GPS离线版图吧导航常见问题解答
1 地图数据更新
1.1如何判断地图是否最新版本？
答：
请通过数据版本号，来判断是否最新的地图数据，进入图吧导航，查看“功能”——“版本信息”，软件版本为V4.0或以上版本的最新数据版本号为：NBC9，此版本数据为2012年冬季版数据（即数据的采集时间），由于中国地大物博，地图的更新与现实的道路更新会存在一个时间差的问题，大概相差半年的时间，请耐心等待下版本更新。
1.2 什么时候发布新数据版本？
答：
我们每年进行两次全国地图升级，同时也会有不定期的小范围兴趣点数据更新。
1.3 地图数据如何更新？
答：
1. 用户可到我们官网https://www.doczj.com/doc/cb14440560.html,/sj/beta.jsp下载最新的地图数据，
建议使用方法二，手机对应分辨率下载。
2. 请下载“图吧助手”来进行新版数据更新，图吧助手是图吧推出的导航地图数据更新工具，此工具无需注册即可更新，且操作简单易懂，图吧助手下载地址：https://www.doczj.com/doc/cb14440560.html,/daohang/shuju/
（建议moto预装的用户使用，图吧助手更新）
注：图吧助手，手机下载不支持此内容，也可通过电脑登陆以上网址下载。
3.如果软件版本为V
4.5113922以上，也可以进入图吧导航“功能”——“数据管理”，连接WIFI进行更行数据。
1.4 如何使用图吧助手？
答：
打开"图吧助手"，按F1键即可显示“图吧助手使用帮助”。
注：此地图更新工具仅适用“手机导航”，而非“手机地图”，手机导航与手机地图的区别，详见：https://www.doczj.com/doc/cb14440560.html,/sjdh/android.jsp
另外“图吧家园”“图吧设备套件”已经不维护，建议客户不要使用
1.5 打开图吧助手，提示“网络连接异常”，该怎么办？
答：
1）请确保您使用的网络能正常上网。
2）请刷新页面。
3）请重新启动图吧助手或重新安装图吧助手。
4）请检查一下杀毒软件或防火墙有没有阻止图吧助手。
1.6手机与电脑已连接，图吧助手提示“设备连接状态：未连接”，该怎么办？
答：
1）请检查您的手机是否安装的是正版的图吧导航软件。
2）请确认您的手机中图吧导航软件的数据文件完整。
3）请检查连接线是否有松动或者接触不良现象，并重试。
4）请确认已将手机设为USB大容量存储模式。
5）请确认是否将导航文件放在SD卡的根目录下。
6）如以上都无法解决，请用读卡器连接。
7）如您下载的“图吧手机地图”，无需使用图吧助手更新。
1.7 地图升级过程中网络中断，怎么办？
答：
如已经更新到设备中的城市数据，则无需再更新，您只需要继续按图吧助手的提示更新即可。
1.8 在进行数据更新时，系统提示SD卡内存不足，该怎么办？
答：
建议将mapbar--china文件中的数据进行清理，如还是提示空间不够，建议您换内存空间足够大的SD卡。
1.9在地图更新过程中，长时间卡在“正在将设备资源备份至个人计算机（请勿断开设备）”这一步，该怎么办？
答：
请登陆：https://www.doczj.com/doc/cb14440560.html,/forum.php?mod=viewthread&tid=52789参照admin的提供解决方案来解决。
1.10为什么XX道路/高速已通车很久了，地图上怎么还没更新？
答：
请确认是否更新了最新版本地图数据，您可以通过图吧助手进行更新，由于中国地大物博，地图的更新与现实的道路更新会存在一个时间差的问题，大概相差半年的时间，请耐心等待下一次更新。
1.11 数据全部更新后，导航文件较之前版本变小了，这是为什么？
答：
地图更新不只是对数据进行增加，也进行了错误信息修改和优化，所以修改之后各个文件变大或变小的情况不一，导致文件总体变大变小都是有可能的，地图更新不能以大小来判断。建议客户恢复导航软件之后，再重新使用图吧助手更新。
1.12 地图数据更新后，还是搜索不到我要找的地点，能否在地图上标注兴趣点？
答：
可以的。请使用“加入收藏”功能，来进行操作，详见“图吧导航软件使用说明”。
1.13 图吧助手支持WIN7系统吗？
答：
支持。
1.14 手机恢复出厂设置后，导航地图2KM以下无数据，该怎么办？
答：
请下载图吧助手，恢复地图数据。请参照第1.3问题来解决。
2激活码
2.1 导航系统提示：授权文件损坏、激活码文件损坏或输入激活码，该怎么办？
答：
如提示授权文件损坏、激活文件损坏，请在手机待机界面输入*#06#，提供15位手机串号联系客服查询。
如果提示输入激活码，请重新输入激活码。注：激活的时候，手机必须处于联网状态！
2.2 导航系统提示：“激活失败”、“激活码不正确”，怎么办？
答：
1)如果已经付费购买了激活码，输入激活码，导航提示“激活失败”，请确认的手机mapbar 文件夹下是否有license.dat授权文件，如果有，是由于license.dat错误导致的激活问题，请删除license.dat文件，然后联网重启导航软件，重新获取正确激活文件；如果没有
license.dat授权文件，需提供手机串号，联系客服，核实后，客服予以手动激活。
2) 如果已经付费购买了激活码，输入激活码，导航提示“激活码不正确”，请确认下载导航软件是否是GPS离线版，可进入导航（在功能—版本信息里查看软件版本）提供软件版本和手机串号给客服，核实后，重新获取授权。
2.3 将存储卡换到其他手机后为什么要重新激活软件？
答：
激活码的生成与手机串号IMEI有紧密的联系，所以更换手机后需要重新激活。我们的激活码是和手机串号进行绑定的，如果手机串号变更，是需要重新购买授权的。
2.4 下载激活码文件后，进入图吧导航，还是提示需要输入激活码，该怎么办？
答：
1）请确认激活码文件（名称为“licence.dat”）是否保存到手机存储卡中的mapbar，文件夹的根目录下；
2）请确认新下载的“licence.dat”文件是否替换旧“licence.dat”文件，可以删除现有“license.dat”文件，重新联网启动导航软件，获取新的“license.dat”文件；
3）请确认是否安装了地图数据；
4）如果您手机IMEI号为：135790246811220，此号为测试号，不在我们正版授权范围内，请与手机售后取得联系，帮您解决此问题。
5）请确认您获取激活码文件时输入的IMEI号，是在您手机上输入*#06#获取。
6）如以上问题确认无误，请重新安装导航软件。
2.5成功付费购买离线数据权限，但打开软件提示继续试用或者马上激活，怎么办？
答：
如果已经成功购买离线数据权限，但是用户打开软件会提示“继续试用”或者“马上激活”，请删除mapbar--other--inform.bin或sysem_ok.bin文件，然后联网重新启动软件即可。
3 导航软件下载
3.1预装的图吧导航软删除了，想恢复，该怎么办？
答：
除MOTO手机，图吧导航软件恢复，请与您手机的售后获取帮助。
MOTO导航软件恢复包下载地址：https://www.doczj.com/doc/cb14440560.html,/moto_hf.html
注：恢复导航软件包后，请下载图吧助手更新地图数据。
3.2手机换SD卡后，重新安装了导航软件，还是不能用，该怎么办？
答：
请确认您的SD卡是什么文件系统的？（在手机上管理系统->选择存储卡->详细信息或连接电脑->鼠标右键->属性，即可查看存储卡的文件系统）如果是FAT32的，请把它格式化为FAT（在手机管理系统选中存储卡->格式化,在文件系统的地方选中“FAT”，然后格式化），如果手机上无法格式化成FAT可以用PC（即“个人电脑”的缩写）强制格式化，方法：用读卡器连接到电脑上，右键点击格式化，选择FAT格式，开始格式化。目前电脑上格式化有一种EXFAT格式，这是微软新出的一种FAT格式的扩展格式，是可以使用导航的。
关于xp系统下格sd卡没有fat格式的解决办法：
fat格式只能格式化2g以下的卡，4g的卡在格式化的时候，是没有fat选项的。亿通手机只支持fat格式，fat32不兼容，要想将4g的卡格式化为fat，就只能在dos下进行。方法是：开始-所有程序-附件-命令提示符-输入format x:/fs;fat.x是你要格式化的卡，回车即可，同样也使用8g的卡。
4 卫星定位
4.1 导航无法定位或定位速度慢，该怎么办？
答：
1）请确保您的设备处于能接收GPS信号的位置，尽量在室外可以直接看见天空的区域；2）请不要在手机里安装过多的第三方程序，会导致手机的内存变小，影响图吧导航的运行；3）系统提示“应用程序无反应，进程com.andrord.phone无响应”，该进程不属于导航的进程，可能是由于系统处理电话进程，长时间占用系统资源造成的，此问题属于手机系统问题，请直接与手机售后联系，帮您解决。
4）如您的手机中安装“杀毒工具 Antivirus v2.1 汉化版”，请卸载此杀毒软件。
5）如您手机上有GPS加速器，请开启您手机中的GPS加速器。
6）若长时间无法定位，卫星颗数为0，请重新启动您的手机并再次进入导航软件，如果还是连接不到卫星信号，请联络手机经销商或者售后维修点，检修您的手机卫星接收器。（手机购买1年以上的，建议直接按6方法操作）
4.2 为什么导航搜索到4颗星以上了，GPS还是显示未连接状态，这是怎么回事？
答：
因为导航将无效的卫星也显示在星历图里，我们说的卫星，是指有效卫星，是否是有效星，建议您参考GPS的连接状态，来确保导航是否能定位。
5 导航路线规划
5.1 图吧支持导航软件版本的升级吗？
答:
图吧支持智能手机中导航软件版本的升级，不支持MTK平台手机的软件升级，这是由于MTK 平台手机的系统局限性。
图吧导航GPS离线版，客户购买的官网零售版本，支持软件版本的升级。
5.2为什么有时遇到某个地方导航不准确，会出现绕弯路等情况？和其他厂家的手机或导航软件比较情况是怎样呢？
答：
造成绕路的原因有多种，一是数据商提供的原始数据有误，导致绕路。如：两条路之间有断路（地图供应商采集的时候可能该路段就是没修好），所以算路的时候会出现绕路。二是原来测绘公司采集数据时，就没有该路段，是一条新修的道路，算出来的路也会让用户觉得绕路。这和中国大陆各城市都在不断的建设中，因此道路不断翻修，地图供应商采集数据又是有一定周期的，所以会出现该问题。
另外，路线计算是严格按照道路禁行数据实施的，而实际道路行驶或驾驶习惯上，不会那么严格。
最后，各家厂商的数据是有差别的，算法也是有差异的。总体上说在一定的速度基础上，路线计算的准确度是差不多的。我们比较了国内外多家导航软件，并抽出近千条路径进行对比，各有优劣，但总体是差不多的。
5.3 导航推荐的所有路线规划方式都走高速，我想走国道，该怎么办？
答：
建议您使用“勾选避让”功能，来规避高速，导航会为您重新规划线路。如果导航为您规划的路线，您不满意，可以使用添加“途经点”功能，自己规划路线。
注：“途经点”功能，现仅MOTOMT710、MOTOMT720、三星I899等手机的图吧导航软件中有此功能，具体情况，请参考“图吧导航软用户使用手册”。
5.4 如果行驶过程中不按设置的路径行驶，会出现什么情况？
答：
行驶过程中，如果偏离了导航规划的路径，导航软件会判断实际定位位置偏离导航路径是否超过100米，如果已经超过100米，那么软件会自动从定位位置到目的地重新计算出一条新路径，并引导用户按计算的新路径到达目的地。
6 电子眼
6.1为什么导航时摄像头不提醒？
答：
1）首先请确保您已经在系统设置中开启了摄像头提醒功能。
2）请确保您使用的数据是最新版本，由于部分地区摄像头更新频繁等原因，所以图吧不能保证所有的摄像头数据都会被采集到，而且数据更新比较频繁，请及时检查并更新相关数据。3）请确认您的行进方向和摄像头的监控方向一致。
4）由于导航地图数据需要采集、加工，然后预装在地图数据里面，因此不完全与现实中的基础设施建设情况保持一致，因此，如果有摄像头数据没有播报，请您耐心等待新数据的发布。
6.2 为什么有时地图上内置的电子眼数据会出现不准，这是否和地图信息的更新周期有关？
答：
电子眼的功能是指：用户在使用导航软件时，当经过路径含有电子眼数据的区域之前的一定范围内（一般为500m），会给予用户提醒。
图吧导航软件内置电子眼实为内置的电子眼数据（坐标，对应道路，监控类型等），是由第三方电子眼数据供应商采集后提供给地图数据供应商的，可以理解为是兴趣点的一种类型。摄像头信息不准主要是各地方交通管理部门会经常变更摄像头的位置及方向。而数据供应商每年会在固定时间采集信息。
图吧对用户自行分享的兴趣点数据质量不负任何责任。图吧不具备移动式雷达测速的播报，如果您听到了移动测速的播报可能是数据错误，我们正在解决中。
6.3 数据更新后，电子眼不播报或播报有误，该怎么办？
答：关于电子眼问题，请登录：https://www.doczj.com/doc/cb14440560.html,/viewthread.php?tid=2504&highlight=%E7%94%B5%E5%AD%90%E7%8 B%97
给我们提供详细情况，我们会定期进行产品的优化。
6.4 为什么更新最新版数据后，部分区域出现电子眼不播报？
答：
数据更新后，出现的电子眼数据减少情况，经核实，是由于我们的数据提供商四维图新公司提供的电子眼数据量减少导致，为了各位用户在出行中能得到更为准确的电子眼提示，我公司与专业电子眼数据提供商迈普公司合作，推出了迈普电子眼数据，各位用户可以通过图吧设备套件进行购买。
注：迈普电子眼数据只支持软件版本为V4.0或以上版本的导航，给大家带来的不便，请谅解。
7 其他
7.1为什么部分兴趣点搜索不到？
答：
1）请您尽力输入完整的关键字，以便快速搜索出结果。提醒：尽力不要输入简称俗称等内容，可能和数据不匹配。
2）如果您输入的关键字没有问题，而且在本地数据中没有查询结果，请尝试通过网络搜索获得更多的内容，如在“在线搜索”，“在线周边”进行搜索。本地数据受到存储卡容量限制，兴趣点数据是有限的。
3）请确保您使用的数据是最新版本，由于城市建设发展日新月异，所以图吧不能保证所有的兴趣点兴趣点都会被采集到数据，而且数据更新比较频繁，请及时图吧设备套件及时更新相关数据。
4) 如果一些兴趣点已经存在很长时间，但是一直不能搜索到，请联络客服并反馈给我们，我们会尽快解决。并最终通过图吧设备套件服务发布更新数据。
7.2无法连接到图吧热点（或联网搜索）？
答：
1)请确保您的SIM卡有费用没有被停机，同时您已经开通了手机联网业务。
2) 请确保您手机的联网相关设置没有问题，且请确保您当时的网络状态良好，如不在隧道、电梯、地下室等网络信号不好的地方使用。
3) 由于联网功能依赖于当地移动运营商网络，所以请多尝试几次。
4) 重新启动您的手机并再次进入导航软件，如果仍不能连接，请联系移动、联通运营商客服寻求帮助。
7.3手机导航过程中无语音播报？
答：
1) 请确认图吧导航软件系统射中的欢迎语音、路名播报、摄像头提醒这三个播报项目是否都处于“打开”状态；
2) 请查看手机导航地图界面屏幕上的小喇叭是否开启状态；
3) 请确认手机是否处于非静音状态；
4) 请确认手机的声音设备是否完好；
5) 如果以上四点确认无误，请联系手机经销商或者售后维修点，重装完整导航文件。
7.4实时交通功能支持哪些城市？
答：
支持以下城市（38个）：
北京，石家庄，长春，长沙，常州，南京，苏州，无锡，成都，重庆，
大连，沈阳，东莞，广州，深圳，珠海，佛山，福州，龙岩，南平，
宁德，莆田，泉州，三明，厦门，漳州，杭州，宁波，台州，呼和浩特，
南昌，青岛，上海，太原，天津，乌鲁木齐，西安，武汉
。
7.5为什么在导航过程中车标有时原地不动？
答：
运动过程中车标原地不动主要是由GPS信号丢失所致，如经过隧道、高架桥下、高楼密集区等类似环境，使得GPS无法正常接收信号，驶离这种环境即可恢复正常。
7.6为什么在导航时，有时会出现车在无路的情况下行驶？
答：
1) 在受外界环境的影响下，使GPS接收信号不太稳定，会导致车标有时短暂的偏离正常运行轨道。如当车行驶到高架桥下，或者周围建筑比较密集等。
2) 请确保您使用的地图数据是最新版本，由于城市发展日新月异，加之的标准数据发布周期是每年两个版本，所以图吧不能保证所有的道路信息会立即采集
3) 如果一些道路长时间没有路名，请联络客服并反馈给我们，我们会尽快解决。并通过图吧设备套件提供更新。
7.7导航软件有没有香港、台湾或国外的地图？
答：
目前我们提供的四维12秋数据没有香港、澳门、台湾和国外地图，主要原因是港、澳、台及国外地图数据价格偏高，需求量不集中，且国外各个国家的语言，交通规则不同（如左舵、右舵还是左侧行驶/右侧行驶）、搜索习惯不同等诸多原因，一个导航软件不可能适应不同国家和地区的地图。因此暂不能满足个别用户对国外地图的需求。
目前国内所有导航软件供应商提供的软件也都是中国大陆地区的导航。
7.8 导航软件在海面上能否使用。
答：
目前国内有十一家获得甲级测绘资质的公司，能够提供的地图数据都是汽车导航数据。由于没有海图数据的原因，不能提供海面导航。
7.9通过联网功能在网上下载的新地点（如香港地图），是一直保存在地图库里，还是每次开启导航都需要再重新下载地图？
答：
首先我们提供的地图数据是指中国大陆地区的地图数据，目前的软件中不包含港澳台地图。通过联网下载的兴趣点点不会自动保存，用户可以将点位收藏到我的收藏夹中。
7.10关于一些城市，设置了道路单双号或者单行道、禁左或者禁右的情况，在图吧导航地图上是否有相关的提示呢？
答：
道路单双号类似这样的问题，目前即在数据中也没有相关的信息；单行道，禁左或者禁右此类信息是包含在数据中的，但由于城市道路变化快，很难保证准确性，请以实际道路规则为准。
7.11 GPS加速器使用收费吗？
答：
使用GPS加速器是要收取一定的通讯流量费的。
7.12手机中的AGPS是通过什么方式定位？
答：
AGPS是通过手机基站辅助定位
7.13更新地图后，在导航时，系统老出现“路径计算失败”，该怎么办？
答：
出现路径计算失败，是因为MapbarNavi\china\china.r20 文件有530M大小左右，如果您的图吧导航文件里china.r20 文件小于500M大小的话，建议您通过图吧助手重新更新一下地图基础数据。
7.14 为什么图吧导航地图没有经纬度显示？
答：
经纬度信息属于国家保密信息，所以，不予显示。
7.15图吧导航发“位置短信”收不收费？
答：
发“位置短信”时收取移动通讯费的。
7.16 一条路线中能添加几个途经点？
答：
三个。
7.17 图吧导航能收藏多少兴趣点？
256个兴趣点。
7.18为什么地图上有时显示地标建筑物名称，有时候不显示呢？
答：
请确认您是否选择了正北朝上模式，正北模式下是显示地标建筑物名称的。
7.19什么是“轨迹”？如何操作手机导航的“轨迹”功能？
答：
“轨迹”：是指在卫星定位成功的情况下，用户实际驾驶过程中车辆所经过的GPS实时坐标位置的连线。
如何操作：在GPS星图界面中勾选“记录轨迹”，才可以正常记录您的轨迹，如要停止记录，则点击“停止记录”。只有在您的GPS定位成功后才能使用此功能。
记录的轨迹只支持查看，支持语音导航功能。
7.20 图吧网站上能查到的地图信息，为什么在图吧手机导航地图上查不到？
答：
由于数据文件过大，在网站上我们提供了更多的兴趣点供用户搜索，手机中提供了完整的道路信息和大部分兴趣点信息。当您需要更多poi（即：兴趣点）服务时可通过手机导航中的联网功能或在线搜索实现。
7.21 导航使用中，导航运行慢或路径计算速度慢，是什么原因引起的？该怎么办？
答：
1）空间不足导致，请确认您的SD卡剩余空间是否在4M以上；
2）格式影响，如果您有换SD卡，请检查您的SD卡格式是否为FAT，FAT这种格式一般不会慢；
3）硬件影响，手机标配SD卡大小为2G TF 卡,读写速度为8.8M/S左右，4G以上 TF/SD 普通卡的读写速度一般小于7M/S，如果用户需要4G以上的存储卡，建议买带有SDHC（高速SD卡，读取速度在15M/S-20M/S之间）标志的存储卡，这样就不会使手机变慢。因为我们的导航软件需要不断的从存储卡中读取数据以及写入数据，所以相对于用户播放存储卡中的电影来说，使用图吧导航时候手机变慢会更加明显。
4)如以上问题确认无误，建议您先将SD卡内文件进行备份，然后把SD卡格式化，最后将备份的文件导入SD卡。您的SD卡磁盘碎片会影响导航的运行。
7.22启动后或运行导航软件时黑屏提示“无数据文件或卡已锁定”？
1）请确保您的存储卡未满或未被写保护，更没有对存储卡上的数据进行任何修改和删除操作。
2）为了确保数据的完整性，软件设置了保护机制，可能是软件在运行过程中由于有非正常的读写数据操作或存储卡与手机突然接触不良。请您把存储卡重新检查后重试。
3）请重新启动您的手机并再次进入图吧导航软件，如果仍不能正常启动图吧导航软件请联系手机经销商或者售后维修点，重新安装完整的图吧导航软件文件。
7.23使用MOTO手机导航时，在周边查询过程中出现黑屏，系统提示"无数据或卡已锁定"的问题，该怎么办？
答：
MOTOA3000的手机，通过以下地址下载修复文件包：
https://www.doczj.com/doc/cb14440560.html,/map/moto/Nearby_MapbarNavi_A3000.rar
MOTOA3100的手机，通过以下地址下载修复文件包：
https://www.doczj.com/doc/cb14440560.html,/map/moto/Nearby_MapbarNavi_A3100.rar
操作方法：
1）首先，解压Nearby_MapbarNavi_A3000/ Nearby_MapbarNavi_A3100文件；
2）其次，请您备份您SD存储卡里的文件；
3）最后，将MapbarNavi文件夹里的所有文件替换到SD存储卡同名称目录下即可。
7.24 使用MOTOA3100导航时，系统出现无法联网，提示“无法连接”，但在手机里可以正常上网，该怎么办？
答：
首先，登录https://www.doczj.com/doc/cb14440560.html,/moto_hf.html，下载MOTOA3100恢复包；
再次，请通过以下地址下载文件包：
https://www.doczj.com/doc/cb14440560.html,/map/moto/cmnet_MapbarNavi_A3100.rar
操作方法：
1）首先，解压cmnet_MapbarNavi_A3100文件；
2）其次，请您备份您SD存储卡里的文件；
3）最后，请将解压后生成的MapbarNavi文件内的全部内容替换掉原SD卡上MapbarNavi 文件内的同名文件即可。
7.25 MOTOMT710、720为什么升级数据后，版本还是显示999，且出现卫星定位不上或路径计算失败问题？
答：
请升级到最新版本可以解决，目前MT710最新的导航版本是：V4.1.53626
如果您使用的导航版本还是V4.0.1.46961或V4.0.1.49712，请到以下地址下载最新版本https://www.doczj.com/doc/cb14440560.html,/map/data/MOTO_MT710hf.zip
操作步骤：对此压缩包解压缩后，按“导航软件恢复工具使用方法”的提示进行基础数据及版本的更新，提示更新完成后拔掉USB线，进入手机系统自带的“文件管理器”，进入TF\mapbar\目录，运行Mapbar_MT710_F_SC_VER_1_0_1，按提示可对软件版本进行升级。如果升级过程中提示已安装选择继续，如果提示无法安装，建议到“应用程序”中先卸载掉之前的版本在进行安装。
7.26 MOTOMT710、MOTOMT720手机中的MOTO导航是否有联网功能？
答：
此机型不支持此服务。
7.27 MOTOMT710为什么系统设置-- 城市选择，最后一个二级城市下面没有三级城市可选择？
答：
请升级到最新版本可以解决，目前MT710最新的导航版本是：V4.1.53626
如果您使用的导航版本还是V4.0.1.46961或V4.0.1.49712，请到以下地址下载最新版本https://www.doczj.com/doc/cb14440560.html,/map/data/MOTO_MT710hf.zip
7.28 MOTOMT710启动导航提示【系统发现异常：】，该怎么办？
答：
是china里没有任何数据导致，即格式化TF卡并恢复导航软件后没有更新地图数据，后续更新数据后即可正常使用导航。最新设备套件下载数据软件：
https://www.doczj.com/doc/cb14440560.html,/daohang/shuju/
7.29开启导航提示错误代码：103，是什么原因？该如何解决？
答：
1）检查是否插着usb当存储模式启动的导航，这个时候检测不到TF卡中的数据，则会提示103；
解决方法：拔掉USB线，然后稍等30秒左右，待TF卡被找到后，再启动导航。
2）检查TF卡mapbar目录，china目录下的china.red文件是否被完整下载，大小是否正常（以10冬为例，大小为339M，如果下载不成功在图吧助手会提示）
解决方法：重新使用图吧助手下载数据，保证基础数据完全下载。
3）检查授权文件license.dat是否存在，TF卡的根目录是否是mapbar，且mapbar下的文件或文件夹没有被删除；
解决方法：如果存在人为手动进行了删除或文件操作，需恢复导航软件相关文件，请参照第3.1问题来解决。
7.30 开启导航提示错误代码：105，是什么原因？该如何解决？
答：
1）检查china下是否有china.red文件是否被完整下载，大小是否正常（以10冬为例，大小为339M，如果下载不成功在图吧助手会提示）
解决方法：使用图吧助手恢复数据或是在手机上直接进入数据管理下载数据即可。
2）连接图吧助手，图吧助手提示未连接状态，请恢复导航软件相关文件，请参照第3.1问题来解决。
8.图吧客服联系方式
1 客服QQ
答：
客服QQ：774322854 客服QQ：907915091 客服QQ：2572716783
2 客服电话
答：
400-608-1008
网址：https://www.doczj.com/doc/cb14440560.html, 北斗gps卫星定位系统定位原理 北斗卫星定位系统哪家好？北斗卫星定位系统的原理是什么？八杰科技为您解答。 定位原理 35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。 事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成
网址：https://www.doczj.com/doc/cb14440560.html, 若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。 卫星定位实施的是“到达时间差”（时延）的概念：利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差。 卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号，供接收机接收。由于传输的距离因素，接收机接收到信号的时刻要比卫星发送信号的时刻延迟，通常称之为时延，因此，也可以通过时延来确定距离。卫星和接收机同时产生同样的伪随机码，一旦两个码实现时间同步，接收机便能测定时延；将时延乘上光速，便能得到距离。 每颗卫星上的计算机和导航信息发生器非常精确地了解其轨道位置和系统时间，而全球监测站网保持连续跟踪。 卫星导航原理 踪卫星的轨道位置和系统时间。位于地面的主控站与其运控段一起，至少每天一次对每颗卫星注入校正数据。注入数据包括：星座中每颗卫星的轨道位置测定和星上时钟的校正。这些校正数据是在复杂模型的基础上算出的，可在几个星期内保持有效。 卫星导航系统时间是由每颗卫星上原子钟的铯和铷原子频标保持的。这些星钟一般来讲精确到世界协调时（UTC）的几纳秒以内，UTC是由美国海军观象台的“主钟”保持的，每台主钟的稳定性为若干个10^-13秒。卫星早期采用两部铯频标和两部铷频标，后来逐步改变为更多地采用铷频标。通常，在任一指定时间内，每颗卫星上只有一台频标在工作。 卫星导航原理：卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差，称为伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差，伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。
先说一下GPS卫星导航定位的原理，如果用学术上的语言来说，是一个相当复杂的过程。但通俗的来说，也相当简单。 一个是地面发射器,一个是卫星接收器。比方说发射器叫"A",GPS卫星接收器叫"B",这样不间断的发射与接收(A-B,B-A)，就形成了一个环路,类似主动雷达(也叫一次雷达),这样就可以将发射信号琐定。 至于导航方法，其实就更简单了,在发射与接收的环路过程中增加了软件系统,比方说发射与接收信号的地面与卫星的高度,路线,距离等等,这样通过软件系统来达到计算后就产生了数据,这些数据就是GPS使用者所需要的!例如地图导航,通过计算后的数据再转换成地图比例就可以准确的定位了! 另外不得不提的是GPS卫星定位车载终端设备。 车载终端设备是GPS车辆监控管理系统的前端设备，安装在被监控的车辆上。车载终端还可以隐秘地安装在各种车辆内，同时与车辆本身的油路、电路、门磁及车上的防盗器相连，可对车辆进行全方位的掌控。 车载终端设备主要由GPS接收机，GSM/GPRS收发模块，主控制模块及汽车防盗器、外接探头等各种外接设备组成。 GPS模块接收卫星的定位信号运算出自身的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向），每秒1次送给单片机并存储，以便随时提供定位信息。MCU单片机控制整个车载台的协调工作。GSM/GPRS模块负责无线的收发传输。FSK部分负责对数据的调制解调，接收中心的指令数据和发射车载台的报警等信息。 话音控制部分用于控制免提话筒耳机，监听MIC，FSK调制解调信号的缓冲，放大，匹配，转换等功能。数字逻辑控制部分用于各种输入，输出的电平，脉冲信号的缓冲与驱动。电源及省电控制部分用于对汽车电平与后备电平的自动切换，稳压滤波并通过车匙及报警器的触发控制睡眠与苏醒。汽车防盗器部分负责对各探头的采集分析完成盗车报警的所有功能。双控熄火/断油路控制器受控于监控中心及汽车报警器。
第二章 GPS卫星定位系统 第一节GPS系统的组成 GPS系统主要由空间星座部分、地面监控部分和用户设备三大部分组成，(图2—1)。 图2—1 GPS系统的组成 1 空间星座部分 GPS空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星共同组成了GPS卫星星座。如图2-2所示，这24颗卫星分布在6个倾角为55?的轨道上绕地球运行，各个轨道平面之间相距60?，轨道平均高度20200km 。卫星的运行周期，即绕地球一周的时间约为12恒星时(11小时58分)。这样，对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可以见到11颗。满足了在用GPS信号导航定位时，为了解算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星的基本要求。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行导航定位工作的。 GPS卫星的编号是：按发射先后次序编号（01-24）；按PRN(卫星信号所采用的伪随机噪声码)的不同编号；国际编号(第一部分为该星发射年代，第二部分表示该年中发射卫星的序号，字母A表示发射的有效负荷)；接轨道位置顺序编号等。在导航定位测量中，一般采用PRN编号。 图2—2 GPS卫星空间星座 GPS卫星空间星座的分布保障了在地球上任何地点、任何时刻至少有4颗卫星被同时观测，加之卫星信号的传播和接收不受天气的影响，因此，GPS是一种全球性、全天候的连续实时定位系统。
在GPS 系统中，CPS 卫星星座的功能如下： （1）．用L 波段的两个无线载波(19cm 和24cm 波)向广大用户连续不断地发送导航定位信号。包括提供精密时间标准、粗略导航定位伪距C ／A 码、精密测距P 码和反映卫星当前空间位置和卫星工作状态的导航电文。 （2）．在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S 波段(10cm 波段)发送到卫星的导航电文和其它有关信息，并适时发送给广大用户。 （3）．接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时地调整卫星的姿态，改正卫星运行轨道偏差，启用备用卫星。 GPS 卫星的主体呈圆柱形，直径约为1.5m ，重约774kg ，两侧设有两块双叶太阳能板，能自动对日定向，以保证卫星正常供电(图2—3)。 图2—3 GPS 卫星体系图 每颗卫星配置有4台高精度原子钟(2台铷钟和2台铯钟)，这是卫星的核心设备。它将发射标准频率信号，为GPS 定位提供高精度的时间标准。 2 卫星监控部分 GPS 的控制部分由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站，其分布如图2—4所示。 图2—4 GPS 地面监控站分布 2.1 主控站 主控站有一个，设在美国本土科罗拉多（Colorado ）· 斯平士(Colorado Springs)的联合空间执行中心CSOC 。它的作用是： 老师指导
xxxx导航系统定位原理及其应用 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日， 2007年4月14日，第三、四颗是备用卫星。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥?双保险?作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。北斗二代卫星定位系统的英文为Compass（即指南针），在ITU登记的无线电频段为L波段。北斗一号系统的基本功能包括： 定位、通信（短消息）和授时。北斗二代系统的功能与GPS相同，即定位与授时。 其工作原理如下： ?北斗一号?卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标
GPS导航定位原理以及定位解算算法 全球定位系统（GPS）是英文Global POSitiOning SyStem 的字头缩写词的简称。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。它是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。 GPS用户部分的核心是GPS接收机。其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。其中基带信号处理部分主要包括对GPS卫星信号的二维搜索、捕获、跟踪、伪距计算、导 航数据解码等工作。导航解算部分主要包括根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星位置计算；根据导航数据中各误差参数进行星钟误差、相对论效应误差、地球自转影响、信号传输误差（主要包括电离层实时传输误差及对流层实时传输误差）等各种实时误差的计算, 并将其从伪距中消除；根据上述结果进行接收机PVT （位置、速度、时间）的解算；对各精 度因子（DoP）进行实时计算和监测以确定定位解的精度。 本文中重点讨论GPS接收机的导航解算部分，基带信号处理部分可参看有关资料。本文讨论的假设前提是GPS接收机已经对GPS卫星信号进行了有效捕获和跟踪，对伪距进行了计算，并对导航数据进行了解码工作。 1 地球坐标系简述 要描述一个物体的位置必须要有相关联的坐标系，地球表面的GPS接收机的位置是相 对于地球而言的。因此，要描述GPS接收机的位置，需要采用固联于地球上随同地球转动 的坐标系、即地球坐标系作为参照系。 地球坐标系有两种几何表达形式，即地球直角坐标系和地球大地坐标系。地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林威治子午圈的交点（即0经度方向），Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系（即指向东经90 度方向）。 地球大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转 轴重合。地球表面任意一点的大地纬度为过该点之椭球法线与椭球赤道面的夹角φ经度 为该点所在之椭球子午面与格林威治大地子午面之间的夹角λ,该点的高度h为该点沿椭 球法线至椭球面的距离。设地球表面任意一点P在地球直角坐标系内表达为P（ X，y，Z ），在地球大地坐标系内表达为P （φλ，h）。则两者互换关系为：大地坐标系变为直角坐标 系： (1)
GPS卫星定位系统发展现状及构成部分介绍 GLOBAL PosiTIoning System，简称GPS，即全球卫星定位系统，近年来得到了越来越广泛的应用，已经产生了可观的GPS产品需求。并且随着科技水平的提高、应用方向的不断开拓，GPS将会不容置疑的迅速渗透到人们的日常生活中来。 我们经常提到的GPS定位系统由美国军方所设计、控制。除此之外，我国的北斗双星定位系统正在默默地为我国的现代化建设做贡献；俄罗斯的GLONASS系统也曾有过辉煌的历史；欧盟组织设计的伽利略卫星定位系统兼容目前广泛应用的GPS系统，在几年后将会给全球定位系统增添更加光彩的一页。 GPS系统由三大部分组成：空间部分、控制部分和用户部分。 空间部分是GPS人造卫星的总称。人造卫星的平均高度约20200Km，运行轨道是一个椭圆，地球位于该椭圆的一个焦点上；运行周期约12小时。在6个倾角约55的轨道面上不平均地分布着近30颗导航卫星，部分为备用卫星，美国军方可通过地面控制部分调整工作卫星的数目。在GPS系统中，GPS卫星是动态的已知点，用户端所有的导航定位信息都是依据这个动态已知点发送的星历计算得到的。GPS星历，实际上是一系列描述GPS 卫星运动及轨道的实时状态参数。民用GPS模块所接收到的广播星历是由GPS卫星以扩频通信方式通过导航电文直接向用户播发的用于实时数据处理的预报星历，在不同的载波上以不同的速率广播民用的伪随机码C/A码星历和军用的P码星历。 对于整个GPS系统来说，实际上地面控制部分是整个系统的核心。所有的GPS卫星所播发的用于导航定位的星历，都是由分布在地面的5个监控站提供的。地面系统负责监测GPS信号、收集数据、计算并注入导航电文，状态诊断、轨道修正等。正是有了地面监控系统的海量数据处理，才使得GPS系统精确运转。 我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像收音机一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称
全球四大卫星定位系统 一．GPS系统（美国） 二．北斗系统（中国） 三．GLONASS系统（俄罗斯） 四．伽利略卫星导航系统（欧盟） GPS系统（美国） GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资近200亿美元，于1994年全面建成的新一代卫星导航与定位系统。GPS利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力。它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程。如今，GPS已经成为当今世界上最实用，也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。 GPS系统概述GPS系统由空间部分、地面测控部分和用户设备三部分组成。 （1）空间部分GPS系统的空间部分由空间GPS卫星星座组成。 （2）控制部分控制部分包括地球上所有监测与控制卫星的设施。 （3）用户部分GPS用户部分包括GPS接收机和用户团体。 主要功能： 导航 测量 授时
标准：全球定位系统(GPS)测量规范GB/T 18314-2001 Specifications for global positioning system (GPS) surveys 种类： GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。 北斗卫星导航系统 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System， 统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。 段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户 度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 系统构成 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨 道卫星组成，中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，
14 全球定位系统（GPS）定位原理简介 一、填空题： 1、GPS接收机基本观测值有伪距观测值、载波相位观测值。 2、GPS接收机按用途分，可分为导航型接收机、测地型接收机、授时型接收机和姿态测量型接收机。其中测地型接收机，按载波频率又可分为单频接收机、双频接收机。 3、GPS接收机主要由GPS接收机天线、GPS接收机主机和电源三部分组成。 4、GPS定位是利用空间测距交会定点原理。 5、全球定位系统（GPS）主要由空间卫星部分、地面监控部分和用户设备三部分组成。 6、GPS卫星星座由 24颗卫星组成。其中21颗工作卫星， 3 颗备用卫星。工作卫星分布在 6 个近圆形的轨道面内，每个轨道上有 4 颗卫星。GPS工作卫星距离地面的平均高度是20200km。 7、地面监控部分按功能可分为监测站、主控站和注入站三种。 8、GPS接收机接收的卫星信号有：伪距观测值和载波相位观测值及卫星广播星历。 9、根据测距原理，GPS卫星定位方法有伪距定位法、载波相位测量定位和 G PS 差分定位。对于待定点位，根据接收机运动状态可分为静态定位和动态定位。根据获取定位结果的时间可分为实时定位和非实时定位。 10、在两个测站上分别安置接收机，同步观测相同的卫星，以确定两点间相对位置的定位方法称为相对定位。 11、载波相位相对定位普遍采用将相位观测值进行线性组合的方法。具体方法有三种，即单差法、双差法和三差法。 12、GPS差分定位系统由基准站、流动站和无线电通信链三部分组成。 13、GPS测量实施过程与常规测量一样包括方案设计、外业测量和内业数据处理三部分。 二、名词解释： 1、伪距单点定位----利用GPS接收机在某一时刻测定的四颗以上GPS卫星伪距及从卫星导航电文中获得的卫星位置,采用距离交会法求定天线所在的三维坐标. 2、载波相位相对定位----用两台GPS接收机，分别安置在测线两端(该测线称为基线)，固定不动，同步接收GPS卫星信号。利用相同卫星的相位观测值进行解算，求定基线端点在WGS一84坐标系中的相对位置或基线向量。当其中一个端点坐标已知，则可推算另一个待定点的坐标。 3、整周跳变----当GPS接收机在跟踪卫星进行载波相位测量过程中，若因某种原因引起对卫星跟踪短暂失锁，如卫星和接收机天线之间视线方向有阻挡物或接收机受到外界电磁干扰等，将造成载波相位整周观测值的意外丢失现象。这种现象称为整周跳变。 4、静态定位---进行GPS定位时，接收机的天线始终处于静止状态，用GPS测定相对于地球不运动的点位。GPS接收机安置在该点上，接收数分钟乃至更长时间，以确定其三维坐标，又称为绝对定位。 5、动态定位----进行GPS定位时，接收机的天线始终处于运动过程中，动态定位
GPS与导航的区别 GPS与导航是两个不同的概念,GPS可以说是一种技术，而导航则是利用这种技术而创造出来的一种产品；所以说导航是在GPS的基础上发展起来的。GPS其实就是一些经纬度和海拔高度的数据信息，对于绝大部分终端用户来说即使知道了也没多少实际作用；导航就不一样了，只要您打开导航系统，并确定了您要去的目的地，导航系统便会自动完成行驶路径的规划，并配合专业文字及语言报读信息引导您安全快捷到达您的目的地。简单地说，导航就是“带路人”，而且这个“带路人”的道路数据非常庞大，天目领航导航系统现在的电子地图覆盖范围已经超过市面上其他任何一种导航产品的地图覆盖范围，达到了一千二百多个城市的具体地图数据（地图具体覆盖范围请转到主营产品里了解）。四、GPS防盗和GPS导航 GPS防盗是利用GPS全球卫星定位技术来实现远程追踪防盗的，属于较早期的GPS产品；而GPS导航则是利用GPS技术并配合电子地图来实现智能导航功能的，属于高新GPS产品；所以两者不是同一个概念，作用当然也不同。但现在仍有一部分人一听到GPS就以为是防盗的，要知道装了GPS防盗的客户一旦去到生疏城市就不很清楚自己行驶在什么地方，也不很清楚要怎样才能更快到达目的地，想知道自己的位置还要打电话到监控服务中心咨询；但有了GPS导航系统以上的问题就全迎刃而解了，不但能让您对自己正行驶的地理位置了如指掌，更能指引您轻松快捷到达您想去的目的地。当然，GPS导航不具备GPS防盗的防盗功能，而
GPS防盗也不具备GPS导航的导航功能，这就是两者的区别。为保证GPS正常工作必须外接GPS天线。室外定位时，首先要远离高层建筑物或上方有遮挡的地方(如立交桥下)，某些特殊地方由于有辐射等干扰信号的原因，会出现盲区无法定位。如在某地无法定位，请移动到十几米外。所以永盛杰导航仪的说明书才会讲搜星的时候最好到空旷地带，这样比较快。
导航与定位上机实习报告 学生姓名：孔令周 班学号：021/ 指导教师：黄鹰、徐战亚 中国地质大学（武汉）信息工程学院 2011年 7月
实习一 GPS设备使用 【实验目的】 （1）熟悉GPS设备的使用 （2）熟悉GPS绝对静态定位和绝对动态定位 （3）使用GPS设备得出某一点、某一线、某一面的相关数据 【实验设备】 动态GPS接收机、静态GPS接收机、天线、GPS定位设备 由于设别数目的限制，这次实习改用一个google的软件，获得GPS数据，此图为软件中的一张截图，上面显示了精准度157feet，卫星数目，每颗卫星的信号强度， 这张图则显示了所在地的经度和纬度分别为东经114度23分秒北纬30度31
分秒。 【实验步骤】 时间：2012年9月2日中午12点30开始，下午三点中结束。 内容： 1、测量点：测量点在北区，从艺术与传媒学院开始，经过北宗，北区食堂， 北门，北区体育馆直到图书馆这一段路程，整个路线成G字型（如下图）。 2、测量线：线的话主要是艺术与传媒学院到北宗与隧道口延伸的路相交的 丁字路口，然后从该路口一直到北区食堂下面，在就走向北区校门，进 而转向体育馆侧边的路，绕过体育馆到达图书馆正门这样一个路线（如 下图）。
3、测量面：该路线主要包括了图书馆，北区篮球场，排球场，北一楼，北 区图书馆，经管院楼还有外国语学院楼。 【实验结果】 部分数据（全部数据在中）：
实习二 GPS定位接口解析与开发 【实验题目】 GPS信号解析 编写小程序读取GPS信号并进行解析，将解析结果以一定形式展现出来。 根据老师用GPS导航仪测量得到的测量数据进行解析，将中的数据进行解析，根据不同的格式按照NMEA-0183协议对导航电文进行GPS信息的解析： 1、使用语言不限：C ， C++ ，C# ，JAVA 2、对于获取信号可采用以一定时间间隔读取文件中GPS信号的形式代替从串口中读取 信号。 3、该实验基本要求能解析出空间信息（即解析GPRMC格式的GPS信号），其他信号格式 的解析以及星历图的绘制可在完成基本要求之后进行扩展。 4、对解析出来的数据进行画图处理，得到真正的轨迹。 【实验原理】 GPS设备通过对接收到的导航电文进行分析处理，计算出设备所在的经纬度、海拔、航速、航向等空间信息，并按照规定的协议将空间信息以及卫星信息进行组织，将有组织的数据解析出来然后做应用。 是
GPS车辆定位管理系统 设计方案 淮北睿讯科技有限公司2014年6月1日
一 CDMA 1X 3G无线车载监控系统应用的意义： 在经济高速发展的今天，生活水平的不断提高，安全的重要性已经成为生活中不可或缺的一部分。随着我国公路运输事业的蓬勃发展，车辆在运营过程中的安全性和高效管理已经也越来越被重视。在网络技术快速发展的今天，随着 3G网络的出现，3G无线车载视频系统为车辆打造一个具有安全的、远程的、即时的、科学的管理体系奠定了坚实基础；打破了传统摄像机不能网络传输的弊端。3G无线车载视频产品主要应用包括长途客运车、城际巴士、旅游大巴车、海上风景游艇等。在中、长途大巴上安装3G无线车载监控系统具有以下重要作用： ?实时查看车辆内状况及行驶路况 对长途客运公司存在的部分司乘人员在旅途中私自搭客，收钱不给票，或给假票等情况，一部车每天只要一两例，公司就要损失几百元，一个月就损失几千元；有了3G远程网络视频系统监督，可以提高收入，严防作弊。 ?有效提升服务，提高安全预防 长途旅行中旅客之间、旅客与司乘人员之间不时会产生一些矛盾和争议，导致公司时常遭到投诉，特别是有的旅客下车时顺手拿走别人的行李和物品等，因为没有有力的证据，解决起来无从下手，公司形象受到很大影响。安装录像系统后，可以随时仪对司乘人员过站载客，私收钱物等贪污公款行为形成有效控制，同时提高服务质量。3G无线视频系统还能同时为乘客提供笔记本电脑接入互联网服务。 ?提高安全，事故取证 长途客车行驶时间长，路况和人员复杂，车匪路霸较多，容易出现安全问题。特别是春运高峰期间偷、抢、拐、骗的案件恶性交通事故很多，司机违规操作、严重超载等情况时有发生。通过网络远程视频监控和录像系统，客运公司和管理部门随时可以通过3G网络远程视频即时的检查司机是否违章和超载，同时录像资料可以犯罪分子的作案证据。 ?GPS卫星定位，全程跟踪 对于长途客车在路上行驶状况，需要即时全面的远程视频查看的同时，GPS即可对车辆实时的卫星定位，进行全程跟踪，控制车辆油路等，有效的管理车队车辆外出行驶，提高公司的管理，而且节约成本，方便快捷。
卫星导航定位系统的原理及其应用 摘要 本文主要介绍了卫星导航定位技术的基本概念与原理。并介绍人类利用卫星导航定位原理所发明的两种导航定位系统美国GPS系统与中国的北斗系统。 卫星与接收机距离的测量分为伪距测量原理和相位测量原理，相位测量的精度较高。卫星的定位原理分为绝对定位原理和相对定位原理，相对定位原理完全消除了卫星星历的影响精度更高一些。 美国的GPS系统主要由三部分组成分别为：空间部分、地面监控部分、用户部分。该系统的特点在于其与传统测量收与导航手段相比，器观测站之间无需通视只需要卫星通视，而且其定位精度较高、观测时间短、操作简便等 中国的北斗系统是中国为了克服GPS系统所带来的限制中国人自主研发的空间卫星系统。其特点突出，北斗系统不但可以进行导航也可以进行定位，同时还能进行授时和短信服务美国的GPS系统与中国的北斗系统的导航功能在旅游与汽车导航方面的应用极大地改善了人们的生活 关键词：卫星定位原理；北斗系统； GPS系统；导航 序言 随着科学技术的发展，尤其是空间科学技术的发展无论是在导航还是定位、授时方面，卫星定位于导航与人们的生活越来越密切。卫星的定位在大地测量方面、灾害监测中、土地资源调查中，地震测量中等方面都有着不可替代的作用。卫星的导航技术更是渗透于人们的生活当中旅游、汽车导航等等无一不说明卫星定位导航系统的重要性。所以本文通过对卫星导航系统定位原理的介绍以及在其技术基础上锁发展的定位导航系统，即中国的北斗系统与美国的GPS系统。让大家更能深刻了解定位导航技术的原理及其工作方式。 1 卫星导航定位原理
1.1 定位原理的基本概念 卫星定位的基本概念是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置，此处至少需要4颗卫星才能完场卫星定位。如图所示，假设t 时刻在地面待测点上安置GPS 接收机，可以测定GPS 信号到达接收机的时间△t ，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式： 图 1.1 4 颗卫星定位的原理图 上述四个方程式中待测点坐标x 、 y 、 z 和Vto 为未知参数，其中di=c △ti (i=1、2、3、4)。 di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。 △ti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。 c 为GPS 信号的传播速度(即光速)。 四个方程式中各个参数意义如下： x 、y 、z 为待测点坐标的空间直角坐标。 xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t 时刻的空间直角坐标，可由卫星导航电文求得。 Vti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。 Vto 为接收机的钟差。由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x 、y 、z 和接收机的钟差Vto 。 1.2 伪距测量原理 1. 伪距测量的基本原理 每一个卫星播发一个伪随机测距信号，该信号大约每毫秒播发一次，接收机同时复制出一个相同结构的信号，并与接受到的卫星信号进行比较，它与卫星信号有一个延时差从而获得信号的延时时间(dt),如下图1.2所示。从而推算出卫星至接收机的距离
北斗卫星定位系统工作原理 北斗卫星定位系统是全球卫星定位系统的一种，他工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当北斗卫星行为系统的卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。北斗卫星定位系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于30 0m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0. 1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，
其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见北斗卫星定位系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。 工作原理1 北斗卫星定位系统接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及北斗卫星定位系统信息，如卫星状况等。 北斗卫星定位系统接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精
《GPS定位与导航》课程教学大纲 课程代码：2107010321 课程名称：GPS定位与导航 GPS Satellite Positioning and Navigation 学分：4 总学时：64（其中：理论学时：52 实验（上机）学时：12） 先修课程：2107010150大地测量学基础 适用对象：测绘工程、地理信息科学、遥感科学与技术、海洋技术 一、课程地位、作用与任务 本课程是测绘工程专业的核心专业主干课程之一，同时也是地理信息科学专业、遥感科学与技术和海洋技术专业的专业主干课程。使学生掌握现代化大地定位测量的理论和方法，适应现代地理信息数据采集的需要。通过本课程的学习，培养学生应用GPS卫星定位与导航技术，完成各种GPS控制网的设计、布置、施测、数据处理; GPS采集地理信息数据与GPS导航的能力，熟悉GPS测量标准与工程环境。 二、教学内容及组织 1 绪论 使学生了解全球卫星定位系统的应用现状及发展，掌握GPS定位与导航技术主要应用，熟练掌握GPS系统的组成。 重点：GPS系统的组成、GPS定位技的特点。 难点：GPS系统的组成。 教学内容： 1.1 全球卫星定位与导航技术发展 1.2 卫星定位技术特点及应用 1.3 卫星系统组成 2 卫星定位坐标系统与时间系统 了解坐标系统的类型，掌握GPS时间系统，熟练掌握大地测量基准及其转换。 重点：坐标系统的类型、大地测量基准及其转换、GPS时间系统。 难点：大地测量基准及其转换。 教学内容： 2.1协议天球、地球坐标系 2.2 GPS卫星定位坐标系及转换 2.3 GPS卫星导航定位时间系统
3 卫星运动基础知识及坐标计算 了解卫星的受摄运动；掌握GPS卫星的星历；熟练掌握GPS卫星坐标计算。 重点：GPS卫星的星历；GPS卫星坐标计算。 难点：GPS卫星坐标计算。 教学内容： 3.1卫星运动 3.2卫星星历 3.3卫星坐标计算 4 GPS卫星信号 了解大气层对电磁波传播的影响，掌握测距码信号、熟练导航电文及卫星信号构成。 重点：大气层对电磁波传播的影响；GPS卫星信号的构成；GPS卫星的导航电文。 难点：GPS卫星的导航电文；大气层对电磁波传播的影响。 教学内容： 4.1 GPS信号与特点 4.2 GPS卫星导航电文 5 卫星定位导航原理 熟练掌握GPS绝对定位原理和相对定位原理；掌握整周未知数确定与周跳分析；熟悉差分GPS测量原理与导航；了解广域差分GPS测量原理。 重点：GPS绝对定位原理；GPS相对定位原理；GPS卫星导航原理。 难点：差分GPS测量原理；整周未知数的确定方法与周跳分析。 教学内容： 5.1绝对定位原理 1）测码伪距观测方程及其线性化 2）测相伪距观测方程及其线性化 3）静态绝对定位原理 4）动态绝对定位原理 5.2 相对定位原理 1）相对定位的概念 2）静态相对定位的观测方程及其解算 5.3 差分测量原理 1）伪距差分原理 2）位置差分原理 3）载波相位差分原理 5.4 整周未知数确定方法与周跳修复
《GPS卫星导航定位技术与方法（样卷）》-----by 郝若杰 名词解释：（20） 1.同步观测网 2.绝对定位 3.相对定位 4.历元 5.极移 6.大地高 填空题：（20） 1.由非同步观测基线构成的闭合环，称为________。 2.五台接收机同步观测的基线数为____个，独立基线为____个。 3.精度衰减因子与______的空间分布有关。 4.两同步观测的测站上的单差相减，称为______。 5.实时伪距差分定位也称为________。 6.实时载波相位差分定位也称为________。 7.参考站向________发射差分信号。 8.差分定位有________，相对定位没有。 9.无线点定位原理有：______________、____________、____________。 10.GPS增强系统有：______________、______________、_____________。 11.导航系统的分类：__________、______________、_____________。 12.现有或曾经出现过的无线电导航系统有： _______________、_____________、____________________________、_________________。 13.坐标系统的类型有：______________、_______________。 14.GPS定位中，具有重要意义的时间系统包括：_______、___________、_________。 15.GPS卫星星历分为：_______________、________________。 16.根据对电磁波传播的不同影响，大气层的结构一般分为：_________、_________。 17.通常将对流层的大气折射分：_______、_______。 18.接收机的主要结构有：_______、__________、________、__________、__________、 ______。 19.定位方法分类： ①按参考点的不同位置划分：__________、__________。 ②按用户接收机作业时所处的状态划分：__________、__________。 20.目前广泛应用的基本观测量主要有：______________、________________。 21.根据观测量的性质，伪距分为：__________、__________。 22.静态相对定位一般均采用_______________为基本观测量。 23.根据数据处理方式不同，动态相对定位可分为：____________、___________。 24.目前普遍采用的差分组合形式有：______、______、______。 25.静态相对定位的平差模型有：_________________、___________________。 26.静态相对定位的单基线平差模型有：___________________、___________、___________。 27.按网的位置基准不同，平差方法通常分为：____________、_____________、____________。 28.GPS测量工作可分为：_______、______两大部分。如果按照GPS测量实施的工作程序， 则大体可分为：___________、___________、___________、____________这样几个阶段。
GPS卫星定位系统 在交通安全管理中的应用
卫星定位系统的起源 ?卫星定位系统出现之前卫星定位系统出现之前，，远程导航与定位主要用无线导航系统无线导航系统；；但因覆盖的工作区域小但因覆盖的工作区域小，，电波传播受大气影响受大气影响，，因而定位精度不高因而定位精度不高。。 ?最早的卫星定位系统是美国子午仪最早的卫星定位系统是美国子午仪（（Transit Transit））系统系统，，于19581958年开发年开发年开发，，6464年正式投入使用年正式投入使用年正式投入使用。。该系统卫星数目较小卫星数目较小（（5-6颗），），无法提供连续的实时三无法提供连续的实时三维导航维导航，，精度较低精度较低。。
?美国的美国的GPS GPS GPS系统系统系统（（2121颗卫星颗卫星颗卫星+3+3+3颗备用颗备用颗备用））?俄罗斯的俄罗斯的GLONASS GLONASS 系统系统（（目前目前171717颗卫星颗卫星颗卫星））?中国的“北斗一号”区域系统区域系统（（2颗卫星颗卫星+1+1+1颗备用颗备用颗备用））?正在建设的欧洲“伽利略”系统（2727颗卫星颗卫星颗卫星+3+3+3颗备用颗备用颗备用）） 全球使用的卫星定位系统
卫星定位示意图
卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息信息，，接收终端接收到这些信息后接收终端接收到这些信息后，，经过计算求出接收机的三维位置求出接收机的三维位置、、方向以及运动速度和时间信息时间信息。。 GPS 卫星定位的原理
GPS 在全球的应用 ?美国是最早应用GPS 的国家的国家，，除军事用途外除军事用途外，，民用产品早已进入千家万户用产品早已进入千家万户。。GPS 产品安装形成市场化，用户可以按照自身的功能需求安装适合自己的定位定位、、导航产品导航产品。。 ?日本在应用GPS 系统中注重导航和物流系统中注重导航和物流，，如矢崎总业总业、、富士通等公司获得很大成功富士通等公司获得很大成功。。同时日本还建立了产业联盟立了产业联盟，，对GPS 相关产品进行合力开发相关产品进行合力开发，，形成一个成熟的市场成一个成熟的市场。。
简述:卫星定位系统原理及各国发展的历史 1、子午卫星导航系统（NNSS） 该系统又称多普勒卫星定位系统，它是58年底由美国海军武器实验室开始研制,于6 4年建成的“海军导航卫星系统”（Navy Navigation Satellite System）。这是人类历史上诞生的第一代卫星导航系统。 1957年10月前苏联成功发射了第一颗人造卫星后，美国霍普金斯大学应用物理实验室的吉尔博士和魏分巴哈博士对卫星遥测信号的多普勒频移产生了浓厚的兴趣。经研究他们认为：利用卫星遥测信号的多普勒效应可对卫星精确定轨；而该实验室的克什纳博士和麦克卢尔博士则认为已知卫星轨道，利用卫星信号的多普勒效应可确定观测点的位置。霍普金斯大学应用物理实验室研究人员的工作，为多普勒卫星定位系统的诞生奠定了坚实的基础。而当时美国海军正在寻求一种可以对北极星潜艇中的惯性导航系统进行间断精确修正方法，于是美国军方便积极资助霍普金斯大学应用物理实验室开展进一步的深入研究。1958年12月在克什纳博士的领导下开展了三项研究工作：①研制卫星；②建立地球重力场模型以便卫星的精确定轨和准确预报卫星的空间位置；③研制多普勒接收机。经过众人的努力子午卫星导航系统于1964年1月正式建成并投入军方使用，直至1967年7月该系统才由军方解密供民间使用。此后用户数量迅速增长，最多达9.5万户，而军方用户最多时只有650个，不足总数的1%，可见因生产的需要民间用户远远大于军方。 1.1 子午卫星导航系统的组成 （1）卫星星座：子午卫星星座，由六颗独立轨道的极轨卫星组成。 在设计上要求卫星的轨道的偏心率为零，轨道倾角i =90°；卫星运行周期为T=107 m；卫星高度约为H=1075km；按理论上的设计，六颗卫星应当均匀分布在相互间隔为3 0度轨道平面上。但由于早期卫星入轨精度不高，各卫星周期、倾角、偏心率都存在不同程度的误差，故各卫星轨道进动的大小和方向也都不尽相同，这样经过一段时间后各卫星轨道间的间距就变得疏密不一。因而地面可观测卫星的时间分布就变得更加没有规律，中纬度地区的用户平均1.5小时左右可以观测到一颗卫星，有时在高纬上空可出现多颗卫星造成信号的互相干扰（此时必须将信噪比差的卫星关闭避免干扰）；但在低纬度地区最不利时要等待10小时才能观测到卫星。
第四章高精度定位与导航系统
本章小结 本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。序号问题自检结果 1 高精度地图与普通的导航地 图有哪些区别？ 与传统地图相比，高精度地图信息的丰富性和 准确性都有显著的提升。高精度地图包含的信 息有以下内容和特点： （1）道路参考线为了实现车道级导航、路径规 划功能，需要在原始地图数据中抽象道路结构， 形成由顶点组成的拓扑图形结构，同时为了优 化数据的存储，需要将道路用连续的曲线段来 表示。 （2）道路连通性除道路参考线外，高精度地图 还应描述道路的连通性。比如路口中没有车道 线的部分，需要将所有可能的行驶路径抽象成 道路参考线，在高精度地图数据库中体现。 （3）车道模型除了记录道路参考线、车道边缘 （标线）和停车线外，高精度地图数据库还需 要记录无车道道路的拓扑结构，且除车道的几 何特性外，道路模型还包括车道数、道路坡度、 功能属性等。 （4）对象模型记录道路和车道行驶空间范围边 界区域的元素，模型属性包括对象的位置、形 状和属性值。这些地图元素包括路牙、护栏、 互通式立交桥、隧道、龙门架、交通标志、可 变信息标志、轮廓标志、收费站、电线杆、交 通灯、墙壁、箭头、文字、符号、警告区、分 流区等。 2 高精度地图在智能网联汽车 应用领域的作用有哪些？ 为导航系统提供更高精度的路径和更精细、精 确的交通信息，引导车辆达到目的地，将环境 中尽可能丰富的信息提供给自动驾驶系统。满 足自动驾驶系统的导航、路径规划要求，用于 导航、路径规划，还可以为环境感知和理解提 供先验知识，辅助车载传感器实现高精度定位。