编号：02
毕业论文
论文题目: 8路红外遥控系统
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摘要
随着科技的进步，家用电器种类也越来越多，高科技产品越来越受到人们的关注和喜爱，因为它们让生活更加方便、快捷，本文将围绕红外遥控这一主题来展开，红外线的应用已经进入了一个发展的黄金时期。由于现在家用电器形式多样，像电视、空调、冰箱等几乎是每家必备，但是这些家用电器每个都需要一个遥控器来控制，但是本文所设计的8路红外遥控系统，只需要一个遥控器来控制多个电器的开关。此外，由于这个遥控系统可对8个受控对象的工作状态进行遥控，适用于工业，医疗，各种智能器件的开启或关闭控制，也可以对一种设备八种工作状态进行控制或2种设备的4种工作状态进行控制。如果需要控制的设备比较多，也可进一步设计为多路遥控系统，应用十分广泛。
本文以AT89C51单片机为核心，用软件设计来实现按键编码。整个遥控系统包括红外发射和接收电路两大部分，发射电路包括按键矩阵、编码电路、显示电路、脉冲调制电路和红外发射部分，接收电路由红外接收头、解调、解码电路和控制电路组成。本文所设计的红外遥控系统操作灵活方便，成本低廉，且抗干扰能力强，具有通用性。
关键词：红外遥控，编码，解码，发射，接收
ABSTRACT
With the progress of science and technology, more and more types of household appliances.High-tech products has attracted more and more attention and love, because they make life more convenient and fast. This article will focus on the theme of infrared remote control. Infrared applications has entered a golden period of development.Now due to household appliances in various forms, like TV, air-conditioning, refrigerator, almost every necessary, but these household appliances each requiring a remote controller to control. The design of the 8 channel infrared remote control system, requiring only one remote controller to control multiple appliances switch. In addition, due to the remote control systems for 8 controlled object of remote working state, suitable for industrial, medical, various intelligent devices to open or close the control. It can be a device of eight kind working state control or the 2 device of 4 kind working state control. If you need to control the equipment more, it can also be designed for multi-channel remote control system,In a word，is widely used.
This is based on the AT89C51 single-chip microcomputer as the core, using the software design to achieve the key coding. The remote control system comprises an infrared transmitting and receiving circuit two parts. Emission circuit comprises a key matrix, a coding circuit, display circuit, pulse modulation circuit and an infrared emission part. A receiving circuit is composed of an infrared receiving head, demodulation, decoding circuit and control circuit. The design of infrared remote control system is flexible and convenient operation, low cost, and strong anti-interference ability. In short, universally.
KEY WORDS: infrared emote control,encoding,decoding,emission,receive
目录
第1章绪论 (1)
1.1选题的目的及意义 (1)
1.2 红外遥控的基本理论 (1)
1.2.1 红外线基本理论 (1)
1.2.2 红外遥控的特点及应用 (3)
1.2.3 红外遥控系统的组成 (4)
1.3 课题设计要求 (4)
1.4 设计思路 (5)
第2章系统结构框图 (6)
2.1 系统框图 (6)
2.2 系统的实现功能和方法 (6)
2.2.1 红外遥控的输出状态 (6)
2.2.2 编码发射的实现 (7)
2.2.3 编码接收的实现 (7)
2.2.4 遥控的距离及抗干扰性能 (8)
第3章硬件设计 (9)
3.1 红外遥控发射部分设计 (9)
3.1.1 按键矩阵设计 (9)
3.1.2 显示电路设计 (10)
3.1.3 遥控编码电路设计 (10)
3.1.4 脉冲调制电路设计 (11)
3.1.5 发射部分设计 (11)
3.2 发射部分所用器件 (12)
3.2.1 AT89C51管脚说明 (12)
3.2.2 显示部分器件 (14)
3.2.3 编解码芯片VD5026/VD5027 (14)
3.2.4 脉冲调制用CD4011 (16)
3.3 红外遥控接收部分设计 (17)
3.3.1 接收和解调电路设计 (17)
3.3.2 接收解码电路设计 (18)
3.3.3 接收控制电路设计 (18)
3.4 接收部分所用器件 (18)
3.4.1 解调芯片CX20106 (18)
3.4.2 解码芯片VD5027 (20)
3.4.3 AT89C51 (20)
第4章软件设计 (21)
4.1 发射部分软件设计 (21)
4.2 接收部分软件设计 (25)
结论 (29)
致谢 (30)
参考文献 (31)
附录1 发射部分程序 (33)
附录2 接收部分程序 (36)
附录3 发射部分总电路图 (39)
附录4 接收部分总电路图 (40)
第1章 绪 论
1.1 选题的目的及意义
在这个信息化时代，随着科技的迅猛发展，人们生活的节奏也越来越快，人们对方便、快捷的要求也随之不断提高。遥控器的出现，在一定程度上满足了人们的这个要求。遥控器是由高产的发明家Robert Adler 在五十年代发明的，而红外遥控是20世纪70年代才开始发展起来的一种远程控制技术，其原理是利用红外线来传递控制信号，实现对控制对象的远距离控制，具体的说，就是利用发射器发出红外线指令信号，接收器接收下来并对信号进行处理，最后实现对控制对象的各种功能进行远程控制。
红外遥控是一种无线、非接触式的控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，结构简单，易实现等显著优点，被诸多电子设备广泛采用，这些电子设备绝大多数是采用红外遥控方式，遥控器的使用给日常的生活和生产带来了极大的便利。而且红外遥控不影响周边环境、不干扰其它电器设备，有较强的隐蔽性，由于其无法穿透墙壁，因此在不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰，在室内近距离遥控中得到了广泛的应用。此外，红外遥控也可采用多路收发装置，来控制不同的家用电器的开关等。
本文所设计的8路红外遥控系统就可以用来对多个家用用电器进行控制，或者控制一个设备的几种功能，方便实用，价格低廉，性价比较高。
1.2 红外遥控的基本理论
1.2.1 红外线基本理论
红外线又称红外光波，在电磁波谱中，光波的波长范围为0.01m μ~1000m μ。根据波长的不同可分为可见光和不可见光，波长为0.38m μ~0.76m μ的光波可为
可见光，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色。光波为0.01m μ~0.38m μ的光波为紫外光(线)，波长为0.76m μ~1000m μ的光波为红外光(线)。红外光按波长范围分为近红外、中红外、远红外、极红外4类。红外线遥控是利用近红外光传送遥控指令的，波长为0.76m μ~1.5m μ。用近红外作为遥控光源，是因为目前红外发射器件(红外发光管)与红外接收器件(光敏二极管、三极管及光电池)的发光与受光峰值波长一般为0.8m μ~0.94m μ，在近红外光波段内，二者的光光峰值波长正好重合，能够很好地匹配，可以获得较高的传输效率及较好的抗干扰性能。
一般红外发射通过红外发光二极管(LED)发射出去，红外发光二极管（图1-1是常用的红外发光二极管）内部构造与普通的发光二极管基本相同。红外线接收采用红外接收管或者一体化红外接收头，一体化红外接收头内部电路包括红外监测二极管，放大器，限副器，带通滤波器，积分电路，比较器等。红外监测二极管监测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。红外接收头的种类很多，引脚定义也不相同，一般都有三个引脚，包括供电脚，接地和信号输出脚。根据发射端调制载波的不同应选用相应解调频率的接收头，如图1-2所示为几种不同的红外接收头。
图1-1 红外发光二极管
图1-2 红外接收头
起初，由于受技术条件的影响，遥控技术的发展比较缓慢，直到七十年代末，随着大规模集成电路和计算机技术的发展，遥控技术才得到快速的发展。在遥控方式上大体经历了从有线到无线的超声波、从振动子到红外线、再到使用总线的微机红外遥控这样几个阶段。最初的无线遥控装置采用的是电磁波传输信号，由于电磁波容易产生干扰，也易受干扰，因此逐渐采用超声波和红外线媒介来传输信号。与红外线相比，超声传感器频带窄，所能携带的信息量少，易受干扰而引起误动作。较为理想的是光控方式，逐渐采用红外线的遥控方式取代了超声波遥控方式，出现了红外线多功能遥控器，成为当今时代的主流。
由于红外线的波长远小于无线电波的波长，在频谱上居于可见光之外，所以抗干扰性强，具有光波的直线传播特性，不易产生相互间的干扰，是很好的信息传输媒体。因此在采用红外遥控方式时，不会干扰其他电器的正常工作，也不会影响临近的无线电设备。同时，由于采用红外线遥控器件时，工作电压低，功耗小，外围电路简单，因此它在日常工作生活中的应用越来越广泛。
红外遥控在近几十年来在家用电器领域得到了迅猛的发展，如电视、空调、DVD等，而且红外遥控价格低廉，编码简单，在厂家和消费者中都广受欢迎，近距离的遥控使用红外遥控非常有优势。由于红外一体化接收头的出现，大大降低了红外遥控的成本和技术难度，目前不仅在家电领域，在玩具、安防等领域也有广泛的应用。红外遥控系统主要由红外遥控发射装置、红外接收设备、遥控微处理机等组成。因此，红外遥控系统是一涉及单片机的数字系统。
目前国内红外遥控电子元器件的竞争很激烈，导致了价格的低廉，表面上有利于消费者，可是长期恶性竞争，互相压价格，必将导致产品质量的下降，最终损害的只能是消费者。红外遥控的前景依然看好，不过红外遥控的现状不容乐观。红外遥控是单工的红外通信方式，整个通信中，需要一个发射端和一个接收端。发射端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲信号，通过红外发射管发射红外信号。红外接收端普遍采用价格便宜，性能可靠的一体化红外接收头接收红外信号，它同时对信号进行放大、检波、整形，得到TTL电平的编码信号，再送给单片机，经单片机解码并控制相关对象。
图1-3是红外遥控系统的一般原理框图，它由发射器和接收器两部分构成。发射器由指令键、指令信号产生电路、调制电路、驱动电路及红外线发射器件组成。当指令键被按下时，指令信号产生电路便产生所需要的控制指令信号。这里的控制指令信号是以某些不同的特征来区分的。常用的区分指令信号的特征是频率特征和码组特征，即用不同频率或不同编码的电信号代表不同的指令。这些不同的指令信号由调制电路进行调制后，最后由驱动电路驱动红外线发射器件，发出红外线遥控指令信号。
图1-3 红外遥控系统一般原理框图
接收器由红外线接收器件、前置放大电路、解调电路、指令信号检出电路、记忆及驱动电路、执行电路组成。当红外接收器件收到发射器的红外指令信号时，它将红外光信号变为电信号并送入前置放大器进行放大，再经解调器后，由指令信号检出电路将指令信号检出，最后由记忆及驱动电路驱动执行电路，实现各种操作。
1.3 课题设计要求
1）采用红外遥控方式； 2）具有较强的抗干扰能力；
指 令
键
指令信号产生
调 制
驱 动
红
外 发 射
红
外接收
前置放大
解 调
指令检出
记忆与驱动
执 行
3）距离大于8m；
4）遥控对象8个，用按键模拟发送；
5）输出用发光二极管显示，并用数码管显示路数（有锁存功能）；
6）发送端开关控制功能。
1.4 设计思路
本文设计的8路红外遥控系统包括发射和接收两大部分。发射部分由总开关、按键矩阵、指令编码电路、显示电路、脉冲调制电路以及红外发射端组成。其中，总开关用来控制整个电路，按键矩阵用单片机（AT89C51）编程来实现，一共有8个按键，当按下任意一个按键时，指令编码电路就会产生相应的编码脉冲（8种），显示电路用来显示按下的是哪一个键，经脉冲调制电路进行功率放大之后开始发射信号，红外发射端其实是一个红外发光二极管，可以发射出红外线。
接收部分由红外接收二极管、解调电路、解码电路、控制电路以及指示灯组成。其中，红外接收二级管是一个光敏二极管，用来接收已调制的指令编码信号，即红外信号，把光信号转成电信号，解调电路将已调制的指令编码信号解调出来，然后解码电路将编码指令信号进行译码，最后由单片机控制哪个指示灯亮。
第2章 系统结构框图
2.1 系统框图
8路红外遥控系统由发射电路和接收电路两大部分组成，其中，发射部分由：总开关、按键矩阵、指令编码电路、显示电路、脉冲调制电路以及红外发射端组成（如图2-1所示）；接收部分由组成：红外接收二极管、解调电路、解码电路、控制电路和指示灯组成（如图2-2所示）。
图2-1 发射部分框图
图2-2 接收部分框图
2.2 系统的实现功能和方法
2.2.1 红外遥控的输出状态
本文设计的是8路红外遥控系统，每个按键分别代表不同的功能，当发射端按下某一按键时，相应地在接收端有不同的输出状态。接收端的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。“脉冲”输出是当按发射端按键时，接收端对应输出端输出一个“有效脉冲”，宽度一般在100ms 左右。“电平”输出是指发射端按下键时，接收端对应输出端输出“有效电平”，发射端松开键时，接收端“有效电平”消失。此处的“有效脉冲”和“有效电平”，可能是高，
开关 按键 矩阵 指令编码电路
脉冲调制电路 红外发射端 显示电路
红外接收管 解调电路 解码电路 控制电路 指示灯
也可能是低，取决于相应输出脚的静态状况，如静态时为低，则“高”为有效；如静态时为高，则“低”为有效。大多数情况下“高”为有效。“自锁”输出是指发射端每按一次某一个键，接收端对应输出端改变一次状态，即原来为高电平变为低电平，原来为低电平变为高电平。此种输出适合用作电源开关、静音控制等。有时亦称这种输出形式为“反相”。“互锁”输出是指多个输出互相清除，在同一时间内只有一个输出有效。电视机的选台就属此种情况，其它如调光、调速、音响的输入选择等。“数据”输出是指把一些发射键编上号码，利用接收端的几个输出形成一个二进制数，来代表不同的按键输入。一般情况下，接收端除了几位数据输出外，还应有一位“数据有效”输出端，以便后级适时地来取数据。这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。
除以上输出形式外，还有“锁存”和“暂存”两种形式。所谓“锁存”输出是指对发射端每次发的信号，接收端对应输出予以“储存”，直至收到新的信号为止；“暂存”输出与上述介绍的“电平”输出类似。
本文采用的是“脉冲”输出，不同的脉冲个数代表不同的按键。
2.2.2 编码发射的实现
本设计的键盘矩阵是用单片机编程来实现的，8个按键对应AT89C51的P1口，用内部定时器1产生一个40KHz的软件定时中断，当某个被控电器的电源开关被按下时，单片机先读出其键值，然后把这个键值转换成BCD码送至解码芯片VD5026，VD5026会根据键值的不同来编出不同的发射码，经调制后的编码送至芯片CD4011组成的脉冲调制电路，最后经三极管把电流放大后由红外线发射管发射出去。
2.2.3 编码接收的实现
红外遥控发射端每发出一帧数据，接收端就会接受到一帧数据，红外接收头接收到脉冲后，经芯片CX20106解调后，再将信号送至与编码芯片VD5026相对应的解码芯片VD5027，当VD5027的地址码和发射电路中VD5026的地址码相同时，VD5027就会把解调后的信号还原成4位BCD码，这4位BCD码就是所按下键的键值。再将这4 位BCD码送至单片机的P1口，并且VD5027的总输出端接单片机的P3.2口，单片机才会开始工作，即把4位BCD码还原成原来的键值，
把键值送至单片机的P2口，相应设备的指示灯就会亮，即表示这个设备工作。
2.2.4 遥控的距离及抗干扰性能
红外遥控本身具有较好的抗干扰性能，只要增大输出功率，就可以增加抗干扰能力，本电路采用增大输出电流的方法来提高系统的抗干扰性能。此外，红外遥控的遥控距离可以达到几十米甚至更远一些，所以本次设计红外遥控距离可以保证在8m以上。
第3章硬件设计
本文红外遥控系统由硬件设计和软件设计两部分组成，其中，硬件设计包括红外遥控发射和接收两大部分。
3.1 红外遥控发射部分设计
红外遥控发射部分电路包括：总开关及按键矩阵、显示电路、编码电路、脉冲调制电路以及红外发射电路（发射总电路图见附录3）。发射部分所用器件详见本章3.2所写。
3.1.1 总开关及按键矩阵设计
总开关即电路中的按键S
,如图3-1所示。
图3-1 总开关及按键矩阵
按键矩阵由8个开关与AT89C51组成，根据设计要求，此系统要求对8路信号进行遥控，因此电路采用最简单的独立式按键输入方式。由于按键数目较少，
可直接使用单片机上的接口P1，接8个点触式开关即可。8个按键表示8个受控制的设备。按键的一端接AT89C51的P1（P1.0～P1.7）口，另一端直接接地，这种方式的优点是编程简单（具体程序见附录1），当有按键按下时，P1口由高电平变为低电平，说明有信号输入，AT89C51测试到此低电平时，将其对应的BCD 码与键值送到相应的端口并行输出。电路连接详见图3-1。
3.1.2 显示电路设计
显示部分由芯片74HC373和数码管组成，用来显示按下的是哪一个键。其中，由于51单片机I/O口输出低电平时输出的电流很小，数码管不会太亮，所以用锁存器74HC373来驱动数码管发光。然后选AT89C51的P2口作为字符码输出端口，数码管显示1~8数字时，P2口应送出的字符值分别为：F9H、A4H、B0H、99H、92H、83H、F8H、80H。并用AT89C51的P3.4、P3.5口分别控制74HC373允许输入G/LE与输出控制OE。电路如图3-2所示：
图3-2 显示电路设计
3.1.3 遥控编码电路设计
本设计的编码电路由集成芯片VD5026组成，VD5026是一个集成编码芯片，与之对应的是解码芯片VD5027。其功能是将并行的4位BCD码转换成串行输出信号，经调制以后发射。将AT89C51单片机P3口的P3.3～P3.0直接接到VD5026的数据输入D3～D0端，另外用P3.5接发射指令。这样就完成了编码电路的设计。如图3-3所示：
图3-3 编码电路
3.1.4 脉冲调制电路设计
为了提高传输信号的抗干扰能力，还需要将编码信号调制在较高频率的载波上发射。本设计的载波频率为40kHz，故可采用CMOS门电路构成的脉冲调制电路。当编码信号X(图3-4)为高电平时，振荡器工作，输出为载频信号；当编码信号为低电平时，振荡器不工作，输出为低电平，输出的编码调制信号波形如下图3-3中的Y所示。脉冲调制电路如图3-5所示。
X:
Y:
图3-4 编码及调制信号
图3-5 脉冲调制电路
3.1.5 发射部分设计
红外遥控发射电路由放大电路和红外发射管组成。U3A和U4A为隔离级，其
作用是减少发射时的大电流对脉冲调制电路的影响；三极管对发射信号进行电流放大。当U4A输出为高电平时，三极管导通，红外管工作，发出红外线，当U4A 输出为低电平时，三极管截止，红外管不工作，无输出信号。电路图如图3-6所示。
图3-6 红外发射
3.2 发射部分所用器件
发射部分所用芯片主要包括：AT89C51、74HC373、8段数码管、VC5026、CD4011，其具体介绍如下。
3.2.1 AT89C51管脚说明
按键部分要用到单片机AT89C51，下面是AT89C51的管脚说明，图3-7为其管脚图。
VCC：供电电压。
GND：接地。
P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每个管脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚写“1”时，被定义为高阻输入。
P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入“1”后，电位被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。
P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚电位被内部上拉电阻拉高，且作为输入。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高8位。
图3-7 AT89C51管脚图
P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL 门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入时，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流(ILL)，也是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口。
RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。
：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。
：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取址期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。
：当保持低电平时，访问外部ROM；注意加密方式1时，将内部锁定为RESET；当端保持高电平时，访问内部ROM。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源(VPP)。
XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2：来自反向振荡器的输出。
3.2.2 显示部分器件
显示部分用8段的发光二极管（LED）来显示数字，其成本低廉，配置灵活，与单片机接口方便，不需要专用的驱动程序，在设计程序时也非常的简单。
图3-8 LED显示器接法
八段LED显示器由8个发光二极管组成，其中7个长形条的发光管排列成”日”字形，另一个贺点形的发光管在显示器的右下角作为显示小数点用，它能显示各种数字及部分英文字母。LED显示器有两种不同的形式：一种是8个发光二极管的阳极都连在一起的，称为共阳极LED显示器；另一种是8个发光二极管的阴极都连在一起的，称之为共阴极LED显示器（如上图3-8所示）。共阴和共阳结构的LED显示器各笔划段名和安排位置是相同的。当二极管导通时，相应的笔划段发亮，由发亮的笔划段组合而显示的各种字符。8个笔划段hgfedcba对应于一个字节（8位）的D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0，于是用
8位二进制就可以表示欲显示字符的字形代码。例如，对于
共阴LED显示器，当公共阴极接地（为零电平），而阴极
hgfedcba 各段为01110011时，显示器显示“P”字符，即
对于共阴LED显示器，“P”字符的字形码是73H。如果是共
阳LED显示器，公共阳极接高电平，显示“P”字符的字形
代码应为10001100（8CH）。8段显示的数码管如图3-9所示。
3.2.3 编解码芯片VD5026/VD5027
编码部分用VD5026实现，与其配套的解码芯片是VD5027，VD5026、VD5027是CMOS大规模数字集成电路（如图3-10所示）。前者是编码器，后者是译码器。
他们组合应用起来构成一个发射——接收数字编译码系统。
VD5026编码器是一种8位编码发射器。它的第1~8脚是编码的输入端，每个输入端可以有3种状态，即“0”、“1”或“开路”，其中“0”表示为低电平，“1”表示为高电平，因此8个脚可以组成38=6561个不同的编码。如果需要更多的编码，可将输入端改为4态连接方式，这时第1脚是第4种状态的公共连接脚，第2脚~第8脚与第1脚连接时为第4种状态。所以第2脚～第8脚都可以有4种状态，即“0”、“1”、“开路”、“接1脚”。在这种情况下可以组成47=16384个编码。第10脚～第13脚也可作为编码地址线，与第1脚～第8脚联合起来组成12位编码地址线，这时编码数可高达411=4194304个。本文要介绍的是VD5026与VD5027配合应用，VD5026的第10脚～第13脚用作数据输入线，根据需要这几个脚可以置“0”或置“1”。第14脚是发射指令端，当此脚接地时，VD5026输出端则发出一组编码脉冲。第15脚、第16脚是一个内置振荡器，外接几十到几百千欧的电阻即可产生振荡，振荡频率为
f=1600/R（kHz），
osc
式中R为外接电阻，单位为
k。第17脚是编码输出端，第18脚、第9脚分别是电源的正、负极。
图3-10 VD5026/VD5027引脚图
VD5027接收解码器有相应于VD5026的12位信息。第1脚～第8脚是地址线。当VD5026发出的地址编码与VD5027预置的编码相同时，则在VD5027的第10脚～13脚有数据输出，该输出信息与VD5026的第10脚～第13脚所置的数据相同。第14脚为输入端，第15脚、第16脚是振荡器，外接电阻值应与VD5026完全相同。第17脚是输出端。编码器VD5026发射时，如果密码相同，VD5027就会输出高电平。