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2015年WER 世界教育机器人大赛场地任务赛规则主题：文明起源Federation of World Educational Robot 世界教育机器人协会2014年12月31日目录1.场地说明 (3)1.1 文明之门 (5)1.2文明起源的基地 (5)2.场地任务 (6)场地任务1:楔形文字 (6)场地任务2:阿拉伯数字 (7)场地任务3:埃及战车 (8)场地任务4:玛雅金字塔 (9)场地任务5:埃及太阳历 (11)场地任务6:米诺斯王宫 (12)场地任务7:亚特兰蒂斯 (14)场地任务8:万里长城 (14)场地任务9:神农百草 (17)场地任务10:战争之果 (18)场地任务11:古农耕种 (20)场地任务12:吉萨法老 (20)场地任务13:儒略历算 (23)场地任务14:印欧大迁徙 (25)任务模型分布 (26)附件-- 计分表 (27)地球在经历了数万年的混沌之后，出现了古人类。
随着自然地貌的改变，古人类开始一次一次的大迁徙，随着一轮又一轮的优胜劣汰，古人类开始围绕着世界各大河流流域定居，同时他们的生活和生产方式也开始改变。
当部落开始形成，信仰、语言、文字、工具、交通等等也随即产生，人类文明就此拉开序幕。
人类文明的发展史就是一部人类的进化史，纵观世界，在人类文明的长河中分别或同时出现了许多文明，如古象雄文明、尼罗河文明、印度河文明、华夏文明、爱琴文明、古希腊文明、古罗马文明、奥尔梅克文明、玛雅文明、阿兹特克文明等等，还有米诺斯文明、亚特兰蒂斯文明等遗失的、我们无法寻踪的文明。
2015年，我们将和WER 机器人一起，追溯文明的起源!1.场地说明图 1 场地总成图2一楼场地图图3二楼场地图4/28图4斜坡场地图1.1文明之门文明之门为场地的一部分，不是任务模型，文明之门的初始位置和朝向都不会变，但可以绕轴旋转。
文明之门是机器人运动中的一个障碍，机器人可以旋转文明之门来为自己“开路”。
机器人不能标记或者破坏场地，文明之门是场地的一部分，机器人损坏文明之门，无论是故意的还是无意的都会导致最终成绩被扣掉50分，即-50分/次，机器人无需从基地重新出发。
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档范本：一、引言本文档旨在提供关于FLL工程挑战赛的详细信息和指导，以帮助参赛者更好地理解比赛内容和要求。
本文档分为以下章节：二、比赛概述1.比赛目标：说明FLL工程挑战赛的整体目标和主题。
2.比赛规则：详细阐述比赛的规则、标准和要求，包括挑战任务、评分标准和限制条件等。
三、设计与建模1.构造：介绍的外观、结构和功能设计，包括底盘、传动系统和装置等。
2.传感器应用：说明中使用的各类传感器的作用和使用方法。
3.代码编写：介绍控制程序的编写过程和注意事项。
四、挑战任务1.挑战地图和规则：描述每个挑战任务的地图和规则，包括任务的目标、流程和要求等。
2.策略与解决方案：讲解如何制定的策略和实施解决方案，以完成不同挑战任务。
五、团队合作和项目管理1.团队组织：介绍团队的组织结构、成员分工和沟通方式等。
2.时间管理：说明团队如何合理安排时间以完成各项任务和准备比赛。
3.沟通协作：提供沟通和协作的建议，以保证团队成员之间的高效合作。
六、技术文档与报告1.技术文档撰写：详细说明如何撰写技术文档，包括文档结构、内容要点和格式要求等。
2.报告展示：指导如何进行有效的报告展示，包括演讲技巧和展示工具的使用等。
七、挑战策略和竞赛经验总结1.比赛策略：分享一些参赛团队的策略和经验，以供参考。
2.竞赛经验总结：总结参赛团队在比赛中遇到的问题和解决方法，并提供改进建议。
八、附件 (文件或说明)1.附加文件1：(文件名或)2.附加文件2：(文件名或)法律名词及注释：1.法律名词1：(解释或定义)2.法律名词2：(解释或定义)。
Jr.FLL-小手拼出大世界活动方案一、 Jr. FLL大赛介绍（一）国际背景1、Jr. FLL概况Jr. FLL为Junior FIRST LEGO League简称，是美国FRIST非盈利慈善性机构举办的低年龄孩子们的国际活动，活动为Jr. FLL的队伍提供了一个展示工作成果以及和其他对科学和技术感兴趣的小朋友见面交流的机会和平台。
Jr. FLL将现实世界的事物与动手做活动相结合，放手让5-8岁的孩子们去发现解决问题的方法，并获得那些当今科学家和工程师们所面对的机会。
Jr. FLL坚信，孩子们与生俱来的好奇心和创造力对于预见机遇和开发创新性方案是至关重要的品质。
通过鼓励孩子们发挥想象力，同时利用所学到的技术检验理论，并创造出解决问题的办法，FLL的活动满足了孩子们现阶段的需求，也有助于他们对科学技术形成正确的理解。
2、Jr. FLL核心价值●我们是一个团队。
●我们在教练和辅导员的指导下，自己努力地去寻找问题的解决方案。
●我们的宗旨是友谊第一、竞赛第二。
●我们更重视比赛过程中的收获。
●我们乐意分享我们的经验和成果。
●我们做每件事情都体现高尚的职业修养。
●我们都是冠军。
●我们获得了乐趣。
（二）Jr. FLL在中国——小手拼出大世界活动Jr. FLL——小手拼出大世界活动是由FLL中国区组委会发起和组织的大型活动，是Jr. FLL国际赛的中国区选拔活动。
我们希望在富有挑战意义的全国性的活动项目中，不仅能够让幼儿通过动手操作，体验参与游戏活动的快乐，更能够激发幼儿对周围世界的好奇心和探究欲望，激发孩子的想象力和创造力，帮助孩子获得重要的科学概念和科学概念之间的联系，同时促进孩子语言表达能力、合作交往能力、手眼协调能力、自然观察能力、空间感知能力、逻辑思维能力的综合发展，让孩子学会动手，学会动脑，学会做人。
二、 Jr.FLL-小手拼出大世界活动方案Jr. FLL——小手拼出大世界活动分为任务搭建活动及创意搭建活动两个部分。
2015robocon规则—羽毛球本规则翻译仅供参考，有许多翻译不到位之处，还望读者见谅。
1.主题和规则这一大赛主题是羽毛球的双打比赛。
这场比赛的亮点是两个机器人怎样通过彼此的合作命中和击羽毛球。
游戏反弹持续的时间越长就变得越令人兴奋。
以独特的方式击中羽毛球的机器人就会变得更娱乐。
如果机器人做了令人大开眼界的跳跃扣杀，会使观众很入神。
在印度尼西亚日惹，我们期待见证这场由崭露头角的年轻工程师建造的激动人心的独特机器人的比赛。
2.关于安全2.1.请参与的大学或国家遵守所规定的安全准则。
2.2.参与者必须充分注意设计和建造的机器人的安全，以便他们在场地上不伤害任何人(其他球队，组委会，观众）。
2.3团队成员在比赛中必须戴安全帽和护目镜和鞋。
2.4.当使用激光时，它必须小于比2类激光。
2.5.机器人不仅在建设时期，还是在所有测试运行和实践的阶段，请采取有效的安全措施，如戴上手套和衣服，保障四肢，不要很容易被机器人抓住。
2.6.请在机器人上附上紧急按钮。
2.7.不要单独练习/测试机器人，这样成员可以立即对事故作出回应。
2.8.为了避免因设计错误或重建的重大事故，机器人或一个电路或短路电池的过电流导致发生火警，请进行以下；2.8.1.使用接线与足够的气量和保险丝。
2.8.2.除易燃物品的工作。
2.8.3.不要擅自改建的电池。
2.8.4.使用指定的电池制造商的充足电池。
2.9除了上述情况，每个机器人的独特功能可能会引发各种危险事件。
请根据个人机器人的特点采取有效的安全措施。
2.10.请采取安全措施，因此，一个单一故障或失误操作不会导致严重的事故。
3.团队成员3.1.每个小组的成员包括四名成员组成，其中三个学生，一个指导老师，和维护人员，全部来自同一所大学，理工或大学。
3.2.团队成员和维护人员必须在他们的大学注册过，录取国际比赛的时候，硕士研究生学生没有资格参加比赛。
3.3.机器人必须由参加这次比赛的所有设计。
场地设置场地是进行机器人比赛的地方。
● 它由场地膜、有边框的赛台构成，任务模型安放上面。
● 搭建任务模型的场地膜及LEGO ® 元件在你们的场地套装中。
● 搭建任务模型的说明在这里。
● 下面是制作赛台和安放赛台上物品的说明。
赛台结构机器人比赛在专门设计的赛台上进行，如果你们没有这样的赛台，就需要搭建一个赛台供练习之用。
考虑到安全性、重量、高度和成本，这里提供了一个简单的设计。
只要表面平整、边框尺寸和位置适当，你们可以自行确定基础结构。
制作很简单，但是需要一些木工技能。
在锦标赛上，两个赛台背靠背放置，但你们只能在一个赛台上操作，所以你们只要制作一个赛台供练习之用。
我们把练习赛台称为“半台”。
很多挑战赛有一个“共同的”任务模型，其一部分在你们的赛台上，另一部分在对手的赛台上。
所以，除了制作自己的赛台，还要制作另一赛台的一小部分，支撑共同的任务模型。
我们把这个增加的部分称为“假边墙”。
材料组装赛台第1步—找出胶合板(A)最不平整的一面作为底面。
在底面上，用夹具夹住加强筋(D)，然后用螺丝固定，间距约18”（457mm）。
螺丝头和碎片不要凸出。
练习用（半台）锦标赛用（全台）第2步—胶合板顶面上，沿边缘找准边墙(B,C)位置，用夹具夹紧，然后用螺丝固定之。
●墙到墙的尺寸应为93±1/8”×45±1/8” (2362±3mm×1143±3mm)。
●B和C的高度应在2.5” (64mm) 到3.5 (90mm)之间。
●所有边墙的高度在锦标赛的赛台上应相同。
锦标赛上的边墙高度可能与你们的练习台不同。
第3步—把赛台放在矮木架（或板条箱，或其它矮而坚固的东西）上。
放置场地膜第1步—用吸尘器清理赛台表面。
膜下细小的颗粒也会给机器人造成麻烦。
吸尘后，，用手抚摸赛台表面，打磨和锉平你发现的凸出的缺陷。
，然后再次用吸尘器清理。
第2步—在清理过的表面上展开场地膜（绝不要在有颗粒的地方展开），图形向上，其北边缘贴近北边墙（注意下面示意图中每个赛台北边墙的位置）。
第3步—设计的场地膜小于赛台的比赛表面。
放正场地膜使其南边缘与南边墙之间没有间隙，场地膜在东西向居中（左、右的间隙相同）。
第4步—在另一人的帮助下，从两端拉场地膜并从中央开始抚平任何皱折，复检第3步的要求。
如果场地膜仍有皱折，时间长了就会缓解。
有些参赛队使用吹风机加速皱折的缓解速度。
第5步（可选）—为使场地膜保持就位，在东、西边可用黑色细胶带。
在场地膜上贴胶带时，只能覆盖场地膜的黑色边线。
胶带贴在赛台上时，只能粘住其水平表面，不能粘在边墙上。
第6步—对于竞赛用台，不需要假边墙。
两个赛台北对北地固定。
两个赛台边墙的总宽度应在3” (76mm) 到4” (100mm)之间。
任务模型的制作使用场地套装中的LEGO元件和本节的说明搭建任务模型。
一个人大概要花四到五小时，所以由一个小组来做。
如果队员少有或没有用LEGO元件搭建的经验，制作任务模型是学习的好方法。
这一步也是新队员们相互了解的好机会。
任务模型的放置子母扣—有些模型要固定在场地膜上，另一些不需要。
在需要固定模型的地方，是用3M公司可重复使用的紧固材料（称为子母扣）来连接的，它们与LEGO元件一起放在场地套装中的半透明包装带中。
自母扣的两面压在一起时，它们就粘住或“锁”住了，但是，为了便于运输和存放，你也可以解开它们。
在模型上运用子母扣只需要一次。
以后，模型能简单地锁在场地膜上或解开。
使用子母扣的方法是：第1步—把方形子母扣胶面向下粘在场地膜上每个带“X”标记的方框中。
第2步—在每个粘好的子母扣上面压上胶面向上的第二个方形子母扣，把它们“锁”住。
提示：用方形子母扣自带的蜡纸而不是用手指。
第3步—把模型下压到方形子母扣上。
注意：●有些模型看起来是对称的，但在某个地方标明了它是一个有方向性的模型。
●确保每个方形子母扣准确地粘在场地膜的方框里，每个模型准确地覆盖住它在场地膜上的标记。
●向下按压模型时，压它最低的固体结构，不要把整个模型压碎！如果以后要把模型从场地膜上分离，也是向上拉哪个结构。
提示：对于大型和/或柔软的模型，一次只能放置一套或两套，不需要一次放置所有的模型。
任务模型（此处没有说明的任何细节留待以后说明）磅秤—按图所示固定。
发动机—按图所示固定，推杆总是向西，环的准确颜色如图所示。
足球—按图所示固定球门和障碍。
方框—按图放置。
里面的厚板（设想模型）的白边向西，黄色灯泡向南。
社区—按图所示固定，压入一个环，使侧面升起。
观念—按图所示固定，滑板向西，手爪抓着某个环。
云端—按图所示固定，SD卡向下、向西。
环—在场地南面中央，把一个环按图放在它的标记上。
确保所有的软管是相同的和平行的。
机械臂—按图所示固定，滑板向北，手爪闭合，抓着某个环。
约见—按图所示固定，黄色部分向北，红色臂向上，白色表盘指针向下/向南。
条件—按图所示固定，使南面的挡板紧靠着它的止动器。
磅秤发动机足球方框社区模型观念模型云端环机械臂约见模型条件模型作业—你有几组散件。
其中两组用于场地（其它的散件与FLL课题研究有关）。
关于场地上的两组，一组散放在基地里，另一组……。
你自己搭建随意或艺术性的（没有关系）小模型，把它放在场地东北角标记处的篮筐里，尽可能接近篮筐的盖子。
用这些元件… 搭建个这样的东西弹像这样放好>>>>>这些只是举例！<<<<<校门—此模型固定在基地北面的西边墙上。
没有给你指明粘子母扣的“X”标记，但在场地膜上有标记，下面的图显示了细节。
按图放几对子母扣在门上，然后把模型压在线之间。
校门打开，把手抬起。
粘了几对子母扣的校门压在这两条线的北面压在这条线的南面边墙上的子母扣校门的安装屏幕和相机—对这个模型要说明三点：1) 两支参赛队（你和你的对手）需要操作这个装置使其工作。
2) 此装置的设置需要格外仔细和耐心（不过，对玩机器人的人来说，这还真不是什么大事）。
3) 为了练习，你只需要设置这个装置的一部分。
对这个装置的操作：你的参赛队用细绳拉“相机”模型，如果另一队也参与，就激活了远处的“屏幕”模型。
如果两队参与，两队都得分。
由于你不能保证对手参与，也不能保证成功，你所能做的就是在拉相机模型上做好。
设置模型需要：第1步，固定屏幕模型；第2步，固定相机模型；第3步，固定细绳导轮；第4步，系细绳；第5步，调整该装置。
第1步—固定屏幕模型屏幕模型一半放在你的赛台，另一半在你的对手那边。
由于你只有你的赛台，你需要用一种方法支撑模型的另一边。
你需要在你的北边墙的另一侧装某种假地面。
在下图的实例中，在赛台外侧合适的高度上用子母扣固定了一个LEGO结构。
你没有额外的LEGO元件吗？可利用一块木片、纸板、写字夹板，等等。
你们能作的！做好假地面后，按图所示固定模型。
第2步—固定相机按图所示固定，滑板总是向西。
第3步—固定细绳导轮固定在边墙上，像固定校门一样，用场地膜上的线作为基准。
假地面实例4个子母扣这样贴固定屏幕固定并SET相机子母扣贴在这里东北角导轮东边墙中央导轮第4步—系细绳在相机这一端，系在位置2（关于系绳的最佳方法的说明，请在在Google Images键入“square knot”）。
位置1 位置2（首次尝试）位置3 位置4在屏幕这一端，细绳从90°接头下方绕过，按图所示系到插在两个蓝色扣钉之间的孔中的球轴颈上。
屏幕端的细绳设定为了把相机端放在设定位置，抬起灰杆并用L形樑支撑它。
不要把L形樑推到比完成任务更远的地方。
第5步—调整装置当相机模型的滑板从设定位置向西推时，细绳是否从灰杆下方拉L形樑使屏幕升起？如果没有，可以把相机模型的球轴移到别的位置。
如果移动像机的球轴找不到最佳位置，就可以重系细绳。
基地球、8个处罚模型、1个环、一套未搭接的6个作业元件、2个小人及蓝/黄/红色机器人插件松散地放在基地里。
.场地维护●边墙—除去明显的碎片，覆盖明显的孔洞。
●场地膜—保证场地膜贴紧南墙，东、西向居中。
不要用会遗留残渣的任何东西清理场地膜。
任何残留物、粘或滑的东西会影响机器人的表现（很多锦标赛回使用新的场地膜）。
使用吸尘器和/或湿布清除膜上和膜下的灰尘和碎屑。
如要清除标记，可尝试用白色橡皮。
如果为了运输和存放而搬动场地膜时，要保证不使它折弯，否则会影响机器人的运动。
锦标赛使用新场地膜时，应在赛前尽可能早地把它展开铺平。
为了控制场地膜东西两边的卷曲，可以使用胶带，胶带与场地膜的最大重叠不得超过0.25”（6 mm）。
发泡胶带不允许使用。
子母扣不得放在场地膜下面，除用它固定模型外，不得把它挪作他用。
●任务模型—经常整理和紧固模型的连接部分保持其原始状态，检查转轴，更换弯曲的元件，确保转轴能自由转动。
规则理念1 虔诚的敬业精神你们是执着的专业人人士。
你们努力与问题抗争，又能尊重和友善地对待本队和其他参赛队的人。
你们善于汲取他人意见而不是抵制和简单地否定他们。
2 理解机器人比赛的有关文件是准确的，含义是唯一的，所以，无论何时都要逐字逐句地理解它。
●不要按照你自己的假定或“实际生活”中的情况去解释相关文件。
●如果规则没有提到细节，没有关系。
●文件中没有隐含的要求或限制。
如果你阅读了所有文件，那么，你就了解了所有的事。
例如：✧如果某项任务要求机器人“在楼梯上”，这并不是说机器人要爬上台阶或爬到顶上！✧如果场地膜上画了一条河，但在任何地方均为提到它，机器人就完全可以从河上行驶过去。
✧如果某项任务要求杯子“在桌子上”，杯子是否颠倒都没有关系。
✧如果机器人必须用机械臂清空垃圾，就要明确地说明，如果没有，那么，任何方法都可以。
✧如果机器人真的要“用机械臂清空垃圾”，机械臂伸过去还是抓取垃圾都没有关系，或者，也可以把垃圾箱倒扣过来……。
✧你们可以设想这样的方法——牢记要求和限制，然后实现留下来的自由度。
3 疑问从无●你们可能得益于疑问从无：✧不正确的模型搭建或维护；✧事发突然或场地膜上线的宽度可能造成疑问；✧由于资料的含混、冲突或缺失造成歧义的情况；✧裁判想根据要求或限制的“意图”裁决；✧没有人能对刚刚发生的事情有绝对的把握；●大胆地说！如果你们（学生，而非教练员）不同意裁判的裁决，可以在赛后的交谈中有礼貌地提出质疑，会对你们给予指点。
●此规定并非命令裁判无限地宽容，只是要求他们在已尽力正确裁决但结论仍然模糊的情况下做出的裁决能使你们满意。
4 不确定性搭建机器人和编程时，你应记住，我们的供应商、赞助商和志愿者会尽力使场地正确和一致，但也要想到以下一些不确定的因素：●边框上的缺陷，如碎片、螺钉、孔和胶带。
●不同时间、不同赛台照明条件的变化。
●场地膜下的缺陷、缝隙或碎片造成的不平整。
●场地膜东、西边缘有胶带或无胶带。
