智能小车心得体会
【篇一：浅谈参加飞思卡尔智能车比赛的体会】
1 琼州学院2014年电子信息工程学院暑期社会实践论文（报告）
浅谈参加智能车比赛的体会
张摇
（电子信息工程学院 12信本班）
摘要：全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性
科技竞赛，是面向全国大学生的
一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生的科技竞赛之一。为了将所学知识用于实践并更好的掌握充实自已，提升综合
能力，这个暑期留
校参加培训并赴武汉参加华南赛区的比赛。通过这次比赛收获很多，现将这次活动的内容汇报如下
关键字：智能车、比赛
一、实践时间：
2014年6月20号——2014年7月24号
二、实践经过：
大二上学期报名参加飞思卡尔智能车实验小组的组建经过了一个学
期的考核和选
拔最终的遗留下并成为我校飞思卡尔实验室的第一批成员我倍感荣
幸与兴奋。一学期以
来，我们把几乎所有的课余时间投入在了实验室，投入在了智能车上，即使期间遇到种
种困难与挫折，甚至使我有过动摇，可我很自豪自己坚持下来了并
最终成为众多参赛队
伍中的一员20号暑期放假同学们都回家了我们18位小组成员留了
下来为华南赛区的比
赛做最后的冲刺与拼搏。从7月中旬开始我们忙碌在充满挑战与合
作的实验室里。每天
早上点到晚上22点除了吃饭、午休时间，都呆在了炎热的实验室。由于我们是第一次
做，一切从零开始，完全没有经验，在准备、装车以及调试过程中
犯了种种错误，造成
一些麻烦与损失。比如不当的接线造成了电路板、电源、电机甚至单片机的烧坏与毁。
另外由于没有经验，一些易坏部件准备的不足，给比赛的最后准备阶段带来不少麻烦。
就我本人来说，由于调试不当使小车舵机损坏。这样一来，这不仅造成了不必要的浪费，
更让临近比赛的我万分焦虑，眼看别组的车都已经调试好可以完整跑完赛道而自己却又
要一切从头开始，比赛日已临近，我的确很紧张。可是我很快调整好自己的心态，与本
组另一名队员仅用一下午的时间顺利完成了新车的组装任务。第二天我带上新组装的光
电车去向学长，老师们学习，与他们交流探讨，经过两天的交流最终在他们的实验室熬
夜到凌4点终于将自己的车调试成功可以稳定跑完赛道。
琼州学院2014年电子信息工程学院暑期社会实践论文（报告）
小车小车
回学校后在最后几天每天对小车做全面的测试与简单的软件调试以确保最后阶段保持验室里稳定的成绩让我对武汉之行充满了期待。7月18日下午我们一行踏上了去武汉比赛的列车。为期两天的比赛期间让我真的受益匪浅。在武汉理工学院我们看到了各个参赛队伍的激情也看到了他们的实力，他们可能付出了比我们更多的汗水。直到赛前试车我才发现我的车在十字交叉道检测还是不够稳定，于是我们重新进行调整参数进行了最后的调试。第二天比赛正式始，一百多辆车陈列在站台上，它们凝结了参赛选手们的心血与汗水。我们满信心的等待着比赛，可是早上的比赛无疑是令大家失望的。有三辆车没有完成比赛。摄像头组的一辆几乎跑不了，可另两辆光电都已经调试的很稳定，却突然出现意想不到从未出现过的问题。过弯时容易跑出赛道。遇到这样的突发状况大家都焦虑万分，庆幸的是钟老师费尽心思帮我们向组委会申请到了检查维修的机会。我对我的车的电源板进行了测试,并重新连接了相关的线路确保不会有电源接触不良问题。下午的比赛我们比上午要紧张得多，因为那是唯一的机会了，再出状况就意味着没有成绩而淘汰。可喜的是经过我们的检查维修，下午的比赛另外一辆车都得以正常完成比赛，虽然
有两组没有完成比赛，但这毕竟比赛是重在参与。比赛结束后我们
在宾馆里
琼州学院2014年电子信息工程学院暑期社会实践论文（报告）
做了简单的总结，晚上便坐上车回家了.随着火的呼啸，我的暑期实
践也算告一段落了。
比赛现场
三、实践总结与体会:
经过一学期的实验室生活与暑期去黄山的比赛着实然我学习到了很
多课上学习不到的知识，也很好的将我在课本上学到的专业知识很
好的运用到了实际中让我深刻的学习了单片机、电路原理，也让我
对所学专业和自己未来的发展方向有了一些了解。这次的暑期实践
最贵重要的是锻炼了我亲自动手、自主学习、开拓创新、团队协作
的能力。团队精神显得尤为重要。每队三个人要相互鼓励相互支持
相互协作，而我这一组只有两个人就更要很好的分工协作。很多时
候一个人的思维总是不够全面，而大家在一起交流探讨学习就能很
好的发现问题解决问题。参加这次比赛对我的意志力也是一次磨砺
与考验。从某种意义上说,能坚持到最后的人都是胜利者。漫长的准
备过程是艰苦的乏味的，很多人中途放弃退出了，但是我一直咬牙
坚挺了过来。只要下定决心，有明确的目标，没有什么事是做不到的。功夫不负有心人，在最终的比赛中收获了三等奖，虽然不是很
4 琼州学院2014年电子信息工程学院暑期社会实践论文（报告）
参考文献：
[1]卓情《学做智能车》北京航空航天大学出版社
【篇二：智能小车报告】
蓝牙智能小车专业：测控技术与仪器班级：测控1301 小组成员：何凯旋学号：1123 10 15
2016
年
4月
目录
摘要 (1)
第一章蓝牙智能小车简介 (2)
第二章蓝牙智能小车机械结构 (3)
第三章蓝牙智能小车电路 (5)
3.1系统原理框图 (5)
3.2 电机驱动模块 (5)
3.3 信号检测模块 (6)
3.3 主控电路模块 (6)
第四章蓝牙智能小车软件结构 (8)
4.1 主程序程序图 (9)
4.2循迹流程图 (10)
4.3 红外避障流程图 (12)
4.4遇到的困难和解决办法 (15)
第五章心得体会 (17)
致谢 (17)
摘要
智能车辆作为现代社会的新产物，以及在智能车辆基础上开发出来
的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备，
智能小车的研究和开发正成为广泛关注的焦点。这次创新课程，我
们小组主要对蓝牙智能小车进行设计，利用了循迹传感器实现了循
迹功能，利用红外传感器实现了避障功能，并将循迹和避障功能结
合起来，完成了小车循迹跑一周并避障。
关键词：蓝牙智能小车循迹传感器红外传感器循迹避障功能
第一章蓝牙智能小车简介
机器人可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的
决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制
信号发给执行器部分。好比人的大脑。执行器部分：驱动机器人做
出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的
部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人
小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。传感
器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人
行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。无线部分：用
蓝牙从机的ttl接口接收信号反馈给单片机，还可以通过电脑的无线
局域网网卡来控制路由器的ttl串口来控制单片机的状态。由于蓝牙
模块容易得到且接口方便，电压可以用+5v控制，携带方便，便于在小车上安装。电机驱动：电机驱动需要大电流，较高的电压，考虑
到单片机的负载能力，用l298n驱动模块来驱动电机，单片机输出
逻辑信号控制l298n模块输出正反向电压，由此控制电机的正反转。第二章蓝牙智能小车机械结构
智能小车的机械结构主要由四部分组成：电源系统、电机驱动、主
板系统和系统板系统。下图具体介绍了小车各部分结构。
【篇三：智能车志愿者心得体会】
第六届智能车大赛志愿者心得体会
2011年 8月18日，第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛
全国总决赛在母校
西北工业大学举行，共有来自全国101所高校的186支队伍参赛，
经过激烈的角逐和竞争，大赛于20日完美落幕。我，有幸成为了其
中的一员，作为一名志愿者，可以为这次大奖赛做一点事，使得这
几天过得很充实，受益匪浅。从培训到正式上岗，我们逐步了解了
大赛的整个筹备和组织工作，我深刻感受到了一个大型活动的策划
之艰巨、责任之重大。整个团队不仅要保持高度的凝聚力和合作精神，而且在具体工作的安排必须做到分工明确，这样才能更有目的
更有方向地工作，同时，也必须保证内部人员的及时沟通，以最快
的速度传达信息，充分调动各种资源，做到资源优化配置。
通过此次在大赛骨干组的志愿工作，让我掌握了如何规范而正确地
进行赛道制作，也
充分体会到了工作者的艰辛，还了解到了组织一个重大活动的整个
流程。同时。看着这些高科技比赛的进行，在为自己的知识匮乏感
到惭愧的同时，也激发了自己将来努力学习的欲望。
为了这次志愿者服务，经过几天的工作，大家都感到了些许疲惫，
尽管如此，大家仍然
觉得参与此次志愿者活动很有意义。因为我们不仅能够亲眼目睹这
样一项影响巨大、内涵丰厚的精彩赛事的全过程，更重要的是在活
动中我们学到了很多知识。
在这种高强度高压力的状态下工作，辛苦自然是免不了的，连续三
天每天十多个小时
的工作，自然很累，但是累过之后，我觉得我这3天来的付出是值
得的。能够使比赛顺利的进
行，我觉得非常的欣慰。何况，在整个过程中，我学到了不少东西。首先是如何有序的组织一项活动。这种高规格的比赛可不是经常能有，能够参与到其中的组织工作，能够有幸跟本校的研究生以及智
能车爱好者交流沟通，学习他们的工作方法，自然收益匪浅。其次，在比赛过程中，能够了解来自全国各地的智能车高手们的智慧结晶，并且能聆听数位业界权威专家评委的点评与指导，对于在智能车方
面知识浅薄的我，确实是一次不可多得的机会。此外，在整个活动中，能够与全国其他高校的同学讨论切磋，相互交流，扩宽了眼界，打开了思路，这是作为活动志愿者的意外的收获。
通过和一些运动员和裁判的交谈，以及大赛现场的观摩，我们对大
赛赛事相关方面的
知识的了解更加全面和详细，包括很多关于各个比赛项目的知识，
如比赛规则、评定方法和智能车的设计原理以及国内队伍的大致排
名情况。
比赛的时间虽短，但是各种工作真是千头万绪，还好，在负责比赛
组织的老师和来自智能车
工作的工作人员的共同领导之下，我们志愿者的辛劳工作再加上各
专家评委和各支参赛队的配合下，本次比赛最终能够顺利的落下帷幕，取得了圆满成功，对于各参赛队而言，比赛的结束意味着一个
新的开始，而对我而言，这次难得的经历也将成为一个新的起点，
我将把从中所学到的工作经验和专业技能更好的应用到今后的学习
工作中去，也希望能够有机会再一次跟学校合作，为更多更好的比
赛服务。
总而言之，在比赛的过程中，有欢笑，有辛酸，有汗水，有泪水，
会为乐山师范大学两次失
败之后的那一次成功而感动不已，也会为预赛就被淘汰的参赛队伍
感到惋惜，会为源源不断的劳苦工作而抱怨不已，更会为大赛的顺
利举办而默默含笑。因为，作为这场大赛的全程经历者，我们背负
的不仅是责任与使命，我们沉醉的更是这份感动与努力，我们，已
融入这智能车比赛，身处之中，血肉系之，情感系之。
相信其它岗位的志愿者也已经学到了很多重要而有意义的东西，这
也是我们参加这次活
动的目的所在。也许，这些东西对我们志愿者来说，它的价值并不
亚于赛场上那光彩夺目的奖杯。
不管怎么说，尽管这次活动已经过去很长时间，我仍然为我自己能
参与其中而感到无比的快乐。