第一章宏程序基础知识
第一节常量与变量的含义
常量与变量的含义及编程案例
数控程序中含有变量的程序称为宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。
常量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，1和X100.0。变量
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用面板上的操作改变。
#1＝#2＋100
G01 1 F300
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#12-12]
变量根据变量号可以分成四种类型：1.空变量2.局部变量3.公共变量4.系统变量
1.空变量：
#0 该变量总是空,没有值能赋给该变量.
2.局部变量:
#133
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空. 调用宏程序时,自变量对局部变量赋值.
3.公共变量
#100199 #500999
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100199初始化为空.变量#500999的数据保存,即使断电也不丢失.
4.系统变量1000以上的变量
系统变量用于读和写的各种数据，例如刀具补偿，当前位置信息，变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#12]3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G001;以1/1000的单位执行时，把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X －#1
当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G001 2的执行结果为G00X0
未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。
当#1= （空）时
G90 X100 1实际与G90 X100运行结果一样
当#1＝0 时
G90 X100 1实际与G90 X100 Y0 运行结果一样
运算
除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同。
限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：
下面情况不能使用变量：
○#1；错误使用方法
2G00X100.0; 错误使用方法
3Y200.0; 错误使用方法
系统变量
系统变量能用来读写内部数据，如刀具补偿值和当前位置数据。然而，注意：有些系统变量是只读变量。对于扩展自动化操作和一般的程序，系统变量是必须的。
刀具补偿值：
使用这类系统变量可以读写刀具补偿值。可用的变量数取决于能使用的补偿对数，当补偿对数不大于200时，可以用变量#20012400。
用于刀具补偿内存A的系统变量
用于刀具补偿内存B的系统变量
宏报警：
用于宏报警的系统变量：
例：#3000=1（）；
报警屏幕显示“3001 。”
时间信息：
时间信息可以读写。
用于时间信息的系统变量：
自动操作控制：
自动操作的控制状态可以改变。
自动操作控制的系统变量#3003
☆上电时该变量值为0。
☆当不能执行单段停止时，单段停止操作不能执行，即使单段开关有效。
☆当没有指定是否等待辅助功能（M、S、T）完成时，在辅助功能完成之前，程序执行到下一段，定位完成信号不发出。
自动操作控制的系统变量#3004
☆上电时该变量值为0。
☆当不能执行进给保持时：
进给保持按钮按下并保持时，机床以单段停止方式停止，但单段方式若因变量#3003而无效时，不执行单段停止操作。
进给保持按钮按下又释放时，进给保持灯亮，但机床不停止；程序继续进行，机床停在最先含有进给保持使能的段。
☆当进给倍率无效时，倍率定在100%，忽略机床操作面板上的倍率开关。
☆当精确停止无效时不执行精确停止检查（定位检查），即使是包含有不执行切削的段。
☆例如G84攻丝循环时进给速度，转速，单段操作都无效，其内部程序就指定了#3003=3
#3004=7
酒店服务意识培训资料 一、酒店意识 酒店意识，就是每个员工应自觉遵循的酒店理念。这些理念对统一员工的认识，指导大家的行为有着重要的作用。它包括服务意识、创新意识、质量意识、成本意识等。 （一）服务意识 西方酒店认为，服务就是SERVICE（本意亦是服务），其每个字母都有着丰富的含义： S-Smile（微笑）：其含义是服务员应该对每一位宾客提供微笑服务。 E-Excellent（出色）：其含义是服务员应将每一个服务程序，每一个微小服务工作都做得很出色。 R-Ready（准备好）：其含义是服务员应该随时准备好为宾客服务。 V-Viewing（看待）：其含义是服务员应该将每一位宾客看作是需要提供优质服务的贵宾。 I-Inviting（邀请）：其含义是服务员在每一次接待服务结束时，都应该显示出诚意和敬意，主动邀请宾客再次光临。 C-Creating（创造）：其含义是每一位服务员应该想方设法精心创造出使宾客能享受其热情服务的氛围。 E-Eye（眼光）：其含义是每一位服务员始终应该以热情友好的眼光关注宾客，适应宾客心理，预测宾客要求，及时提供有效的服务，使宾客时刻感受到服务员在关心自己。 服务意识，是对酒店服务员的职责、义务、规范、标准、要求的认识，要求服务员时刻保持客人在我心中的真诚感。 服务意识的具体要求有以下五个方面： 1、服务仪表 所谓服务仪表，就是服务人员在服务中的精神面貌、容貌修饰和着装服饰等方面的要求和规范。着重反映在以下几点： （1）微笑服务。这是迎宾礼节礼貌的基本要求。服务员对待宾客，态度要和蔼、热情、真诚、不卑不亢、大方有礼。
（2）经常修饰容貌。要做到勤理发、勤洗澡、勤修指甲、勤换衣服。 （3）酒店在员工通道入口处或更衣室都应设衣镜，每一位员工在进入岗位前都应对照检查一下自己的容貌。 （4）着装整洁。在工作岗位，服务员要按照季节、场合，穿统一规定的工制服。服装要洗涤干净，熨烫平整，纽扣要扣好。 2、服务言谈 服务言谈，是指服务人员在迎宾接待服务中语言谈吐方面的具体要求。主要有以下几点： （1）遇见宾客要面带微笑，站立服务，主动问好。如“您好”、“早上好”、“晚上好”等。 （2）和宾客谈话时，与宾客保持一步半的距离为宜。说话的语调要亲切、诚恳，表情要自然、大方，表述要得体，简洁明了。 （3）向宾客提问时，语言要适当，注意分寸。 （4）在与宾客交谈时，要注意倾听，让对方把话说完，不要抢话和辩解。 （5）宾客之间在交谈时，不要趋前旁听，不要在一旁窥视，更不要随便插话干扰。即使有急事非找宾客不可，也不要打断他们的谈话，而应在一旁稍候，待宾客有所察觉后，先说声：“对不起，打扰一下”，在得到宾客允许后再发言。 （6）对外来电话找客人时，一定要听清要找宾客的姓名、性别、单位和房间，然后视情况转告。 （7）正确地称呼客人。称呼不当，容易引起客人反感和误会。对宾客的称呼，应根据年龄、身份、职务、性别、婚否来确定，不能直接点名道姓。对男宾可称“先生”，已婚女宾可称“太太”，未婚女宾可称“小姐”。对宗教界人士一般称“先生”，有职务的称职务。 3、服务举止 服务举止，是对服务人员在工作中的行为、动作方面的具体要求。作为一个合格的服务员必须做到： （1）举止端庄，动作文明，坐要正直，不前俯后靠。 （2）在宾客面前应禁止各种不文明的举动。 （3）在上班工作前，不要吃带有强烈异味的葱、蒜、韭菜等。
宏程序入门基础学习资料 其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是 以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使 用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx 格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H 就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到
一．用户宏程序的基本概念 用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。 在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。 用户宏有以下四个主要特征： 1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式； 2）能够进行变量之间的各种运算； 3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参； 4）容易实现程序流程的控制。 使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。 二．基本书写格式 数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。 对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。 例一：MACRO格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词 IF @1 = 1 THEN G00 X100.； ELSE G00 Z100.； END_IF; M99; 例二：ISO格式文档 % 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无 G00 X100.； G00 Z100.； G00 X0； G00 Z0； M99;
餐饮包厢服务程序培训 Final approval draft on November 22, 2020
餐饮包厢服务程序培训 目的：让服务员熟悉掌握包厢服务程序 要求：笔记、考核 时间：待定 内容： 一、迎接客人（迎宾、咨客）： 1、迎宾员目视门厅，面带微笑，等待客人 2、客人来时主动上前致意：“先生（小姐），中午（晚上）好，欢迎光临！”“请问您是否有预定，”“这边请”“请应几位” 3、用手势引领客人，走在客人的右前方，3步一回头，与客人保持-2米的距离 4、把客人带到已预订的包厢里，没预定则带大厅。（如客人执意要包厢迎宾员应请示相关负责人，并与客人讲明包厢的最低消费！） 5、与包厢服务员一起为客人拉椅让座，主动为客人挂衣帽，如果是大厅，直接帮客人挂在椅背上，并用西装套套好。 6、双手把菜牌递给宾客。（说上相应的礼貌用语如：“请稍等，马上就来！”） 7、告诉该包厢服务员宾客之人数，并通知点菜员到相应包厢点菜。 8、迅速回到岗位。 二、包厢服务（服务员）： 1、面带微笑，站立在包厢门口。 2、当看见迎宾员带客人走近时，主动向客人问好，并为客人开门，带领客人进入包厢，打开灯光。 3、主动为客人挂衣帽，为客人拉椅让座。
4、根据客人的实际人数，进行加撤餐具。（注意：先加座位和餐具，后撤座位和餐具。） 5、为客人上热毛巾，斟礼貌茶，（如餐厅时点茶的，询问客人需要什么茶。）脱筷套，如有儿童应添加添加（宝宝椅）BB椅子，上汁酱。 6、通知点菜员为客人点菜。 7、撤走多余的餐椅和餐具。 三、包厢席间服务（服务员）： 1、根据客人所点的酒水和饮料到吧台开单、领取。 2、经客人同意后开启酒水和饮料。（注意：在拿酒水的过程中要核对清楚。） 3、按斟酒规范为客人斟酒水和饮料。（见附表。） 4、撤走空杯和茶杯。 5、在上第一道菜之前包厢服务员应做自我介绍。 6、十五分钟内上第一道菜 7、按“三轻”“四勤”服务规范为客服务 8、换第一轮毛巾，注意提醒客人“小心烫手”。 9、具体上菜与分菜程序见附表。 10、根据客人用餐速度，控制好出菜速度。 11、及时为客人整理餐台，保证餐台整洁，无空杯、碗、碟、杂物等。 12、上最后一道菜时，提醒客人“您的菜上齐了，是否还要添些什么” 13、用餐接近尾声，客人完全停筷时，征得客人同意，撤走不要碗仔，筷子、汤碗、酒杯，重新上茶，摆上甜品，甜汤，水果用具、果盘，换毛巾。（注意：在撤餐具的同时需要询问客人是否有需要打包的。） 14、清点服务台上剩余的酒水，准备为客结账。 四、结账服务：
宏程序 裳华职业技术中专鲍新涛 宏程序概述 其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说,如果没有宏的话，我们要逐点算出上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。 A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序 则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。 宏程序的作用 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。 宏的分类 B类宏 由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好
再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏 A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD 系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 应用 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令 H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。 G41X Y D G90G54P1G00X Y S M03 G90G10L2P0X Y Z G10L1P R G10 P U V W C Q 可编程参数入口：G10 L50 ……… G11 G10数据设置模式入口、 L50可编程参数入口模式（固定的） N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值） G11数据设置模式取消 宏程序的调用：G65 P L G65 P包含宏程序的程序号（存储为O ） L宏程序的循环次数 变量的类型：空变量#0 局部变量：#1—#33 全局变:#100—#149或#500—#531 系统变量：#1000—。。。。。。 局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13 Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序 G67取消模态宏程序调用 宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS 其他函数：ROUND FIX FUP ROUND表示四舍五入 FIX表示与之最小的整数 FUP表示与之最大的整数 辅助函数： SQRT表示开方 ABS表示绝对值 LN表示自然对数函数 EXP表示以E为底的指数函数、 ADP表示添加小数点的函数、 逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE 表示小于等于。 系统变量： 从#1000开始 #1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取） #1032用于一次读取所有16位信号 #1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入） #1132用于一次向PMC写入所有16位信号
生产和服务过程控制 程序
1目的 制定并保持本程序，旨在对生产和服务过程进行有效控制，以满足客户需求的期 望。 2 适用范围 适用于本公司对产品的形成、过程的确认、产品防护及放行、产品交付和适用的交 付后的活动、标识和可追溯性、客户财产的控制。 3 职责与权限 3.1 生产部：负责组织车间进行生产及过程控制、可追溯性控制、产品防护、产品的交付 及售后服务工作。 3.2 工程部：负责编制相应的工艺规程和必要的作业指导书。 3.3采购部：负责物料采购。 3.4 品质部：负责产品验证和检验标识。 3.5 各生产车间负责生产计划的实施、生产设施的维护保养。 4工作程序 4.1 生产计划及安排 4.1.1生产部接到客户产品的要求后，如客户需要打样时由生产部进行打样并送客 户确认。 4.1.2 生产部接到客户的订单后经相关部门评审后将客户订单交仓库，由仓库检查 仓存成品及原料。 4.1.3 如有够数成品可通知生产部直接出货。如无成品或成品不够数时将评审后 的客户订单给生产部主管及采购部（负责物料采购），生产部主管审阅后 分发给相关生产车间进行生产安排。 4.1.4 各生产车间接收到客户订单后，填写【领料单】经主管审批后到仓库仓库 进行领料进行生产作业。 4.1.5 各生产部将一天生产的半成品及成品形成【生产日报表】交生产主管审批 后，填写【入库单】通知品质部检验员进行检验，品质部检验员依据及 QP-803《不合格品控制程序》进行产品检验。 4.1.6 检验合格的产品由生产部门与仓库门办理入库手续，检验不合格品按QP- 803《不合格品控制程序》进行处理。 4.1.7 生产部对一个订单完成后对生产的余料或废料填写【入库单】经部门主管 审核后交IQC进行确认最终经总经理审批后退仓库。 4.2生产过程中作业指导书
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工 欧阳光明（2021.03.07） 对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。 对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。 下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下： 要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步： T0101 M3S800 G0X82Z5 G0X76 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 G0X72 G1Z-40F0.2
X82 G0Z5 G0X68 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 G0X68 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 ........ G0X40 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 G0X150Z150 M5 M30 从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。 T0101 M3S800
G0X82Z5 #1=76赋初始值，即第一次切削直径 N10 G0X[#1]将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。N10是程序 G1Z-40F0.2 段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。X82 G0Z5 #1=#1-4每行切深为2mm，直径方向递减4mm IF [#1GE40] GOGO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。 G0X150Z150 当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。 M5 M30 由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工 本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。在此用前一篇的图纸与程序 原程序： T0101 M3S800 G0X82Z5 粗加工开始 #2=0.05 Z向的加工余量 #3=0.5 外圆方向的加工余量
1.1概述 1.2 1.3 1.4一、宏程序的分类 1.5首先我们来讲一下宏程序的分类，A类和B类。 首先在数控车系统比较老的时候，我们系统里 面有A类宏，A类宏格式为G65格式，现在已 经基本淘汰。随着科技发达，系统的升级优化，现在的数控系统大多支持B类宏程序，总体而 言，现在B类宏是一个主流发展趋势，所以接 下来我们的实例讲解都以B类宏程序为例。1.6 1.7 1.8二、宏程序的概念 1.9 1.10简单来理解宏程序是什么可以这样理解，宏程 序就是利用数学公式，函数等计算方式，配合 数控系统中的G代码编制出的一种程序，主要 加工一些像椭圆，曲线，各类大螺距螺纹和刀 具路线相识的一些零件。随着科技发达，像椭 圆，抛物线，等线性零件，用软件或则系统自 代G代码可以完成加工，而大螺距异型螺纹这 类零件，软件还没达到成熟，所以我们学会宏 程序在加工中可以起到一个非常大的作用。可 以弥补多年来数控车对大螺距螺纹的编程难的 一个提高。 1.11 1.12 1.13三、宏程序的特征 1.14 1.151.赋值 1.16在宏程序中我们通常用法最多的就是变量，比 如： 1.17#1=1 它就是一个变量。我们把这一过程，称为 赋值。也就是说，我们把等号后面的数值1，赋 值给#1。而现在#1的值就等于1，也可以理解 为#1就是一个代号，用来代替数值1。 1.18 1.19 2.变量和应用 1.20比如：#1=2（把数值2赋值给#1） 1.21#2=1（把数值1赋值给#2）1.22#2=#1（程序从上往下执行，思考一下现在#2的 值等于多少） 1.23 1.24解：当程序执行第一步的时候#1的值等于2， 当执行第二步的时候#2的值等于1，当执行第 三步的时候这里要注意了，刚才讲过赋值过程，是等号后面的值赋值给等号前面，所以当#1在 第一步赋值以后，#1已经等于2了，所以在执 行第三步的时候#2的值应该等于2，不在是第 二步的1了。从这里我们可以看出，当程序中 有相同的变量#的时候，后面的#号代替前面的# 号。 1.25比如：#1=2 1.26#1=3 1.27 1.28最后结果#1的值因该是等于3的。所以说后面 的代替前面的。 1.29 1.30 1.31四、变量的取值范围 1.32 1.331.局部变量（#1-#33） 1.34什么叫局部变量，局部变量就是在局部或则可 以理解为在单个程序中有效。断电以后系统自 动清零。 1.35 1.36 2.公共变量（#100-#199，#500-#999） 1.37公共变量和局部变量的区别在于，局部变量是 在局部，或则单个程序中有效，而公共变量是 指如果一个程序同时拥有主程序和子程序的情 况下，在主程序中如果已经赋值，在子程序中 可以不用从新赋值，可以共用。而#100-#199和 #500-#999的区别在于，前者断电清零，而后者 不会清零会一直保存在系统内部。比如： 1.38#500=TAN[15] 1.39 1.40#500一旦赋值就将保存在系统内部，下次可以 直接调用#500使用。 1.41 1.423.系统变量（#1000-#17200） 1.43系统变量是用于我们机床系统储存一些刀补数 据参数等等的东西，我们可以不用管它，不会 用的，慎用） 1.44
瑞鹄汽车模具有限公司内部教材 第一章宏程序基础知识 第一节常量与变量的含义 常量与变量的含义及编程案例 数控程序中含有变量的程序称为宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。 常量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。 变量 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12] 变量根据变量号可以分成四种类型：1.空变量2.局部变量3.公共变量4.系统变量 1.空变量： #0 该变量总是空,没有值能赋给该变量. 2.局部变量: #1-#33 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空. 调用宏程序时,自变量对局部变量赋值. 3.公共变量 #100-#199 #500-#999 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. 4.系统变量:#1000以上的变量 系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如刀具补偿，当前位置信息， 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在
括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如：当G00X#1;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0 未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 当#1= （空）时 G90 X100 Y#1实际与 G90 X100运行结果一样 当#1＝0 时 G90 X100 Y#1实际与 G90 X100 Y0 运行结果一样 运算 除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同。
SIEMENS系统宏程序应用 一、计算参数 SIEMENS系统宏程序应用的计算参数如下： R0~R99----可自由使用； R100~R249----加工循环传递参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）； R250~R299----加工循环内部计算参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）。 二、赋值方式 为程序的地址字赋值时，在地址字之后应使用“=”，N、G、L除外。 例：G00 X=R2 三、控制指令 控制指令主要有： IF 条件 GOTOF 标号 IF 条件 GOTOB 标号 说明： IF----如果满足条件，跳转到标号处；如果不满足条件，执行下一条指令； GOTOF----向前跳转； GOTOB----向后跳转； 标号----目标程序段的标记符，必须要由2~8个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字母或下划线。标记符必须位于程序段首；如果程序段有顺序号字，标记符必须紧跟顺序号字；标记符后面必须为冒号。 条件----计算表达式，通常用比较运算表达式，比较运算符见表6.6。 表6.6 比较运算符
例： …… N10 IF R1<10 GOTOF LAB1 …… N100 LAB1: G0 Z80 四、应用举例 例6-5：用镗孔循环 LCYC85加工图6.6所示矩阵排列孔，无孔底停留时间，安全间隙2mm。 N10 G0 G17 G90 F1000 T2 D2 S500 M3 N20 X10 Y10 Z105 N30 R1=0 N40 R101=105 R102=2 R103=102 R104=77 R105=0 R107=200 R108=100 N50 R115=85 R116=30 R117=20 R118=10 R119=5 R120=0 R121=10 N60 MARKE1:LCYC60 N70 R1=R1+1 R117=R117+10 N80 IF R1<5 GOTOB MARKE1 N90 G0 G90 X10 Y10 Z105 N100 M2
本科生毕业论文（设计）题目：基于FANUC曲面加工研究 专业代码：机械设计制造及其自动化（080301） 作者姓名：孙士彬 学号： 2008300971 单位汽车与交通工程学院 指导教师：王峰波 2010年5月24日
原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的相应责任。 学位论文作者签名：日期 指导教师签名：日期
摘要 自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来，数控机床在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用，数控技术无论在硬件和软件方面，都有飞速发展。而作为现代制造技术的灵魂及核心，数控加工技术也得到了广泛的应用，各类CAD/CAM软件的应用日趋普及，特别是在数控三维曲面加工中手工编程几乎已无用武之地，在学习手工编程时只是简单地学习基本的编程指令，对宏程序也是如此。原因是大家对宏程序不熟悉，往往以为宏程序深不可测。在实际工作中，宏程序确实有着广泛的应用空间，并且能够方便编程。 本文主要阐述了数控车床与数控铣床的简介。并着重介绍车削椭圆，抛物线，铣削正弦线，凸棱台及行腔模具等具体实例的加工，来表述手工宏程序在数控车床与数控铣床的应用。 关键词：数控编程、宏程序、数控车床、数控铣床、加工实例 Abstract Since 1952, Massachusetts Institute of Technology developed the world's first CNC machine tools since the CNC machine tools in manufacturing industry, especially in the automotive, aerospace, and military industry has been widely used, numerical control technology both in hardware and software have rapid development. As the soul of modern manufacturing technology and core, CNC machining technology has been widely used, various CAD / CAM software applications become increasingly popular, especially in CNC machining three-dimensional surface is almost no longer useless manual programming, learning programming by hand simply to learn basic programming instructions on the macro as well. This is because the procedures are not familiar to the macro, that macro is often unpredictable. In practice, the macro does have broad application space, and can be easily programmed. .This article focuses on a CNC lathe and CNC milling machine was introd uced. With an emphasis on turning ellipse, parabola, sine milling line, convex bevel and the line-cavity mold and other specific examples of the process, to express the manual macro program CNC lathes and CNC milling machine applications. Keywords:: control programming, program, CNC lathes, CNC milling, processing examples
第一章宏程序基础知识 第一节常量与变量的含义 常量与变量的含义及编程案例 数控程序中含有变量的程序称为宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。 常量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，1和X100.0。变量 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 1 F300 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#12-12] 变量根据变量号可以分成四种类型：1.空变量2.局部变量3.公共变量4.系统变量 1.空变量： #0 该变量总是空,没有值能赋给该变量. 2.局部变量:
#133 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空. 调用宏程序时,自变量对局部变量赋值. 3.公共变量 #100199 #500999 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100199初始化为空.变量#500999的数据保存,即使断电也不丢失. 4.系统变量1000以上的变量 系统变量用于读和写的各种数据，例如刀具补偿，当前位置信息，变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#12]3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如：当G001;以1/1000的单位执行时，把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X －#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G001 2的执行结果为G00X0 未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 当#1= （空）时 G90 X100 1实际与G90 X100运行结果一样 当#1＝0 时 G90 X100 1实际与G90 X100 Y0 运行结果一样 运算 除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同。
FANUC系统宏程序配合G10指令倒角分析 湖南科技工业职业技术学院戴继东摘要: G10指令是可编程参数输入指令，在数控编程中经常会碰到倒角或加工曲面的宏程序，但一般编辑较复杂，如果我们可以根据零件结构的特点，灵活运用G10指令与用户宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加简化，达到事半功倍的效果。 关键词： G10指令刀具补偿宏程序简化编程 一、G10指令分析 在数控加工中输入补偿值通常有两种方式，一种是通过MDI 面板直接输入另一种是利用指令输入。G10指令是可编程参数输入指令，可用来输入系统参数.坐标系参数、刀具补偿值等，在输入刀具补偿值时的格式为： H的几何补偿值编程格式：G10 L10 P_R_ H的磨损补偿值编程格式：G10 L11 P_ R_ D的几何补偿值编程格式：G10 L12 P_ R_ D的磨损补偿值编程格式: G10 L13 P_ R_ 其中L为补偿对象P为补偿值地址R刀具补偿量，当系统运行G10的程序段时系统会按指令中指定的位置、地址输入补偿值，补偿值既可以为常量也可以为变量，用G10指令倒圆角就是利用了补偿值可以为变量的特点实现的。
二、零件分析 图一是一个100*80*28的一块矩形毛坯，在四条边上各有一个R12圆弧，现要在其上表面轮廓线上加工出一个半径为R6的圆弧倒角。为了编程方便将编程原点设在工件的对称中心和工件上表面的交点上。 图一 三、程序构思 利用G10指令倒圆角，是将刀具的半径补偿设为变量来实现的刀具的半径补偿是指刀具轴线与编程轮廓线之间的距离，在图中用#5表示，当自变量#1发生改变时，下刀深度变量#4和刀具半径补偿变量#5就会随着改变，也就是说只要当自变量#1从0度变化到90度，而不断的改变加工深度和调用新的刀具补偿值就可以完成零件的倒角。现以下图为例介绍轮廓圆角的等高外形的刀路程序编辑。 根据图二中的图形关系可以得出各变量的表达式： #1=0 角度变量 #2=6 倒圆角半径
瑞鹄汽车模具有限公司内部教材 第一章第一节宏程序基础知识常量与变量的含义 常量与变量的含义及编程案例 数控程序中含有变量的程序称为宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。 常量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。 变量 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12] 变量根据变量号可以分成四种类型：1.空变量2.局部变量3.公共变量4.系统变量 1.空变量： #0 该变量总是空,没有值能赋给该变量. 2.局部变量: #1-#33 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空. 调用宏程序时,自变量对局部变量赋值. 3.公共变量 #100-#199 #500-#999 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. 4.系统变量:#1000以上的变量 系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如刀具补偿，当前位置信息， 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放
在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如：当G00X#1;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0 未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 当#1= （空）时 G90 X100 Y#1实际与G90 X100运行结果一样 当#1＝0 时 G90 X100 Y#1实际与G90 X100 Y0 运行结果一样 运算 除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同。
餐饮服务流程培训资料 工作准备时： 1. 上班前先检查自己的仪容仪表。在客人面前，你的形象不属于个人，而是属于酒店。 2. 上班前想想是否准备好工作用具及前一天遗留工作是否已经准备到位。一个小细节也许会影响你的服务质量。 3. 走过路过，养成随手捡起地上垃圾的习惯，举手之劳却可行大家方便。 4.营业前，仔细检查自己的工作区域餐前准备工作是否做好，如卫生、餐具、开水、酱醋缸、牙签盅等。这就像考完试后也要仔细复查一下考卷一样。 客人落座时： 6.要了解自己房间的客人情况，如预定人的姓名、位数等，最大可能记住客人的名字、职务、爱好、口味等，以便下次能提供更好、更周到、更热情的服务。 7.包房的客人落座后，离去时主动为客人拿包或衣服。其实，这时你是在很客气地履行“监督”的职责，我们既不希望客人遗留下自己的东西，更不希望客人把不属于自己的东西带走。客人点菜时： 8.客人所点菜品已卖完时，要第一时间通知客人换菜或者帮其退掉，拖的时间越长，客人的不满会越大。菜品不管有没有，第一时间告之是尊重。 9.开单时字迹要清楚明白，不要浪费点菜单，不要写狂草或者当书法练习。一张菜单是经过很多环节的，应该让所有人都能看明白。 10.点完菜而客人未到齐时,一定要标明所有菜品“叫起”；客人到齐后，只有主食“叫起”；热菜上齐后要通知客人已上齐菜品，根据实际情况询问客人是否要加菜或是否可以上主食。 11.点完菜后要复查台号,内容包括菜品做法、就餐人数、所点菜品是否准确等。多检查一遍，会减少很多部门很多人的麻烦。 12.如遇到客人同时点口味或原料重复的两道或多道菜品，但你提示无效时，要在菜单上标五角星以做注释。要让你的上级和厨房知道，这是客人的要求，不是重复点菜。 服务客人时： 13. 如客人带有小孩，为客人介绍一至两道适合小朋友的菜品。有时候照顾好顾客的孩子，比照顾好顾客都有用。 14. 上菜前尽量先检查菜内是否有异物(如头发、玻璃、虫子、苍蝇等)，多把一道关卡，就减少一分投诉的可能。就酒店的利益损失，也许就可以在这一关弥补。 15.上菜时要清楚响亮报上菜名并请顾客慢用。这样做可以让客人清楚知道自己吃的什么菜。因为不是一位客人点所有一桌菜，报菜名可以让其他客人了解并记住他喜欢吃的菜，这样会为酒店积累下一批客人。 16.端菜上桌时，要提醒客人注意，避免将汤汁、酒倒在客人身上。 17.上菜要先移位然后上菜，并考虑下一道菜的上菜位置。 18.如果送上来的菜品非客人所点或者未到上菜时机（如叫起或后上）,要及时退回传菜部妥善处理。找理由说服客人接受不是聪明之举。 19.菜品全部上完并划单后，要及时告诉客人。因为等所有菜品上齐后再提醒客人菜已上齐，会让顾客有一段白白等待的时间，客人会不舒服。 20.不论上菜还是收拾东西，都要尽量避免发出声音，物品要轻拿轻放。 21.拿取餐具或饮料要用托盘。使用托盘是规范服务的表现，使用得越多工作会越顺手。 22.就餐客人中如有外宾朋友，要主动询问是否需要刀叉。
宏程序培训教程 Fanuc系统 铣削类 周为鑫 09年9月
宏程序的定义： 宏程序简言之就是：宏编程，它是一种零件的编程方法，该方法是在标准CNC编程方式的基础上附加控制特征，以使功能更强大、更具有灵活性。
宏程序的应用 1、凡是复杂有规律的零件比较适合使用宏程序，例如复杂的二次曲线。 2、相似零件组、偏执控制、定制固定循环、专用G代码和M代码、非标准刀具的运动、报警信息产生、检测和测量、各种捷径和应用。
宏程序与标准CNC编程的区别标准编程宏程序编程 使用定值编程使用变量代替定 值 定值之间不可以运 算变量之间可以运 算 程序是按照顺序执 行程序可以任意跳 转
什么是变量？ 变量是不断变化的数据的存储单元，它可以储存某些 给定的数值，当给变量赋值时就相当于把数值存入 变量中，方便以后使用。 储存到变量的中数称之为定义值或定义变量。 给变量储存数值的过程称之为赋值。 标准CNC编程都是跟一个确定的数值，在程序中直观、简单、易懂，宏程序编程不直接用定值，而是用一 个变量符号代替数值，当需要这个数值时就直接把 这个变量写在程序里面，起到一个等价交换的作用。例如：#1=100 G01 X#1 F90. #1就是起到等价连接作用
变量的基础知识 变量的表示：变量符号+变量号 Fanuc、哈斯、三菱、马扎克日系类都是用: #西门子802s、802Dsl、840D、810D都是用：R PA系统使用：P 海德汉系统使用：Q # i（i=0、1、2、3、4、5……） #0 #1 #2 #3 #4…… 拓展：表达式也可以用于指定变量号，此时表达 式必须封闭在括号内 例如# [ #1+ #2 –12 ] 括号的要求：西门子用小括号（） Fanuc 用中括号[ ]