自
动
化
生
产
线
技
术
报
告
系别：汽车工程系
专业：汽车制造与装配班级：512343
学号：123444
姓名：唐建
一、自动化生产线的介绍：
1.1、自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机
械加工装
置能自动
地完成预
定的各道
工序及工
艺过程，使
产品成为
合格的制
品，而且要
求在
装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。我们称这种自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线（简称自动线）。
1.2、自动化生产线的组成：
自动化生产线主要由五个部分组成，分别是机械本体：机械传动，检测传感部分：设备运行状态、信号变换，控制系统：PLC技术，执行部件：气动传动及液压传动技术，驱动部件：步进电机以伺服电机。核心技术：传感检测技术、机械技
术、人机界面、气动技术、电机驱动技
术、PLC技术、网络通信技术，下面为
大家详细的介绍自动化生产先上的五个
部分及这些核心技术的结构作用等特
点。
1.2.1 机电一体化技术：
1.2.1.1 机电一体化的基本概念：
机电一体化技术是以大规模集成电路和微电子技术高度发展并向传统机械工业领域迅速渗透，机械、电子技术高度结合的现代工业为基础，将机械技术、电力电子技术、微电子技术、信息技术、传感测试技术、接口技术等有机地结合并综合应用的技术。
在综合应用这些技术时，要根据系统的功能目标和优化组织结构的目标，合理配置布局驱动系统、控制系统、传感检测系统、信息的传输与接收系统、执行机构等，并使它们在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起，达到预期的功能。因此，机电一体化技术是在高性能、高质量、高可靠的意义上的实现特定功能的系统工程。
机电一体化的主要技术特征有：
(1)机械技术、电子技术和信息技术的功能交互，以及机械系统的微型计算机机控制的形式出现。
(2)在一个具体的物理单元中，在不同的子系统空间上的集成。
(3)机电一体化系统控制功能的智能化，越来越先进的控制功能取代了许多操作人员的推理和判断。
(4)柔性化使得机电一体化产品能够灵活地满足各种要求，适应各种环境。
(5)采用微处理器控制的系统，易于增加或改变功能，而无须增加硬件成本。
(6)控制功能采用电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术来实现，因此，对用户来说机电一体化系统的内部运行机制是隐蔽的。
（7）在机电一体化技术中，设计思想与制造技术紧密联系在一起，二者是并
行发展的。
（1）
图（1）就是一条自动化生产线的一个整体布局。
1.2.2 机械本体
含机械传动装置和机械结构装置——人的身体,骨骼（数控的工作台,丝杆等）。
功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定的位置上，并保持特定的关系；
机械本体需在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面适应产品高效、多功能、可靠和节能，小型、轻量、美观等要求，精度要求更高，结构更简单，功能更强大，性能更优越，同时还要有更好的可靠性、维护性和更新颖的结构。
零部件要求模块化、标准化、规格化，对结构进行优化设计，采用新型复合材料使系统减轻重量，缩小体积，又不降低机械的静、动刚度，采用高精度导轨、精密滚珠丝杠、高精度主轴轴承和高精度齿轮等，以提高关键零部件的精度和可靠性；提高其互换性和维护性等。
在这里主要介绍下皮带传动、齿轮传动、丝杆传动、以及间隙运动。
带传动
带传动是通过中间绕性件传递运动和动力对的，适用于两轴中心距较大的场合。在这种场合下，与应用广泛的齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低等优点。
（1）带传动的主要优点
1）带富有弹性，能够缓冲、吸振，传动平稳，噪声低，无油污污染。
2）过载时产生打滑，可防止其他零部件的损伤，起到安全保护作用。
3）结构简单，便于加工、装配和维修，成本低廉。
4）适用于两轴中心距较大的传动，并可以通过增减带长适应不同的中心距要求。
（2）带传动的缺点
1）带传动外廓尺寸较大，传动效率低，带的寿命短，传动中对轴的作用力
较大。
2）当带传动依靠摩擦传动时，带与带轮之间存在弹性滑动，不能保证恒定的传动比。
3）带传动不适用于易燃易爆场合。
图（2）为皮带的一个分类：
而在实训楼的仿真生产线上用的
皮带为，同步齿形带。如图（3）
所示，就是同步齿形带。同步齿 形带的截面为矩形，带的内环表面成齿形。与摩擦式带传动的结构不同的是，同步齿形带的强力层大多为钢丝绳，因此在承受载荷之后变形较小。在同步齿形带轮缘上也制成与带的内环表面相对应的渐开线齿形，并由渐开线齿形带轮刀具采用展成加工而成，因此，带轮齿形的尺寸取决于其加工刀具的尺寸。同步齿形带传动时有一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和具有相应齿的带轮所组成，带的工作面是齿的侧面，工作时，胶带的凸齿与带轮的齿槽相啮合，因而，带与带轮间设有相对的滑动，从而达到了主、从动论的同步传动。同步带传动有如下优点：
（3）
（2）
（1）传动准确，无滑动，可获得恒定的速比。
（2）传动平衡，能吸振，噪声小。
（3）速比范围大，一般可达10m/s ，允许的最高线速度达50m/s 。
（4）传动效率高，一般可达0.98，而普通三角带为0.95.
（5）带的张紧力小，因而轴上压力减小，轴承寿命延长，也有利于提高同步带的寿命
（6）结构紧凑，还适于多轴传动，不需要润滑，耐油耐潮，因而可在环境恶劣的场合下工作。
在自动化生产线的机械本体部分中，除了带传动以外还有直线导轨机构、齿轮传动以及间歇传动机构和滚珠丝杆机构，下面就做出一一介绍。
直线导轨机构
直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，
拥有比直线轴承更高
的额定负载，同时可以
承担一定的扭矩，可在
高负载的情况下实现
高精度的直线运动.
直线运动导轨的
作用是用来支撑和引
导运动部件，按给定的
方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
直线轴承主要用在自动化机械上比较多,当然直线轴承和直线轴是配套用的.主要是用在精度要求比较高的机械结构上,
滑块-使运动由曲线转变为直线。新的导轨系统使机床可获得快速进给速度，在主轴转速相同的情况下，快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。
作为导向的导轨为淬硬钢，经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较，直线导轨横截面的几何形状，比平面导轨复杂，
复杂的原因是因为导轨上需要加工（4）
出沟槽，以利于滑动元件的移动，沟槽的形状和数量，取决于机床要完成的功能。例如：一个既承受直线作用力，又承受颠覆力矩的导轨系统，与仅承受直线作用力的导轨相比．设计上有很大的不同。
直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，直线导轨系统的固定元件(导轨)的基本功能如同轴承环，安装钢球的支架，形状为“v”字形。支架包裹着导轨的顶部和两侧面。
导轨系统的设计，力求固定元件和移动元件之间有最大的接触面积，这不但能提高系统的承载能力，而且系统能承受间歇切削或重力切削产生的冲击力，把作用力广泛扩散，扩大承受力的面积。为了实现这一点，导轨系统的沟槽形状有多种多样，具有代表性的有两种，一种称为哥待式(尖拱式)，形状是半圆的延伸，接触点为顶点；另一种为圆弧形，同样能起相同的作用。无论哪一种结构形式，目的只有一个，力求更多的滚动钢球半径与导轨接触(固定元件)。决定系统性能特点的因素是：滚动元件怎样与导轨接触，这是问题的关键。
在图（4）中标记出来的部分就是直线导轨机构，在实训楼中我们接触到的生产线中，这个直线传动机构主要就是引导机械部分的运动。而在工厂生产中，主要应用在机床、自动化生产线、机械手、三坐标测量仪器等需要高精度的直线导向的各种装备制造行业，对于直线导轨机构的选用一般而言直线运动的主要失效现象是接触疲劳剥离与磨损，所以必须根据使用条件、负载能力和预期寿命来选用。当直线导轨承受负荷并作运动时，滚珠与滚道表面不断地受到循环应力的作用，一旦达到滚动疲劳临界值，接触面就会产生疲劳磨损，在表面的一些部分会发生鱼鳞状薄片的剥离现象，称为表面剥离。直线导轨滚道表面产生表面剥离时的运行距离，为直线导轨的寿命。通常直线导轨的寿命以额定寿命为准。
滚珠丝杆传动机构
我们在实训楼所看到的仿真的自动化生产线中的机械本体部分，也有着滚珠丝杆传动机构这一部分，可以看出滚珠丝杆传动这一机构在工业上得到了广泛的应用；例如：数控机床、工业装配机器、自动化加工中心、半导体生产设备、电子精密机械或进给机构以及食品加工和包装。图（5）就是我们在仿真自动化生产线上的滚珠丝杆传动机构，下面就详细的介绍下滚珠丝杆传动机构的运动特
点。滚珠丝杠的结构和原理： 滚珠丝杠是将回转运动转化
为直线运动，或将直线运动转化
为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠原理：
1、按照国标
GB/T17587.3-1998及应用实
例，滚珠丝杠（目前已基本取代
梯形丝杆，已俗称丝杆）是用来
将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，
定位准确等
2、当滚珠丝杠作为主动体
时，螺母就会随丝杆的转动角度
按照对应规格的导程转化成直
线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。 滚珠丝杠的结构：
滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是最常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。目前，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。
滚珠丝杠的特点：
1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3
滚珠丝杆的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结（5）
果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。
2、高精度的保证
滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能
滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
4、无侧隙、刚性高
滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力
可使丝母部的刚性增强)。
5、高速进给可能
滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
齿轮传动：
我们知道在自动化生产线机械本体部分是必不可少的一个部分，而在机械本体中又涉及各种各样的机械传动机构，而齿轮传动就是其中的一个重要机构，图（6）中的这个圆盘就是靠着齿轮的传动来进行运动的，齿轮结构在圆盘座的下面，不能清楚的看见，现在就简单的说下齿轮传动的特点，及种类。
一、齿轮传动的特点：
齿轮传动与其他机械传动相比，具有传动平稳
可靠、传动效率高、传动功率范围大、速度范围大、
结构紧凑、维护简便和使用寿命长等优点。因此，
它在汽车及自动化生产线上和各种机械设备中被广
泛应用。齿轮传动的主要缺点是：传动中会产生冲
击、振动和噪声；没有过载保护作用；对制造精度
和安装精度要求高，需要专门的切齿机床、刀具和
测量仪器。
二、齿轮传动的类型：
（6）
按照一对齿轮轴线的相互位置，可以分为平面齿轮传动和空间齿轮传动
两类。
1.平面齿轮传动
平面齿轮传动（图7）也称为平行轴齿轮传动，其特点是两个齿轮
的轴线相互平行。所以两轮的相对运动是平面运动。
平面齿轮传动包括直齿圆柱齿轮传动（图7a 、b 、c ）、平行轴斜齿
圆柱齿轮传动（图7d ）和人字齿齿轮传动（图7e ）三种。其中，人字齿齿轮可以看成是由两个螺旋角大小相等，方向相反的斜齿圆柱齿轮组
成的。
圆柱齿轮根据轮齿齿线相对于齿轮母线的方向，又分为直齿圆柱齿轮（轮齿方向与齿轮母线平行）和斜齿圆柱齿轮（轮齿方向与齿轮母线
方向倾斜一个角度，它称为螺旋角）两种。 根据两个齿轮啮合方式，又分为外啮合、内啮合和齿轮与齿条传动
三种。
2.空间齿轮传动
空间齿轮传动其特点是两个齿轮的轴线不平行，所以两轮的相对运动是空间运动。它包括相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动两种，如（图8）所示。
圆锥齿轮传动属于相交轴齿轮传动，它的轮齿分布在圆锥体的表面。按照轮（7）
齿的方向不同，分为直齿圆锥传动（图8a）和曲齿圆锥传动（图8b）两种。
交错轴齿轮传动有交错轴斜齿传动（图8c）、蜗杆传动（图8d）和准双曲面齿轮传动（图8e）三种。其中，交错轴斜齿轮传动的轴线可以在空间交错成任意角度；蜗杆传动和准双曲面齿轮传动的轴线一般互相交错垂直。
（8）
按照齿轮的工作条件不同，可以分为开式传动和闭式传动两种。
（1）开式齿轮传动齿轮传动裸露在外，故不能防尘且润滑不良。因此，轮齿易磨损，寿命短，用于低速或低精度的场合，如水泥搅拌机齿轮、卷扬机齿轮等。
（2）闭式齿轮传动齿轮传动安装在密闭的箱体内。故密封条件好，且易于保证良好的润滑，使用寿命长，用于较重要的场合，如汽车变速箱齿轮、减速器齿轮、机床主轴箱齿轮等。
间歇运动机构
在许多机械中，常要求某些机构主动件连续运动或摆动，而从动件作周期性时动、时停的运动，称为间歇运动。能实现间歇运动的机构，称为间歇运动机构。常用的间歇运动机构可分为两类：
1）主动件作往复摆动，从动件作间歇运动，如棘轮机构。
2）主动件作连续转动，从动件作间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构。
一、棘轮机构
棘轮机构可分为齿式棘轮和摩擦式棘轮机构两大类。
1.齿式棘轮机构
齿式棘轮机构是利用棘爪与棘轮上棘齿的啮合与分离，实现周期性的间歇运动。
按棘轮机构齿轮的外缘或內缘，可分为外啮合式棘轮传动和内啮合式棘轮传动两种形式。
在棘轮机构中，要改变棘轮每次间歇转动的角度，可通过改变主动件摇杆的摆动角度的大小来实现；还可以用覆盖罩遮去摇杆摆角范围内棘轮上的一部分棘齿的办法来实现。
2.摩擦式几轮机构
齿式棘轮机构中，无论棘轮的转动角可调与否，棘轮每次转动角的大小总是棘轮上相邻两齿所对的中心角的整倍数，即棘轮转动角及其改变仅是有级可调的。这种特性可能不满足某些机械的工作要求。
在棘轮传动中，一般是以棘爪为主动件，而棘轮则为从动件。棘爪本身的运动可由凸轮、连杆等传动机构来实现。
二、棘轮机构的特点和应用
棘轮机构在机械中应用较广，常用来实现送进、输送、制动、和超越等工作要求。棘轮传动的结构比较简单，且棘轮每完成一次间歇运动转过的角度可以在较大范围内改变或调节，而棘轮每次运动与停止的时间之比，可以通过选择适当的驱动机构来改变，比较灵活。但棘轮传动工作时有较大的冲击和噪声，传动精度也较低，故一般只适用于低速轻载的间歇运动。
1.2.3 传感器与检测技术
一、传感器的定义与组成
传感器是一种能把特定的被测信号按一定规律转换成某种可用信号输出的器件或装置，以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要求。
这里“可用信号”是指便于处理、传输的信号，一般为电参数，如电压、电流、电阻、电容、频率等。在每个人的生活里，处处都在使用着各种各样的传感器。例如，空调遥控器等所使用的是红外线传感器；轿车所使用
的传感器就更多，如速度、压力、油量、爆震传感器，角度线性位移传感器等。这些传感器的共同特点是利用各种物理、化学、生物效应等实现对被测信号的测量。由此可见，在传感器中包含两个不同的概念：一时检测信号；二是能把检测的信号转换成一种与之有对应函数关系的、便于传输和处理的物理量。
广义上说，传感器是指在测量装置和控制系统输入部分中起信号检测作用的器件。
狭义上把传感器定义为能把外界非电信息转换成电信号输出的器件或装置。人们通常把传感器、敏感元件、换能器、转换器、变送器、发送器、探测器的概念等同起来。
传感器一般由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成，如图（9）所示。
被测量敏感元件中间量转换元件电量测量电路电信号
图（9）
敏感元件能直接感受被测量（如温度、压力等），并将之按一定的对应关系转换为电信号。转换元件的作用是将敏感元件输出的非电量信号直接转换为电信号，或直接将被测非电量信号转换为电信号。测量电路的作用是将转换元件输出的电信号进行调理，使之便于显示、处理和传输。
二、检测技术的含义、地位和作用
检测技术是产品检测和质量控制的重要手段。借助于检测工具对产品进行质量评价是人们十分熟悉的，这是检测技术重要的应用领域。但传统的检测方法只能将产品区分为合格品和废品，起到产品验收和废品剔除的作用。这种被动检测方法，对废品的出现并没有预先防止的能力。在传统检测技术基础上发展起来的主动检测技术或称之为在线检测技术使检测和生产加工同时进行，及时地用检测结果对生产过程主动地进行控制，使之适应生产条件的变化或自动地调整到最佳状态。
检测技术和装置是自动化系统中不可缺少的组成部分。任何生产过程都
可以看做是由“物流”和“信息流”组合而成，反映物流的数量、状态和趋向的信息流则是人们管理和控制物流的依据。人们为了有目的地进行控制，首先必须通过检测获取有关信息，然后才能进行分析判断以便实现自动控制。所谓自动化，就是用各种技术工具与方法代替人来完成检测、分析、判断和控制工作。一个自动化系统通常由多个环节组成，分别完成信息获取与转换是极其重要的组成环节，只有精确、及时地将被控制对象的各项参数检测出来并转换成易于传送和处理的信号，整个系统才能正常地工作。因此，自动检测与转换是自动化技术中不可缺少的组成部分。
三、光纤传感器
光导纤维传感器简称光纤传感器，是目前发展速度很快的一种传感器。光纤不仅可以用来作为光波传输介质在长距离通信中应用，而且光在光纤中传播时，表征光波的特征参量（如振幅、相位、偏振态、波长等）因外界因素（如温度、压力、磁场、电场和位移等）的作用而间接或直接地发生变化，从而可将光纤作为传感元件来探测各种待测量。
光纤的结构
光纤是一种多层介质结构的圆柱体，由石英玻璃或塑料制成。
图（10）就是在实训室所看到生产线上所用的光纤传感器。
图（11）
图（11）为光纤传感器的原理图。
光纤传感器的主要特性
安装
光电式传感器不得相互干扰，它们之间必须保持一定的最小距离。该最小距离主要由传感器灵敏度决定。对于采用光纤的传感器，此距离主要由所使用的光纤类型决定。因此，无法指定一个特定的值。
定位：
对射式传感器：首先将接收器放在所需位置并固定。然后将发射器尽可能精确地对齐接收器。
反射式传感器：首先将反射器放在所需位置并固定。罩住反射器，仅让中心部分暴露（25%反射面积）。将反射式传感器安装在适当位置，使其能正常工作。最后，去掉反射器上的罩。
漫射式传感器：将传感器与被测物体对齐，使其能正常工作。为了保证其正常可靠地工作，必须留有工作裕量。
工作裕量：工作裕量是指光电接收器接收超过正常所需的辐射能量值。由于灰尘的影响，物体的反射率改变或发射二极管的老化，工作裕量会随着时间的推移而逐渐减小，甚至不能正常工作。某些传感器配备了第二个LED（绿色）显示，在传感器有效工作范围的80%得到利用时，该LED亮起。而另一些传感器配有一个黄色LED显示，用以指示工作裕量不足时报警。这些都可以用来防止误操作的发生。
修正系数：漫射式传感器的工作范围通过测试卡（柯达灰色纸）测定。对于其他材料的表面反射切换点可由表中所列的修正系数确定。
光纤：光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组成。光纤能将光从一处传导到另一处，甚至绕过拐角处。其工作原理是通过内部反射介质传递光线。光线通过具有高折射率的光纤材料和低折射率护套内表面，由此形成的光线在光纤内的反射式传递。光纤由芯部（高折射率）和护套（低折射率）组成。在光纤内，光被不断来回反射，产生全内反射，因而光能通过曲线路径。
光纤传感器的技术参数：
在实训室生产线上所用到的2色显示高精度数字式压力开关ISE30/ZSE30系列
1.2.4 控制系统PLC
一、S7-200PLC系统的组成
SIMATIC S7-200系列属小型可编程序控制器，发展至今，大致经历了两代：
第一代产品其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，对第一代PLC产品不再作具体介绍。
第二代产品其CPU模块为CPU 22X，是在21世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可加扩展模块。
SIMATIC S7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成
E M 1扩展
模块E M 2扩展模块E M n 扩展模块
T D 200
文本
显示器TP 系列触摸屏通信及网络设备计算机工业软件
CPU
主机其他设备
扩展单元
特殊功能模块
基本
单元
系统基本构成
1. 硬件
（1）基本单元
（2）扩展单元
（3）特殊功能模块
（4）相关设备
2. 工业软件
工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、
文档及其规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。 外部设备
现场用户微处理器（CPU ） 运算控制器
输 出 部 件 输 入 部 件 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 通 讯 及 编 程
接 编程设备
计算机
打印机等 传感器
按钮、开关
现场信号
电磁阀 中间继电执行器 现场用户
扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块 电源变换器 ～110V/220V
PLC 基本单元
PLC 系统结构示意图
伟星自动化项目升级改造 建设方案 浙江中创科联智能装备技术有限公司 哈工大工研院智控所 2017年12月
目录 1. 系统研制背景 (2) 1.1 系统的行业应用背景介绍. (2) 1.2 系统的国内外现状. (2) 1.3 我们的产品、行业及技术优势 (2) 2. 客户对项目的需求描述. (4) 2.1 功能需求 (4) 2.2 性能需求 (6) 3. 项目需求分析 (6) 3.1 功能需求分析 (6) 3.2 性能需求分析 (6) 4. 系统设计 (6) 4.1 系统介绍. (6) 4.2 布局示意图. (7) 4.3 系统操作流程设计. (8) 4.4 系统组成. (10) 4.5 重要模块设计. (10) 5. 供货范围 (12) 6. 关于我们 (18)
7. 系统研制背景 1.4 系统的行业应用背景介绍 随着加工企业生产发展的需要，劳动力市场人员紧缺，人力成本逐年攀升，不可预见的风险因素，为企业的生产带来了不必要的制约因素。能否减人增效，增加企业经济效益，同时保证生产质量，实现批量化、批次化，已经成为当今企业发展的一大难题。 1.5 系统的国内外现状 根据调研信息的掌握和了解，目前国内外企业生产模式，主要采取以下几种工作方式： 人工手动作业 由人工完成全部的作业，比如将生产的货物进行灌装、封包，通过叉车、推车等辅助设备，将加工货物运送到下一工位，该种工作方式为最原始作业，工程造价成本低，用工需求量大，短途作业速度快，但是长时间作业后，生产配送效率将大大降低，出错率增高等情况，再搬运大型货物时，还易发生重大安全隐患。 大型生产线 该种方式实现了企业自动化生产，通过传送装置，运送到工位或仓储区，再配合相应的作业或工艺流程，需要人工来操作控制台。该种模式生产造价成本高，用工数量不减，只是实现了半自动化生产模式。 智能装备 该种作业方式是目前最为主流的生产加工方式，国内多个大型企业都以
自动化生产线给企业带来什么 由于欧美等发达地区制造业自动化生产线改造、升级进程较早，整体自动化程度较高，而以亚洲为代表的发展中地区近年来产业结构调整与优化升级不断推进，装备智能化投资力度不断加强，在很大程度上刺激了该等区域自动化生产线产品的需求。据MarketResearch 统计，目前亚洲已经超越欧美成为全球最大的自动化生产线需求市场，2012年亚洲地区自动化生产线市场规模为484亿美元，占全球产量的37.3%;北美市场占比为24.2%;西欧市场占比为21.3%。 采用自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量;产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。 说起自动化产线，我们首先想到了是世界上最大的OEM制造商，富士康集团，他有着世界上最先进的制造工业，最先进的管理理念，可以说拥有世界上是先进的自动化生产线。 据了解在2013年武汉富士康自动产线招标会，拓斯达凭借着强大的实力，最贴心的方案，在招标会上脱颖而出，成功拿下了该项目，项目总额350万。据拓斯达马来西亚籍自动化总工程师李总介绍，之所以能拿下这个项目，全凭最成功的方案。李总介绍说：之前该产线一共48个人，白班晚班加起来96个人。如一个人平均按4000块工资计算，那一个月工资就384000元，一年下来工资是4608000元，我们所做的自动化成交价在350万元，即不用一年可以收回成本。 如果我们再按所省人工来计算，这条产线改进之后我们从原来的一条产线48个人，到改造只后只需7个人，两班倒从原来的96个人减到只需14个人，从工资方面来说就节省了3936000元，还不到买这套设备的钱，重要的是机器不用休息，产能成倍的提高，所以说这套设备值不值，显而易见可以看出，第一，单从人工成本上来说不用一年可以回本，第二，省心，不用再管理工人，第三、提速提产，机器24小时不间断生产。单从这三方面来说这
广东机电职业技术学院 自动生产线安装与调试实习报告 专业: 电气自动化 班级: 电气1208 学生姓名: 赖日广 学号： 06120818 指导教师:___闫荷花，陈浩祥 ____ 实习学期： 2014-2015学年第一学期 上交时间: 2012 年 12 月
实习过程及总结 3.1实习过程 开始了为期半年的实习。开始我在设计部待了一个月，在此期间熟悉了公司设计的电气控制图纸，帮助同事校验图纸。一个月以后去了第一个现场，山东聊城的鸿基集团，在这负责镀锌生产线的退火炉改造。第一次进入镀锌板生产车间见到了许多大型设备，感到十分新鲜。在负责人的安排和指导下开始了工作。首先，在二层钢平台上敷设桥架，将六十个控制烧嘴点火的控制箱固定在要求的位置，再根据图纸敷设电缆，最后将控制箱的电缆引进两个从站当中，再将控制线引入电控室。开始由于不熟悉工艺要求，进展不是很快，因此也没出现什么状况。经过两个月的奋战，这个项目终于在年底进行了烘炉。看着正常运行的生产线，心中有种成功的喜悦，毕竟是第一次参与生产线的项目。 过年以后，被派到了天津新宇彩板厂，这里有两条改造线分别是镀锌退火炉的改造和彩涂生产线的改造。有了前一次的经历，这次很快的就上手了，在大家的努力下，不到一个星期这个项目就完成了。在安装过程中遇到很多问题，不过在负责人的帮助和自己的努力下都解决了。紧接这又对彩涂生产进行了改造，是在现在基础上加上印花机、覆膜机、压花机等设备。这些设备都是从韩国进口的，认识到了韩国先进的水平，了解了国产设备与韩国设备的差距。在工程师的调试过程中，我也学到了很多知识和解决问题的方法。 最后的一个月，由于现场已完工就回到公司。公司的生产车间有一百多面控制柜，由于甲方的原因未能交付。我们的任务就是将柜子里的熔断器、空开、接触器等电气元件卸下来。首先，先将电控柜的元件和模块进行统计，记下元件的订货单号。由于有的电控柜挨得太近，无法统计就找来叉车将柜子叉出来。忙碌了三天终于将柜子里的所有元件统计完，在统计的时候见了许多自己不认识模块，通过翻阅说明书了解了部分元件。我们在仓库领了手电钻、螺丝刀、各种组合等工具，在电控柜里钻来钻去。就这样在工作和学习中，结束了半年的实习。 3.2实习收获 半年的实习经历让我成长了很多，也找到了今后努力的方向。在这半年里我了解了镀锌生产线，彩涂生产的工艺流程，也对控制系统有了一定的认识。公司使用的控制产品多数是西门子的，因此对西门子的变频器、各种模块、开关电源、cpu有了认识如图3-1所示。
4、总体要求 4.1 不改变原有工艺原则。 4.2增加机器防撞系统。 4.3增加安全围栏，要从软件和硬件两方面考虑机床事宜。 4.4考虑物流临时存储事宜。 4.5整线节拍按照32S考虑（包含机器人/机械手上下料等所有辅助时间）。 4.6整线自动化、信息化，每台设备都有自动和手动两种模式。（整线工作时， 当其中一台设备出现故障，其余设备和自动线可以正常工作）。 4.7生产模式确定：确定月度生产计划和排产模式。同时加工2个产品，但2 个产品的产能分配存在1：1和1：3分配两种方式。 4.8投标时供方以PPT方式进行现场展示。 4.9整体布局按照南侧预留1.5米通道，两条布局线之间预留至少2.5米的换 产通道，将维修和物流通道留在最北侧。 5、自动线具体要求 5.1、生产线基本信息如下： 5.1.1设备型号和工艺流程见附件一。 5.1.2生产线原设备布局图见附件二，供参考。 5.1.3产品图纸和工艺附图见附件三。 5.1.4戴姆勒连杆单支工件检测内容和时间见附件四，供参考。 5.1.5 生产线部分设备I/O点等电气配置见附件五。 5.1.6生产线各工序刀具换刀频次和换刀所用时间见附件六。 5.1.7 戴姆勒线设备时间利用情况统计见附件七。 5.1.8连杆自动线MES系统需求统计见附件八。 5.1.9生产线MES设备数据采集技术要求见附件九。 5.2 原第三、第四单元需增加工装和铁屑清理改造，对现场的夹具改造，要实 现自动清屑功能，减少人工干预。工装与现场已有2套自动化夹具结构保持一致(戴姆勒要求)。 5.3天润完成现场设备通讯用的设备改造(DP模块增加等)。 5.4完成操作面板和侧面观察窗改造部分，需要操作面板在自动化上下料区域 外可随时操作(如自动化设计不需要改造则可以不改造)。 5.5完成胀断机床螺栓上料改造，实现螺栓自动上料。 5.6对综合测量仪进行改造，实现自动测量；为保证测量时工件干净，在珩磨 和测量之间增加清洗机，在测量前不允许有杂物和水等影响测量的因素。 5.7现场2台压衬套设备中，需要对其中1台单柱压力机进行改造，实现衬套 自动上下料。
实训小结 时间过的真快, 转眼间两周的实训时间就过了, 在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践,我们收获了很多,一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用, 另一方面还提高了自己动手做项目的能力; 还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。 本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时,指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行,阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元,阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元,并完成实训报告和实训小结。 实训开始后, 我们按照指导老师的要求, 每 5至 6人组成一个小组, 根据大家的工作习惯和相互了解情况,我们团队共有 6位成员组成(钟 **、陈 **、陈 **、王 **、林 **和我 ,经过推举我作为小组组长。组成团队后,为了便于开展实训工作, 同时也能够使团队成员确定个人实训任务,根据指导老师给定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作,并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程,以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此,我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工,使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职,才尽其用。经过讨论我安排钟 **、陈 **、王 **三人负责程序的设计编写;林 **和我负责程序的调试工作;陈 **则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。 本次实训,是对我们能力的进一步锻炼,也是一种考验。从中获得的诸多收获,也是很可贵的,是非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。 就像刚开始做第一个单元的时候, 我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因, 电脑和 PLC 一直无法连接,在经过多种途径都无法解决问题的
浅谈自动化生产线设备功能扩展和改造 发表时间：2018-10-01T16:59:29.617Z 来源：《基层建设》2018年第26期作者：黄渠[导读] 摘要：随着科技的不断进步，为了更好地满足市场需求，有效地提高生产效率，同时也面临着降低劳动强度的要求，因此，必须最大限度地扩展和改造现代自动化生产线设备的功能。东莞新能源科技有限公司 摘要：随着科技的不断进步，为了更好地满足市场需求，有效地提高生产效率，同时也面临着降低劳动强度的要求，因此，必须最大限度地扩展和改造现代自动化生产线设备的功能。自动化生产线设备与先进的西方国家功能扩展和管理模式,与现阶段相比,仍然有很大的差距的自动生产线设备管理在中国,缩短距离,自动化生产线设备功能扩展和修改是必要的,也是很重要的大型企业铸造自动化生产线设备,通过自动生产线设备的扩展和改造功能，可以有效提高生产效率，最大限度地提高企业的经济效益。本文主要分析和探讨了自动化生产线设备改造的意义，自动化生产线设备改造的功能拓展和应用。关键词：自动化技术;物料装配生产线;设备功能;扩展;改造引言：随着社会经济发展水平的不断提高，为了更好地满足社会经济发展的需要，自动化行业必须重视技术水平的提高。使用自动生产线设备，以满足生产需求的变化情况和任务，可以利用调整生产线设备的时间和强度来实现其机动性，以达到使用设备的三位一体的要求。自动化生产线设备使用时间的增长,减少它的各种性能指标,以减少设备的损失,提高工作效率,有关部门,企业必须注意自动化生产线设备功能扩展和修改、扩展,修改只有合理和有效地降低劳动强度,提高企业经济效益,为国民经济发展提供可靠保障。 1 自动化生产线设备改造的意义 目前，自动化技术在工业、农业、军事等领域得到了广泛的应用。使用自动化技术不仅能有效降低劳动强度，减少危险工作，还能最大限度地提高生产力，是人类提升认识世界和世界的能力。自动生产线由工件传动系统和控制系统、一套按照工艺顺序的自动机械和辅助设备组成，完成全部或部分的制造工艺生产系统，简称自动生产线。生产线设备由动力鼓总成、铝侧板、薄板架、拉杆、轴承座、驱动装置和链条组成。被动滚子通道由滚筒总成、铝侧板、板架、拉杆和轴承座组成。20世纪20年代，自动生产线逐渐出现在机械制造业。随着科技的不断进步，自动化生产线的设备制造技术也有了很大的提高。以满足社会经济发展的要求,现代生产线开始向大规模、快速运行,连续和自动方向,实现大规模生产设备,生产线不断扩展,同时提高生产速度,大大降低了劳动强度,和功能扩展和修改通过自动化生产线设备,可以实现企业的社会效益和经济效益。 2自动化生产线设备功能扩展及改造的应用 2.1 材料装配线设备概述。 材料装配线作为自动化生产线的典型机械平台，有5个工位:安装、上料、加工、装配、输送、分拣。各系统采用的技术有气动驱动、逆变驱动和步进电机位置控制。系统控制方法是通过PLC控制各个工作单元，利用RS485串行通信实现PLC之间的互联和分布式控制。生产线有效利用了机械技术、气动控制技术、PLC控制等多种技术。 2.2 材料装配线设备存在问题 这种设备可以在许多自动化技术中使用，但它只有设备的功能。为了改进自动化技术管道，需要对其进行扩展和改造。变频器只有一个生产项目，不能完全反映单变频器对多台电机的分时控制。自动化技术作为扩大和改造生产线设备功能的重要途径，不仅可以给企业带来经济效益，而且可以提高企业的社会价值。 2.3 物料装配生产线设备功能扩展、改造的方案 物料装配生产线设备功能扩展、改造后，工作站分为供料站、加工站、装配站、输送站、分拣站及自动仓储传送站6个子站。其中整条生产线的Master站为输送站，Sleve站为其他子站。采取S7-200系列PLC作为底层各站，采取PPI协议通信作为通信方法，选取winco flexible 触摸屏组态监控方法作为上位机。 （1）自动存储系统扩展。物料分拣完成后，将已分拣的物料通过存储传送带转移到自动存储系统的存储区域，并按照存储位置放置。通过s7-224plc对自动存储系统进行有效的控制，不仅实现了存储效果，还实现了对存储传输带的控制。为了提高设备的性能，在实现多台电机(储选带电机单元电机)分时控制的前提下，应加大对单台电机的改造力度，如变频器控制。同时在储运皮带上设置气缸推仓，通过变频器和气缸有效控制可调节拍的自动物流仓库。 （2）智能照明的扩张。为了有效地完成照明工作，可以在每个工作站设置一个LED灯。在现场各分站工作时，自动照明系统将自动进行LED照明灯，当传送站抓取物料并离开现场时，会自动关灯。 2.4 材料装配线设备功能膨胀、改造效果好 在材料装配线基本功能的前提下，自动存储系统和智能照明功能的扩展可以有效降低劳动强度，提高工作效率。通过对材料装配线设备功能的改造，可以取得良好的效果。在工艺改造过程中，应确保节点、生产线的合理性和仓库系统的紧密性，通过延伸装置，能够最大限度地发挥生产功能，取得良好的效果。 3自动化生产线设备功能改造技术分析 3.1现场总线技术原理分析 自动化生产线设备技术的串行和并行扩展技术的不断发展,I / 0接口连接仅1 ~ 4,极大地简化了配置的设备和单总线设备之间的连接各种设备的专用芯片达拉斯,每个芯片都是基于64位ROM,用DS18B20芯片的过程中现场总线控制数据连接口工作原理、。通用控制系统可通过总线DQ寻址。DS18B20家庭代码是28H。它是一种大型铸造设备自动生产过程中带有数字温度传感的总线控制芯片。温度控制范围为-55~+124oC，在-10~+800C范围内较高，可达到正0.5度或负0.5度。总线控制分辨率可编程，从9位到12位，不同的编程位对应不同的分辨率时间。时间长度与总线控制编程位正相关，时间范围为93.75 ~ 370ms。现场总线控制器的内部寄存器决定了从DB7到DB0的命令函数，这与铸件生产效率密切相关。当AC命令格式设置为0时，不同输入级别的寄存器对应的指令如表1所示。表1 寄存器在不同输入电平情况下的指令对应情况
自动化生产线实训总结 百度最近发表了一篇名为《自动化生产线实训总结》的范文，觉得应该跟大家分享，这里给大家转摘到百度。 篇一：自动化生产线实习总结实训小结时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。 通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力；还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。 本次实训的指导老师是何老师和马老师。 在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。 从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。 实训开始后，我们按照指导老师的要求，每至人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有位成员组成（钟**、陈**、陈**、王**、林**和我），经过推举我作为小组组长。 范文写作组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务
就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。 因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。 经过讨论我安排钟**、陈**、王**三人负责程序的设计编写；林**和我负责程序的调试工作；陈**则负责文本的书写。 整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序更好的解决方案。 本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。 从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。 不过在进行当中困难是随处可见的。 就像刚开始做第一个单元的时候，最全面的范文写作网站我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。 由于技术原因，电脑和一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索波特率的大小才使得电脑能够正常连接到。 还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。 因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使
浅谈自动化生产线的制造 摘要随着我国机械制造业和各种制造技术的发展，自动化生产线，已经在许多的领域得到了深刻的使用。自动化生产线的出现，为当前的机械制造业发展创造了无限的可能性，提供了可靠的基础和保障。通过分析自动化生產线的制造技术、改进措施和基本要点，具有重要的意义。 关键词自动化生产线；制造；技术 引言 在计算机网络技术、信息技术不短发展的今天，人类社会已经步入信息化社会，许多行业的发展，都在朝着半自动化、全自动化，甚至是智能化的方向发展。其中，自动化生产线，就是一种计算机信息网络技术高速发展的典型体现。自动化生产线，是在流水线生产的条件下发展起来的一种新技术、新工艺，目前在制造业中具有非常广阔的发展前景和空间[1]。 1 自动化生产线制造要点 自动化生产线的发展和进步，其中有许多的要点，是当前社会制造业发展的关键。首先，在自动化生产线的发展中，能够极大的提高人类工作效率。因为自动化生产线采用许多智能技术、自动化生产技术、机电一体化技术等，这些技术在自动化生产线的发展中，扮演了重要的角色，能够最大限度发挥自身的作用和优势，从而提高工作效率，保证制造质量。这是自动化生产线制造的一个要点之一，也是一个突出的优点，对于社会效益和经济效益的创造，具有深刻的意义。其次，自动化生产线技术的发展，其一个要点就是降低了人工的工作强度，因为计算机技术、发展的信息网络技术，还有智能化技术在自动化生产线中的应用，能够降低人工劳动强度，减轻生产者的生产负担。再者，顾名思义，自动化生产线能够实现生产过程的自动化，节约了生产过程中的人力和财力。这是许多生产者高度关注和重视的问题。最后，目前的自动化生产线大多带有节能的功效，这符合我国社会主义发展的要求，是建设资源节约型社会的密切需要。 总而言之，在自动化生产线的技术过程中，其要点也是其优点，是现代社会制造业发展的不二选择。自动化生产线的基本要点包括提高工作效率、保证加工质量、降低人工劳动强度、节约能源等。为社会制造业向着智能化方向发展提供一个重要的前提和基础[2]。 2 自动化生产线制造方式 当前，在自动化生抄下来制造方式的发展中，主要的制造方式有两种，一种是计算机技术制造，另一种是机器人技术制造。这两种制造技术在目前的制造业发展中广泛存在，对于社会效益和经济效益的创造，起到了积极的影响。
实训小结 时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力；还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。 本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。 实训开始后，我们按照指导老师的要求，每5至6人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有6位成员组成（钟**、陈**、陈**、王**、林**和我），经过推举我作为小组组长。 组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。经过讨论我安排钟**、陈**、王**三人负责程序的设计编写；林**和我负责程序的调试工作；陈**则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。 本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。 就像刚开始做第一个单元的时候，我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因，电脑和PLC一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索PLC波特率的大小才使得电脑能够正常连接到PLC。 还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使得真空吸盘能够完全吸取工件。而在调试过程中，我们也发现若摆动气缸摆臂在推料的同时还是处于工件位置，很容易就会造成机械碰撞，以至使器件损坏。因此，我们在程序上添加了一条能够让摆臂在推料的同时向右旋转一定角度，避免发生机械碰撞。 实训中遇到的问题是无奇不有，但在我们的努力下一个个都迎刃而解。在解决问题的时侯我也感受到，只要平时细心一点就可以避免很多不必要的错误；同时，洞察能力也是发现错误，并解决问题的关键。所以这也提高了我们的洞察能力。 在此次实训中我们学到了许多新的知识。原来我认为刚学的时候学的内容太难懂很难学，现在想来，有些其实并不难，关键在于理解。在这次实训中还锻炼了我们其他方面的能力，提高了我们的综合素质，也使我们更加有团队精神。最后，我要感谢学院安排这次十分有意义的实训。同时，也要感谢为这次实训默默付出的老师。
制造系统自动化技术 实验报告 学院：机电工程学院 班级：机制**** 姓名：张** 学号： *********** 指导教师：李** 时间： 2018-11-12 实验一柔性自动化制造系统运行实验 1.实验目的 （1）通过操作MES终端软件，实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工，让学生
了解智能制造的特征及优势。 （2）通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。 （3）通过总体方案的构思让学生了解该系统的工作原理，并学会绘制控制系统流程图，掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。 （4）通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原理及性能。 （5）通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采用何种元器件来实现的，促进学生进行深层次的思考和实践。 2.实验内容 （1）仔细观察柔性自动化制造系统的实现，了解柔性自动化制造系统的各个模块，熟悉各个模块的机械结构。 （2）了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度的改变； （3）学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法； （4）了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能； （5）理解柔性制造系统的工作原理，完成柔性制造系统的设计、组装； （6）实现对柔性制造系统的控制与检测，完成工件抓取、传输和加工。
3.实验步骤 （1）柔性制造系统的总体方案设计； （2）进行检测单元的设计； （3）进行控制系统的设计； （4）上下料机构的组装与检测控制； （5）物料传输机构的组装与实现； （6）柔性制造系统各组成模块的连接与控制； （7）柔性制造系统各组成单元的状态与工件状态位置的检测； （8）对机器人手动操作，实现对工件的抓取、传输。 4. 实验报告 ①该柔性自动化制造系统由哪几个主要的部分组成； 主要由：总控室工作站、AGV小车输送物料机构、安川机器人上下料工作站、法那科机器人上下料工作站、ABB机器人组装工作站、视觉检测及传送工作站、激光打标工作站、堆垛机及立体仓储工作站。 ②画出该柔性自动化制造系统的物料传输系统结构简图；
东莞劲胜精密组件股份有限公司 智能自动化生产线项目可行性研究报告 一、项目实施背景及原因 2015年，东莞劲胜精密组件股份有限公司（以下简称“公司”）原计划使 用发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金的募集资金32,000万元建设自 动化无人生产车间建设项目。为提高募集资金投资项目（以下简称“募投项目”） 效益，根据市场环境变化情况及公司发展战略，公司拟变更募投项目，使用自动 化无人生产车间建设项目剩余募集资金投资建设智能自动化生产线项目（以下简 称“本项目”）。 （一）变更原募投项目的原因 1、大规模固定资产投资风险增大 传统的生产经营模式更多的依靠劳动力成本、规模优势，将面临着外部环境 变化带来的竞争压力和行业环境变化带来的经营压力。此外，智能手机等消费电 子产品的材质、工艺变化周期日益缩短，新工艺、新产品呈现多样化特征。手机 精密结构件材质由塑胶向金属转型，公司积极整合了现有消费电子精密结构件产 品的生产资源。未来陶瓷、3D玻璃、液态金属等新材料、新工艺层出不穷，公 司如进行相关领域大规模的固定资产投资同样存在一定的风险。 2、公司消费电子精密结构件的经营模式发生变化 为把握消费电子精密结构件业务的发展机遇，同时降低固定资产投资的风 险，公司已实施“研发-开发-外发”的生产经营模式，鼓励外协厂商通过融资租 赁等方式购买深圳市创世纪机械有限公司（公司全资子公司，以下简称“创世纪”）生产的数控机床（以下简称“CNC”）设备。目前公司自有及外协产能有效地满 足了公司金属精密结构件产品的生产需求，原则上无需公司自行大规模购置生产 设备，公司及下属子公司、孙公司等继续按照原募投项目方案自行购买CNC设备的必要性不足。 （二）变更为本项目的原因 1、公司全面落实智能制造战略的需要 消费电子产品精密结构件的材质、工艺快速变化导致制造环节的固定资产投 资风险增大，但上游生产设备行业则会受益。2015年以来，公司把握制造业的发展趋势，布局和落实了智能制造战略，通过发行股份及支付现金购买资产获得创 世纪100%股权，进入数控机床等高端装备制造业；公司自建国家智能制造专项项目，积累了智能工厂改造的领先经验；公司投资参股深圳市嘉熠精密自动化科技 有限公司（以下简称“嘉熠精密”）、艾普工华科技（武汉）有限公司（以下简 称“艾普工华”），逐步布局了自动化生产线的研发、制造、服务与国产系统控 制软件行业，从而构建了集高端数控机床、国产机器人、自动化设备、国产系统 软件等于一体的智能制造产品和服务体系。 考虑智能制造业务市场前景、政策环境，公司基于对制造业的理解及在智能 制造领域的实践、布局，目前已确定智能制造为未来的战略方向，后续将主要向 智能制造领域延伸发展。 2、公司由传统制造业转型为服务型制造业的需要 公司在现有OEM制造的基础上，通过自动化、数据化、网络化改造向智能制造升级；基于智能制造专项项目建设智能车间的经验，开始为其他企业提供智能 车间改造服务，同时配套提供创世纪设备，全面发展智能制造服务业务，目标转 型为智能制造系统方案服务商。
解决这些城市交通问题的有效途径。盾构法施工是地铁建设最安全有效的施工方法, 被很多施工单位所采用。盾构施工最关键的一个部件就是隧道衬砌——地铁管片。地铁管片生产在国内大多采用固定式的生产方式, 其生产效率相对较低, 模具的利用率也相对较低。目前比较先进的生产方式是采用自动化生产线生产, 这样就解决了上述问题。但是, 利用自动化生产线生产对设备的要求比较高, 任何一个环节出现问题都会造成整个生产线的停滞, 从而影响生产。 1 两种生产方式的简单介绍 传统的生产方式是模具在生产车间内按环成排固定摆放, 每个模具下面都有附着试振动器( 多为气动) 。模具旁边是蒸汽管路用来管片成型后的蒸汽养护。操作工人在每个模具之间走动来完成各个工序的操作。混凝土浇注是用桥式吊车吊着混凝土料斗行走在每个模具上方来完成浇注。起片的时候也同样是用吊车在每个模具上方再次行走来把蒸养好的管片吊出来。 自动化生产线是是模具在生产线上有规律的按着一定节拍行走, 操作工人站在固定的工位上完成本工序的操作。完成一个等待下一个。振动台采用整体式的, 固定在生产线的某个位置上。振动台的上方是混凝土料斗, 搅拌好的混凝土直接输送至料斗中, 等待浇注。抹面后进入养护窑蒸养。 不管是固定式生产还是流水线生成都需要相同的工序,各生产工序如图1。 2 自动化生产线的工作原理 对于传统的固定式生产方式是我们大家都非常熟悉的,下面着重阐述一下自动化生产线的工作原理。 由于在管片制作过程中, 有三个时间是必须保证的, 一是管片浇注后的静停时间根据实际经验要1￣2 h, 二是蒸养时间一般不少于 4 h, 三是混凝土搅拌时间每盘最快也要5min。这样就确定了生产节拍是5 min, 也就是说生产线在正常生产的时候要每5 min 就要浇注一个模具, 同时这样由于静停时间的制约就必须使用至少 2 条生产线, 又由于生产时间的制约养护线就至少是3 条。以10 套模具为例, 2 条生产线, 3 条养护线是最为合理的。生产线的布置和模具的摆放如图2 所示。 自动化生产线上由控制系统、生产线、养护线、振动台、平移小车、浇注系统和养护系统组成。 2.1 控制系统 自动化生产线的控制系统非常关键, 它是整条线的大脑, 生产线上的所有动作指令都是
自动化生产线管理系统设计说明书 目录
1引言 ......................................................错误!未定义书签。 开发背景................................................... 错误!未定义书签。条码技术与RFID技术的对比.................................. 错误!未定义书签。 2系统整体设计说明...........................................错误!未定义书签。 系统简介................................................... 错误!未定义书签。 系统总体框架设计.......................................... 错误!未定义书签。 系统总体架构............................................. 错误!未定义书签。 网络拓扑结构............................................. 错误!未定义书签。 系统运行流程设计.......................................... 错误!未定义书签。 系统设计方案.............................................. 错误!未定义书签。 统一规范的编码体系..................................... 错误!未定义书签。 基础信息平台........................................... 错误!未定义书签。 生产线RFID设备配置方案................................ 错误!未定义书签。 生产线自动识别实现方案................................. 错误!未定义书签。 系统设备介绍.............................................. 错误!未定义书签。 RFID电子标签........................................... 错误!未定义书签。 RFID固定读写器......................................... 错误!未定义书签。 RFID手持机............................................. 错误!未定义书签。3系统功能介绍...............................................错误!未定义书签。 生产过程控制.............................................. 错误!未定义书签。 工厂计划及作业管理........................................ 错误!未定义书签。 质量管理/SPC分析......................................... 错误!未定义书签。 报表中心.................................................. 错误!未定义书签。4参考资料...................................................错误!未定义书签。
自动化生产线的实习报告 自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。下面是小编为大家整理的关于自动化生产线的实习报告，欢迎大家的阅读。 1. 通过亲身接触自动化设备和实验器材，并且通过老师及工厂人员的讲解，对自动化专业进行初步的认识，在实践中验证、巩固和深化已学的专业理论基础知识。 2.加强对企业技术操作的理解，将学到的知识与实际相结合，运用已学的专业基础课程理论知识，对实习单位的各项技术操作进行初步分析观察和分析对比，找到其合理和不足之处，灵活运用所学的专业知识，在实践中发现并提出问题，找到解决问题的思路和方法，提高分析问题和解决问题的能力。 3.见识电子控制类产品的设计、开发及维护等过程，理解自动化专业的发展动态与专业前景。 4.通过一定的实践认知实习，为以后的毕业设计及论文撰写做好铺垫。 5. 让我们了解到知识与现实之间的差距，提升自己实际的工作能力，领悟到现实工作中我们需要什么，我们应该朝哪一方面发展，对我们以后的发展指明了道路，为今后真正走上工作岗位打下良好基础。
1.实习地点： 中冶连铸技术工程股份有限公司 2.时间安排： 8：30 由武汉科技大学黄家湖校区出发 9：20 到达中冶连铸技术工程股份有限公司，开始参观11:00 返回学校 中冶连铸技术工程股份有限公司(简称中冶连铸，CCTEC)，是由中国冶金科工集团(MCC)发起设立的科技型股份制企业。xxxx年，中冶集团在美国《财富》杂志评选的世界企业500强中，排名第280位。中冶连铸总部设在武汉，是国内最大的以连铸、板带冷轧与表面处理为特色的冶金专业化技术工程公司;xxxx年7月，中冶集团宣布，中冶南方合并中冶连铸，自此，中冶连铸成为中冶南方的全资子公司。 公司主营业务为：方坯、板坯和薄板坯连铸连轧工程，板带冷轧与处理工程和工业电气自动化控制系统。自动化专业认识实习心得。中冶连铸现依托集团各项优势在北京设立了分支机构，从事国内外海水淡化项目的投资、建设和运营。连铸核心业务有：EPC工程总承包，事业部具有专业化连铸技术研发、工程设计、设备制造能力的优势，可以为客户提供各类连铸机(大小方坯、圆坯、矩形坯、异型坯、扁坯、板坯、薄板坯等)的设计、制造、安装、调试一条龙工程总承包及单项服务;技术服务，事业部依靠专业化连铸技术研
https://www.doczj.com/doc/ca2356118.html, 自动化生产线项目可行性研究报告 （用途:发改委甲级资质、立项、审批、备案、申请资金、节能评估等） 版权归属：中国项目工程咨询网 https://www.doczj.com/doc/ca2356118.html, 编制工程师：范兆文
https://www.doczj.com/doc/ca2356118.html,/ 【微信公众号】：中国项目工程咨询网或 xmkxxbg 《项目可行性研究报告》简称可研，是在制订生产、基建、科研计划的前期，通过全面的调查研究，分析论证某个建设或改造工程、某种科学研究、某项商务活动切实可行而提出的一种书面材料。 项目可行性研究报告主要是通过对项目的主要内容和配套条件，如市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等，从技术、经济、工程等方面进行调查研究和分析比较，并对项目建成以后可能取得的财务、经济效益及社会影响进行预测，从而提出该项目是否值得投资和如何进行建设的咨询意见，为项目决策提供依据的一种综合性的分析方法。可行性研究具有预见性、公正性、可靠性、科学性的特点。 《自动化生产线项目可行性研究报告》主要是通过对自动化生产线项目的主要内容和配套条件，如市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等，从技术、经济、工程等方面进行调查研究和分析比较，并对自动化生产线项目建成以后可能取得的财务、经济效益及社会影响进行预测，从而提出该自动化生产线项目是否值得投资和如何进行建设的咨询意见，为自动化生产线项目决策提供依据的一种综合性的分析方法。可行性研究具有预见性、公正性、可靠性、科学性的特点。 《自动化生产线项目可行性研究报告》是确定建设自动化生产线项目前具有决定性意义的工作，是在投资决策之前，对拟建自动化生产线项目进行全面技术经济分析论证的科学方法，在投资管理中，可行性研究是指对拟建自动化生产线项目有关的自然、社会、经济、技术等进行调研、分析比较以及预测建成后的社会经济效益。 北京国宇祥国际经济信息咨询有限公司是一家专业编写可行性研究报告的投资咨询公司，我们拥有国家发展和改革委员会工程咨询资格、我单位编写的可行性报告以质量高、速度快、分析详细、财务预测准确、服务好而享有盛誉，已经累计完成6000多个项目可行性研究报告、项目申请报告、资金申请报告编写，可以出具如下行业工
自动化生产线管理系统 V1.0 设计说明书 目录
1引言 (3) 1.1开发背景 (3) 1.2条码技术与RFID技术的对比 (4) 2系统整体设计说明 (5) 2.1系统简介 (5) 2.2系统总体框架设计 (7) 2.2.1系统总体架构 (7) 2.2.2网络拓扑结构 (9) 2.3系统运行流程设计 (10) 2.4系统设计方案 (12) 统一规的编码体系 (12) 基础信息平台 (13) 生产线RFID设备配置方案 (13) 生产线自动识别实现方案 (14) 2.5系统设备介绍 (16) 2.5.1 RFID电子标签 (16) 2.5.2 RFID固定读写器 (16) 2.5.3 RFID手持机 (18) 3系统功能介绍 (20) 3.1生产过程控制 (20) 3.2工厂计划及作业管理 (21) 3.3质量管理/SPC分析 (22) 3.4报表中心 (23) 4参考资料...................................................错误!未定义书签。
1引言 1.1开发背景 随着经济的全球化发展趋势，传统密集型加工制造业，如服装、电子等行业，单品制造费用越来越高，加工利润越来越低，为提升企业的整体利润率，优化企业管理流程，通过信息化改造来提升生产效率成为有效的手段之一。 在传统的制造企业的生产流程中，大部份生产模式以单件流生产模式为主，这种生产线模式的最大缺点是通常在某些瓶颈工序会积压大量半制成品，如果工序繁复且生产环节多，这种现象将更加严重。 目前在传统加工企业的管理中普通存在着如下问题： 1）整体生产效率低下，现场管理无从下手； 2）生产过程数据量大，生产线积压严重，不能形成自动化流转和自动化采集数据； 3）需要手工录入大量数据，准确率和工作效率较低，可靠性不能保证； 4）可控性差，对加工进度的掌握不精确，生产现场状态监控能力不足； 5）质量损耗严重，返修率过高，无法进行质量追溯； 6）订单生产进度和车间在制品、完工数据等不清楚，无法准确计算成本； 7）经营数据的分析和统计无法做到准确及时，难以挖掘出有价值的信息以指导未来生产计划。 这些问题削弱了管理人员对生产周期的预测、控制及应变能力，已越来越难以应付定单规格多，且交货期短的市场要求。 自动化生产线管理系统V1.0（简称生产线管理系统），使用RFID电子标签作为信息载体，以局域网、互联网为信息渠道，建立一套完整的信息化管理系统，能够对整个生产线管理的每个环节进行全程的记录，实现在制品的自动识别和实时管理，从而实现对企业生产线上的物流和信息流的实时跟踪，提高企业生产管理的工作效率和服务水平。