自移机尾电液自动控制过程说明
自移机尾是连接转载机机头和皮带机的重要过渡部分，具有高度调平、水平方向调偏、侧移、向前推移机尾的功能，能大大减少皮带机的拆除与安装、减少煤炭在运输工程中泄露。
目前自移机尾多为手动液压系统控制，需要人工监视、操作时受人员素质影响大，且费时费力。
转载机推移过程：采煤机采了三刀以后，转载机向前移动一次。转载机移动由其液压自移系统来实现，并配合自移机尾一起动作。转载机移动前，自移机尾调平缸收缩到最小，自移机尾底部大部分着地，然后转载机抬高缸伸出，转载机被抬高，在转载机推移缸的同时作用下，转载机以自移机尾为支点向前移动。
自移机尾推移过程：移动到指定位置后，转载机抬高缸收缩到最小，转载机大部分接触地面，自移机尾调平缸伸出，自移机尾在推移缸的作用下，以转载机为支点向前推移。
自动调平过程：在皮带机最接近自移机尾段安装位置传感器以及。当由于外界因素使自移机尾
调平缸
调平缸
前期自移机尾原理图
自移机尾下行调整时，由于自移机尾自身重量以及煤块的重量，油缸下腔保持很高的压力，必须先进行油缸下腔的泄压。选用带有泄压功能的液控换向阀，油缸换向下行时，换向阀换向右位，由于开始是下腔压力比较大，打开顺序阀，乳化液经过顺序阀和节流阀流走，通过调整节流阀的阀口开度，使其压力仅能打开液控单向阀小泄流口，油缸下腔乳化液通过小泄流口流出，缓慢泄压。当压力下于顺序阀开启压力时，顺序阀关闭，液压缸开始下行。
1、液压控制系统是由哪些组成部分的？ 指令元件，比较元件，反馈元件，放大元件，执行元件，被控对象，能源装置及其他辅助装置 2、液压控制系统工作的基本原理： 以液压速度控制系统为例说明，当指令电位器给出一个指令信号ur时，通过比较器与反馈信号uf比较，输出 偏差信号Δu，偏差信号经伺服放大器输出控制电流i，控制电液伺服阀运动，电液伺服阀输出流量、压力来控 制液压伺服缸，推动工作台运动。 3、将偏差电压信号放大并转换为电流信号的放大器，称为伺服放大器。 4、液压控制系统的能量传递效率，是高还是低？（低） 5、液压控制系统的主要优点和缺点是什么？ 优点：①加速性好，结构紧凑，质量小；②系统刚度大，定位准确，控制精度高；③控制系统频带宽，响应 速度快；④散热性能好；⑤润滑性能好，系统寿命长。 缺点：控制系统的制造成本。①抗污染性能差；②温升对系统稳定和密封性能有不利影响；③制造精度要求 高，成本较高；④能源供给不方便，进一步提高了液压 1、液压控制阀在液压控制系统中的作用是什么？ 液压控制阀是一个集能量转换、功率放大和系统控制的原件。故作为能量转换器、功率放大器、控制器。 2、常用的液压控制阀有哪三种？（圆柱滑阀式，喷嘴挡板式，射流管式） 3、正开口四通滑阀，与零开口阀相比较，在零位时各个阀系数有何不同之处？ 与零开口四通阀阀系数比较： 正开口阀流量增益大一倍，正开口阀稳态特性曲线线性度好，正开口阀泄漏量大。 4、零开口四通滑阀，当处于零位工作时，各个阀系数（流量增益、压力增益、流量压力系数）以及阻尼比处于最大值还是最小值？零位工况点，是工况最好的点还是最差的点？（最差） 流量增益最大，流量-压力系数最小，压力增益最高，系统阻尼比最小。 5、圆柱滑阀的边、通的概念是什么？从控制性能看，哪种圆柱滑阀最好，哪种最差？ 根据圆柱滑阀控制边（节流菱边）的数目不同，可分为单边、双边和四边滑阀。从加工性能来看，单边阀加工工艺最简单，四边阀加工工艺最难。从控制性能来看，四边阀最好，单边阀最差。 6、按反馈形式的不同，两级电液伺服阀中有位置反馈、负载压力反馈和负载流量反馈三种。 7、零开口四通阀，零位阀系数的计算公式：，， 8、作用在阀芯上的液动力分为哪两种？其中哪种液动力的方向恒为使阀芯关闭的方向？（稳态液动力） 分为稳态液动力和瞬态液动力。 9、四通滑阀与三通滑阀的阀系数相比较，有何不同之处？ ①流量增益Kq：零开口阀是正开口阀的一半；开口型式相同，流量增益相同；②流量压力系数Kc：三通阀是四通阀的2倍；正开口是零开口的2倍；③压力增益Kp：三通阀是四通阀的一半；通道数相同，压力增益相同
电液控制技术及其应用 作者：机械电子工程10级机自103班王名洲 [摘要] 20世纪70年代以来，随着人们对各类工艺过程的深入研究，电液比例控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，已经成为现代控制工程的基本技术构成之一。在实际生产中，电液比例控制技术涉及流量、压力、速度、转速、位移等，能随控制信号连续成比例地控制。电液比例控制技术起源于20世纪，并且经过了电液控制技术、电液比例控制技术以及电液伺服技术等发展阶段。电液比例技术覆盖很多工程机械，如起混凝土搅拌运输车液压系统,电液比例控制技术的广泛应用让工程简单化、高效化、信息化、安全化。[关键词] 电液控制技术控制工程机械混凝土搅拌运输车机电一体化0.前言 在当前的形式下，电液控制技术已经成为工业机械、工程建设机械及国防极端产品不可或缺的重要手段。以挖掘机、推土机、振动压路机等为代表的工程机械对国家基础设施建设起到了至关重要的作用，而火炮控制系统、导弹运输车中的电液控制技术则推动了我国国防实力的提升。电液控制技术在机床加工、交通运输、汽车工业等部门也有非常广阔的应用。他对我国国民经济的推动作用不可估量。 就所学机械电子工程专业来讲，电液控制技术与其密不可分。电液控制技术的调控精密度对于机械控制有着重要的意义。在电子计算机大行其道的今天，将电控、液压与机械紧密结合在一起，才是机械电子工程的发展新方向。 1.电液控制技术概述 1.1电液控制技术发展历程 液压技术早在公元前240年的古埃及就已经出现。在第一次工业革命时期，液压技术的到快速发展，在此期间,许多非常实用的发明涌现出来,多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和利用,使液压技术的影响力大增。18世纪出现了泵、水压机及水压缸等。19世纪初液压技术取得了一些重大的进展, 其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等。第二次世界大战期间及战后,电液技术的发展加快。出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。20世纪50～60年代则是电液元件和技术发展的高峰期,电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手,特别是在航空航天上的应用。这些应用最初包括雷达驱动、制导平台驱动及导弹发射架控制等,后来又扩展到导弹的飞行控制、雷达天线的定位、
科信学院 课程设计说明书（2012 /2013学年第二学期） 课程名称：《单片机应用》课程设计 题目：脉冲控制器 专业班级：电气2班 学生姓名：赵永章 学号：100062223 指导教师：段广玉王静爽韩昱 设计周数：两周 设计成绩： 2013年07月11日
目录 １. 课程设计目的................................................................................................３２. 课程设计内容及设计过程说明...........................................................................３２.１功能介绍................................................................................................３２.２.１电路原理..........................................................................................３２.２.２protel原理图....................................................................................４２.２.３各功能模块电路设计...........................................................................５２.２.３.１LED和蜂鸣器模块.....................................................................５２.２.３.２硬件复位模块和晶振模块............................................................５２.２.３.３段码输出和共阴极数码管模块......................................................６２.２.4 PCB图.............................................................................................７２.２.5 共阴极数码管显示码对照表..................................................................７２.３元件清单................................................................................................８２.４实际电路板成品图....................................................................................９２.５程序流程图 (10) ２.６汇编程序 (11) ２.６.１程序源代码 (11) ２.６.２代码分析 (13) ３. 课程设计结论 (13) ４. 参考文献 (14) 1、课程设计目的
中国地质大学 研究生课程论文 课程名称电液伺服控制技术教师姓名 研究生姓名 研究生学号 研究生专业机械工程 所在院系机械与电子信息学院类别: 硕士日期:
评语 对课程论文的评语 注： 1、无评阅人签名成绩无效； 2、必须用钢笔或圆珠笔批阅，用铅笔阅卷无效； 3、如有平时成绩，必须在上面评分表中标出，并计算入总成绩。
国内外主要电液比例插装阀产品现状分析 摘要：电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品。本文主要对电液比例插装阀的工作原理和分类进行了概述，并对国内外相关公司及产品进行介绍、对比分析，最后对对电液比例控制技术的未来的发展趋势进行了分析和展望。关键词：电液比例插装阀；分类；产品现状；电液比例控制技术；发展趋势 Major domestic and foreign electro-hydraulic proportional valves Cartridge Situation Analysis Abstract: Electro-hydraulic proportional cartridge valves are electro-hydraulic proportional technology, cartridge valve technology, sensor technology, test technology, microelectronics, precision machining technology, high degree of integration of high-tech products. This article mainly discusses the working principle of electrohydraulic proportional cartridge valve and classification were summarized, and the related companies and products both at home and abroad is introduced, and comparison analysis. Keyword: Electro-hydraulic proportional cartridge valves; classify; products present situation; electricity liquid proportion controlling technology; development tendency. 1 概述 电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品，能方便地和微机控制系统相结合，连续、成比例地调节受控腔的压力、速度、流量等，有效地改善系统稳态控制精度和动态品质。比例控制和插装技术相结合符合模块化、集成化和可配阻等液压发展趋势。电液比例插装阀属于电液比例阀中的一大类，其阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。它是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用电──机械转换装置，将电信号转换为位移信号，按输人电信号指令连续、成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。[1] 插装式比例阀就是根据机电装备发展需要而研发的新型液压元件，它将电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，因此其具备响应快、密封性好、小型化、耐高压和使用寿命长等优点，并减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。 比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比，在某些方而还有一定的性能差距，但它显著的优点是抗污染能力强，大大地减少了因污染所造成的工作故障，提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单，己在许多场合获得广泛应用。 比例阀相对伺服阀和开关阀的主要性能比较如表1所示。[2] 表 1 三种阀类主要性能比较
脉冲袋式除尘器使用说明书 一、概述 脉冲反吹式除尘器是针对水泥搅拌站、钢厂、火力发电厂灰库、沥青搅拌站专门设计的高效净化专用设备，它采用了先进的清灰技术，具有气体处理能力大，净化效果好，结构简单，工作可靠，维修量小等优点。在结构设计上已考虑到了其布置特点，由于产品密封性好，故可露天布置。 二、技术参数 三、工作原理 含尘气体由进风口进入除尘器箱体内，细小尘粒由于滤袋的多种效应作用，被滞阻在滤袋外壁。净化后的气体通过滤袋上箱体出风口排出。随着使用时间的增长，滤袋表面吸附的粉尘增多，滤袋的透气性减弱，使除尘器阻力不断增大。为保证除尘器的阻力控制在限定的范围之内，由脉冲控制仪发出信号，循序打开电磁脉冲阀，使气包内的压缩空气由喷吹管各喷孔喷射到滤袋（称为一次风），造成滤袋间急剧膨胀，由于反向脉冲气流的冲击作用很快消失，滤筒又急剧收缩，这样使积附在滤袋外壁上的粉尘被清除。落下的灰尘进入灰库。
由于清灰是轮流向几组滤袋分别进行，并不切断需要处理的含尘空气，所以在清灰过程中，除尘器的处理能力不变。 喷吹系统简况： 喷吹系统的组成，脉冲阀A端接压缩空气气包，B端接喷吹管，脉冲阀背压式控制阀、控制动作由控制仪发出指令。在控制仪无信号输出时，控制阀的活动铁芯封住排气口，脉冲阀处于关闭状态。当控制仪发出信号时，控制阀将脉冲背压室与大气相通，脉冲阀开启，压缩空气由气包通过脉冲阀经喷吹管小孔喷进滤袋，造成滤袋内瞬时正压，实现清灰。 四、主要配件 1.脉冲控制仪 脉冲控制仪是电脉冲除尘器的主要控制装置。它输出的信号控制电磁脉冲阀，喷吹的压缩空气对滤袋循序清灰，使除尘器的阻力保持在设定的范围内，以保证除尘器的处理能力和除尘效率。（连接方法，请参考脉冲控制仪使用说明书） 五、安装过程 1、除尘器设备起吊时，应注意避免碰损箱体及配件。灌顶孔径必须小于除尘器。并焊接在储灰灌顶。 2、接通空气压缩机，连接到除尘器储气罐。 3、安装前对除尘器各部件进行全面检查，零部件是否完好齐全，如发现缺少，损坏或变形者，要修整补齐后方可安装。 4、.气包、电磁脉冲阀喷吹管的连接应可靠密封，不得有漏气现象。
DMK-3CS 脉冲喷吹控制仪
目录 一、 概述 (2) 二、 构造和功能 (2) 三、 型号含义 (3) 四、 技术指标 (3) 五、 工作原理 (4) 六、 安装和使用 (4) 七、 常见故障的处理 (7)
一、概述 脉冲喷吹控制仪是脉冲袋式除尘器清灰喷吹系统的控制装置，它和电磁脉冲阀组成除尘器的清灰喷吹系统，并由它输出信号控制电磁脉冲阀喷吹压缩空气，对滤袋循序进行清灰，使滤袋外壁的粉尘层保持在可控范围内，从而使除尘器达到应有的处理能力和除尘效率。 脉冲喷吹控制仪主要设定脉冲宽度和间隔时间，并保证每只相关电磁脉冲阀循序喷吹。 z脉冲宽度——控制仪输出一个电信号持续时间。 z脉冲间隔——控制仪输出前后二个电信号之间的间隔时间 z脉冲周期——控制仪从第一位至末位每位都输出一次电信号需要的时间。 脉冲周期=(脉冲宽度+脉冲间隔)×控制位数 z控制仪与相连接的电磁脉冲阀应循序工作，如有10只电磁脉冲阀应从第一只开始喷吹，依次到第十只喷吹后止，下一个程序再从第一只开始。 二、 构造和功能 DMK-3CS型脉冲喷吹控制仪由印刷电路板和全密封塑料外壳组成。 电路板由主电路板和接线电路板两部分组成。 主电路板上装有发光二极管能依次显示每位输出信号的工作顺序（即电磁脉冲阀喷吹顺序）。设有“手进”按钮，能循序检查电磁脉冲阀工作情况，按住“手进”按钮不放就能锁定自动进位，使控制仪处于停顿状态，还设有定压差控制信号输入接点，引入压差信号后即可实现定压差清灰。由于采用专用集成电路从而简化线路和器件，保证控制仪的可靠和稳定。 接线电路板上装有接线端子，按照端子上的编号与相应的电磁脉冲阀连接。两只电位器分别用于设定脉冲宽度和脉冲间隔。 全密封塑料外壳外形美观，防尘性能好，安装和使用方便。上部配用透明外壳，直观主电路板每只电子元件和发光二极管的显示。打开外壳下部塑料盖板，便可在接线电路板上接线或调节电位器，由于接线电路板可以与定位插片和密封接头一起装卸，安装和检修十分方便。 控制仪有配套型和通用型二种，配套型控制仪的输出位数是固定的，适用于相匹配的脉冲袋式除尘器。通用型控制仪的输出位数可在额定位数内选择。适用于配置多种规格袋式除尘器的场所，选用统一的控制仪，便于控制仪的互换。
电液比例控制系统的实验分析的毕业论文 目录 第1章序论 (1) 1.1电液比例控制技术的形成和发展趋势 (1) 1.2F ESTO D IDACTIC自动化控制技术培训简介 (3) 1.3研究思路与容 (4) 第2章电液比例控制技术概述 (5) 2.1电液比例控制技术的含义与容 (5) 2.2电液比例控制的特点 (5) 2.3比例控制的基本原理 (6) 2.4比例控制的应用 (6) 2.5电液比例控制元件的围 (6) 第3章电液比例控制系统主要元件 (7) 3.1额定值信号给定单元 (7) 3.2放大器 (8) 3.3比例溢流阀。 (11) 3.4液压缸 (14) 3.5三位四通比例阀 (16)
第4章电液比例控制系统实验研究 (20) 4.1F ESTO试验台须知 (20) 4.2压力机（单向放大器的特性曲线） (20) 4.3滚轧机的接触滚轮（比例压力阀） (25) 4.4夹紧装置（压力回路） (29) 4.5铣床（双向放大器的特性曲线） (33) 4.6压印机（斜坡额定值的设定） (37) *4.7车斗（额定值的外部控制） (42) 第5章总结 (49) 参考文献 (50) 致谢 (51) 诚信声明
第1章序论 电液比例控制技术,是在以开环传动为主要特征的传统液压传动技术，和以闭环控制为特征的电液伺服控制技术基础上，为适应一般工程系统对传动与控制特性或有所侧重或兼而有之的特别要求，从20世纪60、70年代开始，逐步发展起来的流体传动与控制领域中一个具有旺盛生命力的新分支。现今，电液比例控制技术已成为工业机械、工程建设机械及国防尖端产品不可或缺的重要手段，引起相关工业界、技术界的格外目重视。但由于所具有的一些特点，对这种技术的了解、掌握、运用，不论是理论上，还是实践上，都有很多问题研究、探讨、总结、提髙，使其形成相应的科学体系，以更好地推动技术的发展和相关人才的培养。 电液比例技术本来就是流体传动与控制技术中的一个新的分支。所以，原来一般液压传动技术和电液伺服技术所共有的主要特点、优点与缺点、电液比例技术照样具备。但由于它是新发展起来的技术分支，所以，在应用电子技术，计算机技术、位息技术、自动控制技术、摩擦磨损技术及新工艺、新材料等方面，往往表现出更前卫，这给电液比例技术带来更多新的特点。此外，诸如数字技术、高速开关技术等，也与电液比例技术结合得非常紧密。 1.1电液比例控制技术的形成和发展趋势 电液比例控制技术从形成至今，大致上可划分为四个阶段： 从1967年瑞士Beringer公司生产XL比例复合阀，到70年代初日本油研公司申请压力和流量两项比例阀专利，标志着比例技术的诞生时期。此间，比例技术开始在液压控制领域中作为独立的分支，并以开环控制应用为主。这一阶段的比例阀仅仅是将新型
pm32型 电液控制系统 操作指南 MARCO系统分析和开发有限公司 目录 前言 1. 安全规程 2. pm32电液控制系统原理 3. pm32电液控制系统元件 4. pm32电液控制系统功能 5. pm32控制器操作指南 6. XALZ 界面操作指南 7. 综采工作面自动化 8. pm32电液控制系统维护指南
前言 随着上世纪80年代电子技术，现场控制技术和信息技术的快速发展，煤矿井工 开采迫切需要利用先进的控制技术，改变其落后的生产工艺和控制水平。煤矿井工 生产的核心是综采工作面，如何大幅度提升综采工作面现代化和自动化控制水平成为当时煤矿现代化的首要任务。 在综采工作面装备中，液压支架占据着核心的位置，一方面液压支架要保障对工作面的有效支护，另外一方面又要作为推进动力，保障工作面推进效率。如何提高液压支架对工作面的支护质量，如何提高采煤工作面的推进速度，成为煤矿现代化控制的重要要求。 在电液控制系统应用之前，液压支架采用手动操纵阀的控制方式，经历了本架手动控制，邻架手动控制，邻架液压先导控制的发展过程，手动控制方式的改进主要集中在控制的安全保障上，没有涉及到控制质量和控制效率的提高。 在上个世纪70年代末，英国人第一次提出了液压支架电液控制的概念，采用控制器，传感器和液压主阀替代手动操作阀，控制液压支架动作，保障对工作面顶板和煤壁的支护质量，提高工作面的推进速度。 随着电液控制系统在煤矿生产上的不断发展，支架电液控制系统已经超出了起初的控制范畴，从单纯控制液压支架，逐渐延伸到三机控制，泵站控制，采煤机等设备控制。从本世纪初开始，网络技术逐步引进到煤矿生产中来，在融合电液控制系统后，实现了综采工作面自动化，实现了综采工作面设备高效管理，实现综采工作面生产过程优化控制。 在1996年，液压支架电液控制系统随着德国DBT公司成套综采设备进入到中国，应用在当时的神府矿区。经过5年的使用和适应，电液控制系统高效性，高可靠性的优势逐渐显现出来，为国内各大煤矿所接受。随着marco公司pm3型电液控制系统进入中国，通过和国内支架厂配套，解决了成套设备进口价格昂贵的劣势，尤其在2003年之后，以marco公司pm3系统为代表的液压支架电液控制系统在国内逐渐推广开来，电液控制系统应用也逐渐从简单的地质结构扩展到复杂的地质结构，从高端客户逐渐扩展到了绝大多数的煤矿用户，从支架控制扩展到综采工作面自动化。 液压支架电液控制系统在控制层面上由三部分组成， 1. 单个液压支架层面上的机电一体化控制， 2. 工作面层面上的现场总线控制 3. 顺槽层面上的SCADA控制(生产过程控制).
VERSION：A 电磁脉冲控制器使用说明书 Suitable for DWPC-20-DC24 ZhouPan technology 2015/5/6 Wednesday 产品十大特色： 1、微电脑自动控制，智能定时、稳定可靠； 2、具有20路脉冲阀控制能力，更好的适应现场需求； 3、脉冲宽度、脉冲间隔、周期间隔、输出路数自由设置，方便快捷； 4、设备运行/停机按键切换，方便现场操作和检查； 5、设置功能，按键快速调整参数，节省操作时间； 6、卡扣式安装，可方便安装在仪表面板上； 7、具有外部短路保护功能，避免因线路短路造成设备损坏； 8、具有过压、欠压保护能力，设备运行更加可靠； 9、宽电压输入(85-220)V均可，尤其适应现场电压不稳的情况； 10、后端大电流隔离接线端子，使拆卸、更换以及检测更加方便。
?概述 脉冲控制仪是脉冲式布袋除尘器喷吹清灰系统的主要控制装置，它的输出信号控制脉冲电阀，使喷吹压缩空气对过滤袋循环清灰，除尘器的阻力保持在设置范围内，以保证除尘器的处理能力和收尘效率。 本产品是自主开发的新一代产品，采用可编辑程序微电脑控制芯片，电路采用抗高干扰设计，具有短路、过压保护功能，并且使用方便。 术语定义： 脉冲宽度：控制仪输出一个电信号控制脉冲阀开启持续的时间（秒）。 脉冲间隔：控制仪输出控制两个脉冲阀开启的间隔时间（秒）。 周期间隔：控制仪控制所有脉冲阀开启一次后的停歇时间（秒）。 输出路数：控制仪控制脉冲阀的个数。 ?技术指标 1、待机功耗：0.1W 2、输入电压范围：(85-220)V AC 3、额定电压：220VAC 4、额定输出电压：24VDC 5、额定输出电流： 1.2A 6、脉冲间隔设定范围：0.1-9999秒 7、脉冲宽度设定范围：0.1-9999秒 8、周期间隔设定范围：0.1-9999秒 9、输出路数：20路(可根据需要配置1-20路) 10、外形尺寸：80*160*80mm 11、安装方式：柜装、卡扣式 12、使用环境：-10℃--+60℃，干燥避开强电磁场，注意防尘。 ?接线方式 接线柱L、N接入220VAC，COM端为公共端接入电磁阀线圈一端，另一端依次接1、2、3 ......。 备注：电磁阀最多可接入20路，当现场实际路数小于20时，需从1号起依次顺序接线。禁止一路接入2个或以上的电磁阀。
电液比例阀工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。 螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术
电液调节系统原理及应用电液调节系统原理及应用 葸国隆
摘要 本文就汽轮机数字电液控制系统的组成、控制功能及其实现做了说明，并介绍常见项目实施过程出现的部分故障及处理方法；同时对EH油系统、电液伺服阀、ETS系统也做了介绍。 关键词：数字电液汽轮机转速电液伺服阀汽轮机保护 Abstract This text did the introduction to the Digital Electric Hydraulic steam turbine Control System, control function and implementation, and introduced the error and fault appears in the common item implementation process and the method;Also did introduction to the EH oil system, the electricity liquid servovalve and ETS system at the same time. Keywords: DEH STEAM TURBINE SPEED SERVOVALVE ETS
目录 前言........................................................................... ３ 第一章DEH概述 .............................................................. ４ 1.1DEH的发展经历.......................................................... ４ 1.1.1 MHC .......................................................................... ４ 1.1.2 EHC .......................................................................... ４ 1.1.3 DEH .......................................................................... ５1.2DEH系统的组成.......................................................... ６1.3DEH的控制方案.......................................................... ８1.4ETS ................................................................... １０1.5TSI ................................................................... １２ 第二章液压执行机构........................................................ １３ 2.1DEH的硬件组成各部分功能.............................................. １３ 2.1.1 DEH常用的电液转换器........................................................ １４ 2.1.2 LVDT ....................................................................... １５第三章油系统.............................................................. １６ 3.1低压透平油系统........................................................ １６3.2供油装置的主要部件.................................................... １７3.3自容式电液执行器...................................................... １８3.4汽轮机的自动保护系统.................................................. １９ 第四章DEH调试 ............................................................ ２０ 4.1LVDT .................................................................. ２０ 4.1.1 LVDT的安装调试............................................................. ２０4.2拉阀试验.............................................................. ２２4.3汽轮机冲转............................................................ ２４ 总结......................................................................... ２６
中国地质大学研究生课程论文 课程名称电液伺服控制技术教师姓名 研究生姓名 研究生学号 研究生专业机械工程 所在院系机械与电子信息学院类别: 硕士 日期:
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国内外主要电液比例插装阀产品现状分析 摘要：电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品。本文主要对电液比例插装阀的工作原理和分类进行了概述，并对国内外相关公司及产品进行介绍、对比分析，最后对对电液比例控制技术的未来的发展趋势进行了分析和展望。 关键词：电液比例插装阀；分类；产品现状；电液比例控制技术；发展趋势 Major domestic and foreign electro-hydraulic proportional valves Cartridge Situation Analysis Abstract:Electro-hydraulic proportional cartridge valves are electro-hydraulic proportional technology, cartridge valve technology, sensor technology, test technology, microelectronics, precision machining technology, high degree of integration of high-tech products.This article mainly discusses the working principle of electrohydraulic proportional cartridge valve and classification were summarized,and the related companies and products both at home and abroad is introduced, and comparison analysis. Keyword: Electro-hydraulic proportional cartridge valves; classify; products present situation;electricity liquid proportion controlling technology; development tendency. 1 概述 电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品，能方便地和微机控制系统相结合，连续、成比例地调节受控腔的压力、速度、流量等，有效地改善系统稳态控制精度和动态品质。比例控制和插装技术相结合符合模块化、集成化和可配阻等液压发展趋势。电液比例插装阀属于电液比例阀中的一大类，其阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。它是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用电──机械转换装置，将电信号转换为位移信号，按输人电信号指令连续、成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。[1] 插装式比例阀就是根据机电装备发展需要而研发的新型液压元件，它将电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，因此其具备响应快、密封性好、小型化、耐高压和使用寿命长等优点，并减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。 比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比，在某些方而还有一定的性能差距，但它显著的优点是抗污染能力强，大大地减少了因污染所造成的工作故障，提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单，己在许多场合获得广泛应用。比例阀相对伺服阀和开关阀的主要性能比较如表1所示。[2] 表1 三种阀类主要性能比较
电液系统 摘要：电液系统具有相应快速、控制灵活等优点而广泛应用于现代工业中，对促进工业发展具有重要的作用。本文从电液控制系统的建模以及电液元件（伺服阀、比例阀）研究状况、电液系统的未来发展趋势三方面进行了阐述。 关键词：电液系统；建模；比例阀；伺服阀；发展趋势 1前言 18世纪欧洲工业革命时期，多种液压机械装置特别是液压阀得 到开发和利用，19世纪液压技术取得进展，包括采用油作为工作流 体和采用电来驱动方向控制阀，20世纪50-60年代是电液元件和技术发展的高峰期，在军事应用中得到广泛应用[1]。液压技术是以液体为工作介质，实现能量传递、转换、分配及控制的一门技术。液压系统因其响应快、功率体积比较大、抗负载刚度大以及传递运动平稳等优点而广泛应用于冶金、化工、机械制造、航空航天、武器装备等领域[2]。随着液压技术与微电子技术、传感器技术、计算机控制等技术的结合，电液技术成为现代工程控制中不可或缺的重要技术手段和环节。电液技术既有电气系统快速响应和控制灵活的优点，又有液压系统输出功率大和抗冲击性好等优点[3]。 韩俊伟对电液伺服系统的发展历史、研究现状和系统集成技术的应用进行了全面阐述，通过介绍电液伺服系统在力学环境模拟实验系统中的应用，分析了电液伺服系统的集成设计，比较了我国在电液伺服系统技术研究中的优劣势，指出电液伺服系统的未来发展趋势与挑
战[4]。许梁等从电液元件、电液控制系统、现代电液控制策略三方面对电液系统进行了阐述，指出了电液发展趋势[5]。陈刚等从电液元件、电液控制系统、计算机在电液系统中应用、现代控制理论的电液技术方面对电液系统进行了阐述，对于现代控制理论的电液技术，从PID 调节、状态反馈控制、自适应控制、变结构控制、模糊逻辑控制、神经网络控制进行了探究[6]。本文从电液系统的建模、电液元件（比例阀、伺服阀）、发展趋势研究进行综述。 2系统的建模 伺服系统是一个由多个环节构成的复杂的动力学系统，而且是一种典型的非线性时变系统。一方面由于阀口固有的流量一压力非线性、液体可压缩性、电液转换、摩擦特性、阔的工作死区等非线性，以 及阻尼系数、流量系数、油液温度等的时变性[7]；另一方面由于系 统的负载及所处的现场环境的变化，导致电液伺服系统参数变化大、非线性程度高、易受外界干扰。在工作过程中容易出现非线性振动、噪声、冲击和爬行等异常现象，而且其诱因不易确定，影响设备的 稳定运行[8]。对电液系统进行准确建立模型是分析电液系统的基础。电液伺服系统本身是非线性系统 ,传统上对电液伺服系统非线性问 题的处理方式是在稳态工作点处进行泰勒级数展开。如果把工作范围限制在工作点附近,高阶无穷小就可以忽略 ,并可以把控制滑阀的 流量方程局部线性化,变量的变化范围小 ,线性化的精确性就高 ,阀 特性的线性度高,所允许的变量变化范围就大[9]。当电液伺服系统工作在远离系统的工作点时,使增量线性化模型难于奏效 ,可能得到错
AC220V MC—40脉冲喷吹控制仪说明书 一、概述 MC型脉冲喷吹控制仪采用世界领先的MOTO微控技术研制而成，专门为各种脉冲喷吹除尘器的控制而设计，功能全面取代PLC，比PLC功能更能强，增加4种用户可调时间参数，覆盖脉冲袋除尘器的所有工作参数，控制方式自动循环，可输出无限路控制信号，控制除尘器无限个脉冲阀。输出的脉冲阀喷吹时间和间隔时间连续可调。用户可根据所需输出路数定做。输出可任意组合控制，本脉冲清灰控制仪专用于脉冲袋式除尘器，它集脉冲阀定时喷吹达到自动清灰的目的，LED 显示各路状态，控制输出时间连续可调，循环时间比其它同类产品可调时间更长，具有线路清晰、外围元件少、操作简单、长期工作稳定的特点。 二、工作原理 本脉冲控制仪采用美国MOTO单片计算机为主控CPU芯片，外围输出电路采用移植PLC内部电路设计，具有PLC的稳定性，又有单片机的灵活可调性能，定时产生时间周期信号，触发高速大功率继电器输出电磁阀所需电流，带动脉冲阀工作。 三、时间调整 控制仪上电后默认脉冲阀喷吹时间是0.2秒，每个阀间隔时间是30秒，大间隔时间是0分，如需调整时间，上电后10秒内调整，第一数码管显示0为脉冲阀个数，按“ZJ”键增加脉冲阀个数，单位是1个(1—40脉冲阀循环可调)，设置好后再按一下“GN”键，第一数码管显示1为为喷大间隔时间，按“ZJ ”键增加时间，单位是一分钟（1分—10分钟循环可调）,完成后再按一下“GN”键，第一数码管显示为2为当前脉冲阀间隔时间，按“ZJ”键增加时间，单位是1秒(1秒—99秒循环可调)。完成后再按一下“GN|”键，第一数码管3为当前脉冲阀，按“ZJ”键增加时间，单位是0.1秒（0.1秒—5秒循环可调）。时间设置好后停10秒自动运行。运行中第一数码管显示“1”为第一个脉冲阀喷吹，显示“2”为第二个脉冲阀喷吹， 四、控制方式 自动控制；程序则从头到尾按照设定时间来回循环。 五、使用与维护 本控制仪属于精密仪器，请放在干净、无振动、无高温、无潮湿的环境下使用，以保证长期工作稳定。 五、使用与维护 本控制仪属于精密仪器，请放在干净、无振动、无高温、无潮湿的环境下使用，以保证长期的工作稳定。 六、安装及注意事项； 先决条件；在安装或拆卸任何电器设备前，请先核实和该电气设备有关联的电源装置已经关闭。否则可能会损。 坏设备以及人身伤害事故。 墙壁安装；按照控制箱的固定孔位置在墙壁上打膨胀螺栓牢固固定，固定位置的墙壁不可有振动，否则会引起控制箱跌落或内部元件松动造成故障无法使用。布线指南；请尽量使用铜线作为导线，控制箱输出端子可以接受0.5mm—2mm 型号的线路。所有的控制箱到负载的线路要有防护措施，避免因碰撞、摩擦、下雨或其它因素造成线路损坏导致控制箱永久性损坏故障或人身伤害事故。