HSV-18S系列交流主轴驱动单元V3.5版软件使用说明书
V1.4
2010.11
武汉华中数控股份有限公司
中国?武汉
HSV-18S系列交流主轴驱动单元V3.5版软件使用说明书
HSV-18S系列交流主轴驱动单元V3.5版软件改动如下：
1、增加使用零位开关、主轴编码器非1：1定向的功能。
2、增加分度增量定位功能。
3、增加脉冲指令速度控制方式。
4、增加位置控制方式下速度比例增益参数，使位置控制方式
和速度控制方式不再共用一个速度比例增益参数。
5、增加定向方式下位置比例增益参数，使位置控制方式和定
向方式不再共用一个位置比例增益参数。
6、解决使能信号和复位信号同时有效时，主轴驱动单元报A15
警的问题。
由于HSV-18S主轴驱动单元最新版软件V3.5增加了上述功能，运动参数由39个增加到47个，其中运动参数PA-0、2、3、13、14、23的定义做了更改，新增运动参数PA-40~47，XS4指令输入/输出接口有三个I/O点的定义做了更改，端子号分别为6、19、21，具体参数、接口定义如下。
一、信号与功能
1、XS4指令输入/输出接口 端子
号
端子记号 信号名称
功能
1 ZSP 零速到达输出 零速到达输出端子
当实际速度值到达设定的零速范围（运
动参数PA-29）时，零速到达输出ON
2 READY 主轴准备好输出
主轴准备好输出端子
SRDY ON ：控制电源和主电源正常，驱
动单元没有报警，主轴准备好输
出ON
SRDY OFF ：主电源未合或驱动单元有报
警,主轴准备好输出OFF 3 ALM 主轴报警输出 主轴报警输出端子
ALM ON ：主轴驱动单元无报警，主轴报
警输出ON
ALM OFF ：主轴驱动单元有报警，主轴
报警输出OFF
4 GET 速度到达输出
速度到达输出端子
当速度偏差到达或小于设定的速度偏
差范围（运动参数PA-11）时，速度到达输出ON
5 ORN_FIN 主轴定向完成输出
主轴定向完成输出端子
当主轴实际位置与设定的主轴定向位置（运动参数PA-39）偏差等于或小于
设定的主轴定向完成范围（运动参数PA-37）时，主轴定向完成输出ON ，当定向输入信号取消时，该状态撤除。
6 Mode_SW
控制方式切换开关输入 /分度增量定位输入端子
控制方式切换开关输入端子
当主轴在外部模拟速度方式下运行时，通过该开关可以将运行方式切换到C 轴位置控制，由STA －8控制该方式是否有效（STA-8:0无效；1 有效） Mode_SW ON ：主轴在位置方式下运行
Mode_SW OFF ：主轴在外部模拟速度
方式下运行 分度增量定位输入端子
在定向模式中作为分度增量定位的控制，接通一次，则定向位置沿定向方向增加一个角度，角度的大小由Pa －40和分度增量定位角度倍率选择输入端子INC_Sel1和INC_Sel2决定。
7 AN_TP+ 保留 8 AN_TP- 保留 9 AN_TN+ 保留 10 AN_TN- 保留
11,
12
GNDAM
模拟信号地 模拟输入模拟信号地
13 CP+ 14 CP- 指令脉冲PLUS 输入
15 DIR+ 16 DIR-
指令脉冲SIGN 输入
外部指令脉冲输入端子
注1：由运动参数PA-22设定脉冲输入方式。
2 指令脉冲+符号方式 ②CCW/CW 指令脉冲方式 ③两相指令脉冲方式
主轴电机光电编码器A+
输出 17 ENA+
主轴编码器A+输出
主轴电机光电编码器A-输出 18 ENA-
主轴编码器A-输出
A 相脉冲监视输出（差分驱动输出）
注1：可以通过设置控制参数STA-13
选择脉冲输出
0：主轴电机光电编码器A 相脉冲输出
1：主轴编码器A 相脉冲输出
19 INC_Sel1
21 INC_Sel2
分度增量定位角度倍率
选择输入端子 分度增量定位角度倍率选择输入端子
INC_Sel1 INC_Sel2 倍率 0 0 4 1 0 3
0 1 2
1 1 1 20 REW 反向运转 REW ：反向运转开关输入端子 2
2 FWD 正向运转 FWD ：正向运转开关输入端子 2
3 ORN
主轴定向开始
主轴定向开始输入端子 ORN ON ：主轴定向开始； ORN OFF ：主轴定向取消。 24 ALM_RST 报警清除
报警清除输入端子 ALM_RST ON ：清除系统报警 ALM_RST OFF ：保持系统报警
25 EN 主轴使能
主轴使能输入端子
EN ON ：允许驱动单元工作
EN OFF ：驱动单元关闭，停止工作，
电机处于自由状态
注1：当从EN OFF 打到EN ON 前，
电机必须是静止的；
注2：打到EN ON 后，至少等待50ms
再输入命令；
注3：可以通过控制参数STA-6设置屏
蔽此功能，或永远使开关ON 。
26, 27, 28
COM 公共端
XS4端子开关量输入/输出信号公共端 注意: COM 信号必须与XS4端子开关量输入/输出外部DC24V 电源的地信号连在一起,否则主轴驱动单元不能正常工作。
29 AN+ 模拟输入正端 模拟输入指令正端 30 GNDDM 数字信号地 脉冲输入数字信号地 31 AN- 模拟输入负端 模拟输入指令负端
32 ZPLS_OUT
Z 脉冲输出
Z 相脉冲输出（集电极开路输出） 主轴电机光电编码器Z-输出 33 ENZ-
主轴编码器Z-输出
主轴电机光电编码器Z+输出 34 ENZ+
主轴编码器Z+输出
Z 相脉冲监视输出（差分驱动输出） 注1：可以通过设置控制参数STA-13选择脉冲输出
0：主轴电机光电编码器Z 相脉冲输出1：主轴编码器Z 相脉冲输出
主轴电机光电编码器B-输出 35 ENB-
主轴编码器B-输出
主轴电机光电编码器B-输出 36 ENB+ 主轴编码器B-输出 B 相脉冲监视输出（差分驱动输出） 注1：可以通过设置控制参数STA-13选择脉冲输出
0：主轴电机光电编码器B 相脉冲输出
1：主轴编码器B 相脉冲输出
2、XS3 主轴电机光电编码器输入接口
端子号 端子记号 信号名称
功能
1 A+
主轴电机光电
编码器反馈A+输入 主轴电机光电编码器A+相连接 2 A-
主轴电机光电
编码器反馈A-输入 主轴电机光电编码器A-相连接 3 B+
主轴电机光电
编码器反馈B+输入 主轴电机光电编码器B+相连接 4 B-
主轴电机光电
编码器反馈B-输入 主轴电机光电编码器B-相连接 5 Z+
主轴电机光电
编码器反馈Z+输入 主轴电机光电编码器Z+相连接 6 Z-
主轴电机光电
编码器反馈Z-输入
主轴电机光电编码器Z-相连接 13 OH1
26 OH2 电机过热
电机过热检测输入端子
连接电机过热检测传感器
14,15 PE 屏蔽地
与电机外壳连接
16,17, 18,19 +5V_ENC 主轴电机光电编码
器+5V 电源输出端
23,24,
25 GNDPG 主轴电机光电编码
器+5V 电源地
主轴电机光电编码器用+5V 电源，
电缆长度较长时，应使用多根线并
联。
20,21, 22
+5V_MI
主轴电机光电编码
器＋5V 反馈输入端
主轴电机光电编码器电源反馈，主
轴驱动单元可根据编码器电源反
馈自动进行电压补偿。
3、XS2 主轴编码器输入接口 端子号 端子
记号 信号名称
功能
19,20 +5VPI 主轴编码器+5V 电源反馈主轴编码器电源反馈，驱动单元可根据电源反馈自动进行电压补偿。7,8 +5VPO 主轴编码器+5V 电源输出9,10
GNDPP 主轴编码器+5V 电源地
主轴编码器用+5V 电源，电缆长度较长时,应使用多根线并联。
1,2 PA- 主轴编码器位置反馈A-输入
主轴编码器A-相连接
11,12 PA+ 主轴编码器位置反馈A+
输入
主轴编码器A+相连接
3,4 PB- 主轴编码器位置反馈B-输入
主轴编码器B-相连接
13,14 PB+ 主轴编码器位置反馈B+
输入
主轴编码器B+相连接
5,6 PZ- 主轴编码器位置反馈Z-输入
主轴编码器Z-相连接
15,16 PZ+ 主轴编码器位置反馈Z+
输入
主轴编码器Z+相连接
17，18 PE 屏蔽地 与外壳连接
4、显示模式一览表 序号 名称 功能 1 DP-EPS 显示速度跟踪误差(单位：1r/m) 2 DP-SPD 显示实际速度(单位：1r/m)
3 DP-TRQ
显示力矩电流指令
(单位：数字量，32767对应驱动单元短时最大电流)
4 DP-IMF
显示实际磁场电流
(单位：数字量，32767对应驱动单元短时最大电流)
5 DP-IMR
显示磁场电流指令
(单位：数字量，32767对应驱动单元短时最大电流)
6 DP-PFL 显示实际位置的低16位(单位：脉冲)
7 DP-PFM 显示实际位置的高16位(单位：脉冲)
8 DP-SPR 显示速度指令(单位：1r/m)
9 DP-ALM 显示实际力矩电流
(单位：数字量，32767对应驱动单元短时最大电流)
10 DP-PIN 显示开关量输入状态
PIN.0：驱动单元使能； PIN.1：报警状态复位；
PIN.2：正向控制； PIN.3：反向控制；
PIN.4：INC_Sel1； PIN.5：INC_Sel2； PIN.6：主轴定向控制； PIN.7：控制方式切换 11 DP-IUF
显示U 相电流实际反馈值(单位：数字量，32767对应驱动单元
短时最大电流) 12 DP-POU 显示开关量输出状态
POU.1：保留；
POU.2：系统报警指示灯状态； POU.3：零速到达状态； POU.4：报警输出状态；
POU.5：系统准备好状态；
POU.6：保留；
POU.7：系统使能指示灯状态； POU.8：故障连锁状态；
POU.9：主轴定向完成状态； POU.10：速度到达状态
13 DP-IDS
显示实际负载电流（单位：数字量，32767对应驱动单元短时
最大电流）
14 DP-CNT 显示当前驱动单元控制方式 15 DP-LAT 显示主轴电机光电编码器反馈脉冲数 16 DP-SPT 显示主轴编码器反馈脉冲数
5、驱动单元运动参数一览表 参数 序号 名称
适用方法
参数范围 设置值 单位
0 位置控制方式
位置比例增益
P 10~9999 1000* 0.01Hz
1 转矩滤波时间常数 P ，S 0~499 10 0.1ms
2 速度比例增益1 S 25～32767 4500*
3 速度积分时间常数
1
S 5～32767 40* 1ms
4 速度反馈滤波因子 P ，S 0~4 0
5 减速时间常数 S 1~1800 40* 0.1s/最高转速(P17)
6 加速时间常数 S 1~1800 40* 0.1s/最高转速(P17)
7 速度指令输入增益 S 10~12000 6000* 1r/min/10V
8 速度指令零漂补偿 S -1023~1023 0
9 速度指令增益修调 S 80~120 100 1%
10
最大转矩电流限幅 P ，S 0~30000 25000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
11 速度到达范围 P ，S 0~32767 10 1r/min 12 位置超差检测范围 P 1~32767 20000 脉冲 13 主轴与电机传动比
分子
P 1~32767 1 仅适用定向控制
14 主轴与电机传动比
分母
P 1~32767 1 仅适用定向控制
15 第二转矩电流限幅 P ，S 10~32767 5000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
16 位置前馈增益 P 0~100 0* 1% 17 最高速度限制 P ，S 1000~16000 6500 1r/min
18 过载电流设置 P ，S 10~32000 20000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
19 系统过载允许时间设置 P ，S 10~
30000
600 0.1s
20 内部速度 S -8000~
12000
0 1r/min
21 JOG 运行速度 P ，S 0~500 300 1r/min 22
指令脉冲
输入方式
P ，S 0~3 1*
23
控制方式选择 P ，S 0~3 1*
用于选择主轴驱动单元的控制方式。
0：C 轴位置控制方式，接收位置脉冲输入指令； 1：外部速度控制方式，接收速度模拟输入指
令； 2：外部速度控制方式，接收速度脉冲输入指令； 3：内部速度控制方式，由运动参数帕PA--20设定内部速度指令；
24 主轴电机磁极对数 P ，S 1~4 2 25 主轴电机编码器
分辨率
P ，S 0~3 0
26 保留 1 27 电流控制比例增益 P ，S 0~32767 2000 28 电流控制积分时间 P ，S 1~127 10 ms 29 零速到达范围 P ，S 0~300 10 1r/min 30 速度倍率 S 1~256 64 1/64 31 保留 4100 32
弱磁修调系数 P ，S 50~150 80 %
33 磁通电流 P ，S
400~ 16383
6000
32767对应主轴驱动单元短时最大电流
34 主轴电机转子
电气时间常数
P ，S
50~4095 1500 0.1ms
35 主轴电机额定转速 P ，S
100~3000
1500
1r/min
36 最小磁通电流 P ，S 100~4095 600
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
37 主轴定向完成范围 P 0~100 10 脉冲 38 主轴定向速度 P 40~600 400 1r/min 39
主轴定向位置
P 0~32767 0 脉冲
40
分度定向增量角度 P 0~32767 0
分度定向增量角度=PA-40 * 360/ppr0/8*分度增量定向角度倍率,ppr0: SET-13=0主轴电机光电编码器分
辩率*4，SET-13=1主轴编码器分辩率*4 分度增量定向角度倍率：由开关量INC_Sel1和INC_Sel2决定
41 主轴与电机传动比
幂次
P 0～4 0
42 速度比例增益2 P 25~32767 4500* 43 速度积分时间常数
2 P 5~32767 40* 1ms
44 定向方式
位置比例增益
P 10~9999 1000* 0.01Hz
45 定向方式磁通电流 P 10~100 60 0~100% 46 位置控制方式
磁通电流 P 10~100 70 0~100%
47 主轴编码器分辨率
4倍频
P ，S 0~32767 4096
6、驱动单元控制参数一览表 序号 名 称
功 能 说 明
0 STA-0
保留
0：正常；
1 STA-1 位置指令脉冲方向或速度
指令输入取反；
1：位置指令脉冲或速度指令方向反
向。 0：允许；
2 STA-2 是否允许反馈断线报警；
1：不允许；
0：允许； 3 STA-3 是否允许系统超速报警； 1：不允许； 0：允许； 4 STA-4 是否允许位置超差报警； 1：不允许； 0：允许； 5 STA-5 是否允许系统过载报警； 1：不允许； 6 STA-6
是否允许由系统内部启动SVR-ON 控制； 1：允许； 0: 外部使能 7 STA-7
是否允许系统主电源欠压
报警
1：不允许 0：允许 8 STA-8
是否允许模式开关切换功
能
1：允许 0：不允许
9 STA-9 保留 10 STA-10 保留
11 STA-11
是否允许主轴编码器AB 相
位交换
1：允许 0：不允许 12 STA-12
是否允许系统或电机过热
报警
1：不允许 0：允许
13 STA-13
指令口使用主轴编码器反
馈或主轴电机编码器反馈 1：主轴编码器反馈 0：主轴电机编码器反馈 14 STA-14 主轴定向旋转方向设定 1：反转定向（CW ） 0：正转定向（CCW ） 15 STA-15 主轴编码器定向或 主轴电机编码器定向
1：主轴编码器定向 0：主轴电机编码器定向
二、参数设置 2.1 功能菜单
HSV-18S 系列主轴驱动单元有各种参数，通过这些参数可以调整或设定驱动单元的性能和功能。本章描述了各参数的用途和功能，了解这些参数对最佳的使用和操作驱动单元是至关重要的。
HSV-18S 系列主轴驱动单元参数分为两类，一类为运动参数；一类为控制参数。分别对应在运动参数模式和控制参数模式，可以通过驱动单元面板按键或计算机串口来查看、设定和调整这些参数。
表2.1 参数分组说明
类别 分组 参数号 简要说明 电机参数适
配 24，25，32～36设置与主轴电机相关的参数。
位置控制 0,12,16，22～23，42,43,46 设置位置调节器增益，位置指令脉冲输入
方式、脉冲分/倍频等。
运动参数模式 速度控制
2～9,11，17, 设置速度调节器，加减速时间，速度的输
20～21，22, 23, 29～30 入/输出增益，零漂调整，转速限制等。
输出转矩调
节1,10,15,
18～19,27～28
设置最大输出转矩，过载转矩及过载时
间,电流调节器等
主轴定向13,14,37～39
40,41,44,45,4
7
设置主轴定向速度，定向位置等
控制
参数模式功能选择0～15
选择输入/输出信号定义，内部控制功能
选择方式等。
2.2运动参数模式
HSV-18S系列主轴驱动单元提供了47种运动参数，定义如表2.2参数一览表1、表2.3参数一览表2、表2.4参数一览表3、表2.5参数一览表4所示。
其中表2.2参数一览表1中运动参数是以HSV-18S-050主轴驱动单元适配武汉登奇GM7主轴电机GM7103-4SB61（额定功率5.5KW、额定转速1500rpm、额定电流13A）为例，带“*”标志的参数需根据现场实际使用情况进行调整。
其中表2.3参数一览表2中运动参数是以HSV-18S-075主轴驱动单元适配武汉登奇GM7主轴电机GM7105-4SB61（额定功率7.5KW、额定转速1500rpm、额定电流18.8A）为例，带“*”标志的参数需根据现场实际使用情况进行调整。
其中表2.4参数一览表3中运动参数是以HSV-18S-100主轴驱动单元适配武汉登奇GM7主轴电机GM7109-4SB61（额定功率11KW、额定转速1500rpm、额定电流25A）或GM7133-4SB61（额定功率15KW、额定转速1500rpm、额定电流34A）为例，带“*”标志的参数需根据现场实际使用情况进行调整。
其中表2.5参数一览表4中运动参数是以HSV-18S-150主轴驱动单元适配武汉登奇GM7主轴电机GM7135-4SB61（额定功率18.5KW、额定转速1500rpm、额定电流42A）或GM7137-4SB61（额定功率22KW、额定转速1500rpm、额定电流57A）为例，带“*”标志的参数需根据现场实际使用情况进行调整。
适用方式中，P 代表位置控制方式（适用于主轴位置控制和主轴定向）；S 代表速度控制方式。
注意:保留参数可能被系统内部使用,不要随便改动,否则会造成不可预料的后果。
表2.2 参数一览表1 HSV-18S-050适配武汉登奇GM7主轴电机GM7103-4SB61
参数序号名称
适用
方法
参数范围设置值单位
0 位置控制方式
位置比例增益
P 10~9999 1000* 0.01Hz
1 转矩滤波时间常
数
P，S0~499 10 0.1ms
2 速度比例增益1 S 25～32767 4500*
3 速度积分时间常
数1
S 5～32767 40* 1ms
4 速度反馈滤波因
子
P ，S 0~4 0
5 减速时间常数 S 1~1800 40* 0.1s/最高转速(P17)
6 加速时间常数 S 1~1800 40* 0.1s/最高转速(P17)
7 速度指令输入增
益
S 10~12000 6000* 1r/min/10V
8 速度指令零漂补
偿
S -1023~10230
9 速度指令增益修
调
S 80~120 100 1%
10 最大转矩电流限幅 P ，S 0~30000 25000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流 11 速度到达范围 P ，S 0~32767 10 1r/min 12 位置超差检测范
围
P 1~32767 20000 脉冲
13 主轴与电机传动
比分子 P 1~32767 1 仅适用定向控制
14 主轴与电机传动
比分母 P 1~32767 1 仅适用定向控制
15 第二转矩电流限幅 P ，S 10~32767 5000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流 16 位置前馈增益 P 0~100 0* 1% 17 最高速度限制 P ，S 1000~160006500 1r/min
18 过载电流设置 P ，S 10~32000 20000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
19 系统过载允许时间设置 P ，S 10~
30000
600 0.1s
20 内部速度 S -8000~
12000
0 1r/min
21 JOG 运行速度 P ，S 0~500 300 1r/min 22
指令脉冲
输入方式
P ，S 0~3 1*
23
控制方式选择 P ，S 0~3 1*
用于选择主轴驱动单元的控制方式。
0：C 轴位置控制方式，接收位置脉冲输入指令；
1：外部速度控制方式，
接收速度模拟输入指令；
2：外部速度控制方式，接收速度脉冲输入指令；
3：内部速度控制方式，
由运动参数帕PA--20设定内部速度指令；
24 主轴电机磁极对
数
P ，S 1~4 2
25 主轴电机编码器
分辨率
P ，S 0~3 0
26 保留 1 27 电流控制比例增
益
P ，S 0~32767 2000
28 电流控制积分时
间
P ，S 1~127 10 ms
29 零速到达范围 P ，S 0~300 10 1r/min 30 速度倍率 S 1~256 64 1/64 31 保留 4100 32 弱磁修调系数 P ，S 50~150 80 %
33 磁通电流 P ，S 400~ 16383 6000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
34 主轴电机转子
电气时间常数 P ，S 50~4095 1500 0.1ms
35 主轴电机额定转
速
P ，S 100~3000 1500 1r/min
36 最小磁通电流 P ，S 100~4095 600
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
37 主轴定向完成范
围
P 0~100 10 脉冲
38 主轴定向速度 P 40~600 400 1r/min 39
主轴定向位置
P 0~32767 0 脉冲
40
分度定向增量角度 P 0~32767 0
分度定向增量角度=PA-40 * 360/ppr0/8*分度增量定向角度倍率,ppr0: SET-13=0主
轴电机光电编码器分辩
率*4，SET-13=1主轴编
码器分辩率*4，分度增量定向角度倍率：由开关量INC_Sel1和INC_Sel2决定
41 主轴与电机传动
比幂次
P 0～4 0
42 速度比例增益2 P 25~32767 4500* 43 速度积分时间常
数2
P 5~32767 40* 1ms
44
定向方式 P 10~9999 1000* 0.01Hz
位置比例增益
45 定向方式磁通电
流
P 10~100 60 0~100%
46 位置控制方式
磁通电流
P 10~100 70 0~100%
47 主轴编码器分辨
率4倍频
P，S0~32767 4096
表2.3 参数一览表2 HSV-18S-075适配武汉登奇GM7主轴电机GM7105-4SB61
参数序号名称
适用
方法
参数范围设置值单位
0 位置控制方式
位置比例增益
P 10~9999 1000* 0.01Hz
1 转矩滤波时间常
数
P，S0~499 10 0.1ms
2 速度比例增益1 S 25～32767 4500*
3 速度积分时间常
数1
S 5～32767 40* 1ms
4 速度反馈滤波因
子
P，S0~4 0
5 减速时间常数S 1~1800 40* 0.1s/最高转速(P17)
6 加速时间常数 S 1~1800 40* 0.1s/最高转速(P17)
7 速度指令输入增
益
S 10~12000 6000* 1r/min/10V
8 速度指令零漂补
偿
S
-1023~
1023
9 速度指令增益修
调S 80~120 100 1%
10 最大转矩电流限
幅
P，S0~30000 25000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
11 速度到达范围P，S0~32767 10 1r/min
12 位置超差检测范
围
P 1~32767 20000 脉冲
13 主轴与电机传动
比分子
P 1~32767 1 仅适用定向控制
14 主轴与电机传动
比分母
P 1~32767 1 仅适用定向控制
15 第二转矩电流限
幅
P，S10~32767 5000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
16 位置前馈增益P 0~100 0* 1%
17 最高速度限制P，S 1000~
16000
6500 1r/min
18 过载电流设置
P ，S
10~32000 20000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
19 系统过载允许时间设置 P ，S 10~
30000
600 0.1s
20 内部速度 S -8000~
12000
0 1r/min
21 JOG 运行速度 P ，S 0~500 300 1r/min 22
指令脉冲
输入方式
P ，S 0~3 1*
23
控制方式选择 P ，S 0~3 1*
用于选择主轴驱动单元的控制方式。
0：C 轴位置控制方式，接收位置脉冲输入指令；
1：外部速度控制方式，接收速度模拟输入指
令；
2：外部速度控制方式，接收速度脉冲输入指令；
3：内部速度控制方式，由运动参数PA--20设定内部速度指令；
24 主轴电机磁极对
数
P ，S 1~4 2
25 主轴电机光电编
码器分辨率
P ，S 0~3 0
26 保留 1 27 电流控制比例增
益
P ，S 0~32767 2000
28 电流控制积分时
间
P ，S 1~127 10 ms
29 零速到达范围 P ，S 0~300 10 1r/min 30 速度倍率 S 1~256 64 1/64 31 保留 4100 32 弱磁修调系数 P ，S 50~150 80 %
33 磁通电流 P ，S 400~ 16383 6000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
34 主轴电机转子
电气时间常数 P ，S 50~4095 1500 0.1ms
35 主轴电机额定转
速
P ，S 100~3000 1500 1r/min
36
最小磁通电流 P ，S 100~4095 600
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
37 主轴定向完成范
围
P 0~100 10 脉冲
38 主轴定向速度 P 40~600 400 1r/min
39 主轴定向位置P 0~32767 0 脉冲
40 分度定向增量角
度
P 0~32767 0
分度定向增量角度
=PA-40 * 360/ppr0/8*
分度增量定向角度倍
率,ppr0: SET-13=0主
轴电机光电编码器分辩
率*4，SET-13=1主轴编
码器分辩率*4，分度增
量定向角度倍率：由开
关量INC_Sel1和
INC_Sel2决定
41 主轴与电机传动
比幂次
P 0～4 0
42 速度比例增益2 P 25~32767 4500*
43 速度积分时间常
数2
P 5~32767 40* 1ms
44
定向方式
位置比例增益
P 10~9999 1000* 0.01Hz
45 定向方式磁通电
流
P 10~100 60 0~100%
46 位置控制方式
磁通电流
P 10~100 70 0~100%
47 主轴编码器分辨
率4倍频
P，S0~32767 4096
表2.4 参数一览表3 HSV-18S-100适配武汉登奇GM7主轴电机GM7109-4SB61
或GM7133-4SB61
参数序号名称
适用
方法
参数范围设置值单位
0 位置控制方式
位置比例增益
P 10~9999 1000* 0.01Hz
1 转矩滤波时间常
数
P，S0~499 10 0.1ms
2 速度比例增益1 S 25～32767 4500*
3 速度积分时间常
数1
S 5～32767 40* 1ms
4 速度反馈滤波因
子
P，S0~4 0
5 减速时间常数S 1~1800 40* 0.1s/最高转速(P17)
6 加速时间常数 S 1~1800 40* 0.1s/最高转速(P17)
7 速度指令输入增S 10~12000 6000* 1r/min/10V
益
8 速度指令零漂补
偿
S -1023~ 1023 0 9 速度指令增益修
调
S 80~120
100
1%
10 最大转矩电流限
幅
P ，S 0~30000 25000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
11 速度到达范围 P ，S
0~32767 10 1r/min
12 位置超差检测范
围
P 1~32767 20000 脉冲 13 主轴与电机传动
比分子 P
1~32767
1
仅适用定向控制 14 主轴与电机传动
比分母 P 1~32767 1 仅适用定向控制
15 第二转矩电流限
幅
P ，S
10~32767
5000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
16 位置前馈增益
P 0~100 0* 1%
17 最高速度限制 P ，S 1000~
16000
6500 1r/min
18 过载电流设置 P ，S 10~32000 20000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
19 系统过载允许时间设置 P ，S 10~
30000
600 0.1s
20 内部速度 S -8000~
12000
0 1r/min
21 JOG 运行速度 P ，S 0~500 300 1r/min 22
指令脉冲输入方
式
P ，S 0~3 1*
23
控制方式选择 P ，S 0~3 1*
用于选择主轴驱动单元的控制方式。
0：C 轴位置控制方式，接收位置脉冲输入指令；
1：外部速度控制方式，接收速度模拟输入指
令；
2：外部速度控制方式，接收速度脉冲输入指令；
3：内部速度控制方式，由运动参数PA--20设定内部速度指令；
24
主轴电机磁极对
数
P ，S 1~4 2
25 主轴电机光电编
码器分辨率
P ，S 0~3 0
26 保留 1 27 电流控制比例增
益
P ，S 0~32767 2000
28 电流控制积分时
间
P ，S 1~127 10 ms
29 零速到达范围 P ，S 0~300 10 1r/min 30 速度倍率 S 1~256 64 1/64 31 保留 4100 32 弱磁修调系数 P ，S 50~150 100 1%
6500
(GM7109)33
磁通电流 P ，S
400~ 16383 8000
(GM7133)32767对应主轴驱动单
元短时最大电流 1500
(GM7109)
34
主轴电机转子 电气时间常数 P ，S 50~4095 3000
(GM7133)0.1ms
1500
(GM7109)
35
主轴电机额定转速 P ，S 100~3000 1350
(GM7133)1r/min
650
(GM7109)36
最小磁通电流限制 P ，S 100~4095
800
(GM7133)
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流 37 主轴定向完成范
围
P 0~100 10 脉冲
38 主轴定向速度 P 40~600 400 1r/min 39
主轴定向位置 P 0~32767 0 脉冲
40
分度定向增量角度 P 0~32767 0
分度定向增量角度=PA-40 * 360/ppr0/8*分度增量定向角度倍率,ppr0: SET-13=0主
轴电机光电编码器分辩
率*4，SET-13=1主轴编
码器分辩率*4分度增量定向角度倍率：由开关
量INC_Sel1和INC_Sel2决定
41 主轴与电机传动
比幂次
P 0～4 0
42
速度比例增益2 P 25~32767 4500*
43 速度积分时间常
数2
P 5~32767 40* 1ms
44
定向方式
位置比例增益
P 10~9999 1000* 0.01Hz
45 定向方式磁通电
流
P 10~100 60 0~100%
46 位置控制方式
磁通电流
P 10~100 70 0~100%
47 主轴编码器分辨
率4倍频
P，S0~32767 4096
表2.5 参数一览表4 HSV-18S-150适配武汉登奇GM7主轴电机GM7135-4SB61
或GM7137-4SB61
参数序号名称
适用
方法
参数范围设置值单位
0 位置控制方式
位置比例增益
P 10~9999 1000* 0.01Hz
1 转矩滤波时间常
数
P，S0~499 10 0.1ms
2 速度比例增益1 S 25～32767 4500*
3 速度积分时间常
数1
S 5～32767 40* 1ms
4 速度反馈滤波因
子
P，S0~4 0
5 减速时间常数S 1~1800 40* 0.1s/最高转速(P17)
6 加速时间常数 S 1~1800 40* 0.1s/最高转速(P17)
7 速度指令输入增
益
S 10~12000 6000* 1r/min/10V
8 速度指令零漂补
偿
S
-1023~
1023
9 速度指令增益修
调
S 80~120 100 1%
10 最大转矩电流限
幅
P，S0~30000 25000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
11 速度到达范围P，S0~32767 10 1r/min
12 位置超差检测范
围
P 1~32767 20000 脉冲
13 主轴与电机传动
比分子
P 1~32767 1 仅适用定向控制
14 主轴与电机传动
比分母
P 1~32767 1 仅适用定向控制
15 第二转矩电流限
幅
P，S10~32767 5000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流
16 位置前馈增益 P 0~100 0* 1% 17 最高速度限制 P ，S 1000~160006500 1r/min
18 过载电流设置 P ，S 10~32000 20000
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流 19 系统过载允许时
间设置
P ，S
10~30000
600
0.1s
20 内部速度 S -8000~
12000
0 1r/min
21 JOG 运行速度 P ，S 0~500 300 1r/min 22
指令脉冲
输入方式
P ，S 0~3 1*
23
控制方式选择 P ，S 0~3 1*
用于选择主轴驱动单元的控制方式。
0：C 轴位置控制方式，接收位置脉冲输入指令；
1：外部速度控制方式，接收速度模拟输入指
令；
2：外部速度控制方式，接收速度脉冲输入指令；
3：内部速度控制方式，由运动参数20设定内部速度指令；
24 主轴电机磁极对
数
P ，S 1~4 2
25 主轴电机光电编
码器分辨率
P ，S 0~3 0
26 保留 1 27 电流控制比例增
益
P ，S 0~32767 1500
28 电流控制积分时
间
P ，S 1~127 10 ms
29 零速到达范围 P ，S 0~300 10 1r/min 30 速度倍率 S 1~256 64 1/64 31 保留 4100 32 弱磁修调系数 P ，S 50~150 100 1%
5200
(GM7135)33
磁通电流 P ，S 400~16383
5400
(GM7137)
32767对应主轴驱动单
元短时最大电流 34
主轴电机转子 电气时间常数 P ，S 50~4095 3800
(GM7135)
0.1ms
流媒体服务器软件使用说明
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期: ?
流媒体服务器软件使用说明 时间:２０１4-01-2４发布出处：海康威视浏览数：7395２ 流媒体服务器软件是客户端软件(目前版本为iVＭS-４200 V2．0)的组成模块之一,点击下载网站上客户端软件，安装时可选择流媒体服务器软件。流媒体服务器软件需要和客户端配合使用才能起到转发效果。 流媒体服务器的使用步骤: 1.在欲做转发服务器的ＰC或服务器上安装并运行流媒体服务器软件,软件从上到下两块内容依次是连接信息区和命令信息区。(可直接运行，不需配置，或根据需要在配置中改变端口)。 注意:使用流媒体时需要关闭PC或者服务器的防火墙。如有特殊需求不能关闭防火墙,则需要映射５54以及１2000-13000端口段。?2．运行软件后，在客户端PC上添加流媒体服务器。在“设备管理”界面选择流媒体服务器,选择“添加设备”。 3.在弹出的对话框中填入运行流媒体服务器软件的ＰC或服务器的IP地址和端口号点击确定即可。（若没有修改流媒体服务器的端口，使用默认的５54就可以）。 4.选择添加的流媒体服务器，点击“配置”，选择需要通过流媒体取流的监控点。 5.在其他需要访问的电脑客户端上重复第２－4这3个步骤,全部都添加完成后即可。添加成功后进行预览,在连接信息区和命令信息区能分别看到提示。 开启流媒体服务器转发后依旧没有效果的可能原因: １.有部分客户端没有添加流媒体服务器,依然通过直连设备来获取数据流。?2.ＩE无转发效果,有ＰC通过ＩE访问设备后，已经占用设备若干并发流路数，此时客户端通过流媒体转发也会有部分通道播放失败。此时，可关掉IE预览测试。?3.流媒体服务器网络上传达到上限，无法有效进行转发。此时需要确认转发的路数没有达到服务器网络负荷能力上限，目前4200流媒体服务器转发能力为进64路，出200路(按2M码流计算,如果码流高于2M,则进出路数相应减少;但如果低于２M码流，最大进出路数不变。）。?４.运行了多个流媒体服务器软件,一台硬盘录像机的图像通过不同的流媒体服务器进行转发。 DＶＲ/DVS远程访问设置手册 时间：2０14-01-１3发布出处:海康威视浏览数:177470 设备外网访问设置方法详解
锋云服务器产品使用说明书
目录 第一章产品说明 (1) 一、概述 (1) 二、硬件技术指标 (1) 1.主要固件 (1) 2.稳定性 (1) 3.运行环境 (1) 4.其他 (2) 三、系统软件技术指标 (2) 1.视频点播 (2) 2.稳定性 (2) 3.外设支持 (2) 4.易用性容错性 (2) 第二章外观说明 (3) 一、外观接口说明 (3) 1.前面板说明 (3) 2.后挡板说明 (4) 第三章使用说明 (5) 一、服务器硬盘制作管理工具介绍 (5) 1.工具概述 (5) 2.运行环境 (5) 3.运行方式 (5) 4.准备工作 (6) 5.制作服务器硬盘 (6) 选择磁盘设备 (6) 更换磁盘设备 (7) 开始制作 (7) 二、设置向导 (12) 三、授权工具 (18) 四、系统设置 (20) 五、服务管理器设置 (24) 六、KTV曲库管理工具 (27) 1.系统概述 (27) 2.运行环境 (28) 3.运行方式 (28) 4.各个模块的使用方法 (28) (一)系统工具模块 (28) 1.数据库配置工具 (28) 2.数据库升级工具 (29) 3.歌词包更新工具 (30) 4.歌词检索工具 (32) (二)曲库管理模块 (32) 1.服务器管理 (33) 2.曲库路径管理 (34)
3.歌曲库管理 (36) 4.歌曲文件管理 (42) 5.歌星库管理 (45) 6.新歌列表 (48) 7.公播列表 (49) 8.VIP列表 (49) 9.情景歌曲列表 (49) 10.电影管理 (50) (三)系统设置模块 (51) 1.歌曲类型设置 (51) 2.歌曲语种设置 (52) 3.歌曲版本设置 (52) 4.歌星类型设置 (53) 5.VIP歌曲类型设置 (54) 6.情景类型设置 (54) 7.电影类型设置 (55) 8.系统参数设置 (56) 七、配置包厢信息 (57) 八、文件浏览器 (61) 九、监控中心 (63) 十、自动升级功能介绍 (64) 1.功能概述 (64) 2.运行环境 (64) 3.运行方式 (64) 4.准备工作 (64) 5.制作升级U盘 (65) 6.系统升级 (65) 十一、用户管理 (68) 十二、控制终端 (70) 十三、telnet工具 (72) 十四、任务管理器 (77) 十五、文本编辑器 (81) 十六、磁盘健康管理工具 (82) 十七、日期和时间设置 (84) 第四章常见问题与解答（FAQ） (85) 1.为什么锋云服务器是云服务器？ (85) 2.锋云服务器的优势是什么？ (85) 3.锋云服务器硬盘要怎么初始化？ (86) 4.锋云服务器是否有系统备份功能？ (86) 5.锋云服务器能挂载多少个硬盘，支持多大容量的硬盘？ (86) 6.锋云服务器是否存在目前系统负载均衡隐患？ (86) 7.锋云服务器对多语种是否支持？ (86) 8.锋云服务器上电到正常工作需要多少时间？ (87) 9.锋云服务器的负载极限是多少并发？ (87)
存储服务器 操作手册
目录 第一章存储服务器的功能........................................................................................................- 2 - 1.1功能概述........................................................................................................................- 2 - 1.2性能概述........................................................................................................................- 2 - 1.3运行环境........................................................................................................................- 3 - 第二章存储服务器的使用........................................................................................................- 4 - 2.1运行前的准备................................................................................................................- 4 - 2.1.1磁盘的组织.........................................................................................................- 4 - 2.1.2原始数据库文件.................................................................................................- 4 - 2.1.3 确认运行环境....................................................................................................- 5 - 2.2服务器操作说明............................................................................................................- 5 - 2.2.1首次运行.............................................................................................................- 5 - 2.2.2主界面说明.........................................................................................................- 6 - 2.2.3启动服务器.........................................................................................................- 7 - 2.2.4停止服务器.........................................................................................................- 8 - 2.2.5系统配置.............................................................................................................- 8 - 2.2.6退出.....................................................................................................................- 8 - 2.2.7配置录像计划.....................................................................................................- 8 - 2.2.8未录通道日志记录功能.....................................................................................- 9 - 第三章存储服务器的数据库备份..........................................................................................- 10 - 3.1 数据库的备份还原.....................................................................................................- 10 - 3.2存储服务器的重新安装..............................................................................................- 11 -
系统使用说明书 目录 一、服务器搭建和系统安装 (2) 1.1服务器要求 (2) 1.2服务器软件要求 (2) 1.3系统的安装 (3) 二、系统打开和功能说明 (5) 2.1 登录模块说明 (5) 2.2 管理员用户功能模块 (7) 2.2.1 管理员用户信息管理模块 (7) 2.2.2 管理员论文查询功能模块 (8) 2.2.3 管理员用户查询功能模块 (8) 2.2.4 管理员用户用户管理功能模块 (9) 2.2.5 管理员回复反馈功能模块 (10) 2.3 部门助理用户功能模块 (10) 2.3.1 部门助理用户信息管理模块 (10) 2.3.2 部门助理用户审核功能模块 (11) 2.3.3 部门助理论文查询功能模块 (11) 2.3.4 部门助理公告管理功能模块 (12) 2.4 普通用户功能模块 (13) 2.4.1 普通用户信息管理功能模块 (13) 2.4.2 普通用户科研信息录入功能该功能模块是整个系统的主要输入功能模 块，主要是用户根据自己实际情况输入个人的科研信息，都是一对多的，论文输入 时还可以将论文作为附件上传到系统中 (14) 2.4.3 普通用户公告和反馈功能模块 (15) 三、系统使用注意事项和安全性措施 (16)
一、服务器搭建和系统安装 1.1服务器要求 对于本次设计的系统，由于其数据量较大，用户较多，所以对于服务器的硬件有一定的要求，由于多用户的同时操作，所以CPU和内存都有较高的标准，这里我推荐使用E5400 2.76GHZ双核处理器以上CPU，内存建议大于2G，由于论文上传存储和大量的数据存储，硬盘推荐10G以上。因为系统是JSP写的，所以对于服务器端得系统没有什么特殊要求，可以为linux也可以为windows sever2003.这里为了便于测试和优化，我推荐使用windows sever2003.数据用mysql。2M以上独立带宽。 1.2服务器软件要求 服务器端首先需要安装好相应的系统，这里我推荐的是sever2003，其次是根据需求下载好数据库程序，这里我选择的是mysql，所以我们需要先下载好mysql的安装文件。其实就是系统环境，因为我的程序是基于java写的，所以必须要有java的支持文件jdk文件，这个可以在java的官网上下载。然后就是平台程序，即展示系统的支持程序，这里我用的是tomcat。这样我这次设计的系统的所需要的服务器端软件就全部具备了。
流媒体服务器软件使用说明 时间：2014-01-24发布出处：海康威视浏览数：73952 流媒体服务器软件是客户端软件（目前版本为iVMS-4200 ）的组成模块之一，点击下载网站上客户端软件，安装时可选择流媒体服务器软件。流媒体服务器软件需要和客户端配合使用才能起到转发效果。 流媒体服务器的使用步骤： 1.在欲做转发服务器的PC或服务器上安装并运行流媒体服务器软件，软件从上到下两块内容依次是连接信息区和命令信息区。（可直接运行，不需配置，或根据需要在配置中改变端口）。 注意：使用流媒体时需要关闭PC或者服务器的防火墙。如有特殊需求不能关闭防火墙，则需要映射554以及端口段。 2.运行软件后，在客户端PC上添加流媒体服务器。在“设备管理”界面选择流媒体服务器，选择“添加设备”。 3.在弹出的对话框中填入运行流媒体服务器软件的PC或服务器的IP地址和端口号点击确定即可。（若没有修改流媒体服务器的端口，使用默认的554就可以）。 4.选择添加的流媒体服务器，点击“配置”，选择需要通过流媒体取流的监控点。 5.在其他需要访问的电脑客户端上重复第2-4这3个步骤，全部都添加完成后即可。添加成功后进行预览，在连接信息区和命令信息区能分别看到提示。 开启流媒体服务器转发后依旧没有效果的可能原因： 1.有部分客户端没有添加流媒体服务器，依然通过直连设备来获取数据流。 无转发效果，有PC通过IE访问设备后，已经占用设备若干并发流路数，此时客户端通过流媒体转发也会有部分通道播放失败。此时，可关掉IE预览测试。 3.流媒体服务器网络上传达到上限，无法有效进行转发。此时需要确认转发的路数没有达到服务器网络负荷能力上限，目前4200流媒体服务器转发能力为进64路，出200路（按2M码流计算，如果码流高于2M，则进出路数相应减少；但如果低于2M码流，最大进出路数不变。）。 4.运行了多个流媒体服务器软件，一台硬盘录像机的图像通过不同的流媒体服务器进行转发。
福州科杰KJ? 无人职守称重管理系统 使用说明书 福州科杰电子衡器有限公司 2014年01月
目录 第一章公司简介 (2) 第二章系统安装 (3) 一、系统要求 (3) 二、硬件安装步骤 (3) 三、软件安装 (3) 第三章称重软件操作与使用 (5) 一、数据库连接 (5) 二、设备连接 (6) 1、仪表设置 (6) 2、读卡器设置 (8) 3、大屏幕设置 (9) 4、板卡点位设置 (10) 三、称重操作 (11) 1、用户登陆 (11) 2、用户管理 (11) 3、卡号信息维护 (13) 4、打印报表................................................................................... 错误！未定义书签。 5、常见故障处理........................................................................... 错误！未定义书签。 四、数据查询与维护............................................................................. 错误！未定义书签。 1、记录查询................................................................................... 错误！未定义书签。 五、报表与磅单修改打印..................................................................... 错误！未定义书签。 1．磅单选择................................................................................... 错误！未定义书签。 2．打印磅单................................................................................... 错误！未定义书签。 3．磅单格式的编辑....................................................................... 错误！未定义书签。 4．数据报表打印........................................................................... 错误！未定义书签。 5．统计报表打印........................................................................... 错误！未定义书签。 六、数据备份与导出............................................................................. 错误！未定义书签。 七、软件系统设置................................................................................. 错误！未定义书签。 八、其它功能......................................................................................... 错误！未定义书签。 1、外观皮肤设置........................................................................... 错误！未定义书签。 九、称重使用 (14)
版服务器端软件说明书
目录 目录 (2) 第一章欢迎使用服务器软件说明书 (3) 1.截图说明 (3) 2.适用对象 (3) 3.阅读前提 (3) 第二章服务器软件相关介绍 (3) 1.目录服务 (3) 2.视频传输转发功能 (3) 3.视频图像存储功能 (4) 第三章服务器软件使用和管理 (4) 1.如何使用服务器配置工具 (4) ? 1.服务器软件激活 (5) ? 2.录像空间分配 (11) ? 3.服务器名称修改 (13) ? 4.目录服务器设置 (14) ? 5.打开组播 (14) ? 6.报警中心 (14) ?7.NAT设置 (14) ?8.服务器IP指定 (14) ?9.高级选项 (15) 2.如何使用服务器端软件 (18) ? 1.如何重启服务器端软件 (19) ? 2.如何停止服务器端软件 (19) 3.如何添加及删除设备 (20) ?在服务器端添加第三方设备（非VSIP 设备）的步骤： (20) ?推荐使用管理工具DeviceManage添加、删除设备 (23) 第四章Configurator 使用介绍 (23) 使用方法介绍 (23) 第五章设备管理工具DeviceManage (24) 1.主界面 (24) 2.设备列表 (25) 3.设备添加 (26) 4.设备删除 (29) 5.设备信息修改 (31) 6.设备查询 (33) 第六章录像存储空间计算方式 (33)
第一章欢迎使用服务器软件说明书 服务器软件说明书：主要用于帮助监控系统管理员了解如何管理和配置服务器端软件。 1.截图说明 该说明书中的软件截图可能与您实际使用的软件界面不完全一致。是因为软件版本不断更新和加入新的功能特性所造成的，界面上的差异并不影响正常使用。 2.适用对象 用于负责安装软件和调试配置的人员使用的参考文档。 3.阅读前提 了解Windows操作系统 了解C/S软件结构 了解计算机网络体系结构 第二章服务器软件相关介绍 在网络视频监控系统软件中，服务器端是整个系统的核心，主要完成设备管理，录像存储管理，SQL数据库访问、维护，下级服务器管理任务、调度等核心模块功能。 当服务器端设置了目录服务器后，服务器就可以构成分布式C/S网络构架，整个系统的扩展性和兼容性得到了更高层次的应用。网络视频监控软件支持集群管理系统，对于一些电力、民航、银行等对监控录像要求比较高的行业和单位，可以做“双机自动备份”的功能，增强了服务器系统的稳定性、可靠性，给予系统持续运行强有力的保障。 网络视频监控系统的服务器端软件主要由以下三部分组成： 1.目录服务 网络视频监控系统为分布式架构的分级管理系统，各级服务器分别进行图像的存储、浏览与转发，前端的编码器解码器等设备可以自由的由网络内的任何一个服务器来管理，从而保证了系统几乎无限的扩容性，并且因为采用了服务器的分布式管理，整个系统的稳定性也得到极大提高。 2.视频传输转发功能 各级服务器可以对其管理权限下的所有摄像点进行图像浏览、录像。 所有的网络视频监控系统的服务器之间的视频流是相互独立的。
第1章介绍 1.1 前言 系列网络视频服务器系统是以一台计算机为基础和数个视频服务器组成的数字视/音频录象（DVR）系统，它提供了多个镜头的实时视/音频监视和录制。该监控系统中的计算机通过远程网络或本地网络与最新的使用了先进的MPEG4/视频压缩技术的视频服务器相连。9路通道的视频可以同时被捕捉、压缩和实时地录制，相应的9路通道的声音也可以同时被捕捉、压缩和实时录制。 1.2 特色 可以实时的监视和录制9个视频服务器传来的视/音频输入 三种录制模式：手动录制、自动录制、报警事件录制 高效率的文件存储和网络带宽以及使用先进的MPEG4/视频压缩技术 在录像的同时可以回放已录制的视频和音频文件 支持外部报警传感器和继电器报警 支持视频录制、镜头动态侦测(本版无)及传感器输入(本版无) 支持流行云台摄象机（PTZ）,并且能够进行远程控制. 1.3 视频和音频压缩特色 与MPEG1、MPEG2、JPEG和M-JPEG等标准的压缩技术相比，我们的系统使用了先进的视频处理器和MPEG4/压缩标准，视频质量更清晰，需要的存储空间更小和CPU的使用率更低。. 能单独地或同时对9个视频服务器传来的视频和音频进行实时录制，所有通道每秒传输270帧图像，即每个通道每秒传输30帧图像。所有的通道不需要多路技术，因此也不需要交替使用通道数量、帧数和视频质量。 预处理和过滤视频信号时的码率很小，特别在低照度和低动态环境中，这样能促进有效的文件存储和网络利用。 对于各个通道的音频信号，可以随意地录制并且可以和视频信号合成在一起形成一个合成视/音频流，适合用于本地和远程监视和录制。 1.4 系统基本组成 视频服务器端系统：由视音频捕获/压缩盒和可靠的视音频输入设备组成，它具有这样一个网络服务：在网络上进行实时视频/音频传输。该系统还可以随意配备报警控制器，用来连接报警传感器和继电器。
流媒体服务器软件使用说明 时间:2014-01-24发布出处:海康威视浏览数:73952 流媒体服务器软件就是客户端软件(目前版本为iVMS-4200 V2、0)的组成模块之一,点击下载网站上客户端软件,安装时可选择流媒体服务器软件。流媒体服务器软件需要与客户端配合使用才能起到转发效果。 流媒体服务器的使用步骤: 1、在欲做转发服务器的PC或服务器上安装并运行流媒体服务器软件,软件从上到下两块内容依次就是连接信息区与命令信息区。(可直接运行,不需配置,或根据需要在配置中改变端口)。 注意:使用流媒体时需要关闭PC或者服务器的防火墙。如有特殊需求不能关闭防火墙,则需要映射554以及12000-13000端口段。 2、运行软件后,在客户端PC上添加流媒体服务器。在“设备管理”界面选择流媒体服务器,选择“添加设备”。 3、在弹出的对话框中填入运行流媒体服务器软件的PC或服务器的IP地址与端口号点击确定即可。(若没有修改流媒体服务器的端口,使用默认的554就可以)。 4、选择添加的流媒体服务器,点击“配置”,选择需要通过流媒体取流的监控点。 5、在其她需要访问的电脑客户端上重复第2-4这3个步骤,全部都添加完成后即可。添加成功后进行预览,在连接信息区与命令信息区能分别瞧到提示。 开启流媒体服务器转发后依旧没有效果的可能原因: 1、有部分客户端没有添加流媒体服务器,依然通过直连设备来获取数据流。 2、IE无转发效果,有PC通过IE访问设备后,已经占用设备若干并发流路数,此时客户端通过流媒体转发也会有部分通道播放失败。此时,可关掉IE预览测试。 3、流媒体服务器网络上传达到上限,无法有效进行转发。此时需要确认转发的路数没有达到服务器网络负荷能力上限,目前4200流媒体服务器转发能力为进64路,出200路(按2M码流计算,如果码流高于2M,则进出路数相应减少;但如果低于2M码流,最大进出路数不变。)。 4、运行了多个流媒体服务器软件,一台硬盘录像机的图像通过不同的流媒体服务器进行转发。 DVR/DVS远程访问设置手册 时间:2014-01-13发布出处:海康威视浏览数:177470 设备外网访问设置方法详解 如果您就是路由器+设备简单网络接入方式,可参考如下设置: 您在设备(硬盘录像机、视频服务器……)上需要设置的为:IP地址,子网掩码,与网关。 在您接了路由器的情况下,其她的设置均在路由器上: ● PPPOE拨号信息/固定IP地址 ● 端口映射(端口与DVR一致) ● 域名解析(如果就是固定IP,则无需此设置) 测试网络的方法如下: ● 电脑开始菜单——选择运行——输入cmd,则进入Dos界面 ● 您可以使用“ping 域名”此时会解析出一个IP地址,您可以瞧下此IP与路由器上WAN口IP就是否一致,一致说明域名解析成功;不一致说明域名解析不成功,建议与域名提供商联系。 ● 使用“telnet 域名端口号”的方式测试端口就是否开通(如果出现黑色界面,仅一个光标在闪,说明成功),否则则不成功。
4.0基本版服务器端软件说明书
目录 目录 (2) 第一章欢迎使用服务器软件说明书 (3) 1.截图说明 (3) 2.适用对象 (3) 3.阅读前提 (3) 第二章服务器软件相关介绍 (3) 1.目录服务 (3) 2.视频传输转发功能 (3) 3.视频图像存储功能 (4) 第三章服务器软件使用和管理 (4) 1.如何使用服务器配置工具 (4) 1.服务器软件激活 (5) 2.录像空间分配 (11) 3.服务器名称修改 (13) 4.目录服务器设置 (14) 5.打开组播 (15) 6.报警中心 (16) 7.NAT设置 (16) 8.服务器IP指定 (16) 9.高级选项 (16) 2.如何使用服务器端软件 (20) 1.如何重启服务器端软件 (21) 2.如何停止服务器端软件 (21) 3.如何添加及删除设备（仅支持国内品牌硬件） (22) 大华和海康的板卡集成： (22) 添加第三方设备（非VSIP 设备）的步骤： (24) 使用管理工具DeviceManage添加、删除设备 (27) 第四章Configurator 使用介绍 (27) 使用方法介绍 (27) 第五章设备管理工具DeviceManage (28) 1.主界面 (28) 2.设备列表 (29) 3.设备添加 (30) 4.设备删除 (33) 5.设备信息修改 (35) 6.设备查询 (37) 第六章录像存储空间计算方式 (37)
第一章欢迎使用服务器软件说明书 服务器软件说明书：主要用于帮助监控系统管理员了解如何管理和配置服务器端软件。 1.截图说明 该说明书中的软件截图可能与您实际使用的软件界面不完全一致。是因为软件版本不断更新和加入新的功能特性所造成的，界面上的差异并不影响正常使用。 2.适用对象 用于负责安装软件和调试配置的人员使用的参考文档。 3.阅读前提 了解Windows操作系统 了解C/S软件结构 了解计算机网络体系结构 第二章服务器软件相关介绍 在网络视频监控系统软件中，服务器端是整个系统的核心，主要完成设备管理，录像存储管理，SQL数据库访问、维护，下级服务器管理任务、调度等核心模块功能。 当服务器端设置了目录服务器后，服务器就可以构成分布式C/S网络构架，整个系统的扩展性和兼容性得到了更高层次的应用。网络视频监控软件支持集群管理系统，对于一些电力、民航、银行等对监控录像要求比较高的行业和单位，可以做“双机自动备份”的功能，增强了服务器系统的稳定性、可靠性，给予系统持续运行强有力的保障。 网络视频监控系统的服务器端软件主要由以下三部分组成： 1.目录服务 网络视频监控系统为分布式架构的分级管理系统，各级服务器分别进行图像的存储、浏览与转发，前端的编码器解码器等设备可以自由的由网络内的任何一个服务器来管理，从而保证了系统几乎无限的扩容性，并且因为采用了服务器的分布式管理，整个系统的稳定性也得到极大提高。 2.视频传输转发功能 各级服务器可以对其管理权限下的所有摄像点进行图像浏览、录像。
(完整)软件用户手册(软件使用说明书) 编辑整理： 尊敬的读者朋友们： 这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)软件用户手册(软件使用说明书)）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。 本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)软件用户手册(软件使用说明书)的全部内容。
大连化学物理研究所项目管理系统 用 户 使 用 手 册 2015年1月
目录 1引言 (4) 1.1编写目的 (4) 1.2背景 (4) 2。软件概述 (4) 2.1目标 (4) 2.2功能概述 (4) 3。运行环境 (5) 3.1硬件 (5) 3。2支持软件客户程序软件 (5) 4. 使用说明 (5) 4。1登录系统 (5) 4.2 系统菜单说明 (6) 4。3新建合同 (7) 4.4合同登记 (9) 4。5经费上账/预开发票 (9)
1引言 1.1编写目的 本文档是中科院大连化学物理研究所项目管理系统(以下简称为“项目管理系统”）针对用户所编写的使用说明手册，在本文档中通过对项目管理系统中的研究组用户进行了详细而具体的操作描述，通过该文档读者可以了解该系统的所有功能以及用户的具体权限. 1。2背景 项目的委托单位：大连化学物理研究所科技处 2。软件概述 2.1目标 使用户能够轻松掌握本软件的使用。 2。2功能概述 研究组用户： 系统登录 录入合同、编辑合同、提交合同，合同执行过程中提交附件等 输出合同/协议审批单,提出预开发票申请、开发票申请、上账申请 合同查询，输出报表
网络视频服务器 使用手册
声明 本手册可能在某些技术细节方面描述不够准确或存在印刷错误，假如您在使用过程中按照使用手册无法解决问题时，请致电我公司技术部垂询相关操作方法。本手册的内容将做不定期的更新，恕不另行通知。 装箱清单 1.视频服务器一台 2.DC12V电源适配器一只 3.用户使用手册一本 4.随机光盘一张 5.合格证以及保修卡一张
目录 特性及各项指标 简介 ---------------------------------------------------- 4 细节参数 ---------------------------------------------------- 4 规格及指标 ---------------------------------------------------- 5 外观及安装 系统接口 ---------------------------------------------------- 7 操作使用 连接 物理连接 ---------------------------------------------------- 9 应用连接 ---------------------------------------------------- 9 普通操作 --------------------------------------------------- 13 参数设置 服务器设置 --------------------------------------------------- 14 视频通道 -------------------------------------------------- 14 网络参数 -------------------------------------------------- 16 Page 3 of 34
发布服务器使用说明 目录 1 账户管理 (2) 2 应用管理 (2) 3 应用授权 (3) 4 堡垒配置 (4) 5 审计界面 (8)
1账户管理 ●建立账户,到账户管理目录下,然后点击添加账户,此账号和Windows 系统账号同步，请牢记密码。 填写完账号密码后点击保存,完成账号的添加。 注：新增账号如果需要登录ORACLE，首次使用时，需用新增账号登录系统。 2应用管理 ●到应用管理目录,点击添加应用,添加相应的数据库资源 ①应用名称：给应用起一个名称,以便识别
②资源类型：选择数据库类型 ③资源图标：选择一个图标 ④数据库主机IP：填写数据库所在的主机IP地址 ⑤数据库名称：填写连接数据库的名称 ⑥数据库服务：填写数据库服务器名称 ⑦登录方式：选择用什么方式登录数据库 登录账号信息则填写用哪个账号登陆数据库,填写完成后点保存,完成应用添加。 3应用授权 ●当资源添加完成后,回到账户管理,点击相应账户名后的查看授权应 用,进入到授权页面。 ●然后点击新增授权
再给授权给该账户的资源前打上对勾,点保存数据完成授权。 4堡垒配置 登陆堡垒,在资源管理里建立发布服务器资源。该资源的账号为发布服务器账号管理内的账户。关于建立资源的说明请参考用户使用手册。 最后在堡垒把相应的账号授权给堡垒账号,整个配置就完成。 点击堡垒相应资源的RDP协议则出现以下页面
点击图标WEB系统即可登入系统，如： 点击数据库系统即可弹出对应数据库客户端，ORACLE数据库则出现PLSQL，如
MSSQL数据库则出现Management Studio，如 点击OK或连接即可连接到服务器进行数据库维护。
软件安装步骤数据库的安装 安装SQL Server 2000 1. 将SQL Server 2000的光盘放入光驱中。 2. 屏幕上会自动弹出如下图： 3. 点击“安装 SQL Server 2000 组件”，弹出如下图： 4. 点击“安装数据库服务器”，弹出如下图：
5. 出现欢迎界面，单击“下一步”按钮，弹出如下图： 6. 选择“本地计算机”，单击“下一步”按钮，弹出“安装选择”界面
7. 选择“创建新的SQL server实例，或安装客户端工具”单击“下一步”按钮。 9. 单击“下一步”按钮，弹出软件知识产权协议界面：
10.单击“是”按钮，弹出如下图： 11.选择“服务器和客户端工具”，单击“下一步”，弹出如下界面。
12.输入实例名：单击相应的区域，用键盘输入SQL的实例名。标准为客户公司名称声母第一字符大写 +SERVER比如：天弓公司TGSERVER 13.单击“下一步”按钮。 14. 在“安装类型”窗口有三个选项，分别为“典型”、“最小”、“自定义”。选择“典型”–典型安装。您也可以根据实际情况，选择“自定义”–自定义安装。不推荐使用“最小”选项进行最小化安装。 15. 如果要改变安装目录和存放数据库的目录，可以分别单击“程序文件”和“数据文件”后面的 “浏览”按钮，弹出选择目录对话框：
此时您可根据具体情况选择正确的目录，您也可以直接在目录编辑框中输入目录名，然后按“确定”按钮确认。 16. 单击“下一步”按钮，弹出“服务帐户”窗口： 17. 选择“对每个服务使用同一帐户”，输入用于启动SQL服务器的账号，建议使用本地系统用户， 可以使用系统帐号进入。 18. 单击“下一步”按钮，弹出如下图：
流媒体服务器软件使用说明 在百度文库看到了一篇文章，介绍怎么用海康的软件配置流媒体服务器,不过介绍的不详细，没有配置成功,后经过海康技术人员指点最终成功，现整理出来供大家参考。 海康官方网站上流媒体是和客户端软件(目前版本为42００V2.0)放在一起，点击下载网 站上客户端软件，解压缩后可见流媒体服务器软件。 流媒体服务器软件需要和客户端配合(２个都要运行）使用才能起到转发效果。 流媒体服务器的使用步骤： １.在欲做转发服务器的PＣ或服务器上安装并运行流媒体服务器软件和客户端软件， 首先在客户端软件里面点。在服务器选项里面的“组织”下选“编码设备”选项菜单中点选添加设备，添加你DＶR或者NVR的IP地址 在点选流媒体服务器选项，添加流媒体服务器，其中的IP 地址是添加你要做转发服务器的电脑或者是服务器的IP地址。（可直接运行,不需配置,或根据需要在配置中改变端口)。(若没有修改流媒体服务器的端口，使用默认的554就可以）
在分组选项中的编码通道下点选导入添加各监控点的摄像机。 在分组选项中选择一个摄像机,点修改—可以选你要转发摄像机的主、和子码流。可以用复制到选项来一次性修改所有摄像机转发为子码流或者单独一个摄像机的码流。在重启流媒体服务器软件生效既可。
2．流媒体运行软件后，在客户端电脑上打开一个网页，输入流媒体服务器的IP地址,如果能弹出登陆框，输入流媒体服务器的用户名和密码,能看到摄像机图像，说明流媒体服务器配置成功了。（网页不能浏览太多图像，因流媒体对网页没有转发效果,客户端电脑需要运行４200客户端软件才有流媒体转发效果)。客户端电脑运行42００软件。配置方法与流媒体服务器的方法相同,只不过客户端不用启用流媒体服务器软件。 3.在其他需要访问的电脑客户端4２00软件上重复配置流媒体服务器的步骤，全部都添加完成后即可。添加成功后进行预览,在流媒体服务器上能看到连接信息区和命令信息区能分别看到提示. 开启流媒体服务器转发后依旧没有效果的可能原因 1.有部分客户端没有添加流媒体服务器，依然通过直连设备来获取数据流。?２.IE 无转发效果，有PC通过IＥ访问设备后,已经占用设备若干并发流路数,此时客户端通过流媒体转发也会有部分通道播放失败。此时，可关掉ＩE预览测试。 3.流媒体服务器网络上传达到上限，无法有效进行转发。此时需要确认转发的路数没有 4.运行了多个流媒体服务器软件，一台硬盘录像机的图达到服务器网络负荷能力上限。? 像通过不同的流媒体服务器进行转发。
网络视频服务器用户手册
目录 第一章产品概述........................................................................................................................ - 3 - 1.1 主要功能及特点........................................................................................................... - 3 - 1.2 典型应用....................................................................................................................... - 3 - 第二章设备安装........................................................................................................................ - 4 - 2.1 系统配置图................................................................................................................... - 4 - 2.2面板布置........................................................................................................................ - 4 - 2.2.1 前面板................................................................................................................ - 4 - 2.2.2 后面板................................................................................................................ - 5 - 2.3 硬件安装....................................................................................................................... - 6 - 2.3.1 安装步骤............................................................................................................ - 6 - 2.3.2 注意事项............................................................................................................ - 6 - 2.3.3 外接I/O连接说明 ............................................................................................ - 6 - 2.4 客户端软件安装........................................................................................................... - 7 - 第三章产品名称与型号对应.................................................................................................... - 7 - 附录A 常见问题解答................................................................................................................ - 8 -