电压升高、降低时,电动机的转速交流三相异步电动机：定子在三相电流作用下会产生一个旋转磁场，旋转磁场的频率与交流电的频率有关，以标准频率50赫兹计：如果电机是一对磁极，则旋转磁场频率就是50赫兹，即3000转/分；如果电机是二对磁极，则旋转磁场频率就是25赫兹，即1500转/分；如果电机是三对磁极，则旋转磁场频率是50/3赫兹，即1000转/分；
而异步电动机转子转速都比旋转磁场转速要小一些，如旋转磁场转速为3000转/分，则转子速度一般为2950-2800转/分。这是由电机结构精度决定。
可见三相异步电动机的转速是由电机磁极对数，交流电频率决定了的。
楼主所说的情况，是电动机处于不正常运行中出现的。当电动机供电压不足，输入功率不够，而负载又依然超载，造成速度达不到要求时，使转速下降，这时提高电压确实是能提供转速。
他励直流电动机，在电源的电压升高时，如果其他条件不变，那么电机的转速会上升，反之转速降低，因为他励直流电机转速与电枢电压成正比例关系，n=（Un—Ia*Ra）/ （Ce*Φ），Un升高则n也升高，虽然磁通量也会变化但基本是稳定的，可以忽略弱磁效应的效果不计，转速n可以认为这时候只受到电压的影响；并励直流电机特性与他励直流电机类似，故结论相同；
交流异步电机在电源电压降低后，如果负载情况不变，那么电机的电流会增大，但只要扭矩不变转速也会有所降低，这从感应电机降低电压时的人为特性就可以看出来。先假设降低电
压，不变，不变，因为，，，所以不难推断降低电
压时，、、均减小，其人为机械特性如下图所示：如果实际条件是T不变而
U下降，那电动机就会跳到相应的人为特性上，相当于这些人为特性是随电压下降而逐渐向左下方向移动现场一族特性曲线，既然是向左下方移动，那么左侧特性一定处于右侧特性的“下方”，即电压降低而T不变，则转速n降低！反之，电压升高转速也升高。这其实就是交流异步电机定子调压调速的基本原理，不过很明显的是交流异步机定子电压与转子转速之间的关系是一种复杂的、多变量耦合的、时变参数的非线性关系，这里也只能做个定性的判断而不是给出定量的解析
从以上几种情况的直流电机以及交流电机，转速都是随电压升高而升高，随电压降低而降低。对于同步电机的转速则不岁外部电源电压发生变化-----只要不失步就始终保持同步转速不变。
1、直流电动机，忽略电枢压降，转速n与电压U成正比：n=U/ （Ce*Φ）；
2、异步交流电机，电压高，转矩大，转速n增大，但是转速n变化很小，可以认为是恒速：其机械特性几乎是水平的；
3、同步交流电机，电压高，转矩大，转速n不变：n=60f/P与电压无关；
4、所以直流电机靠调压调速；
5、所以交流电机靠调频调速；
直流电机调节励磁电压或电枢电压都可以调速。电压的大小与转速成正比，转速在一定范围内是可以连续控制的。普通交流电机只有通过调节线圈的极对数进行不连续分级调速或通过调节输入电压的频率进行调节，如果不考虑机械特性，电压的大小理论上与转速无关，如果考虑机械特性，电压降低的确会使电机转速下降，下降范围与负载的大小有关，但转速是随机不可控的。如果电机电压升高转速会保持不变。只有通过变频装置才能实现一定范围内的连续调速。交流电磁调速电机可以进行调速。但是并没有调节电机电压，电机电压与转速没有直接关系。交流永磁磁阻电机也可以调速，电机电压也是与转速无关。
为什么一定要用理论公式去推导，真正工作中只需要知道结果就可以了，做什么。怎么去做。理论由专家们去作。飞机是先发明出来的，然后才有飞行动力学，人类诞生时，神马理论都木有啊
引用weishanliusi的回复内容：。。。。。。。为什么一定要用理论公式去推导，真正工作中只需要知道结果就可以了，做什么。怎么去做。理论由专家们去作。飞机是先发明出来的，然后才有飞行动力学，人类诞生时，神马理论都木有啊
其实不是不可以，但比较复杂，涉及到交流感应电机的数学模型，理论推导也比较复杂。现在有了变频调速，很少有继续使用定子调压调速方式的了，何况这种方式的调速范围（或者说调速比）很小，有不宜长时间工作在深调速状态（否则容易烧电机），不实用啊！对其再深入研究的意义也不大
对于三相交流异步电动机的转速n=60f/p,根据此公式频率越高，电动机的转速越快，极数越少，电动机的转速越快，而电动机制作出来极数一般是固定的，所以说靠变频来调节转速是经常使用的一种方式，这也是变频器在电动机的启动和调节中广泛应用的原因之一。
以回转窑直流调速电动机转速波动为例说明：
1：表现：
我厂回转窑转速波动时，根据经验初步怀疑是负载的变化引起了回转窑转速的变化。减料、降低回转窑转速后，检查各部位润滑、温升情况，托轮的受力情况，轮带与托轮的接触情况等机械传动部分，没有发现不正常现象。
2：调速情况：回转窑直流调速系统是带有独立励磁的转速、电流双闭环直流调速系统，在平时的操作中，主要是通过给定电位器改变电枢电流进行调速，其基本控制原理如下图所示。
ST—转速调节器；LT—电流调节器；SF—测速发电机；Ugn—转速给定电压；Ugf—测速反馈电压；Ufi—反馈电压
3：分析结论：
当给定电压和测速反馈电压发生变化时，能够引起直流电动机转速的变化。如果测速发电机本身出现误差，那么当真正的转速没有变化时，由于测速发电机本身的问题，测速反馈电压Ugf会发生变化，通过系统的调节作用，室内设备和室外设备产生的电压干扰有可能通过各控制电缆、通讯电缆、接地网等传递到直流调速装置。控制电缆经过长时间的使用，其绝缘性能会有所下降，加上相邻电缆之间，有可能会通过电磁辐射作用相互干扰，都有可能会对给定输入信号和测速反馈信号形成干扰，从而引起给定电压信号和测速反馈电压信号发生变化，进而引起主电动机转速发生变化，而这些干扰信号的不确定性，是引起回转窑主电动机转速波动的主要原因。
根据公式：
n=60f/p*(1-s) p-极对数,s-转差率
调速方法
1改变供电电源的频率
2改变电动机的极对数
3改变转差率
转差率的改变可由下列措施来达到
1改变外施电压：具体是何关系未说明[s:16]
2在转子回路中引入外加电阻
3在转子回路中引入附加电势
所以说还是有关系的，但至于有多大的影响还要根据具体的情况来分析。
1、切割磁力线是产生转子感应电流和电磁转矩的必要条件。转子必须与旋转磁场保持一定的速度差，才可能切割磁力线。旋转磁场的转速用n1表示，称为同步转速；转子的实际转速用n表示，转差Δn=n1-n。
同步转速：p——极对数
转差率：
转差率是异步电动机的一个基本变量，在分析异步电动机运行时有着重要的地位。
调速方法：
变频调速（改变f）
变极对数调速（改变p有级调速）
变转差率调速
2、转子绕组切割主磁通的转速，主磁通以同步速度旋转，转子以转速n旋转，转子绕组导体切割主磁通的相对转速为(n1-n)=s*n1。转子绕组中感应电势的频率：
由于s很小，转子感应电势频率很低，一般为0.5-3Hz。
转子感应电势的有效值：
感应电势与转差率正比。对绕线式异步电机，转子绕组每相串联匝数，相数计算方法同定子绕组的计算；对笼型转子来说，由于每个导条中电流相位均不一样，所以，每个导条即为一相，可见相数等于导条数即转子槽数；每相串联匝数为半匝即1/2。注意：转子不动时（s=1）时的感应电势与转子旋转是感应电势的关系。
对于交流电动机的影响不大。
负载能力与电压有关系。电压低，可导致电机的负载能力降低，甚至不能运转。如果此时电机在运转，你会发现，电机的工作状态是异常的：可能产生噪音；可能转速不稳定；可能电机发热等。
如果需要调高转速，则可以通过变频器调整频率，转速与频率有倍数关系。
三相交流电机的转速与频率有关.可变频调速.直流电机的转速与电压有关,可调压调速. 变
频调速同时也要调压,俗称变频变压调速.频率下降,电机的感抗下降,电流会加大,所以要降压.变频器输出的电压高频率也高,反之一样.
永磁直流电机电压和转速之间的关系空载状态转速与电压成正比
1、对于直流电动机来讲，电压升高转速上升；电压下降转速下降，转速n与电压U成正比：n=U/ （Ce*Φ）；
2、异步交流电机在一定范围内，电压高，转矩大，转速n增大，电压下降转速下降：超出一定的范围转速不变；其机械特性几乎是水平的；
3、同步交流电机，电压高，转矩大，转速n不变：n=60f/P与电压无关；
电压低，可导致电机的负载能力降低，甚至不能运转。如果此时电机在运转，你会发现，电机的工作状态是异常的：可能产生噪音；可能转速不稳定；可能电机发热等。
如果需要调高转速，则可以通过变频器调整频率，转速与频率有倍数关系。
根据公式：
n=60f/p*(1-s) p-极对数,s-转差率
调速方法
1改变供电电源的频率
2改变电动机的极对数
3改变转差率
转差率的改变可由下列措施来达到
1改变外施电压：具体是何关系未说明[s:16]
2在转子回路中引入外加电阻
3在转子回路中引入附加电势
我们使用电机的目的就是通过电机的旋转把电能变成机械能，通过电机输出转矩带动负载运行，这个转矩与负载的阻转矩是一个平衡关系。
电机的转矩与电机定子每项电压的平方成正比，也可以通过公式换算成电机功率与转速的关系T=9550P/n，P为电机的输出功率可以近似的与电机功率相等。当电机所带负载恒定时，其电机的电压波动势必造成电机的转矩波动，因此电机转矩与负载平衡打破，势必造成电机的转速变化，转速变化引起电机的输出转矩变化最后使其与负载转矩相平衡，其根本上就是一个能量转化的动态平衡。
变频器是应用最为广泛的异步电动机的调速方法，其就是根据电机所带负载变化通过改变电机转速来使电机的轴功率与负载相平衡，因为电机的轴功率与电机的转速的三次方成正比因此通过改变电机的转速可以节约大量的能源。异步电机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用产生的，在额定电压下如果电压一定而只降低频率，就会造成磁通过大，磁回路饱和严重时烧毁电机。因此要使频率和电压成比例的变化。
简单的从转速的公式上来看，转速与电压理论上是没有关系的，实际上改变电动机的外施电压是影响转速的。下面的叙述可以帮助理解
异步电机转数公式
n=60f/p*(1-s) p-极对数,s-转差率
调速方法
1.改变供电电源的频率
2.改变电动机的极对数
3.改变转差率
转差率的改变可由下列措施来达到
1.改变外施电压
2.在转子回路中引入外加电阻
3.在转子回路中引入附加电势
单相交流电机：电压与转矩成正平方关系T=常数c（c=磁极对数P×相数×匝数）×定子电压u2/频率f×（转子电阻+漏电抗）电压变低转速变慢转矩变小，电机输出转矩大于负载转
矩运行就没什么问题，如果电机长期处于满负荷与超负荷运行会减少电机寿命，堵转的话电机很快就烧毁。经济允许的话可以用单相变频调速，变频调速额定频率内调速是恒转矩输出。
三相异步电动机：在额定电压条件时，三相异步电动机空载时，转速只与频率有关，负载时的转速与频率和电压都有关系。因为，负载时的转速与其输出转距成正比，而转距与定子相电压的平方成正比，所以，电动机的转速与电压有正比关系。
直流电动机：转速与电压成正比。
三相交流电机：转速与频率有关，与频率成正比。
功率、转矩、转速关系推导收藏
电动机的功率与转矩
电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：
①如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。
②如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：
P=F*V /1000 (P=计算功率KW，F=所需拉力N，工作机线速度M/S)
对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率：
P1(kw)：P=P/n1n2
式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。
按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。
验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率
合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的
功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。
实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩是有计算公式的。
即T = 9550P/n
式中：
P —功率，kW；
n —电机的额定转速，r/min；
T —转矩，Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下：
功率=力*速度
P=F*V---公式1
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2
线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3
将公式2、3代入公式1得：
P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟
如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：
P*1000=π/30*T*n
30000/π*P=T*n
30000/3.1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n
这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数的关系。。。
适用于伺服电机额定功率、额定转速和额定转矩之间的关系互导，但实际的额定转矩值应该
是实际测量出来为准，因为有能量转换效率问题，基本数值大体一致，会有细微减小。
关于伺服电机你可能不知道的28个问题工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位臵环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位臵控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？ 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位臵、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2.选择步进电机还是伺服电机系统？ 答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。 3.如何配用步进电机驱动器？ 答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4.2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择？ 答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。 5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？ 答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 6.使用电机时要注意的问题？ 答：上电运行前要作如下检查： 1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。 7.步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查：
电机功率和转矩、转速之间的关系 功率： 物理意义 物理意义：表示物体做功快慢的物理量。 物理定义：单位时间内所做的功叫功率。说：“功率是做功快慢的物理量 公式 功率可分为电功率，力的功率等。故计算公式也有所不同。 电功率计算公式：P=W/t =UI；在纯电阻电路中，根据欧姆定律U=IR代入P=UI中还可以得到：P=I*IR=(U*U)/R 在动力学中：功率计算公式：P=W/t（平均功率）；P=Fvcosa（瞬时功率） 因为W=F（f力）×S（s位移）（功的定义式），所以求功率的公式也可推导出P=F·v：P=W /t=F*S/t=F*V（此公式适用于物体做匀速直线运动） 单位 P表示功率，单位是“瓦特”，简称“瓦”，符号是“W”。W表示功，单位是“焦耳”，简称“焦”，符号是“J”。“t”表示时间，单位是“秒”，符号是“s”。 功率越大转速越高，汽车的最高速度也越高，常用最大功率来描述汽车的动力性能。最大功率一般用马力（PS）或千瓦（kW）来表示，1马力等于0.735千瓦。1W=1J/s 功率=力*速度 P=F*V---公式-------------------------------------------------1 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) ------推出F=T/R---公式-------------------------------------2 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒) =2πR*每分转速(n分)/60 =πR*n分/30---公式-------------------3 将公式2、3代入公式1得： P=F*V=（T/R）*（πR*n分/30）= (T*π* n分)/30 （单位W） -----P=功率单位W， T=转矩单位Nm，
电机额定功率额定电压额定电流是什么关系？ 一，电机额定功率和实际功率的区别 是指在此数据下电机为最佳工作状态。 额定电压是固定的，允许偏差10%。 电机的实际功率和实际电流是随着所拖动负载的大小而不同； 拖动的负载大，则实际功率和实际电流大； 拖动的负载小，则实际功率和实际电流小。 实际功率和实际电流大于额定功率和额定电流，电机会过热烧 毁； 实际功率和实际电流小于额定功率和额定电流，则造成材料浪 费。 它们的关系是： 额定功率=额定电流IN*额定电压UN*根3*功率因数 实际功率=实际电流IN*实际电压UN*根3*功率因数二，280KW水泵电机额定电流和启动电流的计算公式和相应规范 出处 (1)280KW电机的电流与极数、功率因素有关一般公式是：电流＝((280KW/380V)/1.73)/0.8.5=501A (2)启动电流如果直接启动是额定电流的7倍。
(3)减压启动是根据频敏变阻器的抽头。选用BP4-300WK频敏变阻器启器动启动电流电额定值的2.4倍。 三，比如一台37KW的绕线电机额定电流如何计算？ 电流=额定功率/√3*电压*功率因数 1、P = √3×U×I×COSφ； 2、I = P/√3×U×COSφ； 3、I = 37000/√3×380×0.82； 四．电机功率计算口诀 计算口诀 三相二百二电机，千瓦三点五安培。 三相三百八电机，一个千瓦两安培。 三相六百六电机，千瓦一点二安培。 三相三千伏电机，四个千瓦一安培。 三相六千伏电机，八个千瓦一安培。 注：以上都是针对三相不同电压级别，大概口算的口诀，具体参考电机铭牌比如：三相22OV电机，功率：11kw，额定电流：11*3.5=38.5A 三相380V电机，功率：11kw，额定电流：11*2=22A三相660V电机，功率：110kw，额定电流：110*1.2=132A 五.电机的电流怎么算？
电机功率与转矩的关系 在一定功率的条件下，转速转速越高，扭矩就越低，反之就越高。 比如同样1.5kw电机，6级输出转矩就比4级高也可用公式M=9550P/n粗算对于交流电机：额定转矩=9550×额定功率/额定转速；对于直流电机比较麻烦因为种类太多。大概是转速与电枢电压成正比，与励磁电压成反比。 转矩与励磁磁通和电枢电流成正比。 在直流调速中调节电枢电压属于恒转矩调速（电机输出转矩基本不变） 调节励磁电压属于恒功率调速（电机输出功率基本不变） 电机的选择 电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： ①如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。 ②如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：P=F×V /1000 (P=计算功率KW，F=所需拉力N，工作机线速度m/s) 对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率：P1(kw)：P=P/n1n2 式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。 实际上应该是考虑扭矩（转矩）、电机功率和转矩是有计算公式的。即T = 9550P/n 式中：P —功率，kW；n —电机的额定转速，r/min；T —转矩，Nm。电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。 关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下： 功率=力*速度 P=F*V---公式1 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3 将公式2、3代入公式1得： P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟
电动机维修基础知识 洛阳机电技术学校 1．三相电动机的铭牌 交流异步电动机铭牌：主要标记以下数据，并解释其意义如下： （1）额定功率（P）：是电动机轴上的输出功率。 （2）额定电压：指绕组上所加的电压。 （3）额定电流：定子绕组线电流。 （4）额定转速：（r/min）：额定负载下的转速。 （5）温升：指绝缘等级所耐受超过环境温温度。 （6）工作定额：即电动机允许的工作运行方式。 （7）绕组的接法：△或Y形连接，与额定电压相对应。 例如：某台电机、铭牌介绍： （1）型号： “112” 例如：Y112M-4 中表示Y系列鼠笼式异步电动机（YR表示绕线式异步电动机）， 表示电机的中心的高为112mm，“M”表示中机座（L表示长机座，S表示短机座），“4” 表示4极电机。 （2）额定功率： 电动机在额定状态下运行时，其轴上所能输出的机械功率称为额定功率。 单位：W或KW。 （3）额定转速： 在额定状态下运行时的转速。转子没分钟的转数，单位：转/分 （4）额定电压： 额定电压是电动机在额定运行状态下，电动机定子绕组上应加的线电压值。 Y系列电动机的额定电压都是380V的。 对于Y、Y2系列 凡功率：3千瓦及以下的电机，定子绕组接法：均为星形连接（Y）， 4千瓦以上的电机接法：都是三角形连接（△）。 铭牌上标明的电压220/380伏和接法△/Y,表示绕组按△形连接,额定电压是220伏, 按Y形连接时,额定电压是380伏。 （5）额定电流： 电动机加以额定电压，在其轴上输出额定功率时，定子从电源吸取的线电流值， 称为：额定电流。 电动机的电流有三种： a：额定电流、 b：启动电流、 c、空载电流。如:----铭牌上注明的电流2.8/1.62安表示：绕组按△形连接在220伏额定电压下工作时的额定电流是2.8安；按Y形连接在380伏额定电压下工作时的额定电流是1.62安。 55千瓦以下的四极式电动机，在380伏电压下，工作时额定电流值，大约是额定功率值的2倍。电动机在启动时，因为转子尚未转动，电流很大，通常是额定电流的4-7倍。为此，功率较大的电动机使用时必须采取降压启动。启动时降压，使起动电流不致过大。待转子加速到正常转速时，再把电动机就直接接在电源上正常工作。
电机功率和转速的关系 电机功率和转速的关系:P=T×n/9550其中P是额定功率(KW) 、n 是额定转速(分/转) 、T是额定转矩(N.m)你没给速度，假设是3000rpm，那么电机T=9550XP/n=9550X11/3000=35N.m,35X减速比847=29645N.m输出扭矩。 三角带传动速比如何计算？传动装置：电机轴转速 n1=960转/分，减速机入轴转速n2 =514转/分，电机用皮带轮 d1=150mm ，求减速机皮带轮d2 =? 带轮速比i=? i=n1÷n2= 960÷514=1.87 根据d1/d2=n2/n1 d2=d1×n1÷n2 =150×960÷514=280㎜ 答：减速机皮带轮直径为:280毫米; 带轮速比为: 1.87。1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等 2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机） 3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核） 4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力 减速机扭矩计算公式: 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
直流电机电压问题及处理方法 来源：湘潭电机集团有限公司 https://www.doczj.com/doc/cc7023229.html,/ 直流电机是把机械能转化为直流电压电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁等所需的直流电机。 直流电机堵转时的电压： 直流电机, 时间用MOS管组成H桥驱动直流电机，当堵转时间慢慢增加，MOS管开始冒烟，但是MOS管没有坏，电源电流才1.6A(MOS管电流有10A)，为什么MOS管冒烟，是不是直流电机堵转时电压降低、电流增大所致。 电机堵转时的电流当然很大了，这时没有反电动势，而电机线包的直流电阻又不高。不过电源电流小于MOS管的电流肯定不对，二者应该相同，除非后级有开关电源变换电路，那此时的电源电流要测变换后的电流。电机堵转时电压会不会降低, 电源电流是1.6A，电源功率为P=UI=24VX1.6A=38.4W。如果电机堵转时电压会降低,那么流过电机的电流可以根据电机两端的电压算出，电机电流：I1=P/U1，假如电机电压降为12V，那么电机电流为:I1=P/U1=38.4W/12V=3.2A 。电动机堵转时电流很大，两端电压因供电电源内阻的影响会降低，降低多少由电源内阻和电动机直流电阻决定。但堵转持续一段时间，因电动机绕组温度升高，直流电阻变大，两端电压未必越来越低，电流也未必是越来越大。 电压不稳定的解决办法主要有三点： （1）磁极垫片：在直流电机的磁极极靴下垫入良性导磁材料，减小励磁磁场间隙，可以使直流电机在较小的励磁电流时就使输出特性饱和，从而使直流电机的输出电压达到稳定。
（2）在励磁回路的磁场调节电阻两端并联一个合适的阻性负载如白炽灯泡，利用阻性负载在发热后的阻值变得到非线性的电阻特性，使场阻线与励磁特性起始段有较大的交角，得到一个与空载特性曲线明显的交点，从而使直流电机在较低电压时也会有稳定的工作点。 （3）采用发电机自动励磁调节装置：发电机自动励磁调节装置具有良好的励磁特性，具有恒无功、恒功率因数等多种调节方式，对提高系统的稳定和暂态反应能力非常有效，同时能解决因直流电机输出电压不稳及系统电压波动造成的发电机无功摆动问题。 直流电机工作电压比额定电压高： 一台220V直流电机,起动时,整流子打火,开关跳闸.检查供电电压为230V，如果供电电压超过额定电压，也会出现这种情况吗？供电电压应该在什么范围合适呢？ 启动电压太高了，因为启动电机时的启动电流本来就很大，所以突然加230V电压直接启动的话，当然会出现火花和跳闸，这很正常。启动后，稳定工作电压为230V的话电机应该没问题，关键是启动时的电流过大，把这解决掉应该可以了。 直流电动机的电压、电流之间的关系： 直流电动机的电压、电流与功率问题，一直是高中物理“电功与电功率”这节内容教学中的难点。因为电动机电路属于非纯电阻电路，欧姆定律并不适用，而学生往往没真真理解欧姆定律的使用条件，常常也用欧姆定律来解直流电动机的电压、电流与功率问题，导致这类题目错误率很高。接下来笔者结合自己的实践经验来谈谈对这部分内容的教学体会。 直流电动机是根据通电线圈在磁场中转动的原理制成的，其线圈的等效电路如图1所示（即可等效为一个定值电阻与一个无阻值的理想线圈串联而成）。当给电动机通上电，线圈在磁
电机功率转换的原理 [ 来源：'d' | 类别：技术| 时间：2008-6-12 10:11:15 ] [字体：大中小] 引言： 电机调速实质的探讨，是关系到近代交流调速发展的重要理论问题。随着近代变频调速矢量控制及直接转矩控制等调速控制理论的提出和实践，很多有关文献和论著都把调速的转矩控制确认为调速的普遍规律，并提出调速的实质和关键在于电磁转矩控制。然而，这种观点尚缺乏理论和实践的证明，值得商榷。 本文根据电机功率转换的普遍原理，提出并证明恒转矩调速的实质在于电机的轴功率控制，转速调节是功率控制的响应，其关键为如何通过电功率控制轴功率。 一、功率控制与转矩控制 根据机电能量转换原理，凡电动机都可划分为主磁极和电枢两个功能部分。主磁极的作用是建立主磁场，电枢则是与磁场相互作用将电磁功率转换为轴功率。 直流电动机的主磁极和电枢不仅结构鲜明，而且功能独立，无疑符合以上定义。而交流（异步）电动机通常以定子、转子划分构成，需加说明。 根据所述电枢定义，异步机的轴功率产生于转子，因此，异步机真正的电枢是转子。问题在于定子，一方面定子励磁产生主磁场，故定子是主磁极。另一方面，定子又通过电磁感应为电枢（转子）输送电磁功率，却不产生轴功率，因此定子又具有电枢的部分特征，这里我们把它称为伪电枢。定子的这种复合功能，是异步机区别于直流机的主要特征。 从电枢输出角度观察，电动机的轴功率与电磁转矩机械转速的关系为： ＰM＝ＭΩ (１) 或Ω＝ＰM／Ｍ（２） 公式（２）除了给出了电机转速与轴功率和电磁转矩间的量值关系以外，同时表明，电机转速最终只能通过轴功率或电磁转矩两种控制获得调节，前者简称功率控制，后者简称转矩控制。 １. 功率控制 功率控制是以轴功率ＰM为调速主控量，作用对象必然是电枢或伪电枢。电磁转矩在调速稳态时，取决于负载转矩的大小。 即Ｍ＝Ｍfz (３) 当负载转矩一经为客观工况所确定之后，电磁转矩就唯一地被决定了，因此电磁转矩不仅与调速控制无关，而且不能随意改变其量值。 电磁转矩对转速的作用表现在调速的过渡过程，转矩的变化是转速响应滞后的结果，此时，功率控制造成电磁转矩响应。 设电机调速前的稳态转速为Ω1，轴功率为ＰM1，调速后的稳态转速为Ω2，相应的轴功率变为ＰM2。由于电磁转矩： Ｍ＝ＰM／Ω (４） 故调速时，电磁转矩变为： Ｍ＝ＰM2／Ω 由于受惯性的作用，在ｔ＝0的调速瞬时Ω＝Ω1，故 Ｍ＝ＰM2／Ω1 t=0
电动机定子端电压对电动机运行的影响 当电压升高时,电动机的电磁力矩M正比于电压U的平方,电磁力矩增大,但这里分两种情况:当电压偏离额定值不大,磁通还增大得不多的时候,铁芯未饱和,激磁电流的增加是与电压成比例的,此时负载电流减小占优势.在负荷力矩一定时,由于电磁力矩增大,转差率S将减小,转子电流也将随之减小,定子电流是减小的.(转差减小,负载电流减小,而激磁电流增大). 另一方面,当电压继续升高时,电动机中的磁通将增加,由于电动机磁路的饱和,在磁通增加不多的情况下激磁电流将大大增加.由于在额定负载范围内运行时,转差率很小,因此由于转差率减小而引起转子电流的减小小于电压升高激磁电流增加,结果使定子电流上升.因此,当电压升高时,不仅铁损增大,而且定子绕组的铜损也要增加,电动机的功率因数变坏.这就使定子 绕组过热. 当电压降低时,由于磁通的减小使激磁电流也减小,电磁力矩降低,如负载力矩一定时,转差增大,转子电流和定子中负载电流都增大,而激磁电流减小.通常前者占优势,故当电压降低时, 定子电流通常是增大的. 另一方面,当电压降低时,由于磁通的减小,电动机的电磁力矩M将正比于电压U 的平方而降低.假如电机输出额定功率时,电磁力矩M的减小将使转差率S增加较多,引起转子电路的功率因数降低,必将使转子电流大大增加,直到电动机产生的电磁力矩和负载力矩平衡为止. 如果电压降低过多,转差率的增大而引起转子电流的增加将大于激磁电流的减小.结果使电动机的功率因素变坏,转子和定子电流将超过允许值.虽然由于磁通减小,铁损或许降低一些,但铜损随电流的平方而成正比的增加,所以总的损耗还是增加,电机将会过热. 三相异步电动机的电磁转矩M是由转子电流I2与定子旋转磁场的磁通相互作用产生的.由转矩公式可导出异步电动机的电磁转矩和电原电压的平方成正比的结论. 异步电动机的电磁转矩对电源电压是很敏感的,如电源电压有所降低,电动机的转矩会大大降低,如电动机的端电压降低为原来电压的80%,电机转矩就会减少到原转矩的64%.如电动机的端电压降低为原来电压的70%,电机转矩就会减少到原转矩的50%. 我们知到异步电动机的电磁转矩与电压的平方成正比.假如电机空载时,若电源电压增大,则引起旋转磁场的磁通增大,磁通的增大又引起转子感应电流的增大,使电磁转矩成比例的增大,电动机定子电流也增大.反之,电磁转矩将按比例减小,定子电流也相应减小. 假如电动机在一定的负载状态下运行时,电动机输入电源电压下降,则电磁转矩下降,转子的转速也下降(即:转差率S上升),这时定子磁场对转子的切割作用增强,转子产生的感应电流加大,转子电流所形成的磁场对定子磁场的去磁作用加大,使得定子绕组的电流也必需增大来补偿转子磁场的去磁作用,所以电动机的输入电流也越大.当定子电流的增加足以抵消转子磁场的去磁作用,电动机会在一个新的平衡点上稳定运行. 假如电动机输入电压继续降低,使负载阻力矩大于电动机的输出力矩,电动机的电流将急剧上生,容易烧毁电动机! 国家标准规定,电动机只有在电源电压波动正负5%之内,方可长期运行
不同电压等级的三相电动机额定电流计算 ) 不同电压等级的三相电动机额定电流计算 口诀：容量除以千伏数，商乘系数点七六。 说明： （1）口诀适用于任何电压等级的三相电动机额定电流计算。由公式及口诀均可说明容量相同的电压等级不同的电动机的额定电流是不相同的，即电压千伏数不一样，去除以相同的容量，所得“商数”显然不相同，不相同的商数去乘相同的系数0.76，所得的电流值也不相同。若把以上口诀叫做通用口诀，则可推导出计算220、380、660、3.6kV电压等级电动机的额定电流专用计算口诀，用专用计算口诀计算某台三相电动机额定电流时，容量千瓦与电流安培关系直接倍数化，省去了容量除以千伏数，商数再乘系数0.76。 三相二百二电机，千瓦三点五安培。 常用三百八电机，一个千瓦两安培。 低压六百六电机，千瓦一点二安培。 高压三千伏电机，四个千瓦一安培。 高压六千伏电机，八个千瓦一安培。 (2）口诀使用时，容量单位为kW，电压单位为kV，电流单位为A，此点一定要注意。 （3）口诀中系数0.76是考虑电动机功率因数和效率等计算而得的综合值。功率因数为0.85，效率不0.9，此两个数值比较适用于几十千瓦以上的电动机，对常用的10kW以下电动机则显得大些。这就得使用口诀c计算出的电动机额定电流与电动机铭牌上标注的数值有误差，此误差对10kW以下电动机按额定电流先开关、接触器、导线等影响很小。 （4）运用口诀计算技巧。用口诀计算常用380V电动机额定电流时，先用电动机配接电源电压0.38kV数去除0.76、商数2去乘容量（kW）数。若遇容量较大的6kV电动机，容量kW数又恰是6kV数的倍数，则容量除以千伏数，商数乘以0.76系数。 （5）误差。由口诀中系数0.76是取电动机功率因数为0.85、效率为0.9而算得，这样计算不同功率因数、效率的电动机额定电流就存在误差。由口诀c 推导出的5个专用口诀，容量（kW）与电流（A）的倍数，则是各电压等级（kV）数除去0.76系数的商。专用口诀简便易心算，但应注意其误差会增大。一般千瓦数较大的，算得的电流比铭牌上的略大些；而千瓦数较小的，算得的电流则比铭牌上的略小些。对此，在计算电流时，当电流达十多安或几十安时，则不必算到小数点以后。可以四舍而五不入，只取整数，这样既简单又不影
电机功率与转速的关系 电机功率与转速的关系:P=T×n/9550其中P就是额定功率(KW) 、n就是额定转速(分/转) 、T就是额定转矩(N、m)您没给速度,假设就是3000rpm,那么电机T=9550XP/n=9550X11/3000=35N、m,35X减速比847=29645N、m输出扭矩。 三角带传动速比如何计算？传动装置:电机轴转速 n1=960转/分,减速机入轴转速n2 =514转/分,电机用皮带轮 d1=150mm ,求减速机皮带轮d2 =? 带轮速比i=? i=n1÷n2= 960÷514=1、87 根据d1/d2=n2/n1 d2=d1×n1÷n2 =150×960÷514=280㎜ 答:减速机皮带轮直径为:280毫米; 带轮速比为: 1、87。1、减速机用在什么设备上,以便确定安全系数SF(SF=减速机额定功率处以电机功率),安装形式(直交轴,平行轴,输出空心轴键,输出空心轴锁紧盘等)等 2、提供电机功率,级数(就是4P、6P还就是8P电机) 3、减速机周围的环境温度(决定减速机的热功率的校核) 4、减速机输出轴的径向力与轴向力的校核。需提供轴向力与径向力 减速机扭矩计算公式: 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
1、知道电机功率与速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式: 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2、知道扭矩与减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式: 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 摆线针轮减速机原理:摆线针轮减速机就是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
电力系统中的所有电气设备都有额定工作电压和频率。电气设备在其额定电压和频率下工作时，其综合经济效果最好。例如感应电动机，若电压偏高，虽然转矩增大，但电流也增大，温度增高，将使电动机绝缘严重受损，缩短使用寿命；若电压偏低，则转矩将按电压二次方减少，而在负荷转矩要求一定的情况下，绕组电流必然增大，并使电动机绝缘受损，缩短使用寿命；若电源频率偏高或偏低，也将严重影响电动机的转矩和使用寿命。我国采用的供电频率(简称"工频”)为50Hz，频率偏差范围一般规定为±0．5Hz。又如热辐射光源，若电压偏高，其使用寿命将大大缩短；若电压偏低，则光源照度将明显变暗，严重影响工作效率和人的视力健康。可见电网电压波动将影响电气设备的正常工作和使用寿命。因此，电压、频率和供电连续可靠，是表征电能质量的基本指标。 2 影响供电电压频率稳定的因素 2．1高次谐波产生和造成的危害 高次谐波是指一个非正弦波按傅立叶级数分解后所含的频率为基波频率整数倍的所有谐波分量，而基波频率就是50Hz。高次谐波简称“谐波”。电力系统中的发电机发出的电压，一般可认为是50Hz的正弦波。但由于系统中有各种非线性元件存在，因而在系统中和用户处的线路中出现了高次谐波，使电压或电流波形发生一定程度的畸变。 系统中产生高次谐波的非线性元件很多，例如荧光灯、高压汞灯、高压钠灯等气体放电灯及交流电动机、电焊机变压器和感应电炉等．都要产生高次谐波电流，最为严重的是大型硅整流设备和大型电弧炉，它们产生的高次谐波电流最为突出，是造成电力系统中谐波干扰的最主要的“谐波源”。 当前，高次谐波的干扰已成为电力系统中影响电能质量的一大“公害”。 高次谐波电流通过变压器，可使变压器的铁心损耗明显增加，从而使变压器过热，缩短使用寿命。高次谐波电流通过交流电动机，不仅会使电动机铁心损耗明显增加，而且还将会使电动机转子发生振动，严重影响机械加工的产品质量。高次谐波对电容器的影响更为突出，含有高次谐波的电压加在电容器两端时，由于电容器对高次谐波的阻抗很小，电容器极易因过负荷而烧坏。此外，高次谐波电流可使电力线路的能耗增加，使计算电费的感应式电度表的计量不准确；还可能使电力系统发生电压谐振，在线路上引起过电压攀升，有可能击穿线路设备的绝缘。高次谐波的存在，还可能使系统的继电保护和自动装置误动或拒动，并可对附近的通信设备和线路产生信号干扰。 因此，国家标准GB／T 14549-93《电能质量·公用电网谐波》规定了公用电网中谐波电压限值和谐波电流允许值，若超过规定值就必须加以改进。 2．2高次谐波的抑制 抑制高次谐波，宜采取下列措施： (1) 大容量的非线性负荷由短路容量较大的电网供电：电网的短路容量越大，它承受非线性负荷的能力越强。
减速机扭矩计算公式: 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×（电机功率÷电机端输入转数）×速比×使用系数（常用1.7） 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 联轴器扭矩公式： 联轴器扭矩=9550×（电机功率÷减速器输出转数）×使用系数 减速器输出转数： （减速器输出转数=电机端输入转数÷速比）
电机功率和转速的关系:P=T×n/9550其中P是额定功率(KW) 、n是额定转速(分/转) 、T是额定转矩(N.m) 你没给速度，假设是3000rpm，那么电机T=9550XP/n=9550X11/3000=35N.m, 35X减速比847=29645N.m输出扭矩。 三角带传动速比如何计算？传动装置：电机轴转速 n1=960转/分，减速机入轴转速n2 =514转/分，电机用皮带轮 d1=150mm ，求减速机皮带轮d2 =? 带轮速比i=? i=n1÷n2= 960÷514=1.87 根据d1/d2=n2/n1 d2=d1×n1÷n2 =150×960÷514=280㎜ 答：减速机皮带轮直径为:280毫米; 带轮速比为: 1.87。 1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等 2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）
3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核） 4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力 减速机扭矩计算公式: 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式 电动机输出转矩： 使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生 一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。 转矩与功率及转速的关系：转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n) 即:T=9550P/n 由此可推导出： 转矩=9550*功率/转速《＝＝＝》功率=转速*转矩/9550 方程式中： P—功率的单位（kW）； n—转速的单位（r/min)； T—转矩的单位（N.m）； 9550是计算系数。 电机扭矩计算公式T=9550P/n 是如何计算的呢？ 分析： 功率=力*速度即P=F*V---——--公式【1】 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R------公式【2】 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30------公式【3】 将公式2、3代入公式1得： P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分 -----P=功率单位W， T=转矩单位N.m， n分=每分钟转速单位转/分钟 如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式： P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n 9549.297*P=T*n 这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。。。 转矩的类型 转矩可分为静态转矩和动态转矩。 ※静态转矩 静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。
静止转矩的值为常数，传动轴不旋转； 恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩； 缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的； 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 ※动态转矩 动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的； 过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化 过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。 选择电动机时，如何选择功率与转矩？ 电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： ①如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。 ②如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： P=F*V/1000(P=计算功率KW，F=所需拉力N，工作机线速度M/S) 对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率： P1(kw)：P=P/n1n2 式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。 按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。
电动机拖动基础与调速原理讲义 第一部分 一,调速 在现代工业生产中在不同的下要求生产机械采用不同的速度进行工作以保证生产机械合理运行，并提高产品质量。改变生产机械的工作速度就是调速。 1、什么是机械调速？什么是电气调速？电气调速的优点？ 机械调速是人为的改变机械传动装置传动来达到调速的目的。 而电气调速则是通过改变电动机的机械特性来达到调速的目的。 优点：简化机械节后，提高生产效率，操作简便。易于实现对生产机械的自动控制。 2、什么是开环调速系统？该系统有何特点 我们把控制量决定被控量，而被控量对控制量不能反施任何影响的调速系统成为开环调速系统。 特点：作用信号时单方向传递的，没有反馈环节。 3、什么是闭环调速系统？该系统有何特点？ 根据输出信号的变化来影响输入信号，这就构成了反馈，具有反馈的调速系统称为闭环调速系统。 闭环调速系统的输出具有较强的干扰能力，控制精度高，但只能减少转速偏差，不能使负载增加后的转速达到原来的转速。 二、调速系统的质量指标 1、静态指标 （1）调速范围：它是指电动机工作在额定负载时，电动机所能达到的最高转速与最低转速之比。 （2）静差率：反映了电动机在负载转矩变化时转速变化的程度。也就是电动机由理想空载变为满载时所产生的转速降落与理想空载转速之比的百分数 对一个系统的静差率要求就是对最低转速时的静差率要求。 2、动态指标 （1）稳定性 三、电压微分负反馈和电流微分负反馈 （1）造成系统不稳定的原因主要是系统放大倍数太大。 为了使系统稳定工作，同时又要保持良好的动静态性能，最好的办法是降低动态放大倍数，而使静态放大倍数不变，因此在自动调速系统中加入电压微分负反馈和电流微分负反馈。 微分电路能起突出变化量，压低恒变量的作用。 四,集成运算放大器的应用 1、集成放大的两种基本接法：（比例运算） （1）反向放大 （2）同向放大 2、求和运算 3、积分运算 4、微分运算
电机功率和转速的关系:P=T×n/9550其中P是额定功率(KW) 、n是额定转速(分/转) 、T是额定转矩(N.m) 你没给速度，假设是3000rpm，那么电机T=9550XP/n=9550X11/3000=35N.m, 35X减速比847=29645N.m输出扭矩。 三角带传动速比如何计算？传动装置：电机轴转速 n1=960转/分，减速机入轴转速n2 =514转/分，电机用皮带轮 d1=150mm ，求减速机皮带轮d2 =? 带轮速比i=? i=n 1÷n 2 = 960÷514=1.87 根据d 1/d 2 =n 2 /n 1 d 2 =d 1 ×n 1 ÷n 2 =150×960÷514=280㎜ 答：减速机皮带轮直径为:280毫米; 带轮速比为: 1.87。 1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等 2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机） 3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核） 4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力 减速机扭矩计算公式: 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 [编辑本段] 摆线针轮减速机特点与型号 1.摆线针轮减速机特点： 〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。 2.摆线针轮减速机的型号： 1）B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 2）X系列摆线针轮减速机
电机选型时转速,转距及功率的相互关系?? 功率=额定转矩*2*PI*额定速度/60 T = 9.55*P/N，T 输出转矩，P功率，N转速，电机的负载有恒功率和横扭矩之分，恒扭矩，T不变，则P和N是正比关系。负载是恒功率，则T和N基本是反比关系。 M=9550P/n M 牛。米，p 是千瓦，n是每分的转速 功率(瓦)=转速(弧度/秒)x转矩(牛顿.米) 我们可以这样来计算:假如你已知设备的扭拒T2和电机的额定速度n1和输出轴的速度n2和驱动设备系f1(这个f1可根据现场实际运行情况来定义,国内大部分在1.5以上)和电机的功率因数m(即有功与总功的比，在电机绕组中可理解为槽满率，一般在0.85)我们来计算其电机功率P1N P1N>=(T2*n1)*f1/(9550*(n1/n2)*m)即可得出此时您要选中的电机的功率 举个例子：被驱动设备所需扭矩为：５００Ｎ．Ｍ，工作６小时／天，均匀负载即可选被驱动设备系数f1=１，减速机要求法兰安装，输出转速n2=1.9r/min 则比值：n1/n2=1450/1.9=763(这里选用的是四级电机)故：Ｐ１Ｎ＞＝Ｐ１＊f1＝（５００＊１４５０）＊１／（９５５０＊７６３＊０．８５）＝０．１１７（ＫＷ）故我们一般选0.15KW速比是763左右足够应付 频率的单位是Hz 功率的单位是w或者kw 电机转速与工作电源输入频率成正比的关系：n =60 f（1-s）／p，（式中n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数） 普通电机的转差率一般在0.96左右，你所提的转速只能通过调速（一般采用变频方式，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可达到改变转速的目的） 纠正下转差率s的概念，上面为对转差率的笔误，SORRY 切割磁力线是产生转子感应电流和电磁转矩的必要条件。 转子必须与旋转磁场保持一定的速度差，才可能切割磁力线。 旋转磁场的转速用n1表示，称为同步转速；转子的实际转速用n表示，转差Δn=n1-n。 转差率： 转差率是异步电动机的一个基本变量，在分析异步电动机运行时有着重要的地