一．写出CAK6140数控车床检验标准
1.机床外观的检查
机床外观的检查一般可按通用机床的有关标准进行，但数控机床是高技术设备，其外观质量的要求更高。外观检查内容有：机床有无破损；外部部件是否坚固；机床各部分联结是否可靠；数控柜中的MDI／CRT单元、位置显示单元、各印制电路板及伺服系统各部件是否有破损，伺服电动机（尤其是带脉冲编码器的伺服电机）外壳有无磕碰痕迹。
2.机床几何精度的检查
数控机床的几何精度综合反映机床的关键零部件组装后的几何形状误差。数控机床的几何精度检查和普通机床的几何精度检查基本类似，使用的检查工具和方法也很相似只是检查要求更高。每项几何精度的具体检测办法和精度标准按有关检测条件和检测标准的规定进行。
同时要注意检测工具的精度等级必须比所测的几何精度要高一级。现以一台普通立式加工中心为例，列出其几何精度检测的内容：
1）工作台面的平面度。
2）各坐标方向移动的相互垂直度。
3）Ｘ坐标方向移动时工作台面的平行度。
4）Ｙ坐标方向移动时工作服台面的平行度。
5）Ｘ坐标方向移动时工作台Ｔ形槽侧面的平行度。
6）主轴的轴向窜动。
7）主轴孔的径向圆跳动。
8）主轴沿Ｚ坐标方向移动时主轴轴心线的平行度。
9）主轴回转轴心线对工作台面的垂直度。
10）主轴箱在Ｚ坐标方向移动的直线度。
对于主轴相互联系的几何精度项目，必须综合调整，使之都符合允许的误差。如立式加工中心的轴和轴方向移动的垂直误差较大，则可以调整立柱底部床身的支承垫铁，使立柱适当前倾或后仰，以减少这项误差。但是这也会改变主轴回转轴心线对工作台面的垂直度误差，因此必须同时检测和调整，否则就会由于这一项几何精度的调整造成另一项几何精度不合格。
机床几何精度检测必须在地基及地脚螺栓的混凝土完全固化以后进行。考虑到地基的稳定时间过程，一般要求在机床使用数月到半年以后再精调一次水平。
检测机床几何精度常用的检测工具有：精密水平仪、900角尺、精密方箱、平尺、平行光管、千分表或测微仪以及高精度主轴心棒等。各项几何精度的检测方法按各机床的检测条件规定。各种数控机床的检测项目也略有区别，如卧式机床比立式机床多几项与平面转台有关的几何精度。
在检测中要注意消除检测工具和检测方法的误差，同时应在通电后各移动坐标往复运动几次，主轴在中等转速回转几分钟后，机床稍有预热的状态下进行检测。
3.机床性能及数控功能的试验
根据《金属切削机床试验规范总则》的规定，试验项目包括可靠性、静刚度、空运转振动、热变形、抗振性切削、噪声、激振、定位精度、主轴回转精度、直线运动不均匀性及加工精度等。在进行机床验收时，各验收内容需按照机床出厂标准进行。
1.机床定位精度的检查
数控机床的定位精度是表明机床各运动部件在数控装置控制下所能达到的运动精度。因此，更具实测的定位精度数值，可以判断出该机床以后在自动加工中所能达到的最好的加工精度。
定位精度的主要检测内容如下：
a）直线运动定位精度。
b）直线运动重复定位精度。
c）直线运动的原点返回精度。
d）直线运动失动量。
e）回转轴运动的定位精度。
f）回转轴运动重复定位精度。
g）回转轴原点返回精度。
h）回转轴运动失动量。
2.机床加工精度的检查
机床加工精度的检查是在切削加工条件下对机床几何精度和定位精度的综合考核。一般分为单项加工精度检查或加工一个综合性试件精度检查两种。加工中心的主要单项加工精度有：镗孔精度，端面铣刀切削平面的精度，镗孔的孔距精度和孔径分散度，直线铣削精度，斜线铣削精度以及圆弧铣削精度等。
镗孔精度主要反映机床主轴的运动精度及低速进给时的平稳性。端面铣刀铣削平面的精度主要反映Ｘ和Ｙ轴运动的平面度及主轴中心线对Ｘ－Ｙ运动平面的垂直度。孔距精度主要反映定位精度和失动量的影响。直线铣削精度主要反映机床Ｘ向、Ｙ向导轨的运动几何精度。斜线铣削精度主要反映Ｘ、Ｙ两轴的直线插补精度。
3.其它性能的实验
数控机床性能实验除上述定位精度、加工精度外，一般还有十几项内容。现以一台立式加工中心为例说明一些主要项目。
（1）主轴系统性能
用手动方式试验主轴动作的灵活性：用数据输入方式，使主轴从低速到高速旋转，实现各级转速。同时观察机床的振动和主轴的升温。试验主轴准停装置的可靠性。
（2）安全装置：检查对操作者的安全性和机床保护功能的可靠性，如安全防护罩，机床各运动坐标行程极限保护自动停止功能，各种电流电压过载保护和主轴电动机过热、过负荷时的紧急停止功能等。
（3）机床噪声：机床运转时的总噪声不得超过标准规定（80dB）。数控机床大量采用电气调速，主轴箱的齿轮往往不是噪声源，而主轴电动机的冷却风扇和液压系统液压泵的噪声等，可能成为噪声源。
（4）电气装置：在运转前后分别作一次绝缘检查，检查地线质量，确认绝缘的可靠性。
（5）润滑装置：检查定时定量润滑装置的可靠性，检查润滑油路有无渗漏以及各润滑点的油量分配功能的可靠性。
（6）气、液装置：检查压缩空气和液压油路的密封、调压功能，油箱正常工作的情况。
（7）附属装置：检查机床各附属的工作可靠性。
（8）连续无载荷运转：用事先编制的功能比较齐全的程序使机床连续运行8～16h ，检查机床各项运动、动作的平稳性和可靠性，在运行中不允许出故障，对整个机床进行综合检查考核。达不到要求时，应重新开始运行考核，不允许累积运行时间。
二.列出检验项目
数控机床精度验收的内容主要包括：几何精度、定位精度、切削精度。
（1）数控机床的几何精度验收
数控机床的几何精度综合反映了机床的各类关键部件及组装后的几何形状误差。机床几何精度的检测必须在机床的精调后一次完成，不允许调整一项检测一项，因为在几何精度中
有些项目是互相联系、互相影响的。
数控机床几何精度检测主要内容包括：直线运动的直线度、平行度、垂直度；回转运动的轴向窜动及径向跳动；主轴与工作台的位置精度等。
（2）数控机床定位精度的验收
数控机床定位精度的验收是机床各坐标轴在数控装置控制下达到的运动位置精度。机床的定位精度取决于数控系统和机械传动误差的大小，根据实测的定位精度数值，可以判断出该机床加工零件所能达到的精度。
数控机床定位精度检测的主要内容包括：直线运动的定位精度及重复定位精度、回转运动的定位精度及重复定位精度、直线运动反向运动误差（失动量）、回转运动反向误差（失动量）和原点复归精度。
（3）数控机床切削精度的验收
数控机床的切削精度也称工作精度，是机床的一种动态精度。切削精度的验收是在切削加工条件下对机床几何精度和定位精度的一项综合考核。
数控机床切削精度的验收可以分为单项切削精度的验收和加工一个标准的综合性试车切削精度的验收两类。对数控车床而言，单项切削精度涉及外圆车削、端面车削和螺纹车削。综合试件涉及典型的轴类和盘类两种工件的加工。对数控铣床和加工中心而言，单项切削精度涉及孔加工精度、平面加工精度、直线加工精度、斜线加工精度、圆弧加工精度等。综合试件设计多种几何组成的切削精度的检测，一般试件的第一层是一个正方形，第二层是一个圆，第三层是在一个正方形的四角钻四个孔，第四层是小角度和小斜面
1、列出量具、工具名称、使用方法
数控机床几何精度检测主要用的工具：精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、百分表、千分表、高精度验棒等。
数控机床定位精度检测主要用的工具：金属纹线尺、测量显微镜和激光干涉仪等。实际机床常采用双频激光干涉仪为准。用户可以用量块和千分表完成简单的定位精度的验收。
2、 写出检验方法和步骤
（1）床身导轨的直线度和平行度
a ）检验工具
精密水平仪、专用的支架、专用桥板。
b ）检验方法
床身导轨在垂直平面内的直线度检测方法如下图a 所示。将水平仪纵向放置在桥板（或溜板）上，等距离移动桥板（或溜板），每次移动距离小于或等于500mm 。在导轨的两端和中间至少三个位置上进行检验，误差以水平仪读数的最大代数差值计。
床身导轨的平行度检验方法如下图b 所示。将水平仪横向放置在桥板（或溜板）上，等距离移动桥板（或溜板）进行检验，误差以水平仪读数的最大代数差值计。
水平导轨的直线度和平行度误差的测量
c ）允许的误差
水平导轨床身1000mm 不超过0.04mm 。
（2）溜板移动在主轴平面内的直线度（适用于有尾座的机床）
a ）检验工具
检验棒和千分表
b ）检验方法
如下图所示，将检验棒支撑在两顶尖间，千分表固定在溜板上，使其侧触头及检验棒表面，
等距离移动溜板进行检验。每次移动距离小于或等于250mm ，将指示器的读书依次排列，画出误差曲线，并将检验棒转180°重复上述检验。误差以曲线相对两端点连线的最大坐标值计。
滑板移动在主轴平面内的直线度误差的测
c）允许的误差
测量长度在500mm内时，不超过0.015mm；测量长度在1000mm时，不超过0.02mm。
（3）主轴端部的跳动
a）检验工具
检验棒和千分表。
b）检验方法
主轴端部跳动包括主轴的轴向窜动和主轴轴间支撑的径向跳动。如下图所示，主轴的轴向窜动测量是将千分表的测头触及固定在主轴端部的检验棒中心孔的钢球上，如图中的a
所示；主轴轴间支撑面的轴向跳动测量是将千分表的测头触及主轴轴肩靠近边缘处，如图b 所示旋转主轴检验。
主轴端部跳动误差的
c）允许的误差
测量长度在500mm内时，不超过0.015mm，测量长度在1000mm内时，不超过0.02mm。、（4）主轴锥孔的径向跳动
a）检验工具
检验棒和千分尺。
b）检测方法
将检验棒擦入主轴锥孔内，千分表固定在溜板上，使其测头触及检验棒表面，选装主轴进行检验。检测主轴锥孔轴线近端跳动误差，如下图中a所示，检测主轴锥孔轴线远端
（L=300mm）跳动误差，如图中b所示。将检验棒旋转90°、180°、270°重复上述检验，误差以四次测量结果的平均值计。
主轴锥孔轴线的向跳动误差的测
c）允许的误差
主轴锥孔轴线近端径向跳动误差不超过0.01mm；主轴锥孔远端径向跳动误差不超过
0.02mm。
（5）刀架X轴方向移动对主轴轴线的垂直度
a）检验工具
平盘和千分表
b）检测方法
如下图所示，将平盘安装在主轴锥孔内，并调整到与主轴轴线垂直。千分表安装在刀架或溜板上，使千分表侧头触及平盘测表面，延X轴方向移动刀架，记录千分表的最大读数；将平盘旋转180°后重新测量一次，取两次读数的算数平均值作为刀架X轴方向移动对主轴轴线的垂直度误差。
刀架X轴方向移动与
主轴
轴线的垂直度误差测
c）允许的误差
测量长度在100mm内时，不超过0.01mm。
（6）刀架Z轴方向移动与主轴轴线的平行度
a）检验工具
检验棒和千分表。
b）测量方法
如下图所示，将检验棒擦入主轴锥孔内，千分表固定在刀架活溜板上，使其测头触及检验棒表面，移动Z周进行检验，如图中的a为平面，b为次平面。主轴旋转180°后重新测量一次，取两次读数的算数平均值作为刀架Z轴方向移动对主轴轴线的平行度误差。
c ）允许的误差
测量长度在300mm 内时，不超过0.015mm 。
刀架Z 轴方向移动与主
轴
a
标题：数控车床编程基础4课时一、教学目的： 熟悉数控车床的编程特点，熟练掌握数控车床工件坐标系的建立方法和指令。理解并掌握数控车削的基本指令。 二、教学安排： （一）旧课复习内容： 数控机床坐标系的设定规则（5分钟） （二）新课教学知识点与重点、难点： 第1节数控车床编程基础 一、数控车编程特点（理解） 二、数控车的坐标系统（理解） 三、直径编程方式（难点） 四、进刀和退刀方式（理解） 五、绝对编程与增量编程（难点） 第2节数控车床基本G指令应用 一、坐标系设定 G50（掌握） G54~G59（掌握） 二、基本指令 G00、G01、G02、G03、G04、G28（掌握） 三、有关单位设定 G20、G21、G94、G95（掌握） 三、新课内容： 2.1数控车床编程基础 第一节数控车床编程基础 一、数控车编程特点 (1) 可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、增量值编程(用U、W表示)或者二者混合编程。 (2) 直径方向(X方向) 系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。 (3) X向的脉冲当量应取Z向的一半。 (4)采用固定循环，简化编程。 (5) 编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为圆弧，因此，当编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。 二、数控车的坐标系统 加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为＋C向，顺时针为－C向，如图 加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。 图 三、直径编程方式结合生产实际，用实物、图表直观教学，举例说明举例说明CAD/CAM 中心仿真加工教学利用仿真加工软件教学 1文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.
授课班级实训教师 授课日期星期 周 指导教师 课程名称模块二：加工中心加工实训 实训模块二、加工中心操作入门知识 实训课题加工中心结构原理及种类性能课时3h 实训准备加工中心机床 实训目的与要求1．了解加工中心的结构原理2．了解种类及性能 3．了解金属材料处理工艺。4．掌握安全用电知识。 实训难点与重点1．加工中心种类及性能 2．量具的正确使用 3．加工中心开机和关机注意事项4．数控机床日常保养步骤 实训方式讲授：1．加工中心的结构原理。 2．加工中心种类及性能 3．常用量具的结构、使用与维护 4．数控机床日常保养步骤 演示：1．常用量具的结构、使用与维护2．加工中心开机和关机注意事项 3．机床的行程范围 4．机床的暂停和急停 操作：学员按照老师所讲的步骤进行操作 实训过程一、讲解内容2h 二、操作演示 1 h 三、操作训练0h 教研组长签名：日期
实训过程 一、讲解内容 一、认识数控机床 数控机床——安装了数控系统或者说是采用了数控技术的机床。 数控技术（NC）——是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。现代数控技术又称计算机数控技术，简称CNC 。 1.数控铣床的基本概念 按照其用途可分为数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床、数控电火花机床、数控线切割机床等不同类型。数控铣床是以铣削加工为主，并辅有镗削加工，是数控镗铣床的简称。 2.数控铣床与普通铣床的相比的优点 ?加工精度高，具有稳定的加工质量； ?可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； ?加工零件改变时，一般只需更改数控程序，可节省生产准备、 时间； ?机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的切削用量，从而提 高生产率（一般为普通机床的3 ~ 5 倍）； ?机床自动化程度高，可以减轻劳动强度。 3.数控铣床的组成 三、加工中心概述 1.加工中心的基本概念 加工中心（Machining Center，简称MC）是指在数控铣、镗机床上装有刀库和自动换刀装置，能进行钻、铣、镗等各种加工的数控机床。 镗铣加工中心是指在数控铣床基础上配上刀库和自动换刀装置的机 床。镗铣加工中心根据铣床的主轴位置的不同，分为立式加工中心和卧式加工中心。
共享知识分享快乐 一．写出CAK6140数控车床检验标准 1.机床外观的检查 机床外观的检查一般可按通用机床的有关标准进行，但数控机床是高技术设备，其外观质量的要求更高。外观检查内容有：机床有无破损；外部部件是否坚固；机床各部分联结是否可靠；数控柜中的MDI／CRT单元、位置显示单元、各印制电路板及伺服系统各部件是否有破损，伺服电动机（尤其是带脉冲编码器的伺服电机）外壳有无磕碰痕迹。 2.机床几何精度的检查 数控机床的几何精度综合反映机床的关键零部件组装后的几何形状误差。数控机床的几 何精度检查和普通机床的几何精度检查基本类似，使用的检查工具和方法也很相似只是检查要求更高。每项几何精度的具体检测办法和精度标准按有关检测条件和检测标准的规定进行。 同时要注意检测工具的精度等级必须比所测的几何精度要高一级。现以一台普通立式加工中心为例，列出其几何精度检测的内容： 1）工作台面的平面度。 2）各坐标方向移动的相互垂直度。 3）Ｘ坐标方向移动时工作台面的平行度。 4）Ｙ坐标方向移动时工作服台面的平行度。 5）Ｘ坐标方向移动时工作台Ｔ形槽侧面的平行度。 6）主轴的轴向窜动。 7）主轴孔的径向圆跳动。 8）主轴沿Ｚ坐标方向移动时主轴轴心线的平行度。 9）主轴回转轴心线对工作台面的垂直度。 10）主轴箱在Ｚ坐标方向移动的直线度。 对于主轴相互联系的几何精度项目，必须综合调整，使之都符合允许的误差。如立式加工中心的轴和轴方向移动的垂直误差较大，则可以调整立柱底部床身的支承垫铁，使立柱适当前倾或后仰，以减少这项误差。但是这也会改变主轴回转轴心线对工作台面的垂直度误差，因此必须同时检测和调整，否则就会由于这一项几何精度的调整造成另一项几何精度不合格。 机床几何精度检测必须在地基及地脚螺栓的混凝土完全固化以后进行。考虑到地基的稳定时间过程，一般要求在机床使用数月到半年以后再精调一次水平。 检测机床几何精度常用的检测工具有：精密水平仪、900角尺、精密方箱、平尺、平行光管、千分表或测微仪以及高精度主轴心棒等。各项几何精度的检测方法按各机床的检测条件规定。各种数控机床的检测项目也略有区别，如卧式机床比立式机床多几项与平面转台有关的几何精度。在检测中要注意消除检测工具和检测方法的误差，同时应在通电后各移动坐标往复运动几次，主轴在中等转速回转几分钟后，机床稍有预热的状态下进行检测。 3.机床性能及数控功能的试验 根据《金属切削机床试验规范总则》的规定，试验项目包括可靠性、静刚度、空运转振动、热变形、抗振性切削、噪声、激振、定位精度、主轴回转精度、直线运动不均匀性及加工精度等。在进行机床验收时，各验收内容需按照机床出厂标准进行。 1.机床定位精度的检查 数控机床的定位精度是表明机床各运动部件在数控装置控制下所能达到的运动精度。因此，更具实测的定位精度数值，可以判断出该机床以后在自动加工中所能达到的最好的加工精度。．
数控车床的基本操作与简单程序调试 一、实训目的 ＜ 1 ＞掌握数控车削加工基本编程指令及其应用 ＜ 2 ＞熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件； ＜ 3 ＞掌握数控车床的基本操作方法和步骤； ＜ 4 ＞进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理； ＜ 5 ＞熟练掌握精车程序的输入调 二、预习要求 认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。 三、实训理论基础 1．基本编程指令功能介绍 1 ）． G 功能 ( 格式： G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令，只在本程序段内有效。其它组为模态指令，一次指定后持续有效，直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。
2 ）． M 功能 ( 格式： M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有： M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ）． T 功能 ( 格式： T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字，即只表示刀具号，刀具补偿则由其它指令。 有的机床 T 后则允许跟 4 位数字，前 2 位表示刀具号，后 2 位表示刀具补偿号。如： T0211 表示用第二把刀具，其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ）． S 功能 ( 格式： S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时，还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式： N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ，然后即可求得 N. 例如：若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ，则换算得： N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ）．车床的编程方式 （ 1 ）．绝对编程方式和增量编程方式。 图 2-1 编程方式示例 绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的，常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程 绝对编程： G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程： G91 G01 X60.0 Z-100.0;
数控车床与操作 数控车床认识项目 本项目主要对数控车床的特点、种类、功能和主要技术参数加以概述，使初学者对数控车床有一个基本认识。 与普通车床相比，数控车床具有以下特点： 1、采用了全封闭或半封闭防护装置 数控车床采用封闭防护装置可防止切屑或切削液飞出，给操作者带来意外伤害。 2、采用自动排屑装置 数控车床大都采用斜床身结构布局，排屑方便，便于采用自动排屑机。 3、主轴转速高，工件装夹安全可靠。 数控车床大都采用了液压卡盘，夹紧力调整方便可靠，同时也降低了操作工人的劳动强度。 4、可自动换刀 数控车床都采用了自动回转刀架，在加工过程中可自动换刀，连续完成多道工序的加工。 5、主、进给传动分离 数控车床的主传动与进给传动采用了各自独立的伺服电机，使传动链变得简单、可靠，同时，各电机既可单独运动，也可实现多轴联动。 数控车床品种、规格繁多，按照不同的分类标准，有不同的分类方法。目前应用较多的是中等规格的两坐标连续控制的数控车床。 一、按主轴布置形式分 1、卧式数控车床 最为常用的数控车床，其主轴处于水平位置。 2、立式数控车床 其主轴处于垂直位置。 立式数控车床主要用于加工径向尺寸大，轴向尺寸相对较小，且形状较复杂的大型或重型零件，适用于通用机械、冶金、军工、铁路等行业的直径较大的车轮、法兰盘、大型电机座、箱体等回转体的粗、精车削加工。 二、按可控轴数分 1、两轴控制 当前大多数数控车床采用的两轴联动，即 X 轴、 Z 轴。
2、多轴控制 档次较高的数控车削中心都配备了动力铣头，还有些配备了 Y 轴，使机床不但可以进行车削，还可以进行铣削加工。 三、按数控系统的功能分 1、经济型数控车床 一般采用开环控制，具有 CRT 显示、程序储存、程序编辑等功能，加工精度不高，主要用于精度要求不高，有一定复杂性的零件。 2、全功能数控车床 这是较高档次的数控车床，具有刀尖圆弧半径自动补偿、恒线速、倒角、固定循环、螺纹切削、图形显示、用户宏程序等功能，加工能力强，适宜加工精度高、形状复杂、工序多、循环周期长、品种多变的单件或中小批量零件的加工。 3、车削中心 车削中心的主体是数控车床，配有动力刀座或机械手，可实现车、铣复合加工，如高效率车削、铣削凸轮槽和螺旋槽。 一、数控车床主要功能 不同数控车床其功能也不尽相同，各有特点，但都应具备以下主要功能。 1、直线插补功能 控制刀具沿直线进行切削，在数控车床中利用该功能可加工圆柱面，圆锥面和倒角。 2、圆弧插补功能 控制刀具沿圆弧进行切削，在数控车床中利用该功能可加工圆弧面和曲面。 3、固定循环功能 固化了机床常用的一些功能，如粗加工、切螺纹、切槽、钻孔等，使用该功能简化了编程。 4、恒线速度车削 通过控制主轴转速保持切削点处的切削速度恒定，可获得一致的加工表面。 5、刀尖半径自动补偿功能 可对刀具运动轨迹进行半径补偿，具备该功能的机床在编程时可不考虑刀具半径，直接按零件轮廓进行编程，从而使编程变得方便简单。 二、数控车床主要加工对象 数控车床主要用于轴类或盘类零件的内、外圆柱面、任意角度的内外圆锥面、复杂回转内
一.写出CAK6140数控车床检验标准 1、机床外观的检查 机床外观的检查一般可按通用机床的有关标准进行,但数控机床就是高技术设备,其外观质量的要求更高。外观检查内容有:机床有无破损;外部部件就是否坚固;机床各部分联结就是否可靠;数控柜中的MDI／CRT单元、位置显示单元、各印制电路板及伺服系统各部件就是否有破损,伺服电动机(尤其就是带脉冲编码器的伺服电机)外壳有无磕碰痕迹。 2、机床几何精度的检查 数控机床的几何精度综合反映机床的关键零部件组装后的几何形状误差。数控机床的几何精度检查与普通机床的几何精度检查基本类似,使用的检查工具与方法也很相似只就是检查要求更高。每项几何精度的具体检测办法与精度标准按有关检测条件与检测标准的规定进行。 同时要注意检测工具的精度等级必须比所测的几何精度要高一级。现以一台普通立式加工中心为例,列出其几何精度检测的内容: 1)工作台面的平面度。 2)各坐标方向移动的相互垂直度。 3)Ｘ坐标方向移动时工作台面的平行度。 4)Ｙ坐标方向移动时工作服台面的平行度。 5)Ｘ坐标方向移动时工作台Ｔ形槽侧面的平行度。 6)主轴的轴向窜动。 7)主轴孔的径向圆跳动。 8)主轴沿Ｚ坐标方向移动时主轴轴心线的平行度。 9)主轴回转轴心线对工作台面的垂直度。 10)主轴箱在Ｚ坐标方向移动的直线度。 对于主轴相互联系的几何精度项目,必须综合调整,使之都符合允许的误差。如立式加工中心的轴与轴方向移动的垂直误差较大,则可以调整立柱底部床身的支承垫铁,使立柱适当前倾或后仰,以减少这项误差。但就是这也会改变主轴回转轴心线对工作台面的垂直度误差,因此必须同时检测与调整,否则就会由于这一项几何精度的调整造成另一项几何精度不合格。 机床几何精度检测必须在地基及地脚螺栓的混凝土完全固化以后进行。考虑到地基的稳定时间过程,一般要求在机床使用数月到半年以后再精调一次水平。 检测机床几何精度常用的检测工具有:精密水平仪、900角尺、精密方箱、平尺、平行光管、千分表或测微仪以及高精度主轴心棒等。各项几何精度的检测方法按各机床的检测条件规定。各种数控机床的检测项目也略有区别,如卧式机床比立式机床多几项与平面转台有关的几何精度。 在检测中要注意消除检测工具与检测方法的误差,同时应在通电后各移动坐标往复运动几次,主轴在中等转速回转几分钟后,机床稍有预热的状态下进行检测。 3、机床性能及数控功能的试验 根据《金属切削机床试验规范总则》的规定,试验项目包括可靠性、静刚度、空运转振动、热变形、抗振性切削、噪声、激振、定位精度、主轴回转精度、直线运动不均匀性及加工精度等。在进行机床验收时,各验收内容需按照机床出厂标准进行。 1.机床定位精度的检查 数控机床的定位精度就是表明机床各运动部件在数控装置控制下所能达到的运动精度。因此,更具实测的定位精度数值,可以判断出该机床以后在自动加工中所能达到的最好的加工精度。
目录 第一章绪论 近来来，数控技术的发展十分迅速，数控机床的普及率越来越高，在机械制造业中得到了广泛的应用。制造业的工程技术人员和数控机床的操作与编程技术人员对数控机床及其操作与编程技术的需求越来越大。 数控机床是一种完全新型的自动化机床，是典型的机电一体化产品。数控技术集计算机技术、成组技术、自动控制技术、传感检测技术、液压气动技术以及精密机械等高新技术于一体，是现代化制造技术的基础技术和共性技术。随着数控机床的广泛应用，急需培养大批能熟练掌握现代数控机床编程、操作、维修的工程技术人员。为普及与提高数控加工新技术，本教程针对目前广泛运用的FANUC和SIEMENS两种系统进行操作介绍。 第二章数控车床结构 第一节数控车床简介 数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工。卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。相对于立式数控车床来说，卧式数控车床的结构形式较多、加工功能丰富、使用面广。本教程主要针对卧式数控车床进行介绍。 卧式数控车床按功能可进一步分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心。 1．经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。 2．普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。 3．车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制 X、Z和 C三个坐标轴，联动控制轴可以是（X、Z）、（、C）或（Z、C）。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。 在卧式数控车床上可车削加工的零件如图2－l所示。 数控车床由数控系统、床身、主轴、进给系统、回转刀架、操作面板和辅助系统等部分组成。图2－2、图2－3所示分别为韩国大宇重工生产的立式数控车床PUMA－VIS和卧式车削加工中心PUMA．SHC．3A。
数控车床验收报告单 数控车床验收报告单 篇一： 数控机床验收报告样本 设备 验收报告 分类编号：合同编号： 设备编号： 设备名称： 使用单位： 验收日期： 以上表格如未满足需要，请自行添加 篇二： 数控车床改造验收报告单 CK5225数控立式车床改造验收报告 篇三： 数控车床改造验收报告单 CKA6150*1000mm数控车床改造验收报告 注： 关于刀台2号及4号刀定位精度差的说明 根据技术协议菱鑫公司只对刀台架电气部分进行修复，刀台架机械部分不在此次改造范围内，目前1号及3号刀位精度正常，可进行精加工， 2号及4号刀位精度较差，可进行粗加工，如果需要4个工位都
达到精度要求则需更换数控刀台，但费用较高，还需要公司决定是否 购买。篇 四： 车床验收报告 项目名称： 兰州航空工业技工学校国家级高技能人才培训基地建设项 目设备采购方案 车床（数控车床）类 验收报告 供货单位： 使用单位： 日期： - 1 - 设备验收报告 用户单位： 供货单位： 验收日期： 验收地点： 一、设备内容： 二、验收情况： - 2 - 三、单台机床精度： 验收机床名称： 验收机床名称：
- 3 - 验收机床名称： 验收机床名称： - 4 - 验收机床名称： 验收机床名称： - 5 -篇五： 机床验收主要配置及附件清单 机床验收主要配置及附件清单 一、普通车床CDE6140A主要配置及机床附件： 1 2 二、数控车床CK6140（华中世纪星21T- 3）主要配置及机床附件： 3 三、数控车床CK6150（FANUC 0i Mate TD）主要配置及机床附件 4 5 附送： 数控铣床实习心得 数控铣床实习心得 篇一：
数控设备验收流程 数控设备调试验收的常见标准数控机床调试和验收应当遵循一定的规范进行，数控机床验收的标准有很多，通常按性质可以分为两大类，及通用标准和产品类标准。 1、通用类标准 这类标准规定了数控机床调试验收的检验方法、测量工具的使用、相关公差的定义、机床设计、制造、验收的基本要求等。如我国的标准GB/T17421.1-1998《机床检验通则第1部分在无负荷或精加工条件下机床的几何精度》、GB/T17421.2-2000《机床检验通则第2部分数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定》、GB/T17421.4-2003《机床检验通则第4部分数控机床的圆检验》。这些标准等同于ISO230标准。 2、产品类标准 这类标准规定具体形式的机床的几何精度和工作精度的检验方法，以及机床制造和调试验收的具体要求：如我国的JB/T8801-1998《加工中心技术条件》、JB/T8771.1-1998《加工中心检验条件第1部分卧式和带附加主轴头机床几何精度检验（水平Z轴）》、GB/T18400.6-2001《加工中心检验条件第6部分进给率、速度和插补精度检验》等等。具体形式的机床应当参照合同约定和相关的中外标准进行具体的调试验收。 当然在实际的验收过程中，也有许多的设备采购方按照德国VDI/DGQ3441标准或日本的JIS B6201、JIS B6336、JIS B6338标准或国际标准ISO 230。不管采用什么样的标准需要非常注意的是不同的标准对“精度”的定义差异很大，验收时一定要弄清各个标准精度指标的定义及计算方法。 数控设备调试验收的流程就验收过程而言，数控机床验收可以分为两个环节：1、在制造厂商工厂的预验收 预验收的目的是为了检查、验证机床能否满足用户的加工质量及生产率，检查供应商提供的资料、备件。其主要工作包括： （1）检验机床主要零部件是否按合同要求制造。 （2）各机床参数是否达到合同要求。 （3）检验机床几何精度及位置精度是否合格。 （4）机床各动作是否正确。 （5）对合同未要求部分检验，如发现不满意处可向生产厂家提出，以便及时改进。 （6）对试件进行加工，检查是否达到精度要求。 （7）做好预验收记录，包括进度检验及要求改进之处，并由生产厂家签字。
广州市XXXX技工学校 教案册 （生产实习） 课题数控车床基本知识 教师 时间
课题练习与作业 图样 技术要求： 1、以01为工件编程原点写出各点的绝对坐标值 2、以02为工件编程原点写出各点的绝对坐标值 名称材料45#额定工时
课题学习要求（引言） 本课题的教学目的 掌握数控加工的入门知识、组成及工作原理，及数控编程的基础知识；熟练数控的基本功能。 掌握数控编程通用 G 代码、M 功能、S 功能、T 功能。 一、数控车床加工特点以及加工流程（0.3课日） 1数控的定义： 数控是指用数字来控制，通过计算机进行自动控制的技术通称为数控技术。 2、数控机床的特点： 1）、具有高度柔性， 2） 、加工精度高， 3） 、加工质量稳定、可靠。 4） 、生产率高。 5） 、改善劳动条件。 6）、利于生产管理现代化。 3、数控机床的组成和工作原理 1）、数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、 CNC 装置（或称CNC 单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机 构）、可编程控制器 PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。 下图是数控机床的组成框图，其中除机床本体之外的部分统称为计算机数控 （CNC ）系统。 2）、工作步骤 在数控机床上加工零件通常经过以下几个步骤: 加 工 阶 段 编 程 阶 段
4、数控车床编程的基础知识 数控车床之所以能够自动加工出不同形状、尺寸及高精度的零件，是因为数控车床按事先编制好的加工程序，经其数控装置“接收”和“处理”，从而实现对零件的自动加工的控制。 使用数控车床加工零件时，首先要做的工作就是编制加工程序。从分析零件图样到获得数控车床所需控制介质（加工程序单或数控带等）的全过程，称为程序编制，其主要内容和一般过程如下图所示： 修改f 丄| | f * | f修改 1）图样分析 根据加工零件的图纸和技术文件，对零件的轮廓形状、有关标注、尺寸、精度、表面粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目要求进行分析并形成初步的加工方案。 2）辅助准备 根据图样分析确定机床和夹具、机床坐标系、编程坐标系、刀具准备、对刀方法、对刀点位置及测定机械间隙等。 3）制定加工工艺 拟定加工工艺方案、确定加工方法、加工线路与余量的分配、定位夹紧方式并合理选用机床，刀具及切削用量等。 4）数值计算 在编制程序前，还需对加工轨迹的一些未知坐标值进行计算，作为程序输入数据，主要包括：数值换算、尺寸链解算、坐标计算和辅助计算等。对于复杂的加工曲线和曲面还须使用计算机辅助计算。 5）编写加工程序单 根据确定的加工路线、刀具号、刀具形状、切削用量、辅助动作以及数值计算的结果按照数控车床规定使用的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序。此外，还应附上必要的加工示意图、刀具示意图、机床调整卡、工序卡等加工条件说明。 6）制作控制介质 加工程序完成以后，还必须将加工程序的内容记录在控制介质上，以便输入到数控装置中。如穿孔带、磁带及软盘等，还可采用手动方式将程序输入给数控装置。 7）程序校核 加工程序必须经过校验和试切削才能正式使用，通常可以通过数控车床的空运行检查程序格式有无出错或用模拟防真软件来检查刀具加工轨迹的正误，根据加工模拟轮廓的形状，与图纸对照检查。 但是，这些方法尚无法检查出刀具偏置误差和编程计算不准而造成的零件误差大小，及切削用量选用是否合适、刀具断屑效果和工件表面质量是否达到要求，所以必须采用首件试切的方法来进行实际效果的检查，以便对程序进行修正。
1、刀片的选材： 常见刀片材料有高速钢、硬质合金、涂层硬质合金、陶瓷、立方 显示器 地址数字键 编辑键 帮助键 复位键 翻页键主功能键 软键图 CRT/MDI 面板
氮化硼和金刚石等，其中应用最多的是硬质合金和涂层硬质合金 刀片。选择刀片材质主要依据被加工工件的材料、被加工表面的 精度、表面质量要求、切削载荷的大小以及切削过程有无冲击和 振动等。 2、刀片尺寸的选择： 刀片尺寸的大小取决于必要的有效切削刃长度L。有效切削刃长度与背吃刀量a P和车刀的主偏角k r有关，使用时可查阅有关刀具手册选取。 3、刀片选取示例：
4、车螺纹时的主轴转速 a. 螺纹加工程序段中指令的螺距值 b. 刀具在其位移过程的始/终，都将受到伺服驱动系统升/降频率和数控装置插补运算速度的约束. c.车削螺纹必须通过主轴的同步运行功能而实现，即车削螺纹需要有主轴脉冲发生器（编码器）。当其主轴转速选择过高、编码器的质量不稳定时，会导致工件螺纹产生乱纹（俗称“烂牙”）。 车床数控系统推荐车螺纹时主轴转速如下： k P n -≤ 1200 ? 式中 P ——被加工螺纹螺距，mm ； k ——保险系数，一般为80。 5、数控车床的定位及装夹要求 ? 在数控车床上加工零件，应按工序集中的原则划分工序，在一次装夹下尽可 能完成大部分甚至全部表面的加工。根据零件的结构形状不同，通常选择外圆、端面或端面、内孔装夹，并力求设计基准、工艺基准和编程基准统一，以减少定位误差，提高加工精度。 ? 要充分发挥数控车床的加工效能，工件的装夹必须快速，定位必须准确。 k P n -≤1200k P n -≤1200
数控机床的九个基本操作步骤 1．工件程序的编辑与输入 加工前应首先分析和编制工件的加仁工艺和加工程序，如果工件的加工程序较长或复杂时．就不要在数控机床上编程，而采用编程机或计算机编程，然后通过软盘或通信接口备份到数控机床的数控系统中。这样可以避免占用机时，增加加工的辅助时间。 2．开机 一般是先开主电源，这样数控机床就具备了开机条件，启动一个带钥匙按钮数控系统和机床同时都上电，数控机床系统的CRT上显示出信息，同时检查机床的液压，气动、各进蛤轴及其他辅助设备的连接状态。 3．固参考点 机床加工前先建立机床各坐标的移动基准。对于增员控制系统的机床应首先执行这一步． 4．加工程序的输入调用 根据程序的介质(磁带、磁盘)，可以用磁带机、编程机或串口通信输入，若是简单程序可直接采用键盘在CNC控制面板上输入，或在MDI的方式下逐段输入遥段加工。在加工前还必须输入加丁程序中的丁件原点、刀具参数、偏置量、各种补偿值。 5．程序的编辑 辖入的程序若需要怪改时，应将工作方式选择开关置于编辑的位置。利用编辑健进行增加、删除、更改。 6．程序的检查与调试 首先将机床锁住，只运行系统。这一步霹是对程序进行检查，若有错误，则需重新进行编辑。 7．工件的安装与找正 对要加工的下件进行安装找正，建立基准。方式采用手动增量移动，连续移动或手摇轮移动机床。将起刀点对到程序的起始处，并对好刀具的基准。 8．启动坐标轴进行连续加工 连续加工一般采用存储器中的程序加丁。数控机床加工中的进给速度可采用进给倍率开关调节，加工中可以按进给保持按钮，暂停进给运动观察加工情况或进行手工测量。再按下循环启动按钮即可恢复加工，为碗保程序正确无误，加丁前应再复查一遍。在铣削加工时，对于平面曲线丁件，可采用铅笔代替刀具在纸上画工件轮廓，这样比较直观‘若系统具有刀具轨迹，模拟功能则可用于检查程序的正确性， 9．关机 加了结束后、关闭电源前，注意检查数控机床的状态及机床各部件位置。先关机床电源，然后再关系统的电源，最后关闭总电源。
华中数控车床仿真快速入门 此快速入门的目的是使用户通过在数控加工仿真系统（华中数控）车床上实际加工一个零件，快速学习华中数控车床的基本使用方法。 实例 目的：将零件加工成如图1所示的模型，平面分析图如图2所示 加工准备：该零件采用外圆加工方式，选取刀尖半径0.4，刀具长度60的V号刀片，H 型刀柄。选择直径60mm，高280mm的圆柱形毛坯。采用G54定位坐标系。 加工步骤：选择机床；机床回零；安装零件；导入数控程序；检查运行轨迹；选择刀具，对刀；设置参数；自动加工 数控程序如下： O301 G54G00X60.0Z5.0 S700M03 X70.0Z2.0
M98P320L6 G00X60.0Z10.0 M05 M30 O320 G01G42T0102U-10.0 U-15.0 U6.0W-3.0 W-23.5 U15.0Z-45.0 G02U0Z-116.62R55.0 G03U0W-51.59R44.0 G01W-6.37 U14.0 U6.0W-3.0 W-12.0 U10.0 Z2.0U-32.0 G40 M99 将此数控程序先在记事本中输入，文件名为hnctks.txt。 下面利用软件“数控加工仿真系统（华中数控）”来介绍具体操作过程：
进入系统 打开“开始”菜单。在“程序/数控加工仿真系统/”中选择“数控加工仿真系统（华中数控）”点击，进入。 1.1选择机床 如图1-1-1点击菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中，控制系统选择华中数控，机床类型选择车床，按确定按钮，此时界面如图1-1-2所示。 图1-1-1 图1-1-2 1.2 机床回零 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。
数控车床的调试与验收方法 数控车床的验收应按国家颁布实行的《数控卧式车床制造与验收技术要求》进行，在验收过程中，如发生争执，应以国家有关标准为依据，通过协商解决。 一、开箱验收 按随机装箱单和合同中特定附件清单对箱内物品逐一核对检查。并做检查记录。有如下内容： 1、包装箱是否完好，机床外观有无明显损坏，是锈蚀、脱漆； 2、有无技术资料，是否齐全； 3、附件品种、规格、数量； 4、备件品种、规格、数量； 5、工具品种、规格、数量； 6、刀具〈刀片〉品种、规格、数量； 7、安装附件； 8、电气元器件品种、规格、数量； 二、开机试验 机床安装调试完成后，即通知制造厂派人调试机床。试验主要有如下： 1、各种手动试验 （1）手动操作试验试验手动操作的准确性。 （2）点动试验 （3）主轴变档试验 （4）超程试验 2、功能试验 （1）用按键、开关、人工操纵对机床进行功能试验。试验动作的灵活性、平稳性及功能的可靠性。 （2）任选一种主轴转速做主轴启动、正转、反转、停止的连续试验。操作不少于7次。 （3）主轴高、中、低转速变换试验。转速的指令值与显示值允差为±5%。（4）任选一种进给量，在XZ轴全部行程上，连续做工作进给和快速进给试验。快速行程应大于1/2全行程。正反方和连续操作不少于7次。 （5）在X、Z轴的全部行程上，做低、中、高进给量变换试验。 转塔刀架进行各种转位夹紧试验。 （6）液压、润滑、冷却系统做密封、润滑、冷却性试验，做到不渗漏。 （7）卡盘做夹紧、松开、灵活性及可靠性试验。 （8）主轴做正转、反转、停止及变换主轴转速试验。 （9）转塔刀架进行正反方向转位试验。 （10）进给机构做低中高进给量为快速进给变换试验。 （11）试验进给坐标超程、手动数据输入、位置显示，回基准点，程序序号批示和检索、程序暂停、程序删除、址线插补、直线切削徨、锥度切削循环、螺纹切削循环、圆弧切削循环、刀具位置补偿、螺距补偿、间隙补偿等功能的可靠性、动作灵活性等。 3、空动转试验 （1）主动机构运转试验，在最高转速段不得少于1小时，主轴轴承的温度值不超过70℃，温升值不超过40℃；
CK6140数控车床 一技术参数 参数/型号 CK6136 CK6140 加工能力床身上最大回转直径mm 360 400 滑板上最大回转直径mm 190 210 最大加工长度mm 750/1000 床身宽度mm 360 行程 X轴行程mm 230 Z轴行程 1080 主轴主轴转速范围r/min 80-400-2000(高低2档）变频调速 主轴端部尺寸 C6 主轴内孔锥度公制70 主轴通孔直径mm 65
刀架刀具数量 4（6） 刀柄尺寸 20*20 25*25 换刀时间sec 2 进给 X轴快速进给mm/min 3000 Z轴快速进给mm/min 6000 每转切削进给量mm/r 0.005-100 精度最小设定单位mm 0.001 重复定位精度mm 0.01 表面粗糙度 Ra1.6 尾架尾座套筒锥度 MT4 尾座套筒直径mm 65 尾座套筒行程mm 100 电机主电机功率 KW 4 5.5 X轴、Z轴伺服电机N.m 4、6
机床外形尺寸（长*宽*高）mm 750规格：2060*1200*1500 1000规格：2310*1200*1500 净重 1600Kg 1700KG 数控机床采购 二工艺适应性原则主要指所选用的数控设备功能必须适应被加工 零件的形状尺寸、尺寸精度和生产节拍等要求。可咨询：宁波众 鑫数控机床厂。 形状尺寸适应性。所选用的数控设备必须能适应被加工零件 合理群组的形状尺寸要求。这一点应在被加工零件工艺分析的基 础上进行，这里要注意的是防止由于冗余功能而付出昂贵的代价
一、工艺适应性原则 加工精度适应性。所选择的数控设备必须满足被加工零件群组 的精度要求。为了保证加工精度不超差，必须考察生产厂家给出 的数控设备精度指标保证有三分之一的储备量。但要注意不要一 味地追求不必要的高精度，只要能确保零件群组的加工精度就可 以了。在考察数控设备给出的精度指标时，要注意采用的是什么 标准。国际上常用的精度标准有ISO、JIS、ASME和VDI(分属于 国际、日本、美国和德国) ，此外还有中国的GB和英国的BS。生产节拍适应性。根据加工对象的批量和节拍要求来决定是
1 机床CNC 基础知识 北京发那科机电有限公司王玉琪 2006 2 此文是本人对GM（中国厂）培训时的讲义。目的是对初学者对 CNC 有基本的综合概念。以便于更深入地学习诸如：加工编程， PMC 和系统维修等课程。 3 机床CNC 基础知识 一．CNC 机床与CNC 系统 CNC 的含义是计算机数值控制。 1．CNC 机床 ⑴．金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨 削、内圆磨削等。 ⑵．线电极切割机。 ⑶．冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。 ⑷．产业机器人。 ⑸．注塑机。 ⑹．检测、测量机。 ⑺．木工机械。 ⑻．特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。 ⑼．特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。 随着电子技术和计算机技术以及IT 技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算 机用数值数据进行控制，称为CNC 控制。 下图是一台金属加工机床------立式加工中心的一般结构。 4 2．CNC 系统 CNC 系统的含义是计算机数值控制系统。 下图是一台CNC 系统的基本配置图。 FANUC LTD FS0 i - 6 系统配置 FSSB βis 伺服电机 αis 伺服电机 I/O Link βi 伺服放大器 7.2 “ LCD/MDI(单色) 8.4 “ LCD /MDI(彩色) αi 伺服放大器 Series 0i-C
以太网10 base T/100 base TX PC Internet αi 主轴电机 FANUC I/O Link DI/DO 1024/1024 操作面板I/O 模块I/O 单元 系统在LCD后面 CNC 系统的基本配置 机床的CNC 控制是集成多学科的综合控制技术。 上图是一台典型的CNC 控制系统。从图中可见，一台CNC 系统包括：⑴．CNC 控制单元（数 值控制器部分）。⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。⑶．主轴驱动单元和主轴电动机。 ⑷．PMC （PLC）控制器。⑸．机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。⑹．机床的位 置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。⑺．外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交 换工作台、上下料机械手等的驱动轴。⑻．信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键 盘、专用信息设备等。⑼．网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C 口等和加工现场 的局域网。 上图右下方的I/O Link βi 伺服放大器与电动机用于外部机械的驱动与控制。上方画出了以太 网。 CNC 单元（控制器部分）的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。是CNC 设备制造厂自己 设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块；基本的控制功能模 块和一台实际的控制器硬件。 5 CNC 单元的基本模块 CNC 单元内的基本模块 6 CNC 功能框图 7 下面是一台控制器部件装在LCD 显示器画面的CNC 单元硬件图。 二．机床的运动坐标及进给轴 一台机床有几个运动轴执行加工时的切削进给，因此称其为进给轴。机床开机后以机床零点为 基准建立了机床的机械坐标系（直角坐标系）。每个轴对应于其中的一个相应的坐标。轴有直线运 动的，有回转运动的。国际标准ISO 对坐标轴的方向与名称是有规定的。如下图。
数控车床的检验 一般数控的检验是依据国标GB1182-80 形状和位置公差术语及定义；国标GB10931-89 数字控制机床位置进度的评定方法；和机械行业标准JB2670-82 金属切削机床精度检验通则等标准进行检验。 检验的步骤及方法： 一.检验各零部件是否符合图纸的要求， 二.装配:装配时应先找基准，逐步进行安装，同时也应逐步 检验，在符合要求的情况下，再进行下一步的安装，这 部分的检验是几何精度的检验。 1.首先是床身的装配，就按安装直线导轨的机床来说，第 一步安装第一根直线导轨，安装时必须保持结合面的清 洁，在结合面平整的情况下锁紧螺钉，固定导轨。在安 装第二根导轨时，必须按照第一根导轨为基准，校准直 线度和平行度后锁紧；（在测量时必须基准稳定，不可以 摇摆测量的工具） 2.安装横向导轨时，必须以纵向的导轨为基准，用框式水 平仪进行校准，同时也按上述步骤安装第二根导轨。 3.丝杆的安装和检验： 丝杆是安装前必须保持清洁，首先安装两端的轴承座， 用专用的芯轴校准垂直和水平的两个面，校准后固定两 轴承座，钻孔安装锥度销，然后卸下检验芯棒安装丝杆，
调整丝母的间隙，（单螺母的丝杆不用调整间隙）使其运动平稳，然后把丝母座固定在纵、横向的拖板上，安装电机，安装时必须保证电机和丝杆同轴； 4.床身部分全部安装完成后，用百分表检验床身安装箱体 的平面是否达到要求，符合的话可以安装箱体，（此时的箱体是全部安装完成的）反之需铲刮进行修正平面，在安装时，首先校准检验芯棒，再检验垂直和水平两个的平行度，在检验垂直向时尽量考虑主轴远端高0.02毫米，检验水平面是考虑主轴远端向操作面倾斜0.02毫米，（这是考虑在加工时工件与刀具的作用力）校准后锁紧箱体，同时钻孔安装锥度销定位，（同时还应该检验主轴的轴向窜动、径向跳动和主轴内锥孔的同轴度 5.安装尾座时，用专用的测量芯棒，用前后两个顶尖顶住 检验芯棒，移动纵向拖板校准垂直和水平两面的平行度，一般控制在尾座端高0.02毫米，向操作面倾斜0.02毫米，（同时还需检验尾座套筒本身的精度）（一般尾座的加工是在本身的机床上进行的，尾座孔与主轴基本能保证同轴度） 6.以上部分全部安装完成后，就可以把其余的附件按要求 进行安装，完成后进行试车检验，首先进行纵、横向丝杆的检验，用激光干涉仪进行丝杆的精度检验，要求一
一、数控车工（中级）基本操作方法 1、机床---选择机床。控制系统：华中数控；机床类型：车床—标准 （平床身前置刀架）。 2、零件---定义毛坯。输入毛坯直径和长度值。 3、零件---放置零件。选择毛坯1---安装零件。按键移动毛坯。 4、机床---选择刀具。 5、1号刀35°外圆刀（刀尖半径0）----； 6、2号刀切槽刀---； 7、3号刀螺纹刀---。 8、松开按钮，返回参考点：、。然后点，选择、 将刀架移到毛坯附近。 9、对刀： 10、 1.点---试切毛坯---。测量---剖面图测量。选择刚试切直 径，记下X和Z值。 11、 2.MDI（F4）---刀偏表（F2），1号刀试切直径中输入X值， 试切长度中输入Z值。 12、 3.点、退出刀具。点换至2号刀。 13、 4.同1试切直径并测量X和Z，记下X和Z值。 14、 5.在2号刀试切长度中输入刚测量的X值，试切长度中输入Z
值。 15、 6.点、退出刀具。点换至3号刀。 16、7.同1试切直径并测量X和Z，记下X和Z值。 17、8.在3号刀试切长度中输入刚测量的X值，试切长度中输入Z 值。 18、9.点、退出刀具。点换至1号刀。 19、输入程序： 20、 1.点2次返回（F10）---程序编辑（F2）---新建目录（F1）， 回车输入目录名---确定。 21、 2.选择编辑程序（F2）---磁盘程序（F1），进入刚建立的目录， 回车输入文件名，然后输入程序。 22、文件---保存项目—输入文件名---确定。 23、加工： 24、 1.程序校验（F3）。点返回（F10）---自动加工（F1）---程序 选择（F1）---正在编辑程序（F2）---程序校验（F3）。 25、 2.点---进行校验。 26、 3.再点程序校验（F3）---。零件加工完成。 二、练习内容及参考程序 1、图纸如下:毛坯Φ45*120，45号钢,1号外圆刀35°，2号切断刀5mm，3号螺纹刀60°。 2、毛坯Φ52*120，45号钢,1号外圆刀35°，2号切断刀5mm。