一,竖直同步带及带轮选型计算:
竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg(１96N ），滑块运动125０mm 所需时间6ｓ。
1,设计功率P K P A ?=d
w w s m kg N kg kw Fv
P 4.45)(9
.0625.1/8.920)(103=÷??=?=-η A K 根据工作情况查表取1.5
w w P K P A 1.684.455.1d =?=?=
2,带型选择
根据w P 1.68d =和带轮转速r/min 100=n 查询表格选择5M 圆弧带
3,带轮齿数z 及节圆直径1d
根据带速，和安装尺寸允许,ｚ尽可能选择较大值，通过查表选择 5M 带,齿数ｚ=26，节圆直径m m 38.411=d ,外圆直径m m 24.400=d 4，带速ｖ
max 1/22.0100060v s m n
d v <=?=π
5,传动比
主动从动带轮一致,传动比ｉ＝1，主动轮与从动轮同一个型号
6,初定中心距0a
mm 1644a 0=
7，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z
mm a d d d d a L p 34184)()(2202
212100=-+++≈π
8,实际中心距a
mm L L op
16452a a p 0≈-+=
９，基准额定功率0P
可查表得w 50P 0=
10,带宽S b
mm 06.10b 14.10
0S =≥P K K P b Z L d S (基准带宽9b S0=时） 1１，挡圈的设置
５M 带轮，挡圈最小高度K=2.5～3.５ R=1.5 挡圈厚度ｔ＝1.5~２
挡圈弯曲处直径mm R d 24.432d 0w =+=
挡圈外径m m 24.482d f =+=K d w
竖直方向同步带轮：
带轮型5Ｍ圆弧齿，节径41.3８mm ，齿数26,外径40.24mm,带轮总宽１3.３m ｍ，挡圈外径4８.2４mm,带轮孔10m ｍ,固定方式紧定螺钉(侧边紧定螺钉固定台宽7mm,螺纹孔m ３,两个成90度)
竖直方向同步带：
带型5Ｍ圆弧带,带宽10.３m ｍ,节线长度约3418mm
二，电机输出同步带轮选型计算：
功率，转速,带轮选择与竖直方向相同
1,初定中心距0a
mm 148a 0=
2,初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z
mm a d d d d a L p 4264)()(2202
212100=-+++≈π
3，实际中心距a
mm L L op
1492a a p 0≈-+=
电机输出同步带:
带型5M 圆弧带，带宽1０.3mm,节线长度约426mm
三，水平同步带及带轮选型计算:
水平方向设计要求:滑块行程1350mm,移动负载2０N ，滑块运动１35０mm 所需时间４s 。
1,设计功率P K P A ?=d
W N P 5.7s 4m 35.120=÷÷?=η
A K 根据工作情况查表取１.５
w w P K P A 25.115.75.1d =?=?=
２，带型选择
根据w P 25.11d =和带轮转速r/min 300=n 查询表格选择3Ｍ圆弧带
3,带轮齿数ｚ及节圆直径1d
根据带速,和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值,通过查表选择 3M 带，齿数z=２0,节圆直径m m 10.191=d ,外圆直径m m 34.180=d 4，带速ｖ
max 1/3.0100060v s m n
d v <=?=π
5,传动比
主动从动带轮一致,传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号