基于基础知识进行的钢板弹簧式悬架运动校核
艾 磊
（长城汽车股份有限公司技术中心，河北 保定 071000）
摘 要：运用CA TIA 三维数字模型 “DMU Kinematics ” 模块、UG 建模模块、汽车构造基础知识，分别对非对称变截面钢板弹簧、对称式钢板弹簧进行运动数字模拟及模型理论计算分析，获得悬架运动模型、运动原理，验证传动轴运动滑移曲线、车轮跳动与周边件空间间隙是否符合设计要求。 关键词：传动轴；非对称变截面钢板弹簧；对称式钢板弹簧；板簧式悬架 中图分类号：U463.8 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2014)11-75-03
Prensentation Of The leaf Spring Suspension Movement Checking Based
On The foundational Knowledge
Ai Lei
（Technology Center, Great Wall Motor Company Limited, Hebei Baoding 071000）
Abstract: Use the “DMU Kinematics ”orders of CA TIA 、Orders of UG 、Vehicle structure based on knowledge ，We can restrict the unsymmetrical tapered spring clamp 、Symmetrical spring clamp suspension motion simulation and calculation analysis ，Obtain the motion of suspension 、movement principium, Whether the request around of the wheel movement and the spare parts past muster or not.
Keywords: axle ；unsymmetrical tapered spring clamp ；symmetrical spring clamp ；the type of steel spring suspension CLC NO.: U463.8 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2014)11-75-03
引言
钢板弹簧式悬架运动是通过钢板弹簧的运动变形体现车轮位移的变化，本文探讨对钢板弹簧式悬架运动分析。根据钢板弹簧式悬架体现车轮跳动的轨迹，且车轮上下跳动位置的不同，传动轴需要设计轴向移动量，进而可以获得传动轴动运包络及传动轴移动端的滑移曲线、分析传动轴的万向节工作角度及滑移量、进行相传动轴与周边件空间关系的校核，可根据车轮跳动的轨迹对车轮运动至极限位置时，车轮与周边零部件空间关系的校核。因此钢板弹簧式悬架运动校核的目的是通过悬架运动进行车轮跳动校核及传动轴运动校核。下面以CATIA 、UG 软件、汽车构造基础知识来介绍一种钢板弹簧式悬架运动模型的建立及校核。
1、分析方法-图解法
1.1 结构及其位置布置
钢板弹簧的结构及其在整车中的位置布置，如图1所示。
图1 结构示意图
1.2分析过程
通过钢板弹簧变形状态在UG 中做虚拟板簧图形如图2所示。
生产制造
作者简介：艾磊，就职于长城汽车股份有限公司技术中心。
艾磊：基于基础知识进行的钢板弹簧式悬架运动校核 76
2014年第11期
图2 虚拟板簧图形
根据板簧图纸弧长不变，改变弧高，多次绘制变形后的板簧虚拟板簧形状，见表1。
表1 钢板弹簧变形表
类型 板簧长度mm
弧高mm A 1 200
50 B 1 200 60 C 1 200 70 D 1 200 80 E 1 200
90 F 1 200 100 …
…
…
根据表1中数据多次绘制虚拟板簧图形，转换为CA TIA 格式，并根据卷耳中心点、吊耳位置装配到整车下，如图3所示。
图3 不同弧
高虚拟板簧转配图
根据每个图形的钢板弹簧中心点的连线（即为板簧中心点的走向线），得出图形为板簧中心点的走向线，如图4所示。
图4 走向线
根据设计状态的数模绘制点1（后桥中心点）、点2（板簧中心点）、点3（减震器下安装点），
将点1、点2、点3投影于面1中，连接三点得出三角形，如图5所示。
此三角形为固定三角形，不随后悬架运动而变化。
图5 三角形
后桥中心点与板簧中心点的连线的方向为虚拟板簧线弧高的方向，根据三角形一边的长度及每条虚
拟板簧线做相应点，如图6所示。
图6 后桥中心点
根据图6中得出的各点连线绘出后桥中心点走向线，如图7所示。
图7 后桥、板簧中心点走向线
固定三角形在两走向线上运动即可得出后减震器下安装点的走向线，从而根据减震器的行程及限位块对后桥的限位
得到后桥的下、上极限位置，根据后桥在走向线上运动得出后悬架的运动，如图8、图9所示。
图8 车轮上跳极限位置示意图
图9 车轮下跳极限位置示意图
汽车实用技术
77 2014年第11期
2、分析方法-解析法
2.1 结构及其位置布置
非对称变截面钢板弹簧的结构及其在整车中的位置布置，如图10所示。
图10 结构示意图
2.2 分析过程
图11 非对称变截面钢板弹簧变形示意图
根据图11所示，非对称渐变刚度并且非水平安装的第一片主簧的安装图，它是上吊耳，左端是固定耳，点P是安装点，α是初始安装角，A点是导向段的曲率中心，设板簧导向段即左段长度为L,曲率半径为R,左固定吊耳半径为r,以固定耳中心做坐标原点建立XOZ坐标系，∵R=L/θ，则：
（2-1）
注意当板簧非水平安装即α≠0且为非对称时，Z以不能称为弧高，而只能称为端高。（2-1）中，L,r,α为已知量，只要给定z值，就可求出θ，进而求得x；
(2-1)中的z和θ关系包含三角函数，下面推导简化：
∵cos(θ+α)=1-(1/2！)* (θ+α)2+（1/4！）*(θ+α)4-......
取余弦函数的二阶近似：
z≈-(L/θ-r)*[1-1/2*（θ+α)2]+L/θ*(1-α2/2)
=-L/θ+r+1/2*(L/θ-r)*(θ2+2*θ*α+α2)+L*α/(2*θ) 经合并同类项，并因为α,θ很小，忽略二阶无穷小，有：θ≈2*[（z-r）/L-α] (2-2)只要设定上下跳行程z,就可求得θ，将其代入x表达式即求得x,因为带有板簧的悬架为非独立悬架，在车轮跳动过程中，y坐标不变，因此，p点的三维坐标（x,y,z）已知，其运动轨迹可求出，届时其它欲求点的运动轨迹便可求出。
设板簧水平安装，届时α=0,代入（2-1）得：
(2-3)
(2-3)即为水平安装时，对称或非对称板簧主片安装点的轨迹表达式。
3、运动校核
根据钢板弹簧式悬架的运动分析，进行以下校核工作：（a）车轮上跳极限位置时，验证车轮与周边件的间隙是否满足要求；
（b）车轮位于设计状态、上极限、下极限位置时，验证传动轴的运动校核结果是否满足要求，及传动轴滑移曲线的制作。
此种校核方法可用于工程设计时一定限位行程下的悬架运动过程的模拟及此系统中各相关件的检验、核实尺寸设计的是否合理，使设计可进行提前模拟验证，预防后期问题的发生。
参考文献
[1] 图解英汉汽车技术词典王锦俞/ 闵思鹏编机械工业出版社
2002.1 ISBN7-111-09581-2.
[2] 汽车设计王望予编机械工业出版社2004.8 ISBN 978-7-111
-07613-1.
基于基础知识进行的钢板弹簧式悬架运动校核
作者：艾磊， Ai Lei
作者单位：长城汽车股份有限公司技术中心,河北保定,071000
刊名：
汽车实用技术
英文刊名：Automobile Technology
年，卷(期)：2014(11)
引用本文格式：艾磊.Ai Lei基于基础知识进行的钢板弹簧式悬架运动校核[期刊论文]-汽车实用技术 2014(11)
高考物理最新力学知识点之机械运动及其描述基础测试题及答案解析(2) 一、选择题 1．在离地面一定高度处，以相同的动能，向各个方向抛出多个质量相同的小球，这些小球到达地面时，有相同的（） A．平均速度B．速度C．速率D．位移 2．超声波测速是种常用的测速手段。如图所示，有超声波发射和接受装置的测速仪A固定在道路某处，其正前方有一辆小汽车B，两者相距为337m。某时刻测速仪A向小汽车B 发出短暂的超声波脉冲，怡好此时小汽车B由静止开始沿AB直线做匀加速直线运动。当A接收到被B反射回来的脉冲时，AB相距为349m。已知声速为340m/s，则下列说法正确的是（） A．B车加速度大小为6m/s2 B．脉冲追上B车时，B车前进了2m C．经过343 170 s，测速仪A接收到反射回来的脉冲 D．测速仪A接收到反射回来的脉冲时，B车的速度大小为18m/s 3．关于速度和加速度的关系，下列说法正确的是 A．运动物体的加速度为零，物体的速度必为零 B．运动物体的加速度很大，物体的速度一定很大 C．运动物体的加速度小，物体的速度变化一定慢 D．运动物体的加速度变小，速度也一定变小小 4．如图所示，汽车向右沿直线运动，原来的速度是v1，经过一小段时间之后，速度变为v2，Δv表示速度的变化量．由图中所示信息可知 A．汽车在做加速直线运动 B．汽车的加速度方向与v1的方向相同 C．汽车的加速度方向与Δv的方向相同 D．汽车的加速度方向与Δv的方向相反 5．关于速度和加速度的关系，以下说法中正确的是（） A．加速度大的物体，速度一定大 B．加速度为零时，速度一定为零 C．速度不为零时，加速度一定不为零 D．速度不变时，加速度一定为零 6．下列叙述中正确的是
目录 1.概述.......................................... 错误!未定义书签。 2.1号标杆车轿车前悬架跳动校核.................... 错误!未定义书签。 2.1前悬架运动校核的有关参数 .................................... 错误!未定义书签。 2.2 前悬架跳动包络图.................................................. 错误!未定义书签。 2.3 前悬架包络与轮罩等的间隙校核............................. 错误!未定义书签。 2.4 前悬架摆臂与副车架间隙校核 ................................ 错误!未定义书签。 3.1号标杆车轿车后悬架跳动校核.................... 错误!未定义书签。 3.1 1号标杆车轿车后悬架跳动量 ................................. 错误!未定义书签。 3.2 1号标杆车轿车后悬架跳动包络图 .......................... 错误!未定义书签。 3.3 1号标杆车轿车后悬架跳动包络与周边间隙............ 错误!未定义书签。 4.前后悬架螺旋弹簧长度校核....................... 错误!未定义书签。 5.前、后减振器长度校核........................... 错误!未定义书签。 5.1 前减振器校核......................................................... 错误!未定义书签。 5.2 后减振器校核......................................................... 错误!未定义书签。 6.总结 ......................................... 错误!未定义书签。 参考文献 .................................. 错误!未定义书签。 1.概述 悬架是汽车上的重要总成，在汽车行驶过程中，悬架系统因载荷及路面变化 总是处于不断的变化之中,因此在进行总布置设计时，必须对悬架的运动进行校核，防止发生运动干涉。此校核的目的是确定悬架运动至极限位置时占用的空间(对于前悬架应同时考虑上跳、下跳及转向至极限位置时的情况)，从而检查悬架 与轮罩、纵梁、副车架等之间的间隙是否足够，同时检查悬架系统内部在变化过 程中是否存在干涉现象。 下面分别对1号标杆车轿车前、后悬架跳动情况进行分析，对其空间布置情 况进行校核。 2.1号标杆车前悬架跳动校核 1号标杆车轿车前悬架为麦弗逊式独立悬架，驱动方式为发动机前横置、前 驱动，前轮既是转向轮，又是驱动轮。因此，在进行前悬架运动校核时，必须同 时考虑转向、悬架变形两个方面的综合作用。 2.1前悬架运动校核的有关参数 根据前悬架的空间位置及转向器的设计行程（设计行程为152mm），可得1 号标杆车轿车的悬架运动包络图。前悬架的上跳极限按橡胶限位块压缩1/2计算，得出1号标杆车轿车前悬架上跳最大行程38.7mm，即前悬架从满载状态向上最
九年级物理基础知识强化练习——专题一：机械运动 考点一：测量与误差 1. 为了检验人躺着和站立时身体长度是否有差异，选用下列哪种尺最合适 A. 量程3m，分度值1mm B. 量程10m，分度值1dm C. 量程30cm，分度值1mm D. 量程15cm，分度值0.5mm 2.如图甲所示，某同学测量一片完整树叶的长度，读数为 cm，如图乙所示，秒表读数为． 3.目前我国许多城市开始进行PM2.5的环境监测，PM2.5是指大气中直径小于或等于 2.5________（填长度单位）的颗粒物，也称之为可入肺颗粒物． 4.一辆小轿车在高速公路上行驶时的速度为85_____（填上合适的单位），按照这个速度走完255km的路程需要的时间为_____． 5.如图用刻度尺测量一物体的宽度，该刻度尺的分度值是______，物体的宽度是_____cm． 考点二：运动的描述 1.小明和小丽在路边等校车，小丽说自己是运动的，她所选的参照物是 A. 路灯 B. 路边的树木 C. 小明 D. 驶来的校车 2.关于运动和静止，下列说法错误的是
A. 拖拉机和联合收割机以同样的速度前进时，以拖拉机为参照物，联合收割机是静止的 B. 站在正在上升的观光电梯上的乘客认为电梯是静止的，是因为他以身边的乘客为参照物 C. 站在地球上的人觉得地球同步通信卫星在空中静止不动，是因为他以自己为参照物 D. 飞机在空中加油时若以受油机为参照物，加油机是运动 的 3.甲、乙两辆汽车行驶在平直的公路上，甲车上的乘客看乙车在向北运动．乙车上的乘客看到甲车和树木都向南运动则以下说法中正确的是 A. 甲乙车可能都向南运动 B. 甲乙两车可能都向北运动 C. 甲车向北运动乙车向南运动 D. 甲车一定在向南运动，乙车向北运动 4.关于运动和静止，下列说法正确的是（ ） A. 加油机在空中给受油机加油时，它们是相对运动的 B. 卡车和联合收割机收割庄稼时，它们是相对运动 C. 两辆赛车在赛道上行驶时，它们是相对静止的 D. “天宫一号”与“神舟八号”对接成功时，它们是相对静止的 5. 游客坐在船中逆流而上，若说他是静止的，则选择的参照物是（ ） A. 船舱 B. 河水 C. 迎面驶来的船 D. 河岸上的树木 6. 红孩乘车去北京，绿妹前来送行．红孩看到绿妹逐渐向后退，而绿妹对着远去的汽车挥 手作别．绿妹看到“远去的汽车”、红孩看到“后退的绿妹”．她们所选的参照物分别是 （ ）
10悬架分析 (225) 10.1悬架模型参数调整 (225) 10.2悬架参数设定 (229) 10.3悬架仿真 (231) 10.4查看后处理结果 (233) 附例 (234) 224
《悬架分析篇》 10悬架分析 在ADAMS/Car下可进行的悬架分析包括： （1）车轮同向运动（Parallel wheel analysis） （2）车轮反向运动（Oppositel wheel analysis） （3）侧倾和垂直力分析（Roll and vertical forces）-悬架的侧倾角变化，同时保持作用于悬架的总垂直力不变，因此作用于左右车轮的垂直力会变化，导致左右轮心的位置改变。 （4）单轮运动（Single wheel travel）-一个车轮固定，另一个车轮运动。 转向（Steering）-在给定轮心高度下，在转向盘或转向机上施加运动。 （5）静态分析（Static load）-可以在轮心或轮胎印迹上施加载荷，如纵向力、侧向力、垂直力。 （6）外部文件分析（External file）-利用外部文件来驱动仿真。 1）载荷分析（Loadcase），文件中包含的输入可以是轮心位移、转向盘转角，或 者是作用力； 2）车轮包络分析（wheel envelope），车轮同向运动的同时，车轮发生转到，主 要是与CAD软件结合检查悬架、转向系等与车身的干涉。 10.1悬架模型参数调整 在前面第8章已经完成前悬架模块的装配，在子系统或装配体中质量、硬点、衬套、弹簧和减振器特性是可以修该的，以满足用户实际情况。 1）修改质量特性 在部件附近右击鼠标，在出现的清单里找到所要修改的部件，选择Modify。 出现如下窗口： 225
1、机械运动 （1）参照物 人们判断物体是运动的还是静止的，总是先选取某一物体作为标准，相对于这个标准，如果物体的位置发生了改变，就认为它是运动的；否则，就认为它是静止的。这个被选作标准的物体叫做参照物。 （2）机械运动 物理学中把一个物体相对于参照物位置的改变，叫做机械运动，简称为运动。 2．运动和静止 （1）由于运动的描述与参照物有关，所以运动和静止都是相对的。 （2）自然界中的一切物体都是运动的，没有绝对静止的物体。平时所说物体是“运动的”或“静止的”都是相对于参照物而言的，这就是运动的相对性。 3．机械运动的分类 （1）根据物体运动的路线，可以将物体的运动分为直线运动和曲线运动。 （2）直线运动，可以分为匀速直线运动和变速直线运动。 匀速直线运动：在相同时间内通过的路程相等，运动快慢保持不变。 变速直线运动：在相同时间内通过的路程不相等，运动快慢发生了变化 4．速度 （1）定义：物体在单位时间内通过的路程叫做速度。可见，速度可以定量描述物体运动的快慢。 路程 （2）公式：速度= 时间 s 用s表示路程，t表示时间，v表示速度，则速度公式可表示为：v= t （3）单位：如果路程的单位取米，时间的一单位取秒，那么，由速度公式可以推出速度的单位是米/秒，符一号为m/s，读作米每秒。常用的速度单位还有千米/时，符号为Km/h，读作千米每时。 5．参照物的选取及有关物体运动方向的判断 （1）位置的变化判断 一个物体相对于另一个物体，如果其方位发生了变化或距离发生了变化，则这个物体相对于参照物的位置就发生了变化。 （2）如果两个物体同向运动，以速度大的物体为参照物，则速度小的物体向相反方向运动。6．比较物体运动快慢的方法 （1）在通过的路程相同时，用运动时间比较运动的快慢。在路程相同时，所用时间短的物体运动快，所用时间长的物体运动慢。 （2）在运动时间相同时，用路程比较物体运动的快慢。即在时间相同时，通过路程越长的物体运动得越快，通过路程越短的物体运动得越慢。 （3）如果通过的路程和时间都不相等时，可运用速度公式直接求出速度来比较运动的快慢或求出相同时间内通过的路程，再来比较运动的快慢或求出在通过路程相同时用的时间来比较运动的快慢。 7．速度的测量
大学生方程式赛车悬架系统设计 中国大学生方程式汽车大赛，在XX年开始举办，至XX 年已举办三届，大赛目的是为了提高大学生汽车设计与团队协作等能力，而华南农业大学XX年才组队设计赛车，现在还没有派队参加比赛，本文初步探讨SAE赛车悬架设计的方案，为日后华南农业大学参赛打下基础。 本课题的重点和难点 1、根据整车的布置对FSAE赛车悬架的结构形式进行的选择。 2、对前后悬架的主要参数和导向机构进行初步的设计。 3、用Catia或Proe建立悬架三维实体模型。 4、在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型，进行仿真，分析其运动学性能。 5、悬架设计方案确定后的优化改良。优化的方案一：用ADAMS/Insight进行优化，以车轮的定位参数优化目标，以上下横臂与车架的铰接点为设计变量进行优化。优化的方案二：轻量化，使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况，进行受力分析，强度校核，优化个部件结构，受力情况。 1、查阅FSAE悬架的设计。 2、运用Pro/E或者Catia进行零件设计和仿真建模，设计出悬架的雏形。 3、在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型，进行仿真，分析其运动学性能。 4、用ADAMS/Insight进行优化，改善操纵稳定性。
5、使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况，进行受力分析，优化个部件结构及轻量化。 悬架设计流程如下： 首先要确定赛车主要框架参数，包括：外形尺寸、重量、发动机马力等等。 确定悬架系统类型，一般都会选用双横臂式，主要是决定选用拉杆还是推杆。 确定赛车的偏频和赛车前后偏频比。 估计簧上质量和簧下质量的四个车轮独立负重。 根据上面几个参数推算出赛车的悬架刚度和弹簧的弹性系数。 推算出赛车在没有安装防侧倾杆之前的悬架刚度初值，并计算车轮在最大负重情况下的轮胎变形。 计算没安装防侧倾杆时赛车的横向负载转移分布。 根据上面计算数值，选择防侧倾杆以获得预想的侧倾刚度和 LLTD。最后确定减振器阻尼率。 上面计算和选型完成后，再重新对初值进行校核。 运用Pro/E或者Catia进行零件设计和仿真建模，设计出悬架的雏形。在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型，进行仿真，分析其运动学性能，并用ADAMS/Insight进行优化分析。 使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况，进行受力分析，
收稿日期 :20010711 作者简介 :戴旭文 (1969- , 男 , 吉林市人 , 硕士研究生 , 研究方向为汽车车身设计 . 文章编号 :10094687(2002 02002905 汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算 戴旭文 , 谷中丽 , 刘剑 (北京理工大学车辆与交通工程学院 , 北京 100081 摘要 :利用机构运动学中的坐标变换以及数值计算的方法对汽车双横臂独立悬架系统 进行运动学分析 , 从而建立悬架系统结构的运动模型 . 实例的优化结果表明 , 将传统机 构学方法与现代数值计算方法相结合 , 使悬架设计的更为精确和清晰 , 提高了工作效率 . 关键词 :双横臂独立悬架 ; 导向机构 ; 运动学分析 中图分类号 :U 463 33+1 文献标识码 :A 1 引言 采用双横臂独立悬架的车辆具有良好的行驶平顺性和操纵稳定性 , 所以在现代汽车上得到广泛应用 . 通常情况下 , 在汽车设计过程中对前轮独立悬架导向机构的设计要求如下 [1]: 当车轮与车身产生相对运动时 , 保证轮距变化在一定的范围之内( 4 0m m , 以免轮胎过早磨损 ; 当车轮上下跳动时 , 前轮定位参数要有合理的变化特性 , 不应产生纵向加速度 . 转弯时 , 应使车轮与车身倾斜方向相同 , 增加汽车的不足转向效应 .
双横臂独立悬架的布置是空间的 , 机构的空间运动分析过程比较复杂 , 计算量很大 . 传统设计一般采用经验设计、查表法以及作图等方法 , 设计虽然可以基本满足要求 , 但精度和效率不高 . 作者建立了悬架机构的运动模型 , 简化了运动分析过程 ; 数值计算模型的建立和计算机的使用 , 减轻了手工计算量 , 提高工作效率 . 2 双横臂独立悬架的导向机构运动学分析 典型的双横臂独立悬架导向机构如图 1所示 . 为了简化分析 , 图中略去了转向节臂 . A , D 分别为上、下横臂的回转中心点 , 主轴销通过 B , C 两个球面副与上下横臂相连接 . 1、 2、 3、 4杆组成的空间机构 , 是由 A , D 两个转动副与车身相连组成的一个典型 RSSR 闭环空间机构 . 2 1 系统的上横臂输入 2与下横臂输出 1 按照 Denavit Hartenberg 坐标系的规定 [2], 取坐标系如图 1. k 1, k 4轴分别与转动副的轴线重合 , k 2与 k 1平行 ( 2=0 且通过球面副 B 的中心 , k 3轴通过主销球头的中心 . 另外取两个回转轴的公垂线为 i 1, 通过球心 B 垂直于 k 1与直线 i 2. 2002年第 2期车辆与动力技术 V ehicle &Pow er T echnolog y 总第 86期
总复习：简单的机械运动（基础） 责编：雒文丽 【考纲要求】 1、知道参照物的概念，知道物体的运动和静止是相对的； 2、理解匀速直线运动、速度，并且能够运用速度公式解决问题； 3、理解路程—时间图象。 【知识网络】 【考点梳理】 考点一、机械运动 1、概念：在物理学中，我们把一个物体相对于另一个物体的位置变化叫做机械运动，简称运动。要点诠释： （1）宇宙中的一切物体都在做机械运动，机械运动是自然界中最普遍的运动形式。 （2）判断物体是否做机械运动关键是看物体是否发生“位置的变化”。 2、参照物 描述物体的运动，判断一个物体的运动情况(是运动还是静止)，需要选定一个物体作为标准，这个被选作标准的物体就叫做参照物，参照物是我们假定为不动的物体。如果物体相对于参照物的位置发生了变化，我们就说物体是运动的，物体相对于参照物的位置没有发生变化，我们就说物体是静止的。要点诠释： (1)参照物可以选取研究对象以外的任何物体，它既可以是运动的也可以是静止的，要根据实际情况而定。 (2)同一物体，由于参照物选择不同，对其运动状态的描述也往往不同。 (3)通常我们研究地面上物体运动的情况较多，为了方便起见，我们常选地面或相对于地面静止的物体的参照物。 (4)如果处在运动的物体中，人们描述物体的运动时，一般习惯选择运动物体本身作参照物。如人坐在行驶的火车上，一般会选火车为参照物来描述其他物体的运动情况。 3、运动和静止的相对性
我们平常所说的运动和静止都是相对于所选的参照物而言的。 要点诠释： （1）宇宙中的一切物体都是运动的，没有绝对静止的物体。 （2）判断物体运动或静止的方法：选定参照物，分析被研究的物体相对于参照物的位置有没有发生变化。 考点二、直线运动 1、匀速直线运动 （1）物体沿着直线且速度不变的运动，叫做匀速直线运动。 （2）匀速直线运动的特点： ①匀速直线运动是运动状态不变的运动，是最简单的机械运动。 ②在整个运动过程中，物体的运动方向和运动快慢都保持不变。 ③在任意一段相等的时间内和任意一段路程内速度都是相等的。 2、 速度（高清课堂《机械运动的描述和测量》363809运动的快慢（速度）） 速度是表示物体运动快慢的物理量，速度大的物体运动一定快。 要点诠释： （1）物理意义：速度是表示物体运动快慢的物理量，物体运动越快速度越大；物体运动越慢，速度越小。 （2）定义：路程与时间之比叫做速度。 （3）公式：t s v ，s 表示物体通过的路程，t 表示物体通过相应路程所用的时间，v 表示物体运动的速度。速度是既有大小又有方向的物理量—矢量，只是说某物体的速度是10m/s ，不能够全面表示物体的运动情况，，要想全面反映物体的运动还要说明它是向什么方向运动的。 （4）速度的单位及换算关系：国际单位：米/秒(或 ) 常用单位：千米/小时( 或 ) 换算：1m/s=3.6km/h 3、匀速直线运动的图象（高清课堂《机械运动的描述和测量》363809用图象描述物体的运动） 图象法是描述各物理量之间的关系的有效手段，在物理学里经常用到。 要点诠释： 1、s-t 图象：用横坐标表示时间t ，纵坐标表示路程s ，就得到了物体运动的s-t 图象，如下图(1)所示是匀速直线运动的s-t 图象。 2、v-t 图象：用横坐标表示时间t ，用纵坐标表示速度v ，就得到了物体运动的v-t 图象，如下图(2)所示是匀速直线运动的v-t 图象。 【典型例题】 类型一、机械运动
第一章悬架系统运动校核 第一节概述 悬架是现代汽车上的重要的大总成之一，他把车身（或车架）与车轮（或车轴）弹性的连接起来。它的主要作用是传递作用在车轮和车身（或车架）之间的力和力矩；缓和路面传递给车身（或车架）的冲击载荷。衰减由此给乘员或货物的震动，提高汽车的平顺性；保证汽车在不平路面上或载荷变化时有良好的运动特性，保证汽车操纵稳定性，使汽车有良好的高速行驶能力。 发动机前置前轮驱动的乘用车（轿车或MPV），常采用麦弗逊式前悬架和拖曳臂或扭力梁后悬架。 发动机中置后轮驱动的微型客车或微型货车，常采用麦弗逊式前悬架，钢板弹簧和整体车桥式后悬架。 第二节悬架运动校核 在汽车的行驶过程中，在车辆跳动极限和转向极限范围内，悬架运动件之间不能产生干涉，且保持一定的间隙，以保证汽车行驶的安全性及操纵稳定性。 悬架运动校核术语的定义： 1、前悬架上跳极限 前悬架上跳极限是指前限位块压缩1/2~2/3时的状态为准。轿车、小型客车推荐取1/2，SUV推荐取2/3。 2、前悬架下跳极限 前悬架下跳极限是指前减震器活塞杆拉出最长长度0～1mm位置时的状态，其中所加的0～1mm为减震器活塞杆固定橡胶块在非悬挂质量作用下向下的变形量。 3、后悬架上跳极限 后悬架上跳极限是指后限位块压缩1/2～2/3时的状态为准。轿车、小型客车推荐取1/2，SUV推荐取2/3。 4、后悬架下跳极限 后悬架下跳极限是指后减震器活塞杆拉出最长长度0～2mm位置时的状态，其中所加的0～2mm为减震器活塞杆固定橡胶块在非悬挂质量作用下向下的变形量。 5、左转极限 左转极限是指方向盘逆时针旋转至极限位置时，悬架所在位置。 6、右转极限 右转极限是指方向盘顺时针旋转至极限位置时，悬架所在位置。 下面已某轿车为例说明悬架运动校核的方法： 麦弗逊式前悬架（如图1所示）运动校核主要是分析悬架在上跳左转极限、上跳右转极
目录 第一部分汽车基础知识 (1) 第一章整车性能 (4) 第二章发动机 (6) 第三章驱动系统 (10) 第四章变速器 (12) 第五章制动 (13) 第六章悬挂 (14) 第七章安全 (15)
汽车美容养护门店基础知识大全——汽车基础知识篇 第一部分汽车基础知识 内容提要： 第一部分主要讲述的是车辆的构造、发动机的工作原理、发动机参数解释、及其他汽车基础的知识。 本章目的： 作为汽车用品的终端服务门面，要想赢得客户对我们的信任，最起码的一点，就是我们的店面服务人员要懂车，读完本章节后要知道汽车是怎么跑起来的，它的工作原理是什么？见到顾客的车，最起码要知道它的标志代表的是什么意思，有什么寓意？（这些都是我们平常和顾客进行聊天的话题）
汽车的总体结构 汽车通常由发动机、底盘、车身、电气设备4个部分组成。 发动机 发动机的作用是使燃油燃烧而输出动力。大多数汽车都采用往复式内燃机。它一般是由机体、曲轴连杆机构、配气机构、供给系、冷却系、润滑系、点火系（汽油发动机采用）、起动系等几部分组成。 底盘 底盘接受发动机的动力，使汽车产生运动，并保证汽车按照驾驶员的操纵正常行驶。底盘主要由下列部分组成： 1）传动系：将发动机的动力传给驱动车轮。传动系包括离合器、变速器、传动轴、驱动桥等部件。 2）行驶系：将汽车各总成及部件连成一个整体并对全车起支承作用，以保证汽车正常行驶。 行驶系包括车架、前桥（非驱动桥）、驱动桥的桥壳、车轮（转向车轮和驱动车轮）、悬架（前悬架和后悬架）等部件。 3）转向系：保证汽车能按照驾驶员选择的方向行驶，由带转向盘的转向器及转向传动装置组成。 4）制动系：使汽车减速或停车，并保证驾驶员离去后汽车能可靠地停驻。每辆汽车的制动系都包括若干个相互独立的制动系统，每个制动系统都由供能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。 车身 车身是驾驶员工作的场所，也是装载乘客和货物的场所。车身应为驾驶员提供方便的操作条件，以及为乘员提供舒适安全的环境或保证货物完好无损。典型的货车车身包括车前钣金件、驾驶室、车厢等部件；典型的三厢式轿车则由发动机舱、行李舱及乘员舱组成。电气设备
高中物理机械运动机械波部分知识点及习题修 订版 IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】
机械运动与机械波 Ⅰ.基础巩固 一、机械振动 1、机械振动：物体（或物体的一部分）在某一中心位置两侧做的往复运动． 振动的特点:①存在某一中心位置;②往复运动,这是判断物体运动是否是机械振动的条件. 产生振动的条件:①振动物体受到回复力作用;②阻尼足够小; 2、回复力：振动物体所受到的总是指向平衡位置的合外力． ①回复力时刻指向平衡位置;②回复力是按效果命名的, 可由任意性质的力提供．可以是 几个力的合力也可以是一个力的分力; ③合外力：指振动方向上的合外力，而不一定是 物体受到的合外力．④在平衡位置处：回复力为零，而物体所受合外力不一定为零．如 单摆运动，当小球在最低点处，回复力为零，而物体所受的合外力不为零． 3、平衡位置：是振动物体受回复力等于零的位置；也是振动停止后，振动物体所在位 置；平衡位置通常在振动轨迹的中点。“平衡位置”不等于“平衡状态”。平衡位置是 指回复力为零的位置，物体在该位置所受的合外力不一定为零。（如单摆摆到最低点 时，沿振动方向的合力为零，但在指向悬点方向上的合力却不等于零，所以并不处于平 衡状态） 二、简谐振动及其描述物理量 1、振动描述的物理量
（1）位移：由平衡位置指向振动质点所在位置的有向线段． ①是矢量，其最大值等于振幅； ②始点是平衡位置，所以跟回复力方向永远相反； ③位移随时间的变化图线就是振动图象． （2）振幅：离开平衡位置的最大距离． ①是标量；②表示振动的强弱； （3）周期和频率：完成一次全变化所用的时间为周期T，每秒钟完成全变化的次数为频率f． ①二者都表示振动的快慢； ②二者互为倒数；T=1/f； ③当T和f由振动系统本身的性质决定时（非受迫振动），则叫固有频率与固有周期是定值，固有周期和固有频率与物体所处的状态无关． 2、简谐振动：物体所受的回复力跟位移大小成正比时，物体的振动是简偕振动． ①受力特征：回复力F=—KX。 ②运动特征：加速度a=一kx／m，方向与位移方向相反，总指向平衡位置。简谐运动是一种变加速运动，在平衡位置时，速度最大，加速度为零；在最大位移处，速度为零，加速度最大。
1.2 运动校核计算
1.2.1风窗玻璃刮水器运动学校合 根据国标《汽车风窗玻璃刮水器、洗涤器的性能要求及试验方法》（GB 15085-1994）对汽车设计后的风窗玻璃刮水器及洗涤器的实际情况进行校核。但由于尚未制造样车, 因此主要校合舒适, 雨刷区域和视野。 (1)引用标准 GB 11556 汽车风窗玻璃除霜系统的性能要求及其试验方法,按这标准进行三维CAD建模和运动学仿真,以便确定正确的转轴设计硬点. (2)性能要求 a 刮水器的刮刷面积应覆盖A区域的98%以上，B区域的80%以上。 b 如果刮水器的绝大部分零配件在无实际样品的情况下无法校核各个物理指标，可以模拟某刮水器,或略去该标准（GB 15085-1994）对刮水器的各个物理指标（刮水器工作频率、强度及极端温度下工况等）的校核, 略去对风窗玻璃洗涤系统的校核,只对刮刷面积进行校核。 (3)风窗玻璃刮水器的刮刷面积校核
下面以一个例子说明,校合方法: a 相关参数的简要说明： A区域：A区域是下述从V点（即指V1和V2点，V1点和V2点分别为眼椭圆的上下边界点, 向前延伸的4个平面与风窗玻璃外表面相交的交线所封闭的面积。这4个平面是：（1）通过V1和V2点且在X轴的左侧与X轴成13°角的铅垂平面。 （2）通过V1点，与X轴成3°仰角且与Y轴平行的平面。 （3）通过V2点，与X轴成1°俯角且与Y轴平行的平面。 （4）通过V1和V2向X轴的右侧与X轴成20°角的铅垂平面。 B区域：B区域是指由下述4个平面所围成的风窗外表面的面积，且距风窗玻璃透明部分面积边缘向内至少25mm，以较小面积为准。 （1）通过V1点，与X轴成7°仰角且与Y轴平行的平面 （2）通过V2点，与X轴成5°俯角且与Y轴平行的平面。 （3）通过V1和V2点且在X轴的左侧与
1.1长度和时间的测量 知识点1．长度的测量 1． 长度单位及换算 常用的长度单位由大到小排列为km 、m 、dm 、cm 、mm 、μm、nm ．记忆它们之间的换算关系时，有以下方法： 按单位的大小顺序记忆： 先记住长度单位大小的排列顺序； 再记住相邻单位之间的换算关系（如下图所示）； 需进行单位换算时，根据上图便可算出所需换算的两单位之间换算关系：如要知道km 与cm 之间的换算关系，则可由图得出：3113+1+151km=101010cm=10cm=10cm ??；又如要知 道nm 与dm 之间的换算关系，则可由图得出： 3311331181nm=10101010dm=10dm=10dm ---------???． 知识点2．正确选择、使用刻度尺、认识长度 测量长度的工具是刻度尺。 （1）使用刻度尺测量物体长度前，首先要弄清刻度尺的量程、分度值和零刻线的位置。 （2）选择刻度尺时应根据测量的要求来选择。 （例如：要测量一支钢笔的长度，精确到mm ，则可选用分度值是1mm 、量程是150mm 左右的刻度尺；而在体育课上要测量跳远的长度，则可选用分度值是1cm 的皮卷尺。）
（3）使用刻度尺测量物体长度时，刻度线要紧贴被测物体，被测长度的一端要与刻度尺的零刻线对齐（若零刻线已磨损，则选择刻度尺上另一完好的刻度线），读数时视线要与尺面垂直，且正对刻度线读数。 （4）一本书的厚度为8_mm_；课桌的高度约为80_cm_； 一支粉笔的长度约为8_cm_；一位学生的身高为160_cm__； 双人课桌的长度是120_cm__；圆珠笔芯塑料管的直径是3_mm__； 乒乓球的直径约是40_mm__；教室门的宽度是0.95_m__。 手指的宽度约为1_cm__；自行车的高度约为1.1_m__。 一根头发丝的直径约为100_μm__。一元钱硬币的厚度约为2_mm__； 手掌的宽度约为1_dm__；一个分子的直径是20_nm__； 分析：先把长度的几个单位都写出来，然后代入原题的数字，看一下是否符合常理，就可以了。比如：一本书的厚度为8__？8cm好像太厚了，8μm又太薄了不可能，那只能是8mm了。注意μm是我们日常生活中眼睛能见到的最小的尺度了，用μm做单位我们尚且还能用肉眼看得到，但是如果用nm做单位，我们用肉眼就看不到了。 知识点4．测量结果的记录 测量结果是由数字和单位组成的。 其中数字部分由准确值加上一位估计值组成。例如，上图中，刻度尺的最小刻度为1cm，被测物体的长度为12.7cm，其中，12cm是由刻度尺上准确测得的，为准确值；而0.7cm是估读的，为估计值。由于在准确值的下一位已经为估计数字，是不准确的，所以再往下一位
全面解析5种常见悬挂麦弗逊式独立悬挂 随着汽车产销量的高速发展，国内汽车的保有量也达到了空前的规模，消费者在购车的时候也不再简单把汽车看成是面子工程，而是越来越关心其汽车的各项性能，尤其是汽车的操控性能受到了极大关注。 在这个言必谈操控、论必说运动的年代里，几乎所有汽车品牌多在大力的宣传自己产品优秀的操控性能，从欧系的宝马、奥迪、萨伯到日系的讴歌、英菲尼迪等高端品牌无不在极力宣传自己良好的操控性和运动性，就连一向以舒适性能为取向的奔驰、凯迪拉克、雷克萨斯等高端品牌也在新近的设计中加入了更多的运动取向。从以福克斯为代表的紧凑型轿车到以迈腾为代表的中级车到以宝马5系Li为代表的高档车无不标榜自己的运动性能。那么他们是否如宣传所说这么优秀，此次汽车探索就为大家解读影响汽车运动性能的汽车底盘的核心——悬挂系统，并分析不同悬挂对汽车操控性及舒适性的影响。 『悬挂在汽车底盘安放位置的示意图』 ● 悬挂的概念和分类 首先让我们来了解一下什么是悬挂：悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。典型的汽车悬挂结构由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。绝大多数悬挂多具有
螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬挂的导向机构差异却很大，这也是悬挂性能差异的核心构件。根据结构不同可分为非独立悬挂和独立悬挂两种。 『奥迪S4前后均采用了独立悬挂』 非独立悬挂由于是用一根杆件直接刚性地连接在两侧车轮上，一侧车轮受到的冲击、振动必然要影响另一侧车轮，这样自然不会得到较好的操纵稳定性及舒适性，同时由于左右两侧车轮的互相影响，也容易影响车身的稳定性，在转向的时候较易发生侧翻。独立悬挂底盘扎实感非常明显。由于采用独立悬挂汽车的两侧车轮彼此独立地与车身相连，因此从使用过程来看，当一侧车轮受到冲击、振动后可通过弹性元件自身吸收冲击力，这种冲击力不会波及另一侧车轮，使得厂家可在车型的设计之初通过适当的调校使汽车在乘坐舒适性、稳定性、操纵稳定性三方面取得合理的配置。选用独立悬挂汽车一般来说其操控性和舒适性均要明显好于选用非独立悬挂的汽车。
机械运动知识点总结公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
1、机械运动 （1）参照物 人们判断物体是运动的还是静止的，总是先选取某一物体作为标准，相对于这个标准，如果物体的位置发生了改变，就认为它是运动的；否则，就认为它是静止的。这个被选作标准的物体叫做参照物。（2）机械运动 物理学中把一个物体相对于参照物位置的改变，叫做机械运动，简称为运动。 2．运动和静止 （1）由于运动的描述与参照物有关，所以运动和静止都是相对的。（2）自然界中的一切物体都是运动的，没有绝对静止的物体。平时所说物体是“运动的”或“静止的”都是相对于参照物而言的，这就是运动的相对性。 3．机械运动的分类 （1）根据物体运动的路线，可以将物体的运动分为直线运动和曲线运动。 （2）直线运动，可以分为匀速直线运动和变速直线运动。 匀速直线运动：在相同时间内通过的路程相等，运动快慢保持不变。 变速直线运动：在相同时间内通过的路程不相等，运动快慢发生了变化
4．速度 （1）定义：物体在单位时间内通过的路程叫做速度。可见，速度可以定量描述物体运动的快慢。 路程 （2）公式：速度= 时间 s 用s表示路程，t表示时间，v表示速度，则速度公式可表示为：v= t （3）单位：如果路程的单位取米，时间的一单位取秒，那么，由速度公式可以推出速度的单位是米/秒，符一号为m/s，读作米每秒。常用的速度单位还有千米/时，符号为Km/h，读作千米每时。 5．参照物的选取及有关物体运动方向的判断 （1）位置的变化判断 一个物体相对于另一个物体，如果其方位发生了变化或距离发生了变化，则这个物体相对于参照物的位置就发生了变化。 （2）如果两个物体同向运动，以速度大的物体为参照物，则速度小的物体向相反方向运动。 6．比较物体运动快慢的方法 （1）在通过的路程相同时，用运动时间比较运动的快慢。在路程相同时，所用时间短的物体运动快，所用时间长的物体运动慢。 （2）在运动时间相同时，用路程比较物体运动的快慢。即在时间相同时，通过路程越长的物体运动得越快，通过路程越短的物体运动得越慢。
汽车悬架哪种好？麦弗逊式独立悬架多连杆式双叉臂式双横臂式 汽车 麦弗逊式独立悬架 多连杆式独立悬架 双叉臂式独立悬架（双连杆式，双摇臂式，双A臂式） 双横臂式悬架 拖曳臂式悬挂 扭力梁式悬挂 大多车型的前悬都为麦弗逊形式，虽然麦弗逊式悬挂技术含量并不高，但其是一种经久耐用的独立悬架，具有很强的道路适应能力。 多连杆式独立悬架的整体效果相对更优秀，由于成本较高，四轮多连杆的车屈指可数，大多数出于成本考虑用了前麦弗逊式悬挂。 麦弗逊式悬挂是当今世界用的最广泛的轿车前悬挂之一。麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆。主要结构简单的来说就是螺旋弹簧套在减震器上组成，减震器可以避免螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象，限制弹簧只能作上下方向的振动，并可以用减震器的行程长短及松紧，来设定悬挂的软硬及性能。
麦弗逊式悬挂结构简单，所以它轻量、响应速度快。并且在一个下摇臂和支柱的几何结构下能自动调整车轮外倾角，让其能在过弯时自适应路面，让轮胎的接地面积最大化，虽然麦弗逊式悬架并不是技术含量很高的悬架结构，但麦弗逊式悬挂在行车舒适性上的表现还是令人满意，不过由于其构造为直筒式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头作用较差，悬挂刚度较弱，稳定性差，转弯侧倾明显。 需要特别说明的是作为超级跑车的保时捷911也采用了麦弗逊式前悬挂，这足以证明这款悬挂具有广泛的适应性。 连杆支柱式悬架则是由麦弗逊式悬挂而衍生出来的悬挂，一般出现在后悬架中，它的下部不再是A臂，而是两根平行连杆和一根纵向拉杆。由于麦弗逊式悬挂先天性的侧向支撑不足，由此很多厂家通过各种调整和变化以加强其侧向支撑的能力。 连杆支柱式独立悬挂其实是麦弗逊式的一个变种，结构特性与麦弗逊是完全相同的。这种悬挂与前面所说的标准多连杆最大的差别在于，车轮上端不再有连杆作为支撑，无法与标准多连杆式相提并论。这种结构也无法实现多连杆式悬挂那么精准的定位和调校，因此它与标准多连杆式是无法相提并论的。从悬挂的价值来说，连杆支柱式与多连杆式是不可比的，过去大部分厂商都将其直接称作多连杆式，后来可能是因为消费者认知的提高，逐步取消了这种称呼，有的改名为二连杆式，有的则直接就叫麦弗逊式。 连杆支柱式其实应用很广，必然有自己的优势，成本低、结构简单、重量轻、占用空间小、舒适性较好等，这恰好是很多普通家用车所追求的，因此它在很多追求舒适性的车型上得到了广泛应用。赛拉图,别克凯越,海马3采用了连杆支柱悬挂。
高考物理力学知识点之机械运动及其描述难题汇编含答案(2) 一、选择题 1．关于速度和加速度的关系，以下说法中正确的是（） A．加速度大的物体，速度一定大 B．加速度为零时，速度一定为零 C．速度不为零时，加速度一定不为零 D．速度不变时，加速度一定为零 2．下列关于位移和路程的说法中，正确的是（） A．位移大小和路程不一定相等，所以位移才不等于路程 B．位移的大小等于路程，方向由起点指向终点 C．位移描述物体相对位置的变化，路程描述路径的长短 D．位移描述直线运动，路程描述曲线运动 3．如图所示，从高出地面3m的位置A点，竖直向上抛出一个小球，它上升5m后回落，最后到达地面C点，则小球由A点到C点的位移大小为（） A．3m B．5m C．8m D．16m 4．2020年国际泳联游泳冠军系列赛北京站在1月24日开幕，孙杨在男子200m自由泳比赛中以1分45秒55的成绩夺冠。则以下判断错误的是（） A．200m是路程，1分45秒55是时间间隔 B．研究孙杨图示起跳技术动作时，孙杨不可被视为质点 C．孙杨整个运动过程中的平均速度约为1.9m/s D．孙杨整个运动过程中的重心位置是不断变化的 5．雨滴从高空由静止下落，由于空气阻力作用，其加速度逐渐减小，直到变为零，在此过程中雨滴的运动情况是（） A．速度不断减小，加速度为零时，速度最小 B．速度不断增大，加速度为零时，速度最大 C．位移越来越小
D．速度变化率越来越大 6．下列关于路程和位移的说法中，正确的是( ) A．位移为零时，路程一定为零 B．路程为零时，位移不一定为零 C．物体沿直线运动时，位移的大小可以等于路程 D．物体沿曲线运动时，位移的大小可以等于路程 7．下列关于加速度的说法，正确的是（） A．只要物体的速度不为零，加速度就不为零 B．只要物体的速度变化量大，加速度就大 C．只要物体的速度大，加速度就大 D．只要物体的速度变化率大，加速度就大 8．关于速度和加速度的关系，下列说法正确的是 A．运动物体的加速度为零，物体的速度必为零 B．运动物体的加速度很大，物体的速度一定很大 C．运动物体的加速度小，物体的速度变化一定慢 D．运动物体的加速度变小，速度也一定变小小 9．某同学骑自行车沿直线运动，第1s内的平均速度是1m/s，第2s内的平均速度是 3m/s，第3s内的平均速度是5m/s,则前3s内的平均速度是( ) A．3m/s B．5 m/s C．6 m/s D．9 m/s 10．一质点以初速度v0沿x轴正方向运动，已知加速度方向沿x轴正方向，当加速度a的值由零逐渐增大到某一值后再逐渐减小到零的过程中，该质点( ) A．速度先增大后减小，直到加速度等于零为止 B．位移先增大，后减小，直到加速度等于零为止 C．位移一直增大，直到加速度等于零为止 D．速度一直增大，直到加速度等于零为止 11．甲、乙两车沿平直公路通过同样的位移。甲车在前半段位移以30 km/h的速度运动，后半段位移以60 km/h的速度运动；乙车在前半段时间内以30 km/h的速度运动，后半段时间内以60 km/h的速度运动，则甲、乙两车在整个位移中的平均速度v甲和v乙的大小关系是( ) A．v甲=v乙 B．v甲＜v乙 C．v甲＞v乙 D．由于不知道位移和时间，所以无法比较 12．关于速度，下面的说法是正确的是（） A．通过路程长的物体速度大 B．通过相同的路程，所用时间少的物体速度大 C．单位时间内通过路程长的物体速度大 D．运动快的物体速度大
上海同济同捷科技有限公司企业标准 TJI/YJY 悬架运动校核 2005-XX-XX发布2005-XX-XX实施上海同济同捷科技有限公司发布 TJI/YJY
前言 本标准由上海同济同捷科技有限公司提出。 本标准由上海同济同捷科技有限公司质量与项目管理中心负责归口管理。本标准主要起草人：
TJI/YJY 悬架运动校核 1、范围 本标准适用于上海同济同捷科技股份有限公司总布置分院，使用于悬架系统零部件运动校核的规定。 2、引用标准 无 3、悬架系统零部件运动校核内容及要求
3. 悬架系统零部件运动校核内容及要求 3.1前悬架运动校核 3.1.1前悬架的上跳极限为前限位块压缩1/2～2/3时的状态为准，轿车、小型客车推荐取1/2，SUV推荐取2/3 3.1.2前悬架的下跳极限为前减振器活塞杆拉出最长长度+0～1mm 位置时的状态，其中所加的0～1mm为减振器活塞杆固定橡胶块在非悬挂质量作用下向下的变形量。 3.1.3在前悬架的跳动范围内及转向状态检查减振器、弹簧和弹簧座与车身轮包、纵梁、制动油管等的间隙，间隙值不小于12mm，推荐以15～20mm以上为宜。 3.1.4在前悬架的跳动范围内检查摆臂与副车架的运动间隙，摆臂与副车架不允许有干涉现象。 3.1.5在前悬架的跳动范围内检查摆臂球头销的摆动范围，球头销与球头座碗不允许有干涉现象。 3.1.6在前悬架的跳动范围内检查稳定杆的运动范围和与周边零部件的间隙：稳定杆与副车架间隙不小于6mm；稳定杆与转向拉杆间隙
不小于8mm；稳定杆与前围板间隙不小于20mm；稳定杆与纵梁间隙不小于10mm。 3.1.7在前悬架的跳动范围内及转向状态下检查稳定杆连杆运动范围及连杆球头销的摆角：稳定杆连杆不得与周边零件干涉，球头销的摆角在球碗的允许范围内。 3.1.8在前悬架的跳动范围内及转向状态下检查稳定杆与连杆是否存在失稳现象：稳定杆不允许出现翻转现象。 3.2后悬架运动校核 3.2.1后悬架的上跳极限为后限位块压缩1/2～2/3时的状态为准，轿车、小型客车推荐取1/2，SUV推荐取2/3 3.2.2后悬架的下跳极限为后减振器活塞杆拉出最长长度+0～2mm 位置时的状态，其中所加的0～2mm为减振器活塞杆固定橡胶块在非悬挂质量作用下向下的变形量。 3.2.3在后悬架的跳动范围内检查减振器、弹簧和弹簧座与车身轮包、纵梁、制动油管等的间隙，间隙值不小于12mm，推荐以15～20mm 以上为宜。 3.2.4在后悬架的跳动范围内检查稳定杆的运动范围和与周边零部件的间隙：稳定杆与副车架间隙不小于6mm. 3.2.5在后悬架的跳动范围内检查稳定杆连杆运动范围及连杆球头销的摆角：稳定杆连杆不得与周边零件干涉，球头销的摆角在球碗的允许范围内。 3.1.8在后悬架的跳动范围内检查稳定杆与连杆是否存在失稳现象：