目录
第1章概述 (3)
1.1工程概述................................................ ……3-..
1.2设计要求 (3)
第2章供配电系统设计.................................................. ..4 2.1动力系统的负荷计算 (4)
2.2插座的选择与布置 (5)
2.3动力系统导线型号及截面的选择.................................. 5..
第3章照明系统设计................................................... ..12 3.1光源的选择........................................................ 2.1 3.2灯具的选择.................................................... 3.1
3.3照明负荷计算................................................... 7..1
第4章电气设备的选择................................................. ..19 4.1低压断路器的选择............................................... 19. 4.2低压开关柜的选择. (21)
4.3系统原理图 (22)
参考资料 (23)
课程设计总结...................................................... ..23
、概述
1.1工程概述：
设计对象为某部队综合楼第二层，假设其高为 3.5m,窗高1.8m,卫生间，
开关，楼梯间的工作面高度为地面，其余工作面高度均为0.75米。电源采用三
相四相制AC380v/220v供电。设计内容包括照明灯具设计、开关、插座、配电箱布置，电气管线选用，以及总配电箱、分配电箱内部线路、电气设备选用。
1.2设计要求：
（1）总的要求：
室内布线应在基建施工时布置在墙内，墙上应留有足够的插座，保证居民住进去后不需要布置明线而各种家电都可以使用。由于单相用电设备的使用是经常变化的，不可能做到两相平衡，因此一般情况下不要两个单相支路共用一根中性线。
⑵配线：
室内配线不仅要使电能的输送可靠，而且要使线路布置合理、整齐、安装牢固，符合技术规范的要求。内线工程不能降低建筑物的强度和影响建筑物的美观。在施工前要考虑好与给排水管道、热力管道、风管道以及通讯线路布线等的位置关系。室内配线技术要求如下：
①室内布线根据绝缘皮的颜色分清火线、中性线和地线。
②选用的绝缘导线其额定电压应大于线路工作电压，导线的绝缘应符合线路的安装方式和敷设的环境条件。导线的截面应满足供电能力和供电质量的要求。还应满足防火的要求。
③配线时应尽量避免导线有接头。因为往往接头由于工艺不良等原因而使接触电阻太大，发热量较大而引起事故。必须有接头时，可采用压接和焊接，务必使其接触良好，不应松动，接头处不应受到机械力的作用。
④当导线穿过楼板时，应装设钢管或PVC管加以保护，管子的长度应从高楼板面2m 处到楼板下出口处为止。
⑤当导线互相交叉时，为避免碰线，在每根导线上应套上塑料管或绝缘管，并需将套管固定。
⑶穿管：
若导线所穿的管为钢管时，钢管应接地。当几个回路的导线穿同一根管时，管内的绝缘导线数不得多于8根。穿管敷设的绝缘导线的绝缘电压等级不应小于500V,穿管导线的总截面积（包括外护套）应不大于管内净面积的40%
⑷开关：
住宅室内的总开关、支路总开关和所带负荷较大的开关（如电炉、取暖器等）应优先选用具有过流保护功能、维护操作简单且能同时断开火线和中性线的负荷开关，如HK-2系列闸刀等。表箱内每户出线的火线上安置1个单极自动开关，用户住宅门口的接线盒内安装1个漏电开关，室内总开关和分支总开关用闸刀。所有灯具的开关必须接火线（相线），否则会影响到用电安全及经济用电。
1）有利于对人的活动安全、舒适和正确识别周围环境，防止人与环境之间失去协调；2）重视空间的清晰度，消除不必要的阴影，控制光热和紫外线辐射对人的和产生的不利影响；
3）创造适宜的亮度分布和照度水平，限制眩光减少烦躁和不安；
4）处理好光源色温与显色性的关系、一般显色指数与特殊显色指数的色差关系，避免产生心理上的不平衡不和谐感。
5）有效利用天然光，合理的选择照明方式和控制照明区域，降低电能消耗指标。照明灯具不宜选用悬挂灯具。照明以白炽灯和荧光灯为主。卫生间的灯具位置应避免安装在便器或浴缸的上面及背后。开关如为跷板式时宜设与卫生间门外。照明与插座宜分开配线，并且在分支回路上应装有过载、短路保并应在插座回路中装设漏电保护和有过、欠电压保护功能的保护装置。
二、供配电系统设计
2.1插座的选择与布置
2.1.1插座的选择与布置原则
参考民用建筑电气设计手册1159页办公室的插座的数量按4—5rm一个电源插座考虑。经计算干部宿舍1,2,3,4均装4个二三孔电源插座，战士宿舍1,2,3 均装6个二三级电源插座，其余学习室，会议室，接待人员宿舍均装4个二三级电源插座。并且每个干部宿舍和战士宿舍，学习室，会议室，接待人员宿舍均装有一个三级空调专用插座一个。盥洗室装一个二三级带防溅盒暗插座，走道楼梯间等公共部位不安装插座。
由于本工程是民用建筑的电气设计，故应该根据住户的要求和《通用用电设备配电设计规范GB 50055-93》第8.0.7条插座的型式和安装高度，应根据其使用条件和周围环境确定：设计规范的规定以及通常的布置原则去选择插座。对于综合性办公大楼普通住宅通常有以下几类电气设备：空调、、电脑、电风扇以及各种充电装置等其它用电设备。布置原则:（1）卫生间必须选择防溅型插座。（2）尽可能都选择安全型插座。（3）空调等大功率电器尽可能选择带开关的单相三孔插座。布置原则：（1）方便与实用。（2）空调插座距地一般要求为 1.8m （无需带安全门）。（3）未加说明情况下一般为距地0.3m或1.4m。注：其它未加说明的情况参考各设计规范。
2.2各户型各回路导线型号及截面的选择以及断路器的选择
本综合楼楼层采用两个配电箱，一号配电箱负责楼层的左部分，即包括盥洗室，
2个干部宿舍，学习室，1个战士宿舍；二号配电箱负责该楼层的右部分，即接 待人员宿舍，2个战士宿舍，会议室，2个干部宿舍。
（1 ）一号配电箱部分负责之各部分插座:
第一动力回路 wx1 （盥洗室洗衣机插座回路）
：三个洗衣机插座（P=300W 、 匚=0.7 )取功率因数cos 尸=0.8
P s =0.7 >300=210W
选导线：查课本《建筑电气技术》表 2-14得：在环境温度为35 C 时，导线根数 为3时，当导线标称截面为1.5mm 2时，穿管载流量为12A ，大于1.2A ，但是根 据规范，室内插座回路导线标称截面必须大于等于 4mm 2，综上选3>4mm 2的 BV 聚氯乙烯绝缘铜导线，采用穿直径20mm 的PVC 管沿地面暗敷设。
选断路器：断路器的整定值： J 二心I js =1.1 1.2=1.32A .
断路器的额定值：I N "4 L =1.4 1.2=1.68A
根据该数值，选断路器为 RC1-A-5A/3A 。
第二动力回路（两个干部宿舍普通插座）：查民用建筑电气设计手册每个插座 100w 计算。两间共有普通插座6个。《民用建筑电气设计手册》（第二版）功
I js
P js __________ 210 U cos ：： 220 0.8 h.2A
率因数取cos?=0.8,需要系数K x取0.8可得
计算功率P js =100*6*0.8=960W=0.48KW
计算电流I js 空048 2.727A
U x cosB 0.22 x 0.8
选导线：查课本《建筑电气技术》表2-14得：在环境温度为35 C时，导线根数为3时，当导线标称截面为1.5mm2时，穿管载流量12A，大于2.727A，根据规范，室内照明回路导线标称截面必须大于等于4mm2，综上选3Mmm2的BV聚氯乙烯绝缘铜导线，采用穿直径20mm的PVC管沿地面暗敷设。
《民用建筑电气设计手册》（第二版）P453公式10.2.3-1
选断路器：断路器的整定值：9二心l js=1.1 2.727 =3A
断路器的额定值：?=1.4 l js=1.4 2.727 -3.82A
根据该数值，选断路器为RC1-A-5A/5A。
第三动力回路wx3 （学习室和一个战士宿舍的普通插座）：
查民用建筑电气设计手册每个插座100w计算。三间共有普通插座8个。《民用建筑电气设计手册》（第二版）功率因数取cos?=0.8,需要系数K x取0.8可得
计算功率P js =100*8*0.8=800W=0.64KW
计算电流I js 0.64 3.64A
U 0.22X0.8
选导线：查课本《建筑电气技术》表2-14得：在环境温度为35 C时，导线根数为3
时，当导线标称截面为4mm2时，穿管载流量24A，大于4.55A，根据规范，室内照明回路导线标称截面必须大于等于 4 mm2，综上选3>4mm2的BV聚氯乙烯绝缘铜导
线，采用穿直径25mm的PVC管沿地面暗敷设。
《民用建筑电气设计手册》（第二版）P453公式10.2.3-1 选断路器：断路器的整定值：I gzd^K hi I js =1.1 3.64-4.004A
断路器的额定值：l N 4 =「4 3.64 =5.096A
电气控制课程设计 题目
实验指导书 《电气控制与仪表课程设计》 课程设计 学院: 学号: 专业( 方向) 年级: 学生姓名: 福建农林大学机电工程学院电气工程系 9 月 1 日 第一节概述 要能够胜任电气控制系统的设计工作, 按要求完成好设计任务,
仅仅掌握电气设计的基础知识是不够的, 必须经过重复的实践, 深入生产现场, 不断积累经验。课程设计正是为这一目的而安排的一个实践性教学环节, 它是一项初步的工程训练。经过集中1~2周时间的设计工作, 了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。课程设计题目不要太大, 尽可能取自生产中实用的电气控制装置。 本指导书主要讨论课程设计应达到的目的、要求、设计内容、深度及完成的工作量。并经过实例介绍, 进一步说明课程设计的设计步骤。 本指导书还收集了较多的设计参考题, 可作为课程设计练习题, 直接供设计者自由选取。命题结合生产需要, 具有真实感。设计中应严格要求, 力求做到图纸资料规范化。 电气设计包含原理设计与工艺设计两个方面, 不能忽视任何一面, 在高等工科应用型人才培养中特别要重视工艺设计。由于初次从事设计工作, 工艺要求不能过高, 不能面面俱到。设计工作量、说明书等要求与毕业设计应有较大的区别, 电气控制课程设计属于练习性质, 不强调设计结果直接用于生产, 个人的工艺设计, 只要求完成其中的一部份内容。 课程设计原则上应做到一人一题和自由选题。在几个人共选一个课题的情况下, 各人的设计要求及工艺设计内容, 绘图种类, 应有所区别。要强调独立完成, 以学生自身的独立工作为主, 教师指导帮助为辅。在设计工程中, 适当组织针对性参观, 并配以多种形式
建筑电气课程设计（论文）题目：某住宅楼照明设计 院（系）：土木建筑工程学院 专业班级： 学号： 学生： 指导教师： 起止时间：2
工业大学课程设计（论文）任务书 院（系）：土木建筑工程学院教研室：电工教研室
摘要 近年来，随着建筑行业的迅猛发展，对住宅照明的要求越来越高，建筑电气课程设计目的是：在教师的指导下，通过对选定的某一个具体的民用建筑电气工程的设计，使学生了解建筑电气的设计过程、设计要求、施工要求、设计容和设计方法；达到巩固所学知识，加强分析问题，进一步扩宽专业知识面和多方面能力的培养与提高目的；综合运用专业和基础知识，解决实际建筑工程术问题对的能力；查阅有关国家规、标准、设计和产品手册，以及各种工具的能力；本次课程设计是对住宅楼的低压配电系统的设计，共有8层，每层有两个单元即两户组成，每户建筑面积8.5×14=120㎡。 本次设计主要是针对住宅照明的设计。主要包括：1、确定照度值和选择照明方式； 2、选择光源、灯具；布置灯具； 3、确定照明及常用电器的用电负荷；采用需要系数 法或利用系数法确定计算负荷。4、拟定供配电方案；5、电气照明设计计算。设计中 完住宅的照度计算以及施工图的绘制，包括系统图和平面图。最后根据设计的方案，选用相应的器材的型号和规格，完成该住宅的照明及配电设计。 关键词：照明设计插座设计配电系统
引言 照明是人们生产、工作、学习中最基本和最重要的需求。我国经济正处于高速发展阶段，随着人们生活水平的不断提高，对照明用电的需求也迅速增长，照明用电已成为我国电力需求的重要部分。就目前我国的国情来讲，建筑电气技术仍处于发展中。因建筑电气设计方式和维护管理工作不善而导致工业与民用建筑等场所的电气照明的功效不良，如照度水平该高的地方不高，该低的地方反而很亮，耗电多，达到的照度水平低，照明质量差，既不利于人们劳动或其他活动的视觉工作，而且造成了电气照明能量的严重浪费。能源短缺严重影响我国现代化建设的发展。节能在各行各业中均已得到充分重视。建筑电气设计工作者更应在进行建筑电气设计时，应充分考虑照明设施的维护管理问题，充分发挥电气照明设施的能效。为国家节约每一度电，为现代化建设作贡献，是每一位建筑电气设计工作者责无旁贷的职责与义务。新的建筑照明标准中,指出在满足照度要求的前提下，减少单位建筑面积的照明用量。工厂越来越重视照明对企业生产效率提高的作用，正逐步替换能耗高、照度低的照明灯具。
电气控制与PLC课程设计总结报告 题目：①设计具有指定功能的全自动洗衣机 ②设计传送带故障停止控制 学生姓名： 系别：电气信息工程系 专业年级： 2008级电气工程及其自动化专业1班 指导教师： 2011年7月 2 日
①设计具有指定功能的全自动洗衣机 一、设计任务与要求 1、设计一台具有指定功能的全自动洗衣机； 2、控制要求 全自动洗衣机有三档水位选择：上、中、下。按下启动按钮，选择水位，进水阀打开，开始进水。水位高度达到该档水位后，该档位传感器被触发使进水阀关闭，停止进水。开始自动进入洗衣程序。 洗衣程序为：（洗衣）电动机正转洗涤6s，暂停，暂停2s后，反转洗涤6s，暂停，暂停2s后，完成一次循环。按此规律循环5次。接着打开排水电磁阀，开始排水。排水一定时间后，开始进入脱水程序（脱水过程中排水电磁阀始终打开）。脱水完毕后，排水电磁阀关闭，接着进水电磁阀打开，档位自动记忆为第一次洗衣时所选择的档位。重复上述洗衣，排水，脱水流程，至结束。 二、方案设计与论证 按下启动按钮后，选择水位，洗衣机开始进水。当到达限定水位（如高水位或中水位），PLC关闭进水阀停止进水，并开始正转，正转洗涤6s后暂停，暂停2s后开始洗涤反转，反洗6s后再暂停2s；如此循环五次。循环满5次后，则开始排水。当水排空时（排水时间结束），开始脱水。脱水10秒后再循环一次。 脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。2次大循环后程序结束，停机。在PLC工作过程中的任何阶段，按下停止按钮，洗衣机将停止当前所执行的任何程序指令，并恢复至开始状态。此外，还可以加装手动排水按钮，实现功能扩展。 三、电路设计与参数计算 1、I/O分配表
这次课程设计是为某大学教学楼进行电气照明系统设计。教学楼分为三个部分，西侧为国教大楼，东侧为法政系楼，中间则为各学院办公楼和教室。本楼电源从室外埋地电缆引入，一般照明为三级负荷，电压等级为380V/220V，三相五线制引至各配电总箱。 设计内容包括照明和插座设计两个部分。其中，照明设计包括：一般照明系统的设计和消防照明系统设计。插座设计中包括普通插座，计算机插座和空调插座。 照明系统设计，其中包括照度计算、灯具的选择、照明干线、插座导线截面积的选择以及导线的敷设方式。插座系统按高档住宅标准设计。插座回路与照明回路由同支路供电，一般插座安装高度为0.3米，潮湿场所应装设防潮、防溅型的插座接地系统采用TN—C—S系统。 关键词：照明设计；插座设计；照度计算；CAD。
第一章前言........................................................................................................错误！未定义书签。 1.1电气照明概述...............................................................................................错误！未定义书签。 1.2工程概述.......................................................................................................错误！未定义书签。第二章电气照明系统设计..............................................................................错误！未定义书签。 2.1照明的概述...................................................................................................错误！未定义书签。 2.2照明设计的目的和原则 (4) 2.2.1照明设计的目的 (4) 2.2.2照明的设计原则 (4) 2.3照明的方式和种类 (4) 2.4照明灯具的选择 (6) 2.5照明计算 (6) 2.5.1照明计算的依据 (6) 2.5.2照度计算..................................................................................................错误！未定义书签。第三章开关和插座的选择.. (18) 3.1开关和插座的种类 (18) 3.2开关和插座的安装要求............................................................................错误！未定义书签。第四章供配电系统设计 (19) 4.1负荷分级 (19) 4.1.1供电系统的负荷分级...............................................................................错误！未定义书签。 4.2负荷计算 (19) 4.2.2负荷计算的原则 (19) 4.2.3负荷计算 (20) 参考文献..............................................................................................................错误！未定义书签。致谢......................................................................................................................错误！未定义书签。附录一外文翻译 附录二外文资料原文 附录三设计图纸
× × × ×大学 《电气控制与PLC》课程设计说明书 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 目录 第一部分: 电气线路安装调试技能训练....................... 技能训练题目一三相异步电机的可逆控制实验.......................... 技能训练题目二三相异步电机Y-△降压启动控制........................ 技能训练小结....................................................... 第二部分:加热反应炉PLC控制系统设计....................... 一、PLC控制系统设计的基本原则和步骤............................... 1、PLC控制系统设计的基本原则..................................... 2、PLC控制系统设计的一般步骤..................................... 3、PLC程序设计的一般步骤......................................... 二、加热反应炉电器控制系统设计任务................................. 1、加热反应炉原理图.............................................. 2、加热反应炉加热工艺过程........................................ 3、加热反应炉PLC电气控制系统设计任务和要求...................... 三、设计过程....................................................... 1、加热反应炉的输入输出设备表：(I/O地址).........................
学号 天津城建大学 建筑电气工程技术课程设计 设计说明书 xxxx综合楼 电气初步设计 起止日期: 2016 年 12 月 26 日至 2016 年 12 月 30 日 学生姓名 班级 成绩 指导教师(签字) 控制与机械工程学院 2016年 12 月 30 日 天津城建大学 课程设计任务书 2016 — 2017 学年第 1 学期 控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业 13智能化4班级 课程设计名称: 建筑电气工程技术课程设计 设计题目: xxxx综合楼电气初步设计 完成期限:自 2016 年 12 月 26 日至 2016 年 12 月 30 日共 1 周xL2GZ。 一、设计范围: 1、根据相关设计资料说明得本专业得设计内容,以及与相关专业得设计分工与分工界面; 2、拟设置得建筑电气系统 (1)变、配、发电系统 (2)照明系统 (3)电气节能与环保 (4)防雷
(5)接地及安全措施 (6)火灾自动报警系统 (7)安全技术防范系统 (8)有线电视与卫星电视接收系统 (9)计算机网络系统 (10)通信网络系统 (11)综合布线系统 (12)其她建筑电气系统(广播、扩声与会议系统,呼应信号及信息显示系统,建筑设备监控系统等) (13)需提请在设计审批时解决或确定得主要问题。 二、设计交件: 1、计算书(word); 2、初步设计说明,主要电气设备表(注明设备名称,单位,数量等)、主要干线平面布置图、竖向干线系统图与照明平面图(应包括灯位(含应急照明灯)、灯具规格,配电箱/控制箱位置,不需连线),各系统所属系统图,相关控制室、机房得平面布置图。 三、图纸要求: 1、软件绘图; 2、图幅,电气符号,图线等符号规范与制图要求。 四、时间: 1、设计时间为一周: 第一天上午布置任务 第二天～第四天全天进行相关设计与计算 其余时间画图 最后一天全天进行答辩 2、独立完成,如有抄袭责任自负 五、参考资料: 1、相关专业提供得工程设计资料 2、国家现行主要标准及法规: 《建筑设计防火规范》GB50016; 《建筑照明设计标准》GB50034; 《供配电系统设计规范》GB50052; 《低压配电设计规范》GB50054; 《建筑物防雷设计规范》GB50057; 《住宅设计规范》GB50096; 《火灾自动报警系统设计规范》GB50116; 《建筑电气工程施工质量验收规范》GB50303; 《综合布线系统工程设计规范》GB50311; 《民用建筑电气设计规范》JGJ16; 《住宅建筑电气设计规范》JGJ242; 其她有关国家及地方得现行规程、规范及标准。
建筑电气课程设计 工程名称：M户型住宅楼电气设计 目录 第一章建筑电气课程设计任务书 (3) 第二章照明系统 (5) 第三章建筑物防雷系统及做法 (9) 参考文献…………………………………………………
第一章建筑电气课程设计任务书 1设计题目：多层住宅楼电气设计 1.1本设计为一栋六层住宅楼的电气设计，一梯两户，层高为3.3m，包含 供配电、照明系统、防雷接地系统三部分。 2设计目的 2.1通过课程设计的实践环节，明确电气设计的流程和步骤，了解相关规 范要求，掌握建筑电气工程设计方法，熟悉电气制图及图形符号国家 标准的应用和电气工程图纸的绘制方法。训练学生的专业设计思维， 培养综合应用理论知识进行实际电气工程设计的能力。 3设计内容 3.1 计算部分 3.1.1电力负荷计算； 3.1.2照度计算及照明线路布置； 3.1.3配电线路截面积的选择计算； 3.1.4防雷、接地计算； 3.2 主要完成图纸 3.2.1干线系统图； 3.2.2配电箱系统图； 3.2.3住宅楼防雷与接地平面； 3.2.4住宅楼电气照明平面图； 3.2.5其他形成整套图纸的必须文件。 3.3 编制、编号的主要表格，文字资料 3.3.1编制设备材料表； 3.3.2编制施工图设计说明书。 4设计要求 4.1 设计原则 4.1.1设计应贯彻实用、经济、运行安全可靠、维护方便等原则，供电照 明灯具的布置、选型、色彩的配合要适当。
4.1.2设计中，在降低工程造价的前提下，应尽量采用新工艺、新技术、 新设备和新产品，达到实用、经济、美观的要求。 4.1.3设计规程、参考资料、设计手册、标准图集由设计者到图书馆查阅。 设计时从规程、手册上取用的数据、定额、计算公式应注明出处。 4.2 设计要求 4.2.1设计应遵守各项规范、定额和规定，综合运用所学理论知识和技能 独立完成工程设计，充分发挥主观能动性，严格要求，一丝不苟， 做到计算准确、说明清楚，图纸清晰美观，要能经受实践的检验； 4.2.2设计成果格式：设计说明书按照封面，任务书，摘要，目录，正文， 参考文献，封底的顺序装订。图纸需遵循绘图规范绘制，图纸幅面 不得小于A3。 4.2.3设计时间：1周，计算1天，选择方案1天，绘图2天，整理设计 说明书1天。 5设计所需原始数据资料 5.1 电源资料 5.2电源为从变电所引来一回380V/220V线路。 5.3 气象资料 5.4设计地点自定，要求同组人员选择地点不得相同。 5.5 水文、地质资料 5.6地面表层为砂质粘地、中性，地下0.5～1.0米以下为砂岩，地耐压力 不低于8T/m2；土壤电阻率雨后数天实测30欧/米；地下水位在5米以 下，含钙镁盐较多。 参考资料 6JGJ16－2008，民用建筑电气设计规范[S]． 7GB 50057－94(2000版)，建筑物防雷设计规范[S]． 8GB 50034—2004，建筑照明设计标准[S]． 9段春丽，黄仕元．建筑电气[M]．北京：机械工业出版社，2006． 10戴瑜兴．民用建筑电气设计手册[M]．北京：中国建筑工业出版社，2000．11《建筑电气设计手册》编写组．建筑电气设计手册[M]．北京：中国建筑工业出版社，1991． 12吕大光．建筑电气安装工程图集[M]．北京：中国电力出版社，1997． 13戴瑜兴．民用建筑电气设备手册[M]．北京：中国建筑工业出版社，1998．
机器人课程设计报告范例
**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳
目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析： (8) 3.1.2程序逻辑图： (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (10) 第四章总结 (12) 第五章参考文献 (13)
第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可 以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。 具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序；
组合机床电气控制课程设计专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 湖南工业大学 2011年6月11日
目录 1绪论 (3) 2设计方案 (4) 2.1 左、右两动力头进给电机 (4) 2.2电动机控制电路 (5) 2.3液压泵电动机 (5) 2.4液压动力滑台控制 (6) 2.5主电路及照明电路 (7) 2.6保护与调整环节 (8) 2.7继电器电气原理简图 (10) 4 I/O分配表 (12) 5组合机床电气控制电路图 (14) 6课程设计的具体内容 (15) 6.1单循环自动工作 (15) 6.1.1单循环自动工作循环图 (15) 6.1.3单循环自动工作梯形图 (16) 6.2左铣单循环工作 (18) 6.2.1左铣单循环功能表 (18) 6.2.2左铣单循环梯形图 (19) 6.3右铣单循环工作 (21) 6.3.1右铣单循环梯形图 (21) 6.4公用程序 (23) 6.5回原位程序 (23) 6.6手动程序 (24) 6.7 PLC梯形图总体结构图 (24) 6.8面板设计 (25) 7系统调试 (26) 8设计心得 (27) 9参考文献 (28)
1绪论 对于机械—电气结合控制的组合机床，电气控制系统起着重要的神经中枢作用。传统的组合机床采用的继电器—接触器控制系统，接线复杂、故障率高、调试和维护困难。 随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用，利用原有的继电器—接触器控制电路设计PLC控制系统，或直接进行PLC控制系统的设计，都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。本次设计的要求如下： 组合机床结构示意图 组合机床工作循环图 组合机床采用两个动力头从两个侧面分别加工，左、右动力头的电动机均为2.2kw，
目录 一．工程概况 (1) 二．照明光照设计 (2) 1.灯具的选用 (2) 2.规范要求照度等值 (2) 3.照度及功率密度计算 (2) 4.照明控制方式 (4) 三．照明电气设计 (4) 1.负荷分级 (4) 2.工程负荷量 (4) 3.供电电源 (5) 4.负荷计算及导线选择 (5) 参考文献
建筑电气照明设计说明书 一、工程概况： 本工程为天津公司办公楼，本层为办公楼首层，面积为416.452m ，层高2.9米，工作面高0.75m ，窗高1.6m ，门的面积可忽略，无吊顶，墙壁、顶棚刷大白，地面反射系数为20％。设置有大厅、办公室、卫生间等。 二、照明光照设计： 在走廊、门厅、卫生间等地采用吸顶式安装，而且厕所需要要使用防水，防尘灯罩。 1、灯具的选用：使用)362(26W YG ?-,%86=η ,lm 32502?=Φ，室内空间采取吸顶安装。 2、规范要求的照度值： 办公室照度值为300lx ，卫生间100lx ，走廊、门厅100lx 。 3、照度及功率密度计算： (1)办公室1（采取吸顶式布灯方式，） ①RCR=w l w l h r ?+)(5=5 2.15(10.812.45) 10.812.45?? +?=1.8 ②墙面反射比w ρ=0.7，顶棚反射比c ρ=0.7，地面反射比f ρ=0.2，玻璃窗反射系数为0.1。 w ρ=w g A g A A A A ρρωω+-)(= 0.7[(10.812.45 2.152-1.6 2.26]0.1 1.6 2.26 (10.812.45 2.152?+????+???+??））=0.6 ③根据RCR=1.8, ρ=0.6, ρ=0.7 查表: 得U=0.72 ⑤按规范要求，房间照度标准值为300lx ，选YG6-2型灯具T8管。 8 . 0 2 78 . 0 82 . 0 82 . 0 1 = - - = U 7 . 0 2 67 . 0 74 . 0 74 . 0 2 = - - = U 盏 灯数 . 10 8 . 0 72 . 0 6500 134.5 300 = ? ? ? = ? = UK A E N av φ
电气传动课程设计 班级：06111102 姓名：古海君 学号：1120111573 其它小组成员： 余德本 梁泽鹏 王鹏宇 2014．10．2
摘要 本次课程设计要求设计并调试出直流双闭环调速系统。通过搭建电流环（内环）和转速环（外环）使系统稳态无静差，动态时电流超调量小于5%，并且空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。系统的驱动装置选用晶闸管，执行机构为直流伺服电动机。 本文首先明确了课程设计任务书，对其中的相关概念进行分析。之后对课题的发展状况进行调研，了解双闭环调速系统在现代工业中的应用意义和价值。然后对实验条件作了详细介绍，包括实验台各个组成部分以及实验设备的选型和工作原理。以上内容均为课程设计准备工作，之后重点记录了实验的测试、仿真和调试过程。其中，测试部分详细介绍了各个电机参数和系统参数测试方法和数据结果，并利用这些数据计算调节器的参数；仿真部分利用matlab软件通过已经求得的参数得出计算机仿真结果，并观察是否满足任务书要求；调试部分是核心，给出了现场调试全部过程并配以图片加以说明。文章最后给出测试结果从而
得出结论，并论述了实验注意事项并加以总结。 转速电流双闭环直流调速系统是性能优良，应用广泛的直流调速系统,，它可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差，并且具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点。转速电流双闭环直流调速系统的控制规律、性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础，值得更加深入的学习研究。
目录 一、课程设计任务书 (1) 二、课题的发展状况研究意义 (1) 三、设备选型 (2) 四、实验台简介 (4) 五、参数测试 (7) 六、参数设计 (15) 七、系统调试 (18) 八、系统测试结果 (26) 九、实验室安全及实验过程注意事项 (27) 十、总结和心得体会 (28) 参考文献 (28) 附1：实验过程中遇到问题及解决方法 (29) 附2：小组分工，个人主要工作及完成情况 (30)
电气控制课程设计PLC课程设计
电气控制课程设 计 说明书 学院机械工程学院 年级08级专业机械工程及自动化（机电工程）
目录 第一篇PLC模拟-----------------------------------------------------------------------------------------1任务一：PLC控制自动门仿真实验-----------------------------------------------------------------------------1 1.任务说明-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2.主电路图-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 3.PLC接线图----------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 4.输入输出列表----------------------------------------------------------------------------------------------------------5 5.流程图-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 6.梯形图
《建筑电气专业方向综合课程设计》说明书 设计课题: 盐城工学院新校区电信馆B 、C 楼 安防与监控 专业 电气工程及其自动化 学生姓名 班级 学号 指导教师 专业系主任 设计地点 电信馆A311 起至时间 2012.1.2-2012.1.13 发放日期 2011年12月26日 电 气 工 程 学 院
目录 1、设计目的 (1) 2、设计任务 (1) 3、设计思路与设计内容与要求 (2) 3.1闭路电视监控系统 (3) 3.2报警系统及门禁控制系统 (4) 3.3火灾报警器系统 (5) 3.4 广播系统 (6) 4、设计设备与元器件选择 (7) 5、设备与元器件型号和参数选择目录表 (10) 6、设计图纸目录 (11) 7、参考文献目录 (11)
1、设计目的 二十一世纪，伴随着以数字化、智能化为代表的信息技术革命的飞速发展，安全防范理论和技术也发生了很大的变化。完全意义上的安全防范从手段上划分可以分为人防、物防和技防三种手段。人防是传统的安全防范手段，是以人为主体，例如保安、护卫、警卫甚至保镖、警察、军队等都属于人防的范围。随着社会的进步、物质资源的丰富、尤其是科学技术的高速发展，人力资源相对越来越宝贵，虽然人防是任何其他防范手段所不能替代的，但物体防范和技术防范也得到了前所未有的发展和越来越广泛的应用。物防是指通过物质实体进行防范，如围墙的加固、加宽、加高；门体加固加厚；安装铁刺、铁网、护栏、隔离墩；双门双墙设计；防攀爬及抗冲击设计；安装路障、阻车器；防弹防爆玻璃等措施和手段都属于物防范畴。技防是指科学技术防范手段，主要包括电视监控系统、报警系统、对讲系统、紧急广播系统和安检系统也应属于技防范围。电视监控系统主要通过在需要防范的位置或地点安装视频图像采集设备，将现场的实际图像实时准确直观地传输到控制中心进行监控和记录。报警系统是通过各种传感器技术，例如主动式红外对射探测器、被动红外探测器、双鉴探测器、玻璃破碎探测器、震动探测器等，在防范区域设防，通过非法事件对传感器状态的改变来触发报警，来达到安全防范目的。同时随着电子技术，数字技术，网络技术、信息技术的高速发展及国际化管理标准体系的建立，网络化和数字化已经成为安全防范系统发展方向和必然趋势。 各种安全防范手段和不同的防范技术是相辅相成，互相配合，互相促进的。建立一套以电子智能化管理为中心的现代化安防系统，已经成为时代的必然产物，采用高科技的技术防范手段，加以人防和物防，进一步提高管理水平和工作效率，同时有效的预防和制止意外或非法事件的发生提供必要的保障，将成为现代化管理不可缺少的一部分。 本设计是针对盐城工学院新校区电信馆B、C楼安防与监控系统设计，电信馆B、C楼主要是档案室，教务科，报告厅，辅导员办公室，党总支办公室，院长办公室和专业实验室。因此安防监控在本楼是必须的。 2、设计任务
电气控制与P L C课程 设计报告 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
× × × ×大学 《电气控制与PLC》课程设计说明书专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 目录
第一部分: 电气线路安装调试技能训练 技能训练题目一:三相异步电机的可逆控制实验 在笼型电动机正反转控制线路中，只要改变电动机的三相电源进线的任意两相的相序，电动机即可反转。本实验给出电动机的“正-反-停”控制线路如图1所示，具有如下特点： 1、电气互锁 实验电路中采用了两个接触器KM1和KM2，分别进行正转和反转的控制。为了避免接触器KM1、KM2同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM2（KM1）辅助常闭触头，保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，电路能够可靠工作。 2、机械互锁 实验电路中采用了复合按钮SB1为正转按钮，复合按钮SB2为反转按钮，停止按钮SB3。采用按钮SB1与SB2组成机械互锁环节，以求线路能够方便操作。 电气原理图: 电气安装接线图: 本人完成的安装线路实物图片一:
技能训练题目二:三相异步电机Y-△降压启动控制 从主回路看，当接触器KM1、KM2主触头闭合，KM3主触头断开时，电动机三相定子绕组作Y连接；而当接触器KM1和KM3主触头闭合，KM2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接。因此，所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合，后经一定时间的延时，使KM2失电断开，而后使KM3得电闭合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。该线路具有以下特点: (1) 接触器KM2与KM3通过辅助常闭触点KM2与KM3实现电气互锁，保证接触器KM2与KM3不会同时得电，以防止三相电源的短路事故发生。 (2) 依靠时间继电器KT进行控制，保证在按下起动按钮SB2后，使接触器KM1、KM2和时间继电器KT线圈先得电。时间继电器KT的整定时间到后，依靠时间继电器KT的通电延时断开常闭触点先断，KT的通电延时闭合常开触点后闭合的动作次序，保证KM2先断，而后再自动接通KM3，也避免了换接时电源可能发生的短路事故。 (3) 本线路正常运行（△形连接）时，接触器KM2及时间继电器KT均处断电状态。电气原理图: 电气安装接线图: 本人完成的安装线路实物图片二: 技能训练小结: 1、电气原理图的绘制要求:
电气控制与PLC 课程设计 题目: 自动洗车机控制设计 院系名称：电气工程学院 专业班级：自动F0805 学生姓名：周起伟 学号： 200848280525 指导教师：王艳芳 设计地点：中2-211 设计时间： 2011.07.04～2011.07.10 成绩： 指导老师签名： 日期：
目录 1系统描述及其要求 (1) 1.1系统描述 (1) 1.2系统要求 (2) 2硬件设计 (2) 2.1硬件选择 (2) 3 软件设计 (5) 3.1系统的整体程序流程图 (5) 3.2梯形图 (6) 4 系统调试分析 (12) 4.1 硬件调试 (12) 4.2 软件调试 (13) 4.3 整机调试 (13) 设计心得 (14) 参考文献 (15)
1系统描述及其要求 1.1系统描述 此文的主要思路是是基于PLC技术的自助洗车机设计。其中把PLC作为主要控制器，将各种继电器采集的信息经过一定的控制算法后，通过PLC的I/O口来控制继电器的闭合达到自动控制的目的。洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其它动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到左行程开关才实现，所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计，如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置，则需要手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止，也可在需要时手动停止。 此设计系统由三菱公司生产的FX2N系列的PLC、人机交互和串口通信、数码管、指示灯和电源部分组成。系统的总设计原理图如图1.1所示。 图1.1 系统总设计原理图 PLC :该部分的功能不仅包括对各种开关信息的采集、处理，还包括对执行单元的控制。PLC是整个系统的核心及数据处理核心。 人机交互和串口通信：人机交互的目的是为了提高系统的可用性和实用性。主要是按键输入。 输出显示：通过按键输入进入相应进程，而输出显示则是显示金额。串口通信的主要功能是完成PLC与上位机（比如电脑）的通信，便于进行系统的维修、改进和升级，为将来系统功能的扩展做好基础工作。 电源部分：本部分的主要功能是为PLC提供适当的工作电压，同时也为其他模块提供电源。如显示屏、按键等。
《电机与电气控制》课程设计 教案 彬县职业教育中心
第一讲一、章节：《电气控制课程设计》 课程设计任务安排及设计方法 二、教学目标 应知：课程设计要求及任务 应会：电气控制系统的设计方法 难点：电气控制系统的设计方法 三、教学方法： 结合实例讲授 四、教学过程： 1、介绍任务安排，分组选题 2、讲授电气控制系统的设计方法、设计思路及设计步骤 五、问题与讨论： 1、对所选课题的设计思路 六、考工必备 电气安装及布线原则 七、课后小结： 本次课让学生对本周的课程设计建立一个具体的认识，并组织自选题目和分工，便于实训的正常进行。
《电机与电气控制》课程设计 第一讲 一、课程设计的目的 电气控制课程设计的主要目的是：通过电气控制系统的设计实践，掌握电气控制系统的设计方法、电器元件和电气控制线路的安装过程、设计资料整理和电气绘图软件的使用方法。在此过程中培养从事设计工作的整体观念，通过较为完整的工程实践基本训练，为综合素质全面提高及增强工作适应能力打下坚实的基础。 二、课程设计的要求 电气控制课程设计的要求是：根据设计任务书中设备的工艺要求设计电气控制线路，计算并选择电器元件。布置并安装电器元件与控制线路。进行电气控制线路的通电调试，排除故障。达到工艺要求，完成设计任务。同时要求尽可能有创新设计，选用较为先进的电气元件。严格按照国家电气制图标准绘制相关图纸。选用合适的电气CAD 制图软件，制作电气设备的成套图纸与文件，以满足现代化电气工程的需要。 三、课程设计的目标 1．基础知识目标 （1）理解电气线路的工作原理； （2）掌握常用电器元件的选用； （3）掌握根据工艺要求设计电气控制线路； （4）掌握电气控制线路的安装与调试； （5）掌握电气控制设备的图纸资料整理； （6）掌握计算机电气绘图软件使用。 2．能力目标 （1）掌握查阅图书资料、产品手册和工具书的能力； （2）掌握综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力； （3）具有自学能力、独立工作能力和团结协作能力。 四、课程设计任务 1．接受设计任务书，选定课程设计课题。 2．制订工作进度计划，进行人员分工，明确各阶段各人应完成的工作。 3．根据设计任务书分析电气设备的工艺要求，讨论最佳设计方案。 4．设计电气控制线路，选择电器元件。 5．绘制相关图纸（如：电气控制原理图、电器板元件布置图、电器板接线图，控
《建筑电气》 课程设计任务书 课题名称：民用建筑电气施工图的设计 系别：电子与信息工程学院 专业：建筑电气与智能化 班级： 12城建建筑电气①② 时间：2015年6月8日至2015年6月19日 指导教师：谢陈磊周原王丽蓉蒋婷婷李杨伍超系主任（签字）： 2015年 5 月 31 日
课程设计任务书 一．课题名称：民用建筑电气施工图的设计 二．课程设计目的和要求 1．设计目的 本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。课程设计的主要目的是通过某一建筑物的电气设计，了解一般建筑电气施工图的设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计学会使用设计资料、规程、规范，掌握好基本原理、设备，进一步巩固与综合专业基础知识和相关专业课程知识。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。 2．设计要求 (1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 (2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。 (3) 按照给定的建筑结构图纸，根据建筑内部的基本布局，适当选择照度标准，按照“安全、经济、适用、美观”的基本原则，用天正电气软件完成电气照明平面设计、照明配电箱箱体选型、配电干线的设计、防雷接地装置的设计等。 (4) 完成一份课程设计报告, 要求将设计内容及设计工作需要注意的事项写成一 份设计报告，要求文字通畅、字迹工整，3000---5000 字。 (5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。 三．课程设计内容及步骤 1、设计子课题见附录 2、设计内容详见图纸 3. 步骤 (1) 根据要求拟定设计任务 (2) 系统总体方案的确定 (3) 电气照明平面设计、配电系统图的设计
目录 第1章概述 (3) 1.1工程概述........................................................................ .. (3) 1.2 设计要求 (3) 第2章供配电系统设计 (4) 2.1动力系统的负荷计算 (4) 2.2插座的选择与布置 (5) 2.3 动力系统导线型号及截面的选择 (5) 第3章照明系统设计 (12) 3.1 光源的选择 (12) 3.2灯具的选择 (13) 3.3照明负荷计算 (17) 第4章电气设备的选择 (19) 4.1低压断路器的选择 (19) 4.2低压开关柜的选择 (21) 4.3 系统原理图 (22) 参考资料 (23) 课程设计总结 (23)
一、概述 1.1工程概述： 设计对象为某部队综合楼第二层，假设其高为3.5m，窗高1.8m，卫生间，开关，楼梯间的工作面高度为地面，其余工作面高度均为0.75米。电源采用三相四相制AC380v/220v供电。设计内容包括照明灯具设计、开关、插座、配电箱布置，电气管线选用，以及总配电箱、分配电箱内部线路、电气设备选用。 1.2设计要求： (1)总的要求： 室内布线应在基建施工时布置在墙内，墙上应留有足够的插座，保证居民住进去后不需要布置明线而各种家电都可以使用。由于单相用电设备的使用是经常变化的，不可能做到两相平衡，因此一般情况下不要两个单相支路共用一根中性线。 (2)配线： 室内配线不仅要使电能的输送可靠，而且要使线路布置合理、整齐、安装牢固，符合技术规范的要求。内线工程不能降低建筑物的强度和影响建筑物的美观。在施工前要考虑好与给排水管道、热力管道、风管道以及通讯线路布线等的位置关系。室内配线技术要求如下： ①室内布线根据绝缘皮的颜色分清火线、中性线和地线。 ②选用的绝缘导线其额定电压应大于线路工作电压，导线的绝缘应符合线路的安装方式和敷设的环境条件。导线的截面应满足供电能力和供电质量的要求。还应满足防火的要求。 ③配线时应尽量避免导线有接头。因为往往接头由于工艺不良等原因而使接触电阻太大，发热量较大而引起事故。必须有接头时，可采用压接和焊接，务必使其接触良好，不应松动，接头处不应受到机械力的作用。 ④当导线穿过楼板时，应装设钢管或PVC管加以保护，管子的长度应从高楼板面2m处到楼板下出口处为止。 ⑤当导线互相交叉时，为避免碰线，在每根导线上应套上塑料管或绝缘管，并需将套管固定。 (3)穿管： 若导线所穿的管为钢管时，钢管应接地。当几个回路的导线穿同一根管时，管内的绝缘导线数不得多于8根。穿管敷设的绝缘导线的绝缘电压等级不应小于500V，穿管导线的总截面积(包括外护套)应不大于管内净面积的40%。 (4)开关： 住宅室内的总开关、支路总开关和所带负荷较大的开关(如电炉、取暖器等)应优先选用具有过流保护功能、维护操作简单且能同时断开火线和中性线的负荷开关，如HK-2系列闸刀等。表箱内每户出线的火线上安置1个单极自动开关，用户住宅门口的接线盒内安装1个漏电开关，室内总开关和分支总开关用闸刀。所有灯具的开关必须接火线(相线)，否则会影响到用电安全及经济用电。 1)有利于对人的活动安全、舒适和正确识别周围环境，防止人与环境之间失去协调；