶液，然后用稀释至1升。 络黑T指示剂：0.5克络黑T和0.2克盐酸羟胺混合后用乙醇稀释至100毫升。 EDTA标液溶液（0.01M）：称取EDTA 3.7224克，用热水溶解，稀释至1000毫升，放置1～2日后备用。 分析步骤：取100～150毫升水样置于300毫升三角瓶中，加入10毫升缓冲溶液，再加络黑T指示剂4～5滴摇匀，以EDTA标准溶液慢滴定至溶液呈纯蓝色为终点。 计算 总硬度（mmol/l）=V1×c×1000/V 公式中：V1——滴定时消耗EDTA标准溶液的毫升数 c——EDTA标液溶液的摩尔浓度 V——水样体积毫升数
怎么确定步进电机脉冲频率 步进电机驱动及控制技术解答 南京步进电机厂技术部 1.步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作？ 步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的, 其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。步进电机驱动器，必须与步进电机的型号相匹配。否则，将会损坏步进电机及驱动器。 2.什么是驱动器的细分？运行拍数与步距角是什么关系？ “细分”是针对“步距角”而言的。没有细分状态，控制系统每发一个步进脉冲信号，步进电机就按照整步旋转一个特定的角度。步进电机的参数，都会给出一个步距角的值。如110BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这是步进电机固有步距角。通过步进电机驱动器设置的细分状态，步进电机将会按照细分的步距角旋转位移角度，从而实现更为精密的定位。以110BYG25 0A电机为例，列表说明： 电机固有步距角运行拍数细分数电机运行时的真正步距角 0.9°/1.8°8 2细分，即半步状态0.9° 0.9°/1.8°20 5细分状态0.36° 0.9°/1.8°40 10细分状态0.18° 0.9°/1.8°80 20细分状态0.09° 0.9°/1.8°160 40细分状态0.045° 可用看出，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。例如，驱动器工作
超声波探伤中的当量计算 一、 当量计算公式及其应用 论证“距声源三倍近场区以远的声波近似于球面波”的文献很容易查找，恕不赘述。在此仅引用两个关键性的公式，得出计算场当量的一般公式： 0 f A S S f P p λχ= （1） 0A S B p p = （2） 式中：f p ----缺陷的反射声压 B p ----底面反射声压 0P ----换能器起始声压 A S ----压电晶片面积 f S ----缺陷面积 λ----超声波波长 χ----缺陷深度或工件厚度，即反射面与探测面之间的距离 设有两个缺陷： 实际探伤过程中发现的缺陷f f ，其深度为f χ，面积为f S ; 定起始当量的假想平底孔b f ，其深度为b χ，面积为b S ;其声压发 射比值为： 202 22224 22222024S S A f f ff f f f b b b S S A b fb b f f f b b b P P S P S P πφ2λχπφ2λχφχχχχχχφ==?=?=?
若缺陷发射声压比假想平底孔反射声压高β dB ，则 20ff fb P g P l =β 22222020g ff f b fb f b P g P l l φχχφ=? 222220g f b f b l φχχφβ=? 40g f b f b l φχχφβ=? 40 10 f b f b βφχ= ? 40 10 f b f b βχχφ=φ f b jk φ=φ （3） 式中： 40 10j β=称为分贝系数 f b k χχ= 称为深度系数 （3）式为起始当量是b φ，工件厚度（或分层探伤之层深）为b χ时，求深度为f χ，β分贝的场当量计算公式。β＝0时，j ＝10°＝1，（3）式可简化为： f b k φ=φ f b f b χχφ= ?φ （4）
一、毫克当量(mEq)表示某物质和1mg氢的化学活性或化合力相当的量。 1mg氢，23mg钠，39mg钾，20mg钙和35mg氯都是1mEq。 其换算公式如下： mEq/L＝(mg/L)×原子价/化学结构式量 mg/L＝(mEq/L)×化学结构式量/原子价 mg/L=mmol/l×化学结构式量 所以mEq/L=mmol/L×原子价 (注：化学结构式量＝原子量或分子量) 二、各种离子浓度单位的换算 1、离子的毫克当量浓度(meq/L) 离子的毫克浓度(mg/L) 离子毫克当量浓度(meq/L)=离子的毫克当量/溶液体积（L） 在水处理中，经常会碰到各种各样的硬度单位，他们之间的换算是很费脑筋的，现把各种单位列出，希望大家把他们之间的换算关系填全，有错误的地方请修改： 1、毫克当量/L(meq/L):以往习惯用它作为硬度的单位。它表示当量离子的浓度，当量离子必须是一价的离子，如果离子为n价，则当量离子浓度表示的为离子n价时浓度的n倍值。 2、mg/l:用mgCaCO3/l 表示水中硬度离子的含量 3、mmol/l:现在的国际通用单位。以CaCO3计，每升水中含有的Ca2+的物质的量。或者以每升水中含有的1/2Ca2+的物质的量。 4、ppm:百万分之一，无单位，以CaCO3计。 5、德国度：1度相当于1升水中含有10毫克CaO 6、法国度：1度相当于1升水中含有10毫克CaCO3 7、英国度：1度相当于0.7升水中含有10毫克CaCO3 8、美国度：1度相当于1升水中含有1毫克CaCO3 一个硬度[毫克当量/升(mgN/L)]等于1/2个毫摩尔，50mg/L 我们通常所说的硬度是指以碳酸钙(CaCO3)计的毫摩尔数，mmol/L 由于原来用的是毫克当量/升(mgN/L))已经被多数人接受，很难一下转变过来，所以在滴定时多采用1/2的方法，得到的数值实际上是1/2mmol/L，数值上与毫克当量/升(mgN/L)是一样的。
步进电机的脉冲数的计算-1 2009-06-28 09:38 步进电机——步进电机选型的计算方法 步进电机——步进电机选型的计算方法 步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。 ◎驱动模式的选择 驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。 下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。 ●必要脉冲数的计算 必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算： 必要脉冲数＝物体移动的距离 距离电机旋转一周移动的距离 × 360 o 步进角 ●驱动脉冲速度的计算 驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。 驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。 （1）自启动运行方式 自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。 自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。 自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下： 驱动脉冲速度[Hz]=必要脉冲数[脉冲]定位时间[秒] （2）加/减速运行方式加
号接口： CP+ 步进脉冲信号正端 CP- 步进脉冲信号负端 DIR+ 方向电平信号正端 DIR- 方向电平信号负端 EN+ 使能电平信号正端 EN- 使能电平信号负端 CW+ 正向步进脉冲信号正端 CW- 正向步进脉冲信号负端 CCW+ 反向步进脉冲信号正端 CCW- 反向步 进脉冲信号负端 指示灯： Power 电源指示灯（绿灯） No ready 未准备好指示灯（红灯） 拨位开关设定： 1-4位 设定电机每转步数（细分数） 5位 设定步进脉冲信号方式，0-单脉冲，1-双脉冲 6位 设定是否允许半电流，0-不允许，1-允许 7-10位 设定输出电流值 电机接口： U V W 连接三相混合式步进电机 电源接口： AC110V-220V 交流电源功率不小于600W ，50～60Hz 请勿直接接入电网，应使用隔离变压器供电 接地保护端 PE 如果供电电源无隔离变压器，必须使驱动器和电机可靠接地，但要求使用隔离变压器供电 未准备好输出： 为一继电器的触点，准备好为闭合 未准备好为打开
1.水力直径（hydraulic diameter）的引入水力直径是在管内流动（internal pipe flow）中引入的，其目的是为了给非圆管流动取一个合适的特征长度来计算其雷诺数。非圆管由于沿湿周的壁面剪切应力（wall shear stress）不是均匀分布，只能计算其沿湿周的平均值。 两种情况的表达式比较起来，可以很直观的得到一个比拟，即A/P ~ r/2。两边同时乘以4，有4A/P ~ 2r（= D）。这样就将非圆管的4倍截面积除以湿周和圆管的真实直径在水力学意义上等效起来。计算雷诺数时，对圆管显然是取直径做特征长度的，从而4A/P也就可以作为非圆管的特征长度，称之为“水力直径”。显然圆管其本身的真实直径也就是水力直径，从物理意义上即可看出，简单的几何关系也易证。另一个很好的例子是拟无限宽（W >> H）的平行板间流动，其水力直径应近似取2倍的板间距（2H）而不是板间距本身。 2.水力半径（hydraulic radius）的引入与前者看似关联实则使用场合迥异。物理来源是相同的，但是其引入的目的是为明槽流动（open-channel flow）取一个合适的特征长度。最典型的是半圆截面明槽流（或者管内流但是只有下半圆截面积有流体），显然其特征长度取为真实半径r，也即半圆明槽流的水力半径等于真实半径r。简单数学计算可得，对于半圆明槽流，其A/P = r。对于其他形状的明槽流，同样定义A/P为其特征长度，称为“水力半径”。从数学上看，对某一截面形状而言，“水力直径是水力半径的4倍”这个关系是成立的，但是从物理意义上讲这个关系没有意义。我们不会同时计算某一种流动的水力直径和水力半径。对于管内流只用水力直径来表征，而明槽流则只用水力半径来表征。对应于上段的那个例子，假如去掉两平行板中的上面一块，则流动变成拟无限宽明槽流，其特征长度应取水力半径，近似等于水深H而不是原来的2H。 3.所谓的“当量直径（equivalent diameter）”？之所以打个问号，盖因不知其中文的原始出处。不知道是不是哪本国内教材上的提法呢？有混淆概念的嫌疑。按英文的翻译，就是水力直径4个字足矣，用当量直径的提法实无必要也不够准确。相反，如果是从英文equivalent diameter翻译过来的当量直径，则具有不同于以上水力直径的物理意义。其引入是为了便于求非圆截面管的水头损失情况，将其等效于某直径的圆管，而两者具有相同的水头损失。这个概念有助于工程上列表查表算水头损失用，跟为了确定雷诺数而取的特征长度————
碱度：把天然水经处理过的水的PH降低到相应于纯CO2水溶液的PH值所必须中和的水中强碱物种的总含量。按这个定义，碱度由强酸（盐酸或硫酸）滴定至终点，单位为ep/L. 硬度：通常说的总硬度指水中Ca2+,Mg2+的总量，这是因为其他离子的总含量远小于二者的含量，因此不予考虑。只有在其他量子含量很高时才考虑，其对硬度的影响。水中的阳离子（除H+外）一般也碳酸盐，重碳酸盐，硫酸盐及氯化物等形式存在。 硬度可以分为暂时硬度，永久硬度个负硬度等类型。 暂时硬度：又称碳酸盐硬度，指水中钙，镁的碳酸盐的含量，因天然水中碳酸盐含量很低，只有在碱性水中才存在碳酸盐。故暂时硬度一般是指水中重碳酸盐的含量，水在煮沸时其中的重碳酸盐分解出碳酸盐沉淀。常用的硬度单位是毫摩尔/升（mmol/L） 永久硬度：又称非碳酸盐硬度，主要指水中钙，镁的氯化物.硫酸盐的含量，之外尚有少量的钙.镁硝酸盐.硅酸盐等盐类，在常压9体积不变）情况下加热，这些盐类不会析出沉淀。常用的硬度单位是毫摩尔/升（mmol/L） 负硬度：指水中钾.纳的碳酸盐.重碳酸盐及氢氧化物的含量，又称为纳盐硬度。当水的总碱度大于总硬度时，就回出现负硬度。负硬度可以消除水的永久硬度，负硬度不能与永久硬度共存。常用的硬度单位是毫摩尔/升（mmol/L） 碱度和硬度是水的重要参数，二者之间的关系有以下三种情况： （1）总碱度〈总硬度，此时，水中有永久硬度和暂时硬度，无钠盐（负）硬度，则： 总硬度—总碱度=永久硬度 总碱度=暂时硬度 （2）总碱度〉总硬度，水中无永久硬度，而存在暂时硬度和钠盐硬度，则： 总硬度=暂时硬度 总碱度—总硬度=钠盐硬度（负硬度） （3）总碱度=总硬度，水中没有永久硬度和钠盐硬度，只有暂时硬度，则： 总硬度=总碱度=暂时硬度 1 / 1
步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。 ◎驱动模式的选择 驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。 下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。 ●必要脉冲数的计算 必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算： 必要脉冲数＝ 物体移动的距离 距离电机旋转一周移动的距离× 360 o 步进角 ●驱动脉冲速度的计算 驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。 驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。 （1）自启动运行方式 自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。 自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。 自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下： 驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数[脉冲] 定位时间[秒]
（2）加/减速运行方式 加//减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后达到正常的驱动脉冲速度，运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。 加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。在加/减速运行方式中，因为速度变化较小， 所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。加/减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法如下： 必要脉冲数－启动脉冲数[Hz]×加/减速时间[秒] 驱动脉冲速度[Hz]= 定位时间[秒]－加/减速时间[秒] ◎电机力矩的简单计算示例 必要的电机力矩＝（负载力矩+加/减速力矩）×安全系数 ●负载力矩的计算（T L） 负载力矩是指传送装置上与负载接触部分所受到的摩擦力矩。步进电机驱动过程中始终需要此力矩。负载力矩根据传动装置和物体的重量的不同而不同。许多情况下我们无法得到精确的系统参数，所以下面只给出了简单的计算方法。 负载力矩可以根据下面的图表和公式来计算。 （1）滚轴丝杆驱动
第2章工艺计算 2.1设计原始数据 表2—1 2.2管壳式换热器传热设计基本步骤 （1）了解换热流体的物理化学性质和腐蚀性能 （2）由热平衡计算的传热量的大小，并确定第二种换热流体的用量。 （3）确定流体进入的空间 （4）计算流体的定性温度，确定流体的物性数据 （5）计算有效平均温度差，一般先按逆流计算，然后再校核 （6）选取管径和管内流速 （7）计算传热系数，包括管程和壳程的对流传热系数，由于壳程对流传热系数与壳径、管束等结构有关，因此，一般先假定一个壳程传热系数，以计算K，然后再校核 （8）初估传热面积，考虑安全因素和初估性质，常采用实际传热面积为计算传热面积值的1.15~1.25倍 l （9）选取管长 （10）计算管数 N T （11）校核管内流速，确定管程数 （12）画出排管图，确定壳径 D和壳程挡板形式及数量等 i （13）校核壳程对流传热系数 （14）校核平均温度差 （15）校核传热面积 （16）计算流体流动阻力。若阻力超过允许值，则需调整设计。 2.3 确定物性数据 2.3.1定性温度 由《饱和水蒸气表》可知，蒸汽和水在p=7.22MPa、t>295℃情况下为蒸汽，所以在不考虑开工温度、压力不稳定的情况下，壳程物料应为蒸汽，故壳程不存在相变。
对于壳程不存在相变，其定性温度可取流体进出口温度的平均值。其壳程混合气体的平均温度为： t=420295 357.5 2 + =℃（2-1） 管程流体的定性温度： T=310330 320 2 + =℃ 根据定性温度，分别查取壳程和管程流体的有关物性数据。 2.3.2 物性参数 管程水在320℃下的有关物性数据如下：【参考物性数据无机表1.10.1】 表2—2 壳程蒸气在357.5下的物性数据[1]：【锅炉手册饱和水蒸气表】 表2—3 2.4估算传热面积 2.4.1热流量
在水处理中，经常会碰到各种各样的硬度单位，他们之间的换算是很费脑筋的，现把各种单位列出，希望大家把他们之间的换算关系填全，有错误的地方请修改： 1、毫克当量/L(meq/L):以往习惯用它作为硬度的单位。它表示当量离子的浓度，当量离子必须是一价的离子，如果离子为n价，则当量离子浓度表示的为离子n价时浓度的n倍值。 2、mg/l:用mgCaCO3/l 表示水中硬度离子的含量 3、mmol/l:现在的国际通用单位。以CaCO3计，每升水中含有的Ca2+的物质的量。或者以每升水中含有的1/2Ca2+的物质的量。 4、ppm:百万分之一，无单位，以CaCO3计。 5、德国度：1度相当于1升水中含有10毫克CaO 6、法国度：1度相当于1升水中含有10毫克CaCO3 7、英国度：1度相当于0.7升水中含有10毫克CaCO3 8、美国度：1度相当于1升水中含有1毫克CaCO3 一个硬度[毫克当量/升(mgN/L)]等于1/2个毫摩尔，50mg/L 我们通常所说的硬度是指以碳酸钙(CaCO3)计的毫摩尔数，mmol/L 由于原来用的是毫克当量/升(mgN/L))已经被多数人接受，很难一下转变过来，所以在滴定时多采用1/2的方法，得到的数值实际上是1/2mmol/L，数值上与毫克当量/升(mgN/L)是一样的。 也就是说一个硬度[毫克当量/升(mgN/L)]等于1/2个毫摩尔，50mg/L 至于摩尔与毫摩尔间的关系，就是1000的进制的关系 摩尔 摩尔是表示物质的量的单位，每摩物质含有阿伏加德罗常数个微粒。 摩尔简称摩，符号为mol。 根据科学实验的精确测定，知道12g相对原子质量为12的碳中含有的碳原子数约6.02×10^23。 科学上把含有6.02×10^23个微粒的集体作为一个单位，叫摩。摩尔是表示物质的量（符号是n）的单位，简称为摩，单位符号是mol。 1mol的碳原子含6.02×10^23个碳原子，质量为12g。
步进电机选用计算方法 步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲） S ---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲） （2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)
第8章 工艺热风管道设计计算 热风管道设计计算是水泥厂工艺设计必不可少的组成部分，涉及了水泥生产的各个工段。本章主要内容包括：工况下的热风管道管径计算，管道阻力计算，管网阻力计算，管道重量计算，膨胀节选型计算，管道支座受力计算，收尘设备的保温计算以及不同工况下管道风速，管道壁厚的选取等内容。 8.1热风管道设计计算 8.1.1热风管道管径计算 1．一般地区 对于海拔高度<500m 的一般地区，其计算公式可采用如下公式： v Q D t ?= 2826 (8-1) 式中： D —管道直径，m ； Q t —一般地区工况风量，m 3/h ； v —管道风速，m/s 。 2．高海拔地区 对于海拔高度≥500m 的地区，由于高海拔下的大气压力、温度和气体密度都会降低，系统风量也会有所变化。为了保证系统气体质量、流量与海平面相同，保持主机设备能力不降低，需要对高海拔地区工况风量进行修正。 v Q D Lg 8 .18= (8-2) 式中： D —管道直径，m ； Q Lg —高海拔地区工况风量，m 3/h ，Q Lg =AQ t ，参考第7章风机内容； v —管道风速，m/s 。 8.1.2管道不同状态下的风速 热风管内的风速因输送介质的不同而异。当风速>25m/s 时，阻力大，不经济；风速<5m/s 时，灰尘易沉降堵塞管道。通常按表8-1选取。
8.1.3 为使热风管径符合国际标准及阀门、膨胀节标准要求，风管直径及法兰尺寸建议按表8-2取值。 （1）风管的壁厚 管壁应有合理的厚度，太薄则刚性差，受负压吸力易变形，太厚则浪费钢材不经济。风管壁厚按表8-3取值。
（2）当含有熟料及磨损性强的矿物粉尘，且流速>15m/s 时，风管壁厚应适当加大。 （3）为防止大型风管的刚度变形，在其长度方向每隔2.5m 增加一道加固圈，加固圈可用宽50~80mm ，厚度为5~8mm 的扁钢制作。 （4）风管的法兰规格、螺栓孔径、数量等均应按表中给定尺寸确定。 8.1.5管道阻力计算 1．阻力计算公式 风管系统阻力应为管道的摩擦阻力与局部阻力之和： 02n K 2 )D L (P ?∑+=?ρ νξλ (8-3) 式中： λ—气体与管道间的摩擦阻力系数，清洁空气入值一般为0.02～0.04，对含尘气体管道，当含尘浓度≥50g/m 3时，需校正： 表8-4 校正系数 L ξ—管件及变径点阻力系数，见附录12； v —风管中气体流速，m/s ； ρ—空气密度，kg/m 3，20℃时ρ=1.29； K 0—阻力附加系数，K 0=1.15~1.20； Dn —风管直径，m ；非圆管道一般折算成等速当量直径de 后，按圆形管道方式计算： b a ab de += 2 (8-4) 式中： de —等速当量直径，m ； a ，b —矩形风管的边长，m 。 2．摩擦阻力系数λ计算 管道内摩擦阻力系数λ值与介质流动状态、雷诺数Re 及管壁粗糙度κ等因素有关，对于钢板焊接的管道其摩擦系数λ计算如下： （1） 2 κ)×υ Q ×lg(1.274 1.42= λ (8-5)
步进电机一个脉冲运动距离怎么算？ 步进电机一个脉冲运动距离怎么算？能不能给个公式在举个例子？ 答案： 用360度去除以步距角，就是电机转一圈的脉冲数，当然如果细分的话，还要乘以细分倍数。电机转一圈丝杠前进一个导程，用导程除以一圈的脉冲数就是脉冲运动距离。 第一步确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。 第二步确定电机驱动器设了细分细分没有，查清细分数，可以看驱动器上的拨码。比如说4细分，则承上所述，200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。第三步确定电机轴一周的长度或者说导程：如果是丝杠，螺距*螺纹头数=导程，如果是齿轮齿条传动，分度圆直径(m*z)即为导程，导程/脉冲个数=一个脉冲的线位移。 什么是细分呢？和几相是一个意思吗？和几相没关系吗？ 细分和相数没关系。以1.8度为例，原来一个脉冲走1.8度，现在改为4细分，那么现在一个脉冲只能走1.8/4度了。细分越多，每个脉冲的步进长度越短。细分的多少可由驱动器设置。 控制步进电机转多少最主要你得通过步进电机步距角度计算出电机转一圈需要多少脉冲，比如步距角度为0.9°则电机转一圈需要给步进电机驱动器360/0.9=400个脉冲，转半圈就是200个脉冲。步进电机驱动器资料你先了解下！ 步进电机转速则通过改变脉冲频率来控制，用plc的pwm输出控制是比较方便的，速度的快慢不影响步进电机的行程，行程多少取决于脉冲数量。 注意一点步进电机速度越快转矩越小，请根据你的应用调节速度以防失步，造成走位不准确。步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号，比如两相的步进，AB相分别轮流输出正反脉冲（按一定顺序），步进电机就可以运行了，相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。而PLC也可以发出脉冲，但脉冲电压不够，所以需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器，相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号，一路是角度脉冲，另外一路是方向脉冲，PLC里边一般配所谓位移指令，发梯形脉冲给步进驱动器，这样可以缓冲启动带来的力冲击。 51单片机控制两相四线步进电机的问题 单片机为AT89S52。。步进电机为：57HS5630A4步进电机。链接：Error! Hyperlink reference not valid.步进电机驱动器为：M542中性步进电机驱动器。链接：Error! Hyperlink reference not valid. 现在的问题是：步进电机我已经和驱动器连接好了，现在步进电机驱动器有6 个线和51单片机相连，分别是PUL+、PUL-、DIR+、DIR-、ENA+、ENA- 。我想知道的是，比如这六个和单片机的P1.X口相连。怎么在单片机上控制步进电机正转反转，转的角度，转的速度。 答案： 首先，六根线的三根负线可以全部接地..和单片机P1相连的只需三根即可..这三根线为了保证能驱动起步进电机驱动器，应该分别上拉2K电阻.. 然后，在驱动器上的拨码处设置细分,,所谓细分是指电机转一圈所需多少脉冲..例如设置为800细分，即为电机转一圈需要800个脉冲..那么一个脉冲就会对应0.45度..单片机发出的脉冲频率高，那么电机转的就快..让电机转多少角度，就发出相应的脉冲数即可，例如转45度，就发出100个脉冲即可，在0.125s内发出100个脉冲，那转速就为1转/s。。
第一章 流体流动 【例1-1】 已知硫酸与水的密度分别为1830kg/m 3与998kg/m 3，试求含硫酸为60%（质量）的硫酸水溶液的密度为若干。 解：根据式1-4 998 4.01830 6.01+=m ρ =（3.28+4.01）10-4=7.29×10-4 ρm =1372kg/m 3 【例1-2】 已知干空气的组成为：O 221%、N 278%和Ar1%（均为体积%），试求干空气在压力为9.81×104Pa 及温度为100℃时的密度。 解：首先将摄氏度换算成开尔文 100℃=273+100=373K 再求干空气的平均摩尔质量 M m =32×0.21+28×0.78+39.9×0.01 =28.96kg/m 3 根据式1-3a 气体的平均密度为： 3kg/m 916.0373 314.896.281081.9=???=m ρ 【例1-3 】 本题附图所示的开口容器内盛有油和水。油层高度h 1=0.7m 、密度ρ1=800kg/m 3，水层高度h 2=0.6m 、密度ρ2=1000kg/m 3。 （1）判断下列两关系是否成立，即 p A =p'A p B =p'B （2）计算水在玻璃管内的高度h 。 解：（1）判断题给两关系式是否成立 p A =p'A 的关系成立。因A 与A '两点在静止的连通着的同一流体内，并在同一水平面上。所以截面A-A'称为等压面。 p B =p'B 的关系不能成立。因B 及B '两点虽在静止流体的同一水平面上，但不是连通着的同一种流体，即截面B-B '不是等压面。 （2）计算玻璃管内水的高度h 由上面讨论知，p A =p'A ，而p A =p'A 都可以用流体静力学基本方程式计算，即 p A =p a +ρ1gh 1+ρ2gh 2 p A '=p a +ρ2gh 于是 p a +ρ1gh 1+ρ2gh 2=p a +ρ2gh 简化上式并将已知值代入，得 800×0.7+1000×0.6=1000h 解得 h =1.16m 【例1-4】 如本题附图所示，在异径水平管段两截面（1-1'、2-2’）连一倒置
水力直径水力半径当量直 径 The following text is amended on 12 November 2020.
1. 水力直径（hydraulic diameter）的引入水力直径是在管内流动 （internal pipe flow）中引入的，其目的是为了给非圆管流动取一个合适的特征长度来计算其雷诺数。非圆管由于沿湿周的壁面剪切应力（wall shear stress）不是均匀分布，只能计算其沿湿周的平均值。两种情况的表达式比较起来，可以很直观的得到一个比拟，即A/P ~ r/2。两边同时乘以4，有4A/P ~ 2r（= D）。这样就将非圆管的4倍截面积除以湿周和圆管的真实直径在水力学意义上等效起来。计算雷诺数时，对圆管显然是取直径做特征长度的，从而4A/P也就可以作为非圆管的特征长度，称之为“水力直径”。显然圆管其本身的真实直径也就是水力直径，从物理意义上即可看出，简单的几何关系也易证。另一个很好的例子是拟无限宽（W >> H）的平行板间流动，其水力直径应近似取2倍的板间距（2H）而不是板间距本身。2. 水力半径（hydraulic radius）的引入与前者看似关联实则使用场合迥异。物理来源是相同的，但是其引入的目的是为明槽流动（open-channel flow）取一个合适的特征长度。最典型的是半圆截面明槽流（或者管内流但是只有下半圆截面积有流体），显然其特征长度取为真实半径r，也即半圆明槽流的水力半径等于真实半径r。简单数学计算可得，对于半圆明槽流，其A/P = r。对于其他形状的明槽流，同样定义A/P为其特征长度，称为“水力半径”。从数学上看，对某一截面形状而言，“水力直径是水力半径的4 倍”这个关系是成立的，但是从物理意义上讲这个关系没有意义。我们不会同时计算某一种流动的水力直径和水力半径。对于管内流只用水力直径来表征，而明槽流则只用水力半径来表征。对应于上段的那个例子，假如去掉两平行板中的上面一块，则流动变成拟无限宽明槽流，其特征长度应取水力半径，近似等于水深H而不是原来的2H。3. 所谓的“当量直径（equivalent diameter）”之所以打个问号，盖因不知其中文的原始出处。不知道是不是哪本国内教材上的提法呢有混淆概念的嫌疑。按英文的翻译，就是水力直径4个字足矣，用当量直径的提法实无必要也不够准确。相反，如果是从英文equivalent diameter翻译过来的当量直径，则具有不同于以上水力直径的物理意义。其引入是为了便于求非圆截面管的水头损失情况，将其等效于某直径的圆管，而两者具有相同的水头损失。这个概念有助于工程上列表查表算水头损失用，跟为了确定雷诺数而取的特征长度————水力直径则完全不是一码事。流体力学中另外一种equivalent diameter的定义是针对多相流的，比如固体颗粒，将非规则形状的颗粒等效为具有相同体积的圆球体，则对应的圆球直径就是所谓当量直径。显然这个定义与本讨论无关就是了，呵呵4. 如何区分的建议其一，坚决无视“水力直径”和“水力半径”二者名字的相似以及计算式上的“直观”的倍数关系，而是从物理意义上来区分。对管内流动，我们绝不考虑水力半径；而对明槽流动，也不去算水力直径。虽然从数学上能求出管内流的水力半径和明槽流的水力直径，但都是没有物理意义的东西。其二，无视所谓“当量直径”的提法，只提水力直径和hydraulic diameter。否则写成英文，老外估计是搞不懂的。如前所述，英文中的equavilent diameter 有很多用处和意义，却绝没有等同于hydraulic diameter的意思。