拖拉机的工作原理及基本组成 一、拖拉机的工作原理 (一)轮式拖拉机的工作原理 1、拖拉机的行驶 拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Ｍk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力(切线力)，而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平饭作用力Pk，这个Pk饭作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力(也称喂推进力)。当驱动力Pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Ｐk时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。下面我们再分析一下影响拖拉机行驶有主要因素。 2、影响拖拉机行驶的主要因素 (1)滚动阻力 拖拉机的滚动阻力，主要是由于轮胎和土壤的变形而产生的，在拖拉机的重量作用下，轮胎被压扁、土壤被压实。车轮在滚动过程中、轮胎沿圆周围方向与地面相接触的各个部上继被压扁变形，且把车轮前面高出土壤压下去使土壤压下去使土壤变形而形成轮辙，即产生了阻碍车轮向前滚动的滚动阻力。影响滚动阻力的因素很多，主要与地面的坚实和潮湿程度上的垂直载荷的大小等因素有关。对同一台拖拉机来说，若地面条件不同，其滚动阻力也不同，如在沥青和水泥或干硬地面上行驶滚动阻力小，拖拉机牵引力就大，在同样使用条件下，若加在轮胎上的重量越大，土壤在垂直方向的变形越大，滚动阻力也就越大。一般说来，减少轮胎本身的变形和土壤垂直方向的变形，有利于减少滚动阻力。若拖拉机在松软地面上行
拖拉机底盘传动系?概述 ?传动系 传动系的概述 三角皮带传动装置 离合器 传动箱 变速箱 最终传动装置（后桥） ?转向行走机构 ?制动机构 ?辅助设备
底盘的概述 ?一、何谓底盘 所谓底盘就是指拖拉机上专门设有的用来支承发动机并将其产生的动力转变为行驶力和牵引动力，满足拖拉机在行驶和作业中提出的各项要求的系统和装置。 ?二、组成 ?1、轮式拖拉机的组成
?手扶拖拉机的组成 手扶拖拉机的底盘由传动系、转向行走系和辅助设备组成。?手扶拖拉机的动力传动路线 发动机三角皮带传动离合器 传动箱变速箱（转向机构）最终传动机构驱动轮 传动系 ?一、传动系的概述 ?传动系的功用： 1、将发动机的动力经过传动机构传给驱动轮，以便增扭减速。 2、改变拖拉机的速度和牵引力。 3、改变拖拉机的行驶方向，实现其倒退。 4、改变拖拉机动力传动的旋转平面以及切断和结合动力。概括：增扭减速、变速变扭、实现倒退行驶、转向行驶和保证随时可以切断和结合动力。 ?小型拖拉机传动系的组成：
1、东风—12型手扶拖拉机传动系的组成： 手扶拖拉机的传动系统是指装在发动机和驱动轮之间、传递动力的所有部件的总称。它由三角皮带传动装置、离合器、传动箱、变速箱（转向离合器）、最终传动装置组成。 2、小四轮拖拉机传动系的组成： 由三角皮带传动装置、离合器、变速箱、中央传动装置、差速器、最终传动装置等部分组成。(通常中央传动、差速器、最终传动及驱动半轴等装成一个总成，叫做后桥） ?二、三角皮带传动装置 ?功用及结构： 1、功用：将发动机的动力传给离合器。 2、结构：由主动皮带轮、从动皮带轮和三角皮带组成。
目录 1 引言 (1) 1.1目的、意义 (1) 1.2 履带式行走底盘设计的国内外发展状况 (2) 1.2.1 国外的研究与发展 (2) 1.2.2 国内的研究与发展 (4) 1.3主要设计内容与关键技术 (4) 2 技术任务书(JR) (5) 2.1 总体设计依据 (5) 2.1.1 设计要求 (5) 2.2 产品的用途 (5) 2.3 产品的主要技术指标与主要技术参数 (5) 2.3.1 主要技术指标 (5) 2.4 考虑到的若干方案的比较 (6) 2.5 设计的关键问题及其解决方法 (7) 3 设计计算说明书(SS) (7) 3.1 结构方案分析与确定 (7) 3.1.1 履带式与轮式底盘的比较 (7) 3.1.2 结构方案的确定 (8) 3.2 履带式行走底盘总体的设计 (8) 3.2.1 结构组成及其工作原理 (8) 3.2.2 主要技术参数 (9) 3.3 履带车辆性能计算 (10) 3.3.1牵引性能计算 (10) 3.3.2 转向最大驱动力矩的分析与计算 (13) 3.3.3 传动装置的设计与计算 (19) 3.4 张紧装置的设计与计算 (23)
3.4.1 张紧装置结构及其工作原理 (23) 3.4.2 弹簧类别的设计与计算 (23) 3.5 液压系统的设计 (25) 3.5.1 液压系统及其动力计算 (26) 3.5.2 主要液压元件选型 (29) 4 使用说明书(SM) (32) 4.1 产品适用范围及特点 (33) 4.2 型号说明 (33) 5 试验研究大纲（SG） (33) 6 总结 (40) 参考文献 (42) 致谢 (44)