本科生课程设计任务书
2007 —2008 学年夏季学期
工学院模具与塑性成形专业
姓名学号
课程设计名称：机械原理课程设计
设计题目：多功能切菜机切刀传动系统
完成期限：自2008 年 6 月30 日至2008 年7 月10 日共 1.5 周
小组其他成员：
一、设计参数
设切刀工作阻力P=100N
切片厚度约4mm，切丝厚度约3mm
旋转式切刀转速300r/min或采用直动式切刀，工作频率300次/分
行程速比系数K=1.05
机器运转速度不均匀系数许用值[δ]=0.05
主传动机构许用压力角[α主]=40 ，辅助传动机构许用压力角[α辅]=70
生产能力300—2000kg/h
电动机转速n=1400r/m
电动机功率储备系数η=1.5
二、设计任务
1、绘制整机工作的运动循环图
2、设计减速系统
①设计减速传动系统。电机转速n=1400r/min,要减到工作频率（切刀转速），确定传动方案，
及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明过载保护装置。
②设计齿轮传动。若采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传动，绘制齿轮啮合
图。编写程序计算基本几何尺寸，验算重合度，小齿轮顶厚度，不根切条件
及过渡曲线不干涉条件。
3、设计执行机构(切刀传动系统)
①设计运动方案，绘制机构示意图。
②设计机构尺寸，绘制机构运动简图。
③机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的位移、速度、加速度图。
④机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩、阻力矩图。
⑤设计飞轮转动惯量，确定电动机功率。
⑥诺要改变切片厚度或生产效率，应如何调节切刀速度和输送带、夹持带速度？请提出你的设想。试就变化的参数对机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。
三、要求
1、设计报告正文中必须包含
必要的图示说明、解析式推导过程
编制程序的流程框图
解析式与程序中的符号对照表
源程序清单
打印结果（含量纲的数表、图形）
2、设计报告格式要求
word文档打印设计报告（用语规范，标点符号正确，无错别字）
C语言程序（或其它）进行运动分析与受力分析
excel（或其它）打印数表与曲线
cad、flash/PPT（或其它）绘制机构运动简图
Inventor（或其它）表现三维效果——选做
3、课程设计报告装订顺序
统一格式封皮
统一格式任务书
统一格式目录
统一格式正文
设计总结（心得体会、建议等——言简意赅）
统一格式参考文献
四、参考文献
参阅《机械原理辅助教材》中所列参考文献
五、设计进度建议
第1周：
周一：讲课，布置设计题目，课程设计实习
周五~周日：查阅资料，绘制运动循环图，拟定运动方案，绘制机构运动简图
机构设计和分析，推导解析式，编制程序
第2周：
周一~周三：编制程序，上机调试，设计报告定稿
周四：交设计报告，答辩
指导教师（签字）：
系主任（签字）：
批准日期：2008 年 6 月30 日
课程设计目录内容
一、机器简介
1-1 设计题目
1-2 设计条件
1-3 设计任务和要求
二、绘制整机工作的运动循环图
绘制机器所有动作的运动循环图
三、设计减速系统
3-1 计算减速比
3-2 传动方案论证
构思2-3种方案，绘制传动简图
3-3 分配各级减速比
分配各级减速比
说明过载保护装置
3-4 设计齿轮传动
对其中的齿轮机构，编程计算主要几何尺寸，校核啮合性能四、设计执行机构
4-1 运动方案论证
至少构思3个运动方案，绘制机构示意图；
选定运动方案，设计机构运动尺寸，绘制机构运动简图；4-2 机构运动分析
计算输出构件的位移、速度、加速度
绘制输出构件的位移、速度、加速度图
运动分析后对运动方案的修正与说明
4-3 机构受力分析——主传动机构有此项内容
计算等效驱动力矩、等效阻力矩
绘制等效驱动力矩、等效阻力矩图
设计飞轮转动惯量，确定电动机功率
受力分析后对运动方案的修正与说明
设计总结
参考文献
一、多功能蔬菜切丝机简介
多功能蔬菜切丝机广泛用于各种软硬根茎叶类蔬菜的加工，可切制片、丝、块、丁、菱形曲线等各种花样。如图所示，电动机经过减速系统减速后，传动系统1切刀将物料切片，2驱动竖刀手上下运动将物料切丝，3驱动输送带带动待切物料间歇运动，4驱动夹持带运动以便切菜时夹持夹紧物料，5驱动圆毛刷完成清带工作。要求机器运行平稳，切菜均匀切菜大小及生产率可调，取决与输送带速度及切刀速度。
1-1设计题目：多功能蔬菜切丝机（切刀传动系统）
1-2设计条件：
通过课程设计实习，请全面分析实验室现有设备：机器动力源、工作原理、主要技术参数（如生产率、电机型号、电机转速、电机功率、适应参数范围等）；包含哪些执行机构，执行机构自由度是多少；从电机到执行构件的传动比是多少，传动方案是什么等。
请指出实验室设备的缺陷，且不必拘泥于“机械、机构”的研究范畴，尝试从功能角度出提出改进创意。
设计参数：
设切刀工作阻力P=100N
切片厚度约4mm，切丝厚度约3mm
旋转式切刀转速300r/min或采用直动式切刀，工作频率300次/分
行程速比系数K=1.05
机器运转速度不均匀系数许用值[δ]=0.05
主传动机构许用压力角[α]=40 ，辅助传动机构许用压力角[α]=70
生产能力300—2000kg/h
电动机转速n=1400r/m
电动机功率储备系数η =1.5
1-3设计任务：
1、绘制整机工作的运动循环图
2、设计减速系统
①设计减速传动系统。电机转速n=1400r/min,要减到工作频率（切刀转速），确定
传动方案，及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明过载保护装置。
②设计齿轮传动。若采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传动，绘
制齿轮啮合图。编写程序计算基本几何尺寸，验算重合度，小齿轮顶厚度，不根
切条件及过渡曲线不干涉条件。
3、设计执行机构(竖刀传动系统)
①设计运动方案，绘制机构示意图。
②设计机构尺寸，绘制机构运动简图。
③机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的位移、速度、加速度图。
④机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩、阻力矩图。
⑤设计飞轮转动惯量，确定电动机功率。
二、绘制整机工作的运动循环图
o
切刀竖刀
0o150o360o0o150o360o角度输送夹持
0o150o360o
清带
三．减速系统设计
3-1计算传动比
主电机转速1400r/min, 旋转式切刀转速300r/min
i=1400／300=14/3;
四．3-2传动方案论证
方案一：单级圆柱齿轮传动。第一级为皮带轮传动，第二级采用圆柱齿轮传动。齿轮可为直齿，斜齿和人字齿。箱体常用铸铁铸造。支承多采用滚动轴承，只有重型减速器才采用滑动轴承，其传动比范围一般直齿≦4、斜齿≦6 最大值为10 。传动简图：
方案二：链条减速传动系统
利用链条之间的减速传动，要求传输速度较小，不适合较高速的传动，以免使链条承受不了大的动力而断裂。链条传动无弹性滑动和打滑现象，因此具有准确的平均传动比，中心巨变化广，相对承载能力高，相对传动效率高，结构紧凑的优点。但在振动冲击载荷下寿命较短，运转时也不能保持恒定的瞬时传动比，磨损后易于发生“跳槽”现象，工作时有噪音。
方案三：两级展开式圆柱齿轮减速器。展开式两级圆柱齿轮减速器是两级减速器中最简单、应用最广泛的一种。结构简单、单齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分的抵消，以减缓载荷沿轮齿宽度分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。传动比范围8-40、最大值60，一般用在中心距总和a≤1700mm 的情况下。
传动简图：
结论
综上所述，因机器对主轴转速精度要求不高。故可选用方案一，第一级用皮带传动，第二级用齿轮传动。皮带传动有良好的挠性和弹性；能吸震和缓冲，传动平稳噪声小；有过载保护功能，当过载时轮缘打滑，防止其它的机件损坏；且成本较低。齿轮传动精确、传动效率高,且减速比不是很大14/3考虑减速装置的重量和体积则第二级减速采用单级圆柱齿轮减速比较适宜。
3-3分配各级减速比
取皮带轮的传动比i=2则齿轮的传动比i=7/3，满足带轮传动比小于齿轮传动比的要求。其中皮带轮传动是过载保护装置。
3-4设计齿轮传动
皮带传动部分:i1=2
齿轮传动部分: 齿轮传动比i2=n1/n2=z2/z1=7/3
采用变位齿轮传动取z1=15，则z2=35；
两齿轮的模数m=5mm、ha﹡=1、c﹡=0.25
渐开线标准齿轮不根切的最小齿数Zmin=17(ha﹡=1、α=20°)
采用变位齿轮则变位齿轮不根切的最小变位系数
x= ha﹡*(zmin-z)/zmin，
x1min=1*(17-15)/17=0.1176,
x2min=1*(17-35)/17=-1.0588，
则取x1=0.2,x2=-0.2,
所以x1+x2=0,则a′=a″,y=x1+x2=0,
Δy=(x1+x2)-y=0,两齿轮的啮合角α=20°；
啮合如图所示：
齿轮1的分度圆半径r1=mz1/2;
齿轮2的分度圆半径r2=mz2/2;
齿轮1基圆半径rb1=mz1/2*cosα;
齿轮2基圆半径rb2= mz2/2*cosα;
齿轮1的齿顶圆半径ra1=mz1/2+ ha﹡m+ c﹡m;
齿轮2的齿顶圆半径ra2= mz2/2+ha﹡m+ c﹡m;
齿轮1的齿根圆半径rf1=mz1/2 -ha﹡m-c﹡m+ x1m; 齿轮2的齿根圆半径rf2=mz2/2-ha﹡m-c﹡m+ x2m; 齿轮1分度圆齿厚s1=πm/2 +2mx1tanα;
齿轮2分度圆齿厚s2=πm/2+2mx2tanα;
齿轮1齿槽宽e1=πm/2-2mx1tanα;
齿轮2齿槽宽e2=πm/2 -2mx2tanα;
齿轮1齿顶圆压力角α1=arcos ();
齿轮2齿顶圆压力角α2= arcos ();
两齿轮重合度εα=1/2π[z1(tanα1-tanα)+z2(tanα2-tanα)];
源程序和结果
#include"math.h"
#define PI 3.1415926
main()
{
int z1,z2,m,ha,n=0;
double a,c,r1,r2,rb1,rb2,ra1,ra2,rf1,rf2,x1,x2,s1,s2,e1,e2,a1,a2,p; while (n==0)
{scanf("z1=%d,z2=%d,m=%d,ha=%d,a=%lf,c=%lf,x1=%lf,x2=%lf",&z1,&z2,&m, &ha,&a,&c,&x1,&x2);
r1=1.0/2*m*z1; /*齿轮1的分度圆半径*/
r2=1.0/2*m*z2; / *齿轮2的分度圆半径*/
rb1=1.0/2*m*z1*cos(a); /*齿轮1基圆半径*/
rb2=1.0/2*m*z2*cos(a); /*齿轮2基圆半径*/
ra1=1.0/2*m*z1+ha*m+c*m; /*齿轮1的齿顶圆半径*/
ra2=1.0/2*m*z2+ha*m+c*m; /*齿轮2的齿顶圆半径*/
rf1=1.0/2*m*z1-ha*m-c*m+x1*m;/*齿轮1的齿根圆半径*/
rf2=1.0/2*m*z2-ha*m-c*m+x2*m; /*齿轮2的齿根圆半径*/
s1=1.0/2*PI*m+2*x1*m*tan(a); /*齿轮1分度圆齿厚*/
s2=1.0/2*PI*m+2*x2*m*tan(a); /*齿轮2分度圆齿厚*/
e1=1.0/2*PI*m-2*x1*m*tan(a); /*齿轮1齿槽宽*/
e2=1.0/2*PI*m-2*x2*m*tan(a); /*齿轮2齿槽宽*/
a1=acos(z1*cos(a)/(z1+2*ha)); /*齿轮1齿顶圆压力角*/
a2=acos(z2*cos(a)/(z2+2*ha)); /*齿轮2齿顶圆压力角*/
p=1.0/(2*PI)*(z1*(tan(a1)-tan(a))+z2*((tan(a2)-tan(a))));
/*两齿轮重合度*/
if(p>1.0) n=1;
else n=0;
} /*对p进行校核*/
if(n==1)
printf("r1=%lf,r2=%lf\n,rb1=%lf,rb2=%lf\n",r1,r2,rb1,rb2);
printf("ra1=%lf,ra2=%lf\n,rf1=%lf,rf2=%lf\n",ra1,ra2,rf1,rf2); printf("s1=%lf,s2=%lf\n,e1=%lf,e2=%lf\n,p=%lf\n",s1,s2,e1,e2,p); }
z1=15,z2=35,m=5,ha=1,a=0.34906585,c=0.25,
x1=0.2,x2=-0.2
r1=37.500000mm,r2=87.500000mm,
rb1=35.238473mm,rb2=82.223104mm
ra1=43.750000mm,ra2=93.750000mm,
rf1=32.250000mm,rf2=80.250000mm
s1=8.581922mm,s2=7.126041mm,
e1=7.126041mm,e2=8.581922mm,
p=1.584031
四、设计执行机构——切刀传动系统
4-1运动方案设计
方案一：物料放置在料斗中，切刀放置在料斗口下方，由曲柄滑块机构驱动下来回运动。切刀固定在滑槽中，切好的物料由皮带送往下一道工序。通过控制物料下降速度和切刀速度来调整片的大小。缺点是加工不精确，刀承受冲击载荷不均匀，影响到刀的寿命。
方案二
物料放入滚筒内，内部的导块将物料带动起来，经过刀口时，由于物料被导块与刀挤压，被切成片状从缺口处送出。片的薄厚可以通过调节开口大小来控制。但是一次加工的量不会太大，如果要求片层较薄，开口较小，可能引起阻塞。
方案三：物料放入料斗，从料斗口落到输送带上，输送带上方的盘形滚刀将物料切成片状。调整输送带和滚刀之间的相对速度可改变片的薄厚。缺点是刀受到各个方向的力，容易引起刀的崩断，危险性较大。
结论：
使用方案二更加合理。应为它占用的整体体积最小。工作部分在其内部，也比较安全。另外由于是匀速运动，运动分析与受力分析都比较简单。将滚筒半径
设定为15cm。
4-2、机构运动分析：
机构运动尺寸如下：
滚筒做匀速运动，无加速度。
4-3、机构受力分析：设切刀阻力为p=100N，近似为一个恒定值。图示应该为一条直线。
确定电动机功率P
P=η * M
d * ω
小轮
=1.5*3214.287*146.60766
=706858.6435(N.mm)
=706.9(w)
则选取Y90S-4型号的电动机（功率1.1KW,转速1400r/min）
目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)
一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10
机械原理课程设计-- -切菜机
本科生课程设计任务书 2007 —2008 学年夏季学期 工学院模具与塑性成形专业 姓名学号 课程设计名称：机械原理课程设计 设计题目：多功能切菜机切刀传动系统 完成期限：自 2008 年 6 月 30 日至 2008 年 7 月 10 日共 1.5 周 小组其他成员： 一、设计参数 设切刀工作阻力P=100N 切片厚度约4mm，切丝厚度约3mm 旋转式切刀转速300r/min或采用直动式切刀，工作频率300次/分 行程速比系数K=1.05 机器运转速度不均匀系数许用值[δ]=0.05 主传动机构许用压力角 [α主 ]=40 ，辅助传动机构许用压力角[α辅]=70 生产能力300—2000kg/h 电动机转速n=1400r/m 电动机功率储备系数η =1.5 二、设计任务 1、绘制整机工作的运动循环图 2、设计减速系统 ①设计减速传动系统。电机转速n=1400r/min,要减到工作频率（切刀转速），确 定传动方案，及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明 过载保护装置。 ②设计齿轮传动。若采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传动，绘 制齿轮啮合图。编写程序计算基本几何尺寸，验算重合度，小 齿轮顶厚度，不根切条件及过渡曲线不干涉条件。 3、设计执行机构(切刀传动系统) ①设计运动方案，绘制机构示意图。 ②设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 ③机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的位移、速度、加速度图。
④机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩、阻力矩图。 ⑤设计飞轮转动惯量，确定电动机功率。 ⑥诺要改变切片厚度或生产效率，应如何调节切刀速度和输送带、夹持带速度？请提出你的设想。试就变化的参数对机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。 三、要求 1、设计报告正文中必须包含 必要的图示说明、解析式推导过程 编制程序的流程框图 解析式与程序中的符号对照表 源程序清单 打印结果（含量纲的数表、图形） 2、设计报告格式要求 word文档打印设计报告（用语规范，标点符号正确，无错别字） C语言程序（或其它）进行运动分析与受力分析 excel（或其它）打印数表与曲线 cad、flash/PPT（或其它）绘制机构运动简图 Inventor（或其它）表现三维效果——选做 3、课程设计报告装订顺序 统一格式封皮 统一格式任务书 统一格式目录 统一格式正文 设计总结（心得体会、建议等——言简意赅） 统一格式参考文献 四、参考文献 参阅《机械原理辅助教材》中所列参考文献 五、设计进度建议 第1周： 周一：讲课，布置设计题目，课程设计实习 周五~周日：查阅资料，绘制运动循环图，拟定运动方案，绘制机构运动简图 机构设计和分析，推导解析式，编制程序 第2周： 周一~周三：编制程序，上机调试，设计报告定稿
机械原理课程设计说明书设计题目:块状物品推送机的机构综合与结构设计 班级: 姓名: 学号: 同组成员: 组长: 指导教师: 时间: 一、设计题目 (2) 二、设计数据与要求 (2) 三、设计任务 (3) 四、方案设计 (4) 1.凸轮连杆组合机构 (4) 2.凸轮机构 (5) 3.连杆机构 (6)
4.凸轮齿轮组合机构 (7) 五、方案尺寸数据及发动机参数 (7) 六、运动分析 (8) 1.位移分析 (8) 2.速度分析 (9) 3.加速度分析 (10) 七、飞轮设计 (11) 八、个人总结 (12) 一、设计题目 在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图所示。 二、设计数据与要求 1.向上推送距离H=120mm，生产率为每分钟推送 物品120件。 2.推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三
相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。 3.由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最 低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回 到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动。 4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值 为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值 为100N。 5.使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时。 6.在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350）， 结构紧凑，振动噪声小。 三、设计任务 1.至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进 行机构综合。 2.确定电动机的功率与满载转速。 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图。 4.在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速 度和加速度变化曲线。 5.如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动 件轴上加多大转动惯量的飞轮。 6.进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图。 7.编写课程设计说明书。
多功能切菜机-切片机 技术参数 外形尺寸900*460*470mm 净重1４０Ｋg 电机功率0．75-4Kｗ 主轴转速4６0n/miｎ切菜片２0０kｇ/h 切菜丝２00ｋｇ/ｈ菜丝截面3X３6X6mm 菜丝厚度１-10ｍm
本机模拟手工切菜原理，采用“变速机构”和“离心机构”等先进技术研制而成的复合式多功能切菜机。广泛适用于硬,软，各种根、茎、叶类蔬菜和海带的加工,可切制片、块、丝、丁、菱形、曲线形等多种花样。 多功能型切菜机包含单切机所有功能的同时，也可切圆形如土豆、萝卜等产品。高效率非常适用于酱菜加工厂及大型食堂、饭店等场所使用。 机器结构及用途 切菜机采用半月刀盘和半月调节盘结构，不需更换刀片，只需使用不同料斗，和板动倒顺开关即可进行切丝或切片工作。是萝卜、土豆、介兰头、红薯等瓜果类蔬菜切片或切丝的理想厨房设备。1.单切型切菜机 单切型切菜机适用于片、段、丝、块茎、叶菜、海带等。２.多功能型切菜机
切菜机安全维护
1、操作前将设备放置在水平地面，确保机器放置平稳可靠;确定设备插头接触良好,无松动，无水迹； 2、检查旋转料筒内或输送带上是否有异物,如有异物必须清理干净，以免引起刀具损坏； 3、操作、调整根据所需加工的菜类选择切割模式,离心切片机用于瓜薯类硬菜的切片,竖刀部分可将叶类软菜或切好的片加工成不同规格的块、丁、菱形等各种形状; 4、安装竖刀，先转动可调偏心轮,使刀架行至下死点后,再使刀架向上抬起1-2毫米，使竖刀与输送带接触后,紧固螺母把竖刀紧固在刀架上。如果刀架抬起高度小,蔬菜有可能连刀，如果刀架抬起高度过大，有可能切坏输送带。 多功能切菜机－切片机 技术参数 外形尺寸90０＊460*470mm
切菜机说明书
小型切菜机——《机电产品创新设计》课程设计说明书 学号： 100210108 姓名：姜宏 同组成员：于培、姜宏、王琼、魏鹏娜 指导教师：千学明
摘要 本作品为厨用电器，主要用于切菜，适用于小餐饮商户，由小型电机带动刀架旋转，通过随刀架高速旋转的弧形刀片切割来自直线进给的蔬菜。使用时只需开将菜放入，打开电源，合上进给开关，即可自动切菜。机子配备了几套刀具可将日常蔬菜如土豆，萝卜，黄瓜等根菜切割成丝，片，条，丁，还可将芹菜，韭菜等叶段切，通过变换刀具可得到不同形状大小的菜品。机形小，功能多，效率较高。
目录 摘要 (1) 一、课题背景 (1) 1．1市场调研 (1) 1．2产品功能 (3) 二、方案设计 (4) 2．1切菜机的原理和应用分析 (4) 2．1．1切片运动形式的选择 (4) 2．1．2切菜机技术条件 (5) 2．2 多功能切菜机方案确定 (6) 2．2．1刀具方案选择 (8) 2．2．2进给方案的选择 (9) 2．3．1控制方案 (9) 三、结构设计 (10) 3．1方案一 (8) 3．2方案二 (9) 3．2．1方案简介 (9) 3．2．2工作原理 (10) 3．2．3刀架与刀具 (12) 3．3方案三 (14) 3. 4技术设计 (15) 3. 4.1技术要求 (15) 3. 4.2 电机的选择 (15) 3. 4.3 带传动的设计 (16) 3. 4.4 齿轮的设计 (20) 3. 4.5 轴的设计 (23) 四、参考文献 (28) 致谢 (30)
一、课题背景 1．1市场调研 切菜是日常饮食的一项必要环节。居家环境下，由于需求量小，切菜工作可以手工完成。而对于工作量较大，追求高效率的情况，则需要机器来辅助人们完成这项工作。市面上的切菜机种类繁多，但大都使用离心的原理，使菜品旋转并于一定的力与固定的刀片接触摩擦致蔬菜被切碎。使用离心原理的缺点是噪音大，机器震动大，而且体积很难压缩。 因此我们小组将题目建立在这一缺点上进行研究。 21世纪以来，我国食品工业较改革开放初期有了很大的发展，人民生活有了很大的改善，日益对食品加工和食品包装提出了更高的要求。发展食品工业的基础便是食品机械。 不断地研制各种类型的食品机械来促进食品工业的发展，以满足不断提高的人民物质和文化生活的需要，使人们从繁重的家务劳动中解放出来，而以更充裕的时间投入到工作中去。因此研制先进的食品机械，使食品加工迅速地实现机械化和自动化是社会发展必然趋势。 随着经济的发展,人们物质生活水平的不断提高,人们的饮食习惯逐步向方便,快捷,营养化发展，在蔬菜的加工方面出现了净菜半成品菜，受到广大人民群众的欢迎。随之而
Harbin Institute of Technology 机械原理课程设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案1） 院系：机电学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：
一、绪论 机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。 通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。 二、设计题目 产品包装生产线使用功能描述 图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高=600?200?200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。 产品包装生产线（方案一）功能简图 三、设计机械系统运动循环图 由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。 ?1?1 执行构件一 执行构件二 ?01?02 运动循环图
图中?1 是执行构件1的工作周期，?01 是执行构件2的工作周期，?02是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期?01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期?02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。 四、 设计机械系统运动功能系统图 根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm 14,22,30rpm 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为 i z1= 141430 =102.14 i z2=221430=65.00 i z3=30 1430=47.67 总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成，即 i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 3种总传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此，3种变传动比中i v1最大，i v3最小。为满足最大传动比不超过4，选择i v1 =4 。 定传动比为 i c = v1 z1i i =4102.14=25.54 变传动比为 i v2= c z2i i =54.2565=2.55 i v3= c z3i i =54 .2547.67=1.87 传动系统的有级变速功能单元如图所示。 i=4,2.55,1.87 有级变速运动功能单元
《机械原理》课程设计 计算说明书 设计题目：健身球检验分类机 院校：武汉大学东湖分校工学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：2005级（1）班 设计者：方旭东 学号：2 指导老师：张荣 日期：2009年1月6日 目录 设计任务书············································ 设计方案说明·········································· 一、设计要求·········································· 二、方案确定·········································· 三、功能分解·········································· 四、选用机构·········································· 五、机构组合设计······································ 六、运动协调设计······································ 七、圆柱直齿轮设计····································
八、方案评价·········································· 参考文献··············································· 设计小结··············································· 方案设计说明 一.设计要求 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 1. ф40≤第一类≤ф42 2. ф42<第二类≤ф44 3. ф44<第三类≤ф46 电机转速：720r/min，生产率（检球速度）20个/min。 二.方案确定 初选了三种设计方案，如下： 方案一：
多功能切菜机的设计（含全套图纸）
切菜机的设计 摘要 蔬菜是人体所必需的一种食品，而且食用方法多样。所以要把蔬菜加工成各种形状，如条状、片状等；单靠人工来完成既费时、费力而且也不好加工。目前，多功能切菜机多为价格昂贵的大型设备，不适用于农民个体生产及小型工厂的食品加工；为克服这种缺点，本设计在查阅了大量相关文献资料的基础上，进行切菜机的设计，经过理论计算及校核，设计了一种小型多功能切菜机。该机主要由进料斗、下料斗、切削刀、刀盘及电动机组成，其工作原理是利用根茎类蔬菜的自由落体实现进料，通过切削刀旋转将下料斗中的蔬菜进行切片或切丝，最后成品由出料口出料。实现了能够连续进料和出料，片厚度、丝粗细可调的功能，具有生产率高、功耗低、安全可靠、加工质量好等优点。 关键词：蔬菜，切削，电动机
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DESIGN OF THE VEGETABLE CUTTING MACHINE Abstract Vegetables are essential food for our body, and we uaually make them in various ways. In the process of eating, the vegetables need to be made into a variety of shapes, such as strip, sheet and so on; It is time-consuming, laborious and it is not easy to cut the vegetables well when we only depend on human themselves. Currently, multi-functional shredders are mostly expensive and large, they do not apply to individual farmers or small factories which produce food; In order to overcome this drawback, the paper makes a design of a small multi-purpose shredder on the foundation of a lot of relevant literature on the conduct shredder design, and it is also through some theoretical calculations and checking. The shredder consists of a feed hopper, hopper, cutting knife, the knife dish and motor, and its working principle is to use the freefall of root vegetables to realize the feed, then through the cutting knife to make the vegetables to slice or shred. Finally, the finished product come out from the discharge port. It is able to achieve a continuous feed and discharge, and it also has a function to adjust the slice thickness, wire thickness. It is a product which is with high productivity, low power consumption, safe, reliable, good processing quality and other advantages. KEY WORDS: vegetables, cutting, motor
课程名称：机械设计 设计题目：自动切菜机设计 院系：机械工程系 专业：机制一班 年级：2010级 姓名：刘元是 指导教师：温亚莲 西南交通大学峨眉校区 2013 年5月25日
一设计简介 随着自动化技术的发展，自动化技术已经广泛用于家庭生活的各个方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动切菜机就能把人们从繁重的家务活动中解脱出来，给予人们更多地休息时间。让生活更美好。 二设计任务 （一）设计题目：自动切菜机 （二）工作设计及工艺的动作过程 电动机经皮带和齿轮系减速后，达到30转/分。再用棘轮机构连接一皮带组成菜品的进给机构，并满足间歇运动的要求。同时通过另外一组皮带轮带动曲柄滑块机构运动（滑块上带切刀），实现菜品的切割。间歇运动机构与切刀运动机构工作协调。由于每一次切的过程都一样,从而使每一片菜品的大小都一样。而通过改变进给的距离，可调整切片的厚度。 （三）机构的一些尺寸 1)菜品厚度：10~20mm。
2)菜品切片长度（即切片高）范围：5~20mm 。 3)切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。 4)切刀工作节拍：30次/min。 主要设计要求是： （1）通过调整进给的距离，达到切出不同厚度菜品的需要。 （2）要确保进给机构与切片机构协调工作，全部送进运动应在切刀返回过程中完成，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。 （四）电机的选择 在我国，电源频率为50赫，ns=60f/P（旋转磁场的转速＝交流频率/定子的极数）。所以三相交流电机中一对极电机的同步转速为3000转/分，三相交流电机中两对极电机的同步转速为1500转/分，余类推。异步电机转子转速与旋转磁场转速之差（称为转差）通常在10%以内。由于我们要求的电机的转速为150r/min。故不能选择交流异步电机。最后我们决定选用转速为150r/min，功率0.55KW的它励式直流电机。
机械原理课程设计说明书课题名称：新型窗户启闭装置 学院：机电工程学院 专业：机械电子工程 班级：09级01班 小组成员： 指导老师： 课题工作时间：2011.9.1至2011.9.10
前言 机械原理课程设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。其目的是： 1) 以机械系统运动方案设计与拟定为结合点，把机械原理课程中分散于各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。 2) 使学生能受到拟定机械运动方案的训练，具有初步的机构选型与组合和确定运动方案的能力。 3) 使学生在了解机械运动的变换与传递及力传递的过程中，对机械的运动、动力分析与设计有一个较完整的概念。 4) 进一步提高学生运算、运用流行软件编写应用程序和技术资料的能力。 5) 通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结和独立思考与分析的能力。 要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。 机械原理课程设计的主要方法，是采用解析法建立求解问题的数学模型，在此基础上应用目前流行的可视化编程语言（如：VB）编写求解程序，显示所设计机构的运动图形、运动参数值及机构仿真。 摘要：本次课程设计运用解析法建立了所设计的六杆机构的运动特性数学模型，利用Matlab运动仿真求出各铰接点和杆件的运动变化情况。然后基于Visual Basic程序设计运动仿真，绘出相应铰接点运动特性曲线，并将用解析法基于Matlab环境下运行的结果与Visual Basic程序设计仿真运动值进行比较。进
摘要 蔬菜是人体必需的一种营养成分，食用的方式更是多种多样。因此把蔬菜加工成各种形状，如条状、片状等样式，单靠人工来完成既费时费力又不好加工。目前，多功能切菜机大多数都是价格比较昂贵的大型设备，不适合农民、个体、小型工厂的食品加工和生产。为了克服这样的缺点，本次设计在查阅了大量相关材料的基础上，进行多功能切菜机的设计，经过各种理论计算、校核，设计了一种小型多功能切菜机。主要由进料斗、下料斗、切削刀、刀盘及电动机组成，其工作的原理是利用根茎类蔬菜的重力作用实现进料，通过切削刀旋转将下料斗中的蔬菜切成片状或丝状，最后成品从出料口出来。实现了能够连续进料和出料，可调节形状、大小尺寸，具有生产效率高、功耗低、加工质量好等多个优点。 本次的设计就是多功能切菜机的设计，通过对多功能切菜机进行结构设计，以及其中的标准件进行选型设计，大大提高了它的稳定性。相信此次设计的多功能切菜机的出现将会大大提高食品菜肴的自动化程度和质量，为食品工业的生产以及人民生活水平的提高能够带来显著的进步，同时也在一定的程度上推进了机械工业的持续发展。 关键词：机械产品；多功能切菜机；制造；主题
Abstract Vegetables are a kind of food that the human body needs, and it is a variety of methods. So to the processing of vegetables into a variety of shapes, such as bars, sheets, etc.a manual to complete the process is time-consuming, laborious and not good processing. At present, machine for large expensive equipment, does not apply to individual farmers production and small factories in the food processing; in order to overcome the disadvantages, this design in access to a large number of relevant references based on, shredder machine design, through theoretical calculation and checking, design a small multifunctional cutting machine. The machine is mainly composed of a feed hopper, the hopper, cutting knife, cutter and the motor composition and its working principle is the free fall of the root vegetables can feed, through the cutting knife rotating the hopper in the vegetable slicing and shredding and finally finished by the material discharging mouth. Realize the continuous feeding and discharging, film thickness, wire thickness adjustable function, with high productivity, low power consumption, safe and reliable, good processing quality, etc..In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving .This design is the optimization design of driving roller conveyor. Keywords：Driving roller ;Crankshaft;Processing craft
设计计算说明书 课程名称 学生姓名 学号 专业班级 指导教师 完成日期
切菜机设计说明书 作品内容简介 随着经济的发展，人们物质生活水平的不断提高，人们的饮食习惯逐步向方便，快捷，营养化发展，在蔬菜的加工方面出现了净菜半成品菜，受到了广大人民群众的欢迎。随之而来，半成品菜的加工成为难题。虽然中国劳动力低廉，但手工切出的制品不卫生，规格尺寸不均，破损量大，成本相对较高。 基于能使人们更加享受饮食烹饪的初衷，我们小组设计了这款家用便捷切菜机。该作品为纯机械结构，不消耗电力，节能环保，整个切菜过程只需通过抬按菜刀即可完成，可快速实现块状蔬菜的切丝，使用便捷。 该设计采用齿轮与棘轮传动设计，由底座、机盒等几部分组成，只要把所切的蔬菜放在砧板上，抬动菜刀轻易便可切出你所需要的丝、片等。无论是土豆、胡萝卜、黄瓜、豆角、白菜、肉类等各种食材都可以切。 1 研制背景及意义 20世纪以来，我国食品工业较改革开放初期有了很大的发展，人民生活有了很大的改善，日益对食品加工和食品包装提出了更高的要求。发展食品工业的基础便是食品机械。不断地研制各种类型的食品机械来促进食品工业的发展，以满足不断提高的人民物质和文化生活的需要，使人们从繁重的家务劳动中解放出来，而以更充裕的时间投入到工作中去。因此研制先进的食品机械，使食品加工迅速地实现机械化和自动化是社会发展必然趋势。 2 主要功能和性能指标 该装置用于硬菜（萝卜、土豆、水果、薯类）的切片，厚度能自由调整；往复竖刀将切成的菜片或软菜（韭菜、芹菜）切成直丝、段或方丁。菜刀抬起的高度能决定所切丝段的宽度；应注意被切菜直径较粗时（大于30毫米）出片效果才好，便于切丁，直径小时制的片或丁将会杂乱。被切菜加工面平整光滑、规则，组织完好，保持手工切制的效果进入查看。 3设计方案
机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)
2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。
2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
切菜机说明书 Prepared on 24 November 2020
小型切菜机——《机电产品创新设计》课程设计说明书 学号： 8 姓名：姜宏 同组成员：于培、姜宏、王琼、魏鹏娜 指导教师：千学明 摘要 本作品为厨用电器，主要用于切菜，适用于小餐饮商户，由小型电机带动刀架旋转，通过随刀架高速旋转的弧形刀片切割来自直线进给的蔬菜。使用时只需开将菜放入，打开电源，合上进给开关，即可自动切菜。机子配备了几套刀具可将日常蔬菜如土豆，萝卜，黄瓜等根菜切割成丝，片，条，丁，还可将芹菜，韭菜等叶段切，通过变换刀具可得到不同形状大小的菜品。机形小，功能多，效率较高。 目录 摘要 (1) 一、课题背景 (1) 1．1市场调研 (1) 1．2产品功能 (3) 二、方案设计 (4) 2．1切菜机的原理和应用分析 (4)
2．1．1切片运动形式的选择 (4) 2．1．2切菜机技术条件 (5) 2．2 多功能切菜机方案确定 (6) 2．2．1刀具方案选择 (8) 2．2．2进给方案的选择 (9) 2．3．1控制方案 (9) 三、结构设计 (10) 3．1方案一 (8) 3．2方案二 (9) 3．2．1方案简介 (9) 3．2．2工作原理 (10) 3．2．3刀架与刀具 (12) 3．3方案三 (14) 3. 4技术设计 (15) 3. 技术要求 (15) 3. 电机的选择 (15) 3. 带传动的设计 (16) 3. 齿轮的设计 (20) 3. 轴的设计 (23) 四、参考文献 (28) 致谢 (30) 一、课题背景 1．1市场调研 切菜是日常饮食的一项必要环节。居家环境下，由于需求量小，切菜工作可以手工完成。而对于工作量较大，追求高效率的情况，则需要机器来辅助人们完成这项工作。市面上的切菜机种类繁多，但大都使用离心的原理，使菜品旋转并于一定的力与固定的刀片接触摩擦致蔬菜被切碎。使用离心原理的缺点是噪音大，机器震动大，而且体积很难压缩。 因此我们小组将题目建立在这一缺点上进行研究。 21世纪以来，我国食品工业较改革开放初期有了很大的
机械原理课程设计报告专业班级机械**** 班级序号** 学生姓名*** 2012 —2013 学年第2 学期 长江大学机械工程学院
一、原始数据： 二、往复泵传动方案设计： （1）齿轮设计采用压力角为20°的直齿圆柱齿轮，根据相关资料查得：齿轮的最小齿数不得小于17， 否则会发生根切，且直齿圆柱齿轮的传动比一般在 3-6，最大不会超过8 （2）齿轮传动的基本简图：
（3）传动比的具体分配方案： 依题意有：n1=1300r/min，n4=115r/min I14=(-1)m Z2Z3Z4/Z1Z2Z3=Z4/Z1=n1/n4=1300/115=260/23 因为传动比大于8，所以应采取如图分级传动，在此，取齿轮1的齿数为23，则齿轮4的齿数为260，具体传动比分配如下： I12=Z2/Z1=5=n1/n2→Z2=115,n2=260r/min 2和3在同一根轴上，则有：n3=n2=260r/min I34=Z4/Z3==n3/n=2.261→Z3=115，n4=115r/min 综上所述：传动比的分配方案为，I12=5，I34=2.261 三、曲柄滑块机构的设计（使用到VB） 如图所示：点B运动到B1、B2位置是曲柄滑块机构运动的两极限位置，当点B运动到B3位置(B3在A点正下方)，压力角α取最大值。 由几何关系有： Sin(αmax)=( L AB+e)/ L BC (L AB+ L BC)2-e2={[( L BC - L AB)2-e2]1/2+s}2
整理得： L BC=( L AB+e)/ sin(αmax) L BC=[(4S2L AB2-4S2e2- S4)/(16L AB2-4S2)]1/2 VB程序编写 Private Sub Command1_Click() Const PI = 3.141592 e = 20 s = 305 a = 56 Text1 = Val(Text2) * Sin(a * PI / 180) - e Text2 = Sqr((4 * s * s * Val(Text1) * Val(Text1) - 4 * s * s * e * e - s * s * s * s) / (16 * Val(Text1) *
《机械原理课程设计》 学院: 行知学院专业: 机械设计制造及其自动 化 姓名：陈宇学号: 10556109 授课教师:王笑提交时间: 2012 年 7 月1日 成绩:
目录 1.设计工作原理-----------------------------------------------------2 2.方案的分析--------------------------------------------------------4 3. 机构的参数设计几计算-----------------------------------------7 4. 机构运动总体方案图及循环图-------------------------------11 5.机构总体分析----------------------------------------------------13 6. 参考资料----------------------------------------------------------13
半自动钻床机构 一、设计工作原理 1.1、工作原理及工艺动作过程 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1080r/min降到主轴的5r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 设计加工图（一）所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 1.2、设计原始数据及设计要求 半自动钻床设计数据参看表（一） 表（一）半自动钻床凸轮设计数据
第1章绪论 1.1课题背景 20世纪以来，我国食品工业较改革开放初期有了很大的发展，人民生活有了很大的改善，日益对食品加工和食品包装提出了更高的要求。发展食品工业的基础便是食品机械。不断地研制各种类型的食品机械来促进食品工业的发展，以满足不断提高的人民物质和文化生活的需要，使人们从繁重的家务劳动中解放出来，而以更充裕的时间投入到工作中去。因此研制先进的食品机械，使食品加工迅速地实现机械化和自动化是社会发展必然趋势。 随着经济的发展,人们物质生活水平的不断提高,人们的饮食习惯逐步向方便,快捷,营养化发展，在蔬菜的加工方面出现了净菜半成品菜，受到广大人民群众的欢迎。随之而来，半成品菜的加工成为难题。虽然中国劳动力低廉，但手工切出的制品不卫生，规格尺寸不均，破损量大，成本相对较高。 食品加工机械的动力部分是电动机。它们可以代替人们的手工劳动或作为其补充。它们均服务于各种菜肴食料的准备与制作，或者服务于与此相同的其他辅助性工作。食品加工机械有一个动力部分，一个与其固定在一起或者根据操作的需要可以拆卸的工作部分与若有此必要的附配件所组成。 食品加工机械的种类有很多,可分为:搅拌及揉合设备,搅合机具,切削器具,切片器具,榨汁机,咖啡机,搅肉机,制糜机,开罐头机等等。 多功能、高生产率的食品切菜机，它代表了食品机械发展进入一个新的历史时期。因为它可以广泛地应用到食品加工厂、菜市场、果品厂、酱菜厂、厂矿、机关、学校、旅店食堂等等。 目前，国内生产切菜机的厂家不多，现在我国的食品机械行业的主要机器型号有JY-Q550型多功能切菜机,PQT-580型多功能切菜机（整机（无级）：1200×700×300MM,外形尺寸：送料槽：长×宽=1000×140MM）；CHD40型推杆式切菜机QD-DLC2智能型蔬菜切割机；QCJ-Ⅰ型多功能切菜机TW-801A多功能切菜机,机器尺寸：1160（L）×530（W）×1000（H）(mm)机器重量：135KG切割尺寸1-60mm(叶菜部)产量：300-100kg/HR电源：220V单相马力：3/4HP皮带宽：120mm；DQ180A、