图片简介:
本技术公开一种基于二维图像处理的立体显示方法，包括以下步骤：S1：CT图像显示系统的虚拟视点合成：利用CT三维重建模型生成的图像序列，对相邻的两幅图像进行处理，通过图像变形法得到虚拟视点图像；S2：CT图像显示系统的超分辨率重建：通过引入流形学习的理论，对图像进行超分辨率重建，以更丰富的细节显示给用户，从而使系统输入的原始图像序列和新生成的虚拟视点图像适应不同显示设备并满足缩放操作的需求。
技术要求
1.一种基于二维图像处理的立体显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：CT图像显示的虚拟视点合成：利用CT三维重建模型生成的图像序列，对相邻的两幅图像进行处理，通过图像变形法得到虚拟视点图像；
S2：CT图像显示的超分辨率重建：通过引入流形学习的理论，对图像进行超分辨率重建，以更丰富的细节显示给用户，从而使系统输入的原始图像序列和新生成的虚拟视点图像适应不同显示设备并满足缩放操作的需求。
2.根据权利要求1所述的CT图像处理方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
S11：CT图像的特征提取；
S12：CT图像特征点匹配；
S13：基于计算几何的CT图像的平面剖分及插值算法；
所述步骤S2包括：
S21：从步骤S1中得到的虚拟视点图像中选定指定个数的图像；
S22：被选定的图像经过高斯降质模型，得到低分辨率的图像f1；
S23：建立图像训练集；
S24：匹配重建；
S25：得到重建后的高分辨率图像。
3.根据权利要求2所述的CT图像处理方法，其特征在于，所述步骤S11包括：
基于Harris的角点对检测方法，计算图像上每个像素点垂直方向及水平方向的导数，记作fx、fy，将fx、fy相乘得到fxfy，共三个矩阵，将三个矩阵进行高斯滤波，利用下式计算每个点的兴趣值：
其中，fx、fy分别表示为x、y方向的梯度；为高斯滤波矩阵；det是行列式；k＝0.04表示权值系数，tr是迹；
在I矩阵中每一点的元素与原CT图像相应点的兴趣值对应；
M矩阵的特征值是自相关函数的一阶曲率；在原始CT图像中提取所有局部的兴趣值，在选定的局部范围内得到的极大兴趣值对应的像素点被认为是特征点。
4.根据权利要求3所述的CT图像处理方法，其特征在于，所述步骤S12包括：
S1201：利用步骤S11中得到的角点，以角点位置作为中心，设置一个方向领域，大小为7×7，查询方形中四个顶点位置各自的颜色值，如果一个颜色是白色，而另外三个为黑色，则规定角点坐标位置指向白色顶点位置的方向作为该角点的方向；将指向左上、左下、右下、右上的方向向量分别用1，2，3，4表示。如果出现顶点坐标不满足1白3黑的话，将该角点删除；这样得到的角点都具有一个方向向量；
S1202：从两幅颅内动脉瘤图像的备选角点坐标中，选取5对匹配点坐标，需要均匀的覆盖在图像的公共区域,计算两幅图像间的Ec：
其中Pi表示在视角1包括的角点坐标，Pi'表示在视角2包括的角点坐标；
S1203：将视角1包括的角点坐标Pi，在视角2包括的角点坐标Pi'中搜索，寻找可以匹配的匹配点坐标；
abs(E-Ec) 如果搜索失败，则视为视角1中的角点Pi在视角2中没有合适的匹配点。 5.根据权利要求4所述的CT图像处理方法，其特征在于，所述步骤S13包括： S1301：采用Delaunay三角网格剖分方法，具体包括下列步骤： S13011：根据点集中点的范围，呈现一个大的三角形，所有点被包括其中，并且将形成的大三角形放到三角形链表中； S13012：依次将点集中的所有点插入，同时遍历三角形链表，找出其中两个三角形，它的外接圆包含该插入点，把找出的两个三角形称为该点的影响三角形，将这两个影响三角形的共有边删除，将插入点和影响三角形的全部顶点连接，由此就在三角网中插入一个顶点； S13013：将具有相邻边的两个三角形合并成一个四边形，将其中的一个三角形外接圆定为标准圆，根据最大空圆准则，观察第四个点的位置，如果在其中，就将上边形成的四边形对角线对调过来，这样就完成了局部优化处理； S13014：将经过LOP处理的三角形放入三角形链表中，循环步骤S13012和步骤S13013，直到顶点集中所有点都插入三角网中； S1302：线性插值进行图形变形，具体包括下列步骤： S13021：将目标CT图像和源CT图像左右两幅图像定义为Is和Id，将步骤S101得到的角点对设为控制点对，利用源CT图像和目标CT图像以及控制点对的4个顶点对，在左右CT图像上构造两个Delaunay三角网，左图设为Ms，右图设为Md，作用在左右控制网上的是具有相同的空间变换，这样可以将Is中所有的点映射到Is上去；由于角点和剖分后网格中的三角形都是一一对应的，两幅CT图像所有图像间的变形可以转化为所有三角形的变形； S13022：利用逆向变形将Ts变形为Td，Ts和Td的对应顶点分别设为Ps1、Ps2、Ps3和P1、P2、P3，则由这6个点唯一确定的一个仿射变换：Ts表示变形前的三角形，Td表示变形后的三角形。 式(5)中Pdx和Pdy为Td中某一点Pd的x，y坐标，Psx和Psy为Ts中对应点Ps的x，y坐标。 设 则 步骤S13023：利用双线性内插来得到预测图像，使(Psx,Psy)为整数； 设(Psx0,Psy0)为(Psx,Psy)的整数部分，所以dx＝Psx-Pdx，dy＝Psy-Pdy； Td的图像可由下式确定： (Pdx,Pdy)＝(1-dx)(1-dy)(Psx0,Psy0)+(1-dx)dy(Psx0,Psy0+1) +dx(1-dy)(Psx0+1,Psy0)3+dxdy(Psx0+1,Psy0+1)。 6.根据权利要求5所述的CT图像处理方法，其特征在于，所述步骤S23包括： 选择梯度，亮度和边界作为特征向量，对f1进行特征提取； 设提取特征后的低分辨率图像为f2；选取亮度信息作为高分辨率图像的特征，设提取特征后的高分辨率图像为f3； 对f2和f3进行分块提取，终生成一个低分辨率特征图像块训练集H2和一个相对应的高分辨率特征图像块训练集H3； 将对应位置的低分辨率特征图像块和高分辨率特征图像块分别放入H2和H3中，完成图像训练集Ht的建立。 7.根据权利要求6所述的CT图像处理方法，其特征在于，所述步骤S24包括： 基于Ht，设Lt为输入的待重建低分辨率图像，Wt为重建出的高分辨率图像； 先对Lt进行特征提取，选取的特征量要与第一步建立图像训练集时所选取的特征量保持一致； 对特征提取后的Lt进行分块，取3×3的小块为待重建的低分辨率图像块，对其中的每一个低分辨率特征图像块fi进行匹配重建； 特征提取之后，进行匹配搜索，取其对应的7×7的块为匹配块，利用匹配块在对应的21×21的搜索窗口进行搜寻；在低分辨率特征图像块训练集中找出3个与fi的欧氏距离最近的图像块； 低分辨率特征图像块和高分辨率特征图像块的局部流形是相似的，得到用于线性组合的3个高分辨率特征图像块hj。 8.根据权利要求7所述的CT图像处理方法，其特征在于，所述步骤S25包括： 利用匹配搜索找出的3个低分辨率近邻块，求出待重建低分辨率特征图像块的线性表示，得到重建权值系数； 其中，fi表示第i个待重建的低分辨率图像块的特征，dj表示在低分辨率训练集中搜索到的第j个近邻块，Ni是搜索到的全部K个低分辨率近邻块的集 合，wi是重建权值系数。求解上式是为了使得表示误差最小，同时要满足wij之和为1，且对于不属于集合Ni中的各个块，wij为0； 利用这3个重建权值系数和一一对应的高分辨率特征图像块，线性组合得到重建后的高分辨率特征图像块yi，hj为搜索出的K个近邻的高分辨率特征图 像块，wij为重建权值系数， 得到重建后的高低分辨率特征图像块，经过图像块的拼接，得到重建后的高分辨率图像。 技术说明书 一种基于二维图像处理的立体显示方法 技术领域 本技术涉及医学影像处理技术领域，特别涉及一种基于二维图像处理的立体显示方法。 背景技术 颅内动脉瘤指颅内动脉壁的异常膨出部分，是引起自发性网膜下腔出血的常见原因。病因尚不清楚，但以先天性动脉瘤占大部分。动脉瘤一旦破裂出血，临床表现为严重的蛛网膜下腔出血，发病急剧，甚至昏迷。因此，对颅内动脉瘤的正确诊断十分重要，CT图像作为诊断颅内动脉瘤的重要依据，是临床诊断的常用手段。 一般的CT图像处理系统可以包含图像识别、图像增强、特征提取、三维重建、几何变换以及参数测量等功能，让医生能够清晰地观察并有效分析CT图像，从而更全面地获取图像中的病灶区域的信息，准确地完成诊断。其中，三维重建技术是对断层图像进行处理，构造三维模型，并在不同方向对于三维模进行投影显示。当前商用的CT图像处理系统，如Advantage Workstation系统，均能够将二维断层图像序列转换为具有体积信息的三维模型，并且可以将三维重建的结果保存为一系列的通用格式的二维图像。这些二维图像无需进行解析就可以在一般PC机上进行观察并且方便传输，能够便捷地为临床医生使用，但由于分辨率的限制以及三维到二维转换过程中的数据损失，导致临床医生只能浏览而非交互式地观察有限数量的平面图像，依靠自身经验主观地判定图像中的三维特征，准确率难以得到十分有效的保障。 技术内容 本技术的目的在于，在不直接使用CT工作站的条件下，提供一种针对于二维图像的处理方法，提升原始CT图像的分辨率，从而显示出具有丰富三维特征信息的CT图像。 为达上述目的，本技术采用如下技术方案： 一种基于二维图像处理的立体显示方法，包括以下步骤： S1：面向诊断增强的CT图像显示系统的虚拟视点合成：利用CT三维重建模型生成的图像序列，对相邻的两幅图像进行处理，通过图像变形法得到虚拟视点图像； S2：面向诊断增强的CT图像显示系统的超分辨率重建：通过引入流形学习的理论，对图像进行超分辨率重建，以更丰富的细节显示给用户，从而使系统输入的原始图像序列和新生成的虚拟视点图像适应不同显示设备并满足缩放操作的需求。 根据本技术提出的CT图像处理方法，其中，所述步骤S1包括： S11：面向诊断增强的CT图像显示系统的CT图像的特征提取； S12：面向诊断增强的CT图像显示系统的CT图像特征点匹配； S13：基于计算几何的CT图像的平面剖分及插值算法； 所述步骤S2包括： S21：从步骤S1中得到的虚拟视点图像中选定指定个数的图像； S22：被选定的图像经过高斯降质模型，得到低分辨率的图像f1； S23：建立图像训练集； S24：匹配重建； S25：得到重建后的高分辨率图像。 根据本技术提出的立体显示方法，所述步骤S11包括： 基于Harris的角点对检测方法，计算图像上每个像素点垂直方向及水平方向的导数，记作fx、fy，将fx、fy相乘得到fxfy，共三个矩阵，将三个矩阵进行高斯滤波，利用下式计算每个点的兴趣值： 其中，fx、fy分别表示为x、y方向的梯度；为高斯滤波矩阵；det是行列式；k＝0.04表示权值系数，tr是迹； 在I矩阵中每一点的元素与原颅内动脉瘤图像相应点的兴趣值对应； M矩阵的特征值是自相关函数的一阶曲率；在原始颅内动脉瘤图像中提取所有局部的兴趣值，在选定的局部范围内得到的极大兴趣值对应的像素点被认为是特征点。 根据本技术提出的立体显示方法，所述步骤S12包括： S1201：利用步骤S11中得到的角点，以角点位置作为中心，设置一个方向领域，大小为7×7，查询方形中四个顶点位置各自的颜色值，如果一个颜色是白色，而另外三个为黑色，则规定角点坐标位置指向白色顶点位置的方向作为该角点的方向；将指向左上、左下、右下、右上的方向向量分别用 1，2，3，4表示。如果出现顶点坐标不满足1白3黑的话，将该角点删除；这样得到的角点都具有一个方向向量； S1202：从两幅颅内动脉瘤图像的备选角点坐标中，选取5对匹配点坐标，需要均匀的覆盖在图像的公共区域,计算两幅图像间的Ec： 其中Pi表示在视角1包括的角点坐标，Pi'表示在视角2包括的角点坐标； S1203：将视角1包括的角点坐标Pi，在视角2包括的角点坐标Pi'中搜索，寻找可以匹配的匹配点坐标； abs(E-Ec) 如果搜索失败，则视为视角1中的角点Pi在视角2中没有合适的匹配点。 根据本技术提出的立体显示方法，所述步骤S13包括： S1301：采用Delaunay三角网格剖分方法，具体包括下列步骤： S13011：根据点集中点的范围，呈现一个大的三角形，所有点被包括其中，并且将形成的大三角形放到三角形链表中； S13012：依次将点集中的所有点插入，同时遍历三角形链表，找出其中两个三角形，它的外接圆包含该插入点，把找出的两个三角形称为该点的影响三角形，将这两个影响三角形的共有边删除，将插入点和影响三角形的全部顶点连接，由此就在三角网中插入一个顶点； S13013：将具有相邻边的两个三角形合并成一个四边形，将其中的一个三角形外接圆定为标准圆，根据最大空圆准则，观察第四个点的位置，如果在其中，就将上边形成的四边形对角线对调过来，这样就完成了局部优化处理； S13014：将经过LOP处理的三角形放入三角形链表中，循环步骤S13012和步骤S13013，直到顶点集中所有点都插入三角网中； S1302：线性插值进行图形变形，具体包括下列步骤： S13021：将目标颅内动脉瘤图像和源颅内动脉瘤图像左右两幅图像定义为Is和Id，将步骤S101得到的角点对设为控制点对，利用源CT图像和目标CT图像以及控制点对的4个顶点对，在左右CT图像上构造两个Delaunay三角网，左图设为Ms，右图设为Md，作用在左右控制网上的是具有相同的空间变换，这样可以将Is中所有的点映射到Is上去；由于角点和剖分后网格中的三角形都是一一对应的，两幅CT图像所有图像间的变形可以转化为所有三角形的变形； S13022：利用逆向变形将Ts变形为Td，Ts和Td的对应顶点分别设为Ps1、Ps2、Ps3和P1、P2、P3，则由这6个点唯一确定的一个仿射变换：Ts表示变形前的三角形，Td表示变形后的三角形。 式(5)中Pdx和Pdy为Td中某一点Pd的x，y坐标，Psx和Psy为Ts中对应点Ps的x，y坐标。 设 则 步骤S13023：利用双线性内插来得到预测图像，使(Psx,Psy)为整数；设(Psx0,Psy0)为(Psx,Psy)的整数部分，所以dx＝Psx-Pdx，dy＝Psy-Pdy；Td的图像可由下式确定： (Pdx,Pdy)＝(1-dx)(1-dy)(Psx0,Psy0)+(1-dx)dy(Psx0,Psy0+1)+dx(1-dy)(Psx0+1,Psy0)+dxdy(Psx0+1,Psy0+1)。 根据本技术提出的立体显示方法，所述步骤S23包括： 选择梯度，亮度和边界作为特征向量，对f1进行特征提取； 设提取特征后的低分辨率图像为f2；选取亮度信息作为高分辨率图像的特征，设提取特征后的高分辨率图像为f3； 对f2和f3进行分块提取，终生成一个低分辨率特征图像块训练集H2和一个相对应的高分辨率特征图像块训练集H3； 将对应位置的低分辨率特征图像块和高分辨率特征图像块分别放入H2和H3中，完成图像训练集Ht的建立。 根据本技术提出的立体显示方法，所述步骤S24包括： 基于Ht，设Lt为输入的待重建低分辨率图像，Wt为重建出的高分辨率图像； 先对Lt进行特征提取，选取的特征量要与第一步建立图像训练集时所选取的特征量保持一致； 对特征提取后的Lt进行分块，取3×3的小块为待重建的低分辨率图像块，对其中的每一个低分辨率特征图像块fi进行匹配重建； 特征提取之后，进行匹配搜索，取其对应的7×7的块为匹配块，利用匹配块在对应的21×21的搜索窗口进行搜寻；在低分辨率特征图像块训练集中找出3个与fi的欧氏距离最近的图像块； 低分辨率特征图像块和高分辨率特征图像块的局部流形是相似的，得到用于线性组合的3个高分辨率特征图像块hj。 根据本技术提出的立体显示方法，所述步骤S25包括： 利用匹配搜索找出的3个低分辨率近邻块，求出待重建低分辨率特征图像块的线性表示，得到重建权值系数； 其中，fi表示第i个待重建的低分辨率图像块的特征，dj表示在低分辨率训练集中搜索到的第j个近邻块，Ni是搜索到的全部K个低分辨率近邻块的集 合，wi是重建权值系数。求解上式是为了使得表示误差最小，同时要满足wij之和为1，且对于不属于集合Ni中的各个块，wij为0； 利用这3个重建权值系数和一一对应的高分辨率特征图像块，线性组合得到重建后的高分辨率特征图像块yi，hj为搜索出的K个近邻的高分辨率特征图像块，wij为重建权值系数， 得到重建后的高低分辨率特征图像块，经过图像块的拼接，得到重建后的高分辨率图像。 与现有技术相比，本技术提供一种基于二维图像处理的立体显示方法，采用虚拟视点生成算法对输入图像进行处理，为实现基于图像的绘制提供条件，引入超分辨率重建方法在不改变图像输入的条件下增加各视点图像的细节信息，应用于多视点立体显示，使二维CT图像重新具备三维对象的特征。本技术采用的图像处理与显示方法，不仅能为CT图像增强提供有效手段，而且对于核磁和超声图像的处理系统的研究也具有一定的理论意义和应用价值。 附图说明 图1为本技术的立体显示方法一具体实施例的流程图； 图2为本技术的立体显示方法中虚拟视点合成步骤的流程图； 图3为本技术的立体显示方法中超分辨率重建步骤的流程图。 具体实施方式 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 请一并参阅图1至图3，本技术基于二维图像处理的立体显示方法包括以下步骤： 步骤S1：面向诊断增强的CT图像显示系统的CT图像特征提取。 基于Harris的角点对检测方法，计算图像上每个像素点垂直方向及水平方向的导数，记作fx、fy，将fx、fy相乘得到fxfy共三个值，将3个矩阵进行高斯滤波，利用公式(1)计算每个点的兴趣值，公式如下。 I＝det(M)-k·tr(M),k＝0.04 (2) 其中，fx、fy分别表示为x、y方向的梯度；为高斯滤波矩阵；det是行列式；k＝0.04表示权值系数，tr是迹。 在I矩阵中每一点的元素与原颅内动脉瘤图像相应点的兴趣值对应。 M阵的特征值是自相关函数的一阶曲率，如两个曲率值都相当高，那么将该点被认为是角点。在原始颅内动脉瘤图像中提取所有局部的兴趣值，在选定的局部范围内得到的极大兴趣值对应的像素点被认为是特征点。 步骤S2：面向诊断增强的颅内动脉瘤CT图像显示系统的CT图像特征点匹配。 步骤S201：删除不需要的误选角点。利用步骤S1中得到的角点，以角点位置作为中心，设置一个方向领域，大小为7×7，查询方形中四个顶点位置各自的颜色值，如果一个颜色是白色，而另外三个为黑色，则规定角点坐标位置指向白色顶点位置的方向作为该角点的方向。将指向左上、左下、右下、右上的方向向量分别用1，2，3，4表示。如果出现顶点坐标不满足1白3黑的话，将该角点删除。这样得到的角点都具有一个方向向量。 步骤S202：计算近似坐标差标准差和均值Ec。从两幅颅内动脉瘤图像的备选角点坐标中，选取5对匹配点坐标，需要均匀的覆盖在图像的公共区域,计算两幅图像间的Ec。 步骤S203：利用近似坐标差均值和方向向量进行角点匹配。将视角1包括的角点坐标Pi，在视角2包括的角点坐标Pi'中搜索，寻找可以匹配的匹配点坐 标。abc(E-Ec) 步骤S3：基于计算几何的颅内动脉瘤CT图像的平面剖分及插值算法 步骤S301：采用Delaunay三角网格剖分方法。 步骤S3011：根据点集中点的范围，呈现一个大的三角形，所有点被包括其中，并且将形成的大三角形放到三角形链表中。 步骤S3012：依次将点集中的所有点插入，同时遍历三角形链表，找出其中两个三角形，它的外接圆包含该插入点，把找出的两个三角形称为该点的影响三角形，将这两个影响三角形的共有边删除，将插入点和影响三角形的全部顶点连接，由此就在三角网中插入一个顶点。 步骤S3013：局部最优化处理。将具有相邻边的两个三角形合并成一个四边形，将其中的一个三角形外接圆定为标准圆，根据最大空圆准则，观察第四个点的位置，如果在其中，就将上边形成的四边形对角线对调过来，这样就完成了局部优化处理。 步骤S3014：将经过LOP处理的三角形放入三角形链表中，循环步骤S3012和步骤S3013，直到顶点集中所有点都插入三角网中。 步骤S302：线性插值进行图形变形。 步骤S3021：将目标颅内动脉瘤图像和源颅内动脉瘤图像左右两幅图像定义为Is和Id，将步骤S101得到的角点对设为控制点对，利用源颅内动脉瘤图像和目标颅内动脉瘤图像以及控制点对的4个顶点对，在左右颅内动脉瘤图像上构造两个Delaunay三角网，左图设为Ms，右图设为Md，作用在左右控制网上的是具有相同的空间变换，这样可以将Is中所有的点映射到Is上去。由于角点和剖分后网格中的三角形都是一一对应的，两幅颅内动脉瘤图像所有图像间的变形可以转化为所有三角形的变形。 步骤S3022：利用逆向变形将Ts变形为Td，Ts和Td的对应顶点分别设为Ps1、Ps2、Ps3和P1、P2、P3，则由这6个点唯一确定的一个仿射变换： 式(5)中Pdx和Pdy为Td中某一点Pd的x，y坐标，Psx和Psy为Ts中对应点Ps的x，y坐标。设 则 公式中A分可解和不可解，只Td没有退化为一个点或一条直线，A就可解，但是如果Td发生了退化，由于网格中所有的三角形以及相邻三角形的边界是重合的，所以即使是不可解也不会影响颅内动脉瘤图像的变形效果。 步骤S3023：利用双线性内插来得到预测图像，使(Psx,Psy)为整数。 (1)设(Psx0,Psy0)为(Psx,Psy)的整数部分，所以dx＝Psx-Pdx，dy＝Psy-Pdy。 (2)Td的预测颅内动脉瘤图像可由下式确定： 步骤二：面向诊断增强的颅内动脉瘤CT图像高分辨率重建。 步骤S401：由步骤一得到的虚拟视点颅内动脉瘤CT图像，共选取4个该图像。 步骤S402：经过高斯降质模型，得到低分辨率的图像f1。 步骤S403：建立图像训练集。选择梯度，亮度和边界作为特征向量，对f1进行特征提取。设提取特征后的低分辨率图像为f2。选取亮度信息作为高分辨率图像的特征，设提取特征后的高分辨率图像为f3。对f2和f3进行分块提取，终生成一个低分辨率特征图像块训练集H2和一个相对应的高分辨率特征图像块训练集H3。将对应位置的低分辨率特征图像块和高分辨率特征图像块分别放入H2和H3中，完成图像训练集Ht的建立。 步骤S404：匹配重建。基于Ht，设Lt为输入的待重建低分辨率图像，Wt为重建出的高分辨率图像。先对Lt进行特征提取，选取的特征量要与第一步建立图像训练集时所选取的特征量保持一致。对特征提取后的Lt进行分块，取3×3的小块为待重建的低分辨率图像块，对其中的每一个低分辨率特征图像块fi进行匹配重建。特征提取之后，进行匹配搜索，取其对应的7×7的块为匹配块，利用匹配块在对应的21×21的搜索窗口进行搜寻。在低分辨率特征图像块训练集中找出3个与fi的欧氏距离最近的图像块。低分辨率特征图像块和高分辨率特征图像块的局部流形是相似的，得到用于线性组合的3个高分辨率特征图像块hj。 步骤S405：得到重建后的高分辨率图像。利用匹配搜索找出的3个低分辨率近邻块，求出待重建低分辨率特征图像块的线性表示，也就得到了重建权值系数。 其中，fi表示第i个待重建的低分辨率图像块的特征，dj表示在低分辨率训练集中搜索到的第j个近邻块，Ni是搜索到的全部K个低分辨率近邻块的集合，wi是重建权值系数。求解上式是为了使得表示误差最小，同时要满足wij之和为1，且对于不属于集合Ni中的各个块，wij为0。 利用这3个重建权值系数和一一对应的高分辨率特征图像块，线性组合得到重建后的高分辨率特征图像块yi，hj为搜索出的K个近邻的高分辨率特征图像块，wij为重建权值系数， 得到重建后的高低分辨率特征图像块，经过图像块的拼接，得到重建后的高分辨率图像。 将虚拟视点模块和超分辨率模块重建联合，形成颅内动脉瘤CT图像功能模块。使二维CT颅内动脉瘤图像实现三维可视化，用所述后处理工作站的显示模块显示可视化的图像。 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围。 二维动画制作流程 1总体设计阶段 ◎策划：动画制作公司、发行商以及相关产品的开发商，共同策划应该开发怎样的动画片，预测此种动画片有没有市场，研究动画片的开发周期，资金的筹措等多个问题。 ◎文字剧本：开发计划订立以后，就要创作合适的文字剧本，一般这个任务由编剧完成。可以自己创作剧本，也可借鉴、改编他人的作品。 2设计制作阶段 ◎角色造型设定：要求动画家创作出片中的人物造型。 ◎场景设计：场景设计侧重于人物所处的环境，是高山还是平原，屋内还是屋外，哪个国家，哪个地区，都要一次性将动画片中提到的场所设计出来。 ◎画面分镜头：这个过程也是非常重要的，它的目的就是生产作业图。作业图比较详细，上面既要体 现出镜头之间蒙太奇的衔接关系，还要指明人物的位置、动作、表情等信息，还要标明各个阶段需要运用的镜头号码、背景号码、时间长度、机位运动等。 ◎分镜头设计稿：动画的每一帧基本上都是由上下两部分组成。下部分是背景，上部分是角色。背景和角色制作中分别由两组工作人员来完成，分镜头设计稿是这两部分工作的纽带。 3具体创作阶段 ◎绘制背景：背景是根据分镜头设计稿中的背景部分绘制成的彩色画稿。 ◎原画：镜头中的人物或动物、道具要交给原画师，原画师将这些人物、动物等角色的每一个动作的关键瞬间画面绘制出来。 ◎动画中间画：动画师是原画师的助手，他的任务是使角色的动作连贯。原画师的原画表现的只是角 色的关键动作，因此角色的动作是不连贯的。在这些关键动作之间要将角色的中间动作插入补齐，这就是动画中间画。 ◎做监：也就是进行质量把关。生产一部动画片有诸多的工序，如果某一道工序没有达到相应的要求，肯定会影响以后的生产工作。因此在每个阶段都应有一个负责质量把关的人。 ◎描线、定色与着色。 4动画制作阶段 第一章． 遥感概念 遥感（Remote Sensing，简称RS），就是“遥远的感知”，遥感技术是利用一定的技术设备和系统，远距离获取目标物的电磁波信息，并根据电磁波的特征进行分析和应用的技术。 遥感技术的原理 地物在不断地吸收、发射（辐射）和反射电磁波，并且不同物体的电磁波特性不同。 遥感就是根据这个原理，利用一定的技术设备和装置，来探测地表物体对电磁波的反射和地物发射的电磁波，从而提取这些物体的信息，完成远距离识别物体。 图像 人对视觉感知的物质再现。图像可以由光学设备获取，如照相机、镜子、望远镜、显微镜等；也可以人为创作，如手工绘画。图像可以记录、保存在纸质媒介、胶片等等对光信号敏感的介质上。随着数字采集技术和信号处理理论的发展，越来越多的图像以数字形式存储。因而，有些情况下“图像”一词实际上是指数字图像。 物理图像：图像是人对视觉感知的物质再现 数字图像：图像以数字形式存储。 图像处理 运用光学、电子光学、数字处理方法，对图像进行复原、校正、增强、统计分析、分类和识别等的加工技术过程。 光学图像处理 应用光学器件或暗室技术对光学图像或模拟图像(胶片或图片)进行加工的方法技术 数字图像处理 是通过计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理的方法和技术。图像处理能做什么？（简答） 是通过计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理的方法和技术。数字图像处理主要目的：提高图像的视感质量，提取图像中所包含的某些特征或特殊信息，进行图像的重建，更好地进行图像分析，图像数据的变换、编码和压缩，更好图像的存储和传输。数字图像处理在很多领域都有应用。 遥感图像处理(processing of remote sensing image data )是对遥感图像进行辐射校正和几何纠正、图像整饰、投影变换、镶嵌、特征提取、分类以及各种专题处理的方法。常用的遥感图像处理方法有光学的和数字的两种。 详解二维动画的制作流程是怎样的 传统二维动画制作在国内有辉煌的过去，其间中国上个世纪六七十年代制作的《三个和尚》、《大闹天宫》、《哪吒闹海》、《牧笛》等仍是国人值得骄傲和自豪的经典动画片。无论从故事情节、画面风格、音乐效果、人物造型各方面都具有传统的中国特色，成为国内外公认的国际化优秀动画片。 在日美动画产业迅猛发展，并且得到广大观众认同和接受。国外的动画风格日渐侵蚀中国原创动画，迫使中国动画创作面临窘境。改革开放以来中国沿海一带主要从事动画加工片，很少有人关注国内动画的创作和发展。《宝莲灯》的制作过程与我国以往动画片最大的区别在于：它采用了与国际接轨的动画电影的制作方式，对每一道工序都细化分工。从剧本编写到对白设计，从造型设计到电脑特技，从整体音乐到舞蹈创作，从先期对白录音到后期全数码制作，无一不是云集各路高手。其中采用国际上惯用的先期音乐和对白手段、杜比SRD 六声道全数码立体声录音技术和电脑三维特技在中国动画史上均属首次。这部被寄予复兴中国动画辉煌的影片呼声甚高、无论从票房、影响却都并不尽如人意。所以探寻中国动画的艺术创作与发展，成为摆在中国动画工作者面前迫在眉睫的问题。本文希望在动画的制作体系上健全完善的制作工艺流程，借鉴吸收国外成功经验，保持民族特色的同时，使中国动画有更好的发展。 序言 近些年来由国家广电总局、中央电视台、北京电影学院等投资制作动画电影和系列电视动画片《小兵张嘎》《梦里人》《围棋少年》《三毛流浪记》等大大提高国产动画制作水平、培养大批优秀的动画工作者。受托中央电视台著名动画导演-孟军执导“感动世界”样片《铃铛》，由北京金松林动画公司制作，公司曾参与制作《小兵张嘎》《梦里人》等多部国内动画片。由于国内动画公司还没有完整独立制作动画片的工艺流程，使制作工作进展缓慢。老师严格要求、和公司员工不辞辛苦的工作、激发公司人员的工作热情也带动了这里的年轻人努力的工作学习。《铃铛》制作过程充满苦与乐，老师对工作要求特别严紧，平时聊天风趣幽默感染每一位参与者，使大家感觉付出艰辛、困苦值得。不仅制作完成精彩的动画片，而且老师身上学到很多知识、以及老师的为人、充沛的精力、让我们年轻人都感觉自愧不如。为公司在国内动画界健全制作工艺流程、管理模式、及公司今后的发展培养人才和赢得信誉。 正文 第一阶段：《铃铛》前期制作 1策划阶段在整个一部片子的过程中，关系到一部动画片的成功与失败。筹划由中央电视台确定影片制作负责人、导演、编剧等。导演选择制作公司、和主要创作人员（编剧、造型与美术设计、）共同讨论并编写故事大纲，考证故事的现实背景、内容，确定影片风格，设计有特色、有个性，能够打动观众的角色造型，确定作品的制作和放映时间，并评估制作费用等。选题报告影片内容可以根据一个题材、故事、改编，也可以是原创（剧本写作要适合动画语言及技术的表达），并用最精炼的语言描述未来影片的概貌、特点、目的以及影片将会带来的影响和商业效应，并交给投资方和管理机构审批。 2剧本创作（罗越）包括文学剧本和文字分镜头剧本的创作文学剧本也可称为“脚本”或“台本”，是按照电影文学的写作模式创作的文字剧本，是制作动画片的基础。它是把出场人物的台词、动作、剧情以文字的形式表现出来，也包括人物性格、服饰道具以及背景等细节描述。要求故事结构严谨、情节具体详细。创作时要召集制作影片的所有有关人员开会（制片人、导演、编剧）决定剧本的整个故事情节，然后分别由编剧负责制定样片设想与构 照片编辑“高棉的微笑” 使用“镜头矫正”滤镜对画面进行矫正，操作步骤如下： （1）在Photoshop中，打开文件“吴哥少女.jpg”。双击工具箱中的“抓手工具”，令窗口缩放至合适显示比例。 （2）在图层面板上右键单击“背景”图层，从弹出的快捷菜单中选择“复制图层…”命令，在“复制图层”对话框中，命名新图层为“镜头矫正”，如图4所示，单击“确定”按钮。 （3）单击“背景”图层的“指示图层可见性图标”，隐藏该图层。 图4 “复制图层”对话框 （4）为了防止在镜头矫正过程中图像转到画布之外，要向四周扩展画布。可在菜单栏中选择“图像”→“画布大小…”命令，选中“相对”复选框，输入需要扩展的相对尺寸。如图5所示，单击“确定”按钮。 图5 “画布大小”对话框 （5）在菜单栏中选择“滤镜”→“扭曲”→“镜头矫正…”命令，出现扩展至全屏幕的“镜头矫正”对话框，矫正由于仰拍造成的镜头成像变形。 ○1为了便于观察，取消对话框下方的“显示网格”复选框；使用对话框左侧工具属性栏的“拉直工具”沿着窗格清晰的雕刻纹理，绘制一条水平矫正线将图像拉直到新的横轴，画面自动旋转相应的角度，如图6所示。 图6 用拉直工具进行倾斜矫正 ○2调整右侧“变换”栏目中的“垂直透视”数值，矫正由于仰角拍摄令镜头产生近大远小畸变，设置参考如图7所示，单击“确定”按钮。 图7 用垂直透视矫正参考数值 镜头矫正前、后对比效果如图8所示。 图8 矫正前、后对比效果 说明 （1）“镜头矫正”滤镜可用来旋转图像，或修复由于相机垂直或水平倾斜而导致的图像透视现象。相对于使用“变换”命令，此滤镜的图像网格使得这些调整可以更为轻松精确地进行。 （2）“垂直透视”校正由于相机向上或向下倾斜而导致的图像透视，使图像中的垂直 数字图像处理技术试题库 一、单项选择题：(本大题 小题, 2分/每小题,共 分) 1.自然界中的所有颜色都可以由（）组成 A.红蓝绿 B.红黄绿 C.红黄蓝绿 D.红黄蓝紫白 2. 有一个长宽各为200个象素，颜色数为16色的彩色图，每一个象素都用R(红)、G(绿)、B(蓝)三个分量表示，则需要（）字节来表示 A.100 B.200 C.300 D. 400 3.颜色数为16种的彩色图，R(红)、G(绿)、B(蓝)三个分量分别由1个字节表示，则调色板需要（）字节来表示 A.48 B.60 C.30 D. 40 4.下面哪一个不属于bmp 文件的组成部分 A ．位图文件信息头 B. 位图文件头 C.调色板 D. 数据库标示 5.位图中，最小分辨单元是 A.像素 B.图元 C.文件头 D.厘米 6.真彩色的颜色数为 A.888?? B. 161616?? C.128128128?? D.256256256?? 7.如果图像中出现了与相邻像素点值区别很大的一个点，即噪声，则可以通过以下方式去除 A.平滑 B.锐化 C. 坐标旋转 D. 坐标平移 8.下面哪一个选项不属于图像的几何变换() A.平移 B.旋转 C. 镜像 D. 锐化 9.设平移量为x x t t (,)，则平移矩阵为() A .1 0 00 1 0 1x y t t ?????????? B. 1 0 00 -1 0 1x y t t ??-???????? C.1 0 00 1 0 - 1x y t t ????????-?? D.1 0 00 1 0 - -1x y t t ?????????? 10.设旋转角度为a ，则旋转变换矩阵为() A ．cos() sin() 0sin() cos() 00 0 1a a a a -?????????? B ．cos() sin() 0sin() cos() 00 0 1a a a a ?????????? C ．sin() cos() 0 sin() cos() 0 0 0 1a a a a -?????????? D ．cos() sin() 0sin() cos() 00 0 1a a a a -????-?????? 11.下面哪一个选项是锐化模板 A ．-1 -1 -1-1 9 -1-1 -1 -1??????????g B ．-1 -1 -1-1 -9 -1-1 -1 -1??????????g C ．-1 -1 -1-1 8 -1-1 -1 -1??????????g D ．-1 -1 -1-1 6 -1-1 -1 -1?????????? g 12.真彩色所能表示的颜色数目是 A ．128128? B ．256256256 ?? C ．256 D ．6059 遥感软件 PCI遥感图像处理软件简介 PCI GEOMATICA是PCI公司将其旗下的四个主要产品系列，也就是PCI EASI/PACE、（PCI SPANS，PAMAPS）、ACE、ORTHOENGINE，集成到一个具有同一界面、同一使用规则、同一代码库、同一开发环境的一个新产品系列，该产品系列被称之为 PCI GEOMATICA。对于20多年来一直致力于向地学界提供全方位解决方案的PCI公司来说，始终坚持领先一步的原则，地理咨讯永远在变迁，而地理咨讯软件更处于变迁的前沿。在今天，随着用户需求广度与深度的不断拓宽与加深，越来越多的人希望软件是一个可以满足用户所有需求的良好的工具。由于对这一点的正确把握，经过4年努力，PCI公司将原有的四个产品系列整合在一起，产生了一个使用简单、灵巧的工作平台----PCI GEOMAITCA。该系列产品在每一级深度层次上，尽可能多的满足该层次用户对遥感影像处理、摄影测量、GIS空间分析、专业制图功能的需要，而且使用户可以方便地在同一个应用界面下，完成他们的工作。在这之前，用户需用多个软件来实现，并且需要面对多个软件经销商、多个软件技术支持、多次的培训、对多个软件的维护，以及不得不投入相当大的精力来在多种数据格式间，进行数据转换。产品模块功能介绍 PCI Geomatica FreeView ( PCI地理咨讯通用视窗) FreeView是PCI公司为用户提供的一个免费的影像浏览工具，用户可以从PCI的网址上直接下载。用于浏览、显示各种数据，如矢量、位图、卫星影像（如LANDSAT, SPOT, RADARSAT, ERS-1/2, NOAA A VHRR等）、航片以及与GIS矢量数据叠加显示、进行属性查询等。FreeView 还具有影像增强，任意漫游、缩放、影像灰度值矩阵显示等功能 PCI Geomatica GeoGateway （PCI通用数据转换工具）PCI Geomatica GeoGateway包含PCI Geomatica FreeView的所有功能。 PCI Geomatica Fundamentals (PCI 地理咨讯基础版) PCI Geomatica Fundamentals包含PCI Geomatica GeoGateway的所有功能。主要包括以下部件： Focus 浏览环境 OrthoEngine FLY!（演示模式）软件许可管理器 PCI Geomatica Prime （PCI地理咨讯专业版） PCI Geomatica Prime包含PCI Geomatica Fundamentals（见上一节）的所有功能。此外，增加了PCI Modeler、EASI、FLY!、算法库等模块。 Geomatica Prime 是强大的、低成本解决方案，提供的工具可用于影像几何校正、数据可视化与分析以及专业标准地图生产。 PCI Productivity Tools （PCI地理咨讯生产工具）该软件是PCI公司为了提高PCI软件的生产能力和效率而专门设计的，其主要功能是为用户提供一系列自动或批处理操作的导向功能。该软件是PCI GEOMATICA PRIME或FUNDAMENTALS功能的扩展。主要提供影像自动镶嵌功能及针对ORTHOENGINE 系列产品的航片，光学卫星影像，雷达卫星的自动同名点收集功能。同时提供影像控制点库及库管理功能。 PCI AIRPHOTO MODEL （PCI地理咨讯系统航空正射影像处理器）是一个与PCI Geomatica Fundamentals或Geomatica Prime模块一起使用的功能强大的航空照片正射校正工具。该模块运用了特殊的算法模型将已经扫描的或由数字摄像机得到的照片制作成精确的正射影像图。所生成的图像可以转化为多种文件形式，作为许多GIS/CAD/MAP软件的数据源。同时用户可选择附加的DEM自动提取、3DVIEW 和三维特征提取模块（OrthoEngine Airphoto DEM）来构造自己的数字摄影测量软件包。该软件具有如下功能：项目工程文件建立（含 二维动画制作流程The final revision was on November 23, 2020 二维动画制作流程 1总体设计阶段 ◎策划：动画制作公司、发行商以及相关产品的开发商，共同策划应该开发怎样的动画片，预测此种动画片有没有市场，研究动画片的开发周期，资金的筹措等多个问题。◎文字剧本：开发计划订立以后，就要创作合适的文字剧本，一般这个任务由编剧完成。可以自己创作剧本，也可借鉴、改编他人的作品。 2设计制作阶段 ◎角色造型设定：要求动画家创作出片中的人物造型。 ◎场景设计：场景设计侧重于人物所处的环境，是高山还是平原，屋内还是屋外，哪个国家，哪个地区，都要一次性将动画片中提到的场所设计出来。 ◎画面分镜头：这个过程也是非常重要的，它的目的就是生产作业图。作业图比较详细，上面既要体现出镜头之间蒙太奇的衔接关系，还要指明人物的位置、动作、表情等信息，还要标明各个阶段需要运用的镜头号码、背景号码、时间长度、机位运动等。◎分镜头设计稿：动画的每一帧基本上都是由上下两部分组成。下部分是背景，上部分是角色。背景和角色制作中分别由两组工作人员来完成，分镜头设计稿是这两部分工作的纽带。 3具体创作阶段 ◎绘制背景：背景是根据分镜头设计稿中的背景部分绘制成的彩色画稿。 ◎原画：镜头中的人物或动物、道具要交给原画师，原画师将这些人物、动物等角色的每一个动作的关键瞬间画面绘制出来。 ◎动画中间画：动画师是原画师的助手，他的任务是使角色的动作连贯。原画师的原画表现的只是角色的关键动作，因此角色的动作是不连贯的。在这些关键动作之间要将角色的中间动作插入补齐，这就是动画中间画。 ◎做监：也就是进行质量把关。生产一部动画片有诸多的工序，如果某一道工序没有达到相应的要求，肯定会影响以后的生产工作。因此在每个阶段都应有一个负责质量把关的人。 ◎描线、定色与着色。 4动画制作阶段 济源职业技术学校2015—2016学年第一学期期末考试 高一二维动画制作试卷 一、单项选择题（共25题，每题2分，共50分） 1.关于Flash 软件说法正确的是 ( ) A.它是一个专做位图的软件 ; 软件只能制作动画 是一个矢量图软件，但不能做网页 D.它是一个矢量图软件，可以制作动画、网页 软件保存格式为( ) 3.如下列图所示，其为什么形式的补间动画： （ ） A.是单独发生的移动补间动画 B.是单独发生的形状补间动画 C.是一个移动和形状的组合动画 D.上面说法都为错误 ? 4.将当前选中的关键帧转换为帧操作的菜单操作 ( ) A.编辑/清除 B.文件/关闭 C.修改/时间轴/转换为空白关键帧 D.修改/时间轴/清除关键帧 5.在Flash 中，要绘制精确的直线或曲线路径，可以使用 ( ) A.钢笔工具 B.铅笔工具 C.刷子工具 6. .按（ ）键可以打开“创建新元件”对话框 A 、【Ctrl+F8】 B 、【F8】 C 、【F11】 D 、【Ctrl+F11】 7.菜单操作修改/变形/取消变形的功能是 ( ) A.取消上一步操作 B.取消对象的上一次变形 ' C.将变形的对象还原到初始状态 D.取消所有对象的变形 8.要从一个比较复杂的图像中“挖”出不规则的一小部分图形，应该使用（ ）工具。 A 、选择 B 、套索 C 、滴管 D 、颜料桶 D.以上选项均不正确 9.编辑位图图像时，修改的是 ( ) A. 像素 B. 曲线 C. 直线 D.网格 10.在导入图像时（导入到舞台），如果有一系列的图像，FLASH 会弹出提示是否导入 班级 姓名 考号 密 封 线 《ERDAS IMAGINE遥感图像处理教程》根据作者多年遥感应用研究和ERDAS IMAGINE软件应用经验编著而成，系统地介绍了ERDAS IMAGINE 9.3的软件功能及遥感图像处理方法。全书分基础篇和扩展篇两部分，共25章。基础篇涵盖了视窗操作、数据转换、几何校正、图像拼接、图像增强、图像解译、图像分类、子像元分类、矢量功能、雷达图像、虚拟GIS、空间建模、命令工具、批处理工具、图像库管理、专题制图等ERDAS IMAGINE Professional级的所有功能，以及扩展模块Subpixel、Vector、OrthoRadar、VirtualGIS等；扩展篇则主要针对ERDAS IMAGINE 9.3的新增扩展模块进行介绍，包括图像大气校正（ATCOR）、图像自动配准（AutoSync）、高级图像镶嵌（MosaicPro）、数字摄影测量（LPS）、三维立体分析（Stereo Analyst）、自动地形提取（Automatic Terrain Extraction）、面向对象信息提取（Objective）、智能变化检测（DeltaCue）、智能矢量化（Easytrace）、二次开发（EML）等十个扩展模块的功能。 《ERDAS IMAGINE遥感图像处理教程》将遥感图像处理的理论和方法与ERDAS IMAGINE软件功能融为一体，可以作为ERDAS IMAGINE软件用户的使用教程，对其他从事遥感技术应用研究的科技人员和高校师生也有参考价值。 目录 基础篇 第1章概述2 1.1 遥感技术基础2 1.1.1 遥感的基本概念2 1.1.2 遥感的主要特点2 1.1.3 遥感的常用分类3 1.1.4 遥感的物理基础3 1.2 ERDAS IMAGINE软件系统6 1. 2.1 ERDAS IMAGINE概述6 1.2.2 ERDAS IMAGINE安装7 1.3 ERDAS IMAGINE图标面板11 1. 3.1 菜单命令及其功能11 1.3.2 工具图标及其功能14 1.4 ERDAS IMAGINE功能体系14 第2章视窗操作16 2.1 视窗功能概述16 2.1.1 视窗菜单功能17 2.1.2 视窗工具功能17 2.1.3 快捷菜单功能18 2.1.4 常用热键功能18 2.2 文件菜单操作19 2.2.1 图像显示操作20 2.2.2 图形显示操作22 2.3 实用菜单操作23 二维动画制作 1、策划：动画制作公司、发行商以及相关产品的开发商（出钱的人），共同策划应该开发怎样的动画片，预测此种动画片有没有市场，研究动画片的开发周期，资金的筹措等多个问题。 2、剧本：开发计划订立以后，就要创作合适的文字剧本，一般这个任务由编剧完成。可以自己创作剧本，也可借鉴、改编他人的作品。 3、资料的收集和整理：在制作可见之前应该对素材进行收集与整理，素材一般有文字、图像、声音、视频、动画、图标、按钮等。生活中的素材：物理离不开生活，许许多多的素材就来自于我们身边，我们可以利用手中的相机、DV、扫描仪、录音机等记录下生活中的文字、图像、视频等素材。利用图书馆、音像制品商店等查阅相关资料，通过协议，相互交换、信息共享，租借、拷贝、扫描、购买等方法获得一些必需的珍贵课件素材。 4、风格设计：奠定了一部动画的视觉风格，包括概念设计，角色造型设计，场景设计等工作，将抽象的视觉风格转换成具体的实行规范，使美术风格在整个制作过程中保持一致。动画师在工作时，永远是“先思考，后绘制”，而不是一上手就开始画或者操作电脑。在设计一个角色动作的时候，会先根据情节来了解角色在“做什么”，然后根据角色性格、背景、情节的前因后果等因素来了解角色当时在想什么并将之表现在动作中，最后，是让观众能与角色感同深受，动画师会思考角色当时的“感觉是什么”，为角色的动作加上情绪。 5、角色造型设计：这个阶段的角色造型包括：基本模型图和能显示性格特点的草图。这些草图基本能显现角色造型的风格式样，形象特点和造型水平，直接关系到投资人对这一选题的态度和信心。 6、场景设计：场景设计侧重于人物所处的环境，是高山还是平原，屋内还是屋外，哪个国家，哪个地区，都要一次性将动画片中提到的场所设计出来。 7、画面分镜头：这个过程也是非常重要的，它的目的就是生产作业图。作业图比较详细，上面既要体现出镜头之间蒙太奇的衔接关系，还要指明人物的位置、动作、表情等信息，还要标明各个阶段需要运用的镜头号码、背景号码、时间长度、机位运动等。 图像处理技术的研究现状和发展趋势 庄振帅 数字图像处理又称为计算机图像处理，它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。数字图像处理最早出现于20世纪50年代，当时的电子计算机已经发展到一定水平，人们开始利用计算机来处理图形和图像信息。数字图像处理作为一门学科大约形成于20世纪60年代初期。早期的图像处理的目的是改善图像的质量，它以人为对象，以改善人的视觉效果为目的。图像处理中，输入的是质量低的图像，输出的是改善质量后的图像，常用的图像处理方法有图像增强、复原、编码、压缩等。首次获得实际成功应用的是美国喷气推进实验室（JPL）。他们对航天探测器徘徊者7号在1964年发回的几千张月球照片使用了图像处理技术，如几何校正、灰度变换、去除噪声等方法进行处理，并考虑了太阳位置和月球环境的影响，由计算机成功地绘制出月球表面地图，获得了巨大的成功。随后又对探测飞船发回的近十万张照片进行更为复杂的图像处理，以致获得了月球的地形图、彩色图及全景镶嵌图，获得了非凡的成果，为人类登月创举奠定了坚实的基础，也推动了数字图像处理这门学科的诞生。在以后的宇航空间技术，如对火星、土星等星球的探测研究中，数字图像处理都发挥了巨大的作用。数字图像处理取得的另一个巨大成就是在医学上获得的成果。1972年英国EMI公司工程师Housfield发明了用于头颅诊断的X射线计算机断层摄影装置，也就是我们通常所说的CT（Computer Tomograph）。CT的基本方法是根据人的头部截面的投影，经计算机处理来重建截面图像，称为图像重建。1975年EMI公司又成功研制出全身用的CT 装置，获得了人体各个部位鲜明清晰的断层图像。1979年，这项无损伤诊断技术获得了诺贝尔奖，说明它对人类作出了划时代的贡献。与此同时，图像处理技术在许多应用领域受到广泛重视并取得了重大的开拓性成就，属于这些领域的有航空航天、生物医学过程、工业检测、机器人视觉、公安司法、军事制导、文化艺术等，使图像处理成为一门引人注目、前景远大的新型学科。随着图像处理技术的深入发展，从70年代中期开始，随着计算机技术和人工智能、思维科学研究的迅速发展，数字图像处理向 二维动画实习报告范文 ----WORD文档，下载后可编辑修改---- 下面是小编收集整理的范本，欢迎您借鉴参考阅读和下载，侵删。您的努力学习是为了更美好的未来！ 二维动画实习报告范文篇 1 我们动画专业的大三学生今天去了北京最大的动画实习基地--万豪卡-通实习参观，这是大学生本科阶段的一项重要教学内容，对于提升学生实践能力，培养学生的动手能力和社会素养都有着不可替代的作用，对于我个人而言，也是十分期待这次实习，因为对于我来说这是学习了动画专业后在老师的带领下走出校门，走进企业，将平时所学拿到实践中去验证，同时通过实践丰富和实际化课本上的知识，主要任务就是了解适应工作环境，从学校的生活模式中走出来，投入到单位和社会的工作生活...... 我们跟着老师和人力资源部的主管的带领下进入万豪卡-通公司，看见里面的的内部人员的工作环境，这边的分工很清楚，从地下一层起，每层的工作都不一样，从偶动画制作部门----二层是二维动画部门----三层是三维动画部门。我深深的发现工作和学习还是有很大的差别的，看着那些埋头工作的动画师全身心的投入到他们的工作中，每个人的分工都是很明确的:什么时候该干什么?每天的工作量是多少?一个人一天能出多少张原画?等等。我们这些在校学生真的很难适应这种节奏如此紧凑的工作和生活。听着三楼的动画师傅跟我们讲，在这里工作最大的动力就是对于动画的热情，我觉得一点也不错，没有强大的热情是很难在动画公司待下去的。万豪卡-通是目前国内最大的，结构最齐全的一家动画制作企业，动画片年产能力可达到5000分钟。公司同时还有买断经营广告、国外动画片加工制作、代理发行国内外动画节目等有关儿童产业的多种业务。可以想到，这样高的动画产量都是通过公司所有员工夜以继日的努力得来的。大家的努力都是有回报的，看着一个个大小动画奖项的颁发，这是其他领域没有的一项荣誉。是这些动画师保持热情的动力! 这次的实习基地是北京万豪天际文化传播有限公司(万豪卡-通)，成立于1997年，北京万豪天际文化传播有限公司(万豪卡-通)秉承“为儿童创造一个和-谐的童年，让孩子们拥有一个美满人生”的理念，专注于少儿媒体事业的发展，现在已经成为国内首屈一指的少儿媒体内容供应商。公司总部位于北京，全资、 常用的遥感图像处理软件大全 eCognition eCognition是由德国Definiens Imaging公司开发的智能化影像分析软件。eCognition 是目前所有商用遥感软件中第一个基于目标信息的遥感信息提取软件，它采用决策专家系统支持的模糊分类算法，突破了传统商业遥感软件单纯基于光谱信息进行影像分类的局限性，提出了革命性的分类技术——面向对象的分类方法，大大提高了高空间分辨率数据的自动识别精度，有效地满足了科研和工程应用的需求。 ENVI ENVI是一个完整的遥感图像处理平台，其软件处理技术覆盖了图像数据的输入/输出、图像定标、图像增强、纠正、正射校正、镶嵌、数据融合以及各种变换、信息提取、图像分类、基于知识的决策树分类、与GIS的整合、DEM及地形信息提取、雷达数据处理、三维立体显示分析。 ERDAS ERDAS IMAGINE 是美国ERDAS 公司开发的遥感图像处理系统。它以其先进的图像处理技术，友好、灵活的用户界面和操作方式，面向广阔应用领域的产品模块，服务于不同层次用户的模型开发工具以及高度的RS/GIS（遥感图像处理和地理信息系统）集成功能，为遥感及相关应用领域的用户提供了内容丰富而功能强大的图像处理工具，代表了遥感图像处理系统未来的发展趋势。 Fragstats 计算景观格局指数的软件 Fragstats是最新的景观分析软件，可以在Arcgis10.x上运行的畅通无阻 专业的遥感影像处理软件免费下载网站：遥感集市应用汇集 Geomatica Geomatica 软件是地理空间信息领域世界级的专业公司加拿大PCI公司的旗帜产品，Geomatica集成了遥感影像处理、专业雷达数据分析、GIS/空间分析、制图和桌面数 《遥感数字图像处理》习题与答案 第一部分 1.什么是图像？并说明遥感图像与遥感数字图像的区别。 答：图像（image）是对客观对象的一种相似性的描述或写真。图像包含了这个客观对象的信息。是人们最主要的信息源。 按图像的明暗程度和空间坐标的连续性划分，图像可分为模拟图像和数字图像。模拟图像（又称光学图像）是指空间坐标和明暗程度都连续变化的、计算机无法直接处理的图像，它属于可见图像。数字图像是指被计算机储存，处理和使用的图像，是一种空间坐标和灰度都不连续的、用离散数字表示的图像，它属于不可见图像。 2.怎样获取遥感图像？ 答：遥感图像的获取是通过遥感平台搭载的传感器成像来获取的。根据传感器基本构造和成像原理不同。大致可分为摄影成像、扫描成像和雷达成像三类。 m= 3.说明遥感模拟图像数字化的过程。灰度等级一般都取2m（m是正整数），说明8时的灰度情况。 答：遥感模拟图像数字化包括采样和量化两个过程。 ①采样：将空间上连续的图像变换成离散点的操作称为采样。空间采样可以将模拟图像具有的连续灰度（或色彩）信息转换成为每行有N个像元、每列有M个像元的数字图像。 ②量化：遥感模拟图像经离散采样后，可得到有M×N个像元点组合表示的图像，但其灰度（或色彩）仍是连续的，不能用计算机处理。应进一步离散、归并到各个区间，分别用有限个整数来表示，称为量化。 m=时，则得256个灰度级。若一幅遥感数字图像的量化灰度级数g=256级，则灰当8 度级别有256个。用0—255的整数表示。这里0表示黑，255表示白，其他值居中渐变。由于8bit就能表示灰度图像像元的灰度值，因此称8bit量化。彩色图像可采用24bit量化，分别给红，绿，蓝三原色8bit，每个颜色层面数据为0—255级。 4.什么是遥感数字图像处理？它包括那些内容？ 答：利用计算机对遥感数字图像进行一系列的操作，以求达到预期结果的技术，称作遥感数字图像处理。 其内容有： ①图像转换。包括模数（A/D）转换和数模（D/A）转换。图像转换的另一种含义是为使图像处理问题简化或有利于图像特征提取等目的而实施的图像变换工作，如二维傅里叶变换、沃尔什-哈达玛变换、哈尔变换、离散余弦变换和小波变换等。 ②数字图像校正。主要包括辐射校正和几何校正两种。 ③数字图像增强。采用一系列技术改善图像的视觉效果，提高图像的清晰度、对比度，突出所需信息的工作称为图像增强。图像增强处理不是以图像保真度为原则，而是设法有选择地突出便于人或机器分析某些感兴趣的信息，抑制一些无用的信息，以提高图像的使用价值。 ④多源信息复合（融合）。 ⑤遥感数字图像计算机解译处理。 数字图像处理结课论文 ：X.X.X 学号：0.0.0.0.0.0.0.0专业：通信工程 浅谈学习数字图像处理技术的认识 摘要 数字图像处理技术是一门将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行 处理的技术。图像信息是人类获得外界信息的主要来源，因为大约有70%的信息是通过人眼获得的，而人眼获得的都是图像信息。i通过数字图像处理技术对获得的图像信息进行处理来满足或者实现人们的各种需要。从某些方面来说，对图像信息的处理甚至比图像信息本身更重要，尤其是在这个科技迅猛发展的21世纪。 Abstract Digital image processing technology is a keeper image signals into digital signals and processed by computer technology. Images are a major source of human access to outside information, because some 70% of information was obtained through human eyes, are the image information obtained by the human eye. By means of digital image processing technology to obtain image information processing to meet or achieve people's various needs.In some ways, image information processing even more important than the image itself, especially in the rapid development of science and technology of the 21st century. 关键词 数字图像、处理、应用 引言 经过一个学期的学习，我对数字图像处理技术有了一个更加深刻的了解，做了几次MATLAB数字信号处理实验，知道了如何利用MATLAB编程来实现数字图像处理技术的一些基本方法，以及如何使用PHOTOSHOP软件来做一些简单的图像处理。 本文主要研究数字图像处理的特点，数字图像处理的分类, 数字图像处理的容，数字图像处理的实例，数字图像处理的具体实验举例，以及数字图像处理技术在日常生活中的一点应用 一、数字图像处理的特点 1.0处理精度高 按目前的技术，几乎可将一幅模拟图像数字化为任意大小的二维数组，这主要取决于图像数字化设备的能力。现代扫描仪可以把每个像素的灰度等级量化为16 位甚至更高，这意味着图像的数字化精度可以达到满足任一应用需求。对计算机而言，不论数组大小，也不论每个像素的位数多少，其处理程序几乎是一样的。换言之，从原理上讲不论图像的精度有多高，处理总是能实现的，只要在处理时改变程序中的数组参数就可以了。试想一下图像的模拟处理，为了要把处理精度提高一个数量级，就要大幅度地改进处理装置，这在经济上是极不合算的。 实验一遥感图像处理软件认识 1 实验目的与任务 1）熟悉ENVI软件，主要是对主菜单包含内容的熟悉； 2）练习影像的打开、显示、保存；数据的显示，矢量的叠加等 2 实验设备与数据 设备：遥感图像处理系统ENVI软件 数据：软件自带数据 3 实验内容 1）打开ENVI5.1，熟悉主菜单 2）主菜单：File→Open Image File，选择.img文件，然后弹出Available Bands List窗口，打开can_tmr.img，分贝用Gray Scale、RGB显示，点击Load Band显示选择的图像 3）对打开的数据进行保存，分别从主菜单和主影像窗口保存： 4）在ENVI主菜单中选择 Spectral> Spectral Libraries > Spectral Library Viewer，在右下角的Open 按钮中选择Spectral Library菜单，选择打开“ign.crs.sli”文件，如下图所示： 点击OK。在下图中，点击左图的一个单一的波谱名，将出现一个显示有该波谱图的窗口，如图所示。 5）选择主菜单：Basic Tools→Region of Interest→ROI Tool，在窗口画出一片区域。 并且保存为.shp格式： 6）①叠加：选择vector>open vector files，打开can_v1.evf，点击load selected，选择display，单击OK。进入该对话框，用鼠标点击Current Layer更改颜色，然后用Apply 显示。 ②切图 首先要把矢量转换成ROI，选择file>export active layers to ROIs，分别用两种选择切图，如图所示： 浅谈二维动画的自作流程 摘要 主要阐述了二维动画在中国的发展前景和发展空间，进一步的了解二维动画在制作和播出的后期，以及在采用不同的方法获得动画中的景物运动效果，以及制作二维动画所用的一些软件。动画是一种综合艺术门类，是工业社会人类寻求精神解脱的产物，它集合了绘画、漫画、电影、数字媒体、摄影、音乐、文学等众多艺术门类于一身的艺术表现形式。 动画在国内的发展中已经发展到了不仅仅是小孩子喜爱的东西，很多80后也把看动画片当做一种休闲娱乐的日常项目。英文有：animation、cartoon、animated cartoon、cameracature。其中，比较正式的"Animation"一词源自于拉丁文字根的anima，意思是灵魂；动词animate是赋予生命，引申为使某物活起来的意思。所以animation可以解释为经由创作者的安排，使原本不具生命的东西像获得生命一般的活动。早期，中国将动画称为美术片，现国际通称为动画片。 动画是一门幻想艺术，更容易直观地表现和抒发人们的情感，可以把现实不可能看到的转为现实，扩展了人类的想象力和创造力。 许多人认为，动画片拍摄的对象不是真实存在的，它要么是动画师绘制出来的，要么是通过电脑生成出来的，总之，是一些凭空创造出来的东西；实际上，动画本身与其拍摄对象并无必然联系，而真正区别动画和电视技术的关键是它的拍摄方式。动画指动画技术，在三维动画出现以前。对动画技术比较规范的定义是：采用逐帧拍摄对象并连续播放而形成运动的影像的技术。不论拍摄对象是什么，只要它的拍摄方式是采用的逐格方式，观看时连续播放形成了活动影像，它就是动画。广义而言，把一些原先不活动的东西，经过影片的制作与放映，变成活动的影像，即为动画， 关键词:动画；艺术效果；技术特点；数字媒体。 －I－ S2 图像处理 S1.1 图像基础知识 S1.1.1 图形与图像 图像是直接量化的原始信号形式，构成图像的最基本元素是像素点。一个像素点有若干个二进制位描述，因此图像也叫位图。 图形是指经过计算机运算而形成的抽象化结果，由具有方向和长度的矢量线段构成。图形的描述不使用像素点数据，而是使用坐标数据、运算关系，以及颜色描述数据，因此图形也称为矢量图。 图像与图形的区别： (1) 图像的数据量相对较大，图形的数据量相对较小。 (2) 图像的像素点之间没有内在联系，在放大与缩小时，部分像素点被丢失或被重复添加，导致图像的清晰度受影响；而图形由运算关系支配，放大与缩小都不会影响图形的各种特征。 (3) 图像的表现力较强，层次和色彩较丰富，适于表现自然的、细节的事物；图形则适于变现变化的曲线、简单的形状、运算的结果等。 S1.1.2 图像分辨率 图像分辨率的高低直接影响图像的质量。图像分辨率的单位是dpi，即每英寸显示的像素点数。如图像的分辨率为300dpi，则像素密度为每英寸300个。像素密度越高，图像对细节的表现力越强，清晰度也越高。 根据应用场合不同，选择不同的图像分辨率，如果用于在显示器上观看，图像分辨率设置为96dpi即可，如果用于印刷，图像分辨率至少应设置为150dpi、200dpi、300dpi。 S1.1.3 图像颜色与颜色深度 1、图像颜色 根据量化的颜色深度不同，图像颜色有两种模式：（1）单色图像（2）彩色图像与灰度图像 2、颜色深度 S1.2 图像文件 S1.2.1 图像文件格式 S1.2.2 图像文件的体积与保存 1、影响图像文件体积的因素 图像文件的体积与图像所表现的内容无关，而只与图像的尺寸、颜色数量，以及数据压缩形式有关。影响图像体积的因素是颜色深度、画面尺寸和文件格式。颜色越多，画面尺寸越大，数据量越大；文件格式与压缩算法紧密相关，同样会影响图像文件体积。 2、图像文件体积的计算 图像文件体积与组成图像的像素数量和颜色深度有关，计算公式如下： 图像文件体积=（图像水平像素数*图像垂直像素数*颜色深度）/8 例如，某图像采用24bit的颜色深度，图像尺寸为800*600像素，则图像文件的体积为： S=[(800*600*24)/8]=1440000字节，约合1.37M 若图像尺寸为1024*768像素，则图像文件体积为： S=[(1024*768*24)/8]=2359296字节，约合2.25M 由此可见，要减少图像文件的体积，在保持图像尺寸不变的前提下，尽可能采用颜色深度低的图像格式。 3、图像体积与文件格式的关系 同一幅图像若采用不同文件格式保存，体积也不一样，至于采用什么文件格式最合适，要根据使用场合决定。数码相机多采用JPG格式，互联网多使用GIF格式，印刷多采用TIFF 格式，Windows环境多采用BMP格式。 例如：某真彩色图像的颜色深度为24bit，分辨率为300dpi，画面尺寸为10cm*8cm （1811*944），分别以不同格式保存，其文件体积如下表。 摘要 本文对图形图像处理系统的发展现状和所采用的主要技术进行了详细分析，确定了相应的结构和主要功能，以及实际开发中所采取的技术。系统在Windows XP平台下实现，本课题是采用Visual C++作为编程工具，采用面向对象的程序设计技术实现一个图形绘制和图像处理的应用软件。主要工作分为三类，包括基本图形绘制与编辑、简单的图像处理、图像格式的转换。图形方面主要是设计图形基类，以及继承图形基类的具体图形类。通过对独立功能的封装，可以为今后需要的图形图像的应用奠定基础。系统的优点有：充分体现了面向对象的设计思想，充分运用了C++的特性，比如封装、多态、继承。程序结构清晰，可读性好，程序中做了充分的注释。图形绘制部分避免了传统的switch case的繁琐结构。容易扩充和移植。 最后，对系统进行测试表明，系统功能达到了预期的要求，界面友好，操作简便，运行也较稳定，是一个完成基本功能的图形图像系统。 总体上，本文介绍了系统开发设计的全过程和设计过程中部分代码，也对系统测试的过程进行简单描述，同时对系统中采用的关键技术也作了一些必要的说明，对图像变换的基本原理，图像处理的基本原理和各种图像格式做了详细的阐述。 关键词：图形；图像；多态；继承 Abstract This article has carried on the detailed analysis about graph image processing system development and using of the key technology，identify the corresponding structure and central function, as well as the system adopts technology in the actual development. The system realizes under the Windows XP platform, the topic use Visual C++ as a programming tool, use object-oriented programming techniques to achieve a graphic and image processing software. Major work is divided into three categories, basic drawing and editing graphics, simple image processing, and image format conversion. The graph aspect is designs the graph base class , as well as inherits the graph bas e class’s specific graph class. Through independent function's encapsulation, for the future’s needs of the graphic images lays the foundation. The system merit has: the object-oriented design’s thought application of the c++ properties, for example encapsulation, pol ymorphism, and inheritance. Program’s structure is clear, good readability, codes has the full annotation in the program. The graph plan’s part has avoided complicated structure of the traditional switch case. Easy expansion and transplantation. Finally, system’s testing shows, s ystem’s functions achieve the expected demand, friendly interface, and the operation is simple, also a much stable operation, it has basic functions of the graphic image system. As a whole, this paper describes the system design process and part of the process of designing code, also carries on the simple description to the system test process, meanwhile it made some necessary explanations about key technology in the system, it made the detailed description to image transform of the basic二维动画制作流程
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