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常用电气控制电路

常用电气控制电路 Prepared on 22 November 2020

常用电气控制电路

1.控制柜内电路的一般排列和标注规律为便于检查三相动力线布置的对错，三相电源

L1、L2、L3在柜内按上中下、左中右或后中前的规律布置。L1、L2、L3三相对应的色标分别为黄、绿、红，在制作电气控制柜时要尽量按规范布线。二次控制电路的线号，一般的标注规律是：用电装置（如交流接触器）的右端接双数排序，左端按单数排序。

二次控制电路的线号编排如图1所示。动力线与弱点信号线要尽量远离，如传感器、PLC、DCS集散控制系统、PID控制器等信号线，如果不能做到远离，要尽量垂直交叉。弱电线缆最好单独放入一个金属桥架内，所有弱电信号的接地端都在同一点接地，且与强电的接地分离。

常用电气控制电路图1 二次控制电路的线号编排

2.电动机起停控制电路该电路可以实现对电动机的起停控制，并对电动机的过载和短

路故障进行保护，电动机起停控制电路如图2所示。

图2 电动机起停控制电路

在图2中，L1、L2、L3是三相电源，信号灯HL1用于指示L2和L3两相电源的有无，电压表V指示L1和L3相之间的线电压，熔断器FU1用于保护控制电路（二次电路）避免电路短路时发生火灾或损失扩大。合上断路器QF1，二次电路得电，按下起动按钮（绿色）SB2，交流接触器KM1的线圈通电，交流接触器的主触点KM1的辅助触头KM1-1闭合，电动机M1通电运转。由于KM1-1触头已闭合，即使起动按钮SB2抬起，KM1的线圈也将一直有电。KM1-1的作用是自锁功能，即使SB2抬起也不会导致电动机的停止，电动机起动运行。按下停止按钮SB1，KM1的线圈断电，KM1-1和KM1触头放开，电动机停止，由于KM1-1已经断开，即使停止按钮SB1抬起，KM1的线圈也仍将处于断电状态，电动机M1正常停止。当电动机内部或主电路发生短路故障时，由于出现瞬间几倍于额定电流的大电流而使断路器QF1迅速跳闸，使电动机主电路和二次电路断电，电动机保护停止。当电动机发生过载时，电动机电流超出正常额定电流一定的百分比，热继电器FR1发热，一定时间后，FR1的常闭触头FR1-1断开，KM1线圈断电，KM1-1和KM1主触头断开，电动机保护停止。KM1线圈得电时，HL2指示灯亮说明电动机正在运行，KM1的线圈断电后HL2灯灭，说明电动机停止运行。当FR1发生过载动作，常开触头FR1-2闭合，HL3灯亮说明电动机发生了过载故障。假设上述的三相交流电动机M1的功率，额定电流为，工作电压为AC380V，则电动机起停控制电路元件清单见表1。

表1 电动机起停控制电路元件清单

3.电动机正、反转控制电路该电路能实现对电动机的正、反转控制，并有短路和过载

保护措施。电动机正、反转控制电路如图3所示。

常用电气控制电路图3 电动机正、反转控制电路

在图3中，接触器KM2线圈吸合后，因为将L1和L3两相电源线进行了对调，实现了电动机的反转运行。信号灯HL1指示电源线L3和零线N之间的相电压。按下正转起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈得电吸合，主触头KM1和常开辅助触头KM1-1闭合，电动机M1正向运转。KM1的常闭辅助触头KM1-2断开，此时即使按下反转起动按钮SB3，由于KM1-2的隔离作用，交流接触器KM2的线圈也不会吸合，KM1-2起安全互锁作用。电动机正向起动后，反向控制交流接触器KM2触头不会吸合，避免了由于KM1和KM2的触头同时吸合而出现电源线L1和L3直接短路的现象。按下停止

按钮SB1，交流接触器KM1断电，主触头KM1和辅助触头KM1-1断开，KM1-2闭合，电动机M1停止运行。按下反向起动按钮SB3，交流接触器KM2的触头吸合，主触头KM2和辅助触头KM2-1闭合，由于KM2将电源线L1和L3进行了对调，电动机M1反向运转，KM2的常闭辅助触头KM2-2断开，KM1的线圈电路断开，此时即使正向起动按钮SB2按下，KM1也不会吸合，KM2-2起安全互锁作用。当电动机或主电路发生短路故障时，几倍于电动机额定电流的瞬间大电流使断路器QF1立即跳闸断电。当电动机发生过载故障时，热继电器FR1的常闭触头断开，使KM1或KM2断电，从而使电动机停止。图3中1、2、3、4、5、7、9、11、13为电路连接标记，称为线号，同一线号的电线连接在一起。线号的一般标注规律是：用电装置（如交流接触器线圈）的右端按双数排序，左端按单数排序。假设上述的电动机功率为15kW，则15kW 电动机正、反转控制电路元件清单见表2。

表2 15kW电动机正、反转控制电路元件清单

常用电气控制电路 4.电动机自耦减压起动控制电路在有些场合，如果供电系统中的电力变压器容量裕度不大，或是要起动的电动机的功率在该电源系统中所占比重较大，一般要求电动机的起动要有减压起动措施，避免因电动机直接起动时电流太大造成电网跳闸，减压起动的目的就是为了减少电动机的起动电流。一般在电动机设备独立供电或用电设备较少的情况下，18kW以上的三相交流电动机就需要减压起动；如果大量电气设备工作在同一电网中时，280kW的三相交流电动机可能不需要减压起动。常见的75kW以下三相交流电动机的自耦减压起动控制电路如图4所示。常用电气控制电路图4 常见的75kW以下三相交流电动机的自耦减压起动控制电路在图4中，SA1为电源控制开关，按下起动按钮SB2，KM2、KM2-1、KM3触头吸合，接触器KM2触头吸合给自耦减压变压器通电，随后接触器KM3触头吸合，自耦减压变压器65%（或85%）的电压输出端接到电动机M1上，电动机在低电压下开始起动运行，KM3-1触头吸合后延时继电器KT1开始计时，延时一定时间后，KT1-1触头吸合，中间继电器KA1的线圈得电，KA1-2触头闭合，KA1自保持，KA1-1断开，KM2和KM3线圈断电断开，KM3-1断开，KT1断电断开，KA1-3触头闭合，KM3-2闭合，KM1吸合，交流电动机M1全压运行，至此电动机进入正常运行状态。在图4中，交流表A通过电流互感器TA1随时检测电动机上L3相的交流值，在减压起动过程中，如果发现起动电流已接近额定电流时，也可由人工按下全压切换按钮SB3，提前是把电动机切换到全压运行。延时继电器KT1和KT2的时间设定，以电动机从起动开始到起动电流接近额定电动机的时间为基础，一般不会超过30s。KT2的作用是在KT1出现故障时仍能断开KM2和KM3线圈，切换到KM1运行，一般情况下，KT2可以不要。HL1为电源指示，HL2为减压起动指示，HL3为正常运行指示。以45kW三相交流电动机为例，45kW电动机自耦减压起动控制电路元件清单见表3。

表3 45kW电动机自耦减压起动控制电路元件清单

图5 电动机自耦减压起动电路图5的原理与图4差不多，需要提醒的是当电动机电流大于160A时已经没有这么大的热继电器，这时要利用电流互感器TA1、TA2和

0~5A小功率的热继电器FR1组成电动机过载保护电路。电动机M1的三相电流IU、IV、IW相量之和为零，即IA+IB+IC=0，得IB=-（IA+IC），所以图5中两个电流互感器的电流之和等于中间相的电流。让该电流三次流过热继电器FR1的主端子，产生与三相电流全接入时同样的发热效果，减压起动时KM1-1不吸合，热继电器内不通过起动电流，正常运行后触头KM1-1吸合，热继电器投入运行，电流表A指示中间相的电流值。注意电流互感器要和电流表配对使用，如电流互感器为100/5的，那么电流表就应该选择5/100的，使电流表直接显示电动机的实际电流值。以132kW 电动机为例，132kW电动机自耦减压起动控制电路元件清单见表4

表4 132kW电动机自耦减压起动控制电路元件清单

4.电动机星—三角形减压起动电路三相交流电动机有星形联结和三角形联结两种接

法，如图6所示。一般小功率的电动机为星形联结，大功率的电动机为三角形联结。对于需要减压起动的大功率电动机，把三角形联结改为星形联结时，由于绕组上的电压由原来的AC380V降低为AC220V，所以起动电流将有较大的降低，三相交流电动机星—三角形减压起动电路如图7所示

图6 三相交流电动机的星形和三角形联结

图7 三相交流电动机星—三角形减压起动电路

在图7中，SA1为电源控制开关，按下起动按钮SB2，KM3、KM3-1触头吸合，KM1吸合并自保持，延时继电器KT1延时开始，电动机为星形联结通电，绕组上的电压为AC220V，电动机开始起动运行，电动机绕组的线电压为AC220V，绕组工作在低电压下，延时继电器KT1延时一定时间后，KT1-1触头断开，KM3断电，KM3-2闭合，继电器KM2线圈通电，交流电动机变为三角形联结，绕组电压工作在AC380V，KM2自保持，KM2-1断开，KM2-2断开，KT1断电断开，至此电动机进入正常运行状态，在图7中，过载时FR1断开，KM1和KM2断电，电动机断电。电流表A通过电流互感器TA1检测电动机L3相的电流，HL1为电源指示，HL2为减压起动指示，HL3为正常运行指示。以电动机功率等于75kW为例，75kW电动机星—三角形减压起动电路元件清单见表5。

表5 75kW电动机星—三角形减压起动电路元件清单

5.水箱和压力容器自动上水电路

水箱水位低于某一位置时，水泵电动机起动向水箱送水；水箱水位高于某一水位时，电动机停机。水箱自动上水电路如图8所示。

图8 水箱自动上水电路

在图8中，三相电源用L1、L2、L3来表示，YA是高液位传感器（例如UQK型）的常闭触头，YB是低液位传感器的常闭触头。当水箱液位低于最低液位时，YA和YB都闭合，KM1吸合，电动机起动，水泵向水箱送水，KM1-1吸合；当水箱液位高于最低液位时，YB触头断开，由于KM1-1的自保持作用，KM1依然吸合，电动机继续运转；当液位高于最高液位时，YA触头断开，KM1断电断开，YB和KM1-1都断开。随着水箱向外供水，液位下降，当低于最低水位时，又重复上述过程。上述电路稍加变动即可用于储气压力容器的压力控制，例如要求压力容器的压力低于某一压力值B 时，电动机带动气压机运转给压力容器充气，压力容器压力高于某一压力值A时，电动机停止。压力容器自动上水电路如图9所示。

图9 压力容器自动上水电路

在图9中，L1、L2、L3代表三相电源，YA和YB是电接点压力表（例如YX-150型）的触头。YB是低压触头，压力低于低压设定值时，触点吸合；高于低压设定值时，触点断开。YA是高压触头，压力高于高压设定值时，触头吸合；低于高压设定值时，触头断开。低压动作值和高压动作值在电接点压力表上设定。合上断路器QF1，如果压力容器内的压力低于最低压力值，常闭触头YB闭合，交流接触器KM1线圈通电，空压机的电动机M1运行，KM1-1、KM1-2触头吸合；当压力高于低压设定值时，YB触头打开，由于KM1-1的自保作用，KM1继续吸合；当压力高于高压设定值时，YA触头吸合，KA1继电器线圈通电，KA1-1断开，继电器KM1线圈通电，电动机M1停止运行，KM1-1和KM1-2断开，继电器KA1线圈通电。

6.污水自动排放电路污水液位高于某一液位时，排污泵电动机自动运行；污水液位低

于某一液位时，排污泵电动机自动停止运行。污水自动排放电路如图10所示。

图10 污水自动排放电路

在图10中，YA是低于液位传感器的常开触头，液位低于最低液位时YA打开，液位高于最低液位时YA闭合。YB是高液位传感器的常开触头，当液位高于最高液位时，YB闭合，KM1吸合，电动机M1运行，排污泵将污水抽出，由于KM1-1闭合，即使污水液位低于最高液位YB断开，KM1依然吸合，排污泵继续运行；当液位低于最低液位时，YA触头断开，KM1断电，排污泵电动机M1停止运行。

7.电动机自动往复运行电路在机床控制中，经常会要求电动机能带动工件，做往复运

动，当工件到达一个方向的极限位置时，要求电动机反向运行，工件到另一个方向的极限位置时，要求电动机再做正向运动，以此往复不停运动，直到工件加工完毕。如用电气电路实现，电动机自动往复运行电路如图11所示。

图11 电动机自动往复运行电路

在图11中，YA1-1和YA1-2是一端的限位开关（例如YBLX-19）YA的常闭触头和常开触头，YB1-1和YB1-2是另一端限位开关YB的常闭触头和常开触头，延时继电器KT1设定为5s。合上断路器QF1，合上电源开关SA1，转换开关SA2（例如LW6）转到-45°，选择优先向左运动，假设工件开始处于中间某一位置，由于YA1-2和YB1-2常开触头处于断开状态，KM1和KM2不吸合，电动机不动作，KM1-2和KM2-2闭合，延时继电器KT1通电，5s时间后KT1-1闭合，KM1吸合，电动机先向左运行，KM1-1闭合，KM1自保持，KM1-2断开，KT1断电，KT1-1断开。当电动机到达限位开关YA时，YA1-1断开，KM1断电，电动机停止，YA1-2闭合，KM2吸合，电动机向右运动；当工件到达限位开关YB时，YB1-1断开，KM2断电，电动机停止运动；YB1-2闭合，KM2-3闭合，KM1吸合，电动机向左运动，以此往复运动。开关SA1断开，电动机彻底停止运动，当SA2旋转+45°，选择优先向右运动，过程基本相同。

8.电动阀门控制电路在液体与气体输送场合，有时需要用电动阀对流体的流动进行控

制，按下打开阀门按钮，阀门电动机朝打开方向运动，阀门全开后，电动机自动断电；按下关闭阀门按钮，阀门电动机朝阀门关闭方向运动，阀门全关后，电动机自动断电。任何时间只要按下停止按钮，电动机马上停止。电动阀门控制电路如图12所示。

图12 电动阀门控制电路

在图12中，①、②、③和④为转换开关SA2的端子，将SA2转到“手动”位置时，

①和②接通。按下阀门打开按钮SB2，KM1吸合，电动机M1带动涡轮蜗杆运行，凸

轮1顺时针运动，当凸轮1运动到“开”位置时，阀门全开，按下限位开关XW1，XW1-1断开，电动机自动停止；按下阀门关阀按钮SB3时，KM2吸合，L1和L3对调，电动机M1反向运行，凸轮1逆时针运动，当凸轮1运动到“关”位置时，阀门全关，按下限位开关XW2，XW2-1断开，同时电动机停止运行。任何位置只要按下停止按钮SB1，无论KM1还是KM2都将断电，电动机M1停止运行。将功能切换开关SA2转到“自动”位置时，①和②断开，③和④接通，上述的手动按钮SB1、SB2和SB3不再起作用。PLC的KA1和KA2触头控制阀门的开、关和停。KA1闭合，阀门打开；KA2闭合，阀门关闭；KA1和KA2均断开，阀门停止运动。

9.定时自动往返喷淋车电控电路在农业领域，也有很多需要实现自动化的地方，如每

隔几个小时给胚芽均匀喷淋一次，如果采用人工操作，劳动强度虽然不大，但是由于人体生物钟的作用，在凌晨以后的几次浇水，往往不能很好地完成，一是喷淋的均匀程度，二是准时性都不好保证。采用自动控制的方法，就十分简单。为了降低成本，我们可以选用一些家用电器上的常用的控制元件，控制电路如图13所示。

图13 控制电路图13中，利用洗衣机进水电磁阀DCF控制进水，利用洗衣机电动机M正反线圈交替通电实现小车左右行走喷淋。图13中，YA1和YA2是限位开关YA的常闭触头和常开触头，YB1和YB2是限位开关YB的常闭触头和常开触头。工作过

程：合上电源SA，定时器KT通电，用按键设定每天的开关机时间，4h给控制电路通电一次，每次开机的时间为30min，KT通电后，电源指示灯HL亮，假设工件开始处于中间某一位置，由于YA2和YB2常开触头处于断开状态，KM、KM1和KM2不吸合，KM的常闭触点导通，小车电动机M向右动作；当小车到达右边限位开关YB时，YB2闭合，YB1断开，KM和KM1吸合，KM的常开触点导通，小车电动机向左运动；

当电动机到达左边限位开关YA时，YA1断开，KM和KM1断电，KM的常闭触点导通，小车电动机M向右动作，YA2闭合，KM2吸合；当小车到达右边限位开关YB时，YB2闭合，YB1断开，KM和KM1吸合，KM的常开触点导通，小车电动机向左运动；重复以上动作。控制电路元件清单见表6。

表6 控制电路元件清单

10.机柜照明有一些电控柜要求在门打开时（或是夜间）能提供照明，如果采用荧

光灯照明，日光灯照明电路如图14所示。

图14 荧光灯照明电路

在图14中，照明电路由荧光灯管、辉光启动器、镇流器和开关组成。当我们需要从两个地方都能进行开关照明灯时，其电路如图15所示。

图15 两个地方都能开关照明灯的电路在图15中，S1和S2分别是安装在两处的两个开关。当S2在①位置上时，在S1位置的人通过把S1开关扳到不同的位置就可以随意开关照明灯HL。S1扳到①位置上时，等HL亮，S1在②位置上时，HL灯灭，S1位置的人可以正常开关灯。如果S2在②位置上，则S1位置的人把S1扳到②位置上时照明灯HL亮，S1扳到①位置时HL灯灭。在S2位置的人控制电灯的原理同S1位置的原理一样。

电气控制电路设计例题

电气控制电路设计例题 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

电气控制设计例题 1．一运料小车由一台笼型异步电动机拖动,要求：（1）小车运料到位自动停车；（2）延时一定时间后自动返回；（3）回到原位自动停车。试画出控制电路。并说明工作原理。工作原理：QS+ — SB2 — KM1+ —M转动，到位压下SQ1 —M停转，KT+ —延时到—KM2+ — M反转—到位压下SQ2，M停。 2．设计一个电气控制线路，要求第一台电机起动后，第二台电机才能起动；第二台电机停止后，第一台电机才能停止。 3．设计一电气控制线路，要求第一台电动机起动10s后，第二台电动机自行起动，运行5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机起动。再运行15s，第一台电机停止。 4．画出一种实现电动机点动控制及连续运转控制的控制线路。 5．设计一电气控制线路。有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动。其动作要求如下： 1）起动时要求按M1M2M3顺序起动。 2）停车时要求按M3M2M1顺序停车。 3）上述动作要求有一定时间间隔。 6．为两台异步电动机设计一个控制线路，其要求如下： 1）两台电动机互不影响地独立操作。 2）能同时控制两台电动机的起动和停止。 3）当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。 7、某水泵由一台三相笼型异步电动机拖动，按下列要求设计电气控制电路： 1）采用Y-Δ减压起动； 2）三处控制电动机的起动和停止； 3）要有必要的保护环节。 8、试画出异步电动机既能正转连续运行，又能正、反转点动的控制线路。

电气经典20个电路图

电气工程师的好东东工程师应该掌握的20个模拟电路对模拟电路的掌握分为三个层次。初级层次是熟练记住这二十个电路，清楚这二十个电路的作用。只要是电子爱好者，只要是学习自动化、电子等电控类专业的人士都应该且能够记住这二十个基本模拟电路。中级层次是能分析这二十个电路中的关键元器件的作用，每个元器件出现故障时电路的功能受到什么影响，测量时参数的变化规律，掌握对故障元器件的处理方法；定性分析电路信号的流向，相位变化；定性分析信号波形的变化过程；定性了解电路输入输出阻抗的大小，信号与阻抗的关系。有了这些电路知识，您极有可能成长为电子产品和工业控制设备的出色的维修维护技师。高级层次是能定量计算这二十个电路的输入输出阻抗、输出信号与输入信号的比值、电路中信号电流或电压与电路参数的关系、电路中信号的幅度与频率关系特性、相位与频率关系特性、电路中元器件参数的选择等。达到高级层次后，只要您愿意，受人尊敬的高薪职业－－电子产品和工业控制设备的开发设计工程师将是您的首选职业。一、桥式整流电路 1、二极管的单向导电性： 2、桥式整流电流流向过程：输入输出波形： 3、计算：Vo, Io,二极管反向电压。二、电源滤波器 1、电源滤波的过程分析：波形形成过程： 2、计算：滤波电容的容量和耐压值选择。三、信号滤波器 1、信号滤波器的作用：

与电源滤波器的区别和相同点： 2、LC串联和并联电路的阻抗计算，幅频关系和相频关系曲线。 3、画出通频带曲线。计算谐振频率。一、微分和积分电路

1、电路的作用，与滤波器的区别和相同点。 2、微分和积分电路电压变化过程分析，画出电压变化波形图。 3、计算：时间常数，电压变化方程，电阻和电容参数的选择。二、共射极放大电路 1、三极管的结构、三极管各极电流关系、特性曲线、放大条件。 2、元器件的作用、电路的用途、电压放大倍数、输入和输出的信号电压相位关系、交流和直流等效电路图。 3、静态工作点的计算、电压放大倍数的计算。三、分压偏置式共射极放大电路

电气控制电路基础原理图

电气控制电路基础（电气原理图）电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。这里重点介绍电气原理图。电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制, 也不反映电器元件的实际大小。电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。电气原理图中电器元件的布局电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排

在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KM、KMZ文字符号区别。电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转900,但文字符号不可倒置。图面区域的划分图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路，方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。图区编号下方的的文字表明它对应的下方元件或电路的功能，使读者能清楚地知道某个元件或某部分电路的功能，以利于理解全部电路的工作原理。

常用电气控制电路

图2 电动机起停控制电路在图2中，L1、L2、L3是三相电源，信号灯HL1用于指示L2和L3两相电源的有无，电压表V指示L1和L3相之间的线电压，熔断器FU1用于保护控制电路（二次电路）避免电路短路时发生火灾或损失扩大。合上断路器QF1，二次电路得电，按下起动按钮（绿色）SB2，交流接触器KM1的线圈通电，交流接触器的主触点KM1的辅助触头KM1-1闭合，电动机M1通电运转。由于KM1-1触头已闭合，即使起动按钮SB2抬起，KM1的线圈也将一直有电。KM1-1的作用是自锁功能，即使SB2抬起也不会导致电动机的停止，电动机起动运行。按下停止按钮SB1，KM1的线圈断电，KM1-1和KM1触头放开，电动机停止，由于KM1-1已经断开，即使停止按钮SB1抬起，KM1的线圈也仍将处于断电状态，电动机M1正常停止。当电动机内部或主电路发生短路故障时，由于出现瞬间几倍于额定电流的大电流而使断路器QF1迅速跳闸，使电动机主电路和二次电路断电，电动机保护停止。当电动机发生过载时，电动机电流超出正常额定电流一定的百分比，热继电器FR1发热，一定时间后，FR1的常闭触头FR1-1断开，KM1线圈断电，KM1-1和KM1主触头断开，电动机保护停止。KM1线圈得电时，HL2指示灯亮说明电动机正在运行，KM1的线圈断电后HL2灯灭，说明电动机停止运行。当FR1发生过载动作，常开触头FR1-2闭合，HL3灯亮说明电动机发生了过载故障。假设上述的三相交流电动机M1的功率3.7kW，额定电流为7.9A，工作电压为AC380V，则3.7kW 电动机起停控制电路元件清单见表1。表1 3.7kW电动机起停控制电路元件清单

典型机械设备的电气控制电路分析

第三章典型机械设备的电气控制电路分析主要内容：电气控制系统分析的内容、方法、步骤，常用机床电气设备的电气控制线路。重点: 通过对典型控制电路的分析掌握电气控制电路的分析方法。第一节电气控制系统分析基础一、电气控制系统分析的内容设备说明书电气控制原理图电气设备的总装接线图电器元件布置图与接线图二、电气原理图分析方法与分析步骤分析主电路分析控制电路分析辅助电路分析联锁与保护环节分析特殊控制环节总体检查第二节车床电气控制电路分析车床的应用：是最为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端面、螺纹、定型表面，并可以用钻头、铰刀等进行加工。卧式车床组成：床身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等。一、普通车床的主要工作情况车削加工的主运动：是主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率。进给运动：是溜扳带动刀架的纵向或横向直线运动。车床的辅助运动：包括刀架的快速进给与快速退回，尾座的移动与工件的夹紧与松开等。

普通车床的结构示意图二、C650车床的电气控制的要求 (1)主轴电动机Ml 完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动,电动机采用直接起动的方式起动,可正反两个方向旋转,并可进行正反两个旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便,还具有点动功能。 (2)冷却泵电动机M2 拖动冷却泵,在加工时提供切削液,采用直接起动停止方式,并且为连续工作状态。 (3)快速移动电动机M3 可根据使用需要，随时手动控制起停。单向点动、短时运转。三、电气控制电路分析 1、主轴电动机的控制 1）主轴正反转控制 KM1、KM2控制主轴电动机正反转 KM3主触点短接反接制动电阻R，实现全压直接起动运转具体实现由按钮SB3、SB4和接触器KM1、KM2组成主轴电动机正反转控制电路，并由接触器KM3主触点短接反接制动电阻R，实现全压直接起动运转。 2）主轴的点动控制 SB2与接触器KMl控制具体实现 SB2与接触器KMl控制，并在主轴电动机M1主电路中串入电阻R减压起动和低速运转，获得单方向的低速点动，便于对刀操作。 3）主轴电动机反接制动的停车控制停止按钮SB1与正反转接触器KMl、KM2及反接制动接触器KM3、速度继电器KS 具体实现主轴停车时，由停止按钮SB1与正反转接触器KMl、KM2及反接制动接触器KM3、速度继电器KS，构成电动机正反转反接制动控制电路，在KS控制下实现反接制动停车。 4）主轴电动机负载检测及保护环节采用电流表检测主轴电动机定子电流。为防止起动电流的冲击，采用时间继电器KT的常闭通电延时断开触点连接在电流

电气工程师教你快速看懂电气控制电路图

电气工程师教你快速看懂电气控制电路图看电气控制电路图一般方法是先看主电路，再看辅助电路，并用辅助电路的回路去研究主电路的控制程序。电气控制原理图一般是分为主电路和辅助电路两部分。其中的主电路是电气控制线路中大电流流过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件。而辅助电路是控制线路中除了主电路以外的电路，其流过的电流比较小。电气控制原理图分析主电路：无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。分析控制电路：主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。分析辅助电路：辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。这部分电路具有相对独立性，起辅助作用但又不影响主要功能。辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。分析联锁与保护环节：

生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气控制原理图的分析过程中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。总体检查：经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。 1. 看主电路的步骤第一步：看清主电路中用电设备用电设备指消耗电能的用电器具或电气设备，看图首先要看清楚有几个用电器，它们的类别、用途、接线方式及一些不同要求等。第二步：要弄清楚用电设备是用什么电器元件控制控制电气设备的方法很多，有的直接用开关控制，有的用各种启动器控制，有的用接触器控制。第三步：了解主电路中所用的控制电器及保护电器前者是指除常规接触器以外的其他控制元件，如电源开关（转换开关及空气、万能转换开关。后者是指短路保护器件及过载保护器件，如空气断路器中电磁脱扣器及热过载脱扣器的规格、熔断器、热继电器及过电流继电器等元件的用途及规格。一般来说，对主电路作如上内容的分析以后，即可分析辅助电路。

电气控制电路基本环节习题解答

电气控制电路基本环节习题解答 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

第六章电气控制电路基本环节 6-1常用的电气控制系统有哪三种答：常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图与安装接线图。 6-2何为电气原理图绘制电气原理图的原则是什么答：电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的图。绘制电气原理图的原则 1）电气原理图的绘制标准图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。 2）电气原理图的组成电气原理图由主电路和辅助电路组成。主电路是从电源到电动机的电路，其中有刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件与电动机等。主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。辅助电路包括控制电路、照明电路。信号电路及保护电路等。它们由继电器、接触器的电磁线圈，继电器、接触器辅助触头，控制按钮，其他控制元件触头、控制变压器、熔断器、照明灯、信号灯及控制开关等组成，用细实线绘制在图面的右侧或下方。 3）电源线的画法原理图中直流电源用水平线画出，一般直流电源的正极画在图面上方，负极画在图面的下方。三相交流电源线集中水平画在图面上方，相序自上而下依L1、L2、L3排列，中性线（N线）和保护接地线（PE线）排在相线之下。主电路垂直于电源线画出，控制电路与信号电路垂直在两条水平电源线之间。耗电元器件（如接触器、继电器的线圈、电磁铁线圈、照明灯、信号灯等）直接与下方水平电源线相接，控制触头接在上方电源水平线与耗电元器件之间。 4）原理图中电气元器件的画法原理图中的各电气元器件均不画实际的外形图，原理图中只画出其带电部件，同一电气元器件上的不同带电部件是按电路中的连接关系画出，

电气设备控制电路故障原因分析和检修流程

电气设备控制电路故障原因分析和检修流程电气控制设备故障检查电路出现故障，重点是查出故障点，千万不要盲目乱动。在进行检修之前，应对故障发生情况详细地调查。眼看。首先根据电气设备元件如接触器、时间继电器、测温仪表等大概分析其工作原理。再看触点是否烧蚀、熔毁；线圈是否发热、烧焦；熔断器是否熔断；脱扣器是否脱扣；连接螺钉是否松动。总之每一环节都不能忽视，包括检查一些明显的外观故障等。口问。询问操作人员故障发生前后电路和电气设备的运行情况，以及故障发生时的存在的现象，如有无异常情况及声响，故障发生前有无频繁启动、制动、正反转、过载等现象；询问系统主要功能、操作方法、正常现象以及故障过程、有无故障先兆等，通过询问，往往能得到一些很有用的信息。鼻闻。用嗅觉器官感觉一下电气元件是否有发热、烧焦的异味，这对确定电气设备控制电路故障范围非常有用。耳听。听一下电路工作时有无异常响动，如振动声、摩擦声、放电声以及其它声响。在电路设备还能勉强运转而又不至于扩大故障的前提下，可通电启动运行，倾听有无异响，如有应尽快判断异响位置并迅速关断电源。手摸。用手摸电气设备看有无发热现象，温升是否正常，从而判断出温度升高的原因，找到电气设备故障点。通过感官的初步判断，分析故障现象的原因，逐渐缩小故障范围，进而判断元件故障在哪里。

电气控制设备故障原因分析根据电气设备的结构和工作原理查找故障点。检修故障时，应该在清楚电气控制原理的前提下，先从主电路入手，看拖动该设备的几个电动机是否正常，然后逆着电流方向检查主电路的触点系统、热元件、熔断器、隔离开关及线路本身是否有故障，接着根据主电路与控制电路的控制关系，检查控制回路的线路接头、自锁或连锁触点、电磁线圈是否正常，检查制动装置、传动机构中工作不正常的范围，从而找出故障的具体部位。从控制电路动作程序检查故障范围。如果在断电情况下不能找到故障点时，可以对电气设备进行通电检查。通电检查前要先切断主电路，让电动机停转，将控制器或转换开关置于零位，行程开关还原到正常位置，然后通电，用万用表检查电源电压是否正常，有没有缺相或严重不平衡。然后按照控制逻辑逐级检查各元件是否按要求动作。电气设备控制电路检修流程先检修机械部分，后检修电气部分。在电气控制线路中，大多是由机械开关（如按钮、行程开关、压力开关、温度节点等）发出指令，经过电气控制逻辑，再经由机械机构执行动作，如果机械部分的连锁机构、传动装置及其它动作部分发生故障，即使电路完全正常，设备也不能正常运行，那就应先检查控制电路的输入和输出是不是正常，即先检修机械故障。先外部调试，后内部处理。检修时，先检查外部的按钮、行程开关、信号灯状态指示等有没有问题，核实设备正常操作下的正常响应，如

电气控制实训个人总结

电气控制实训个人总结电气控制实训个人总结的进行有利于使实习生们积极总结自身的经验，提高工作能力。实习目的：以典型机床电气控制设备为例，进行系统设计，制作和调试，并在具体的制作过程中在动手能力上得到训练，同时也要进一步培养团队合作精神。实习内容：对典型机床的电气控制设备进行系统设计，制作和调试。包括对元器件的认识，线路图的绘制，线路的连接，系统的调试等。实习地点：工作单位：实习器材：继电-- 接触器电气控制系统线路板，导线，工具等实习过程 1. 熟悉元器件 1) 熔断器熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器。主要用作电路或用电设备的短路保护，有时对严重过载也可起到保护作用。熔断器的熔体串联在被保护电路中，当电路正常工作时，熔体中通过的电流不会使其熔断; 当电路发生短路或严重过载时，熔体中通过的电流很大，使其发热，当温度达到熔点时熔体瞬间熔断，切断电路，起到保护作用。我们此次实习中使用的是螺旋式熔断器。 2) 热继电器利用热继电器可对连续运行的电动机实施过载及断相保护，可防止因

过热而损坏电动机的绝缘材料。由于热继电器中发热元件有热惯性，在电路中不能作瞬时保护，更不能作短路保护，因此，它不同于过电流继电器和熔断器。热继电器中产生热效应的发热元件，应串联在电动机绕组电路中，这样，热继电器便能直接反映电动机的过载电流。其接触点应串联在控制电路中，一般有常开和常闭两种，作过载保护用时常使用其常闭触点串联在控制电路中。 3) 按钮按钮是一种结构简单，使用广泛的手动主令电器，在低压控制电路中，用来发出手动指令远距离控制其他电器，再由其他电器去控制主电路或转移各种信号，也可以直接用来转换信号电路和电器连锁电路等。按钮有常开和常闭两种触点。 4) 行程开关行程开关也称为位置开关或限位开关。用于检测工作机械的位置，是一种利用生产机械某些部件的撞击来发出控制信号的主令电器，所以称为行程开关。将行程开关安装于生产机械行程终点处可限制其行程。主要用于改变生产机械的运动方向、行程大小及位置保护等。 5) 交流接触器接触器是一种用来频繁地接通和断开负荷电流的电磁式自动化切换电器，主要用于控制电动机、电焊机、电容器组等设备，具有低压释放的保护功能，适用于频繁操作和远距离控制，是电力拖动自动控制系统中使用最广泛的电气元器件之一。交流接触器主要由电磁机构、触电系统、灭弧装置和其他辅助部件四大部分组成。当吸引线圈得电后，线圈电流在铁心中产生磁通，该磁通对衔铁产生克服复位弹簧反力的电磁吸力，使衔铁带动触点动作。触点动作时，常闭触点先断开，常开触点后闭合。当线圈中的电压值降低到某一数值时（无论是正常控制还是欠电压、失电压故障，一般降至线圈额定电压的85%），铁心中的磁通下降，电磁吸力减小，当减小到不足以克服复位弹簧的反力时，衔铁在复位弹簧的反力作用下复位，使主、辅触点的常开触点断开，常闭触点恢复闭合。这也是接触器的失压保护功能。

常用电气控制电路

常用电气控制电路 Prepared on 22 November 2020

常用电气控制电路 1.控制柜内电路的一般排列和标注规律为便于检查三相动力线布置的对错，三相电源 L1、L2、L3在柜内按上中下、左中右或后中前的规律布置。L1、L2、L3三相对应的色标分别为黄、绿、红，在制作电气控制柜时要尽量按规范布线。二次控制电路的线号，一般的标注规律是：用电装置（如交流接触器）的右端接双数排序，左端按单数排序。二次控制电路的线号编排如图1所示。动力线与弱点信号线要尽量远离，如传感器、PLC、DCS集散控制系统、PID控制器等信号线，如果不能做到远离，要尽量垂直交叉。弱电线缆最好单独放入一个金属桥架内，所有弱电信号的接地端都在同一点接地，且与强电的接地分离。常用电气控制电路图1 二次控制电路的线号编排 2.电动机起停控制电路该电路可以实现对电动机的起停控制，并对电动机的过载和短路故障进行保护，电动机起停控制电路如图2所示。图2 电动机起停控制电路在图2中，L1、L2、L3是三相电源，信号灯HL1用于指示L2和L3两相电源的有无，电压表V指示L1和L3相之间的线电压，熔断器FU1用于保护控制电路（二次电路）避免电路短路时发生火灾或损失扩大。合上断路器QF1，二次电路得电，按下起动按钮（绿色）SB2，交流接触器KM1的线圈通电，交流接触器的主触点KM1的辅助触头KM1-1闭合，电动机M1通电运转。由于KM1-1触头已闭合，即使起动按钮SB2抬起，KM1的线圈也将一直有电。KM1-1的作用是自锁功能，即使SB2抬起也不会导致电动机的停止，电动机起动运行。按下停止按钮SB1，KM1的线圈断电，KM1-1和KM1触头放开，电动机停止，由于KM1-1已经断开，即使停止按钮SB1抬起，KM1的线圈也仍将处于断电状态，电动机M1正常停止。当电动机内部或主电路发生短路故障时，由于出现瞬间几倍于额定电流的大电流而使断路器QF1迅速跳闸，使电动机主电路和二次电路断电，电动机保护停止。当电动机发生过载时，电动机电流超出正常额定电流一定的百分比，热继电器FR1发热，一定时间后，FR1的常闭触头FR1-1断开，KM1线圈断电，KM1-1和KM1主触头断开，电动机保护停止。KM1线圈得电时，HL2指示灯亮说明电动机正在运行，KM1的线圈断电后HL2灯灭，说明电动机停止运行。当FR1发生过载动作，常开触头FR1-2闭合，HL3灯亮说明电动机发生了过载故障。假设上述的三相交流电动机M1的功率，额定电流为，工作电压为AC380V，则电动机起停控制电路元件清单见表1。表1 电动机起停控制电路元件清单 3.电动机正、反转控制电路该电路能实现对电动机的正、反转控制，并有短路和过载保护措施。电动机正、反转控制电路如图3所示。常用电气控制电路图3 电动机正、反转控制电路在图3中，接触器KM2线圈吸合后，因为将L1和L3两相电源线进行了对调，实现了电动机的反转运行。信号灯HL1指示电源线L3和零线N之间的相电压。按下正转起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈得电吸合，主触头KM1和常开辅助触头KM1-1闭合，电动机M1正向运转。KM1的常闭辅助触头KM1-2断开，此时即使按下反转起动按钮SB3，由于KM1-2的隔离作用，交流接触器KM2的线圈也不会吸合，KM1-2起安全互锁作用。电动机正向起动后，反向控制交流接触器KM2触头不会吸合，避免了由于KM1和KM2的触头同时吸合而出现电源线L1和L3直接短路的现象。按下停止

常用电气控制电路

图2 电动机起停控制电路在图2中，L1、L2、L3是三相电源，信号灯HL1用于指示L2和L3两相电源的有无，电压表 V 指示L1和L3相之间的线电压，熔断器FU1用于保护控制电路（二次电路）避免电路短路时发生火灾或损失扩大。合上断路器 QF1,二次电路得电，按下起动按钮（绿色） SB2,交流接触器KM1的线圈通电，交流接触器的主触点 KM1的辅助触头KM1-1闭合，电动机M1通电运转。由于KM1-1 触头已闭合，即使起动按钮SB2抬起，KM1的线圈也将一直有电。KM1-1的作用是自锁功能，即使 SB2抬起也不会导致电动机的停止，电动机起动运行。按下停止按钮SB1, KM1的线圈断电，KM1-1 和KM1触头放开，电动机停止，由于 KM1-1已经断开，即使停止按钮 SB1抬起，KM1的线圈也仍将处于断电状态，电动机M1正常停止。当电动机内部或主电路发生短路故障时，由于出现瞬间几倍于额定电流的大电流而使断路器 QF1迅速跳闸，使电动机主电路和二次电路断电，电动机保护停止。当电动机发生过载时，电动机电流超出正常额定电流一定的百分比，热继电器 FR1发热，一定时间后，FR1的常闭触头FR1-1断开，KM1线圈断电，KM1-1和KM1主触头断开，电动机保护停止。KM1线圈得电时，HL2指示灯亮说明电动机正在运行，KM 啲线圈断电后HL2灯灭，说明电动机停止运行。当FR1发生过载动作，常开触头FR1-2闭合，HL3灯亮说明电动机发生了过载故障。假设上述的三相交流电动机 M1的功率3.7kW,额定电流为7.9A ，工作电压为AC380V 则3.7kW 电动机起停控制电路兀件清单见表1。表1 3.7kW 电动机起停控制电路元件清单湎卑 KM, KM | | 冋 I

电气经典个电路图

电气经典个电路图集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

与电源滤波器的区别和相同点： 2、LC串联和并联电路的阻抗计算，幅频关系和相频关系曲线。 3、画出通频带曲线。计算谐振频率。一、???????微分和积分电路