黑龙江东方学院
本科生毕业论文（设计）模型电动车的自动导航系统
学部计算机科学与电气工程专业电气工程及其自动化
姓名JM
班级08级1班
学号084166110
指导教师
答辩日期2012年5 月19日
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（一）
姓名学号专业
班级
电气工程及其自
动化08级1班
总
成绩
毕业论文（设计）题目：模型电动车的轨迹跟踪控制系统
答
辩
委
员
会
评
语
答辩成绩
主任签字：年月日答辩委员会成员签字
学部
毕业
论文
（设
计）领
导小
组意
见
组长签字：年月日学部公章
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（二）
姓名学号专业班级电气工程及其自动化
08级1班
毕业论文（设计）题目：模型电动车的轨迹跟踪控制系统
指
导
教
师
评
语
指导教师成绩
指导教师签字：年月日
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（三）姓名学号专业班级电气工程及其自动化
08级1班
毕业论文（设计）题目：模型电动车的轨迹跟踪控制系统
评阅教师评语评阅教师成
绩
评阅教师签字：年月日
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）任务书
姓名学号专业班级电气工程及其自动化08级1班
毕业论文（设计）题目：模型电动车的轨迹跟踪控制系统
毕业论文（设计）的立题依据
此题目为大学生竞技比赛挑战杯的参赛项目，在这个设计题目中学到了关于轨
迹跟踪的传感器应用。
通过毕业设计系统总结一下比赛过程中开发应用的技术，对培养提高自动化知识水工作能力，大有好处。
主要内容及要求
1）查阅国内外资料，调查了解国内外模型电动车比赛情况
2）模型电动车的驱动机构设计
3）模型电动车的轨迹识别系统设计
4）模型电动车的控制系统设计
5）轨迹跟踪控制软件设计
进度安排
2011.12—2012.01 熟悉题目、查找资料、调研，写出开题报告；
2012.01—2012.03 复习过程控制基本知识、51单片机的应用，进行方案设计；2012.03—2012.04 进一步查找资料、设计单片机系统；
2012.03—2012.04 在实验装置上试验，书写论文
2012.04—2012.05 完成毕业论文；
2012.05 结题、准备毕业答辩
学生签字：
指导教师签字：
2009年 5 月18 日本表一式三份，学生本人、指导教师、学部各一
目录
摘要 ............................................................ II Abstract ........................................................... III 前言 (1)
第1章模型电动车的驱动电路设计 (6)
1.1 驱动电动机：型号，参数，特性等 (6)
1.2 PWM变换器：H型电路，开关管选择 (8)
1.3 保护电路 (10)
第2章模型电动车控制系统设计 (11)
2.1 控制系统 (11)
2.1.1 控制系统功能要求 (11)
2.1.2 轨迹跟踪控制设计要求 (11)
2.2 系统方框图 (11)
2.3 单片机选择 (11)
2.3.1系统要求与选择依据 (11)
2.3.2型号，资源介绍 (12)
2.4 控制系统电路：单片机外围电路 (12)
第3章模型电动车轨迹识别系统设计 (15)
3.1轨迹识别传感器 (15)
3.1.1对传感器的要求 (15)
3.1.2选择的型号，参数 (15)
3.2 轨迹识别电路：传感器布局及电路 (15)
第4章模型电动车软件设计 (18)
4.1 程序要求 (18)
4.2 流程图 (18)
4.3 单片机程序 (19)
结论 ........................................................ - 34 -参考文献 ........................................................ - 35 -致谢 ........................................................... - 36 -
模型电动车的轨迹跟踪控制系统
摘要
本文详细叙述了在模型车行进控制系统试验的单片机控制的循迹系统的设计。该系统包含传感器件，单片机处理系统，减速电机驱动以及人机界面，通过适当组合，可以满足不同环境的循迹需求。针对该控制系统，采用单片机编程技术设计开发了软件程序。不同模块的程序进行了独立编程，方便模型的更改及扩展。在该系统上实现了比赛要求的循迹控制要求。同时对各种循迹传感器进行了尝试，实践了相关器件的用法。论文中为设计和实现循迹模型车以及相应软件进行了探索和验证。
本系统设计的目的是应用8051单片机控制技术模型车的循迹控制功能，两片STC 89C52RC单片机为核心控制模型车的速度与方向。该系统自动化高、速度快，符合比赛设计的需要。本文还详细的给出了相关的硬件框图和软件流程图及全部程序。
关键词：轨迹跟踪；模型车；单片机控制
Model electric car path tracking control system
Abstract
This paper described in detail in the model line into the control system test MCU control tracking system design. The system includes a sensor, single-chip microcomputer processing system, geared motor drive and man-machine interface, through appropriate combination, can meet the different needs of the environment. For the control system, using single chip microcomputer programming technology to design and develop a software program. The different modules of the program were independent programming, convenient model change and expansion. In the system to realize the competition requirements tracking control requirements. At the same time the various tracking sensor was attempted, practice of related devices. Study for the design and Realization of tracking car model and the corresponding software are explored and validated.
The system is designed to apply the 8051 SCM control technique model of vehicle traction control function, two STC89C52RC single-chip microcomputer as the core control model of vehicle speed and direction. The automation system with high speed, match the needs of design. The paper also gives a detailed the hardware block diagram and software flow chart and the whole program.
Keywords：Path tracking; car model; single chip microcomputer control
前言
一、国内外比赛情况
近几年来国内外涌现出越来越多的各类针对不同方向，着眼于激励创新精神的电子技艺比赛。这些比赛鼓励了象牙塔内的学子们不再只专注于理论知识的学习，让我们找到一个理论联系实际的实践机会；同时也培养了我们创新性的思维；另外对于举办方也是一种无形的宣传。
在电子实验室的我们也关注到了这一动态，并做出了积极的准备和相应，参加了挑战杯，美新杯，飞思卡尔杯等一些电子竞赛，并获得了一些奖项。这些电子比赛的题目主要可以分为下面的几类：
1.仪器仪表类：如制作示波器，音频分析仪等。这类题的难度是精度要求高。这类题除了要掌握单片机，往往还要用FPGA等快速器件才能实现。
2.电源类：如程控电源，开款电源等。这类题目往往要求参赛项目作品达到指定的精度，并有足够的抗冲击能力，基本保持电压，电流的波形平滑。
3.控制类：近几年关于控制类的题目经常是有关于设计模型车控制系统的题，这类题目要求的理论基础比较基础，主要体现了设计思想的优势。
4.高频类：如射频放大器。
5.信号类：类似做信号发生器，但信号发生器的题近几年主要作为高职的题目了。
总体上看来近几年来题目的难度有上升的趋势，但参加这些比赛更能锻炼学生的各方面综合能力，加之宣传力度的不断加大，参加的学校和报名人数也在增加。。
在这些比赛中有关于模型车控制系统的题目，有很多种类主要有如下几个种类：
1.固定路线轨迹跟踪，由举办方预先给出固定的黑白两色地图，比赛时模型车在地图上沿黑色轨迹运动，并在运行过程中计时，最终由所用时间的长短来决定比赛的名次。
但此类题目在公布后，很多参赛队伍在控制器里进行预先的地图记忆，从而使得比赛的循迹失去意义，现在此类题目基本消失。
2.未知路径轨迹跟踪，比赛举办方在比赛前提供地图部分信息，比如地图轨迹及背景的颜色，弯道的最大角度，最小半径，轨迹全长之类的基本信息。最终获胜条件也是由花费时间和是否跑出轨迹来决定的。
此类题目虽避免了记忆路线，但相对来说难度也不大，实现的功能也比较单一。
3.搬运类模型车，此类比赛一般给定搬运目标（一般是木块，液体，金属球）的重量，形状数据，表面材质与目的地的识别方法。途经也有给定和自动循迹两种。
获胜名次主要以搬运操作的完成程度和花费时间来决定。
4.追踪指定目标，如追踪光斑，声音，人体或者其他运动机械结构。
5．平衡类，模型车在跷跷板上做前后运动，通过模型车自身重量来平衡跷跷板。由跷跷板
达成平衡状态的所用时间来判定名次。
二、本人参加比赛的情况
通过在实验室间接或直接的参加这些比赛项目，也让我学到了很多在书本中学不到的动手实践知识，锻炼了自己敢于上手的心态。
我曾直接参与到4个比赛项目的制作当中，在这些比赛中学会了利用红外发光管与接受管载波发接数据，nrf905无线电模块进行单片机间通讯，1602和12864液晶点阵，LED数码管，LED点阵，矩阵键盘，ds1302时钟芯片，18b20与SMT温度传感器，减速电机调速，步进电机控制等实用性很强的实践知识。
三、本论文的主要内容
本文主要立足于挑战杯的自动搬运机器人比赛项目进行详细介绍，并围绕这个项目进行一些控制方案的探讨。
这个设计是为满足挑战杯的要求而构建，比赛要求如下：
比赛要求：如图A所示，模型车起始位置在起始线之后，开始后模型车在前方取得木块，并将木块依次放置在库房内的底部，尽量贴近库房的墙壁，木块必须过10CM库区线。
优胜条件：1.木块摆放整齐；2.完成任务所用时间
我们在拿到赛题的当天初步确立了三套方案：
第一套方案
如图B所示，在自动搬运机器人上设置无线电接收器，库房处于木块处的超声波经由车体反射，经过库房处与木块处的超声波接收模块处理后将信号通过无线电反馈于机器人，以此得出机器人所在的位置信息。使用机械臂来夹取木块。
第二套方案
如图C所示，在木块区域和库房区域安置多个激光束发生器和接受处理器，通过自动搬运机器人携带的反光材料来反射激光束，并由接收器综合处理得出机器人所在方位，再由无线电信号将位置信息发送给机器人，用直流电机带动机械臂来夹取木块并将木块加紧送至库房。
此方案在搭建实验平台时，发现对激光管的位置精度要求极高，经常是耗费很长时间调试完激光管位置不久又因为模型车的移动、碰撞而偏离了原位置，所以放弃了这个方案。
第三套方案
如图D所示，在木块区域和库房区域安置若干红外线发射管发射三种频段的红外线。在自动搬运机器人上安置红外线接受管用以接受不同频段的红外线，经过处理生成三个的开关量交与单片机处理，从而得出机器人正面所面对的方向。
通过实践验证，超声波与激光有定位不够准确和对接收精度要求过高的缺点，最终确定了使用第三套方案。经过测试，方案三所用的65Hz与90Hz的红外线的有效距离可以达到一米以上，能够满足测向要求，并且通过红外线接收端的遮光板限制光路，可以将方向的测量控制到足够精确，能达到实现题目要求的标准。
第一章模型电动车的驱动电路设计比赛所用的模型车架是用透明亚克力板材进行切割拼接而来，两个驱动轮是另外购买的，一个前置转向轮是由其他模型车拆解而来。整体车架底层结构的实物如图1.1所示。
1.1驱动电动机
我们选用两个DZJS-B型直流减速电机作为动力电动机，具体的参数如表1.1和图1.2所示：
表1.1
电机减速齿轮材质金属
额定电压12V 电压范围3V－18V
转速100转/分扭拒8Kg*cm
重量141克
内部减速齿轮实物（图1.3）：
减速电动机是直流电机加装减速齿轮改造而来，原本高转速，小力矩的电机动力输出经过减速齿轮转变为低转速，大力矩的动力输出。
该型号电机，具有转矩大，速度低，电压适应范围大，PWM调速简单等特性，很适合于用作电子竞赛的驱动电机。
1.2 PWM与H桥电路驱动
直流电机驱动电路使用最广泛的就是H型全桥式电路，这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。它的基本原理图如图1.4所示。
全桥式驱动电路的4只MOSFET开关管都工作在斩波状态，S1、S2为一组，S3、S4 为另一组，两组的状态互补，一组导通则另一组必须关断。当S1、S2导通时，S3、S4关断，电机两端加正向电压，可以实现电机的正转或反转制动；当S3、S4导通时，S1、S2关断，电机两端为反向电压，电机反转或正转制动。
在小车动作的过程中，我们要不断地使电机在四个象限之间切换，即在正转和反转之间切换，也就是在S1、S2导通且S3、S4关断，到S1、S2关断且S3、S4导通，这两种状态之间转换。在这种情况下，理论上要求两组控制信号完全互补，但是，由于实际的开关器件都存在开通和关断时间，绝对的互补控制逻辑必然导致上下桥臂直通短路，比如在上桥臂关断的过程中，下桥臂导通了。这个过程可用图1.5说明。
因此，为了避免直通短路且保证各个开关管动作之间的协同性和同步性，两组控制信号在理论上要求互为倒相的逻辑关系，而实际上却必须相差一个足够的死区
时间，这个矫正过程既可以通过硬件实现，即在上下桥臂的两组控制信号之间增加延时，也可以通过软件实现（具体方法参看后文）。
开关管的选择对驱动电路的影响很大，开关管的选择宜遵循以下原则：
(1)由于驱动电路是功率输出，要求开关管输出功率较大；
(2)开关管的开通和关断时间应尽可能小；
(3模型车使用的电源电压不高，因此开关管的饱和压降应该尽量低。
在实际制作中，我们选用MOSFET管，效果好，为了使电路简化，使用电机专用驱动芯片，L298，性能比较稳定可靠。
由于电机在正常工作时对电源的干扰很大，在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开，以免影响控制部分电源的品质，并在MOSFET的基极加三极管驱动，可以给足够大的基极电流。图1.6和图1.7所示为采用MOSFET的驱动电机电路，输入PWM波时，电机做转动，通过改变PWM的占空比可以调节电机的速度。
采用专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，控制比较简单，电路也很简单。
以下为夹取动作机械臂的驱动电路（图1.8）：
图 1.8
1.3 保护电路
如图1.9中电路设有8个限幅二极管来将输入到电动机的电位限定到0V—12V,从而保护了电动机。
如图1.10在电路中有光电耦合来进行单片机与单机驱动电路之间的隔离，避免对控制电路的冲击和干扰。
第二章模型电动车控制系统设计
2.1 控制系统
2.1.1 控制系统功能要求
通过采集红外线接收模块的数字量来判断位置信息，通过单片机的占空比调制电机的电流，来实现机器人两侧滚轮的调速，从而实现转向，前进，倒退。通过控制是否给L298N驱动电路的使能和行程开关，来控制机械臂电机的电流有无和方向，从而实现机械臂的取放。
2.1.2 轨迹跟踪控制设计要求
我们在比赛场地的三个位置分别放置了三个频率的红外线发射源，同时在模型车的前方，前右方设有两个接受器，这两个接收器可以接受三种频率的红外光，并将接收到的信号转为数字量以供单片机采集。另外在模型车的前方还有若干短距离红外线对管，用来识别库房和木块。
在这个方案中对跟踪的要求只在于测定方向，具体的木块识别，库房识别由近距离的红外对管来实现。
2.2 系统方框图(图2.1)
2.3 单片机选择
2.3.1 系统要求与选择依据
设计要求单片机产生PWM信号，控制机械臂夹取并且全程计时与显示。
为实现比赛要求的设计，我们采用了两片STC的89C52RC单片机。STC的89C51系列支持直接通过串口转RS232下载程序，方便了电路的设计和程序调试，PDIP 封装利于
万能版上搭建电路。另外价格低廉，功能足够满足比赛要求。
2.3.2 型号，资源介绍
STC89C52RC 单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051 单片机，12 时钟/机器周期和 6 时钟/机器周期可以任意选择。
主要特性如下：
1. 增强型8051 单片机，6 时钟/机器周期和12 时钟/机器周期可以任意选择，指令代码完全兼容传统8051.
2. 工作电压：5.5V～
3.3V（5V 单片机）/3.8V～2.0V（3V 单片机）
3. 工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051 的0～80MHz，实际工作频率可达48MHz
4. 用户应用程序空间为8K 字节
5. 片上集成512 字节RAM
6. 通用I/O 口（32 个）复位后为：，P1/P2/P3/P4 是准双向口/弱上拉，P0 口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O 口用时，需加上拉电阻。
7. ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成一片
8. 具有EEPROM 功能
9. 具有看门狗功能
10. 共3 个16 位定时器/计数器。即定时器T0、T1、T2
11. 外部中断4 路，下降沿中断或低电平触发电路，Power Down 模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒
12. 通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART
13. 工作温度范围：-40～+85℃（工业级）/0～75℃（商业级）
14. PDIP 封装
2.4 控制系统电路：单片机外围电路
电源电路（图2.2）：
电动车定位防盗系统设计方案 。
一、背景 近年来，电动车因小巧方便、节能环保等优点，受到了广大市民的青睐，成为很多人的代步工具。据中国自行车助力车专委会粗略统计，2004年电动车全国保有量为2000万辆;截至2014年，电动车保有量已达2亿辆。近十年时间，电动车的数量增长了10倍。 图1 电动车数量越来越多 . 然而随着电动车数量的增加，电动车安全为题日益凸显，电动车被盗事件频繁。2014年10月，武汉市警察局启动专项行动，全市共收缴来历不明电动车54辆。2016年3月，胶东市9天时间内有26辆自行车失窃。 电动车由于价格不高，普通市民一直对失窃电动车不够重视。造成了电动车盗贼的猖獗。目前，某些电动车制造商、保险公司等部门纷纷推出失窃险业务，更为市民增加了相应的保险开支。 基于上述问题，本方案拟构建电动车的防盗定位追踪系统，保障电动车的安全并能够对被盗自行车进行定位追踪。 二、项目需求 1、价格低廉 随着电动车销量的增加，电动车相应配件的价格逐渐下降导致电动车的价格越来越平民化，定位系统要安装在电动车上，价格不宜太高，定位精度要求不必太精确，1米以内的定位精度即可满足项目需求。 2、功耗低 定位系统的电源来自于电动车蓄电池，定位系统的能耗不能对电动车的续航造成过大的影响，否则很难得到电动车制造商以及使用者的青睐。 3、地下室停车场可用 地下停车场环境复杂、无线信号很难覆盖，克服这一问题拟采用相对定位方式，实现区域定位与绝对定位融合方法。 三、电动车定位技术分析 } 目前的定位导航技术主要分为绝对定位和相对定位方式两种，绝对定位方式主要有北斗和GPS定位、Wifi定位、蓝牙、超宽带定位、Zigbee基站定位法等；相对定位方法有激光、里程计、惯导模块IMU，视觉导航等方法。 1、北斗和GPS定位 全球定位系统的导航方式是一种绝对式的导航方式，但是目前单GPS定位精度误差较大，存在漂移现象严重，较高精度的差分GPS定位精度可以达到厘米级定位，精度虽高，但是价格昂贵，不适合低价的电动车采用。目前淘宝等商家已出售如电动车、摩托车定位追踪器，采用插入手机流量卡的方式与用户手机
GPS追踪器是内置了GPS模块和移动通信模块的终端，用于将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块(GSM/GPRS网络)传至Internet上的一台服务器上，从而可以实现在电脑上查询GPS追踪器所处的位置。 GPS追踪器可用于儿童和老人的行踪掌控，公路巡检，贵重货物跟踪，追踪与勤务派遣，私人侦探工具，个人财物跟踪，宠物跟踪，野生动物追踪，货运业，汽车防盗，自行车防盗，电动车防盗，摩托车防盗，检调追踪，公务车管理等。 GPS追踪器有以下主要功能： 1)定位功能：立即定位、定时定位。 2)双向通话：可单独设置按键对应的授权号码，当按下按键就可拨打授权号码，并可接听来电。 3)报警功能：紧急报警、位移报警、超速报警、越区报警、低电报警、防盗报警。 4)电子围栏：中心管理人员可设定终端行驶区域，当终端超出预设的限制区域时，将自动向监控平台发出告警信息和向监管手机发送一条越区报警的短消息。 5)远程监听：可设置监听号码，当该号码拨打终端时，终端会自动接听，从而起到监听效果。 6)自动休眠：内置震动传感器，在指定的时间内，如果没有震动，将自动进入休眠状态。 GPS追踪器的主要特点： 1、合适的大小和重量，方便携带，太小则不方便老人使用，过重则不方便儿童携带; 2、单键紧急按钮可请求帮助，快速找到可以需要帮助的人，快速拨号按钮可拨打预先设定的号码，预先设定好联系人的电话号码，为老人和小孩提供了更快捷的操作方式。无需输入对方的电话号码，省去在紧急状态下拨打电话的麻烦。并可以过滤非注册电话号码来电。 3、可提供设备目前的位置信息，小孩只要佩戴GPS追踪器，家长随时可以了解孩子所处的位置，更好地控制使用手机的小孩; 4、家长可将学校这个区域设定为安全区，一旦上课期间孩子离开安全区，设备会自动给家长发送报警信息。 从以上GPS追踪器的用途、功能和特点来看，追踪器在小孩的安全方面能起到一定的帮助作用。尤其是GPS追踪器的紧急报警功能非常有用。虽然家长给每个学生都配有手机，但手机毕竟存在拨号的问题，一旦出现紧急情况，特别
电动汽车市场分析 中国国民经济的飞速发展，促进居民汽车的增长。据国家统计局数据, 2005-2014年年均增长高达15.61%。然而汽车数量的增长带来了石油能源减少、环境污染、城市空间拥挤等问题，于是新能源汽车得到飞速发展。2014年全球市场共销售353522辆电动汽车,同比增长53%。据工信部统计，2015年1-6月，中国新能源汽车累计生产7.85万辆，同比增长3倍。新能源汽车市场拥有巨大的前景，这一点毋庸置疑。以下是对电动汽车市场的基本分析。 一、市场规模预计 根据前瞻产业研究院发布的《2016-2021年中国新能源汽车电机及控制器行业市场需求与投资规划分析报告》，2015年1-12月，新能源汽车累计生产83.61万辆，同比增长1.81倍。其中，纯电动乘用车生产14.28万辆，同比增长2.78倍。2015年1-11月，我国纯电动乘用车销量为8.46万辆，产销比为72.20%。 据工信部统计，2015年上半年，新能源汽车累计生产7.85万辆，同比增长3.5倍，国家规划到2020年，累计产销量将达到500万辆的规模。 二、政策分析 1.我国《电动汽车科技发展“十二五”专项规划》指出，在电动汽车研发方向上，未来的重点是：突破动力电池的安全性、一致性、耐久性、低成本等第一次关键技术，重点开发具有高舒适性、高可靠性的城市客车和纯电动小型乘用车等适用于市场需求的产品；在当前的技术条件和产业规模下，生产性价比相对较高、比较容易引起市场接受的电动汽车产品。 2.国家发改委会同有关部门修订的《产业结构调整指导目录(2010年本)》，在鼓励类产品中，新增新能源汽车关键零部件。其中包括电池管理系统、电机管理系统、电动汽车驱动电机、电路集成以及充电设备等。 3. 由工信部制订的《节能与新能源汽车发展规划(2011至2020)》显示，中国电动汽车产业的发展目标：“到2020年，新能源汽车产业化和市场规模达到全球第一，其中插电式混 98.66% 101.19%% 102.53% 92.68% 72.20%
电动车GPS定位器安在哪 走在大街上，随处可见就是电动车，电动车较便宜，成为大多数人们首选的交通工具。根据近几年的偷盗数据显示，电动车被不法分子偷盗的数量居高不下，为电动车安装GPS 定位器也就必不可少了。那么电动车GPS定位器到底安装在哪，成为人们首要解决的问题，下面小编就给大家具体介绍一下安装位置。 以下通过谷米爱车安生产的电动车GPS定位器ET100为例来给大家介绍下，众所周知，电动车的电压较高，所以20-90V的ET100很适合大家给电动车安装。 一、安装位置： 1、可以将电动车GPS定位器安装在电动车灯的前灯处，便于取电，也便于隐藏。 2、也可以安装到码表附近，但切记在安装的时候，一定要保持ET100的正面朝上，而且上面不要有金属物遮挡，最好用塑料袋将ET100包裹好。 3、还可以将ET100安装到踏板底下。
二、安装方法 1、供电线安装 一般控制器上都预留备用的电源接口，将这个接口与电动车GPS防盗器上对应的接口接上即可，只要ET100上的指示灯能正常闪亮就没问题；如果没有对应的接口的话，可以将ET100上面的红色线与控制器上最粗的红线连接，黑色线与控制器上最粗的黑线连接即可（如不需要震动报警功能，可把ACC线接到电瓶红色线上）。 2、ACC线安装 ACC线的接法是很关键的。可以在电门锁上找到ACC线，只要保证开车有30V以上的供电，停车后没电即可，一般接电门锁出线正极，安装前可使用万用表确认接线位置即可安装（电动车GPS防盗器是靠ACC线来检测车辆是行驶还是静止状态，主要用来做震动报警的设防
与撤防，不需要此功能就将ACC线接到正极上）。 以上是小编给大家整理的电动车GPS定位器安在哪及安装方法的简单介绍，如果大家还是有不明白的，可以直接在线询问客服。
电动自行车管理平台 解决方案 科技有限公司
目录 一系统概述 (5) 1.1项目建设背景 (5) 1.2建设内容 (6) 二建设原则 (7) 2.1系统平台设计原则 (7) 2.2终端接入性能保障 (8) 2.3后台响应性能保障 (8) 2.4数据IO性能保障 (8) 三系统优势分析 (9) 3.1自主研发能力优势 (9) 3.2平台架构开放，松耦合，扩展性强 (9) 3.3采用业界先进的大数据平台和技术 (9) 3.4平台智能运维 (10) 3.5网络部署优势 (10) 3.6系统架构图 (10) 3.7系统网络图 (11) 四系统平台功能介绍 (13) 4.1电动车监管系统 (13) 4.1.1 首页 (13) 4.1.2监控管理 (14) 4.1.3监控设置 (18) 4.1.4 告警 (19) 4.1.5电子围栏管理 (21) 4.1.6车辆管理 (23) 4.1.7统计报表管理 (25) 4.1.8信息管理 (27) 4.1.9系统管理 (28)
4.2.1 用户登陆 (29) 4.2.2车辆监控 (30) 4.2.3 车辆状态 (32) 4.2.4 驾驶评分 (33) 4.2.5 车辆行驶轨迹 (34) 4.2.6 一键寻车 (35) 4.2.7车辆管理 (36) 4.2.8告警信息 (37) 4.2.9电子围栏 (38) 五系统安全 (40) 5.1系统安全架构 (40) 5.1.1系统安全 (40) 5.1.2应用安全 (41) 5.1.3数据安全 (41) 5.1.4 主机安全配置 (41) 5.1.5网络层安全配置 (44) 5.1.6 应用层安全配置 (44) 5.2数据安全三重保障 (45) 5.2.1数据分类存放，用户信息严格保密： (45) 5.2.2云数据中心存储安全保障： (45) 六系统相关设备及配置清单 (46) 6.1终端产品简介 (46) 七售后服务与培训 (48) 7.1项目实施方案 (48) 7.2售后服务承诺 (49) 7.3培训方案 (49) 八商务模式与资费参考 (50)
一句话销售： 途强电动车GPS 定位终端是为了满足电动车市场普遍存在的车辆防盗需求，它融合了GSM 网络及GPS 系统定位技术，产品外观小巧，方便隐藏安装；具有车辆实时定位追踪、轨迹回放、位移、越界及震动报警功能，搭配"途强汽车在线"位置服务平台，可实现车辆远程控制管理及客户端（iphone 及Android ）应用。 1．外观小巧（更易隐藏安装） 2．ACC 检测（实时上报车辆状态） 3．实时定位追踪（智能上传位置信息） 4．设防/撤防（自动或手动设防/撤防） 5．位移报警（设防后车辆超出设定距离自动报警） 6．震动报警（车辆发生异常震动自动报警） 7．越界报警（车辆进出电子围栏自动报警） 8．远程断电（远程控制车辆调速器） 9．宽电压范围（输入：9～90VDC ，适合36V 、48V 、60V 等车型） 10．多种方式查询位置（短信、客户端、平台） ? 大众电摩用户 ? 电动车北斗GPS 定位终端ET110 用户人群 产品特色卖点
基本配置 1、天线：内置北斗GPS天线、GSM四频天线 2、LED指示灯：GPS(蓝色),GSM(绿色),Power(红色) 3、电池：270mAh/3.7V工业级锂聚合物电池 4、工作电压/电流：9-90VDC/平均4.5mA（60VDC） 5、待机时间：外电断开后，电池可待机50小时,连续定位追踪3小时。 6、机身颜色：黑色 7、机身尺寸：78.0（L）×41.0（W）×13.0（H）mm 8、重量：38g 9、工作温度：-20℃至 +70℃ GSM规格： 1、通迅制式：GSM 2、GSM频段：850/900/1800/1900MHz 3、GPRS：Class 12 ，TCP/IP 4、机身内存:32MB 5、相位误差：均方根相位误差<5，峰值相位误差<20 6、最大输出功率：GSM850/GSM900: 33±3db ; GSM1800/GSM1900: 30±3db 7、最大频率误差：±0.1ppm 8、接收灵敏度：Class ⅡRBER2%,GSM850/GSM900: <-102dBm); GSM1800/GSM1900: <-100dBm) GPS规格： 1、GPS芯片：MTK高灵敏度GPS芯片组 2、频率：L1,1575.42MHz C/A code 3、通道数：66通道 4、定位精度：<10米 5、跟踪灵敏度：-165dBm 6、捕获灵敏度：-148dBm 7、定位时间：平均热启动：≤ 2sec(open sky) 平均冷启动：≤ 45sec(open sky)
不知道大家对于定位器有没有深入了解过，只要是稍微接触的人都知道，定位器在很多方面都有着广泛地运用，只是我们很少关注到。下面，我们就看看具体是怎么样的吧。 一、主要介绍 定位器通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。 定位器是控制阀的主要附件，它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号，以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是定位器去执行机构的输出信号。 二、手机定位 手机定位技术有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位。 基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不
需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，有时误差会超过一公里。前者定位精度较高。此外还有利用Wifi在小范围内定位的方式。 综上所述，我们就不难看出，定位器确实在很多领域都有着其身影，也是影响着我们的日常生活。我们也可以看见，定位器和我们的生活是相辅相成的，改变着我们的日常出行。感兴趣的小伙伴可以自己寻找相关的网站或是公司进行咨询和指导。 杭州任联科技有限公司，简称任联，专注于物联网、大数据技术为基础的安防产品和解决方案的研发。公司自主研发智慧基站、车载基站、手持搜索机、各类RFID标签等硬件产品以及电动车智能防盗大数据平台，能够给客户提供成熟的电动车智能防盗解决方案，老人、小孩及特殊人员定位，有源标签资产管理等解决方案，立体打造智慧城市安防体系。
电动车IC卡充电解决方案
一、建设背景 根据三部委下发的指导意见，加快自行车停车设施建设。新建住宅小区必须配建永久性自行车停车场(库)，并以地面停车位为主。老旧小区、平房地区要通过建设自行车公共停车场，解决居民自行车停车问题。建筑面积2万平米以上的公建、名胜古迹、公园、广场应设置自行车停车设施。 同时，三部委还鼓励发展自行车驻车换乘。轨道交通车站、公共交通换乘枢纽必须设置自行车停车设施，集散量较大的公交车站也要尽可能设置自行车停车设施。并鼓励发展公共自行车系统。 三部委还表示要保障步行和自行车的基本安全。严禁通过挤占步行道、自行车道来拓宽机动车道，已经挤占的要尽快恢复。禁止占用步行道、减少占用自行车道停放机动车。在路外机动车位比较充裕的区域，不得占用道路设置路内机动车停车位。 二、传统充电方式的弊端及隐患 近年来，随着电动车数量的剧增，由充电引起的火灾事故迅速增加，据消防部门统计，在所有火灾事故中，电动车着火事件约占一成多，损失极其惨重。这一现象应立即引起物业等相关管理部门的高度重视。 火灾事故的频繁发生，对广大业主和相关物业管理部门敲响了警钟，防火工作人人有责，只要我们认真吸取事故的惨痛教训，目前社区乱拉电线的“蜘蛛网”现象，车辆乱停乱放的现象，都会很快解决，建设一个和谐、安全的社区是我们每个人的共同愿望。
上述常见行为的充电只用一个普通插座，没有任何配套安全措施，是大多数类似事故发生的主要原因，具有以下隐患及缺点： 1、充电完成，不能自动断电。 长期过充电，不仅缩短电瓶本身寿命，而且充电器过热，及易造成内部短路，这是引发火灾事故的主要原因。 2、没有单独的过载保护措施。 一个插座可以延伸出更多的插座，当使用者不了解或不顾及安全问题时，随意乱接现象，如果短路，殃及整个线路。 可以接入任何电器，如：电钻，电灯，气泵等，很容易发生窃电现象和超载现象，电压不稳，互相影响，隐患极大。 3、没有计费功能。 任何人都能无偿使用，不利于能源管理，如果按月收费，又做不到合情合理。 4、没有身份识别功能。 无论是否本小区业主还是外来车主，都能随意使用。管理难度极大。 5、没有漏电保护功能。 一旦发生触电事故，后果不堪设想。 三、给物业管理带来的好处 为有效解决上述困扰广大电动车主和物业的难题，深圳市凯路创新科技有限公司专门研制出了刷卡式电动车充电插座，并成功投放市场。产品的推出既给电动车车主带来了方便，也规范了物业的管理，受到广大电动车车主及物业的一致认可和好评。 ?方便小区住在楼层较高的住户对电动车的充电，不用再把电瓶提到房间充电，用户也不用在从房间扯线到楼下就可以充电，由于不使用自己的充电器，这样也不会由于在楼下充电无人看管而丢失充电器。省时、省心、省力！ ?消除小区的安全隐患问题：由于较住户从楼上引电线到楼下充电，较多的乱拉乱扯，会带来很大用电安全隐患，比如：电线磨损漏电导致伤人或者电线带来火灾等问题，在楼道里有时也会给住户上下楼带来不便！
物流运输车安装gps定位器的好处 物流运输车安装gps定位器的好处有哪些？gps定位系统的使用范围很广泛, 公路巡检，贵重货物追踪、汽车防盗、电动车摩托车防盗、银行押运、危险品运输、企业车辆管理等都有涉及。 尤其是近年来，物流行业的发展迅速，行业里的一些问题凸显暴露出来：订单丢失、货物损坏或错漏、车源不能很好调度利用等现象严重，汽车gps定位系统能帮助改善这类问题。 gps终端是车辆监控管理系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种车辆内。 定位监控平台是调度指挥系统的核心，是远程可视指挥和监控管理平台，对所有现场车辆监控。 监控中心的电子地图上就可以显示车辆所在的直观位置，并通过无线网络对车辆进行监控设置。同时可实现监控中心对可控范围的运营车辆进行实时、集中、直观地监控和调度指挥。 gps定位系统通过跟踪，调控车辆能够实现：
1、实现物流运输过程的透明化，货物安全完成配送有了保障，解决传统物流“货物一发出，什么都不知”的情况； 2、解决物流调度与管理难的问题，随时掌握每辆车的状态，物流企业的运作水平和车辆监控的能力得到提升； 3、人员管理调度更方便，全程记录行程轨迹，避免了公车私用、拉私活、胡乱报销等现象的发生。 所以选择gps定位器要看是否有轨迹回放，车队管理，越界报警，电子围栏，超速报警等这些功能。 安装定位器的好处有以下几点： 1.实时定位，可以随时地查看车辆的行车轨迹，尽管车辆被偷了可以通过行车轨迹把车辆找回来； 2.相对以前的旧版的汽车防盗器来说，现在的gps定位器可以通过手机智能监控车辆情况，无疑是gps行业的一个质的飞跃；
3.车子被偷之后可以通过手机或者电脑平台进行对车辆的断油电，防盗加监控，开启智能车生活； 4.对企业减少更多的开支更有利于管理，往往公司大车辆难管，经常出现员工乱报费用导致企业不必要的开支，同时也可以考核公司员工的积极性，以实际说话。 安徽八杰信息科技有限公司是安徽一家以北斗/gps为核心专业从事gps定位监控服务平台的研发和北斗/gps定位终端的硬件开发测试，以及相关产品研发为主的高科技公司！公司主要业务范围包括：物流gps、货运gps、公交gps、出租车gps、私家车gps、驾校车辆gps、危险品gps、长途客运gps、船舶等行业车辆的监控服务！本公司自主研发定位平台，稳定；自主开发智能手机客户端，更好的贴合用户使用习惯！并且公司可协助客户将设备转移到公司自己的平台，更大的节约客户监控成本！ 八杰科技全新升级采用gps卫星+基站双模技术，拒绝屏蔽，24小时稳定定位，gps定位器体积小巧，超低功耗，隐蔽，无声无光，悄然无休的守护您的爱车。 八杰科技提供手机、电脑、微信多种查车方式，拥有稳定的车辆监控平台、追查车平台，操作方便简单。平台，功能稳定，轻松实现定位、断油、轨迹查询、围栏设置以及实时街景查看等多项功能。支持设立电子围栏，当爱车远离时，给您消息提醒，让您心中有数，八杰还提供立体实景地图，爱车在哪里，一看就知道，让您实时掌握爱车动态。
城市电动车智能定位通用安全管理 项目方案 设计单位：XXXXX有限公司 建设单位：XXX科技有限公司 2018年8月
一、项目概述 1、项目背景 近年来，随着市场经济的日益活跃，交通运输能力的不断提高，电动车由于其环保、快捷、方便的特点，已深受消费者的喜爱，但因为电动车的法律属性界限不清，缺乏有效的管理手段，电动车行驶的交通秩序与安全问题、盗抢电动车辆的案件问题日益突出，不仅给电车车辆驾乘人员的财产造成了重大损失与威胁，同时由于机动车没有登记备案，有的人到案追不到脏，有的查到可疑车但查不到人等问题，使一些案件破获、车辆收缴之后无法返还给失主，给执法办案工作带来许多难题。 另一方面，机动车作为城市一个“流动文明窗口”，通过这个“窗口”一方面反映出一个城市的交通系统的发展水平，另一方面也反映出一个城市乃至一个国家社会精神文明和科技发展的整体水平。由于生存环境改变开始出发，建立“高效、统一、灵敏、安全”的城市机动车智能管理系统对于人/车的安全保障、减少城市电动车盗窃案发生、解决社会治安热点等方方面面问题。 2、项目意义 2.1 加强对城市电动车管理力度 针对电动车无效管理、交通违章、偷盗等时有发生，可通过物联网实现车、牌、人车合一，结合公安天网系统进行实时管控，查处交通违章行为，同时也可保障车主的合法权益。 交通违章主要体现在交通逆行引发的行车安全稳定性，城市电动车乱串导致的危险情况，以及在红绿灯十字路口随意穿行导致的人车生命财产安全问题。 2.2 提高电动车辆偷盗的破案率、打击偷盗团伙、降低案发率 利用物联网技术可实现为公安部门提供精准有效的技术支持电动车偷盗按 键侦破，有力的打击偷盗行为，降低案发率。 2.3 有利于流窜犯、通缉要犯的发现与抓捕
细分行业解决方案 ——电动车行业方案 一、综述 1、行业市场分析 电动车在我国的发展，从上世纪80年代开始至今二十多年里，大致经历了三个阶段：1980年——1995年电动车行业处于准备期。由于技术的限制、成本的制约，电动车处于研发和准备期，并没有实现市场化；1996年——2002年，随着技术的逐渐完善、人们生活水平一步步提高，电动车逐渐的市场化、产业化，但市场需求有限，竞争水平低下，无全国性的强势品牌出现；2003年——2006年，电动车行业处于快速成长期，每年有数以百计的新品牌出现，但各品牌在市场竞争中已经产生了比较明显的分化，形成了第一阵营和第二阵营，竞争手段不断升级，品牌集中度不断增强，部分品牌市场表现不甚理想，已渐渐淡出人们的视线，被市场无情的淘汰。因此，我们可以判断，电动车的品牌时代已经来临，电动车行业洗牌在即。2006年，全国数百家企业的各种轻型电动车(含电动自行车)的总产量已经超过900万辆，出口约200万一300万辆，实现工业产值200亿元，利税约60亿元，相关的生产和服务领域的就业接近100万人。据此估算，2010年，中国轻型电动车的产销量将可能达到3000万辆，出口量将可能达到500万-600万辆，实现工业产值700亿元，包括上下游带动产值的产业总体规模将达到1300亿元。 2、行业特点 电动车行业是个新兴行业，同时，由于它的行业门槛进入比较低，生产流程工艺相对比较简单，吸引了越来越多的竞争者进入，从而行业竞争越来越激烈。企业的零配件采购、库存，四大件（电池、电机、控制器、充电器）的跟踪管理，经销商的管理成为电动车行业控制的重点。 3、主营产品工艺流程及描述
智慧电动车充电解决方 案精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
广西实天信息技术有限公司 王文俊 智慧电动车解决方案 方案、配制设计 文档编号：P-002
广西实天信息技术有限公司作为一家移动互联网高新技术企业，实天专注移动互联网的技术研发。产品结构完整，覆盖行业广泛。凭借着先进的技术、超前的理念，旨在为企业提供开发、运营、培训、推广等一体化解决方案。 我们的客户覆盖电商、餐饮、汽车、房产、婚庆、商超、快消、银行、证券、影楼等数百个行业。 产品包括微信公众平台开发、企业移动APP开发、手机WAP站开发等。可帮助企业实现线上线下互通（O2O）、社会化客户关系管理（SCRM）、移动电商、轻应用（lightapp）、WMAPP等多项业务。实天汇聚互联网人与营销人的智慧，为企业提供最完整的移动互联网营销解决方案。 秉承“开创新科技，创造新生活”的宗旨，以“只要有1%的机会就会创造出99%的价值”为信念，努力开拓、勇于创新，始终以先进科技配合卓越服务，务求协助客户准确达成目标，共同创造辉煌业绩。公司现以强健有力的步伐，大踏步地朝着国际化一流高科技企业的目标快速迈进，将会为您提供更优质的产品和服务。 “诚信待人，顾客至上”是我们永恒不变的理念，“质优价良，力求为客户提供一个更为广阔的利润空间”是我们一贯坚持的目标。在瞬息万变的科技时代，万侨鸿科技愿与您搭起一座友谊桥梁，携手共进，建立长期、稳定、愉快的合作关系，寻求双赢。
1、概述 随着电动自行车的普及，小区电动车充电的问题日益突出。电动车车主为了给电动车充电，要么从自家窗口扔下一根很长的临时电源，要么得把电瓶取下来抬回家充电。而物业方面，因无充电计量设备，致使业主在单元楼前，乱拉乱扯电线，对小区安全造成极大隐患。如果为车主设立免费的充电电源，那么电费由谁来出？如果指派专人收费，人员工资不合算，而且会存在管理问题（比如当天收费多少无法明晰）。为有效解决上述困扰广大电动车车主和物业的难题，我公司专门研制出了投币（刷卡）式电动车供电站，并成功投放市场。方便了业主，不需要再拆卸电池，上楼充电，电动车集中管理，防止了被盗现象的发生，解决了电动车管理中的老大难问题，产品的推出既给电动车车主带了方便，也规范了物业的管理，受到广大电动车车主及物业的一致认可和好评。 2、市场简介 电动车使用方便节能环保等优点深受老百姓的欢迎，成为人们必备的交通工具。目前全国电动自行车保有量超过了亿辆。而且以每年30%的速度增长。 汽车和摩托车都有加油站，那么电动车骑在路上没电了怎么办呢？经常看到有人推车电动车在路上艰难地行走。随着电动自行车的普及，电动车充电的问题就日益突出。电动车车主为了给电动车充电，要么从自家窗口扔下一根很长的临时电源，要么得把电瓶取下来抬回家充电。而物业方面，因无充电计量设备，致使业主在单元楼前，乱拉乱扯电线，对小区安全造成极大隐患。如果为车主设立免费的充电电源，那么电费由谁来出？如果指派专人收费，人员工资不合算，而且会存在管理问题（比如当天收费多少无法明晰）。为有效解决上述困扰广大电动车车主和物业的难题，我公司专门研制出了投币（刷卡）式电动车供电站，并成功投放市场。方便了业主，不需要再拆卸电池，上楼充电，电动车集中管理，防止了被盗现象的发生，解决了电动车管理中的老大难问题，产品的推出既给电动车车主带了方便，也规范了物业的管理，受到广大电动车车主及物业的一致认可和好评。
企业管理难点： 一、高度个性化定制导致产供销协同难 因为多样化的个性化需求，整车BOM不断变化，销售人员订单管理难度增加，难以及时给出准确报价和交货日期；研发与技术部门需要更快的速度编制客制化BOM；整车生产计划的编制与生产执行更加复杂。 二、整车合理定价与单个订单利润亟待精细化成本管控 整车材料多且小批量定制化采购，制造耗时变化大，成本核算与报价难度加大，如何合理定价困扰会计人员；物料如何控制物料成本、保证每个订单利润，考验研发部门、采购部门与生产部门。 三、质量追溯要求严格，全供应链与售后服务的质量管理更加复杂。 由于摩托车与越野车必须具备国家质量认证部门统一监制的出场合格证，每辆整车与车架都有唯一的编码。在产供销各环节和售后服务中，如何严格管理每一台整车的编码及车辆相关数据是车业必须解决的难题。 信息化解决方案： 1.基础数据规范化，运营效率提升30% 2.快速编制客户BOM，高效组织定制化生产
3.订单驱动计划排产，保障整车准时组装交付 发动机、车架等超出计划周期物料采用计划备货模式，涂装、委外和整车组装采用 订单生产模式。
4.科学管理生产过程，严控生产变更、工费、料废、补料 通过erp限额领料，严控原料领用；通过生产物料报废/补料单，严格审批和控制工费、料废、补料等异常情况，实现对物料成本和质量的最佳管理。
5.通过条形码管理，有效管理车架编码、发动机编码，突破全程质量追溯难点，实现 出入库条码化管理。 6.网上订单系统：外国零售商网络下达配件订单、整车订单、三包索赔订单、售车等 级注册。满足售后服务的功能。经销商通过网上系统可以实时查询下达订单状态、美国公司人员可以实时查询总公司发运订单的状态和整车信息，包括车架号码、颜色、数量、配置状态。
User Manual （Version 2.1） 1.Accessories This user manual has been specially designed to guide you through
Charging cable (Standard) 2.Specification
3. Quick Operation Instructions Change APN parameter by sending SMS “APN,666666,APN name#” and “SERVER,666666,1,https://www.doczj.com/doc/c413830852.html,,8821,0# ”to the device. 3.1 Locate current position by GPRS/SMS 3.2 GPS tracking platform: 3.3 Track by time interval via GPRS Send SMS “TIMER,666666,,time(second)#” to device. 10s in minimum while 18000s(5 hours) in maximum. 3.4 Change password The default password is 666666. Send SMS “PASSWORD,old password (6 numbers),new password (6 numbers)#” to the device. 3.5 Real-time Location Tracking via SMS 3.5.1 Send SMS “WHERE,666666#” to the device, you will get the current location of the device. 3.5.2 Send SMS “URL,666666#” to the device, you will get the URL of the current location by https://www.doczj.com/doc/c413830852.html,. 4.My Device
动车被盗一直以来都是消费者和警方都颇为头疼的问题，不过随着电动车智能化程度的不断深入，通过GPS+智能手机联动的方式，电动车被盗后追回的案例多了起来，接下来就为大家详细的讲解一下，希望对大家有所帮助。 GPS+手机联动精准记录车辆位置 部分区域此前开展了电动车安装防盗芯片试点工作，根据初步统计，在安装了智能芯片后，相关地区电动车被盗案件同比暴跌76.3%。在警方已受理的电动车被盗案件中，大部分的案件都成功破获，车辆追回率还是很高的。 警方可根据GPS信息结合视频监控迅速找回被盗车辆 根据警方介绍，通过GPS定位芯片+智能手机联动的模式，一旦车辆被盗，我们都知道，电动车的好处就是可以进入很多其他车辆无法进入的地方，并且经济实惠，绿色环保，不用为找停车位而烦恼。但是电动车盗窃是主要问题，您必须采取预防措施来保护电动车。许多用户会选择在电动车上安装GPS定位器。它的优势在于，可以提供额外的保护并让您放心，GPS定位器使车主能够在车辆被盗时定位它的位置。所有者仅需使用智能手机或平板电脑，即可实时查询电动车的实时位置。
仅仅一把锁绝对不足以保护您的电动车，因为每把锁都有一个弱点。您可能会想，拥有精密的锁或坚固的链条可以保护您的电动车，但电动工具可以轻松地将它们全部割断。因此，使用定位设备是一个更好的选择，最重要的是，它有许多的功能可以更好的来保护你的车辆防止被盗。 杭州任联科技有限公司专注于物联网、大数据技术为基础的安防产品和解决方案的研发。自主研发智慧基站、车载基站、手持搜索机、各类RFID标签等硬件产品以及电动车智能防盗大数据平台，能够给客户提供成熟的电动车智能防盗解决方案，老人、小孩及特殊人员定位，有源标签资产管理等解决方案，立体打造智慧城市安防体系。
规范校园电动自行车管理方案 一、工作原则和目标。 坚持“依法依规、文明规范、分类管理、禁限结合”的原则，实现“规范、安全、有序、可控”的目标。 二、工作措施。 1.依法管理，凭证入校。电动自行车须证照齐全，办理北京大学非机动车通行证后方可入校。非机动车通行证由保卫部负责制作、发放和管理，校内师生员工车辆免费办证，校外服务保障车辆收取每证10元工本费。 （1）申办学校非机动车通行证的电动自行车须先依据国家、北京市相关法规，到交管部门注册登记，办理北京市非机动车牌照。 （2）取得牌照后按要求带好相关材料到保卫部办理学校非机动车通行证。 （3）校外服务保障如送餐、送水、送货等电动自行车，须以单位名义如送餐公司、外卖餐馆、送水站等申办，提供单位营业许可证、法人代表及联系方式、骑行人有效证件(身份证、暂住证、健康证、照片)等材料。 （4）一旦发现不符合电动自行车技术标准，办理假牌照或提供其他虚假材料，则取消办理学校非机动车通行证资格，永久禁止骑行电动自行车入校。 2.规范管理，安全文明。所有办理北京大学非机动车通行证的车主须签署承诺书，遵守交通法规和学校交通安全管理规定，服从学校工作人员的管理，安全、文明、规范行驶和停放。 （1）入校时须下车推行，服从门卫管理，验证后再通行。 （2）通行证须与车辆、骑行人对应，不得挪用、转借、伪造、
变更，若有违反则处以没收非机动车通行证并永久取消办证资格。 （3）须靠右行驶，行驶速度不得超过20公里/小时，注意避让行人和自行车，不得随意穿行、横行，不得载人（固定座椅内可载一名12岁以下儿童），后端载物不得超过车身30厘米，在停车架或指定区域停放，不得乱停乱放、阻碍道路交通。 3.总量控制，禁限结合。考虑校园实际情况，控制电动自行车总数，对违规车辆严格处罚。 （1）校内师生员工每人限办一辆，校外服务保障单位视其规模、校内需求限定数量。事业编及合同制教职工凭校园卡，劳动派遣及其他聘用人员须提供单位证明、雇佣合同；本校正式在册学生住在主校园及周边学生公寓（畅春新园、畅春园、中关园）之外的方可办理，且须提供院系证明。 （2）保卫部严格监管，师生员工可对电动自行车违规行为进行举报（电话62755110、62756110，）。对在校园不安全文明行驶、停放，违反交通安全管理规定的，一般行为进行警告教育，暂扣非机动车通行证一周；导致交通事故造成重大伤情、拒不服从学校管理或被警告教育达2次的纳入“黑名单”，没收非机动车通行证，且永久取消办证资格；校外服务保障电动自行车违规除上述处罚外，将禁止其单位所有电动车入校一周。 （3）未来视情况，必要时将采取限定区域停放、限定行驶路线等措施。 三、人力三轮车、老年人和残疾人代步电动车管理。 将人力三轮车、老年人和残疾人代步电动车一并纳入校园非机动车管理，须办理校园非机动车通行证方可入校。燃油（电动）摩托车、燃油（电动）三轮车、不达标电动自行车，一律禁止入校。 四、时间安排。
电动车定位防盗系统设计方案
一、背景 近年来，电动车因小巧方便、节能环保等优点，受到了广大市民的青睐，成为很多人的代步工具。据中国自行车助力车专委会粗略统计，2004年电动车全国保有量为2000万辆;截至2014年，电动车保有量已达2亿辆。近十年时间，电动车的数量增长了10倍。 图1 电动车数量越来越多 然而随着电动车数量的增加，电动车安全为题日益凸显，电动车被盗事件频繁。2014年10月，武汉市警察局启动专项行动，全市共收缴来历不明电动车54辆。2016年3月，胶东市9天时间内有26辆自行车失窃。 电动车由于价格不高，普通市民一直对失窃电动车不够重视。造成了电动车盗贼的猖獗。目前，某些电动车制造商、保险公司等部门纷纷推出失窃险业务，更为市民增加了相应的保险开支。 基于上述问题，本方案拟构建电动车的防盗定位追踪系统，保障电动车的安全并能够对被盗自行车进行定位追踪。 二、项目需求 1、价格低廉 随着电动车销量的增加，电动车相应配件的价格逐渐下降导致电动车的价格越来越平民化，定位系统要安装在电动车上，价格不宜太高，定位精度要求不必太精确，1米以内的定位精度即可满足项目需求。 2、功耗低 定位系统的电源来自于电动车蓄电池，定位系统的能耗不能对电动车的续航造成过大的影响，否则很难得到电动车制造商以及使用者的青睐。 3、地下室停车场可用 地下停车场环境复杂、无线信号很难覆盖，克服这一问题拟采用相对定位方式，实现区域定位与绝对定位融合方法。 三、电动车定位技术分析 目前的定位导航技术主要分为绝对定位和相对定位方式两种，绝对定位方式主要有北斗和GPS定位、Wifi定位、蓝牙、超宽带定位、Zigbee基站定位法等；相对定位方法有激光、里程计、惯导模块IMU，视觉导航等方法。 1、北斗和GPS定位 全球定位系统的导航方式是一种绝对式的导航方式，但是目前单GPS定位精度误差较大，存在漂移现象严重，较高精度的差分GPS定位精度可以达到厘米级定位，精度虽高，但是价格昂贵，不适合低价的电动车采用。目前淘宝等商家已出售如电动车、摩托车定位追踪器，采用插入手机流量卡的方式与用户手机进行通信，完成定位功能及轨迹回放功能。价格相对便宜200元左右。 2、超宽带定位
城市电动车车联网 解决方案 日期：2019年X月
目录 第1章项目概述 (4) 1.1 项目背景 (4) 1.1.1行业痛点 (4) 1.2 项目意义 (5) 1.2.1公安部门 (5) 1.2.2电动车车企 (6) 1.2.3居民 (6) 1.3 技术手段 (6) 第2章项目方案简介 (7) 2.1 项目建设原则 (7) 第3章项目目标和功能 (8) 3.1 城市电动车智能管理平台介绍 (8) 3.1.1总体目标 (8) 3.1.2平台系统的特点 (8) 3.1.3平台系统管理原理 (9) 3.1.4平台系统工作流程 (10) 3.2 城市电动车智能定位管理平台功能 (10) 3.2.1系统平台架构 (10) 3.2.2系统管理功能 (13)
3.2.3终端设备功能 (20) 第4章指标参数 (24) 4.1 电动车北斗定位终端介绍 (24) 4.2 产品主要特点说明 (24) 4.3 基本参数说明 (24) 第5章企业介绍 (26)
第1章项目概述 1.1项目背景 近年来，随着市场经济的日益活跃，交通运输能力的不断提高，电动车由于其环保、快捷、方便的特点，已深受消费者的喜爱，但因为电动车的法律属性界限不清，缺乏有效的管理手段，电动车行驶的交通秩序与安全问题、盗抢电动车辆的案件问题日益突出，不仅给电车车辆驾乘人员的财产造成了重大损失与威胁，同时由于机动车没有登记备案，有的人到案追不到脏，有的查到可疑车但查不到人等问题，使一些案件破获、车辆收缴之后无法返还给失主，给执法办案工作带来许多难题。 另一方面，机动车作为城市一个“流动文明窗口”，通过这个“窗口”一方面反映出一个城市的交通系统的发展水平，另一方面也反映出一个城市乃至一个国家社会精神文明和科技发展的整体水平。由于生存环境改变开始出发，建立“高效、统一、灵敏、安全”的城市机动车智能管理系统对于人/车的安全保障、减少城市电动车盗窃案发生、解决社会治安热点等方方面面问题。 1.1.1行业痛点 1.1.1.1电动车车企 ●同质化功能 各品牌电动车之间的差异，主要体现在外观和颜色上，实质性的差异非常之少。产品差异化是提高市场竞争力的重点渠道 ●传统式营销
近年来，电动车凭借低碳环保、轻便灵活、性价比高等优势迅速成为市民出行不可或缺的代步工具。不过，由于其购买方便，停靠又比较轻便，即使熄火也是可以完全搬离等原因，从而导致了一个问题的出现，那就是电动车的被盗率持续走高。 最为直观的表现： 普及率高：据统计截至2017年3月份，全国电动自行车保有量达到2.5亿辆。 失窃案件高发：据统计，浙江省2015年电动自行车被盗151295辆。 侦破难：因为电动车盗窃作案流动性、电动自行车存在身份管理问题，导致打击难、取证难、追赃难、归还难等问题。 面对这样的情况，虽然我们可以采取一定的措施，但是传统的电动车防盗手段，比如：加锁、把车跟柱桩锁在一起、停放在有监控的地方等方法对现在的小偷已经很难起到作用，所以寻求科技方法来防盗，并打击犯罪分子的新手段成为现代社会新的发展方向。 就是因为有着这方面的需求，所以关于电动车新型防盗定位的解决方案也被开发出来，并逐渐受到市场的欢迎。其具体的原理可以高度概括为：基于物联网
超低功耗RFID有源技术和大数据轨迹刻画技术，监控中心、固定基站、车载基站、手持搜索机无缝协同，捕获被盗车辆信号，高效破案。 所以，我们可以通过在电动车控制器上安装智能防盗器终端，读取和采集电动车控制器数据，同时依托震动传感器，借助无线网络将车辆数据进行回传，进而实现车辆信息远程访问、实时定位、防盗跟踪、远程报警等功能，实现电动车智能可管理。 另外，还可以像汽车导航一样，看到自己的电动车显示在电子地图上面，而且当电动车产生电压低、掉电、超速、非法移动或碰撞等不正常情况时，车主会在手机上收到APP推送的报警信息，使车主及时对车辆进行防护，有效的保护自己的车辆安全。 如果，按照这样的解决方案严格贯彻下去，其取得的成效将会是很大的，最显著的就是在破案方面。据直观数据显示，使用电动车防盗定位解决方案之后，很多城市的破案率都有了很大的提升，比如： 绍兴：破案率5% 升为60.9%。 温州：2015年前全市3万多起案件，2015年后下降到6千多起，下降幅度达到72.9%，2016年又下降32.9 %。400万辆电动车接近“0”案率。