摘要
刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。
一般的刮板输送机能在25°以下的条件使用。刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、冲击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。
刮板输送机是与大型综采工作面设备配套使用的液压支架、采煤机，完成把工作面采煤机采下的煤输送、转运到后续运输设备上的任务，并提供相应的连接手段。设计要求与ZY2300转载机自移机尾配套，以实现在2.3米范围内整体移动而不必拆移输送机。与ZY2300转载机自移机尾配合可更方便地调节皮带机，增强了输送机与转载机配合的协调性。本刮板输送机与MG300/700-WD采煤机配套使用，运量可达1000t/h，技术先进，工作可靠，是大型综采配套设备的优秀机型。
关键词：刮板输送机；减速器；机头部；机尾部；液力耦合器
目录
1概述 (1)
1.1技术现状 (1)
1.2刮板输送机的发展趋势 (1)
2主要部件的结构和设计要求 (3)
2.1机头部 (3)
2.1.1机头架 (4)
2.1.2链轮 (5)
2.1.3减速器 (5)
2.1.4盲轴 (7)
2.1.5联轴器 (7)
2.1.6电动机 (8)
2.2机尾部 (9)
2.3中部槽及附属部件 (9)
2.4刮板链 (11)
2.5紧链装置 (13)
2.6推移装置 (15)
2.7锚固装置 (15)
3总体方案的确定 (16)
3.1主要技术参数 (16)
3.2电动机的选择 (16)
3.2.1运输能力计算 (17)
按连续运行的计算公式为： (17)
3.3总传动比及传动比的分配 (17)
3.3.1总传动比的确定 (17)
3.3.2传动比的分配 (17)
3.4各级传动计算 (18)
3.4.1各轴转速计算 (18)
3.4.2各轴功率计算 (18)
3.4.3各轴扭矩计算 (19)
3.5轴的设计及强度校核 (32)
3.5.1高速轴Ⅰ轴的设计 (32)
3.5.2 Ⅱ轴的设计 (35)
3.5.3 Ⅲ轴的设计 (36)
3.5.4输出轴的设计 (37)
4减速器键、轴承的校核 (39)
4.1减速器键的校核 (39)
4.1.1 Ⅰ轴键的校核 (39)
4.1.2 Ⅱ轴键的校核 (39)
4.1.3 Ⅲ轴键的校核 (39)
4.1.4 输出轴键的校核 (39)
4.2减速器轴承的校核 (40)
4.2.1 验算Ⅰ轴轴承寿命 (40)
4.2.2 验算Ⅱ轴轴承寿命 (41)
4.2.3 验算Ⅲ轴轴承寿命 (41)
4.2.4 验算输出轴轴承寿命 (42)
5箱体及附件的设计校核 (44)
5.1轴的强度校核 (45)
5.1.1轴的受力分析 (45)
5.2齿轮详细参数 (48)
6液力联轴器概述 (49)
结论 (50)
附录 (51)
参考文献 (53)
致谢 (54)
1概述
近年来随着高产高效集约化矿井的迅速发展，煤矿都在争取实现一矿一井一面的高度集约化生产模式。作为长臂工作面的主要运输设备，刮板输送机的输送能力主要由高产高效矿井的生产能力来决定，同时也决定了刮板输送机的发展趋势。
1.1技术现状
20世纪80年代以来，国内外刮板输送机都在向大运量、长运距、大功率、高强度、长寿命与高可靠性方向发展。目前，国外综采最大的工作面刮板输送机，去运量已达6000t/h，装机功率4×800kW，运距450m。国内自主研发的刮板输送机运量已达3500t/h，装机功率3×700kW，运距300m。随着神东等大型煤炭基地400m工作面的出现，国产刮板输送机将朝着更大型的方向发展。但是运量、运距和功率的增大受到诸多因素的限制。首先，中部槽的高度不宜太高，否则会影响装煤效果。其次，输送机的长度也不宜太长，会降低推进速度。然后最主要的影响因素还在于关键元部件的技术性能和寿命。所以，在刮板输送机向大型化发展的同时，高性能元部件的研发将成为今后刮板输送机的发展重点，软启动技术、工况检测、运行状态控制等机电一体化技术的运用将成为今后刮板输送机发展的重要标志。
1.2刮板输送机的发展趋势
刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭行置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。烟输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。
一般的刮板输送机能在25°以下的条件使用。刮板输送机在使用只能感要受拉、压、弯曲、冲击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板敛都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。
用刮板输送机运输散碎物料的方式20世纪初出现于工业发达的英国。早期的刮板输送机长度只有几十米；功率小，牵引链的强度也不高。经过多年的改进和发展，
目前综合采矿用的刮板输送机除了运煤之外，还有四中功能：给采煤机做运行轨道，为拉移液压支架作升缩油缸的固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、乳化液管等。挂板输送机在综合采煤工作面与采煤机和液压支架配套工作。
刮板输送机在煤矿是使用量大、消耗多的重要设备。多年来，我国制造的刮板输送机有几十种型号。目前，我国制造的最大的刮板输送机运输能力为900t/h；装机总功率为320kW；一条牵引链的破断负荷为85t；沿水平线的运输距离为150米；整机全部重量为204t。
为使刮板输送机的生产达到标准化、系列化和通用化，提高产品的制造质量，我国于1991年制定并发布了《矿用刮板输送机型式与参数》(MT15-1991),1993年制定并发布了《刮板输送机通用技术条件》（MT105-1993）。《矿用刮板输送机型式与参数》是产品系列的规划，是今后一个时期设计制造产品的依据。《刮板输送机通用技术条件》规定了刮板输送机的主要质量标准和技术要求，以提高产品质量。
矿用刮板输送机按刮板链是形式分三种：中单链型、中双链型、边双链型。系列型谱中的刮板输送机都采用以矿用高其强度圆环链制成的刮板链。刮板输送机按功率大小分为轻、中、重型。刮板输送机配套单电动机设计额定功率为40KW及以下的为轻型；大于40kW，小于等于90kW的为中型；大于90kW的为重型。
系列型谱规定的刮板输送机产品型号编制方法如下：
例如，中部槽槽宽为630mm，配用电动机功率为2 75KW的边双链型矿用刮板输送机的型号表示为：SGB-630/150。
SG--------------------------输送机代号：S-----输送机；G----刮板式。
B----------------------------型式代号：D---------中单链；B-------边双链；Z----------中单链。
630-------------------------中部槽槽宽，mm。
150-------------------------配有电动机总功率，kW。
2主要部件的结构和设计要求
矿用的刮板输送机，按工作需要，对其结构有如下要求：
⑴能用于左或右工作面；
⑵各部件便于在井下拆装和运输
⑶同一型号的部件安装尺寸和连接尺寸应保证相同，同类部件应保证通用互换；
⑷刮板链安装后，在正、反方向都能顺利运行；
⑸有紧链装置，且操作方便，安全可靠；
⑹能不拆卸用机械推移，为此，应有便于安装推移装置的连接点；
⑺要有足够的强度、刚度、耐磨性；
⑻从端部卸载的刮板输送机，机头架应有足够的卸载高度，防止空段刮板链返程带回煤；
⑼一般应有上链器，上链器是供刮板链在下槽脱出时通过它返回槽内的装置；
⑽用于机械采煤的工作面刮板输送机，机头架的外廓尺寸和结构形式应便于采煤机自切开口；
⑾用于采煤机的工作面刮板输送机，应结合技术上的需要，能装设下列部分或全部附属部件：
①采煤机的导向装置；
②铲煤板；
③挡煤板；
④无链牵引采煤机的齿轨；
⑤放置电缆、水管、乳化液管路的槽或支架；
⑥在机头部和机尾部能安装采煤机外牵引的传动部装置，牵引链的固定装置或刨煤机机构传动装置和控制保护装置；
⑿用于综采工作面的刮板输送机，相关的外廓尺寸应与采煤机和液压支架相配；
⒀刮板输送机沿倾斜面铺设，在工作中有下滑可能时，应有防滑锚固装置；
刮板输送机由机头部、机尾部、中部槽及附属部件、刮板链、紧链装置、推移装置和锚固装置组成。下面分述其结构和技术要求。
2.1机头部
随着综采工作面生产能力的迅速提高，刮板输送机端卸载已经难以满足要求，国
内外大运量重型刮板输送机均采用交叉侧卸载机构，该机构经过几代改进，在卸载能力、效率、寿命等方面都有了很大的提高。同时，卸载高度的降低也为综采配套带来了便利。
机头部由机头架、链轮、减速器、盲轴、联轴器和电动机组成，是将电动机的动力传递给刮板链的装置。图2-1为一种轻型边双链式刮板输送机的机头部。
图2-1边双链式刮板输送机的机头部
2.1.1机头架
机头架是机头部的骨架，应有足够的强度和刚度，由厚钢板焊接制成，各型机头部的共同点如下：
⑴两侧对称，两侧壁上都能安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要；
⑵链轮由减速器伸出和盲轴支承连接，这种连接方式，便于在井下拆装；
⑶拨链器和护轴板固定在机头架前梁上，它的作用防止刮板链在与链轮的分离点处被轮齿带动卷入链轮，护轴板是易损部位，用可拆换的活板，既便于链轮和拨链器的拆装，有可更换；
⑷机头架的易磨损部位采取耐磨措施，例如加焊高锰钢堆焊层或局部采用耐磨材料的可更换零件。
2.1.2链轮
链轮是一个组件，由链轮和连接筒组成。链轮是传力部件，也是易损部件，运转中除受静载荷外，还有脉冲和冲击载荷。
图2-2所示为边双链用的链轮连接筒用组件，采用部分式连接筒，连接筒两端由环槽与链轮的环槽相连，内孔用平键分别与减速器伸出及盲轴连接，部分用螺栓固接。链轮用花键与减速器是伸出轴和盲轴连接。安装时必须保证两个链轮的齿轮在相同的相位角上。这种结构的有点是链轮磨损后可以只更换链轮。但是，连接筒螺栓锈死时，很难拆卸。所以连接筒与链轮焊接成一体，连接筒两端的内花键分别与减速器输出轴和盲轴连接，这种结构拆装维修方便。
图2-2边双链用的链轮连接组件
链轮的齿形和基本尺寸参考《矿用圆环链链轮的齿形和基本尺寸计算》（MT/Z8--80）计算。
链轮用优质钢铸造或锻造后，调质处理，链握和齿形表面经淬火处理。我国《矿用圆环链轮技术条件》（MT/Z9--80）规定了各项技术要求。为保证链轮的质量，《刮板输送机通用技术条件》（MT150--1993）中规定：轻型刮板输送机的链轮寿命部低于以一年，中、重型刮板输送机的链轮寿命部低于一年半。
2.1.3减速器
我国目前生产的刮板输送机减速器多为平行布置式、三级传动的圆锥圆柱齿轮减
速器。其适用条件为：齿轮圆周速度不大于18m/s；安装角度为1°~ 25°；高速轴的转速不大于1500r/min；减速器工作的环境温度为-20°C ~ +35°C；适用于正反两向运转。
为适应不同需要，三级传动的圆锥圆柱出论减速器有三种装配形式：I型减速器的第二轴装配紧链装置，第四轴（或第一轴）装断销过载保护，这用形式用于30kW 以下的减速器；II型减速器的第二轴端装紧链装置，利用液力耦合器实现过载保护，单机功率为40~75kW的减速器多采用这用形式；III型减速器的第一轴装紧链装置，利用液力耦合器实现过载保护，单机功率90kW以上的减速器采用这种形式。采用双速电动机时，不能用液力耦合器，因为液力耦合器不能在低速下工作。用双速电机驱动，应采用适当的机械或电气过载保护装置。
减速器的轴端形式按配套需要选用。输入轴端有圆头平键和渐开线外花键两种；输出轴端有矩形花键、渐开线内花键和渐开线外花键三种。
为使同一型号减速器的安装尺寸和连接尺寸能通用互换，我国制定并发布了《刮板输送机减速器》标准。
为使其在左右两种采煤工作面和机头部、机尾部都能通用，刮板输送机减速器的箱体应上下对称。箱体的结构还应使刮板输送机在大倾角条件下工作时，各齿轮和轴承都能得到充分的润滑。
为便于改变链速，减速器应能用更换第二对齿轮的办法，在一定范围内改变传动比。
中型和重型刮板输送机的减速器都采用圆弧锥齿轮。圆弧锥齿轮的承载能力大，传动平稳，噪音低。检修更换齿轮时，必须注意齿轮的齿制相同，并应成对更换。
《刮板输送机通用技术条件》对减速器的技术性能规定有具体指标。
图2-3所示的减速器，第一对齿轮为圆弧锥齿轮，第二对为斜齿圆柱齿轮，第三对为直齿圆柱齿轮。箱体用球墨铸铁制造，以保证强度。为使在倾斜状态下，第一轴上球轴承也能得到良好的润滑，用挡环和油封隔成一个独立的油室，使润滑油不会流入箱体油室内。为使在大倾角下锥齿轮也能得到润滑，在箱体的相应部位设隔离油室。为防止工作时油过热，箱底部装有冷却水管。
如果矿用刮板输送机的机头部装在平巷的位置，可采用圆柱齿轮减速器。
行星齿轮减速器的体积、质量小，效率高，大功率的减速器采用它有利。
2.1.4盲轴
盲轴是装在机头架的不装减速器一侧、支承链轮的一个组件。盲轴组件是用于与圆锥圆柱齿轮减速器的链轮连接组件相配的盲轴组件，其轴承座装在机头架侧板的座孔内，用螺栓固定。
图2-3圆锥圆柱齿轮减速器
2.1.5联轴器
电动机与减速器的连接有弹性联轴器和液力耦合器两种。用液力耦合器有以下有点：使电动机轻载保护功能；减缓传动系统的冲击和震动；多电机驱动能使各电机的负荷较均匀；如果与电动机的特性匹配得当，能增大驱动装置的启动力矩。
中型和重型刮板输送机都采用液力耦合器。
液力耦合器是一种液力传动器件，其主要组成部分由：1泵轮、2外壳、3易熔塞、4涡轮、5工作液。泵轮1和外壳2把涡轮4封在其中，并用螺栓紧密连接构成密封的工作腔。泵轮的出轴与电动机连接，涡轮的出轴与减速器连接。泵轮与涡轮上都有许多径向直叶片，两轮上的叶片数目不等。在工作腔内灌注一定量的工作液体，电动机驱动泵轮旋转时，泵轮中的工作液体被叶片夹持着同泵轮一起旋转，产生流向外缘的离心力就必定大于涡轮使工作液体产生的离心力压力。因此，泵轮内的液体沿径向叶片之间的通道向外流动，并在泵轮外缘流入涡轮；同时，由于连续性的缘故，在靠近联轴器轴线的泵轮内缘，工作液体又从涡轮流回泵轮，形成环流。于是，工作
液体除了绕联轴器轴线进行旋转运动（牵连运动）之外，还要绕泵轮和透平轮所组成的循环圆的中心进行环流运动（相对运动），因此，工作液体的绝对运动的螺管状的复合运动。
进入螺管运动的液体质点在泵轮被加速增压，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进入涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出做功。由此可见，液力耦合器是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮转速大于涡轮转速，即二者之间存在转速差。当二者转速相等时，液体的环流运动消失，能量传递也停止了。
根据液力转动的理论，液力耦合器所能传递的力矩M用下式计算：
5
2D
=λγ (2-1)
M?
n
式中λ——转矩系数；
γ——工作液体的重度，2
N/m；
n——泵轮的转速，r/min；
D——泵轮的有效直径，m 。
液力耦合器的工作液可用矿物油、水或难燃液。在矿井中采用矿物油作工作液，有引起火灾的危险，为防止油温过高，安全型液力耦合器的工作腔装有易溶塞。易溶塞上有通孔，用专门配置的易熔合金封死。当过载时间较长，油温超过限定的温度时易熔合金被融化，腔内有野喷出，泵轮与涡轮失掉液力连接从而保护了电机不会长时间过载，链子不被拉断，也不致因油温过高而造成事故。
2.1.6电动机
刮板输送机电动机不用液力耦合器时，采用双鼠笼转子并具有高启动转矩的隔离防爆型电动机。采用液力耦合器时，对电动机的启动转矩无高要求，只是要求最大转矩要高。因为用液力耦合器时，电动机是轻载启动，如果液力耦合器的输入特性与电动机的特性匹配得当，则对负载的启动转矩可接近电动机的最大力矩。
为解决刮板输送机的重载启动困难，德国和英国使用双速电动机。
双速电动机是两种额定转速的鼠笼式感应电动机，它的定子上装有两套绕组，一套低转速绕组，一套高转速绕组。以低转速绕组运转时，能给出3倍以上额定转矩的启动转矩。低速运行时的输出功率约为高速时的1/2，启动电流比用高速绕组的电流低得多，电压降低。使用双速电动机时，以低速绕组启动，达到一定转速时，换接高速绕组常态运转。
采用双速电动机需要专门的控制开关，以低速启动运转到给定的时间，断开低速绕组，间隔约150ms接通高速绕组运行。在环节的断电间隔中，电动机的转速因负载不同约下降50~250r/min，即使时你、满载启动，高速绕组也不是从静止启动的，因而高速启动的电流也不高。双速电机的运转特性使刮板输送机在重载下能平稳启动。
采用双速电动机与适用液力耦合器相比，因没有液力耦合器的滑差，不需经常检查和补充工作液体，没有过载喷油之患。但是，也没有液力耦合器的几种有益功能。双速电动机专用的控制开关中，必须要有完善可靠的电器保护装置。
2.2 机尾部
机尾部分为有驱动装置和无驱动装置两种。有驱动装置的机尾部，因尾部不需要卸载高度，除了尾部架与机头架有所不同外，其他部件与机头部相同。无驱动装置的机尾部，尾部上只有供刮板链改向用的尾部轴部件，如图2-4所示为一种边双链型的，尾部轴上的链轮也可用滚筒代替。
图2-4机尾部滚筒
2.3中部槽及附属部件
中部槽的刮板输送机的机身，有槽帮钢和中板焊接而成。上槽是装运物料的承载槽，下槽底部敞开供刮板链返程用。为减小刮板链返程的阻力，或在底板松软的条件下使用时防止槽体下陷，在槽帮钢下加焊接底板构成封底槽。使用封底槽安装下股刮板链和处理下股链事故比较困难，可以用间隔几节封底槽装一节有可拆中板的封底槽
的办法，以减少困难。
用于机械采煤工作面的中部槽，除了运煤外，还有承载采煤机骑在上面运行的负荷，即垂直方向受采煤机的重压和滚筒切割煤层时的冲击。推、拉液压支架的侧向力和纵向里，使中板拱曲受弯，连接件受拉、压和弯曲。大块煤岩卡死在槽中时，中板受压。中部槽的恶劣工作条件，造成它的损失外还有槽体变形和连接件损坏。因此，中部槽应有足够的强度、刚度和耐磨性。为检测中部槽的质量，我国制定了《刮板输送机中部槽试验规范》（MT102-85）。此规范对试验项目、试验方法和强度指标都有具体规定。
中部槽的形式列入标准的有中单链、中双链、边双链型三种。
中部槽除了标准长度以外，为适应采煤工作面长度变化的需要，设有500mm和1000mm长的调节槽。
机头过度槽和机尾过度槽是机头架与机尾架连接的特殊槽，它的一端与中部槽连接，另一端与机头架或机尾架连接。为了使从下槽脱出的刮板链在运行种回到槽内，可在尾部过度槽的下翼缘装设上链器。
中部槽受煤和刮板链的剧烈摩擦，是使用量和消耗量最大的部件。中部槽的井下使用寿命，目前是按过媒量衡量。《刮板输送机通用技术条件》种规定的过媒量列于表2-1中。
表2-1 中部槽过煤量
为提高中部槽的使用寿命，目前采用的方法有多种。如：将两端进行淬火处理，或加焊高锰钢铸造端头，中板两端链道处于等离子喷焊耐磨合金；易磨损处堆焊硬质合金钢；加大中板厚度；改进槽帮钢的断面以增加强度和刚度。
制造中部槽的槽帮钢有规定标准，规定的形式有D型、E型和M型三种。
D型为中单链刮板输送机用热轧槽帮钢，E型为中单链和边双链用，边双链也可以使用M型为边双链用的热轧槽帮钢，E型与M型相比不仅中板宽度减小从而增大了
刚度，而且还增大了中板与槽帮钢的焊接强度，便于焊接，链子不磨焊缝。中部槽的擦帮刚中腰上的连接座供安装铲煤板、挡煤板和无链牵引齿条用。在综合工作面使用中，液压支架上的推移千斤顶连接在挡煤板下部的长孔上，由于推移输送机特别是拉移液压支架的阻力很大，致使支座的负荷特别大，如果焊接不牢会拉坏支座。因此提高支座的可靠性是一个重要问题。
中部槽的连接装置是将单个中部槽连接成刮板输送机机身的组件，它既要保证对中性，使两槽之间上下、左右的错口量不超过规定，又要允许相邻两槽在平、竖两个面内能折曲一定角度，使机身有良好的弯曲性能，还要求同一型号中部槽的安装、连接尺寸相同，能通用互换。目前应用的有插销式、哑铃式、插入圆柱销式等。连接装置是中部槽的薄弱环节，目前还在不断改进。
铲煤板在推移中部槽时用来清理工作面的浮煤，它固定在中部槽的支座上，安装后上缘应低于槽帮，下缘要超出槽底，宽度方向与采煤机滚筒应有一间隔。铲煤板的刃口应有足够的强度。
机采矿用的挡煤板是一个有多种功能的组合件，其作用是防止煤向采空区洒落，以及为采煤机导向、放置电缆和水管、为千斤顶提供连接点等。挡煤板必须具有足够的强度和刚度，因为它的变形和损坏会影响采煤机的运行。中部槽在弯曲状态下，挡煤板之间不仅不能互相干涉，还应使采煤机能正常运行。平巷中使用刮板输送机时，挡煤板仅作增加装煤量和防止撒没之用。
2.4刮板链
刮板链有链条和刮板组成，是刮板输送机的牵引机构。刮板链的作用是刮推槽内的物料。目前使用的有中单链、中双链、边双链三种。
刮板链使用的链条，早期用板片链和可拆模锻链，现在都用圆环链，链条在运行中不仅要承受很大的静负荷和动负荷，而且还要在受滑动摩擦作用的条件下运行，要受矿水的浸蚀，因此目前使用的圆环链都是用优质合金钢焊接而成的，并经热处理和预拉伸处理，使之具有强度高、韧性大、耐磨和耐腐蚀等特性。
圆环链已经标准化，《矿用高强度圆环链》（GB/T12718-1991）对圆环链的形式、基本参数及尺寸、技术要求、试验方法及验收规则都作了规定。
圆环链会歌是以连环棒料直径和链节距的毫米尺寸表示，标准的规格有七种：10×40，14×50，18×64，22×86，24×86，26×92，30×108。圆环链按强度划分为B、C、D三个等级，各级的基础机械性能要求见表2-2。
GB/T12718-1991对圆环链的脉冲负荷寿命及弯曲绕度值都有规定。为保证链子与链轮正常啮合，对圆环链尺寸公差也作了规定。
刮板的形式的状态要能在运行时有刮底清帮、防止煤粉粘结和堵塞的作用，并应尽量减小质量。刮板可用轧制异型钢或用锻造、铸造合金钢经韧化热处理制成。刮板了、链条不与中板接触，两侧与槽帮形状相同，刮底清帮效果好。
表2-2机械性能要求
挂不能的间距按所运物料的性质和煤块块度及安装倾角确定。刮板链切入物料的阻力，应大于物料在槽内移动的阻力。刮板间距过大，不能带动物料运行，或只能带动部分物料运行；刮板间距过小，加大了链子重力，曾加了运行阻力，让费了材料。双链刮板链的刮板，还有制成两条链子使之保持中心距，并使绕经链轮的链环与链窝能正常啮合的功用，因为刮板变形严重时，通过链轮时容易掉链。
刮板与链条的连接，边双链式目前多采用U型连接环的两侧套入链环，然后用螺栓与刮板连接；中单链刮板上有窝链，以此链窝与链条的平行环相配，用特制的U 形螺栓和自锁螺母固定；中双链的刮板上有链窝，用卡链横梁和刮板夹保持平环，以螺栓和自锁螺母固定。
目前使用的三种刮板链可作如下比较。边双链的拉煤能力强，特别适于拉大块较多的硬煤，单边双链两条链受力不均匀，特别是中部槽在弯曲在状态下运行时更为严重；中单链用大直径圆环链，强度很高且没有受力不均匀的问题，多练事故少，刮板遇到刮卡阻塞时可偏移通过，刮板变形时不会导致过链轮时跳链，中单链的缺点是因链环尺寸大，所用链轮直径增大，机头、机尾的高度相应增加，拉煤能力不如边双链，特别时对大块煤较多的硬煤；中双链能较好地克服边双链受力不均匀的缺点，显示出它的优点。
2.5紧链装置
刮板链安装时，要给予一定的预紧力，使它运行时在张力最小点不发生链条松弛或堆积。给刮板链施加张紧力的装置叫紧链装置。
早期是轻型刮板输送机用改变机尾轴位置的办法人力紧链，现在都采用定轴距紧链。目前应用的方式有三种：一种是将刮板链一端固定在机头架上，另一端绕经机头链轮，用机头部的电动机使链轮反转，将链条拉紧，电动机停止反转时，立即用一种制动装置将链轮闸住，防止链条回松；另一种方式与目前一种基本相同，只是不用电动机反转紧链，而用专设的液压马达紧链；第三种方式是采用专用的液压缸紧链。
第一种紧链方式使用的紧链器有三种：棘轮紧链器、摩擦轮紧链器、闸盘紧链器。
棘轮紧链器装在I型和Ⅱ的减速器二轴的伸出端，棘轮固装在二轴端，手把在运行位置时，弹簧顶杆使插爪脱离棘轮，棘轮任意转动，紧链时将紧链器把手扳到“紧链位置”，插爪被弹簧顶入棘轮的齿跟，然后反向继续开动电机，使机头链轮反转，因棘轮插爪的限制，电机停转时链条不能回松。当链条被拉伸到有足够拉力时，停止电动机，从链条自由端拆除多余的链段，将刮板链接在一起后，在启动电机使链轮反转的同时，将手把复位到“运行位置”，使插爪脱离棘轮，拆除紧链器挂钩即可正常运行。
棘轮紧链器机构简单，操作方便，适于轻型刮板输送机。因为用于功率较大的刮板输送机时，紧链后棘轮与插爪之间的压力很大，搬开把手不安全。
摩擦轮紧链器如图2-5所示，装在I 型和Ⅱ型减速器二轴的伸出端，制动轮固定装在二轴端闸带环绕在制动轮外缘。制动时使用把手经凸轮和拉杆将闸带拉紧，在制动轮缘上产生摩擦制动力。该紧链操作与棘轮紧链器不同的是，紧链时需由两人配合操作，一人开动电机，一人操作凸轮手把；断电时，立即扳动凸轮，用闸带将制动轮闸住；紧链结束时，仅有一人扳转凸轮并松开闸带即可。摩擦轮紧链器比棘轮紧链器操作安全，它在减速器的安装位置与棘轮紧链器相同。
闸盘紧链器由闸盘和制动装置组成，闸盘装在III型减速器的一轴上，制动装置安装在连接筒上。
紧链时反转开动电机，链轮反转，刮板链逐渐拉紧到电机堵转为止，立即扳动手轮，用夹钳将闸盘闸住，同时切断电机电源。由于夹钳对闸盘的制动力与刮板链的张紧力有一定的比例关系，链条的张紧力显示在张力指示器上。慢慢反转手轮松开夹钳，放松被拉紧的刮板链，到指示器显示出刮板链需要的张紧力为止，立刻将闸盘闸死。
手轮是利用螺旋副和杠杆夹紧或松开夹钳；张力指示器依靠螺旋副一端的液压缸，通过液压作用显示处闸盘制动力或链条张紧力。
图2-5 摩擦轮紧链器
第二种紧链方式使用的液压你、马达按在连接筒上，减速箱一轴上装紧链齿轮。
液压马达紧链装置的液压系统装置的液压系统及机械传动系统。紧链时，将操作手把扳到J位，惰轮将主减速器一轴上的紧链齿轮与紧链减速器上的齿轮啮合。手动换向阀扳到紧链位置，压力液经梭阀进入液控腔，克服弹簧压力，时插爪从齿槽中脱出，与此同时液压马达供压力液，液压马达带动机头链轮反转紧链，紧链力的大小用溢流阀调节，有压力表上的读数经换算得到，紧链运转时，压力表上升到规定的压力值，即表明已达到了规定的紧链力。将手动换向阀扳到中间位置，马达停止，液控锁卸压，在弹簧作用下，插爪插入齿轮的齿槽。刮板链保持张紧状态。拆去多余的链段，接好链子后，将手动换向阀换到运转位置，液压马达带动接好的刮板链运转，紧链挂钩松开后，停止马达运转，卸载紧链挂钩，将操作手把扳到K位，惰轮脱开紧链齿轮，关断截止阀，完成紧链操作。
电气闭锁装置的作用是：当惰轮与紧链齿轮啮合时，切断主电机的电源，惰轮脱开时主电机才能接通，以防止误操作。
第三种紧链方式是使用单独的液压缸紧链器。这种紧链器是一个带增压缸的液压千斤顶装置，由泵站供给压力液，紧链时需要将它抬到紧链位置使用。
上述各种紧链装置中，棘轮紧链器和摩擦紧链器结构简单，使用方便，单它们不能显示出链子张力的大小。其余三种都能显示和准确控制链子的张紧力。液压马达紧链装置的操作简单，安全性高。液压缸紧链器使用虽不方便，但它可以移到任何部位使用。
2.6推移装置
推移装置是在采煤工作面内将刮板输送机向煤壁推移的机械。综合工作面使用液压支架上的推移千斤顶，非综合工作面用单体液压推溜器或手动液压推溜器。
单体液压推溜器它实为一个液压千斤顶。为便于在采煤工作面使用，采用内回液结构，即经活塞杆的心部回液，没有外露的回液管。使用时，将推溜器的活塞杆插销连接在中部槽挡煤板上，再将其底座用支柱撑在顶板上。扳动操作阀，向活塞一侧注入压力液，活塞杆就将中部槽推向煤壁；向活塞的另一侧注入压力液，缸体和支座向前收回。
单体液压缸推溜器在采煤工作面的布置。间隔一定距离装设一个推溜器；压力液由设在平巷内的泵站经高低压管路循环。如采用外主式的液压推溜器，用注液枪注液，不需要在推溜器上连接固定管路。液压推溜器使用的液体为含35%乳化油的中性水溶液。
A、B、C三种形式的区别在供液系统。A、B型都要高压供液管路，A型的低压液体用低压回液管返回油箱，B型排到工作面，可在高压管路上连接注液枪，供外注式液压支柱用液。C型为外注式，与外注式单体液压支柱共用一套供液系统，用注液枪供液，低压排到工作面。
2.7锚固装置
锚固装置的刮板输送机在倾角较大的工作面工作有下滑可能时，用以固定、防滑之用。它由单体液压支架和锚固架组成，锚固架与机头架、机尾架连接，使用液压支架的泵站。
3总体方案的确定
刮板输送机是与综采工作面的采煤机、液压支架设备配套使用，完成采区采煤工作。并将采煤机采下的煤输送出去的设备。
传动系统图如图3-1所示
图3-1传统系统图
3.1主要技术参数
该机的主要技术参数如表3-1：
表3-1 主要技术参数
3.2电动机的选择
根据矿井电机的具体工作环境情况，电机必须具有防爆和电火花的安全性，以保证在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全，而且电机工作要可靠，启动转矩大，过载能力强，效率高。所以选择矿用防爆电动机，如图3-2所示。
型号为YZ400L1-10 ；
其主要参数如下：
功率：160kW；
转速：587r/min ； 电压：1140V ； 效率：91.5%； 功率因数：0.79；
外形尺寸：1865（2120）×855 ×950； 重量：2400kg 。
3.2.1运输能力计算
按连续运行的计算公式为：
v A Q γ?6.3=
式中
Q ——刮板输送机的运输能力，t/h ； A ——中部槽物料运行时的断面积，2
m ； γ——为物料的散碎密度，kg/m 3； ?——转满系数； v ——刮板链速，m/s
v A Q γ?6.3=
=3.6×830×tan20
×0.97×0.96×1
=1013t/h ＞1000t/h 满足设计要求
3.3总传动比及传动比的分配
3.3.1总传动比的确定
总传动比
总
i
35.2920
587
==
总i 3.3.2传动比的分配
在进行多级传动系统总体设计时，传动比分配是一个重要环节，能否合理分配传动比，将直接影响到传动系统的外阔尺寸、重量、结构、润滑条件、成本及工作能力。多级传动系统传动比的确定有如下原则：
2 方案选定 摘要 刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是煤炭装运的第一个环节。因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国刮板输送机的使用现状，设计制造高性能的刮板输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输送机。而后，对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要。另外，可以很容易将机尾改装成机头，而适应各种特殊情况。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。 关键词：刮板输送机；中部槽；圆环链
Subject : Design of The Center Simple Chain Scraper Conveyer Speciality : Mechanical Design and Manufacturing & Their Automation Abstract The scraper conveyer is the synthesis picking work surface important constituent of the supplementary equipment. It is the first link of the coal shipping. Therefore, the scraper conveyer delivery capacity has decided the mining coal working surface productivity and the efficiency in a great degree; however, our country was lagged behind at present; the scraper conveyer installing equipment power is small. The delivery capacity is low; the transportation is away from short, the durability is bad; Reliability is low; and the life is short. The generalized analysis our country scraper conveyer use present situation, the design manufacture high performance scraper conveyer is imminent. This article first synthesized has compared each kind of type conveyer characteristic, has selected center simple chain according to the actual situation the scraper conveyer. But after, the scraper conveyer has carried on the overall structural design to center simple chain. To the nose transmission device, the aqueduct, the middle trough, the scraper chain, the scraper, the chain wheel, the airplane tail and other major component has carried on the technical analysis and the structural design, has completed center simple chain the scraper conveyer overall design. This design center simple chain about the scraper conveyer two sides are symmetrical, may install the reduction gear on two sidewalls, by left meets, the right mining coal working surface need. Moreover, it may very easily reequip the airplane tail the nose, but adapts each kind of peculiar circumstance. This design of center simple chain of the scraper conveyer characteristic includes: the structure is simple, the stress is even, moves steadily, the friction drag is small, the chute use factor high, the curving performance is good, It is not easy to appear stops up, has the very strong compatibility. Key Words: Scraper Conveyer; Middle Trough; Round Link Chain
摘要 刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的摩擦力，当物料之间的摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。 关键词：输送料拱摩擦力外摩擦力侧压力
目录 1.前言 (1) 1.1.输送技术和输送设备的概况 (1) 1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3) 1.3.本课题的设计目的和主要设计容 (4) 2.设计进度安排和主要任务 (5) 3.设计计算书 (6) 3.1.已知参数 (6) 3.2.总体方案制定 (6) 3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6) 3.2.2. 传动设计 (7) 3.2.3. 减速器选型 (9) 3.2.4. 联轴器的选择 (10) 3.3. 链传动设计 (11) 3.4. 轴的设计计算和校核 (14) 3.5. 轴承选择与计算 (17) 4.设备的安装和调试 (20)
摘要 刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 一般的刮板输送机能在25°以下的条件使用。刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、冲击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。 刮板输送机是与大型综采工作面设备配套使用的液压支架、采煤机，完成把工作面采煤机采下的煤输送、转运到后续运输设备上的任务，并提供相应的连接手段。设计要求与ZY2300转载机自移机尾配套，以实现在2.3米范围内整体移动而不必拆移输送机。与ZY2300转载机自移机尾配合可更方便地调节皮带机，增强了输送机与转载机配合的协调性。本刮板输送机与MG300/700-WD采煤机配套使用，运量可达1000t/h，技术先进，工作可靠，是大型综采配套设备的优秀机型。 关键词：刮板输送机；减速器；机头部；机尾部；液力耦合器
目录 1概述 (1) 1.1技术现状 (1) 1.2刮板输送机的发展趋势 (1) 2主要部件的结构和设计要求 (3) 2.1机头部 (3) 2.1.1机头架 (4) 2.1.2链轮 (5) 2.1.3减速器 (5) 2.1.4盲轴 (7) 2.1.5联轴器 (7) 2.1.6电动机 (8) 2.2机尾部 (9) 2.3中部槽及附属部件 (9) 2.4刮板链 (11) 2.5紧链装置 (13) 2.6推移装置 (15) 2.7锚固装置 (15) 3总体方案的确定 (16) 3.1主要技术参数 (16) 3.2电动机的选择 (16) 3.2.1运输能力计算 (17) 按连续运行的计算公式为： (17) 3.3总传动比及传动比的分配 (17) 3.3.1总传动比的确定 (17) 3.3.2传动比的分配 (17) 3.4各级传动计算 (18) 3.4.1各轴转速计算 (18) 3.4.2各轴功率计算 (18) 3.4.3各轴扭矩计算 (19)
SGB 620/40T型矿用刮板输送机 1 适用条件 SGB 620/40T型矿用刮板输送机适用于炮采工作面和中间巷道运煤。 2 型式、基本参数及技术特性： 2.1 本机属边双链式可弯曲刮板输送机 2.2 型号含义说明： 推荐机型 电动机功率 中部槽宽度 边双链 刮板式 输送机 2.3 技术特征： 2.3.1输送量(t／h) (150) 2.3.2链速(m／s)………………………………………………0.86 2.3.3 电动机： 型号.........................................................D S B一40 功率(K W) (40) 电压(V)......................................................660／380 转速(r／m i n) (1470) 2.3.4 液力偶合器 型号……………………………………………Y L一400型
额定功率(k w) (40) 工作液体...............................................................水注水量(L) (9) 2.3.5 减速器： 型号……………………………………………………JS40型速比………………………………………………………24.564 2.3.6 刮板链： 型式...................................................双边圆环链规格...............................................................18×64 每条链破断负荷（k N） (350) 链中心距（m m） (500) 刮板间距（m m） (1024) 每米质量(k g)………………………………………………18.8 2.3.7 中部槽： 长×宽×高（m m）.................................1500×620×180 水平弯曲(°) (3) 垂直弯曲(°) (3) 2.3.8紧链方式……………………………………………摩擦制动 2.3.9机器总重量(t)………………………………………………17.6 3 输送机的组成 3.1 输送机的组成 SGB 620/40型矿用刮板输送机是专为中间巷道运输而设计的。该机主要
摘要 本次毕业设计是关于TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计。首先对刮板输送机作了简单的概述；接着分析了刮板输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型刮板输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及刮板。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，刮板输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，气垫式胶带输在刮板输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造刮板输送机过程中存在着很多不足。 本次刮板输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：刮板输送机 ;传动装置 ;导回装置
目录 1 前言 (1) 2 水平刮板输送机工作原理和特点 (3) 2.1 使用范围和特点 (3) 2.2 主要结构 (3) 2.3 工作原理 (4) 3 设计计算 (5) 3.1 已知工艺参数 (5) 3.2 计算内容 (5) 4 传动设计 (9) 4.1 减速机选型 (9) 4.2 联轴器选择 (9) 4.3 齿轮计算 (10) 5 安装 (14) 6 试车 (15) 7 操作 (16) 8 维修保养 (17) 9 常见故障及排除 (18) 结论 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)
1 绪论 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 输送机的发展历程：中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 未来输送机的将向着多功能化、大型化发展、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。 扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的输送机。而水平输送机就是将物料的输送、刮板、冷却等工艺过程合理结合。它可在输送物料的过程中同时进行物料的干燥和冷却，主要用于大豆生坯、膨化料、预榨饼的输送，也可用于浸出粕的输送干燥、输送冷却。 水平输送机结构合理，节省了设备投资及车间面积，避免了豆胚在较长的输送距离中，因豆胚的温度降低、形成表面水分而对浸出产生的不利影响。而且采用热空气直接对流干燥，对料胚加热均匀，干燥速率较高。输送干燥过程中物料的翻动少，料层运行平稳，粉末度小。 它主要由密闭的机壳、机壳内的水平筛板或栅板、刮板链条、链轮、传动机构、张紧装置、空气加热器、离心通风机等部分组成。豆坯通过分料装置均匀地落在水平输送机的水平筛板上，在刮板链条的拖动下向前移动，同时风机鼓入的热风穿过筛板和料层，将料层加热并进行干燥，干燥后的料胚在筛板末端缺口处排出机外，而载湿空气从机壳上部的出气口排出。水平输送机在输送物料的同时进行物料的干燥，可以省去一条输送刮板。主要用于大豆生坯、膨化料、预榨饼的输送、去水干燥，浸出粕的冷却干燥或其它油料加工中的加热输送过程。适用于大、中、小不同规模的浸出油厂。 在TGSS-50型水平刮板输送机改进设计的时候，我采用的绘图软件AutoCAD。 AutoCAD是由美国Autodesk公司于二十世纪八十年代初为计算机应用CAD技术而开发的绘图程序软件包，它易于使用、适应性强、易于二次开发，经过不断的完善，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2 ）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）；
α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作 面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： sin 2a l R '= （4-3）
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；
C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： 2 sin 2a l R '= （4-3） 式中 R ——弯曲段曲率半径（m ）； α'——相邻溜槽间的偏转角度（?）； l 0——每节溜槽长度（m ）。 65.282 3sin 25.1=? ?= R (m)
矿业职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目某煤矿带式输送机选型设计作者军 学号 7 系部机电工程系 专业矿山机电 指导教师丽芳 2013年5月26日
摘要 刮板输送机是矿山运输机械的重要组成部分。刮板输送机的设计制造涵盖了运动转换、动力传输、变速机构、铸锻件结构设计等机械设计与制造工艺容。经过分析，选择刮板输送机作为我们的毕业设计选题，能够比较全面的运用所学习知识和技能，综合应用机械设计的分析计算、结构选择、绘图技能和机械制造基础知识，对我们的所学知识进行概括总结，对我们的综合应用知识能力进行一次强化训练并获得提升。 本设计以煤矿实际运输条件为依据，以训练提高综合设计能力为目的，在设计中尽可能采用新的设计思想和设计方法，选择更加合理的结构和技术参数，力争提高刮板输送机质量，降低生产成本，在充分吸收学习现有的刮板输送机设计经验的基础上，参考有关设计资料，查阅《机械设计手册》等工具书，按照机械工程设计程序、方法和技术规进行设计。 主设计主要研究问题有：矿用刮板输送机的型式与性能比较、矿用刮板矿输送机的整体选型、减速器的优化、刮板链的
设计、液力耦合器的选型等，设计出具有实际应用要求的产品。通过这次设计，锻炼了自己调研分析、加工与整理、运用工具手册的能力，初步掌握了机械工程设计程序、方法和技术规，提高工程设计计算、理论分析、图表绘制、技术文件编写的能力。
目录 第一章概述-----------------------------------------1 1.1刮板输送机的工作原理与基本结构组成----------------------1 1.2刮板输送机的使用围和主要类型、系列--------------------2 1.3刮板输送机的发展----------------------------------------3 1.4刮板输送机的主要特点------------------------------------4 第二章刮板输送机的选型设计计算--------------------- 5 2.1设计原始参数和要求-------------------------------------- 6 2.2运输生产能力计算---------------------------------------- 7 2.3最大铺设长度------------------------------------------- 9 第三章刮板输送机机头部和机尾部的设计-------------- 10 3.1机头部和机尾部结构组成及功能分析----------------------- 11 3.2减速器------------------------------------------------- 12 3.3链轮的几何尺寸及齿形计算------------------------------- 14 3.4机头架和机尾架----------------------------------------- 20 3.5紧链装置----------------------------------------------- 21 第四章刮板输送机机身部的设计计算------------------ 22 4?1溜槽的结构及受力分析-----------------------------------2 2 4.2溜槽联接结构的分析------------------------------------- 23 4.3圆环链的结构特点分析及强度校核------------------------- 24 第五章液力耦合器的选型设计------------------------ 27第六章技术经济分析-------------------------------- 28第七章刮板输送机的安装、运转---------------------- 29
SGB620/40T型刮板输送机使用说明书 云南省后所煤矿机厂 二〇一二年九月
一、概述 1、使用范围 本产品适用于煤矿井下缓倾斜薄煤层及中厚煤层工作面输送煤炭，安装档煤板可用作顺槽运输。 2、特点 （1）本机是用于煤矿井下采煤工作面，沿工作面全长铺设的刮板输送机。其主要特点是：料槽为Σ型，槽间联接为高强度可活动式，牵引链条为矿用高强度圆环链。具有可弯曲性能，适应井下地形起伏铺设弯曲状态下运行。 （2）电机采用矿用输送机专用的隔爆三相交流鼠笼式电机，启动力矩为额定力矩的～倍，适应工作面刮板输送机频繁满载启动的要求。 （3）工作面刮板输送机的用量大、型式多、发展迅速、更新换代快，SGB620/40T 是刮板运输机的典型机型。 （4）物料是沿着刮板链条运行方向，从机头端部抛落卸载，其机头卸载结构简单，安装方便。 二、产品型式及型号说明 1、型式：本机属边双链刮板输送机。 2、SGB620/40T型号含义说明： S—表示输送机 G—表示刮板 B—表示边双链型 620—表示中部槽外宽宽度（mm） 40—电动机功率（kw） T—表示设计修改序号 三、结构组成与工作原理 1、总体结构：本产品主要由传动部、推移梁、过渡槽、中部槽、刮板链、机尾等部件组成。 2、主要部件结构及工作原理 传动部主要由电动机、减速器、链轮、机头架、舌板、盲轴、紧链器等部件组成，联结罩将电动机、液力偶合器、减速器连成一个整体，动力通过减速器传递至链
轮，链轮带动刮板链构成封闭式无极传动链，从而起到运输煤炭的作用。 2.1.1减速器 减速器由一对圆弧伞齿轮、一对斜齿轮、一对直齿轮组成三级减速器，总减速比为。第一、二、三轴的轴承为单列圆锥滚子轴承，第四轴为双列向心球面滚子轴承。 组装时，螺旋伞齿轮的轴向位置要进行适当调整，以保证啮合侧隙和接触斑点。轴圆弧伞齿轮的轴向位移通过调整螺母调整，大圆弧伞齿轮通过调整垫，调整轴向位置。调整好的啮合侧隙不小于0.17毫米，接触斑点沿齿长和齿高方向不小于50％。减速器的第一对圆弧伞齿轮形为格里森制。 减速器内注入150号工业齿轮油，注入量为减速器水平位置时浸入大圆弧伞齿轮的1/3，以保证润滑。 2.1.2链轮 链轮与半滚筒组装成一体，为刮板链传递动力。 2.1.3机头架 机头架由侧板、中板、底板等零件组焊而成，其侧面分别用以固定减速器和盲轴总成，尾端与过渡槽连接。 2.1.4盲轴 盲轴由轴承座、盲轴等零件组成，其主要作用是支撑链轮。 2.1.5紧链器 紧链器主要由偏心轮、外壳、闸带和制动轮组成，通过闸带抱紧制动轮来实现机器的制动，并与紧链挂钩配合，完成输送机的紧链。 紧链时，把两条紧链钩的一端分别插在机头架左右侧板的圆孔内，另一端插在刮板链条的立环中，开反车，将松弛的链条传到机头，在停车瞬间立即抱紧制动轮，制动后可将多余链子取掉并接好，取下紧链挂钩，然后将偏心轮搬到松的位置，使闸带和制动轮脱开即可正常运转，链子的张紧程度，以运转时在机头链轮下方稍有下垂为宜。 过渡槽 主要由两个“∑”型槽帮钢和中板焊成，是机头和中部槽的过渡连接装置。中部槽 中部槽由两个“Σ”型槽帮和中板焊成，侧面可装挡板。槽体可供采煤机导向。相邻两中部槽中板互相搭接。在水平面内允许偏转4°，在垂直平面内允许偏转3°。 刮板链及调节链 2.4.1刮板链
摘要 刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是煤炭装运的第一个环节。因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国刮板输送机的使用现状，设计制造高性能的刮板输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输送机。而后，对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要。另外，可以很容易将机尾改装成机头，而适应各种特殊情况。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。关键词：刮板输送机；中部槽；圆环链
Abstract The scraper conveyer is the synthesis picking work surface important constituent of the supplementary equipment. It is the first link of the coal shipping. Therefore, the scraper conveyer delivery capacity has decided the mining coal working surface productivity and the efficiency in a great degree; however, our country was lagged behind at present; the scraper conveyer installing equipment power is small. The delivery capacity is low; the transportation is away from short, the durability is bad; Reliability is low; and the life is short. The generalized analysis our country scraper conveyer use present situation, the design manufacture high performance scraper conveyer is imminent. This article first synthesized has compared each kind of type conveyer characteristic, has selected center simple chain according to the actual situation the scraper conveyer. But after, the scraper conveyer has carried on the overall structural design to center simple chain. To the nose transmission device, the aqueduct, the middle trough, the scraper chain, the scraper, the chain wheel, the airplane tail and other major component has carried on the technical analysis and the structural design, has completed center simple chain the scraper conveyer overall design. This design center simple chain about the scraper conveyer two sides are symmetrical, may install the reduction gear on two sidewalls, by left meets, the right mining coal working surface need. Moreover, it may very easily reequip the airplane tail the nose, but adapts each kind of peculiar circumstance. This design of center simple chain of the scraper conveyer characteristic
目录 一、概述-------------------------------------------------------------------------2 二、技术参数-------------------------------------------------------------------2 三、人员和设备安全提示----------------------------------------------------3 四、输送机的组成及传动系统----------------------------------------------5 五、输送机主要零部件及结构特点----------------------------------------6 六、操作与维修基础---------------------------------------------------------11 七、运输机的安装和调试---------------------------------------------------15 八、输送机的维护与检查---------------------------------------------------19 九、润滑------------------------------------------------------------------------23 十、储藏------------------------------------------------------------------------24 十一、附图部分---------------------------------------------------------------25
编号：0920399383 本科毕业设计 题目：煤矿用刮板输送机设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 年级：09级 姓名： 指导教师： 完成日期：2013年5月
煤矿用刮板输送机设计 摘要：刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续机械。主要采煤工作面使用。在煤矿下综采工作面中主要任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，保证采煤工作面的原煤连续送出。刮板输送机是在井下工作，而且是采煤作业转运煤的第一环节，所以所处工作环境恶劣，任务艰巨，所受损坏作用严重且众多。刮板输送机在工作中，要承受拉压，弯曲，冲击，摩擦及腐蚀等多种损坏。 国外现在能生产出的刮板输送机一般去向不都能整机无故障过煤600万吨以上，有些甚至已达到1200万吨。而国内生产的刮板输送机不仅总运量低，而且故障频繁，每小时运输率也较国外远逊。 国产刮板输送机的主要问题是刮板链强度不够，是由于磨损，疲劳，自身质量差，锈蚀等原因，在链条使用三个月后故障增多。国产机械的连接螺栓可靠性普遍较差，机头机尾的连接螺栓经常出现拉断现象。中部槽由于刮板的磨损以及连接强度不够，严重影响了刮板机的寿命和可靠性。 随着刨煤机和深截式采煤机的出现，刮板机需要向更大运量，更快速运输，更耐用方面发展。其结构应向短机头，大功率，高链速的中槽部和链条方向改进。其次应使刮板输送机规范化，规范化，向智能化自动化方向发展，保证同步提高设计和加工质量水平。 关键词：刮板输送机；减速器；机头部；机尾部
The design of the scraper conveyor Scraper conveyor：Scraper conveyor is a continuous mechanical flexible traction mechanism. The main coal mining working face with. In the fully mechanized coal face is the main task of the coal mining machine mining under continuously to reprint machine, ensure the coal mining working face continuously discharged. Scraper conveyor is in underground work, and is the first link of coal mining transport, so the working environment is bad, the task is arduous, the damaged badly and numerous. Scraper conveyor at work, to bear tension and compression, bending, impact, friction and corrosion and other damage. Foreign countries can now produce conveyor in general to can not machine without fault coal 6000000 tons, and some have even reached 12000000 tons. Scraper conveyor and the domestic production of not only the total volume is low, and frequent breakdowns, per hour transport rate is far lower in foreign countries. The main problem of the scraper conveyor scraper chain strength is not enough, is due to wear, fatigue, its poor quality, corrosion and other reasons, the use of three months in the chain failure increases. Bolt connection reliability generally poor domestic machinery connecting bolt head and tail, often breaking phenomenon. The central groove scraper wear and connection strength is not enough, seriously affects the life and reliability of scraper machine. With plough and deep web shearer, scraper to more traffic, more rapid transit, more durable development. Its structure should be short nose, big power, improve the high speed of chain in the slot and the chain direction. Secondly, should make the scraper conveyor standardization, standardization, intelligent automation direction development, ensure the synchronization to improve design and machining quality level. Key words：scraper conveyor；media craft；aircraft tail；hydraulic coupler
> 目录 摘要......................................................................... I ABSTRACT.................................................................... II 前言. (3) 第1章螺旋输送机介绍 (4) 螺旋输送机的历史 (4) ' 螺旋输送机的发展趋势 (7) 国内外螺旋输送机对比 (8) 螺旋输送机分类 (10) 螺旋输送机的应用范围 (11) 第2章螺旋输送机的结构及工作原理 (12) 螺旋式输送机的结构 (12) 螺旋 (12) 轴 (15) ~ 轴承 (17) 料槽 (17) 螺旋输送机工作原理 (18) 第3章螺旋输送机的设计与参数选用 (20) 螺旋输送机的设计方法 (20) 螺旋输送机现代设计方法 (21) 螺旋输送机的常规设计 (23) 螺旋输送机的设计计算 (23) [ 输送物料的运动分析 (23) 螺旋输送机设计参数的确定 (27) 螺旋输送机外形及尺寸 (36) 螺旋输送机外形长度组合及各节重量 (37)
螺旋输送机驱动装置 (40) 螺旋输送机轴承选择 (47) 螺旋输送机进出料口装置 (47) 第4章螺旋输送机的安装使用及维护 (50) \ 螺旋输送机安装技术条件 (50) 螺旋输送机的使用与维护 (51) 总结 (53) 致谢 (54) 参考文献 (56) ， , -
| 前言 经过四年的学习，大学的最后也是最重要的一项——毕业设计开始了。作为对大学四年学习的总结，毕业设计既考察了我们对所学知识的掌握，也是对我们能否灵活运用所学理论知识解决实际问题的检验。通过四年的理论学习我们掌握了一定的理论知识，但只有通过实践，我们才能对这些知识融会贯通，在使用时才能够得心应手。因此，毕业设计是我们毕业前的最关键的一环，也是我们走向工作岗位的模拟训练，对我们有着非常重要的意义。因此，我会像在学习中通过自身努力和勤勉好问解决难题一样，我会认真的配合老师、同学和工人师傅，认真的搞好这次毕业设计，在毕业前交出一份令人满意的答卷。 我这次设计所选的题目是螺旋输送机设计，主要设计螺旋片，输送机进出料口，驱动装置，减速器等主要零部件的设计计算及相关零件的校核。综合运用了机械工程材料，机械制造工艺，极限配合，机械制图等方面的知识，所以能从各个方面检查所学知识。 螺旋输送机作为冶金、建材、化工、粮食及机械加工等部门广泛应用的一种’连续输送设备。其结构简单、横截面尺寸小、密封性好、可以中间多点装料和卸料、操作安全方便以及制造成本低等优点使其拥有广泛的应用。 在毕业前，利用毕业设计这次机会，在老师耐心的指导下，利用自己在大学所学的书本知识和实习结合，参阅了大量的相关书籍和资料，对螺旋输送机进行了设计，就我个人而言，对螺旋输送机螺旋进行设计和计算，以及对驱动装置进行了分析和选择。由于时间仓促和本人水平有限，在设计过程中会有缺点和不合理的地方，恳请老师给予宝贵的意见，并给予批评和指正。