河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告
题目名称基于单片机的智能声控小车设计
学生姓名专业班级学号
一、选题的目的和意义：
1．设计（论文）的主要目的
通过本次设计，可以对国内、外的智能声控发展趋势及应用背景有所了解，并通过一些书籍、期刊，掌握单片机及声控工作原理，同时对一些基于单片机的智能声控小车的软、硬件设计及相关仿真软件进行了实践应用。
2. 意义
机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。机器人的发展体现了一个国家技术水平的高低，现代机器人从其诞生到现在，己经发展到了第三代。第一代机器人是示教再现型机器人。它们装有记忆存储器，由人将作业的各种操作要求示范给机器人，使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时，则自主地再现示教的动作。第二代机器人是装有小型计算机和简单传感器的离线编程的工业机器人。它能感知外界信息和进行“思维”，比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。第三代是智能机器人。智能机器人是“具有感知、思维和动作的机器”。它装有多种传感器，能识别作业环境，能自主决策，具有人类大脑的部分功能，且动作灵活，是人工智能技术发展到高级阶段的产物。
智能小车，也就是轮式机器人，具有广泛的用途，尤其适合那些人类无法工作的环境中工作，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等领域。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。应此为了使智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。其次学习智能小车的制作也是对大学4年学习的一个很好的检测，对今后的学习和工作具有很大的帮助。
二、国内外研究现状简述：
机器自动语音识别的研究工作起始于上世纪50 年代，1952 年Bell 实验室的Davis，Biddulph 等人建立了第一个可以识别孤立英文数字的语音识别系统。六十年代对语音信号的研究主要是特征分析与特征提取，人们发现人耳对声音中不同的频率有不同的分辨率和反应强度，从而提出临界频带理论(Critical Band Theory)。当时由于计算机技术的限制，只能用专用硬件进行谱分析再由计算机识别。1966年MIT 的Gold等人用16通道滤波器组、基音检测器、浊音检测器和一台计算机构成一个语音识别系统。语音识别从这一时期开始起步。
七十年代语音识别技术得到迅速发展，由于线性预测编码LPC (Linear Prediction Coding) 特征较好地解决了语音特征的提取问题，人们开始研究各种识别方法。人们把用于解决有序的优化问题的动态规划 (Dynamic Programming) 技术应用到语音识别中，由Sakoe(1972 ) 提出的动态时间弯曲DTW (Dynamic Time Warping) 算法有效地解决了语音两次发音间的时间变形问题。DTW算法对特定人的孤立词识别十分有效，从此基于LPC 分析及DTW算法的中、小字表孤立字特定人语音识别系统纷纷建立起来，语音识别开始走出实验室进入实用领域。
八十年代，不论在语音特征表示、距离度量、还是识别方法上均有较大发展。八十年代初Y. Linde将信息压缩理论中矢量量化(Vector Quantization) 技术应用于语音识别。矢量量化的作用是进行数据压缩，将连续的语音特征空间量化为一些离散点，降低系统在时间及存储上的开销。矢量量化的另一个作用是通过聚类获取多个话者或一个话者的多次发音所共有的语音特征。Bell实验室的Rabiner(1983)等人将矢量量化与隐马尔可夫模型HMM (Hidden Markov Model) 结合起来，提出并建立了离散参数隐马尔可夫模型，从此采用离散参数隐马尔可夫模型的非特定人语音识别研究纷纷开展起来。
日本AT R 的电话翻译研究实验室 (Interpreting Telephony Research Laboratory) 是世界上最大的致力于语音识别研究的实验室，己经研制出语音翻译系统( 即SL-TRANS 系统) ，它能识别日语语音并翻译成英语再合成英语声音输出。1990年Nagata 和Kogure 介绍了 SL-TRANS 系统，SL-TRANS 由六部分组成。HMM 识别器生成多侯选词表，通过词和短语级的相关滤波操作将多余侯选词删除，然后由基于HPSG 的表达文法分析器生成一个文法分析表，再用一个转换模型重写该表，用基于规则的生成器生成英语句子，发音由语音合成器生成。整个系统能翻译测试句子的69% ，语法是特别为口语设计的，它包括一
些实用的约束，如敬语的语法规则。语音识别部分的精度比整个翻译系统的高，非特定人的识别率为81.6% ，特定人为88.4% 。 ATR将神经元网络用于语音识别，1988年Waiter 用时延神经网络 TDNN 解决了难于区分的“B ”，“D ”和“G ”的问题。网络能自学一些特征，神经元的识别率是98.5% ，而HMM 方法的识别率为93.7% 。
1989年NEC的Sokoe 将神经元用于孤立词非特定人的语音识别，它利用动态规划技术DTW (Dynamic Programming Technique)优点，通过自学习改进性能，其识别日语数字的识别率是99.3% 。东京的NTT 人机接口实验室 (The NTT Human Interface Lab) 用HMM匹配音节和DTW 匹配基音轮廓的混合技术识别孤立字，音节匹配法易于混淆的相似音节，用基音轮廓就很容易区分。NTT 使用HMM 方法，用三元音节作为语音基元研制出语音听写机，对特定人的279 个语调的测试其识别率为94.9% 。1990 年Matsunaga使用HMM 和二级语法：单个短语的短语结构语法和组合短语的语法研制出连续语音识别系统，短语识别率可达86.8% ，对216 个词的识别率为98.4% 。
1985年东京的Matsushita研究所研制了非特定人孤立词语音识别系统、该系统包括：LPC 倒谱系数、辅音分段、辅音识别、元音和半元音识别、音节序列生成和词的匹配。根据1985年Morii的报导，系统对274 个词的识别率为95.6% 。另外，Matsushita研制出15个词组成的非特定人孤立词识别的商业用接插板，并己经用于VCR，视频通信系统。在Yamatokoriyama 的夏普信息系统实验室，根据日本语的特点：日语总共有大约100 个音节，并且语音是以音节为基础，用音节作语音识别基元，用音韵规则得到每个音节间的关系，并用 DTW方法作语音识别，对 300 个孤立字的特定人的识别率是94% 。 1985 年sharp 在超级市场放置了一个用声音操作的字处理系统，并引起人们对这一领域的关注。
1990年在kawasaki的Fujits。实验室的信息处理分部，将DP(Dynamic programming) 方法用于100, 000 字的字典( 大部分是名字) 的语音识别，由于词汇量大，计算时间极长，通过预处理完成快速选择。在 20个侯选字中，每次所选字的正确率为93.5% 。整个系统的性能比较差，第一侯选字的正确率只有55% 。
1989年DECIPHER 用25个Mel 滤波器，带宽为 100-6400Hz ，得到每帧12位的Mel CEP 系数(Mel-cepstra coefficients) ，使用矢量量化 VQ方法将特征压缩到每帧4 位：能量(energy) 、能量导数(energy derivative) 、Mel倒谱(Mel-cepstra) 和Mel倒谱导数(Mel-cepstra derivative) 。在字的结构中使用了音韵规则，使用混合的 HMM方法(The tied mixture HMMs) 锐化训练数据的音素，并能很好地将男人和女人说话者分成二组模
板，所需的训练时间大约为 2-3 小时，混合的 HMM 能根据每个说话人的特点来修改参数。该系统用20 句作为自适应训练句子，可以使误识率从 7.4%降到6.1%。
1987 年Cambridge 的BBN系统和技术实验室(Bolt Beranick and Newman Systems and Technologies Laboratory) 研制出BYBLOS语音识别器，该系统与DECIPHER 相类似，它用混合的高斯HMM 作识别器，在 DARPA组织的测试中，困惑度为60的识别率为96.2% ，困惑度为1000的识别率为81.2% 。BNN能够对带有方言的说话者具有自适应能力。CMU ( Carnegie Mellon University) 计算机学院是语音识别研究的先驱，从七十年代就开始了语音识别的研究。SPHINX 是第一个最大的基于HMM 模型的系统，1989年Lee 介绍了一些革新方法使整个系统有重大改进，在 SPHINX 中的许多特征成为现代HMM 系统的标准，例如：Mel倒谱 (Mel scaleecpstra) 、差分系数(differential coefficients) 、多维矢量量化码本(multiple vector-quantized codebooks) 、音韵规则 (phonological rules) 等。在对 1000字非特定人连续语音的测试中，对困惑度为60的识别率为94.7% ，困惑度为1000的识别率为73.6% 。1989年Wa i b e l开始使用神经元模型，特别是时间延迟神经元 TDNN (Time-Delay Neural Nets)。当大部分系统均限定在小词汇量时，Wa i b e l 就己经用神经网络和动态规划相结合的方法研制大词汇系统.IBM 于1972年研制出利用统计方法进行语音识别的工具和技术，主要研究超大词汇的实时识别。1984年首次展示了有5000词汇的基于HMM 的孤立字语音识别系统，其识别率为94.3%-98.0%。1986年推出了基于个人计算机的能识别5000词汇的语音识别系统TANGORA ，1987年研制出20,000 字的孤立字识别器。1993年IBM 推出了特定人的个人口述系统，一年后推出了IBM 个人口述系统的新版本，命名为VTD (Voice Type Dictation) 1.1 版。1996年推出了用于Windows95 的VTD3.0 版。IBM 的个人口述系统可以识别的语言有：美国英语、英国英语、阿拉伯语、法语、德语、意大利语和西班牙语，1997年IBM 推出了用于汉语语音识别的个人听写系统ViaVoice。AT T 作为一个通讯公司一直对语音识别及相关技术很感兴趣。1998年Rabiner报导了一个实时的HMM 系统用来识别数字，1991年Riley和Ljilje 使用词典和统计技术，通过词汇匹配将音素序列转成词。在1988年MIT 的Lincoln实验室完成了基于神经元网络的孤立字的识别，1991 年完成了基于HMM 的连续语音识别。Boston 的Dragon systems 研制出特定人的自动听写系统，系统用486PC 机几乎实时地完成844 个字的记录任务，识别方法是基于HMM 的音素识别。在 Montreal的工 NRS 电话通讯研究所已经研制出大词汇特定人听写系统，它由 60,000 词的Merriam字典和由名
字组成的26,000 附加词组成系统使用具有宽度约束的矢量码本的 HMM 方法，INRS 只要能够完成实时处理就可以进入市场，为了这一目标他们正在研制并行处理的硬件。
1991年的SUNDIAL 计划主要处理电话信息，有英语、法语、德语和意大利语，每种语言包括 1000-2000 词。系统分别使用了连续密度和离散密度的 HMM 模型，并通过对1000词意大利词汇的识别比较了两种模型的好坏，其识别率分别为75.8% 和67.1% ，该系统对31个字模板的非特定人的识别率是95.6% 。
我国的语音识别研究的起步要比先进国家晚一点，但是进步很快，成果突出。无限词汇的汉语听写机的研制首先由清华大学、中国科学院声学所于 1988年取得突破，四达公司等单位于90年代初推出了首批汉语听写机产品。在国家“863”计划的支持下，近几年来清华大学和中国科学院自动化所等单位研制的听写机原理样机，可用于非特定人连续语句读入，将有望开发成产品。
三、毕业设计（论文）所采用的研究方法和手段：
1.查阅相关文献，收集资料；
2.与日常学习和实际生产相结合，合理设计、分析、计算；
3.利用单片机编程软件，模拟软件proteus以及protel进行编程及实验；
4.整理数据，借助单片机及C语言编程等相关知识完成软硬件设计；
5.检查、分析、汇总。
四、主要参考文献与资料获得情况：
[1]李静，程安宇，陈卓. 《51单片机C语言程序设计》，2010
[2]陈海宴. 《51单片机原理及应用》，2010
[3]陈龙三. 《声控计算机制作与入门》，2001
[4]侯宝玉，陈忠平，李成群等. 《基于proteus51系列单片机设计与仿真》，2008
[5]张震字,王华. 基于凌阳单片机的语音识别技术及应用中文核心期刊，徽计算机信息
(嵌入式与SOC)2007年第23卷第8-2期
[6]刘少强，张靖.《传感器设计与应用实例》. 中国电力出版社 2009年1月
[7]全国大学生电子设计竞赛组委会.第五届全国大学生电子设计竞获奖作品选编
[8]雷思孝、李伯成、雷向丽编著. 《凌阳16位单片机原理及应用》.2004年1月
[9]胡航. 《语音信号处理》.2000
[10]谭浩强. 《C语言设计（第三版）》.2007
[11]罗亚非等. 《凌阳16位单片机应用基础》.2003
[12]卢艳，黄云龙.《一种声控车模系统的设计》.2010
[13]徐理英.《基于语音辨识的遥控小车的设计》2009
五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）：
第5—6周：在老师指导下选取参考资料，熟悉课题背景、任务，撰写开题报告；
第7—8周：对基于单片机的声控小车方案进行初步论证，提出可行的设计方案，并对方案进行设计；
第9—13周：设计相关硬件电路，并进行仿真或实验经行验证，编写相关程序，对系统方案进行完善并通过相关仿真或实验对方案进一步论证；
第14周：请指导老师对整体设计做点评，并在老师的指导下对毕业设计做出改进;
第15周：撰写毕业设计论文；
第16周：为毕业答辩做好准备。
六、指导教师审批意见（对选题的可行性、研究方法、进度安排作出评价，对是否开题作出决定）：
指导教师：（签名）
年月日
车辆管理系统开题报告 一、选题的背景 近年来中国经济的高速发展，各地区的车辆数量增长迅速，由此各地的车辆管理所需要保管的机动车档案资料增加迅速。随着档案资料的增加，工作人员劳动强度增大，档案资料的存储、查询等工作与办公高效率的要求矛盾日渐突出。本论文所介绍的便是一个车辆管理系统，以规范对车辆信息的管理，提高管理效率。 二、需求分析 各地区状况虽有不同，但车辆档案快速增长的情况是相同的，由此产生的问题主要表现在以下几方面： 1.库房面积日趋增加 车辆管理所需要比较多的物理空间用于存储档案，今后还有增加的趋势，每年为此存在的档案保管费用较高。 2.查询频繁，查询效率低，查询劳动强度大 由于过户、变更等业务，档案资料的变动频繁，无论从归档还是从管理上都很困难。查询机动车档案时，档案员要经常跑路。为防止丢失，查阅前后都要核对数目。 3.档案安全性得不到保证 由于直接对原始资料查阅，为防止查询人员对原件的毁坏、涂改，要派专人负责陪同。即使发生这种情况，因为没有历史记录也无从查对，可能会造成不必要的损失。 4.归档困难 由于资料的变动以及多份相关档案同时查询的情况时有发生，不可避免地发生归档错误。一旦出现此类问题，就有可能需要将大量档案重新整理，牵涉大量的人力、物力。归档的频繁导致工作人员从事大量的体力工作。 5.档案资料缺乏安全备份
三、系统功能模块及数据流图
四.系统的设计方法和技术线路 1、选用设计语言 本系统采用面向对象的软件开发方法，以Microsoft公司的可视开发环境Visual Basic 6.0作为主要开发工具，使用Microsoft Access 2000作为关系数据库，并在VB编程语言 中采用ADO 数据库编程模型，配合功能强大的SQL查询语言实现建立关系数据库，访问数据库，对数据库的更新，较好地实现了预定的需求功能。 Visual Basic 6.0是一种可视化、面向对象和采用事件驱动方式的结构化高级程序设计语言，可用于开发Windows环境下的各类应用程序。它简单易学、效率高、且功能强大。 在Visual Basic环境下，利用事件驱动的编程机制、新颖易用的可视化设计工具，使用Windows内部的应用程序接口（API）函数，以及动态链接库（DLL）、动态数据交换（DDE）、对象的链接与嵌入（OLE）、开放式数据连接（ODBC）等技术，可以高效、快速地开发出Windows 环境功能强大、图形界面丰富的应用软件系统。 Visual Basic 6.0 是专门为Microsoft的32位操作系统设计的，可用来建立32位的应用程序。在Windows9x、WindowsNT或Windows2000环境下，用Visual Basic 6.0的编译器可以自动生成32位应用程序。这样的应用程序在32位操作系统下运行，速度更快，更安全，并且更适合在多任务环境下运行。 2、选用ＡＣＣＥＳＳ作为后台数据库 Access2000 就是关系数据库管理工具，数据库能汇集各种信息以供查询、存储和检索。 Access 的优点在于它能使用数据表示图或自定义窗体收集信息。数据表示图提供了一种类似于 Excel的电子表格，可以使数据库一目了然。另外，Access允许创建自定义报表用于打印或输出数据库中的信息。Access也提供了数据存储库，可以使用桌面数据库文件把数据文件置于网络文件服务器，与其他网络用户共享数据库。Access 是一种关系数据库管理工具，关系数据库是已开发的最通用的数据库之一。如上所述，Access 作为关系数据库开发具备了许多优点，可以在一个数据包中同时拥有桌面数据库的便利和关系数据库的强大功能。 作为应用程序与OLE DB连接的桥梁，ActiveX Data Objects (ADO)为Visual Basic 6.0 下开发的应用程序访问本地或远程数据库提供了有效的手段。Microsoft ActiveX Data Objects (ADO) 主要优点是易于使用、高速度、低内存支出和占用磁盘空间较少。ADO 支持用于建立基于客户端/服务器和 Web 的应用程序的主要功能。在VB中，可以使用开发环境提供的ADO控件，数据库访问方法，对ACCESS中建立的关系数据库简单快捷的进行访问。
毕业设计(论文) 开题报告 设计（论文）题目：基于单片机的智能小车 学院名称：电子与信息工程学院 专业：电子与信息工程 班级：电信092班 姓名：杨介派学号09401180228 指导教师：胡劲松职称教授 定稿日期：2013 年1 月26 日
基于单片机的智能小车 1.课题研究背景和意义 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。 2.国内外研究现状及发展趋势 2.1 国外智能车辆的现状研究 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段： 第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic 公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。 第二阶段：从80年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究，在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化。 第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的是，美国卡内基-梅陇大学机器人研究所一共完成了Navlab系列的自主车的研究，取得了显著的成就。 2.2 国内智能车辆的现状研究 国内的许多高校和科研院所都在进行ITS关键技术、设备的研究，随着ITS研究的兴起，我国已形成了一支ITS技术研究开发的专业技术队伍。交通部已将ITS研究列入“十五”科技发展计划和2010年长期规划。相信经过相关领域的共同努力，我国ITS及智能车辆的技术水平
CHAHGZH0U 開TfRIE OF ENGINEERWG TECHNOLOGY 毕业设计（论文）开题报告 现状： 智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实 现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛 智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。 我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶 等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、 自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的 道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智 能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检 测受损评估、智能家居。 发展趋势： 智能循迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地 堪察 的环境。稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大 限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。因此，具有重要的军事和经济意 义。 随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显着提高，汽车开始向 电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具 有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。智能小车是一个集环境感知、规划决 策，自动行驶等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、 通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 、基本信息 学生姓名 倪小玉 班级 电子0911 学号 2009238108 系名称 自动化技术系 专业 应用电子 毕业设计（论文）题目 智能循迹小车的设计 指导教师 李玮 二、开题意义 课题 的现状与 发展趋势
汽车检查与维修专业毕业设计开题报告 一、毕业设计课题综述： 随着汽车的不断改进和汽车工业的迅速发展，大大的改善了人类的生活。汽车工业技术得以迅速发展，离不开人们的智慧和才能，随着人们生活水平的日益提高，人们对汽车的需求量保持高速的增长，所以汽车出现的问题也越来越多。汽车发动机加速不良故障是汽车比较常见的故障之一. 我对《汽车发动机加速不良故障分析与检修》为课题进行研究分析.通过在远通实习知道汽车发动机加速不良这个故障是比较常见的问题.所以我想就这个问题作为我毕业设计的题目.本论文概括汽车的加速不良的一些故障。比如燃油供给系统的故障与排除、点火系统的故障与排除、进气和排气的系统故障与排除、正时和配气机构的故障与排除等。对汽车加速不良的故障进行深入分析，通过去修理厂、4S店实践，解决这些基本故障，并对汽车发动机加速不良的案例进行研究，然后在书写论文的时候提出自己的建议和意见、总结出更好的维修思路和方法。 二、毕业设计主要内容和方法： 内容：首先确定汽车发动机加速不良有那些问题和故障，然后通过实践在收集、查阅相关资料后理清思路再咨询老师. 完成论文初稿，修改论文后并得到老师认可，最后准备
答辩。 、掌握发动机加速不良的结构与原理 2、汽车发动机加速不良的故障排除方法以及排除技巧 3、在行车过程当中出现类似故障的注意事项 主要流程：故障的现象、问诊试车、故障分析和研究、作出假设、写出方案设计在进行故障的测试予以确认，最后进行修复验证。 方法：首先通过实践来确认这个问题，在通过自己动手来解决这个问题。然后通过文献研究法、经验总结法、调研法、案例研究法、验证法、案例收集分析法。 通过对发动机加速不良的故障分析、研究，运用不同的方案和技术解决发动机加速不良故障，总结快速有效的维修思路和方案，提高团队工作效率并提出指导性的建议和意见，在以后在过程中遇到这个问题能够快速的解决。 三、课题进度计划： 、XX.1.14-XX.1.15确定指导老师和论文题目 2、XX.1.14-XX.1.15完成开题报告并收集资料 3、XX.1.16-XX.1.22确定论文大纲 4、XX.1.23-2.30调研实践、完成初稿 5、XX.2.31-XX.3.21指导老师审核修改论文 6、XX.3.22-XX.4.27完成论文 7、XX.5进行论文答辩
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：单片机课程设计 设计题目：智能循迹小车 院系：电气学院测控系 班级：光电五班 设计者：谢鹏、于鸿杰 学号：1110100426、 指导教师：胡瑞强 设计时间：2014.9.10 哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学课程设计任务书
开题报告 1 绪论 1.1课题目的 《单片机原理及应用》是一门应用设计类课程，也是一门工程实践性很强的课。做到理论与实践相结合，灵活运用、融会贯通，提高实际动手能力，是我们学习这门课的最终目的。在这次的单片机课程设计中，我们的主要目的是： （1）设计一辆电动小车，使它能够从起始端出发，自动地沿着黑线行驶。 （2）在此基础上适当地进行功能扩展，扩展目标初步定为：增加红外遥控功能。 进一步学习单片机原理及其应用，了解红外探测器的工作原理。 1.2 课题意义 电动智能小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气控制工程、智能控制等学科。智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。本课题所设计的智能电动小车能沿着黑线自动行驶，既具有操作机(机械本体)、控制器、直流电机驱动器和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成灵活运动的自动化电子生产设备。 随着工业电子自动化的不断发展,工业机器人被广泛应用于工业生产的各个部门,如采掘、喷涂、焊接、医疗等各大领域。由于工业机器人的出现,它不断替代了人们的繁重劳动,大大提高了劳动生产率,减轻了人们的劳动强度,此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,日益体现出它的优越性。 电动智能控制小车模拟机器人的运作，可以通过自己的动手排除故障，更加可以给学生一个实践操作的空间，加强学生的动手能力和思维能力。在制作的产品中，发现一些比较符合实际应用的电动小车玩具，而且成本低廉，能够运用于实际生产并且有一定的新颖度，在社会有一定的需求。在制作中提高自身对社会需求方向的灵敏度，发现商机，为自己以后实现创业这个宏伟的目标中打下一个坚实的基础。 1.3 设计要求 （1）自动循迹小车从安全区域启动。 （2）小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯道轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯等功能。 （3）小车完成指定运行任务。 （4）小车完成扩展部分功能：红外遥控。
华侨大学厦门工学院毕业设计(论文)开题报告 系：电气工程系专业班级：电气工程及其自动化4班
二、文献综述（国内外研究情况及其发展）： 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。 第二阶段从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。 第三阶段从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。 （2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。 可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际运用，为将来打下坚实的基础。
湖北汽车工业学院 Hubei University of Automotive Technology 毕业设计开题报告
一、课题来源、目的和意义 光功率计是检测光信号功率大小的一种仪器,是光测试仪器中常用基础设备,广泛应用于光纤通信、生物医学等高新技术领域。光功率计用于测量绝对光功率或通过一段光纤的光功率相对损耗的仪器。在光纤系统中，测量光功率是最基本的，非常像电子学中的万用表；在光纤测量中，光功率计是重负荷常用表。通过测量发射端机或光网络的绝对功率，一台光功率计就能够评价光端设备的性能。用光功率计与稳定光源组合使用，则能够测量连接损耗、检验连续性，并帮助评估光纤链路传输质量。 目前,国内所开发的光功率计所采用的光电探测器主要有光电倍增管和光电池,采用光电倍增管的光功率计,工作电压高、环境因素影响大,而采用光电池的光功率计由于受到暗电流的影响,误差较大。 显然,对于现场工程应用,采用以上两种光电探测器的光功率计存在明显的 缺点。随着近几年PIN光电二极管等新型光电探测器的广泛研究及开发,其在对光信号的检测上,不仅检测精度有所提高,而且受工作环境因素影响较小,所以在设计中以PIN光电二极管作为光电探测器,需要设计了一款针对现场工程应用的光功率计。PIN 光电二极管由于材料不同,响应波长也有所不同,可根据被测光信号的波长来选择相应材料的 PIN 光电二极管,对 Si-PIN 光电二极管, 由其各 个参数可知,可作为可见光及近红外激光的光电探测器,对 Ge-PIN 光电二极管,由其响应应时间短,可作为红外波段,大功率高速光信号的检测;对InGaAs-PIN 光电二极管,由其响应度高,相应时间短,可作为高速光探测器用于红外波段的微弱光信号的检测。 要测得准确的光功率值,需获得PIN光电二极管的光谱响应度值和光生电流值,对PIN光电二极管的光电转换过程进行分析计算，PIN光电二极管的光生电 流可经电流/电压变换,转换成电压值,通过对电压值的测量来获得PIN光电二极管的光生电流值。在这种光功率计的设计上,首先,采用了对数放大器进行电流/电压变换及放大;然后,为了满足后续A/D转换精度的要求,设计了相应的电压信号调理电路;接着是单片机核心器件,搭建了硬件系统,并完成了系统软件的编写，最后通过LED显示出来所测试的光功率的数值。
一、研究课题的目的和意义 1）研究目的： 随着汽车工业的迅速发展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。设计的智能电动小车应该能够具有自动寻迹、小灯显示等功能。 此项设计以AT89S52单片机为控制核心，逐步实现小车的循线行走功能。2）研究意义： 1、加深课堂上的学习 由于单片机教学例子有限，因此，单片机智能车能综合学生课堂上的知识来实践，使学习者更好的了解单片机的发展。通过此次的单片机寻轨车制作，使学 生从理论到实践，初步体会单片机项目的设计、制作、调试和成功完成项目的过 程及困难，以此学会用理论联系实际。通过对实践中出现的不足与学习来补充教 学上的盲点。 2、从理论转为实际运用 智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，是在网络环境下利用信息技术、智能控制技术、自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机 和机械等多个学科的最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶等 先进功能.随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展,智能车在工业生产和日 常生活中已经扮演了非常重要的角色.近年来，智能车在野外、道路、现代物流 及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能领域研究和发展的热点。 二、研究内容 1）系统设计： 智能寻迹小车采用后轮驱动，左右后轮各用一个直流减速电机驱动，通过调制后面两个轮子的转速从而达到控制转向的目的在车体前部分别装有左中右三或者两个红外反射式传感
本科大学生毕业设计开题报告 本科大学生毕业设计开题报告 1、依据：时尚是有艺术品位的生活，时知务也，尚在品质!时尚一族的生活是艺术化的，所追求的生活随着时间的变化也会不断的提高的，但不变的是一直在追求高品质的生活。为了满足这一人群的需要，时尚产品也在不断的更新，向更高的品质发展。 概念车可以理解为未来汽车，汽车设计师利用概念车向人们展示新颖、独特、超前的构思，反映着人类对先进汽车的梦想与追求。概念车往往只是处在创意、试验阶段，也许永不投产。与大批量生产的商品车不同，每一辆概念车都可以摆脱生产制造工艺的束缚，尽情地夸张地展示自己的独特魅力。时尚一族这个人群在未来的社会中，随着生活水平和精神追求的提高将会愈来愈庞大。为了满足这一人群的旅游出行进行交通设计是又必要性的。 概念车的最大功能就是发现与引导这些变化的方向。肯奥库亚马说过世界在变，汽车在变，在今后的10年到20年内会变得很剧烈。交通工具也要随着这种变化不管更新、改变。未来概念车的设计可以推动我们的交通发展，解决很多我们生活中现有的一些问题，使我们未来的出行、旅游更加方便。 天马行空、随心所欲在设计中不再是不切实际，对于概
念车的设计天马行空的创意和随心所欲的想象已经成为一种珍贵财富。舞动的概念、迸发的理念塑造了经典概念车的楷模。概念车体现了汽车设计师的灵感和风格，概念车甚至不受量产车的条件限制，可任意采用未经充分验证的新工艺、新材料和新设计，充分发挥想象力和创造力。 针对时尚一族的概念车设计需要打造出时尚、艺术、高品位的产品，因为品质与美是要艺术的手法去塑造，艺术提高品位，艺术是脱俗的，出类拔萃的;时尚是高尚的，时尚离不开艺术，艺术可以创造时尚。 2、意义：时尚赋予人们不同的内涵和神韵，带给人的是一种愉悦的心情和优雅、纯粹与不凡感受，能体现不凡的生活品味，精致、展露个性。人类对时尚的追求，在精神上的或是物质上的追求都促进了人类生活。 概念车是汽车中内容最丰富、最深刻、最前卫、最能代表世界汽车科技发展和设计水平的汽车。概念车是时代的最新汽车科技成果，代表着未来汽车的发展方向，因此它展示的作用和意义很大，能够给人以启发并促进相互借鉴学习。因为概念车有超前的构思，体现了独特的创意，并应用了最新科技成果，所以它的鉴赏价值极高。概念车也是艺术性最强、最具吸引力的汽车。 针对时尚一族未来型概念车的设计，将会改变未来生活的方式，改变时尚潮流的走向，引领未来生活中交通方式的
毕业论文（设计） 开题报告 论文题目：智能小车的无线控制器设计 系部名称：信息工程系专业班级：测控XX 学生姓名：XX 学号：XX 指导教师：XX教师职称：讲师 20 年月日
毕业论文（设计）开题报告 一、结合毕业论文（设计）任务书的要求，根据所查阅的文献资料，撰写3000字左右的文献综述： 一、本课题的选题背景 随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育的战略性手段。电子设计涉及到多个学科，机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等，是众多领域的高科技。电子设计技术，它是一个国家高科技实例的一个重要标准，可见其研究意义很大。 二、国内外的发展 1、国内背景 智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一些大中专院校为了培养学生动手及编程能力，同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提供了环境。同时一些比较大型的比赛，如全国电子设计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车，但是控制方式都是不一样。在智能小车现今发展最好的当时飞思卡尔举行的比赛，采用先进的摄像头采集黑线线路，此时要求芯片的运算速度是非常高的。其他的一些黑线检测题目，都加了其他的一些要求，如两辆小车交叉抢跑等。 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。本次设计对智能小车的控制系统进行了研究，设计实现一个基于路径规划处理的智能小车控制系统。
课题类别：设计□√论文□ 学生姓名：张金行 学号： 201057050229 班级：电子1002班 专业（全称）：电子信息工程 指导教师：杨安平 2014年4月
一、本课题设计（研究）的目的： 随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度也越来越快，智能化与人们生产生活的联系越来越紧密，智能化将是未来社会发展的必然趋势。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也越来越受人关注，全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。智能小车由于成本低廉，甚至还能够胜任一些人类不能完成的工作，它已逐步深入到工农业以及社会的各个方面。本课题设计的智能小车中用到的红外遥控技术、语音识别技术、单片机控制系统、传感技术、自动避障技术已广泛应用于工农业生产、国防军事、医疗卫生、宇宙探测等诸多领域，特别是其在军事侦察、反恐、防暴、防核化及污染等危险和恶劣环境中有着广阔的应用前景，由此可见其有着及其重要的研究意义。 本设计的智能小车要求能够实时显示时间、速度、里程，具有自动循迹、避障功能，可控制行驶车速并能准确定位停车。 要求能够通过实际动手设计，学会电子产品的设计开发过程，掌握单片机的基本原理、遥控原理、显示原理，而且能够熟练进行系统的硬件电路设计、软件设计调试和掌握相关电子开发软件的使用。
二、设计（研究）现状和发展趋势（文献综述）： 1研究现状 智能小车、机器人的发展研究从上世纪60年代至今已有几十年的历史，自从上世纪60年代末期，第一台能够自主移动机器人问世以后，经过几十年的发展智能机器人已经从最初的示教模仿机器人发展到现在的具有感知功能的智能机器人，在技术上取得了很大的进步许多国家都对智能机器人进行了大量的研究。由于各国的科研实力不同，其水平也有高低，其中美国和日本在该项技术的研究处于领先地位。 法国提出的“机器人与人工体”国家计划主要是对智能机器人的认知功能进行深入的研究，使其能够在复杂的环境中通过自主感知判断来自动执行各种动作。美国发明的智能机器人，可以帮助人们送信件、食品等生活用品，还可以牵引吸尘器来打扫卫生。日本目前已经研制成功的人形机器人，其可以模仿人们的各种面部表情而且非常逼真。近年来发明的的手术机器人已经广泛的应用在实际医疗手术中而且稳定性好，安全性高。我国的智能小车、机器人从“八五”期间的军用智能机器人的研制，“九五”期间军用“智能机器人平台2号”的研制，到“十五”期间对复杂智能机器人，危险作业机器人、仿人机器人、复合结构移动机器人的研究都取得了较大的成果。国内的许多高校也都在不停的进行着这方面的研究而且也有了层出不穷的成果，例如中科院研制的能够和人对话的机器人、上海交大研制的具有较强越障能力的仿人关节结构的机器人等。与此同时，我国也开展了智能移动机器人基础理论研究，在某些方面取得了世界领先的成果，正在逐渐缩小与发达国家的差距。 2发展趋势 随着各方面技术的不断进步与完善，各个国家对于智能小车、机器人的科研能力都再逐步的加强，未来的智能机器人可能会朝着以下几个方面发展：使用高强度的轻质材料让机器人的结构越来越灵巧动作执行也更加灵活；应用网络化技术来远距离操作控制机器人群体为人们工作；通过复杂生物机电系统和人机耦合系统来研究出具有仿生感知、生物神经的仿人机器人。相信未来会有具有更高智能化的、更加生动有趣的智能机器人出现在我们的周围，而且会极大的改变和方便人们的生产生活。 三、设计（研究）的重点难点，拟采用的途径（研究手段）： 1重点与难点 由于本设计的无线遥控小车要求能够实时显示运行的时间、速度、里程，而且具有自动寻迹、寻光、避障功能，还可程控行驶速度、准确定位停车。所以本设计的重
云南农业大学 本科生毕业设计开题报告 设计题目:基于Arduino的智能寻迹小车控制系统设计毕业设计起止时间： 年月日～月日(共 17 周) 专业：电气工程及其自动化 姓名： 学号： 指导教师： 报告时间： 云南农业大学教务处制 200 年月日
1. 本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。 第二阶段：从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。 第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。 （2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。 可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际运用，为将来打下坚实的基础。 2．本人对课题提出的任务要求及实现预期目标的可行性分析
汽车类开题报告 篇一：汽车毕业设计开题报告 辽宁工业 大学 毕业设计（论文） 开题报告 题目 汽车与交通工程学院（系）车辆工程专业 074 班 学生姓名刘明 学号 071XX02 指导教师单鹏 开题日期：XX 年 3 月 28 日 （注）开题报告要点：1、毕业设计（论文）题目的来源，理论或实际应用意义。2、题目主要内容及预期达到的目标。 3、拟采用哪些方法及手段。 4、完成题目所需要的实验或实习条件。 5、完成题目的工作计划等。 2 篇二：汽车毕业论文开题报告 毕业设计（论文）开题报告 题目：浅论电子商务在汽车企业中的应用
本课题来源及研究现状： 1、来源： 自选。 2、研究现状： 随着信息技术的发展，国外的汽车企业迎来了电子商务时代，他们的绝大多数零部件的采购都是通过电子采购平台在线完成，同时他们建立了网上营销体系来扩宽汽车销售的渠道。而我国汽车企业电子商务的应用还处于上网宣传和网上市场调研阶段。与国外同行相比，原本实力弱小的中国汽车企业在实施电子商务的竞争又落后一步。特别是加入WTO 后，汽车产业将直面国外同行的激烈竞争。因此，研究中国汽车企业电子商务的实施战略变得十分必要，很具经济意义。 新经济条件下，国内外的汽车企业均面临巨大的挑战，特别是我国的汽车企业，为改变现状，谋求发展新路，汽车企业的电子商务实施成为国内外学者研究的热点。 欧洲最大的管理咨询公司业务主管——Ruolan Beke(1999年)公布的《B2BE-commerce Implementation》中认为：“虽然电子商务在中国汽车零部件供应商中的应用相对滞后，但其地位将变得越来越重要。”Ruolan Beke认为3-5年内，通过整车厂和供应商联网，提高运作的速度和程序处理的透明度。国内也有不少学者进行了探讨。北京科技大学的邹箐婴在《经济师》XX年第8期中写到：“大多数
西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）开题报告 题目：自动避障寻迹小车软件设计 系（部）：电子信息系 专业：通信工程 班级：B090310 学生：何欣 学号：B09031036 指导教师：王青岳 2012年12月18日
1.毕业设计（论文）综述（题目背景、研究意义及国内外相关研究情况） 1.1题目背景： 智能小车的巡线和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍功能从而使工作更加安全和效率更高。 1.2研究意义： 自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想，智能小车可以作为机器人的典型代表。 电子技术的飞速发展，对自动化要求越来越高，智能汽车检测并完成特殊的任务将成为以后的一个新的发展方向。在危险或不利于人工作业的环境下，利用智能小车替代人工作业完成特殊任务，避免人员伤亡，更可减少经济损失。 1.3国内外相关研究情况： 在世界科学界和工业设计界中，众多的研究机构都在研发智能车辆，其中具有代表性的智能车辆包括： 美国NavLab系列智能车辆系统。该系统是由美国卡内基·梅隆大学机器人研究所研制的。NavLab．V系统的车体采用Pontiac运动跑车。其传感器系统包括视觉传感器系统、差分GPS系统、光纤阻尼陀螺和光码盘。 德国VaMoRs—P智能车辆系统。该系统由德国联邦国防大学和奔驰汽车公司研制的。车体采用奔驰500型轿车。传感器系统包括由4个小型彩色CCD摄像机构成的两组主动式双目视觉系统、3个惯性线性加速度计和角度变化传感器、测速表及发动机状态测量仪等。执行机构包括方向力矩电机、电子油门和液压制动器等。 国内智能车辆研究由于起步晚，以及经济条件的制约，在智能车辆研究领域与发达国家有一定的差距，目前开展这方面研究工作的单位主要包括一些大学和科研机构，具有代表性的系统有： 7B．8智能车辆系统。该系统是由南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制，属于军用室外智能车辆，于1995年底通过验收。 飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛就是在这样的背景下应运而生的。比赛由国家教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，飞思卡尔半导体公司协办。由组委会提供统一的车模和单片机，要求各参赛队在不改变车模的底盘结构的前提下，通过选择适当的检测方案和控制算法，使车模能够在专门设计的跑道上自主地识别路线行驶，单圈行驶时间最短的赛车获胜。这样，通过提供一个相同的比
1、课题来源 电子设计涉及到多个学科，机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等，是众多领域的高科技。电子设计技术，它是一个国家高科技实例的一个重要标准，可见其研究意义很大。随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，所以该题目具有很高的研究价值。 2、研究目的和意义 随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度越来越快，智能化与人们生活的联系也越来越紧密，智能化是未来社会发展的必然趋势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。 智能小车，是一个包含周围环境探测、识别反应、自动控制等功能于一体的综合系统，它综合地运用了微控制器、传感、遥控、机械结构、电子基础、自动控制等多学科的知识。智能小车是一个复杂而又庞大的系统，其内部有许多块控制芯片作为其控制核心，多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信息传给主控制器，然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。智能小车由于成本较低，甚至还能够胜任一些人们都无法胜任的工作，它已逐步深入到
开题报告写作规范（供各学院参考） 一、开题报告的写作应包含以下几方面的内容： 1、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义； 2、研究的基本内容，拟解决的主要问题； 3、研究步骤、方法及措施； 4、研究工作进度； 5、主要参考文献。 二、开题报告的排版要求： 正文为小四号宋体，页边距为左3cm，右2.5cm，上下各2.5cm，行间距一般为固定值20磅，标准字符间距，页面统一采用A4纸。 三、开题报告的字数要求： 正文字数不得少于3000字。 开题报告模板（供参考）如下页所示
杭州电子科技大学 毕业设计（论文）开题报告 题目自动循迹小车系统—硬件设计 学院自动化学院 专业电气信息工程 姓名丁其南 班级11068211 学号11062110 指导教师孙伟华
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 1.1 国内外研究动态 当今世界，随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管理也都向着自动化、信息化、智能化方向发展。随着人们生活水平的提高，人们越来越希望全智能化的生活，智能化的东西可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，为工业生产或日常生活提供很大的便利。在较大规模的实际自动化生产线上，我们能看到物料配送机器人，它们不分昼夜“勤勤恳恳”地工作，为批量化的流水线式的生产带来了极大的便利；在一些医院中，我们能看到一些机器人护士，它们负责分担医生护士们的勤务工作，送递药物、食物、亚麻布和实验试样至病房，以及代替打扫卫生的阿姨取走垃圾等；在一些大型的超市，我们能看到一些商场导游机器人等等。这些机器人是一种能够自动按照给定路线（通常是采用不同的颜色或者一些信号标记来引导）进行移动的机器人，当生产现场环境十分恶劣或者许多人工无法完成的搬运或者装卸时，机器人却能够适应这样恶劣的环境，他们运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈、自动驾驶的综合体。基于现场和生活的实际需要，研究智能循迹小车的意义不言而喻。 自动循迹小车就是最简单的智能化产品，通过单片机的控制，能够让其沿着固定的轨道自动行驶，通过对其的扩展，可以充分的应用在工厂自动化、军事领域、仓库管理、自动停车系统、智能玩具或民用服务等诸多领域，例如在自动仓库、码头、搬运、涂装等物流作业部门工作的物流小车就是在此基础上设计出来的。而且通过对这个课题的学习，通过理论与实践的结合，能够让自己对单片机的了解和应用进一步加深，另外，通过这次的设计，能够大大提高自己的动手能力，也更大的激发自己的兴趣。 国内外的研究概况：国外智能车辆的始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为以下三个阶段：第一阶段：1954年美国Barrett Electronic公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征无人驾驶。第二阶段：从80年代中后期，在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化，在亚洲，日本与1996年成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶演剧协会，主要目的是研制自动车辆导航的方法，促进日本智能车辆的整体进步。进入80年代中期，设计和制造智能车辆的浪潮席卷了全世界，一大批世界著名的公司开始研制智能车辆平台。第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的是，美国卡内基-梅陇大学机器人研究所完成
s型小车的开题报告 汽车工业技术的迅速发展，离不开人们的智慧和才能，我们也在创新中继续发展。 s型小车开题报告 一、课题的背景和意义 营销，是企业将自己推向市场的有效手段，而企业在运用营销手段的过程中又是最直接暴露企业问题的时候，所以，营销既是促进企业发展的手段，不慎也会将企业推向深渊。而为了企业长久的发展，遵守企业营销过程中的原则就显得弥足珍贵了。而企业营销过程中的诚信原则无疑是每个企业成功和失败的关键。 人们常说：人无信而不立。千百年来，为人处世中无不把诚信推崇为做人的根本，而企业呢，从几百年前至今，企业同样作为社会的一员，扮演着比人更艰巨的角色，一路走来，诚信经营成为伴随企业发展历程亘古不变的主题。 四位一体的汽车营销模式起源于欧洲，由于4S店实现了四位一体的销售和服务，汽车制造厂商可以进一步贴近用户，迅速了解市场反应，同时也为客户提供了更全面优质的服务。这种模式在汽车发达市场风靡一时，为美国和欧洲的汽车市场的崛起做出了巨大的贡献。20世纪90年代以后，随着中国汽车市场的不断发展，这种四位一体的4S店营销模式逐渐传入中国。1998年广州本田在中国大陆广州建立了国内第一家4S 店。此后，我国其它各种品牌汽车厂商纷纷效仿，短短几年来在国内各大城市雨后春笋般的发展起来，现在我国4S店已经跃居全球前列，各个品牌4S店基本都超过了百家。 由于连续数年的投资过热，加上金融危机影响和全球汽车制造厂商在中国市场上的偏重，中国4S店市场上遭遇了前所未有的激烈竞争和生存挑战，面临着严峻的危机和惨淡现状。然而面对汽车营销在中国的这种现状，加强诚信营销的推广对汽车企业发展具有十分重大的意义。 (1)营销队伍的整体素质将会进一步提高。营销队伍是贯彻营销理念、提供优质服务的关键，是联结消费者与销售企业的桥梁，是汽车销售企业的招牌。在国外，对汽车销售人员的从业资格有严格的要求，销售企业对营销人员的诚信营 销培训是企业发展的一项重要内容。 (2)提高汽车售后服务信誉。售后服务，一项最具体、最讲究细节的综合服务，近年来随着消费者渐趋理性，谁能提供消费者满足的服务，谁就会加快步伐，占有市场份额。全力提升服务满足度、打造服务品牌正逐渐成为一些具有前瞻性的汽车品牌的共识，使汽车售后服务真正的发挥其独特的作用，推动汽车行业良好、健康的发展，也为汽车4S店或汽车维修企业的长期发展打下夯实的基础。而诚信营销是其重要的一步。