M9106系列-Ggx-2系列6Nm连续调节型，0…10VDC或0（4）-20mA 控制电动执行器
概述：
M9106系列-Ggx-2系列电动执行器是直接安装、非弹簧复位、24 V AC 供电的电动执行器。该系列执行器为同步电机驱动，提供0…10VDC 或0（4）-20mA控制。运行钮矩为6 Nm。适用于HV AC系统风阀的控制，也适合用于可变风量末端装置（V A V Box）的阀板控制应用。所有型号执行器直接安装在风阀轴上，易于安装。
特点：
- 35 dBA噪声额定值满足开放式吊顶环境的噪声条件
- 同步电机驱动,提供恒定的转动时间，与负荷无关
- 单一螺丝连接件的阀轴直接安装方式,节省了安装时间,并连接牢固- 电磁离合器保护执行器齿轮系，使风阀及执行器在停止时免于由于过扭矩而损坏
- 安装在圆轴直径可达13 mm或边长达10 mm尺寸的方轴上
- 带一跳插，可选择转动方向
- 可调整终点位置，可正转或反转运行
- 1/2英吋NPT螺纹导线开孔满足电气规范要求，并容许使用铠装电缆接线
- 手动按钮简化了执行器的设定,并现场可调整
- 输出位置反馈信号提供了简单、精确的阀位信号
- 防护等级：IP32
M9106系列-Ggx-2系列6Nm连续调节型，0…10VDC或0（4）-20mA 控制电动执行器选型表
M9106系列-Ggx-2系列6Nm连续调节型，0…10VDC或0（4）-20mA 控制电动执行器实物图
M9106系列-Ggx-2系列6Nm连续调节型，0…10VDC或0（4）-20mA 控制电动执行器尺寸图
M9106系列-Ggx-2系列6Nm连续调节型，0…10VDC或0（4）-20mA 控制电动执行器接线图1
M9106系列-Ggx-2系列6Nm连续调节型，0…10VDC或0（4）-20mA 控制电动执行器接线图2
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空气调节用制冷技术第四版 《制冷技术与应用》复习题 一．填空题 1、制冷是指用（）的方法将（）的热量移向周围环境介质，使其达到低于环境介质的温度，并在所需时间内维持一定的低温。 2、最简单的制冷机由（）、（）、（）和（）四个部件并依次用管道连成封闭的系统所组成。 3、蒸气压缩式制冷以消耗（）为补偿条件，借助制冷剂的（）将热量从低温物体传给高温环境介质。 4、节流前液体制冷剂的过冷会使循环的单位质量制冷量（）；单位理论压缩功（）。 5、制冷机的工作参数，即（）、（）、（）、（），常称为制冷机的运行工况。 6、在溴化锂吸收式制冷装置中，制冷剂为（），吸收剂为（）。 7、活塞式压缩机按密封方式可分为（）、（）和（）三类。 8、活塞式压缩机的输气系数受（）、（）、（）、（）影响。 9、壳管式冷凝器管束内流动（），管间流动（）。 10、空调用制冷系统中，水管系统包括（）系统和（）系统。 11、制冷剂氨的代号为（），CF 2 Cl 2 的代号为（）。 12、溴化锂吸收式制冷系统中，（）是制冷剂，（）是吸收剂。 13、制冷装置中常用的节流机构有手动膨胀阀、浮球式膨胀阀、（）和（）。 14、制冷循环中，压缩机内进行的是（）过程，膨胀阀中进行的是（）过程。 15、节流前液体制冷剂的过冷会使循环的单位质量制冷量（）；单位理论压缩功（）。 16、按制冷剂供液方式，可将蒸发器分为（）、（）、循环式和淋激式四种。 17、为了防止湿蒸汽进入压缩机造成（）现象，压缩机的吸气要有一定的（）。 18、制冷机的工作参数，即蒸发温度、冷凝温度、（）和（），常称为制冷机的运行工况。 19、选择制冷剂时，临界温度要（）一些，以便于用一般的环境介质进行冷凝，凝固温度要（）一些，以便获得较低的蒸发温度。20、实际制冷循环的制冷系数与逆卡诺循环的制冷系数之比称为（），压缩机实
1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式 步进电机工作原理示意图。 图1 四相步进电机步进示意图 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的4号齿就和C、D相 绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图、b、c所示： a. 单四拍 b. 双四拍c八拍 51单片机驱动步进电机的方法。 驱动电压12V，步进角为度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!! 该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。 ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。 1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流
第四节 免疫调节 学习目标：1、概述免疫系统得组成。 ２、概述免疫系统在维持稳态中得作用。 3、关注爱滋病得流行与预防。 4、关注器官移植所面临得问题,进一步探讨科学、技术与社会得关系。 重 难 点：１、理解免疫系统得防卫功能。2、分析体液免疫与细胞免疫得过程. 自主学习： 一、免疫得概念及免疫系统得组成 阅读课本35页“免疫系统得组成”填写下列内容： １、免疫可分为 与 。 （免疫细胞生成、成熟或集中分布得场所)?? 免疫细胞 ） 免疫 （发挥免疫作用得细胞) 系统 ) 免疫活性物质： . ( ) 二、免疫系统得防卫功能 1。 ?第一道防线由＿___＿＿__ ＿_构成。 免 疫 ＿__＿＿_免疫( ２.免疫系统得组成：3．抗原： 。如 、 等。 4.抗体: ①化学本质: 。 ②分泌抗体得细胞：______。分布:____ ＿_＿＿_＿ 细胞免疫得概念_______＿ __＿_＿＿_＿_＿__＿＿_＿_＿___＿_＿_ ６．过敏反应 （１)概念： （2）特点：__＿_ ___、 __ ＿_＿___、 ___＿__ ＿_＿. 三、免疫学得应用 阅读课本３8、39页相关内容并查阅相关资料,完成下列内容： １.免疫学得应用：＿___＿＿____ 、_______＿＿_、_＿＿_______＿_. 2.器官移植成败：＿＿_＿_＿_＿＿＿＿就是否一致或相近 减轻排斥反应得方法:长期使用__＿__＿＿_＿＿＿__ 预习检测: 1、组成人体第一道防线得结构就是 A 、吞噬细胞 Ｂ、杀菌物质 C 、皮肤、黏膜 Ｄ、抗体 ２、 抗体就是由下列哪种细胞产生得 A 、 Ｂ细胞 Ｂ、 浆细胞 C 、 T 细胞 D 、 效应Ｔ细胞 3、 下列关于细胞免疫得叙述，错误得就是 A 、进行细胞免疫时,抗原也需经吞噬细胞得摄取与处理 B 、细胞免疫主要消灭侵入人体细胞内部得抗原 C 、效应T 细胞可直接消灭抗原 Ｄ、记忆细胞接受同一种抗原再次刺激时,会迅速增殖分化成效应T 细胞 4、 关于吞噬细胞得叙述中,正确得就是（ ） Ａ.吞噬细胞只在非特异性免疫中发挥作用 B 。吞噬细胞只在特异性免疫中发挥作用 C.吞噬细胞不属于免疫细胞 D.吞噬细胞在特异性免疫与非特异性免疫中都发挥重要作用 已明确得知识点： 似就是而非得知识点: 思维有障碍得知识点: 学习探究过程： 思考题: 1、 用大剂量得Ｘ射线去照射去胸腺得小鼠，小鼠可失去全部免疫功能.此时如果输给来自胸腺得淋巴细胞，免疫功能将得到部分恢复,但与正常小鼠不同，不能产生游离抗体。如果用X 射线照射后,只输给来自骨髓得淋巴细胞，去胸腺得小鼠产生抗体得功能在一定程度上恢复。分析以上事实说明了什么？
空气调节用制冷技术复习资料 空气调节用制冷技术（第四版）考试题型 (2) 一、填空 (2) 二、名词解释（ (2) 三、简答 (2) 四、计算题 (2) 空气调节用制冷技术作业 (4) 第一章蒸汽压缩式制冷的热力学原理 (4) 第二章制冷剂与载冷剂 (5) 第三章制冷压缩机 (5) 第四章制冷装置的换热设备 (7) 第五章节流装置和辅助设备 (7) 第六章蒸气压缩式制冷装置的性能调节 (8) 第七章吸收式制冷 (10) 制冷技术复习大纲 (10) 第一章蒸汽压缩式制冷的热力学原理 (10) 第二章制冷剂与载冷剂 (10) 第三章制冷压缩机 (10) 第四章制冷装置的换热设备 (11) 第五章节流装置和辅助设备 (11) 第六章蒸气压缩式制冷装置及运行调节 (11) 第七章吸收式制冷 (11) 第八章水系统与制冷机房 (11) 制冷技术试题集 (12) 《空气调节用制冷技术》试题及其参考答案 (14) 一、判断题 (14) 二、选择题 (23) 三、判断题：（２５分） (38) 四、简答题： (38) 五、选择题2 (39) 问答题 (43) 空气调节用制冷技术习题及思考题集及答案 (47) 空气调节用制冷技术习题及思考题集 (47) 一、填空题 (47) 二、选择题 (50) 三、名词解释 (59) 四、判断题 (60) 五、问答题 (64) 六、计算题 (65) 空气调节用制冷技术习题集答案 (66) 填空题 (66) 选择题 (67) 名词解释 (67) 判断题 (68) 问答题 (68) 计算题 (74)
空气调节用制冷技术（第四版）考试题型 一、填空（每空2分，共20分） ⒈单级蒸汽压缩制冷系统，是由（制冷压缩机）、冷凝器、蒸发器和（节流阀）四个基本部件组成。 ⒉对制冷剂的物理化学方面的选择要求，要求制冷剂的粘度尽可能（小），纯度要（高），热化学稳定性要（好），高温下不易分解。 ⒊目前广泛采用的载冷剂有（水）、（盐水溶液）、有机化合物等三大类。 ⒋为了获得更低的（蒸发温度），有时需采用复叠制冷循环。 ⒌半导体制冷属于（热电）制冷，是利用（热电）效应来实现的。 二、名词解释（每题4分，共20分） ⒈氟利昂 氟利昂是饱和碳氢化合物的卤族（氟、氯、溴）衍生物的总称。 ⒉非共沸溶液类制冷剂 非共沸溶液类制冷剂是由两种或两种以上（1分）相互不形成共沸溶液（2分）的单组分制冷剂混合（1分）而成的制冷剂。 ⒊单位制冷量 单位制冷量是指制冷压缩机（1分）每输送1kg制冷剂（1分）经循环（1分）从低温热源中制取的冷量（1分）。 ⒋单级理论制冷循环制冷系数 单级理论制冷循环制冷系数是理论制冷循环中（1分）的单位制冷量和单位循环净功（单位理论功）之比（2分），即理论制冷循环的效果和代价之比（1分）。 ⒌中间完全冷却 中间完全冷却是指在中间冷却过程中（1分）,将低压级排出的过热蒸汽（1分）等压冷却到中间压力下的干饱和蒸汽（1分）的冷却过程（1分）。 三、简答（前两题6分，第三题8分，共20分） ⒈吸收式制冷循环的基本组成是什么？ 吸收式制冷循环由发生器（1分）、吸收器（1分）、冷凝器（1分）、蒸发器（1分）以及溶液泵（1分）、节流器（1分）等组成。 ⒉溴化锂吸收式制冷循环中，如有少量不凝性气体存在，会引起制冷量大幅度下降，其原因是什么？ 溴化锂吸收式制冷循环中，如有少量不凝性气体存在，会引起制冷量大幅度下降，原因有两点：一是当吸收器内存在不凝性气体时，在总压力（蒸发压力）不变的情况下，制冷剂水蒸汽的分压力降低，传质推动力减小，影响了吸收器的吸收速度；（3分） 二是由于不凝性气体的存在，制冷剂水蒸气与溶液的接触面积减小，也影响了吸收速度。（3分） 3.写出与下列制冷剂的化学分子式相对应的符号规定式 （1）CCI3F （2）CCIF2 CCIF2 （1）CCI3F符号规定式通式为：C m H n FХCI y（1分） m=1 n=0 Х=1 符号规定式通式为R（m-1）（n+1）Х（1分） m-1=0 n+1=1 Х=1（1分） 所以CCI3F符号规定式为：R11（1分） （2）CCIF2 CCIF2符号规定式通式为：C m H n FХCI y（1分） m=2 n=0 Х=4 符号规定式通式为R（m-1）（n+1）Х（1分） m-1=1 n+1=1 Х=4（1分） 所以CCI3F符号规定式为：R114（1分） 四、计算题（共18分） 假定循环为单级压缩蒸气制冷的理论循环，蒸发温度t0=－15℃,冷凝温度为30℃，工质为R12，试对该循环进行热力计算。 （根据R12的热力性质图表，查出有关状态参数值：
目录 引言 (1) 第1章绪论 (2) 1.1步进电机的概述 (2) 1.1.1 步进电机的特点 (2) 1.1.2步进电机的工作原理简述 (2) 1.2四相八拍步进电机 (2) 1.2.1 四相步进电机工作原理 (2) 1.2.2 八拍得工作方式 (4) 1.3单片机概述 (4) 1.3.1 单片机原理简述 (4) 1.3.2 8031单片机 (5) 1.4总体方案设计 (5) 1.4.1 系统的组成 (5) 1.4.2 系统的工作原理 (6) 第2章系统软件设计 (7) 2.1显示子程序的设计 (7) 2.2键盘子程序的设计 (8) 2.3正反转程序流程图 (11) 2.3.1 正反转程序流程图 (11) 2.3.2 转速快慢程序流程图 (14) 2.4定时中断流程图 (17) 2.5语音报警系统 (19) 2.6主程序设计 (20) 参考文献 (23) 致谢 (24)
引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用单片机内部的定时器改变脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。 关键词：步进电机，单片机，调速系统
高中生物必修三第二章第四节免疫调节第二章动物和人体生命活动的调节 第四节免疫调节 班级___________ 姓名____________ 【教案背景】 【教学课题】 第二章动物和人体生命活动的调节第四节免疫调节 【教材分析】 《免疫调节》是人教版高中生物必修三《稳态与环境》第二章第四节的教学内容，主要学习免疫系统的组成和功能及免疫学的应用，明确免疫系统对维持内环境稳态的贡献。【教学目标】 1．知识目标： 通过教学活动使学生知道免疫系统的组成和功能；知道艾滋病的流行和预防；知道器官移植所面临的问题；理解特异性免疫作用的基本原理。 2．能力目标： 设计与教学内容相关的问题，培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力；培养学生的创新精神，训练学生细致观察的能力。 3．情感、态度和价值观目标： 通过教学内容和生活实际的结合，培养学生“科学为社会、科学为大众”的意识；通过问题的解决，培养学生的探究意识，使学生养成“由表及里、从现象到本质”分析问题的思维习惯和认真的工作态度。 【教学重点难点】 重点：免疫系统的防卫功能。 难点：体液免疫和细胞免疫的过程。 【学情分析】 我们的学生属于平行分班，没有实验班，学生已有的知识和实验水平有差距。有些学生对于毛细吸管怎么用都不清楚，所以讲解时需要详细。对于研磨和过滤等操作学生有一定的基础，但纸层析法是首次接触，需要教师指导并借助动画给予直观的认识。
高中生物必修三第二章第四节免疫调节 【教学方法】 讨论法 新授课教学基本环节：复习提问→情境导入→合作探究、精讲点拨→反思总结、当堂检测→当堂巩固 【教学过程】 【引入】以“问题探讨”引入，引起学生思考回答老师提示。 【提示】1．神经系统感觉到病原体的存在一般是在有了病理反应之后，在病菌或病毒刚进入人体的时候，靠反射并不能对其作出反应。 2．不能。 3．会。 【板书】一、免疫系统的组成 【师生活动】学生阅读课本，知道免疫系统的组成。 教师总结并板书： 【板书】二、免疫系统的防卫功能 学生回忆初中所学的三道防线相关内容，并提问。 【资料分析1及讨论】生思考师提示。 1．由图中曲线可以看出，T细胞的多少与HIV浓度之间成反比例关系。 2．HIV浓度上升，会破坏更多的T细胞，使T细胞数目下降，从而导致人体免疫能力丧失，不能抵抗疾病的侵袭，进而使人死亡。由此可以看出，T细胞在人体内能够攻击侵入的病原体。 学生阅读教材P36有关内容，总结：
空气调节系统组成 一个典型的空调系统应由空调冷源和热源; 空气处理设备;空调风系统;空调水系统; 空调的自动控制和调节装置这五大部分组成。 （1）空调冷热源和热源冷源是为空气处理设备提供冷量以冷却送风空气。常用的空调冷源是各类冷水机组，它们提供低温水（例如7℃）给空气冷却设备，以冷却空气。也有用制冷系统的蒸发器来直接冷却空气的。热源是用来提供加热空气所需的热量。常用的空调热源有热泵型冷热水机组、各类锅炉、电加热器等。 （2）空气处理设备其作用是将送风空气处理到规定的送风状态。空气处理设备（也称空调机组）可以是集中于一处，为整幢建筑物服务（小型建筑物多采用）。也可以分散设置在建筑物各层面。常用的空气处理设备有空气过滤器、空气冷却器（也称表冷器）、空气加热器、空气加湿器和喷水室等。 （3）空调风系统它包括送风系统和排风系统。送风系统的作用是将处理过的空气送到空调区，其基本组成部分是风机、风管系统和室内送风口装置。风机是使空气在管内流动的动力设备。排风系统的作用是将空气从室内排出，并将排风输送到规定地点。可将排风排放至室外，也可将部分排风送至空气处理设备与新风混合后作为送风。重复使用的这一部分排风称为回风。排风系统的基本组成是室内排风口装置、风管系统和风机。在小型空调系统中，有时送排风系统合用一个风机，排风靠室内正压，回风靠风机负压。 （4）空调水系统其作用是将冷媒水（简称冷水或冷冻水）或热媒水（简称热水）从冷源或热源输送至空气处理设备（也称空调机组）。空调水系统的基本组成是水泵和水管系统。空调水系统分为冷（热）水系统、冷却水系统和冷凝水系统三大类。 （5）空调的自动控制和调节装置由于各种因素，空调系统的冷热负荷是多变的，这就要求空调系统的工作状况也要有变化。所以，空调系统应装备必要的控制和调节装置，借助它们可以（人工或自动）调节送风参数、送排风量、供水量和供水参数等，以维持所要求的室内空气状态 海南气候特点
天津大学2018年《850暖通空调》考研大纲 一、考试的总体要求 深刻理解暖通空调制冷课程的基本原理、基本概念，掌握相关的计算分析方法，能够运用所学的知识对暖通空调制冷设备及系统的特性进行计算分析。 二、考试的内容及比例 第一部分空气调节（90分） （一）考试范围：: 1、湿空气的物理性质及i-d图； 2、人体热舒适基本原理 3、空调负荷计算与送风量； 4、空气的热湿处理； 5、空气调节系统； 6、室内气流组织 7、空调系统的运行调节； 8、空调系统的测定与调整 （二）考试要求： 1、熟悉湿空气的物理性质，掌握湿空气含湿量、水蒸汽分压力、饱和水蒸汽分压力、焓、湿球温度、相对湿度、露点温度等各个状态参数的计算方法，能熟练应用I-d图表示湿空气状态及状态变化过程。 2、了解人体热舒适的评价指标，建筑室内环境对人体热舒适的影响，与人体热舒适相关的人体散热机理。 3、了解确定空调室内外计算参数的原则和方法，了解太阳辐射热对建筑物的热作用及综合温度的概念，了解得热量及冷负荷的概念和区别，了解设备、人员、灯光等室内热源散热、散湿及其形成的冷、湿负荷，熟练掌握确定空调房间送风量的方法。 4、了解空气与水直接接触时的热湿交换原理，了解用喷水室和表面式换热器处理空气的方法及两者的不同之处，了解空气的其他加热、加湿及减湿方法。 5、掌握空调系统新风量的确定方法和系统空气平衡的原理，熟练掌握普通集中式空调系统（一次、二次回风系统）的空气处理过程及在I-d图上的表示方法，熟悉风机盘管加新风空调系统的空气处理过程及在I-d图上的表示方法，了解变风量系统、局部空调机组、水源热泵等空调系统的工作原理和工作过程。 6、室内气流组织的评价方法，与室内气流组织设计相关的理论及实验方法，风口性能分析原理及模拟方法。 7、能够论述普通集中式空调系统在在室内热湿负荷变化时和室外空气状态变化时的系统的调节方法，了解风机盘管系统、变风量系统、局部空调机组、水源热泵等其它空调形式在在室内热湿负荷变化时和室外空气状态变化时的调节方法。 8、了解空调系统动力工况和热力工况的测定与调整方法，能够对空调系统调试和运行中出 现的问题进行初步的分析。
1、概念 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 【开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响；投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束。 闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统 举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理，不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。 开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断， 投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些，这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了，所以是开环控制】 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 【所谓时序，就是内存的时钟周期数值，脉冲信号经过上升再下降，到下一次上升之前叫做一个时钟周期，随着内存频率提升，这个周期会变短。例如CL9的意思就是CL这个操作的时间是9个时钟周期。 时序电路，是由最基本的逻辑门电路加上反馈逻辑回路（输出到输入）或器件组合而成的电路，与组合电路最本质的区别在于时序电路具有记忆功能。 如触发器、锁存器、计数器、移位寄存器、存储器等电路都是时序电路的典型器件，时序逻辑电路的状态是由存储电路来记忆和表示的。虽然组合逻辑电路能够很好地处理像加、减等这样的操作，但是要单独使用组合逻辑电路，使操作按照一定的顺序执行，需要串联起许多组合逻辑电路，而要通过硬件实现这种电路代价是很大的，并且灵活性也很差。为了实现一种有效而且灵活的操作序列，我们需要构造一种能够存储各种操作之间的信息的电路，我们称这种电路为时序电路。】 【步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于他们的驱动方式。步进电机是以步阶方式分段移动，直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。
四相步进电机原理图 本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 图1 四相步进电机步进示意图 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c 所示：
a. 单四拍 b. 双 四 c八拍 图2.步进电机工作时序波形图 2.基于AT89C2051的步进电机驱动器系统电路原理 步进电机驱动器系统电路原理如图3： 图3 步进电机驱动器系统电路原理图 AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4~P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。 图3中的RL1~RL4为绕组内阻，50Ω电阻是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数的元件。D1~D4为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管（D1~D4）而衰减掉，从而保护了功率管TIP122不受损坏。
第4节免疫调节 知识点一免疫系统的组成 1．免疫器官 免疫器官主要有扁桃体、淋巴结、胸腺、脾、骨髓等。 2．免疫细胞 在特异性免疫中发挥免疫作用的主要是淋巴细胞。淋巴细胞是由骨髓中的造血干细胞分化、发育而来的。其中一小部分造血干细胞随血流进入胸腺，并在胸腺内发育成淋巴细胞。因为胸腺英文名称的第一个字母是“T”，所以把这一类细胞称为T淋巴细胞，简称T细胞。另一部分造血干细胞在骨髓中发育成淋巴细胞。因为骨髓英文名称的第一个字母是“B”，所以把这一类细胞称为B淋巴细胞，简称B细胞。 由造血干细胞发育成的T细胞和B细胞，大部分都很快死亡，只有一小部分随血液转移到淋巴结、脾脏和扁桃体等部位，并随血液和淋巴在体内流动。当T细胞或B细胞受到抗原刺激时，能够增殖分化成具有免疫效应的细胞——效应T细胞或浆细胞，进而发挥免疫作用。 3．免疫活性物质 细胞免疫中，效应T细胞还能释放出可溶性免疫活性物质——淋巴因子，如白细胞介素等。淋巴因子大多是通过加强各种有关细胞的作用来发挥免疫效应的。例如，白细胞介素—2 能够诱导产生更多的效应T细胞，并且增加效应T细胞的杀伤力，还能增强其他有关的免疫细胞对靶细胞的杀伤作用。 知识点二免疫系统的防卫功能 1．人体的三道防线 人体虽然始终处于病原体的包围之中，但由于人体免疫防线的存在，一般情况下，人体能够抵御病原体的攻击。 人体的免疫防线有三道，分别执行不同的免疫功能。 主要组成获得免疫类型第一道防线皮肤、黏膜等先天具有非特异性免疫 第二道防线体液中的杀菌物质和吞 噬细胞 先天具有非特异性免疫 第三道防线免疫器官、免疫细胞在和病原体的斗争中获 得 特异性免疫
空气调节第四版前两章知识点 和答案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
课程一：空气调节 绪论 1.空气调节：①使空气达到所要求的状态②使空气处于正常状态 2.内部受控的空气环境：在某一特定空间（或房间）内，对空气温度、湿度、流动速度 及清洁度进行人工调节，以满足人们工作、生活和工艺生产过程的要求。 3.一定空间内的空气环境一般受到两方面的干扰：一是来自空间内部生产过程、设备及 人体等所产生的热、湿和其他有害物的干扰；二是来自空间外部气候变化、太阳辐射及外部空气中的有害物的干扰。 4.技术手段：采用换气的方法保证内部环境的空气新鲜；采用热、湿交换的方法保证内 部环境的温、湿度；采用净化的方法保证空气的清洁度。（置换、热质交换和净化过程） 5.工艺性空调和舒适型空调 答：根据空调系统所服务对象的不同可分为工艺性空调和舒适型空调。 ①工艺性空调：空气调节应用与工业及科学实验过程。 ②舒适型空调：应用于以人为主的空气环境调节。
第一章湿空气的物理性质及其焓湿图 章节概要： 内容一：知识点总结 1.湿空气=干空气=水蒸气 A.饱和空气：干空气+干饱和空气 B.过饱和空气：干空气+湿饱和空气 C.不饱和空气：干空气+过热蒸汽 2.在常温下干空气被视为理想气体，不饱和湿空气中的水蒸气一直处于过热状态。 3.标准状况下，湿空气的密度比干空气小（水蒸气分压力上升，湿空气密度减小）。 4.相对湿度可以反映空气的干燥程度。 5.相对湿度与含湿量的关系（书7页）。 6.湿空气的焓。 7.画图：湿空气的焓湿图、露点温度、湿球温度。 8.湿空气的状态变化，四个典型过程的实现。
空气调节（第四版）—基础知识 赵荣义范存养薛殿华钱以明编 1、在工程上，将只实现内部环境空气温度的调节技术称为，将为保持工业环境有害物质浓度在一定卫生要求范围内的技术称为。（第1页）供暖或降温；工业通风。 2、空气调节应用于工业及科学实验过程一般称为“空调”，而应用于以人为主的空气环境调节则称为“空调”。（第2页）工艺性；舒适性。 3、湿空气是指和的混合气体。（第5页）干空气；水蒸气。 4、根据道尔顿定律，湿空气的压力应等于与之和。（第5页）干空气的压力；水蒸气的压力。 5、在理论上，是在定压绝热条件下，空气与水直接接触达到稳定热湿平衡时的绝热饱和温度，也称。（第11页）湿球温度；热力学湿球温度。 6、空调房间冷（热）、湿负荷是确定空调系统和空调设备的基本依据。（第20页）送风量；容量。 7、在室内外热、湿扰量作用下，某一时刻进入一年恒温恒湿房间内的总热量和湿量称为在该时刻的 和。（第20页）得热量；得湿量。 8、在某一时刻为保持房间恒温恒湿，需向房间供应的冷量称为；为补偿房间失热而需向房间供应的热量称为。（第20页）冷负荷；热负荷。 9、在某一时刻为保持房间恒温恒湿，需向房间供应的冷量称为；为维持室内相对湿度所需由房间除去或增加的湿量称为。（第20页）冷负荷；湿负荷。 10、房间冷（热）、湿负荷量的计算必须以室外和室内要求维持的为依据。（第20页）气象参数；气象条件。 11、空调房间室内温度、湿度通常用两组指标来规定，即和（第20页）温度湿度基数；空调精度。 12、室内温、湿度基数是指在空调区域内所需保持的空气与（第20页）基准温度；基准相对湿度。 13、根据空调系统所服务对象的不同，可分为空调和空调。（第20页）舒适性；工艺性。 14、在ISO 7730标准中以PMV—PPD指标来描述和评价热环境。该指标综合考虑了人体活动强度，衣服热阻（衣着情况），，平均辐射温度，空气流动速度和等六个因素。（第23页）空气温度；空气湿度。 15、指标代表了对同一环境绝大多数人的冷热感觉，因此可用该指标预测热环境下人体的热反应。由于人与人之间生理的差别，故用指标来表示对热环境不满意的百分数。（第25页）PMV（预期平均投票）；PPD（预期不满意百分率）。 16、ISO 7730对PMV—PPD指标的推荐值为：PPD<10%，即PMV值在－0.5~+0.5之间，相当于在人群中允许有10%的人感觉不满意。（第25页） 17、我国《采暖通风与空气调节设计规范》（GB 50019－2003）中规定采暖与空气调节室内的热舒适性指标宜为：－1≤PMV≤+1，PPD≈26%。（第25页） 18、室内空气温湿度设计参数的确定，除了要考虑室内参数综合作用下的舒适条件外，还应根据、经济条件和进行综合考虑。（第25页）室外气温；节能要求。 19、工艺性空调可分为一般降温性空调、空调和空调等。（第26页）恒温恒湿；净化。 20、净化空调不仅对空气温、湿度提出一定要求，而且对空气中所含尘粒的和有严格要求。（第26页）大小；数量。 21、计算通过围护结构传入室内或由室内传至室外的热量，都要以室外空气计算温度为计算依据。（第26页） 22、得热量是指在某一时刻由室外和室内热源散入房间的热量的总和。（第34页） 23、根据性质的不同，得热量可分为和两类。（第34页）潜热；显热。 24、瞬时冷负荷是指为了维持室温恒定，空调设备在单位时间内必须自室内取走的热量，也即在单位时间内必须向
1、热泵循环的供热系数与制冷循环的制冷系数有何区别，二者有无联系 由于热泵能将低温热能转换为高温热能，提高能源的有效利用率，因此是回收低温余热、 利用环境介质(地下水、地表水、土壤和室外空气等)中储存的能量的重要途径。 制冷循环是通过制冷工质(也称制冷剂)将热量从低温物体(如冷库等)移向高温物体 (如大气环境)的循环过程，从而将物体冷却到低于环境温度，并维持此低温，这一过程是利用制冷装置来实现的。 制冷循环和热泵循环原理是差不多的，制冷循环是将热量从低温物体移向高温物体；热泵循环是将低温热源吸热送往高温热源，是逆卡诺循环的。 供热系数，是指单位功耗所能放出的热量。 制冷系数，，是指单位功耗所能获得的冷量。— 供热系数=制冷系数+1，因此供热系数永远大于1，而制冷系数可以大于、等于、小于1，一般情况下也大于1。像一般市场空调的制冷系数都在~5左右，它反映了输入功率与输 出功率的比值，也就是cop。 2、分析说明提高蒸汽压缩式制冷装置性能系数的方法和途径。 COP=h1-h4(h2-h1) 提高蒸发温度：蒸发温度主要取决于制冷对象的温度要求，不能随意变动，但在制冷对 象允许情况下，取较高的温度有利于提高循环的制冷系数。一般温度比冷库温度低5~~10摄氏度，以保证传热温差需要。 增加过冷度：过冷度越大，制冷系数增加越多。制冷剂离开冷凝器的温度取决于冷却介质的温度，过冷度一般很小。 降低冷凝温度：冷凝温度取决于冷却介质的温度，不能随意变动。但在允许选择冷却介质的温度时，比如，冰箱、冰柜从提高制冷出发，应放置在房间温度较低的地方。一般冷凝温度要高于介质温度低5~~7摄氏度，以保证传热温差需要。 调整适当的冷媒量、增大蒸发面积、 3、制冷剂的命名方法 (1) 无机化合物无机化合物的简写符号规定为R7(),括号代表一组数字，这组数字是该无 机物分子量的整数部分。 (2) 卤代烃和烷烃类：烷烃类化合物的分子通式为CmH2m+2;卤代烃的分子通式为 CmHn FxClyBrz(2m+2 = n+x+y+z)，它们的简写符号规定为R(m-1)( n+1)(x)B(z)。 (3) 非共沸混合制冷剂：非共沸混合制冷剂的简写符号为R4(),括号代表一组数字，这组数 字为该制冷剂命名的先后顺序号，从00开始。 (4) 共沸混合制冷剂：共沸混合制冷剂的简写符号为R5(),括号代表一组数字，这组数字为 该制冷剂命名的先后顺序号，从00开始。 (5) 环烷烃、链烯烃以及它们的卤代物：写符号规定：环烷烃及环烷烃的卤代物用字母“ RC'开头，链烯烃及链烯烃的卤代物用字母“R1”开头。 (6) 有机制冷剂则在600序列任意编号。 4、液氨是工业上普遍使用的一种制冷剂。它的优点是：沸点低，压力适中，单位容积制冷 量大，节流损失小，溶解水，泄露易被发现，价格低廉。 液氨的缺点：有毒，有刺激味，当与水接触时对铜及其合金(磷青铜除外)有腐蚀性，与 空气混合能发生爆炸，高温下易挥发分解。
第2章第4节免疫调节 一、免疫的分类 第一道防线：由__________和__________组成。 非特异性免疫 ↓第二道防线：由________________________和____________组成。免疫特点：人人__________，也不针对____________________ __________：主要由B细胞完成 特异性免疫 （第三道防线） __________：主要由T细胞完成 __________（免疫细胞生成、成熟或集中分布的场所）↓吞噬细胞 结构基础：免疫系统 __________ ________（迁移到胸腺中成熟） + __________ 血液循环和淋巴循环 __________（在骨髓中成熟） _________________：如_______、_______、__________等。二、免疫系统的功能 正常免疫：正常的体液免疫和细胞免疫 _________ 免疫过强：如过敏反应、自身免疫病（要举例）免疫系统的功能包括免疫缺陷：如爱滋病 __________：________________________________________。 1、体液免疫： （1）画出体液免疫的过程图： 抗原→ （2）抗原的定义和举例： （3）据图分析浆细胞产生的三条途径 （4）抗体主要分布于________和淋巴中，少量分布于组织液及外分泌物如________中，所以新生儿在一定时间内可由于获得母体乳汁内的抗体而获得免疫。 （5）二次免疫时反应有什么特点？____________________ 2、细胞免疫 （1）画出细胞免疫的过程图 （2）据图分析效应T细胞产生的三条途径： （3）哪些病原微生物主要通过体液免疫被消灭，哪些主要通过细胞免疫被消灭？ 3、过敏反应
空气调节系统系统，是包含温度、湿度、空气清净度以及空气循环的控制系统，被称为HVAC（英语：Heating, Ventilation, Air-conditioning and Cooling）。 空气调节系统/空调供应冷气、暖气或除湿的作用原理均类似，利用冷媒在压缩机的作用下，发生蒸发或凝结，从而引发周遭空气的蒸发或凝结，以达到改变温、湿度的目的。值得注意的是，“暖气机”是一个罕见的、热效率大于1的优良设备（若不考虑‘温室效应’）。这使得其对地处亚热带地区的意义，远不如对于地处温带的地区来得有建设性。 目录 [隐藏] ? 1 历史 ? 2 空气调节系统的应用 o 2.1 效率评估 (SEER) ? 3 空气调节系统的种类 o 3.1 冷冻循环 ? 3.1.1 湿度 ? 3.1.2 制冷剂(冷媒) o 3.2 蒸发冷冻机 o 3.3 吸收式冷冻机 ? 4 功率 ? 5 隔热 ? 6 特殊场所所需空调设备设计 o 6.1 图书馆空调设备 ?7 各国的家居空气调节系统系统 ?8 健康影响 ?9 参看 ?10 品牌 ?11 外部链接 o11.1 空气调节系统技术 o11.2 消费指南 o11.3 维修资料 o11.4 能源效益 ?12 参考
冷冻循环示意图：1) 凝结盘管，2) 扩张阀，3) 蒸发盘管，4) 压缩机
(1)推进HCFC的替代研究工作。 联合国环境规划署UNEP于1995年12月在维也纳召开了第7次《关于消耗臭氧层物质的蒙特利尔协议书》缔约国会议，规定了发达国家对HCFC于 2020年停止使用，用于维修的必需量保留至2030年；对于发展中国家于2016年冻结在2015年的消费水平上，2040年全部停止使用。由于空调系统大量使用HCFC22，所以应加快替代工质和采用新工质的压缩机、热交换器、冷冻油和制冷系统的研究开发，为工程应用做好技术基础准备。明天是国际保护臭氧层日。昨天，环保部环境保护对外合作中心等联合举办“保护臭氧层，加速淘汰消耗臭氧层物质”公众宣传活动。环保部环境保护对外合作中心主任温武瑞表示，我国正在研究使用新型环保的碳氢作为制冷剂，现有空调将逐步淘汰。 温武瑞表示，我国履行《蒙特利尔议定书》最主要的任务是“加速淘汰含氢氯氟烃（即HCFC）”，到2030年停止HCFC的使用。HCFC是目前剩余量最大的一组消耗臭氧层物质，主要用于制冷剂、清洗剂等，目前我国正在研究使用碳氢制冷剂替换HCFC，碳氢制冷剂不损害臭氧层，无温室效应，完全环保。现在一些空调生产企业正在进行示范项目的生产线改造。 “预计最快明年，生产线的改造将会在全行业实施。”温武瑞说，届时，新生产出的空调将使用新型环保的碳氢作为制冷剂，现有的空调将逐步淘汰。 制冷剂又称制冷工质（广东消费者习惯称之为雪种），用英文（Refrigcrant）的首字母“R“表示，是一种在制冷循环过程中利用液体气化吸收热量，又在外功的的作用下，把气体液化
课程一：空气调节 绪论 1.空气调节：①使空气达到所要求的状态②使空气处于正常状态 2.内部受控的空气环境：在某一特定空间（或房间）内，对空气温度、湿度、流动速度及 清洁度进行人工调节，以满足人们工作、生活和工艺生产过程的要求。 3.一定空间内的空气环境一般受到两方面的干扰：一是来自空间内部生产过程、设备及人 体等所产生的热、湿和其他有害物的干扰；二是来自空间外部气候变化、太阳辐射及外部空气中的有害物的干扰。 4.技术手段：采用换气的方法保证内部环境的空气新鲜；采用热、湿交换的方法保证内部 环境的温、湿度；采用净化的方法保证空气的清洁度。（置换、热质交换和净化过程） 5.工艺性空调和舒适型空调？ 答：根据空调系统所服务对象的不同可分为工艺性空调和舒适型空调。 ①工艺性空调：空气调节应用与工业及科学实验过程。 ②舒适型空调：应用于以人为主的空气环境调节。
第一章湿空气的物理性质及其焓湿图 章节概要： 内容一：知识点总结 1.湿空气=干空气=水蒸气 A.饱和空气：干空气+干饱和空气 B.过饱和空气：干空气+湿饱和空气 C.不饱和空气：干空气+过热蒸汽 2.在常温下干空气被视为理想气体，不饱和湿空气中的水蒸气一直处于过热状态。 3.标准状况下，湿空气的密度比干空气小（水蒸气分压力上升，湿空气密度减小）。
4.相对湿度可以反映空气的干燥程度。 5.相对湿度与含湿量的关系（书7页）。 6.湿空气的焓h=?g+d?q。 7.画图：湿空气的焓湿图、露点温度、湿球温度。 8.湿空气的状态变化，四个典型过程的实现。 9.道尔顿定律B=p g+p q。 10.在一定大气压力B下，d仅与p q有关，p q越大，d越大。 11.空气进行热湿交换的过程中，温差是热交换的推动力，而水蒸气的压力差则是质（湿） 交换的推动力。 内容二：课后习题答案
2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法 分类：单片机2010-07-18 09:24 5085人阅读评论(9) 收藏举报 步进电机原理 按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。 那么，步进电机接线应该用万用表打表。 步进电机内部构造如下图：
通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。 不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。 所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。用万用表打。 四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。 五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。 六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。 步进电机相关概念 相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的） 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 步进电机驱动 驱动步进电机，无非是给电机a和b组先轮流给连续的脉冲，步进电机就可以驱动了。 步进电机驱动码：