《微机控制技术》A-专科 期末考试试题及参考答案
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计算机自动控制技术 复习题(课程代码 252315)一选择题1下面关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是(D )A. 微型计算机控制系统只能用于单片机系统B. 在任何控制系统中都可以运用微型计算机控制系统C. 微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D. 微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表2计算机监督系统(SCC )中,SCC 计算机的作用是(B )A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机B. 按照一定的数学模型计算机给定值并提供给DDC 计算机C. 当DDC 计算机出项故障时,SCC 计算机也无法工作D. SCC 计算机与控制无关3关于现场总线控制系统,下面的说法中,不正确的是(C )A 省去了DDC 中的控制站和现场仪表环节B 采用纯数字化信息传输C 只有同一家的FCS 产品才能组成系统D FCS 强调“互联”和“互操作性”4闭环控制系统是指(B )A. 系统中各生产环节首尾相连形成一个环B. 输出量经反馈环节回到输入端,对控制产生影响C. 系统的输出量供显示和打印D. 控制量只与控制算法和给定值相关5下列缩写表示现场可编程逻辑阵列的是(D )A PLC B. PLD C. GAL D. FPGA6多路开关的作用是(A )A. 完成模拟量的切换B. 完成数字量的切换C. 完成模拟量与数字量的切换D. 完成模拟量或数字量的切换7采样-保持电路的逻辑端接+5V ,输入端从2.3V 边至2.6V ,输出端为(A )A 从2.3V 边至2.6V B. 从2.3V 边至2.45V 并维持不变C. 维持在2.3VD. 快速升至2.6V 并保持不变8 CD0541的INH 端接地,C 、B 、A 端依次接101B ,(C )被选通A IN/OUT 至IN/OUT4共5个通道 B. IN/OUT4通道C. IN/OUT 5通道D. 没有通道9 CD4097的INH 端接+5V ,C ,B ,A 端依次接111B ,(D )被选通A X 组的IN/OUT7通道 B. Y 组的IN/OUT7通道C. X 组和Y 组的IN/OUT7通道D. 没有通道10 DAC0832的REF V 端接-5V ,OUT1I 接运算放大器异名端,输入为1000000B ,输出为(B )A +5V B. +2.5V C. -5V D . -2.5V11在第18题的基础上,再接一级预算放大器构成双极性电压输出,输入C0H 时,输出为(A )A-2.5V B. +2.5V C. -3.75V D . +3.75V12采用ADC0809构成的模拟量输入通道,ADC0809在其中起到(D )作用A 模拟量到数字量的转换 B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样-保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关13 A/D 转换器()REF -V ()REF +V 分别接-5V 和+5V ,说明它(A )A 输入为双极性,范围是-5V ~+5V B. 输入为双极性,范围是-10V ~+10VD. 输出为双极性,范围是-FF V ~+FFV D. 输入为单极性,范围是0~+5V14关于ADC0809中的EOC 信号的描述,不正确的说法是(C )A EOC 呈高电平,说明转换结束B EOC 呈高电平,可以向CPU 申请中断C EOC 呈高电平,表明数据输出锁存器已被选通D EOC 呈低电平,处于转换过程中15当D/A 转换器的位数多于处理器的位数时,接口设计中不正确的是(D )A 数据分批传送 B. 需要两级数据缓存C. 输入的所有数字位必须同时进行转换D. 数据按输入情况分批进行转换16.完整键盘功能处理程序应包括(C )。
7青岛理⼯⼤学期末考试《微机控制技术(专升本)复习题B及答案《微机控制技术》复习题B⼀、选择题1. 防⽌抖动是能否正确读取键值的必要环节,实现⽅法是。
A.可以⽤硬件电路或软件程序实现B.只能⽤滤波电路或双稳态电路实现C.只能⽤软件程序实现D.只能⽤延时程序实现2. LCD显⽰的关键技术是解决驱动问题,正确的作法是。
A.采⽤固定的交流电压驱动 B.采⽤直流电压驱动C.采⽤交变电压驱动 D.采⽤固定的交变电压驱动3. ⼩功率直流电机控制控制系统中,正确的作法是A.改变定⼦上的通电极性,以便改变电机的转向 B.改变转⼦上的通电极性,以便改变电机的转向 C.在定⼦上通以交流电,电机可周期性变换转向 D.在转⼦上通以交流电,电机可周期性变换转向4. 在实际应⽤中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能。
A.采⽤增量型PID调节B.采⽤带死区的PID调节 C.采⽤PI调节D.采⽤I D调节5. 若⽤4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统,使最⾼位发光其余位不发光的报警模型是。
A.1000B B.0001B C.1111B D.0000B6. 关于ADC0809中EOC信号的描述,不正确的说法是。
A. EOC呈⾼电平,说明转换已经结束B. EOC呈⾼电平,可以向CPU申请中断C. EOC呈⾼电平,表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平,处于转换过程中7. 采样/保持器的逻辑端接+5V,输⼊端从2.3V变⾄2.6V,输出端为。
A.从2.3V变⾄2.6V B.从2.3V变⾄2.45V并维持不变 C.维持在2.3V D.快速升⾄2.6V并维持不变8. 计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作⽤是A.接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B.按照⼀定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也⽆法⼯作 D.SCC计算机与控制⽆关9. 键盘锁定技术可以通过实现。
微型计算机控制技术复习题答案1.微型计算机控制系统有哪些?Pg4答:操作指导控制系统,直接数字控制系统,计算机监督系统,嵌入式系统,物联网系统,现场总线控制系统。
2.常用的工业控制机有几种?它们各有什么作用?Pg11答:单片微型计算机:是工业控制和智能化系统中应用最多的一种模式。
一般用于扩展接口,如A/D,D/A转换接口,LED、LCD显示接口扩展,再开发一些应用软件,便可以用于工业控制。
可编程逻辑控制器:目前从单机自动化到工厂自动化,从柔性制造系统、机器人,到工业局域网都有用到。
现场可编程门阵列:可以实现动态配置,在线系统重构及硬件软化,软件硬化等功能。
工业PC机,完成STD总线工业控制机的检测,控制,使程序设计变得更加简单,各种报表程序打印、数据处理曲线、工业控制流程图,PID柱形图像处理程序等。
3.A/D和D/A转换器在微型计算机控制系统中有什么作用?答:A/D的作用主要是把传感器检测到的模拟电信号转换为数字电信号,方便用于单片机中进行处理。
D/A的作用,在单片机处理完毕的数字量,有时需要转换为模拟信号输出,D/A的作用正是用于把数字信号转换为模拟信号。
4.LED数码管的显示方法有哪两种?各有什么特点?Pg81多位LED有两种显示方法:动态显示和静态显示。
动态显示使用的硬件少,价格低,线路简单,但是占用机时长。
静态显示使用元件多,线路复杂,但是显示占用机时少,显示可靠。
5.在人机接口技术中,键盘设计需解决的问题有哪些?如何实现防抖?Pg55答:按键的确认,中键与连击的处理,按键防抖动技术。
防抖可以用两种方法1.硬件防抖:滤波防抖电路,双稳态防抖电路2.软件防抖6.算术平均滤波的具体方案是怎样?该滤波方法主要适用于什么情况?Pg248答:算术平均值滤波是要寻找一个Y(k),使该值与各采样值间误差的平方和为最小,即:,求得其中-第k次N个采样值的算术平均值;-第i次采样值;N-采样次数。
由此可见:算术平均值滤波的实质就是把一个采样周期内的N次采样值相加,然后把所得的数除以采样次数N,得到周期的采样值。
《微机控制与接口技术》期末复习题一、填空题1.计算机控制系统的发展大致经过三个阶段、集中式控制、阶段,目前朝着和现场总线控制系统的方向发展。
2.微机总线主要由、地址总线、、电源线和地线四部分组成3.和是微机接口通信中采用的两种通信方式。
4.单片机是将CPU ,RAM,ROM, 、和串行通讯接口等部件制作在一块集成芯片中的微型计算机。
具有、体积小、、功耗低等。
5.CPU对I/O端口地址的编址方式有两种:、。
6.总线是显示计算机系统中的通道。
计算机总线分为、、系统总线三部分7.接口电路具有寻址、输入\输出、、联络、等功能。
8.CPU和接口电路之间的的数据传送方式主要有、终端传送方式、和传送方式。
9.工业pc机系统由工业控制主机、、、信号调理模块等组成。
10.微机接口是与的连接部分,它包括硬件和软件两部分。
二、名词解释1.中断:2.串行通信:3.DSP:4.中断系统:5.可编程的硬件定时:6.并行通信:三、简答题1.可编程中断控制器8259A协助CPU处理哪些中断事务?2.什么是并行接口和串行接口?它们各有什么作用?3.可编程并行接口芯片8255A有哪几种工作方式?每种工作方式有何特点?4.微型计算机的接口一般应具备哪些功能?5. I/O端口的编址方式有几种?各有何优点?6.中断系统具有哪些功能?四、程序题1.说明键盘接口电路的种类和基本工作原理,试设计一个键盘中断调用程序,从键盘输入10个连续的字符。
2.8255A的方式选择控制字和C口按位控制字的端口地址是否一样?8255A怎样区分这两种控制字?写出端口A作为基本输入,端口B作为基本输出的初始化程序。
3.8225A控制字地址为300FH,请按:A口方式0输入,B口方式1输出,C口高位输出,C 口低位输入,确定8225A控制字并编初始化程序.4. 将8253定时器0设置为方式3(方波发生器),定时器1设置为方式2(分频器)。
要求定时器0的输出脉冲作为定时器l的时钟输入,CLK0连接总线时钟4.77MHz,定时器1输出OUT1约为40Hz,试编写实现上述功能要求的程序。
微控技术复习题及其答案一、单项选择题(每题2分,共10分)1. 微控制器中,哪个寄存器用于存储程序计数器的值?A. 堆栈指针寄存器B. 程序计数器寄存器C. 累加器D. 数据指针寄存器答案:B2. 在8051微控制器中,哪个指令用于将累加器的内容传送到外部数据存储器?A. MOV A, @R0B. MOVX @R0, AC. MOV @R0, AD. MOVX A, @R0答案:B3. 微控制器的中断服务程序结束后,通常使用哪个指令返回到中断前的程序?A. RETB. RETIC. IRETD. CALL答案:B4. 在8051微控制器中,哪个指令用于将立即数传送到累加器?A. MOV A, #dataB. MOV A, dataC. MOV #data, AD. MOV data, A答案:A5. 微控制器的看门狗定时器(WDT)通常用于什么目的?A. 系统时钟B. 系统复位C. 系统睡眠D. 系统唤醒答案:B二、填空题(每题2分,共10分)1. 微控制器的______是指其能够处理的二进制数的位数。
答案:字长2. 在8051微控制器中,______指令用于将累加器的内容与寄存器R0的内容进行逻辑与操作。
答案:ANL A, R03. 微控制器的______是指其能够直接寻址的内存范围。
答案:地址空间4. 微控制器的______是指其在单位时间内能够执行的指令数量。
答案:处理能力5. 在8051微控制器中,______指令用于将累加器的内容与外部数据存储器的地址为20H的内容进行逻辑或操作。
答案:ORL A, @20H三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述微控制器的中断优先级是如何工作的?答案:微控制器的中断优先级是根据中断请求的紧急程度来确定的。
当多个中断请求同时发生时,微控制器会根据中断向量表中的优先级顺序来响应中断。
高优先级的中断会先被处理,而低优先级的中断则需要等待直到高优先级的中断处理完成。
一、选择题(本题共10小题,每小题 1.5分,共15分)1。
由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经( A )转换. A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入( D )器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换D.反多路开关3。
某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容CH应取值( A )。
A.比较小B.比较大C.取零值D.取负值4. 在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至( B )。
A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极5。
电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通过(B )实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是(B )A.接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关7。
键盘锁定技术可以通过(C )实现。
A.设置标志位B.控制键值锁存器的选通信号C.A和B都行D.定时读键值8。
RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是(C )。
A.0.3 伏以下B.0.7伏以上C.—3伏以下D.+3伏以上9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,(D )提高信/躁比。
A.只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C。
可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10.步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的是(B )。
A.步进电机可以直接接受数字量B.步进电机可以直接接受模拟量C.步进电机可实现转角和直线定位D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题(本题共15 个空,每空 1 分,共15 分)1. 香农定理告诉我们,采样频率越高,采样数据描绘的曲线越接近实际曲线。
微控技术复习题及其答案一、选择题1. 微控技术中,以下哪个不是微控制器的组成部分?A. 微处理器B. 存储器C. 总线D. 显示器2. 在微控技术中,以下哪个是8位微控制器的特点?A. 数据宽度为16位B. 地址总线宽度为16位C. 数据宽度为8位D. 地址总线宽度为8位3. 微控制器的中断系统主要功能是什么?A. 提供数据存储B. 控制程序流程C. 响应外部事件D. 执行算术运算4. 下列哪个不是微控制器的输入/输出接口类型?A. 串行接口B. 并行接口C. 网络接口D. 音频接口5. 微控制器的时钟频率对系统性能的影响是什么?A. 时钟频率越高,系统功耗越低B. 时钟频率越高,系统性能越好C. 时钟频率与系统性能无关D. 时钟频率越高,系统稳定性越差答案:1. D2. C3. C4. D5. B二、填空题6. 微控制器的______是指其能够处理的数据宽度。
7. 微控制器的______是用于存储程序和数据的部件。
8. 微控制器的______功能允许它在执行过程中响应外部事件。
9. 微控制器的______是控制数据在微控制器内部流动的路径。
10. 微控制器的______频率决定了其执行指令的速度。
答案:6. 数据宽度7. 存储器8. 中断9. 总线10. 时钟三、简答题11. 简述微控制器与普通计算机的区别。
12. 描述微控制器在嵌入式系统中的作用。
13. 解释微控制器的中断优先级是如何工作的。
14. 举例说明微控制器的输入/输出接口的应用场景。
15. 讨论微控制器在现代工业自动化中的重要性。
答案:11. 微控制器与普通计算机的主要区别在于其专用性、资源有限性、体积小、功耗低,以及通常用于控制特定设备或系统。
12. 在嵌入式系统中,微控制器作为核心控制单元,负责接收传感器输入,执行程序逻辑,控制执行器输出,实现系统自动化控制。
13. 中断优先级是指微控制器在多个中断请求同时发生时,根据预设的优先级顺序响应中断,高优先级的中断会先被处理。
计算机控制技术答案及评分标准一、 填空题(每空1分)1. 数据信息,状态信息,控制信息;2.模拟化设计法,直接设计法;3.系统软件,应用软件;4.人2 2底、;5.输出保持器;6.差分变换法,零阶保持器法,双线性变换法;7.比例控制, 积分控制,微分控制;8.网络化,集成化,智能化,标准化;9.64KBo二、 选择题(每题2分)1 .B: 2.A : 3.D : 4.D ; 5.B 。
三、 简答题1, 单缓冲工作方式(2分);单极性电压输出(2分);-5—0V (2分)。
2. 查询式输入输出控制方式(2分);查询外围设备状态,若外设准备好,则M/1O 与而低 电平有效译码器选通地址,输入缓冲器导通,输入数据(2分);查询外围设备状态,若外 设准备好,则M /I0与WR 低电平有效译码器选通地址,输出锁存器导通,输出数据(2 分)。
2 1 一 7-1四、 $ 史J (2分)T 1+Z 1"(A )二 4e(*-l) + 4e(A)+"(A-2) + 2m*-l) (4 分)G(s) = D(s)Gc (s) = :~— = --------------- ------------ ( 1 分)时5同辱+】)搭…2分)3$+ I得:D(s) =竺三(2分) 16s3(2)、Kp= — ,写=3, 7; = 0 (2 分)16用差分法离散可得:u(k) = u(k-l) + a {}e(k)-a x e(k-Y) (2 分) 其中:% = Kp(l + m)(1 分),ai = Kp (1 分)五、(1)、O(s) = * T i s其中7 = 3 (1分)工〜、0.2/(l + 0.U)八、G(Z)= ------- ; --------(1_Z-I)(1-0.3Z T)d = l,,= l,i = l,j = l,g = l,且,=g,有(2 分) p=IV4-J = 2^F I(z) = l + /I z-, + /2z-2 (2 分) l = v-J + = >F2(Z)=m x z~x(2 分)©(z) = 1-0(z) = (1 一z x)(1 + f x z x + f2z'2) (2分) ^(Z)= (l + 0.1z-,)m1z-2(2 分)£ = 1, £ = 0.09, in x = 0.9 (2 分)0(z) = 0.9(1 +O.lz-'jz-2%)= _L业L= 4.叫一。
微机技术期末考试试题# 微机技术期末考试试题## 一、选择题(每题2分,共20分)1. 在微机系统中,CPU的主要功能是()。
A. 存储数据B. 执行程序C. 输出信息D. 输入信息2. 下列存储设备中,属于随机存取存储器的是()。
A. 硬盘B. 光盘C. RAMD. ROM3. 微机的总线分为()。
A. 数据总线和地址总线B. 地址总线和控制总线C. 数据总线、地址总线和控制总线D. 以上都是4. 在微机系统中,I/O设备指的是()。
A. 输入/输出设备B. 内部/外部设备C. 集成/输出设备D. 信息/输出设备5. 下列关于微机系统的说法,错误的是()。
A. 微机系统由硬件和软件组成B. 微机系统只能运行操作系统C. 微机系统可以执行多种应用软件D. 微机系统具有高度的自动化和智能化...(此处省略剩余选择题)## 二、填空题(每空1分,共10分)1. 微机系统中的CPU,即中央处理器,是计算机的______。
2. 微机的内存分为______和______,其中______是易失性存储器。
3. 微机的外设包括输入设备、输出设备和______。
4. 微机的总线结构通常包括______、地址总线和______。
5. 微机的操作系统是______和硬件之间的接口。
...(此处省略剩余填空题)## 三、简答题(每题5分,共10分)1. 请简述微机系统的主要组成部分及其功能。
2. 什么是微机的指令系统?请简要说明其作用。
## 四、计算题(每题10分,共20分)1. 假设某微机的CPU时钟频率为2GHz,每个时钟周期执行一条指令。
如果CPU在一分钟内持续工作,请计算它能够执行多少条指令?2. 假设某微机的内存地址总线宽度为32位,数据总线宽度为16位。
请计算该微机的最大寻址空间和最大数据传输速率。
## 五、论述题(每题15分,共30分)1. 论述微机系统在现代社会中的应用及其重要性。
2. 请结合实际,论述微机系统的发展趋势及其面临的挑战。
第一章计算机控制系统概述习题及参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤:(1)实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机。
(2)实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程。
(3)实时控制:根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么?(1)实时:所谓“实时”,是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的,即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理,并在一定的时间内作出反应并进行控制,超出了这个时间就会失去控制时机,控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式:在计算机控制系统中,如果生产过程设备直接与计算机连接,生产过程直接受计算机的控制,就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式:若生产过程设备不直接与计算机相连接,其工作不直接受计算机的控制,而是通过中间记录介质,靠人进行联系并作相应操作的方式,则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图(1)主机:这是微型计算机控制系统的核心,通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令,同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程,按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作,根据运算结果作出控制决策;对生产过程进行监督,使之处于最优工作状态;对事故进行预测和报警;编制生产技术报告,打印制表等等。
(2)输入输出通道:这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据,转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
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《微机控制技术》复习题A
一、判断题:
( )1、对于输入信号为单位斜坡时设计的最少拍无差系统,输入单位加速度时就不再是最
少拍无差系统。
( )2、按最少拍原则设计的系统是时间最优系统,因此,只要采样周期足够小,系统进入
稳态的时间就足够短,这在实际中是不可实现的。
( )3、W变换法设计系统的步骤是先令 )(ZG中的Z=Tje(或sTe),从而应用频率法分
析和设计系统。
( )4、离散系统稳定的充分必要条件是闭环脉冲传递函数)(Z的所有极点都在Z平面上
单位圆的内部。
( )5、数字控制器 )(ZD在物理上的可实现性要求其当前的输出与将来的输入无关。
( )6、采样周期T的选择原则之一是:根据被控对象的特性,快速系统的T应取大,反
之,应取小。
( )7、所谓二自由度PID控制,就是使目标值跟踪特性为最优的PID参数和使外扰抑制
特性为最优的PID参数能分别地进行整定,使两特性同时达到最优。
( )8、带死区的PID控制中,当不希望调节动作过于频繁时,可减小死区宽度。
( )9、对于带纯滞后环节的控制系统,使用史密斯纯滞后补偿原理后,可以消除其纯滞后
环节对系统稳定性的影响。
( )10、在实际控制系统系统中,当PID控制器输出的控制量直接控制步进电动机时,应
采用增量式PID控制。
( )11、防止积分整量化误差的方法主要是为了避免在进行PID运算时,积分项不能始终
起作用。
( )12、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。
( )13、最少拍无差有波纹系统是指最短时间进入稳态后输入与输出完全相等。
( )14、一般地说,如果输入A/D转换器的信号变化很快,采样精度要求较高, 就应在
A/D转换前加入采样保持器。
二、填空题
1、8位D/A转换器的分辩率是 。
2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现 控制规律。