] [现代有轨电车的发展]
目录 一、有轨电车的发展 (1) 1、有轨电车发展的三个阶段 (1) 2、现代有轨电车的使用趋势 (2) 二、现代有轨电车的技术特征 (2) 1、车辆性能优 (2) 2、运量大、造价低 (3) 3、舒适、方便 (3) 4、环保、美观 (4) 三、现代有轨电车的分类 (4) 四、轻轨、现代有轨电车及BRT的比较 (4) 五、现代有轨电车的适用条件 (5) 1、城市规模和客流量 (6) 2、城市经济条件 (6) 3、城市地形 (6) 4、城市道路网规划 (7) 六、现代有轨电车的应用模式 (7) 1、现代有轨电车成为整个公交的主体 (8) 2、现代有轨电车与城市轨道交通系统的整合与协调 (8) 3、现代有轨电车应用于城市轨道交通功能的延伸和补充 (8) 七、欧洲有轨电车发展的经验 (8) 1、现代有轨电车系统的适用围 (8) 2、现代有轨电车线路的建设方式 (8) 3、我国发展现代有轨电车的启示 (9) 八、高新区有轨电车 (10) 1、基本情况 (10) 2、规划线路 (10) 3、项目进展 (11) 4、近期建设 (12) 5、项目意义 (13) 6、三大看点 (14)
一、有轨电车的发展 1、有轨电车发展的三个阶段 第一阶段19世纪80年代到20世纪30年代快速发展阶段 世界城市有轨电车的发展经历了三个阶段。自从1881年第一辆城市有轨电车在德国诞生以来，这种以轨道作为车辆导向的大运量的客运交通工具迅速得到发展。在20世纪20年代, 仅美国的有轨电车线总长达25000 km。1908年中国第一条有轨电车在建成通车，标志着我国城市公共交通的一个里程碑。1909年以后在、、天津、、、等城市都相继修建了有轨电车，到了30 年代, 欧洲、日本、印度和我国的有轨电车有了很大的发展。成为当时城市公共交通的主要交通工具。 第二阶段20世纪40年代到20世纪60年代衰落阶段不久随着汽车工业的迅速发展发生了变化, 西方国家私人小汽车数量急剧增长, 大量的汽车拥上街头，机动性更好的公交汽车越来越普遍。由于受当时的技术条件限制，旧式有轨电车行驶在道路中间，与其他车辆混合运行，又受路口红绿灯控制，运行速度很慢，正点率低，而且噪声大，加减速性能较差，有轨电车逐渐被无轨公交车辆所替代。50年代开始，世界各国大城市都纷纷拆除有轨电车线路。到60年代末，我国各大城市的有轨电车线路基本拆完，仅剩下、个别线路没有拆光，并一直保留至今。 第三阶段20世纪70年代至今重新定位、恢复发展阶段 20世纪60、70年代，由于汽车数量的过度增加, 使城市交通又出现了新问题, 造成交通堵塞, 行车速度下降, 空气污染和噪音严重,成为了现代城市发展中面临的主要问题。为解决以上问题，世界各大城市开始大力发展地下铁道。但是地下铁道投资昂贵、建设周期长，给城市公共交通发展带
车辆稳定性控制系统VSC ---汽车主动安全新技术关键词：车辆动态稳定性控制系统、主动安全、打滑、传感器、转向不足、转向过度。 摘要：车辆动态稳定性控制系统(VSC) 是一种可在各种行驶条件下提高车辆行驶稳定性的新型主动安全体系。它是由是由VSC 控制系统、发动机电控系统、各传感器、制动控制器、油门控制器等单元构成的完整控制体系。系统的大部分元件与ABS、TCS 系统共用, 系统通过各传感器数据的输入对车辆打滑情况进行判断,然后自动介入车辆的操控, 以油门及制动控制器来修正车辆的动态，由此可迅速的将车辆于转弯过程中出现转向过度或转向不足的现象修正到原有正常路径的循迹行驶, 正文： 1 简单介绍 车辆动态稳定性控制系统(VSC) 是一种可在各种行驶条件下提高车辆行驶稳定性的新型主动安全体系。VSC 控制系统增强了制动防抱死系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS) 以及发动机扭矩控制系统的功能, 其功能处于比ABS 和TCS 更高的控制层次统计资料显示, 在重大死亡车祸中, 约1 /6是由于车辆失控造成的; 而在车辆失控事件中,由车辆打滑造成的占到了75%。丰田VSC 系
统利用控制单元与制动系统及发动机系统相联, 随时监测车身的 动态状况, 当出现打滑现象时, 系统自动介入油门与制动的操作, 控制发动机的功率输出, 并适时对适当的车轮施加制动, 以利用有附着力的轮胎, 使车辆稳定减速, 修正车辆的动态, 使其稳 定行驶在本来的行驶路线上, 保证车辆安全。丰田公司开发的VSC (Vehicle Stability Control)车辆动态稳定性控制系统, 首见于1997 年推出的Lexus 车系中, 现已普及至Lexus 及 Toyota旗下大部分的车辆: 花冠、锐志、皇冠、佳美、霸道等等。在2007年3月新推出的锐志2.5S特别天窗版中，更是增加了VSC 系统作为其一个卖点。作为ABS、TCS (亦称TRC 驱动防滑转或ASR 加速防滑控制系统) 系统的功能扩展, 车辆动态稳定控制 系统已成为主动安全系统发展的一个重要方向。 VSC 系统在汽车高速转弯将要出现失控时, 可有效地增加汽车的稳定性, 系统通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析, 向制动防抱 死系统ABS、牵引力控制系统TCS 发出纠偏指令, 帮助车辆维持动态平衡, 减少事故发生。VSC 系统可使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性, 在过度转向或不足转向的情形下作用尤为明显。 目前不同厂家对车辆稳定性控制系统的称谓不同, 如宝马公司将 其称为DSC 系统; 保时捷则称其为PSM; 本田公司称为VSA 系统。VSA 及VSC 系统与奔驰公司的VSC 均属同一类系统, 是转 向时对由制动力产生危险的汽车进行动态修正的主动安全装置。
现代有轨电车的优势及核心技术探讨 发表时间：2018-05-21T16:29:09.973Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第34期作者：刘治强 [导读] 笔者通过自身参与建设的有轨电车项目，综合分析了现代有轨电车的特点及优势。 中交第二公路工程局有限公司陕西西安 710065 摘要：随着我国社会经济水平地不断发展，科学技术水平日益提高，城镇化建设进度地持续推进，人们对美好生活的需求也是日益增长且多样化。近年来，人们对城市的基础设施建设愈发重视了起来，特别是对城市的轨道交通设施有着更高的要求。因此，笔者通过自身参与建设的有轨电车项目，综合分析了现代有轨电车的特点及优势，并对其核心技术作了较为深入的研究，以期达到促进我国城市公共交通建设完善并优化发展的目的。 关键词：现代有轨电车；优势；核心技术 就目前的情况而言，在我国大部分较为大型的城市中，其轨道交通设施主要是以地铁设施为主导，其他类别的交通方式为辅助。但是，由于每个城市的特质，发展现状以及未来规划不尽相同，不免需要采用多种不同类型的交通方式，以满足因地域差异、人口规模，人文环境等因素的不同而导致的轨道交通设施的需求。因而，探询不同交通方式的特点及优势，以满足人们的出行需要，是一件非常重要的事情。 一、我国现代有轨电车的发展现状 在现今社会，现代有轨电车，是一项非常安全可靠，经济实用的交通方式。在国外的诸多城市中均被大量地投入使用，且发展迅速，而在我国，现代有轨电车的普及使用率却还未能达到这个层面。尽管，我国还是有运营有轨电车的历史的。 早在19世纪的末期，我国就已经开始有现代有轨电车的身影出现了。当时，我国的各个通商口岸相继开放，香港、上海、天津、哈尔滨、长春、沈阳，大连等城市也逐步开始将现代有轨电车投入运营。随着我国城市科学技术的不断发展，公共交通建设体系的不断完善，人们的出行方式在不断更新。至此，现代有轨电车也于上个世纪50年代末慢慢地消失在人们的生活中。直至2000年为止，我国也就仅剩长春、大连，鞍山这三座城市仍然保留有有轨电车的踪迹，但是，好景不长，2003年的时候，鞍山市的有轨电车也被全部拆除了。 如今，我国仅有四座城市——长春、大连，天津和上海，依然还保留着有轨电车的运营线路，虽然当地相关部门或多或少地进行了一定的改造或新建。长春市在2004年间，对保留的54路有轨电车进行了改造，随后继续运营，其线路长达7.46km。大连市也在原本保留的201路、202路，203路这三条有轨电车线路的基础之上，进行了一定的技术改造，至此，其运营线路的总长度为24.2km。天津市于2006年底，引进并投入运营了胶轮导向有轨电车，其列车线路的长度为8km，而且，这还是我们国家第一次投入使用胶轮导向有轨电车。而2009年的时候，上海市也投入运营了胶轮导向有轨电车，线路长度则为10km。 二、现代有轨电车的特点及优势 随着我国城市建设工作的稳步推进，人们对于完善城市公共交通系统、公共交通建设又快又好地发展、实现绿色出行等方面有了更加多元化的要求。而现代有轨电车以其低碳减排、绿色环保的显著优势，深受人们的欢迎与喜爱，也得到了越来越多的好评。 第一，储能供电优势 现代有轨电车的供电系统是由纯物理性质储能的车载超级电容储能元件构成,可以达到秒级充放电的惊人效果,不仅承受能力强，能够承受住上万安培的短路电流，而且，还具备着超过一百万次循环寿命。更重要的是，现代有轨电车还能够充分利用车辆停靠站时，乘客们上下车的时间,在短短的30秒的时间内，完成快速充电储能的工作。由此可见，现代有轨电车的安全性能之高，其充放电的速度、充放电的时间，循环使用的寿命等环节均是它的优势所在。更不用说，现代有轨电车还具备着优越的环保性能。 第二，能量的高效利用优势 现代有轨电车的超级电容可以充分吸收制动能量,通过内部转化，再生制动能量的回收率将超过85%, 以完美实现能量的循环利用。现代有轨电车自身装置的空调设备也有着它的独特之处。将高压直流变频技术应用至空调,是一项创新之举，可以使得空调的能效比有所提高。并且，空调的用电是由超级电容直接提供的,这举还能减少一定的中间能量的损失。此外，现代有轨电车的集成高效电气牵引系统，以及车厢内采用的LED照明集中供电技术,也是十分节能环保的。 第三，先进的纵向耦合独立轮转向架优势 现代有轨电车所铺设的地板，为100%全贯通式的低地板，人性化的设计，非常方便。先进的纵向耦合独立轮转向架的施用，使得客室地板没有斜坡，十分便利舒适。此外，列车的车门入口仅为332mm高,不仅方便了乘客的上下车，而且乘客们还可以在车厢内无障碍移动。 第四，舒适度高且低噪声优势 现代有轨电车的客室内没有设立电气设备的壁柜,所以，客室具有更好的通透性，可使用面积也就变得更大了。同时，一些低压电气设备均分布于侧顶板,不仅优化了客室的美观度，也使得电器的维护工作变得更加便利。除此之外，现代有轨电车的降噪工作做得特别好，注重材料的组合以及结构的优化,以达到保护环境的目的。 三、现代有轨电车的核心技术 第一，车辆的制作工艺方面 现代有轨电车的制造工艺，在其诸多技术中居核心地位。经过了多年的技术研发，我国的现代有轨电车的设计与制造技术有了大幅度地提升，专业技术人员们参考了现代地铁和动车组的制作科技，以求列车在行驶时能够更加平稳安全，车辆在运营方面也变得越来越可靠。此外，我国的部分现代有轨电车还创新性地添加使用了能够独立驱动的线性轮箍电机设备，如此一来，增加了诸多好处，比如说，减轻了车辆牵引系统方面的重量，也相应地使得列车的曲线通过性能有所提升。更重要的是，此举还能够减少车辆运行时造成的磨损，从而也就有效地降低了运行时的噪声，以期完善现代有轨电车的环保性能。 第二，车辆低地板化方面 现如今，技术人员不断地探索车辆的低地板化，因此，低地板化结构也是现代有轨电车的一大显著特点。一般来说，这种结构可以分
] [现代有轨电车的发 展]
目录 一、有轨电车的发展................................ 1、有轨电车发展的三个阶段....................... 2、现代有轨电车的使用趋势....................... 二、现代有轨电车的技术特征 ........................ 1、车辆性能优................................... 2、运量大、造价低............................... 3、舒适、方便................................... 4、环保、美观................................... 三、现代有轨电车的分类............................ 四、轻轨、现代有轨电车及BRT的比较 ................ 五、现代有轨电车的适用条件 ........................ 1、城市规模和客流量............................. 2、城市经济条件................................. 3、城市地形..................................... 4、城市道路网规划............................... 六、现代有轨电车的应用模式 ........................ 1、现代有轨电车成为整个公交的主体............... 2、现代有轨电车与城市轨道交通系统的整合与协调... 3、现代有轨电车应用于城市轨道交通功能的延伸和补充 七、欧洲有轨电车发展的经验 ........................ 1、现代有轨电车系统的适用范围................... 2、现代有轨电车线路的建设方式................... 3、我国发展现代有轨电车的启示................... 八、苏州高新区有轨电车............................ 1、基本情况..................................... 2、规划线路..................................... 3、项目进展..................................... 4、近期建设..................................... 5、项目意义..................................... 6、三大看点.....................................
汽车电子稳定系统(ESP)( 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS 和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。
汽车电子稳定系统(ESP) 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。 图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU 中配置了两台56kB内存的微机。ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比如，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS将自动增大制动力。在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
第43卷第7期 山西建筑?1〇 ? 2 0 1 7 年 3 月 SHANXI ARCHITECTURE Vol.43 No.7 Mar.2017 文章编号：1009-6825 (2017) 07-0010-03 关于上海嘉定发展现代有轨电车的思考 孙维娜1焦金红2 (1.上海嘉定轨道交通建设投资有限公司，上海201800; 2.上海嘉定交通发展集团有限公司，上海201800) 摘要:结合上海市嘉定区中低运量骨干公交网络的规划情况，分析了在该地区发展有轨电车项目的投融资模式,探讨了有轨电 车项目建设的关键技术，提出了有轨电车项目的运营管理建议,从而改善城市的交通环境。 关键词:有轨电车，公共交通，投融资模式，运营管理 中图分类号:TU984.191 文献标识码:A 现代有轨电车作为一种节能环保、快捷舒适、形象美观的地 面中运量公共交通方式，在国外已得到广泛应用。近年来，在国 家相关政策的支持下,国内现代有轨电车发展迅速，截至2016年 6月，上海、北京、广州、南京、成都等约50个城市正在开展现代有 轨电车的规划建设。随着现代有轨电车在国内的兴起，其对于完 善城市公共交通系统，构建经济合理、适应客流的分层次、多模式 的公共交通体系，将显现出越来越重要的价值。 1上海嘉定中低运量骨干公交网络规划情况 嘉定区作为上海建设具有全球影响力的科技创新中心的重 要承载区，将以“产业精准转型、城市精美成长、民生精细服务”为 发展路径，在上海建设卓越的全球城市新征程中，全力打造面向 未来发展的新城样板。为支撑嘉定区城市空间发展，有必要构建 服务地区主要客流走廊、提升公交服务水平、支撑和引导城市集 约发展的中低运量骨干公交网络，形成以中低运量公交为骨干的 便捷、低碳、高品质服务、可持续发展的公交发展模式。 为落实上海市公交优先发展导向，完善嘉定区公共交通系 统、提升新城吸引力，嘉定区政府组织编制了嘉定区中低运量骨 干公交网络规划，根据《嘉定区中低运量骨干公交网络规划(2015—2040年）》[1]的公示，嘉定区内共规划5条现代有轨电车 线路,分别为新城线（1号线、2号线、3号线）和区域线（4号线、5号线），总长约86 km。有轨电车线路未来将与部分轨道交通11号线站点实施换乘，近期规划实施的有轨电车1号线全长约 24 km，途经嘉定工业区、朱桥新市镇、城北大型居住社区、嘉定老 城、嘉定新城等重点区域，并于轨道交通11号线嘉定北站及嘉定 新城站换乘。 2有轨电车项目投融资模式分析 有轨电车项目可适用的投融资模式主要分为以政府投资为 主和以市场化融资为主两大类。 2.1以政府投资为主的传统融资模式 以政府投资为主的传统融资模式主要有:委托政府下属公司 建设和运营;委托政府下属公司建设，且运营进行招标;建设、运 营分别招标;建设和运营一体化招标以及代建+运营模式等。 以政府投资、委托政府下属公司建设，且运营进行招标的模 式为例，该模式下项目资金由政府财政投人或政府提供一定比例 资本金、其余资金采用银行贷款。将建设委托给政府下属公司，其负责具体的建设工作;通过招标方式将运营发包给社会投资 者，其负责运营工作。政府对建设和运营工作进行监督，并协调 建设和运营接口[2]。上海松江有轨电车项目即采用该模式。 2.2 以市场化融资为主的新型融资模式 以市场化融资为主的新型融资模式主要有:PPP(Public-Pri-vate Partnership) 模式，BT(Build-Transfer), B0T(Build-Operate-Transfer)模式等。 以PPP模式为例，该模式下，通常将部分有轨电车项目投资 建设通过招标方式确定由一家社会投资者负责，并由其在特许经 营期内负责有轨电车项目运营，特许经营期满后移交政府，政府 通过补贴等方式确保满足社会投资者收益率[3]。成都、泉州等地 有轨电车项目即采用该模式。 嘉定区有轨电车投融资模式的选择应当结合经济发展整体 水平及项目建设具体条件，从政府资金情况、工程总成本、政府管 理难度、政府风险以及承包商风险等方面进行分析，在综合考虑各 方面因素的基础上，选择适合嘉定区有轨电车项目的融资模式。 3项目建设关键技术前期研究 以线路断面设置及车辆供电模式为例，进行项目建设关键技 术的前期研究。 3.1 线路断面设置 有轨电车线路应根据城市现状和规划要求，结合沿线景观条 件，因地制宜地选择与道路红线的关系，在满足功能要求的前提 下，充分考虑地形、地貌、水文地质、地下管网等，并结合运营组 织、行车交路等设置线路。车站的位置和形式应结合路口形式而 确定，并与信号灯控制相适应。线路纵断面应根据地上和地下建 (构)筑物情况、道路纵坡、车辆性能等进行设计。 以规划1号线环城路段线路断面布置为例，该段线路长度约 3.80 km，自沪宜公路环城路交叉口沿环城路路中自西向东走行，行至塔城路，偏至环城路路西侧走行，行至嘉唐公路路中向北走 行(见图1)。 环城路现状为“四快两慢”的交通规模，现状道路宽度为35 m，规划红线宽度为35 m，两侧绿带宽度各为10 m。沿线路网 密集，横向道路间距为200 m~500 m,道路周边地块已开发，两侧 以绿带、办公楼和居住为主(见图2,图3)。 现状老路标准横断面见图4。 收稿日期:2016-12-27 作者简介:孙维娜（1990-),女,硕士；焦金红（1975-),男，硕士，高级工程 师
2019年现代有轨电车行业分析报告 2019年3月
目录 一、现代有轨电车全球复兴，我国进入快速发展期 (4) 1、传统有轨电车兴衰之路：20 世纪初兴起、中期退出 (4) 2、全球掀起有轨电车复兴热潮，超过60 个国家发展有轨电车 (4) 3、现代有轨电车是从传统有轨电车的基础上全面改造升级的一种先进的公 共交通方式 (7) 4、国内现代有轨电车紧跟国外步伐，规划达1000公里 (8) 二、现代有轨电车：介于公交和轻轨、地铁之间的先进的公共交通运输工具 (8) 1、现代有轨电车：绿色交通，低碳环保、低噪音、回收率高 (8) 2、现代有轨电车：中小城市轨道交通首选、大城市重要补充 (9) （1）与地铁相比：造价低、建设周期短、运营费用低，速度能耗环保相近 (10) （2）与BRT相比：更舒适、运力大、能耗小、更环保、寿命长 (10) （3）现代有轨电车中型运力有效对接大运力地铁和小运力公交的“断层” (12) （4）现代有轨电车：地方政府审批即可，审批相对容易，时间账很“实惠” (13) 3、现代有轨电车城市规划：城市亮丽风景线、改善交通、提高沿线物业土 地价值 (14) 三、国外技术成熟，国内技术主要由南北车、新筑掌握 (15) 1、国外以低地板化为发展目标，技术已经达到先进水平 (15) 2、按运行系统不同主要分钢轮钢轨式和胶轮+导轨式 (16) （1）钢轮钢轨式：德国西门子、加拿大庞巴迪、意大利安萨尔多百瑞达等 (16) （2）胶轮+导轨式：法国劳尔 (16)
（3）钢轮钢轨式性能更稳定占据主要市场 (17) 3、我国处于起步阶段，主要技术由南北车、新筑股份掌握 (17) （1）中国北车：掌握先进技术并有运营经验，生产基地预计13 年投产 (17) （2）新筑股份：与北车合作进军轨道交通设备领域 (18) （3）中国南车：引进西门子技术，样车预计明年下线 (19) 4、进口车辆单价和运营费用高，未来国产化是大趋势 (19) 四、工程总投资达1000亿，车辆市场规模达300-400亿 (20) 1、我国现代有轨电车处于起步阶段，未来潜力巨大 (20) 2、按目前规划工程总投资：1000 亿元左右 (21) 3、车辆市场规模保守估计达300-400亿，年均需求38-50亿元 (21) 五、重点企业：中国北车占据主要市场，新筑股份弹性大 (22) 1、中国北车具备先发优势，占据市场半壁江山 (22) 2、新筑股份：转型轨道交通未来业绩亮点，有望依托本土优势获得订单22 3、中国南车：产业化仍需时间，业绩贡献需等待 (23)
现代有轨电车设计中的几个技术问题分析 石宏 【摘要】在介绍现代有轨电车国内外发展现状的基础上，分析了现代有轨电车与地铁、轻轨、BRT等现代交通方式相比在技术经济方面的特点。针对现代有轨电车工程在设计中的实际技术问题，分析探讨了现代有轨电车在功能定位、线站位布置形式、供电方式和交叉口信号控制等四方面的技术措施，并以苏州高新区有轨电车2号线工程为例，进行了实证分析。 【关键词】现代有轨电车功能定位线站位布置供电方式信号控制 （中铁第四勘察设计院集团有限公司城地院武汉４３００６３） 1引言 现代有轨电车是由电气牵引轮轨导向的低地板式电动车辆，运行在专用轨道上，具有多种路权方式，与地面交通以平交为主的中低运量的轨道交通系统。现代有轨电车是在传统有轨电车的基础上发展起来的，其技术性能介于常规公交和轻轨之间，具有舒适、节能、环保等特点。 从世界第一条有轨电车线路1881年在德国里希特菲尔德建成以来[1]，国外有轨电车的发展大致经历了快速发展阶段、衰落阶段和现代有轨电车的接续发展三个阶段，我国的有轨电车经历了和国外大致相似的发展历程。截至2014年，国内拥有有轨电车运营线路的城市仅有大连、长春、天津等7个城市，其运营线路的概况如表1所示。 表1国内开通运营有轨电车线路概况城市运营线路技术条件 大连运营有轨电车线路共2条，线路总长23.5km，设站37座，线路以路中敷设为主，采用70%低地板车辆，轨道采用钢轮钢轨制式。 长春投入运营的线路共2条，其中一条经过轨道和车辆更新，运营线路总长约40km，设站49座，线路采用半封闭路权形式，两线采用架空接触网供电。 天津有1条现代有轨电车线路在滨海新区投入运营，线路全长7.86km，设置14个车站，最高运行速度70km/h，均为地面站，采用胶轮导轨系统制式。 上海1条线路在张江高科园区投入运营，一期线路全长约9km，设站15座，平均站间距600m，采用与天津滨海新区现代有轨电车相同的系统制式。 沈阳沈阳浑南新区是目前国内唯一成网运营现代有轨电车的城市，运营线路4条，总长60km，设站73座，平均站间距820m，采用钢轮钢轨系统。 南京南京河西有轨电车线路全长约7.76km，设站13座，采用车载储能供电方式，采用钢轮钢轨系统。 苏州苏州高新区有轨电车1号线工程全长18.8km，共设站22座，初期设立10个站点，采用架空接触网供电，钢轮钢轨系统。
现代有轨电车轨道选型分析 肖虎，贺飞，朱冠宙 （中车株洲电力机车有限公司，湖南株洲412001） 摘要：通过对国内现代有轨电车项目轨道系统实地调研，从轨道结构、钢轨、配件、轨枕、扣件、道床、道岔、辅助设备、减震降噪等方面分析研究有轨电车轨道系统，并根据调研及分析研究结果得出有轨电车项目轨道系统的推荐选型。 关键词：现代有轨电车、轨道、选型分析 0.引言 随着国家对现代有轨电车的大力推荐，国内已有沈阳、苏州、广州、淮安、南京等几个城市建成有轨电车线路，多个城市正在建设，还有更多城市准备建设。据不完全统计，目前国内现代有轨电车已建线路里程达138.47公里，投资额达167.89亿元。轨道系统作为有轨电车项目重要组成部分，作为土建工程与车辆的接口，对有轨电车项目的实施与风险管控具有较大影响，因此,对有轨电车项目轨道系统进行研究分析很有必要。 1.轨道技术参数 1.轨距：采用 1435mm国家通用标准轨距，半径≤200m的曲线地段可按规范要求适当加宽。 2.曲线超高宜在缓和曲线内顺坡，无缓和曲线地段宜在直线段顺坡，特殊情况也可在圆曲线内顺坡；超高顺坡率不宜大于2‰，困难地段不宜大于3‰。 3.轨底坡：一般要求为平坡，也可设置1/20～1/40的轨底坡，道岔区及两道岔间不足50m 地段可不设置轨底坡。 4.超高： R V H 2 8. 11?= 其中：H-超高值（mm）； V—车辆通过速度（km/h）； R—曲线半径（m）。 根据计算公式，推算出曲线最大超高宜采用120mm；当线路穿越道路、平交道口时曲线地段应按道路要求综合确定，最大超高不超过5mm。未平衡超高允许值一般为61mm，困难情况
中国现代有轨电车项目的发展现状 我国远期规划有轨电车的线路已经累计超过6000km，2020年前需要建设的规划线路长度已逾2600km。超过一百个城市规划建设现代有轨电车，目前我国大连、长春、上海、沈阳、南京、苏州、淮安、广州、青岛等城市陆续开通运营现代有轨电车，还有很多城市如上海松江、武汉光谷、成都新津、云南蒙自等地区的有轨电车正在建设中。长春现代有轨电车 长春54路有轨电车，是全国两条保留有轨电车的线路之一，2004年进行了改造并更换了新车。线路全长7.46km，均为隔离路线，采用湘潭牵引机厂有限公司生产的高低板车辆，车长14.6m，宽2.5m，高3.1m，最高运行速度60km/h。 车辆运行时间约27min，线路配车29台，日运营车次183车次，日运营里程1365.18km；行车间隔高峰4min，平峰5min，日均客运量3.5万人次。长春市有轨电车规划线网由4条线路组成，为一横三纵的棋盘式，线网全长38.16km。
大连现代有轨电车 大连市有轨电车始建于1908年，至1999年保存并运营的有轨电车线路包括201路、202路、203路电线车，即201路沙河口至火车站4.9km、202路黑石礁至兴工街6.1km、203路火车站至寺儿沟4.1km 三条线路，其中202路的黑石礁至解放广场段4.6km为隔离路段，其他路段与机动车混行。 车辆采用大连市公共电车公司工厂与大连机车研究所研制的 DL6W型70%低地板车。 大连市有轨电车线路占公交线路总长的2.6%，担负了客运总量的12.3%。 天津现代有轨电车
天津滨海区泰达有轨电车项目，2006年年底开通运营。全线长 8km，均为地面线，设站14座，运营速度15km/h,是一条纵贯天津开发区西部南北方向的轨道交通线，主要服务于沿线的企事业单位，工程投资2.4亿元。 该项目是国内第一个使用胶轮导向电车的项目，采用法国劳尔公司的Translohr胶轮导轮系统，为100%低地板、轨道导向、胶轮承重和驱动，3节车厢编组，车长25m，2.2m，高2.95m，总载客量167人/列，全线配备8辆车，每天投入5辆运营。目前天津滨海新区已经启动第二条有轨电车线路的前期工作。 上海张江现代有轨电车 上海张江有轨电车项目一期工程于2007年年底开工，2010年投入运营。 该线路正线长约10km，实际运行速度不到20km/h。全线配置8 辆运营车辆，与天津有轨电车车辆型号相同。一期工程投资约6亿元，全线共设15个站点，平均站距600m。
国内城市现代有轨电车工程案例汇编 二零一八年五月
前序 现代有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道 交通车辆,随着以汽车为主导的交通模式所带来能源危机、环境污染、土地紧缺、交通拥堵等问题,现代有轨电车在欧洲及我国很多中小城市应运而生，作为城市新兴的一种先进的公交方式，在解决城市核心区换乘、市郊接驳、以及景区旅游观光等方面发挥了重要作用,现代有轨电车已完成了从传统到现代化的转变。 城市名片景观线 有轨电车作为“一道浪漫的移动城市”，不仅可以丰富城市旅游内涵，更可提升城市形象，传导城市文化。被世界公认的宜居城市如温哥华、墨尔本、慕尼黑等都将有轨电车作为自己的城市名片。 城市旅游黄金线 有轨电车优质、快捷、高效的运营特点，有利于将高铁车站、机场、景区、行政、商业中心等重要节点连接，形成快捷的接驳交通，提升当地群众及外来游客出行安全快捷的体验感，构建“站城一体”的交通新体系。 城市发展产业线 有轨电车由于其公共交通高度可达性，可以增加沿线人口居住密度，吸引大量客流，带动沿线的房地产业发展和物业增值，使社会投资人按照路网的整体布局做好企业及产业的规划，带动
一批有战略布点和产业转移需求的企业，推动城市产业功能的重新布局，形成新的经济长廊。 城市经济提升线 有轨电车作为地方城市交通，审批相对地铁及轻轨程序简单，申请建地铁（轻轨）的城市须满足地方财政收入100（60）亿元、GDP 1000（600）亿元和城区人口300（150）万，并需经国家发改委审批，方可实施。而有轨电车作为城市交通审批权限一般在地市级，且工程造价仅有地铁的1/5,建设周期仅有地铁的1/2，投资小，见效快。 城市安全生命线 有轨电车秉承以人为本的设计理念，采用低地板车厢，客车内没有台阶，一抬腿就能迈进车厢，尤其方便老人、儿童及有需要人士上下车。同时车内配备紧急开门装置、停车装置及呼叫装置，保证车辆安全行驶。 城市绿色环保线 现代有轨电车使用超级电容，利用停站时的30秒钟就可把 电车上的电池充满，刹车时产生的80%的动能被回收并转化成电能，能耗仅为公共汽车的1/2，小汽车的1/7，节能效果最好， 是零排放，零污染的绿色公共交通体系。 城市快捷舒适线 有轨电车半独立路权、优先信号，具有相对通行优先权，能在风，雨，雪，雾和冰霜等侵袭情况下保证正常运行，保证运营
汽车稳定控制系统相关知识 电子稳定控制系统概念 汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU 控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。 该系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。 这套系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式“点刹”。如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。
另一方面该系统会与发动机ECU协同工作，当驱动轮打滑时通过对比各个车轮的转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，此时无论怎么给油，驱动轮都不会发生打滑现象。 该系统在保证车辆横向稳定性方面体现在当系统通过转角传感器、横向加速度传感器及轮速传感器的信号发现车辆发生了转向不足或过度时，系统会控制单个或是多个车轮进行制动，来调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。 目前，世界范围内主要供应电子稳定控制系统的供应商有六家，分别是博世、天合、电装、爱信精机、大陆、京西重工（收购了德尔福底盘系统公司），众厂家的系统也基本都是从这几家采购而来，再冠以不同的名字。不过，即使是同一系统在不同车型上的功能也会有不同，这里我们只说最基本的功能。
汽车电子稳定系统（ESP）的原理分析 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS 和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化， 驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定 行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP 的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽 车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定 的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP 系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1.汽车电子稳定系统的组成 ESP 在ABS 和ASR 各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传 感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车 用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车 身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽 车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车
李克强总理在2014年《政府工作报告》中提出：“要推进以人为核心的新型城镇化。提高城镇建设用地效率，优先发展公共交通，保护历史文化和自然景观，避免千城一面。”在新型城镇化的背景下，如何发展公共交通，因地制宜地规划城市公共交通层级，融合城市总体规划与轨道交通规划，选择城市适合的模式以及制式，成为继上一轮轨道交通建设大潮后沉淀下来的思考。 2011～2014年期间，我国钢轮钢轨制式的现代有轨电车系统从苏州高新区开始遍布全国主要区域，掀起了一股建设热潮。热潮中有冷静的思考，也有匆忙的决策。可以说，任何一个公共交通系统都有其适用的范围，运营效益与服务能力是否满足期望，来自于全面的规划、正确的定位与理性的应用。本人结合国内现代有轨电车系统应用的几个典型项目，谈谈研究过程中的心得和启示，供类似项目研究、决策所参考。 一、现代有轨电车技术特征 现代有轨电车系统是指采用低地板车辆，依靠司机瞭望行驶在敷设于路面的轨道上，按公交化模式组织运营的公共交通系统。相比传统的有轨电车，现代有轨电车的“现代”主要在于路权的确立与车辆的革新。 1.路权——辅以信号优先的专用路权 专用路权是现代有轨电车运行的“灵魂”。数据表明，欧洲各国有轨电车采用专用路权的线路占有轨电车路网的比例平均为70%，其中英法两国高达90%。法国相关统计报告，建议后续新建线路全面推行专用路权辅以信号优先。 2.车辆——适用于城市道路的车辆技术 现代有轨电车车辆技术与系统完善相辅相成。车辆在低地板、弹性轮、模块化、加速及制动性能、大容量方面进行了全面的革新，并 我国现代有轨电车发展现状及启示 □ 何利英 /上海市城市建设设计研究总院轨道分院院长助理、高级工程师 电车就是用现代科学技术对传统的有轨电车进行技术改造和技术升级。对此，谈谈自己的想法。 第一，现在有轨电车问题出在衔接上。从城市总体规划阶段开始，对交通各系统的衔接考虑是不够的。我体会最深的就是地铁建成500多公里、330个车站，但在每个车站的出入口，自行车基本上都停放在人行道上，没有停放场地；没有出租汽车接落客的车站等。之前看过一篇有关轨道交通衔接问题的调查报告，调查结果显示乘坐地铁的时间与花在衔接上的时间是各一半，可见衔接时间是很长的，体现不了快速交通的优势。 第二，不能为建有轨电车而建有轨电车。运量和旅行速度两个指标必须同时满足，才符合有轨电车建设条件和发展需求。运量不能达到1万人次或是旅行速度低于20公里/小时，这条有轨电车线路是不成功的。客运交通是将乘客安全、快速、准时，并以最低的成本（社会成本、经济成本）运送到目的地。我国现代有轨电车刚刚起步，如果没有很好的运作，自己会把持续发展的路断掉。 第三，对现代有轨电车的研究还不够，缺乏长远考虑。往往是边研究边实践，而且核心技术还不是我们自己的，将导致现代有轨电车在健康、持续发展中会遇到瓶颈。现在各个城市、厂家都在研究建设有轨电车采用何种技术，而各家技术方向又不同，若技术淘汰，将付出很大的代价。 第四，有轨电车运行以驾驶员控制为主，不能像地铁那样完全由系统控制。通俗地讲，有轨电车通信、信号系统的技术水平由公共汽电车向上做，地铁往下做，没有必要像地铁这么复杂。另外，钢轮、胶轮各有所长，还是应该因地制宜，切合自身特点。◆ 2014.4 | 7 TRAFFIC & TRANSPORTATION 稿 专