DX100防爆特殊型蓄电池单轨吊车
使用维护说明书
执行标准 Q/140000TKD026-2010 太原矿机电气发展有限公司
目录
一、概述 (1)
二、单轨吊车的基本参数 (1)
三、单轨吊车特点 (1)
四、各功能车及安全注意事项 (2)
五、单轨吊车的运行操作 (13)
六、单轨吊车的维护与保养 (16)
七、常见故障及排除方法 (19)
八、操作注意事项 (27)
九、单轨吊轨道系统 (27)
一、概述
DX100防爆特殊型蓄电池单轨吊车，是一种煤矿井下辅助运输机车。行驶在单轨上，不仅可以运送材料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作，是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。在平路或上坡时，由蓄电池提供动力完成牵引工作；下坡时，可将动能和势能转化成电能，反冲给蓄电池，靠能量回馈实现自动减速制动。
当单轨吊紧急停车、禁止牵引或超速保护时，制动夹紧缸失压，制动机构压缩着的弹簧紧急释放，刹车蹄快速夹紧导轨，靠磨擦力，实现紧急制动停车。
DX100防爆特殊型蓄电池单轨吊车由左、右司机室、控制车、电池车、起吊梁、驱动车、电控系统、液压系统等部件组成。
二、单轨吊车的基本参数
三、单轨吊车特点
（一）、单轨吊优缺点：
1、能更有效地利用巷道断面，受底板因素影响小。
2、具有一定爬坡能力，能适应井下巷道起伏、转弯半径小的环境，可进
入多分支岔道，实现一条龙不转载运输，机动灵活，使用维护人员少。
3、与同功能地轨式运输设备比，初期投资少运行维护费用低。
4、需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承力装置，对顶板岩石强度或支护的要求较高。
5、单轨吊与齿轨车及无轨胶轮车比较，运行速度慢，长距离运输耗用时间长。
6、与柴油机单轨吊机车比，无污染无异味，节能绿色环保，投资少运行维护费用低。
（二）、单轨吊的适应性
1、适应巷道底鼓较严重或底板条件差的矿井。
2、适应机械化水平较高、生产效率高、下井人员少的矿井。
3、对开采稳定性好、厚度大的近水平或缓斜煤层，开拓大巷沿煤层布置，岩巷工程量小的矿井；采区巷道倾角一般小于8°，局部不大于12°，宜选用单轨吊。单轨吊也可在顺槽运行。
4、掘进工作面的材料及胶带机的检修材料也可由单轨吊运输。
四、各功能车及安全注意事项
1. 司机室（驾驶室）
两个司机室分别安装在单轨吊的两端，作为驾驶人员操作运行和监视机车状况的工位。两个司机室不分主次，操作权均等，哪个操作室首先操作，那个操作室就获得操作权，另一个操作室就失去操作权，直到单轨吊停车后，两个司机室又重新获得均等操作权。每个司机室的牵停按钮和总停按钮以及控制箱上的牵停按钮均具有同等操作权，无主次之分，任意时刻均可停止单轨吊的运行。
每个司机室均由吊架和司机室组成。司机室通过四个减震器悬挂在吊架下，内有座椅、操纵装置、按钮开关、显示仪表、照明信号灯具、悬梯、灭火器、工具箱和接线箱等装置。吊架上的承载轮和导向轮保证其行驶在轨道上。
2 电源车
电源车是单轨吊车的总动力源，由电池梁和蓄电池组组成。电池梁由两个承载小车和一个电池梁体组成，电池梁体通过球面轴及销轴悬吊于承载小车下面；蓄电池组由电池组和箱体组成。电池组由216块煤矿井下专用铅酸蓄电池串联组合而成。单体蓄电池每节2V，560Ah，蓄电池组总电压为432V，
容量为560Ah。216节电池装于专用箱体内, 箱体顶部前后端伸出两个吊耳,通过销轴悬吊于电池梁下。
电池组的“＋”极和“－”极由防爆隔离开关专用插头引出，供给防爆电控箱，作为单轨吊的总动力源。防爆隔离开关是快速插拔的电气联接器，其内部设有快速熔断器，用以在外部电路发生短路时，保护电池不受损害，同时还配置插拔互锁隔离开关，即隔离开关断开后，才能插拔插头。电池箱体一端并排设有两个隔离开关，其中左侧一个隔离开关其内部设有快速熔断器，右侧一个与防爆电控箱连接的隔离开关没有快速熔断器，以便隔离开关插头的快速拔、插。
蓄电池充电应在充电房或峒室进行。电池箱体顶盖为两侧快速开启盖，打开两侧顶盖可以检修箱体内部的蓄电池。离开充电房不准开蓄电池箱体顶部的盖。充电房或峒室应通风良好。运输中蓄电池不得受剧烈机械碰撞、叠加暴晒、雨雪侵蚀。应在室温5~40℃的干燥、清洁及通风良好的环境中贮存。应不受阳光直射，离热源不得少于2米，避免与任何液体和有害物质接触。不得倒置、竖放叠压。贮存期不得超过二年。
3 驱动车
驱动车由五台独立的驱动车组成，是机车产生驱动力的装置。每台驱动车由一个驱动架、两个驱动装置（驱动部）组成。驱动架包括一个架体、两个制动装置、一个夹紧油缸、四个承载轮、四个导向轮组件；驱动装置由一个驱动轮、一个驱动毂、一台减速机及一台电机组成。减速机采用三级斜齿轮传动，减速机下部齿轮和轴承用L-CkC220工业齿轮油润滑，上部轴承用润滑脂润滑。电机为特制专用非标电机，电压300V、功率6kw、接法△。为使驱动轮在导轨间产生足够的驱动力，导轨两侧的一对驱动轮由一个液压夹紧缸连接。当单轨吊工作时，夹紧缸收缩，一对驱动轮与导轨压紧，产生足够的正压力，以保证单轨吊工作时有足够的驱动力。
每台驱动车设有两个弹簧制动机构，由制动液压缸伸缩来控制其制动和松开。当单轨吊处于运行状态时，制动液压缸回缩，克服弹簧的阻力，使制动刹车蹄与导轨松开，单轨吊车可自由行驶；单轨吊车停车时，制动液压缸失压，压缩的弹簧使制动刹车蹄与导轨夹持，在摩擦力的作用下，使单轨吊车迅速停车。
驱动车除了以述的驱动行走机构、驱动夹紧机构、制动夹紧机构，还有承载轮、导向轮等机构，因此在日常使用中，驱动车是维护和保养的关键部件之一。
4 控制车
控制车总成包括：承载小车、限速小车、控制梁、控制架、液压站、防爆箱、电控系统几部分。
电控系统包括：逆变器、控制中心、操作部分和显示部分。蓄电池提供的电能，通过逆变器将直流电逆变成三相交流电，供给行走电机和液压站油泵电机运转。控制中心完成对操作信号、运行状态信号、各回路压力信号的检测和逻辑处理，并根据处理结果发出控制指令，执行控制。
4.1逆变部分
电牵引单轨吊车有两套逆变器，即行走电机逆变器和油泵电机逆变器，均装于防爆箱内，分别控制行走电机和液压站油泵电机工作。其工作方式如下：在单轨吊车需要驱动的场合，牵引逆变器将直流电逆变为三相交流电，驱动牵引电机工作，使单轨吊车前进；当下坡时，在逆变器的控制下，将单轨吊机车动能（或势能）转变成电能，向蓄电池组反充电，实现能量回馈而制动减速停车。
单轨吊车在运行或需要起吊梁工作时，液压站油泵电机逆变器将蓄电池提供的直流电逆变为三相交流电，驱动液压站油泵电机运行，使液压系统建立压力，完成液压缸及液压马达的正常动作。
4.2控制中心
控制中心是单轨吊车操作、检测、显示、控制、执行的中枢环节，它安装于防爆电控箱内的快开门上，由各种航空插头与外部联接，分别完成对外部操作信号、液压站压力信号、逆变器的工作运行信号等的采集处理；并发出对行走逆变器、液压站逆变器、液压站电磁换向阀以及状态显示信号的输出控制指令。控制中心内部由可编程控制器、光电隔离板、8路继电器板、航空插头插座及各种电源组成。
液压主回路有3路系统压力信号、驱动夹紧回路有3路压力信号、制动夹紧回路有1路压力信号，经本安处理后，进入PLC输入口，进行信号处理。调定3路系统压力信号，使液压系统压力工作在一个压力区间内，液压系统压力到达工作上限，液压泵停止，系统保压，液压系统压力降到工作压力下限，液压泵启动，使液压系统升压并储能。
调定驱动夹紧回路的3路压力检测信号后，当夹紧压力不足时，控制中心使夹紧电磁阀得电，给夹紧油缸补压；压力在夹紧压力工作范围之内时，夹紧电磁阀和放松电磁阀均失电，夹紧压力成保持状态。压力超过夹紧压力工
作范围之时，控制中心使放松电磁阀得电，自动释放驱动压力，使驱动压力达到所标定的值。
制动夹紧回路的1路压力信号，是用来判断制动器是在制动状态，还是松开状态。
4.3 操作部分
单轨吊的操作按功能分有二类，1）在司机室，正常操作单轨吊车行走；2）调试时，在防爆电控箱操作面板上操作单轨吊车行走。见下图：左下图为电
单轨吊设有三处状态显示。其中，两个司机室内各安装一个状态显示器；防爆电控箱快开门上，设有三个显示窗，通过显示窗，可以观察到逆变器的工作情况，还可以看到状态显示盘的显示状态。下图分别为：司机室显示器和防爆电控箱显示盘。
防爆电控箱显示盘有急停1故障、急停2故障、油变故障、牵变故障、瓦斯2故障、瓦斯1故障、运行、起吊、驱动松开、驱动夹紧、主电源合、本安电源、制动松开等指示灯；当制动器打开时制动松开指示灯亮；当PLC系统和本安电源供电时本安电源指示灯亮；当控制系统上电后主电源合指示灯亮；当驱动夹紧电磁阀得电时驱动夹紧指示灯亮；驱动松开电磁阀得电时驱动松开指示灯亮；当2＃司机室总停按钮按下时急停2故障灯闪烁；当1＃司机室总停按钮按下时急停1故障灯闪烁；当油泵变频器有故障时油变故障灯闪烁；当牵引变频器有故障时牵变故障灯闪烁；当2＃司机室瓦斯报警仪有故障或瓦斯超限时瓦斯2故障灯闪烁；当1＃司机室瓦斯报警仪有故障或瓦斯超限时瓦斯1故障灯闪烁；单轨吊车行走时运行指示灯亮；起吊指示灯不用，为备用指示灯。
司机室正面有显示单轨吊车工作状态的仪表显示窗，见上图，仪表显示窗上有六个指示灯，依次是：挤压1、挤压2、挤压3、故障、运行、允许、；当供电电压、油泵逆变器、行走逆变器、瓦斯断电仪任意出现故障时或操作盒
总停按钮按下后故障指示灯闪烁；允许信号灯指示本司机室是否具有对单轨吊车的操作权，允许信号灯亮说明允许本司机室操作，否则，本司机室没有操作权；允许信号灯闪烁说明单轨吊机车在起吊工作状态，运行信号灯亮，说明单轨吊车正在运行；挤压1、挤压2、挤压3分别代表驱动轮的夹紧度，挤压1亮，表示驱动轮的夹紧力为6Mpa；挤压2亮，表示驱动轮的夹紧力为8Mpa；挤压3亮，表示驱动轮的夹紧力为10Mpa，控制系统会根据不同的负载自动调整合适的夹紧力。挤压3和故障灯同时闪烁表明某个电机过载，具体哪个电机过载可查看电机保护板上的数码显示，哪一个电机对应的数码显示在闪烁,就是哪个电机过载。挤压1、挤压2、挤压3同时闪烁时表明蓄电池电压低于380V，已不能再继续运行，必须返回充电。
司机室显示窗还有二组数码管和二条光柱分别显示电池电压、行走速度、电流1（行走电机电流）、电流2（母线电流）。
4.5电压/速度显示板
电压/速度显示板集成了两路AD转换和六位LED显示功能，可显示蓄电池电压和单轨吊车的行走速度。
4.5.1、接口定义：
4.5.2、设置指南：
仪器的器件面安装有三只按钮：SB1、SB2和SB3。通过操作按钮对仪器显示参数进行设置，各键功能分别为：
SB1 功能键，SB2 UP键，SB3 DOWN 键
连续操作SB1分别显示F1、F2…FA，连续操作SB2参数值递增，连续操作SB3参数值递减。
功能表：
A、设置说明
设置比例参数：对显示输入值进行比例缩放，例如，某特定输入信号下对应显示器显示为86，根据实际要求应显示为25，那么比例参数设置为k=k1×25/86, k1为现有参数值，k为将要调整的参数值。
B、设置步骤：
a、设置信号1显示参数
1、操作SB1，显示F1
2、操作SB2或SB3设置参数
3、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
b、设置信号2显示参数
1、操作SB1，显示F3
2、操作SB2或SB3设置参数
3、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
4.6液压系统
单轨吊车液压系统由液压站、管路系统、液压执行油缸以及起吊马达等构成。当单轨吊车行走运行时，液压系统完成驱动轮与导轨之间夹紧，制动器抱闸和松开等工作；在停车时为起吊梁马达提供液压动力，起吊货物。
当单轨吊车行走工作时，首先要求液压系统建立起系统工作压力，由控制中心发出指令，启动油泵电机，使油泵向系统提供压力，待液压系统压力达到设定最低值（7MPa）时，发出系统压力正常信号，单轨吊车正常工作；待系统压力达到最高设定压力值（15MPa）时，油泵停止工作，系统保压。当系统压力降到补压检测值时，系统自动启动油泵电机，进行补压；当系统压力再次达到最高设定压力值时，油泵电机停止工作，完成一次补压循环，系统如此循环工作。
当液压系统发生故障，不能正常进行补压，系统压力降到设定最低值时，液压系统发出警报并使单轨吊车停止运行。
正常操作时，单轨吊车接到加速（或减速）操作命令后，控制中心首先检测到液压系统工作压力正常后，方允许牵引逆变器工作，否则，没有系统压力的建立，行走逆变器不具备工作条件。
液压系统压力回路设有两个紧急离心释放阀，当单轨吊车失速时，离心释放阀自动打开，系统卸荷，使制动器油缸失压，制动器紧急制动停车。应时常检查、保养离心释放阀，使之处于正常状态。
液压系统还设有起吊电磁阀，当单轨吊车处于行走状态时，起吊电磁阀将起吊梁油路切断，货物起吊马达不会工作；当单轨吊车处于停车状态，并且将司机室（1＃司机室/2＃司机室均可）操作盒牵停按钮和照明按钮同时按下，观察司机室显示器上允许指示灯闪烁时，起吊电磁阀可给起吊梁马达供油，起吊减速机工作，升降重物。工作原理详见液压原理图（附录）
5 隔爆型快速/常规充电装置
5.1 ZBC-150/210k隔爆型快速/常规充电装置
隔爆型快速/常规充电装置为箱式防爆充电装置，由隔爆型可控硅整流器和隔爆型整流变压器两大部分组成。整流变压器的初、次级出线端子全部连接到变压器旁侧的绝缘接线板上。初级抽头当电源电压380V时△连接，660V 时Y连接，只要将接线端子上的导电连接片按△/Y变换线就可以了。（注意：井上、井下电源电压一般不同，应及时进行△/Y换接，否则易损坏充电装置）。次级输出直流电压：用换接本机内整流变压器二次接线可以得到：300~265V （整流桥与整流变压器a、b、c相接）、210~100V（整流桥与整流变压器a1、b1、c1相接）、160~85V（整流桥与整流变压器a2、b2、c2相接）、130~70V（整流桥与整流变压器a3、b3、c3相接）,本单轨吊车为210~100V（整流桥与整流变压器a1、b1、c1相接），一般出厂已接好。如需要，只需将次级电源导线对应接线柱就可以对不同容量的蓄电池进行充电。改换连接片（或接线时）只需将整流变压器拉出即可。桥式半控整流元器件及控制电路模块、平波电抗器装在控制腔内的小车上。
5.2 产品特点：
5.2.1 恒流恒压自动转换复合式充电。
5.2.2 相序自动识别不用倒相序，各种保护智能化。
5.2.3 交流控制固态无触点，安全性能高，免维护。
5.2.4 移相控制数字集成模块化，免维护。
5.2.5 复合式充电：一次性充电作业，使用三种性能不同的方式，利用微机处理系统一体化自动完成充电全过程。
5.2.6 操作简单：整机只使用一个控制旋钮来完成充电全过程的启动、调整电流、过电流复位、停机和程序自动关机。紧急时可手动关机。
5.2.7 充电装置及计算机模块免维护。
5.2.8 隔爆充电装置能够输出100%额定电流，即保证达到Ⅰ级负载，可在电网电压波动±10%的情况下输出额定电压，并能保证在规定的调压范围内，在20~100%额定输出电流下稳流运行，其稳定精度不低于±5%。
5.3 工作原理：
5.3.1 原理：
该装置是目前煤矿井下特殊型蓄电池电机车用铅酸及碱性蓄电池充电的最佳方式。复合式充电可以缩短充电时间，提高充电效率，节省电能，延长蓄电池使用寿命。它将快速充电恒流定压式、常规充电恒压式两种方法相结合，结合脉冲充电去“极化”方式，同微机处理系统有机结合，两种方法并存，各展其长，相互补充。
该装置开始按蓄电池额定容量的十小时放电率（1~2.35倍）的额定电流恒流充电，利用蓄电池放空后可接受充电电流能力强的特性，在有效时间内进行恒流充电。省时、节能、活化极板表面积，增强蓄电池的启动性能。当恒流充电达到设定值后自动进入脉冲充电去“极化”程序，消除因恒流充电出现的过电压现象。为自动转为恒压常规充电做时间上、技术上的准备，这时微处理系统不间断地识别去“极化”电压转恒压充电的设定值，待确定后便自动转换到恒压常规充电。充电电流随着电压的稳定，电流以逐渐递降特性的下降方式充电，活化极板深层，从而保证了蓄电池不会过充电，提高了蓄电池可持续放电能力，蓄电池容量可以显著增加以期获得最佳经济效益。
5.3.2 电路方框图（见下图）
5.3.3 可控硅整流电路
采用三相半控桥式电路智能型免维护的触发电路，不用找相序，电路装有相序自动检测电路。
5.3.4 KY-33-1型可控硅触发模块电路
其工作原理是只将整流变压器的输出端做取样信号接入触发模块，通过光电隔离后，信号由单片机统一处理相序的检测，电源供给是另外的AC18V，与相序同步没有关系，因而不受一次侧是否是660V还是380V的影响。
（充电机电路方框图）
然后输出移相脉冲列来触发可控硅。触发模块的调节控制是通过闭环调节系统来调节移相，在调节上运用了比例积分调节，这样即能通过比例及时跟踪给定值，又能通过积分消除输出值与给定值之间的静差，因而稳流、稳压、精度高，延长蓄电池的充电寿命。
5.3.5 电池极性反接保护回路
电池极性反接保护是通过103、104给微机板A/D转换的数据信号来确认电池的极性是否接反。若接反，输入单片机信号是低电位，单片机发出触发截止信号，可控硅不导通，因而无电流电压输出，同时可使电池反接指示灯D5发光二极管“闪烁”，作为蓄电池组极性接反指示，告知操作者。
5.3.6 保护回路
A、交流侧短路保护，由隔爆磁力启动器中的KRD1、KRD2管式熔断器承担；
B、直流侧短路保护，由KRD3、KRD4、KRD6快速熔断器承担并做硅元件的过流保护；
C、直流侧过载保护由KY-33-1型模块、XT2侧端子R3、H1、R4外接RK 电位器，手动调节，使输出电流超过整定电流值时跳闸，切断电源；
D、交、直流操作过电压保护，由RV 1~RV3压敏电阻承担；
E、整流元件过电压保护，由RV 4~RV9压敏电阻承担；
F、电池极性反接保护其组成同上所述。
5.4 技术特性：
5.4.1 防爆标志：I类隔爆型EXdI；
5.4.2 输入交流电压：380/660V，△/Y接线，50Hz；
5.4.3输出直流电压：190V、210V（最高300V）；
5.4.4输出直流电流：（额定电压充电电流递降）90~150A
5.4.5最大长时间充电直流电流：150A
5.4.6 变压器容量：31.5KV A
5.4.7工作制：连续
5.4.8冷却方式：自然冷却。
5.4.9 外形尺寸：1470mm×760mm×1205mm，重量：1077kg。
5.5 使用环境及条件
5.5.1海拔高度不超过1000米（超过时，应降低容量及电压使用）；
5.5.2 周围环境温度-20~+40℃℃
5.5.3 周围空气相对湿度不大于98%；
5.5.5在含有甲烷等混合气体的矿井使用时,应在充电室中工作，充电室应通风良好。
5.5.5 应无强烈颠簸振动，设备安装的垂直倾斜度不超过5%；
5.5.6 交流电压幅值波动范围不超过±10%的三相中性点不接地的电网中。
6 电池升降车
电池升降车由平台、液压系统、行走机构、轨道及隔离磁力开关QC83-80等组成。通常电池更换系统由两台电池升降车、垂直巷道的两根平行轨道和两块电池组成。该系统通常设在单轨吊峒洞内，升降车行走机构电源接在磁力开关QC83-80上。当需要更换电池时，单轨吊机车应运行到电池组刚好位于电池升降车轨道的正上方停车，关闭电池组上的互锁隔离开关，顺时针旋转同控制箱连接的两个插头，顺势拔下。合磁力开关QC83-80，将空电池升降车开到电池正下方，关闭电池升降车液压系统上的两个液压阀，将手动泵阀门旋到“工作”位。两人同时分别上下搬动两台手动泵操作杆，升起平台，将单轨吊机车上的电池顶起后，拔掉电池梁上的两个销轴，缓慢拧开电池升
降车液压系统上的两个液压阀，慢慢落下电池组，开动电池升降车行走机构，将电池组运到一侧。同样，将一旁已充好电的另一块电池组，采用相同的方法，按相反的顺序更换上去。
6.2 技术参数
额定负载：5000kg 起升高度：200mm 折叠高度：573mm
轴距：1004mm 轨距：1978mm 钢轨型号：22kg/m
电机功率：1.1kw 行使速度：~8.7m/min 摇泵次数：~60次
液压系统工作压力：11MPa 平台尺寸：3000×1000（mm）
外形尺寸：3000×1240×600（mm）重量：1280kg
五、单轨吊车的操作
1. 开车前的准备
使用前，应检查液压系统中的几个手动高压球阀的手柄是否在正确位置,如氮气罐上的开关和卸荷阀是否复位；如拖车时用手动泵打开油缸后，板式球阀是否打开；油箱油面是否在液位计指示范围, 各管道接口紧固螺钉等有无松动现象。
逆时针旋转蓄电池装置插座上隔离开关，使之合到位。此时，电源送入防爆电控箱，防爆电控箱上状态显示器上的本安电源指示灯亮。
顺时针将防爆电控箱上的闭锁旋钮旋到位，按防爆电控箱操作面板上的上电按钮，箱内主回路接触器吸合，防爆电控箱上状态显示器上的控制电源指示灯亮。按操作面板上的断开按钮，则电控箱内主回路接触器断开，逆变器断电。
闭锁旋钮在顺时针旋到位时，防爆电控箱快开门被内部机构锁死，快开门不能开启。此时，才允许主回路接触器接通；闭锁旋钮在逆时针旋到位时，防爆电控箱快开门内部机构解锁，快开门允许开启，而此时，电控箱内主回路接触器断开，电控箱失去允许工作的条件，并且闭锁旋钮在此位置时，按上电按钮也不会合上电源，即达到闭锁的作用。
单轨吊车行走的操作
1＃司机室或2＃司机室显示器上允许指示灯常亮，单轨吊机车可以行走，而起吊梁不能工作，1＃司机室或2＃司机室显示器上允许指示灯闪烁，起吊梁可以工作，而单轨吊机车不能行走。
首先将1＃司机室或2＃司机室的任何一个钥匙开关打到“打开”位置，观察1＃司机室或2＃司机室显示器上任何一个允许指示灯是否为常亮，如
果允许指示灯常亮，则单轨吊机车可以行走，如果允许指示灯闪烁，再将司机室（1＃司机室或2＃司机室均可）操作盒上的牵停按钮和照明按钮同时按下，使允许指示灯由闪烁变为常亮时，才允许单轨吊车行走。单轨吊机车行走时必须用脚一直踩下司机室左侧的脚踏开关，开车前如不踩下左侧的脚踏开关，则单轨吊机车不能行走，行驶中如放开左侧的脚踏开关，则单轨吊机车自动减速停车。
单轨吊车在停止时，两个司机室的操作权是均等的，哪个司机室首先操作，哪个司机室取得操作权，另一个司机室则失去操作权，当取得操作权的司机室操作结束，即单轨吊车停止运行时，两个司机室重新又获得相同的操作机会（司机室显示器允许操作指示灯亮）。一个司机室操作单轨吊车运行时，另一个司机室正向/反向推杆失效，但牵停按钮、总停按钮、鸣号按钮、照明按钮可正常操作。如遇紧急情况需紧急停车时两个司机室均可操作牵停按钮和总停按钮，使单轨吊车停车。但按下牵停按钮和总停按钮有下列不同情形：按下牵停按钮，单轨吊车立即停止，制动器抱紧导轨制动。需要重新开车时，直接按司机室操作盒上的正向/反向推杆操作即可。
按下总停按钮，单轨吊车立即停止，制动器抱紧导轨制动，同时主回路接触器断开。需要重新开车时，必须先按防爆电控箱操作面板上的牵停按钮，先解除故障（否则即使按上电按钮也不能送电），才能再按防爆电控箱操作面板上的上电按钮，使主回路接触器闭合，系统得电。
司机室操作盒上的正向/反向推杆有三个位置，前进时将推杆向前推到位，单轨吊车运行，放开后推杆自复位，单轨吊车保持目前速度运行；加速时将推杆向前推到位并在该位保持，单轨吊车加速，减速时将推杆向后推到位并在该位保持，单轨吊车减速。后退时，将推杆向后推到位，单轨吊车运行，放开后推杆自复位，单轨吊车保持目前速度运行；加速时将推杆向后推到位并在该位保持，单轨吊车加速，减速时将推杆向前推到位并在该位保持，单轨吊车减速。
在司机室操作单轨吊车运行时，制动器的松开和驱动轮夹紧均自动进行，不需人工参与。
另外每个司机室右侧均设有一个增加驱动轮夹紧力的脚踏开关，当驱动轮打滑需要加大驱动轮的夹紧力时，可用脚踩脚踏开关，使驱动轮的夹紧力增大，最大可增加到12MPa（可调）。
3单轨吊车照明、鸣号的操作
每个司机室前方各有一只照明灯和一只信号灯，重复按司机室操作盒上的
照明按钮，照明灯和信号灯交替点亮。
需要鸣号时，按司机室操作盒上的鸣号按钮，报警喇叭即可发出报警声音。
4单轨吊车起吊梁的操作
将司机室（1＃司机室/2＃司机室均可）操作盒牵停按钮和照明按钮同时按下，观察司机室显示器上允许指示灯闪烁时，此时允许单轨吊车起吊货物。手动操作起吊梁液压阀升降手柄即可升降货物。
5 隔爆型快速/常规充电装置使用与操作
5.1 首先用户根据所接电压等级，调整整流变压器，一次侧电压为660V ，按Y型接法，；一次侧电压为380V时，为△型接法，二次侧电压210~100V （整流桥与整流变压器a1、b1、c1相接）。然后合上QC83-80防爆开关，这时充电机数字式的电流、电压表液晶显示红色，电压指示为电瓶剩余电压，电流表指示为零，顺时针旋转电流调节旋钮，电位器RPK闭合，使磁力启动器C线圈得电，开关主触点闭合，变压器和整流桥有输出直流电压和直流电流，顺时针旋转RPK电位器旋钮，数字直流电流表有电流值显示，调到所需要充电的电流值开始复合式恒流恒压充电。
5.2 当恒流充电电压到单格蓄电池电压2.4~2.45V（总电压259.2~264.6V）时，便自动进入脉冲去极化充电过程，充29秒，停18秒，经30分钟后便自动进入恒压常规充电。电瓶电压上升到单格2.65V（总电压28
6.2V），电压值稳定，数字电流表电流值逐渐下降式充电，降到输出电流为0或蓄电池比重达到1.25便可自动关机或手动关机，如果电池比重还没有达到指定数字值可继续再充电2小时后自动关机。
5.3 本充电机直流侧过载保护，由装置箱内PK电位器来设定。顺时针手动调节PK电位器，调节到所需要的过流值即可。过流值调好后锁定电位器，当过载电流达到所设定的过流值时，计算机能自动识别、切断电源。
5.4 如果发生过电流跳闸，只需将电流调节旋钮逆时针旋转回零、关断复位，重新按顺时针转动电流调节旋钮重新再启动即可。
5.5 常规充电装置为手动式充电，电路正常接通后，充电机电压表将指示出电池电压，顺时针转动电流调节旋钮，并按蓄电池制造厂的说明书，将充电电流值调好进行充电，本方式正常充电时间为8~12小时，电解液的比重电压连续三小时不变，同时电池出现大量气泡，则认为已经充饱，方可关机。该型号充电机有手动开机和手动关机的形式；也有智能自动关机的形式。
六、单轨吊车的维护与保养
1蓄电池的维护保养
1.1普通铅酸蓄电池
蓄电池的充电、使用和维护应由具有专业知识的人员操作，每次运行前，应注意保持电解液面的高度应高于防护板20～25mm，在使用过程中至少每半月检查一次每只蓄电池的电解液密度和电压，电解液密度应≤1.3～1.1。若电解液密度高于规定，应加蓄电池专用水补充，若电解液密度低于规定，可用密度为1.400g/cm3 的硫酸液调整，严禁向蓄电池内直接加浓硫酸液调整。每月用压缩空气吹扫特殊排气栓一次。
蓄电池应尽量避免过充电、过放电和充电不足，否则将会缩短电池寿命。蓄电池在使用时，电压接近185V时，已不能使用，必须及时充电。蓄电池在充电前应先拧下特殊排气栓，等充电结束后再拧上。蓄电池在充电结束后，静置1小时，将蓄电池的特殊排气栓旋上并拧紧。充足电后搁置未使用的蓄电池，每月要进行一次补充充电。
蓄电池充电时充电机的“＋”、“－”分别与蓄电池组的“＋”、“－”相连接，绝对不能接错，以免损坏蓄电池和充电设备。
1.2 免维护铅酸蓄电池
免维护电池，维护工作量很小，主要的工作是为电池运行创造干净恒温的环境，以及关注浮充电压的变化。对于闲置长期不使用的电池，每半年要对其进行一次充电，不能放任自放电，否则最终会因丧失能量而损坏。每三个月检查一次连接部分有无松动现象，电池端子，连接处可以涂上凡士林加以保护。蓄电池在工作中，严禁过放电。即蓄电池每块单体电压不得低于1.60V （电池组不得低于173V）以下，并在运行中应经常检查其充电设备，不能使电池长期处于过充或欠充状态。
2隔爆型快速/常规充电装置
安装
充电机在开箱后，应检查随机备件、文件是否齐全，防爆外壳是否有机械损伤，钢化玻璃窗、旋钮及进线装置等是否完好。用专用工具打开各腔腔盖、腔门，并注意不得损伤隔爆面，检查各腔内的元件和接线，如有松动和移位应予处理。然后按2.2条要求做通电试验，一切正常后方可下井。运输下井时，应尽量装在平板车上低速运行，装上卸下平板车应尽量用起吊设备。
150/210k型充电机控制电缆使用V-1000，3×4＋1×4铜电缆一条，同时把隔爆开关和充电机的内外接地，并按规程要求正确接好。
QC83-80防爆开关控制回路1#、8#、9#控制接线端子必须对应充电机接线腔的1#、8#、9#接线端子上。
2.2 调试
本充电机在出厂时已逐台进行了试验，为检查运输、贮存中是否发生意外情况，所以在下井之前，要先在井上做好通电检查和试验。可带假性负载试验，将磁力启动器刀开关合上，控制回路电源接通，此时LD1绿灯亮。再旋转电流调节旋钮，使磁力启动器主回路合闸，交流电源接通，LD3绿灯亮，并逐渐增大电流调节旋钮的角度，此时直流输出电压表的电压值将由零逐渐增大到最大值。此时说明符合规定的输出电压，工作正常，不必再作调整。
2.3 过电流调整：
电位器PR是过电流整定电位器，出厂时已调整好，用户一般不需要调整。如果调整时，将电位器锁紧螺丝松开，调整到所需要的电流值，反复试几次后，确定后将电位器锁紧螺丝锁紧，再试一次，看过电流值是否正确，但过电流值整定值一定要小于复合式充电装置快速熔断器的额定值。
3机械、液压、电气部份的维护保养
3.1 机械部分
3.1.1每次运行前，应检查驱动轮、承载轮、导向轮等连接螺栓及螺母是否有松动和丢失现象，应及时拧紧和补充完整。检查承载轮、导向轮及其轴承是否有损坏现象，如有应及时更换导向轮及轴承。检查驱动轮的挂胶层是否损坏或磨损到需更换的程度；当摩擦驱动轮的外径由φ400mm磨损至φ370 mm时，应及时更换驱动轮。当更换驱动轮时，必须成对更换。以防发生因两轮转速相同、而直径不同、行程不一，从而损坏机车的现象。检查制动铜闸块是否有脱落、丢失现象，并应及时补上，防止制动力不足。
3.1.2定期清除单轨吊车表面上的积尘、煤粉、水渍、油污等污物。注意：严禁用水冲洗单轨吊车机车。
3.1.3检查各转动部件的润滑情况是否良好，定期给各活动部件的黄油嘴加注润滑油。特别要注意定时查看驱动减速机上的油位是否缺油，并定期给驱动减速机上部的黄油嘴加注润滑脂。
3.1.4驱动减速机，初次运行100小时后应及时更换一次润滑油，以后每运行1000小时，更换一次。润滑油宜选用L-CLC220工业齿轮润滑油。
3.1.5 检查离心限速器及超速液压阀是否处于正常状态。
3.1.6 制动闸块总长由28mm磨损至23mm时，应及时更换闸块。
3.1.7单轨吊车每运行3000小时进行一次中修，6000小时进行一次大修。
3.2液压部分
3.2.1 检查油液管路是否完好，管接头有无渗漏现象，油箱油液是否在油标允许范围内，及时补足油液；检查液压站显示仪表是否完好，显示值是否在允许范围内。检查压力检测元件工作是否正常。检查油箱液位计上的温度计必须在30~50℃的范围内，最高不超过65℃，一般也不应低于15℃。
3.2.2 液压油箱的液压油在最初运行150小时后，应及时更换一次（用68＃抗磨液压油）。更换时应同时清洗油箱、回油过滤器、管道过滤器等。以后每运行1000小时重复一次。清洗油箱时，决不能用棉纱、粗布等含纤维制品来抹擦油箱，必须用丝绸制品或和好的食用白面来擦洗或用面在油箱内滚粘污物。每当更换液压油后，在初次启动油泵电机前，都应通过拧开柱塞油泵上部的泄油管帽，向油泵加入足量的液压油，以防止油泵缺油，缩短使用寿命；同时可拧松限速小车上较高处的进油管螺丝和拧松制动油管路最远处进油管路上的螺丝，以便排净液压系统和管路中的空气，完后再拧紧螺丝。当柱塞泵出现噪音，特别是初次启动油泵时，大都因油泵及管道内混有空气，应按前述的操作步骤向柱塞泵加注液压油、排除掉系统空气。
3.2.3应定期更换液压系统油泵后的管道过滤器的滤芯和液压站上的回油过滤器的滤芯。建议初次运行一个月后，应更换一次。以后可适当加长，但必须定期更换。防止出现污物堵塞滤网出现油压和流量不足现象。可分别拧开过管道滤器下方的丝堵和下腔体来清除管道过滤器内积存的污垢。
3.2.4。应定期检查蓄能器气囊内的氮气压力是否符合要求。液压系统中的蓄能器是利用气体(氮气)的可压缩性来稳压和蓄能的, 在系统中起保压作用。蓄能器在出厂前已对其进行充气(氮气), 大小蓄能器分别充气至8MPa和
7MPa（在蓄能器内无液压油时测量）。运行中如发现液压系统保压时间过短, 油泵频繁启动，在排除其他元件故障的前提下, 应着重检查蓄能器内氮气的压力是否正常。检查时，应先停车卸掉系统和蓄能器内的油压，再拧开氮气罐上部的保护帽，用专用仪表进行测试。大蓄能器的正常气压为8MPa，小蓄能器的正常气压为7MPa。如不足时，可用商品氮气瓶内的氮气通过减压装置来补足。
3.2.5 如发现防爆电磁液压阀工作不良或阀芯有卡滞现象时，应及时拆卸阀，用煤油或汽油清洗阀座及阀芯。并检查阀芯磨损情况，如磨损严重应及