《机电一体化系统设计》复习大纲
（课程代码：02245）
第一部分课程性质与知识要点
一、课程性质与特点
《机电一体化系统设计》是机械电子工程专业的一门必修专业课，是一门多学科集成的科目，核心是机械工程、电子工程、信息工程以及控制工程。所以这门学科具有综合性强、实践性强、应用性强的特点。
二、课程目标与基本要求
本课程设置的目的在于使考生在已学过多门课程的基础上，能针对机电一体化系统，将有关知识结合起来，拓展系统设计的知识，并全面了解传统机电产品更新换代和新机电一体化产品研制开发的主要技术内容和方向，掌握必要的基本设计知识与技能。
本课程强调知识结构系统性和教学体系完整性的统一，使学生对机电一体化技术有较全面的认识，比较系统地掌握机电一体化系统各元部件的选择计算和总体设计的基本理论和方法，初步具备机电一体化系统的设计能力。
教学的基本要求包括：
1、了解机电一体化系统的基本概念以及相关的名词术语。理解机电一体化系统中各结构要素在系统中的作用和相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。
2、了解机电一体化系统中各个主要部件的工作原理，理解各种部件的性能与功能，掌握它们设计选型原则和方法。
3、了解步进电动机运动控制系统的组成。理解步进电动机的工作原理和分类、矩角特性。理解步进电动机的运动控制方法，其中包括脉冲功率放大器。脉冲分配器、运动控制指令生成原理和方法。
4、了解闭环伺服系统的工作原理和方案。掌握闭环伺服系统的电流环，速度环及位置环等三个环路的组成。理解闭环伺服系统的主要性能指标及分析方法。了解控制器中比例、积分及微分等三个增益系数对系统性能的影响。
5、了解机器运动控制指令生成的基本原理和方案。了解数字微分分析仪器生成直线和圆周运动控制指令的方法。理解直线运动控制指令插补原理。
6、了解基于可编程序逻辑控制器的顺序控制系统的工作原理。
三、课程使用的教材
《机电一体化系统设计》课程使用的教材是全国高等教育自学考试指导委员会组编，董景新、赵长德主编的《机电一体化系统设计》，机械工业出版社2007年出版。
四、课程试题结构说明
《机电一体化系统设计》是机械电子工程专业的助学课程，试题结构如下：
单选题20个小题，每个小题1分，共计20分；
多选题5个小题，每个小题2分，共计10分；
填空题10个小题，每个小题1分，共计10分；
简答题5个小题，每个小题5分，共计25分；
计算题2个小题，每个小题10分，共计20分；
分析题1个小题，每个小题15分，共计15分。
第一章概论
本章知识要点：
1. 机电一体化系统的基本概念：系统、机电一体化、机电一体化系统和系统的数学模型
2. 典型机电一体化系统的几种形式：机械关节伺服系统、数控机床、工业机器人、自动引导车、顺序控制系统、柔性制造系统、计算机集成制造系统、微机电系统
3. 典型机电一体化系统功能模块的构成：机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微计算机模块、软件模块、接口模块
4. 典型机电一体化系统组成模块的作用
5. 机电一体化系统设计依据与评价标准
6. 机电一体化系统的设计过程
第二章机械受控模块（重点章节）
本章知识要点：
1. 齿轮的分类及选用
2. 齿轮系传动比最佳分配条件及最小等效转动惯量原则
3. 齿轮副间隙的消除方法
4. 滚珠丝杠螺母副的结构类型
5. 滚珠丝杠螺母副间隙的消除及预紧方法
6. 滚珠丝杠螺母副的支撑形式
7. 谐波齿轮减速器的工作原理及结构
8. 谐波齿轮的传动特点
9. 谐波齿轮传动速比的计算
10. 轴系的组成和分类，轴系的技术要求
11. 导轨的用途及分类
12. 滚动导轨的结构、工作原理
13. 数学模型的物理意义
第三章测量模块（重点章节）
本章知识要点：
1. 机械量传感器的分类
2. 传感器的性能指标（工作特性、静态特性和动态特性）
3. 传感器的性能要求和改善措施
4. 位移传感器（旋转变压器、感应同步器、增量式光电编码器、光栅）的结构和工作原理
5. 速度传感器（直流测速发电机、码盘式转速传感器）的结构和工作原理
6. 加速度传感器的分类及特点
7. 力、转矩和压力传感器的结构和特点
8. 霍尔式电流传感器工作原理和特性
9. 信号调理电路
10.数据采集系统的分类和数据采集系统的主要组成
第四章电机及其驱动电路（重点章节）
本章知识要点：
1. 电动机的分类及特点
2. 直流电动机的结构与工作原理
3. 直流电动机的静态和动态特性
4. 直流电动机的驱动电路：线性直流功率放大器和PWM功率放大器的工作原理
5. 交流感应电动机的结构与工作原理
6. 交流感应电动机的机械特性
7. 交流变频调速（恒压频比调速和转差频率控制）的原理
8. 超声波电动机的工作原理及特点
9. 电动机的选择
第五章步进电动机运动控制系统（重点章节）
本章知识要点：
1. 步进电动机运动控制系统的组成
2. 步进电动机的分类及各自的工作原理
3. 步进电动机的特性及主要技术指标
4. 步进电动机驱动电路（单极性驱动电路、双极性驱动电路、斩波恒流驱动电路）的原理
5. 步进电动机细分驱动原理和细分驱动电路
6. 步进电动机脉冲分配器
7. 步进电动机DDA法运动控制原理
第六章闭环伺服控制系统
本章知识要点：
1. 闭环伺服系统组成方案
2. 闭环伺服系统的数学模型（电流环、速度环、位置环）
3. 闭环伺服系统的性能（静态性能、动态性能）分析及改进性能的措施
4. 模拟伺服系统的主要技术指标
5. 数字PID控制算法
6. 计算机控制的位置伺服系统的组成
第七章数控机器运动控制指令生成
本章知识要点：
1. 运动控制分类（点位控制、连续控制）
2. 插补的概念
3. DDA法插补原理和DDA法插补
4. 数据采样法插补原理
5. 直线与圆弧轨迹插补的实现
第八章顺序控制系统
本章知识要点：
1. 顺序控制系统的组成、工作原理
2. PLC的定义和顺序控制原理
3. PLC控制和通用计算机控制的区别
4. 常用PLC（西门子S7系列PLC、欧姆龙C系列PLC）及编程软件
5. 顺序逻辑表示法（布尔代数方程、梯形逻辑图）
6. 常用PLC编程指令
第二部分复习题练习
一、单项选择题
1. 直流测速发电机输出的是与转速【】
A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压
2. 某4极（极对数为2）交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为【】
A.1450 r/min
B.1470 r/min
C.735 r/min
D.2940 r/min
3. 由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称【】
A. 顺序控制系统
B. 自动导引车系统
C. 柔性制造系统
D. 计算机集成制造系统
4. 谐波齿轮演变来自于【】
A. 直齿锥齿轮传动
B. 蜗杆副传动
C. 斜齿锥齿轮传动
D. 行星齿轮传动
5. 某光栅条纹密度为100条/mm，光栅条纹的夹角为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度为【】
A. 0.1mm
B. 1mm
C. 2mm
D. 5mm
6. 利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称
为【】
A. 平均技术
B. 开环技术
C. 差动技术
D. 闭环技术
7. 滚珠丝杆副的基本导程减少，可以【】
A. 加大螺旋升角
B. 提高承载能力
C. 提高传动效率
D. 提高精度
8. 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为【】
A. 3°
B. 6°
C. 1.5°
D. 7.5°
9. 某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为【】
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
10. MEMS的意思是【】
A. 微机电系统
B. 柔性制造系统
C. 计算机集成制造系统
D. 微电子系统
11. 直流电动机机械特性的硬度与【】
A. 电枢电阻成反比
B. 反电动势系数成正比
C. 转矩系数成正比
D. 电枢电阻成正比
12. 低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是【】
A. 高通滤波器
B. 带通滤波器
C. 低通滤波器
D. 带阻滤波器
13. 某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为【】
A. 单拍制
B. 双拍制
C. 单双拍制
D. 细分电路
14. “机电一体化”含义是【】
A. 以机为主加点电
B. 机械部与电子部合并
C. 机械与电子的集成技术
D. 以电淘汰机
15. 在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是【】
A. 减速，增矩
B. 增速，增矩
C. 增速，减矩
D. 减速，减矩
16. 某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感
器为
【】
A. 旋转变压器
B. 感应同步器
C. 光栅
D. 磁栅
17. 易产生低速爬行现象的导轨是【】
A. 滚动导轨
B. 静压导轨
C. 滑动导轨
D. 气浮导轨
18. 机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要【】
A. 匹配转矩和转速
B. 增加传动功率
C. 缩小传动功率
D. 维持转速恒定
19. 若从系统抑制干扰的能力考虑，采样速率应选为闭环系统通频带的【】
A. 5倍
B. 10倍
C. 8倍
D. 10倍以上
20. PWM指的是【】
A. 机器人
B. 脉宽调制
C. 计算机集成系统
D. 可编程控制器
21. 若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用【】
A. 莫尔条纹的作用
B. 细分技术
C. 数显表
D. 计算机数字处理
22. 交流感应电动机，对应s=1的转矩称【】
A. 堵转转矩
B. 最大转矩
C. 额定转矩
D. 负载转矩
23. 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是【】
A. 双推－简支
B. 单推－单推
C. 双推－双推
D. 双推－自由
24. 与旋转变压器输出电压大小有关的因素是【】
A. 转子位置
B. 转子材料
C. 转子直径
D. 转子长度
25. 用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称【】
A. 伺服系统
B. 自动引导车
C. 工业机器人
D. 数控系统
26. 若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原理设计
出各种形式的滑动摩擦支承轴系为
【】
A. 液体静压支承
B. 气体静压支承
C. 液体动压支承
D. 气体动压支承
27. 三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在
定子与转子之间的气隙中产生的磁场是
【】
A. 脉动磁场
B. 静止磁场
C. 圆形旋转磁场
D. 无磁场
28. 在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称【】
A. 软件模块
B. 通信模块
C. 驱动模块
D. 微计算机模块
29. 在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称【】
A. 可复现性
B. 重复性
C. 误差
D. 精度
30．齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是【】A．调整中心距法B．选择装配法
C．带锥度齿轮法D．压簧消隙结构
31. 在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的
【】
A.10倍
B.5倍
C.2 倍
D.（0.1~1）倍
32. SIMATIC S7-200 PLC的编程软件是【】
A.STEP7-Micro/WIN
B.CX-Programmer
C.ProTool
D.WINCC
33. 交流感应电动机正常工作时，其转差率s的范围为
A. 1＜s＜2
B. 0＜S＜1
C. -1＜s＜1
D. -1＜s＜0
34.DDA插补法称为【】
A. 逐点比较法
B. 数字微分分析法
C. 数字积分分析法
D. 数据采样插补法
35. 描写静态系统的数学模型是【】
A. 代数方程
B. 微分方程
C．状态空间方程 D. 逻辑方程
36. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过________ 决定转角位移的一种伺服电动机。
【】
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的数量
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
37. 测得码盘式转速传感器发出500个脉冲所用的时间为10s，码盘每转脉冲数为20，则转速为
【】
A. 25r/min
B. 30r/min
C. 50r/min
D. 150r/min
38. 步进电动机输入单脉冲时，电动机从一种通电状态切换到另一种通电状态不引起失步的区域称
为
【】
A. 死区
B. 振荡区
C. 动稳定区
D. 平衡区
39. 输入和输出满足线性叠加原理的系统称为
A. 线性系统
B. 定常系统
C. 时变系统
D. 随机系统
40. 复合控制器的反馈控制是
A. 误差控制
B. 串级控制
C. 闭环控制
D. 开环控制
41. 按照预先规定的次序完成一系列操作的系统称【】
A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人
42. 一般说，齿轮传动的总等效惯量随传动级数【】
A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变
43. 滚珠丝杠螺母副结构类型主要有两类：外循环插管式和【】
A.内循环插管式
B.外循环反向器式
C.内、外双循环
D.内循环反向器式
44. 某光栅的条纹密度是200条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.005孤度，则莫尔条纹的宽度是【】
A.100mm
B.20mm
C.10mm
D. 1mm
45. 以下传感器中测量的是相对角位移的是【】
A. 旋转变压器
B. 绝对式编码器
C. 增量式编码器
D. 都不正确
46. 加速度传感器的基本力学模型是【】
A. 质量-阻尼系统
B. 弹簧-阻尼系统
C. 质量-弹簧-阻尼系统
D. 都不正确
47. 直流电动机的反电动势与【】
A. 电枢电流成正比
B. 电枢电流成反比
C. 转子转速成正比
D. 转子转速正反比
48. PLC适合于【】
A. 数据采集为主
B. 顺序控制为主
C. 科学计算为主
D. 管理为主
49. 利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在【】
A. 运动的起点和终点
B. 运动的中间点
C. 常加速度
D. 以上都不正确
50. 电动机中引入电流环后的伺服系统,下列叙述正确的是【】
A. 电流环实质上是转矩控制回路
B. 电流环可以稳定转速
C. 电流环可以等价成一个积分环节
D. 都不正确
51. 某光栅的条纹密度是l00条/mm，要用它测出1μm的位移，应采用的细分电路是【】
A．四倍频B．八倍频
C．十倍频D．十六倍频
52. 下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是【】
A. 增大电枢电阻
B. 减小电枢电压
C．增大电枢电压 D. 减小电枢电阻
53. DDA法生成的直线、圆弧都是有一系列的组成。【】
A. 弧线
B. 抛物线
C．折线 D. 渐开线
54. PD控制器称为控制器。【】
A. 比例
B. 比例微分
C．比例积分 D. 积分微分
55. 直流测速电动机的输出是与转速【】
A. 成正比的交流电压
B. 成正比的直流电压
C．成反比的交流电压 D. 成正比的交流电流
56. 描写动态系统的数学模型是【】
A. 代数方程组
B. 微分方程组
C．逻辑方程组 D. 以上都正确
57. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和等五个部分。
【】
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
58. PWM指的是。【】
A. 机器人
B. 计算机集成系统
C. 脉宽调制
D. 可编程控制器
59. 滚珠丝杠螺母副的精度根据使用范围及要求，可分为个等级。【】
A. 3
B. 5
C. 7
D.9
60. 压电式传感器产生的电荷极性为【】
A. 正电荷
B. 正电荷和负电荷
C. 负电荷
D. 正电荷或负电荷
二、多项选择题
1. 伺服系统通常是一个闭环的位置控制系统，其输入信号可以是【】
A. 模拟电压信号
B. 脉冲信号 C．开关量信号 D. 二进制数字信号
2. 下列选项中，属于超声波电动机特点的选项有【】
A. 输出功率大
B. 动态响应快 C．运行无噪声 D. 低速大转矩
3. 以下选项中，能反映传感器工作特性的性能指标有【】
A. 灵敏度
B. 量程
C. 分辨率
D. 可靠性
4. 以下选项中，属于谐波齿轮传动特点的选项有【】
A. 小体积，大速比
B. 运动平稳
C．齿面磨损小 D. 可实现差速传动
5. 机电一体化的设计依据及评价指标包括【】
A. 系统功能
B. 使用条件
C. 性能指标
D. 社会经济效益
6. 机电一体化系统设计依据和评价标准大体上应包括。
【】
A. 系统功能
B.性能指标
C.使用条件
D.经济效益
7. 以下关于步进电动机叙述正确的是【】
A. 脉冲分配器可以由逻辑电路硬件实现
B. 脉冲分配器可以由软件实现
C. 步进电动机的转速由脉冲数决定
D. 步进电动机的转速由脉冲频率决定
8. 消除滚珠丝杆螺母副轴向间隙的措施有【】
A. 双螺母齿差式预紧
B. 双螺母垫片式预紧
C. 双螺母螺纹式预紧
D. 单螺母变导程预紧
9. 以下选项中，能反映传感器静态特性的性能指标有【】
A. 线性度
B. 重复性
C.最大超调量
D. 可复现性
10. 在实际应用中，可以提高传感器性能的技术有【】
A. 差动技术
B. 平均技术
C. 闭环技术
D. 屏蔽、隔离抗干扰技术
11. 下列关于步进电动机驱动电路叙述正确的是【】
A. 双极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机
B. 单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机
C. 驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机
D. 细分电路可以提高步进电动机的分辨率
12. 在机电一体化系统设计中，处理“机”和“电”的关系时，所遵循的设计思想有【】
A. 替代机械系统
B. 简化机械系统
C. 增强机械系统
D. 综合机械系统
13. 以下选项中，能反映传感器动态特性的性能指标有【】
A. 线性度
B. 最大超调量
C. 调整时间
D. 上升时间
14. 描写顺序控制的方法有【】
A. 梯形图
B. 顺序功能图
C. 流程图
D. 状态图
15. 以下选项中，能够测量速度的传感器有【】
A. 测速发电机
B. 光栅
C. 码盘式转速传感器
D. 感应同步器
三、填空题
1. 直流电动机的驱动电路主要有线性直流功率放大器和放大器。
2. 闭环伺服系统可分为三个控制环路：电流环，速度环及。
3. 步进电动机的转速与输入的成正比。
4. FX系列PLC是的产品。
5. 闭环伺服系统中的电流环以直流电动机的作为反馈量，以实现对转矩的控制。
6. PID控制器中，I的作用是使系统增加一阶纯积分，从而提高系统一个。
7. PID控制器中，P的作用是增加，降低系统误差，增加系统通频带。
8. 直流伺服电动机的机械特性是指电枢电压恒定情况下，电动机转矩与的关系。
9. 旋转变压器是一种输出电压随转子变化的测量装置。
10. 滚动轴承的精度分为B、C、D、E、G五级。其中级精度最高。
11. 伺服系统的刚度是指输出轴的单位位置误差所能承受的。
12. 两个动合触点串联，可以表示的逻辑关系。
13. 输入和输出满足线性叠加原理的系统，称为系统。
14. 某光电编码器作为系统的位置反馈，若系统中丝杠的螺距为4mm，光电编码器的分辨率为
600脉冲/r，参考输入脉冲为1800脉冲/s，则该工作台的运动速度为。
15. 超声波电动机是利用压电陶瓷的效应产生的超声振动来驱动转子转动的。
16. 感应同步器是一种利用原理来测量位移的检测装置。
17. 某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式，则其步距角为度。
18. 按滚珠的循环方式不同，滚珠丝杠螺母副有内循环和____ ______两种结构。
19. 描述决定系统输入与输出之间的数学方程式，称为系统的。
20. SIMATIC S7-200 PLC是的产品。
21. 闭环伺服系统可分为三个控制环路：电流环，及位置环。
22. PID控制器中D的作用是给系统提供阻尼，增加系统的。
23. 数控机床连续路径控制中，为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴
的位置和_____________，使它们同步协调到达目标点。
24. 某2对磁极交流感应电动机，空载转速为1200r/min，电源频率为50Hz，则空载转差率为。
25. 闭环伺服系统中的电流环以直流电动机的电枢电流作为反馈量，以实现对
的控制。
26. 能产生输出变化的被测变量的最小变化量称为传感器的。
27. 在交流电动机的恒压频比调速过程中，电动机输出的基本不变。
28. 某四极（p=2）交流电动机通以50H Z工频电时，转速为1350r/min，则该电动机的转差率为。
29. 霍尔式传感器是基于原理工作的传感器。
30. 滤波器的作用是抑制信号中的。
填空题答案
1. 脉宽调制（PWM）
2. 位置环
3. 脉冲频率
4.（日本）三菱
5. 电枢电流
6. 无静差度
7. 开环增益
8. 转速
9. 转角 10. B
11. 负载转矩 12. （逻辑）与 13. 线性 14. 12mm/s 15. 逆压电
16. 电磁感应 17. 1 18. 外循环子 19. 数学模型 20. （德国）西门
21. 速度环 22. 稳定性 23. 速度 24. 0.2 25. 转矩
26. 阀值（死区） 27. 最大转矩 28. 0.1 29. 霍尔效应 30. 噪声水平
四、简答题
1. 典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块。
答：机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微机模块、软件模块和接口模块。
2.测量位移的传感器常用的有哪些?
答：感应同步器, 旋转变压器, 光栅,光电编码器, 电位器, 差动变压器, 涡流传感器
3. 试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。
4. 在实际应用中，可以提高传感器性能的技术有哪些？
5. 什么叫伺服系统？
6. 机电一体化系统结构中的驱动模块是指什么？在机电一体化系统中有什么作用?
答：机电一体化系统结构中的驱动模块是电动机及其驱动电路组成的技术模块。作用是提供驱动力，改变系统包含速度和方向的运动状态，产生所希望的运动输出。
7. 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？
答：由于任何一种A/D转换器都需要有一定时间来完成量化及编码操作，因此，在转换过程中，模拟量不能发生变化，否则，将直接影响转换精度。采样/保持器（SamPLE/Hold）就是使在A/D转换时，保证输入A/D转换器的模拟量不发生变化。
模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器。当输入的模拟量信号变化缓慢时，也可省去采样/保持器。
8. 试简述光电式转速传感器的测量原理。
答：光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N，则可测出转速
9. 步进电动机的单、双极性驱动电路，各自的特点是什么？适用范围是什么？
10. 半闭环控制系统的定义及特点是什么？
11. 在PWM功放电路中，对放大器的开关频率有何要求？
答：⑴开关频率应尽可能高。
⑵开关频率必须比系统通频带大10倍以上。
⑶开关频率必须远大于各环节的共震频率。
⑷满足前三项的条件下，频率尽可能低。
12.在机电一体化系统设计时，应贯穿哪些设计思想？
答：（1）系统的设计思想
（2）机和电融和的设计思想
（3）注重创新的是设计思想
13. 机电一体化系统对传感器的性能有哪些要求？
14.如何控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向?
15. 采样一数据系统是计算机参与的闭环控制系统。计算机在采样一数据系统中起什么作用？
16. 阐述PID控制器中P、I、D的作用。
17. 闭环伺服系统中，电流环的主要作用是什么？
五、计算题
1.xy平面内由(1，－1)点以v=2的恒速运动到(9，1)点，设采样周期T为0.01s，试求出两点直线插补的递推计算式。
解：
2. 已知某三相反应式步进电动机的最大静态转矩T max为10Nm，转子的齿数为80。
（1）若采用单双六拍的工作方式，步距角为多少？启动转矩为多大？（0.75?8.66Nm ）（2）若要求电动机转速为750 r/min，采用单三拍工作方式，输入脉冲频率是多少？（3000Hz）
3. 下图为某数控工作台x方向的传动系统简图，已知电动机为三相反应式步进电动机，最大静态转矩T max为10Nm，转子的齿数为40，丝杠螺距P=4mm，齿轮的齿数z1=18，z2=30：（1）步进电动机若采用三相六拍的工作方式，步距角为多少？启动转矩为多大？（1.5?
8.66Nm ）
（2）步进电动机若采用三相六拍的工作方式，工作台能够移动的最小位移量是多少？0.01mm （3）当步进电动机以三相六拍的通电方式工作时，若工作台要求以V=3m/min速度移动时，控制脉冲的频率应为多少？此时步进电动机的转速为多少？5000Hz 1250r/min
4. 一台直流伺服电动机，保持额定电压为120V，电枢电阻200Ω，在额定负载转矩下运行时，电机转速为1000r/min，电枢电流为0.1A，求电机的理想空载转速是多少。该电机在额定电压下启动，启动电流是多少？1200r/min 0.6A
解：U N=120V，Ra=200Ω，I N=0.1A
n=（U N- Ra* I N）/Ke=1000（r/min）
计算得Ke=0.1
n0= U N/Ke=120/0.1=1200（r/min）
启动电流I d= U N /Ra=0.6 （A）
5.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100，双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少?步距角为多少?
解：f=n*mkZ/60=120*3*1*100/60=600H Z
a=360/(mkz)=360/(3*1*100)=1.2?
6. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？ 600mm 30r/min
7. 已知双波谐波齿轮减速器的柔轮齿数为Z r=200, 刚轮齿数为：Z g=202。试求：
（1）若刚轮固定时，传动比i Hr为多少？若波发生器的转速n H=600r/min。柔轮的转速n r为多少？
（2）若柔轮固定时，传动比i Hg为多少？若波发生器的转速n H=600r/min。刚轮的转速n g为多少？
解：（1）i Hr=Z r/（Z r-Z g）=200/(200-202)=-100
n r=n H*(Z r-Z g)/Z r=600*(200-202)/200=-6r/min
（2）i Hg=Z g/（Z g-Z r）=202/(202-200)=101
n g=n H*(Z g-Z r)/Z g=600*(202-200)/202=5.9r/min
8. 某他励直流电动机，电枢电阻R a为0.4Ω,额定电压U N为220V，额定电流I N为40A，额定转速n N为1000r/min，负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电
压下的转速n和电枢电流I a的大小。1038r/min 20A
9. 某直流电机电枢电阻R a=50Ω，做电动机使用时电枢加110V电压，空载电枢电流0.1A，空载转速3000r／min。(励磁保持额定状态)
（1）电机空载损耗功率为多少? 11W
（2）电机的反电动势系数为多少? 0.035v/r/min
（3）若电机做发电机用，转速保持2000 r/min，外接300Ω负载电阻，求其电枢电流? 0.2A 解：（1）空载损耗功率=U a*I0=110V*0.1A=11W
（2）反对电动势E=U a-I a R a=110-0.1*50=105V
反电动势系数K e=E/n=105/3000=0.035v/r/min
（3）U0=K e*n=0.035*2000=70V
电枢电流I a=U0/(R+R a)=70/(300+50)=0.2A
10. 有一采用三相三拍驱动方式的步进电机，其转子有160个齿，经一对齿轮减速（Z1=30,Z2=50）带动导程为8mm的滚珠丝杠驱动工作台移动。工作台的最大移动速度Ｖmax＝1.5m/min。试问：电机的步距角、脉冲当量、最大工作频率各为多少？
10题图
11.三相交流感应电动机，电源频率50Hz,空载转速为980r/min。
（1）该电动机为几极，空载转差率是多少？
（2）若最大转矩（T max）时对应的转差率为0.1，则该电动机稳定运行的转速范围是多少？
（3）最大转矩时，转子绕组电势频率为多少？
解:
（1）该电动机的磁极对数为3，即6极空载s=0.2
（2）稳定运行的转速范围：900r/min~980r/min
（3）最大转矩时转子绕组的电势频率发f2=Sf=0.1*50=5HZ
六、分析题
1. 说明谐波齿轮传动装置的特点，分析在什么情况下可以作为增速、减速、差速传动机构。
谐波齿轮传动
1—刚轮2—柔轮3—波发生器
2. 下图是由光电编码器作为位置反馈元件的参考脉冲系统。
（1）简要分析该系统的工作原理。
（2）说明光电编码器的工作原理。
（3）如果参考脉冲频率f r=10kHz,丝杠导程p=5mm，光电编码器旋转一周输出N=5000个脉冲，则该工作台的移动速度是多少？ 0.6m/min
3. 某他励直流电动机，电枢电阻为0.4Ω，额定电压为220V，额定电流为40A，额定转速为1000r/min，负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，分析此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。 1039r/min 20A
4.考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0，0），终点坐标为（12，10），两轴速度限制分别为V xmax=±6，V ymax=±8，加速度限制分别为a xmax=±2，a ymax=±3。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
5. 考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0，0），终点坐标为（16，8），采用三次多项式样条三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少？
试题2 参考答案 一、填空题 1．AT89S51单片机是（ 8 ）位的单片机。 2．AT89S51单片机有（ 5 ）个中断源，（ 2 ）级优先级中断。 3．串行口方式3发送的第9位数据要事先写入（SCON ）寄存器的（ TB8）位。 /12 )。 4．串行口的方式0的波特率为 ( f OSC 5．AT89S51内部数据存储器的地址范围是（00-7FH），位地址空间的字节地址范围是（20-2FH ），对应的位地址范围是（00-7FH）外部数据存储器的最大可扩展容量是（64KB）。6．在内部RAM中可位寻址区中，位地址为40H的位，该位所在字节的字节地址为（28H）。7．如果(A)=58H，(R1)= 49H，(49H)= 79H，执行指令XCH A, @R1后；结果(A)=( 79 H ) ，(49H)=( 58H )。 8．利用81C55可以扩展（3）个并行口，（256）个RAM单元。 9．当单片机复位时PSW＝（00 ）H，SP=（07H），P0~P3口均为（高）电平。 10．若A中的内容为88H，那么，P标志位为（0 ）。 11．当AT89S51执行MOVC A，@A+ DPTR指令时，伴随着（PSEN* ）控制信号有效。12．AT89S51访问片外存储器时，利用（ALE）信号锁存来自（P0口）发出的低8位地址信号。 13．已知fosc=12MHz， T0作为定时器使用时，其定时时间间隔为（1us ）。 14．若AT89S51外扩8KB 程序存储器的首地址若为1000H，则末地址为（2FFF）H。 二、判断对错，如对则在（）中写“√”，如错则在（）中写“×”。 1．AT89S51单片机可执行指令：MOV 35H，@R3。（×） 2．8031与8751的区别在于内部是否有程序存储器。（√） 3．当向堆栈压入一个字节的数据后，SP中的内容减1。（×） 4．程序计数器PC中装的内容是当前正在执行指令的地址。（×） 5．某特殊功能寄存器的字节地址为80H，它即能字节寻址，也能位寻址。（√） 6．AT89S51单片机中的PC是不可寻址的。（√） 7．当AT89S51执行MOVX @DPTR，A指令时，伴随着WR*信号有效。（√） 8．AT89S51的定时器/计数器对外部脉冲进行计数时，要求输入的计数脉冲的高电平或低电平的持续时间不小于1个机器周期。（×） 9．区分外部程序存储器和数据存储器的最可靠的方法是看其是被WR*还是被PSEN*信号连接。（√） 10．各中断源发出的中断请求信号，都会标记在AT89S51的TCON寄存器中。（×） 三、简答题
精选资料 品德与社会五年级下册全册教学计划 第一单元《爱美丽的生命》 单元备课 本单元的总目标： 1、通过追踪生命的诞生和成长的过程，感受父母、亲人、学校、社会对我们的爱与关怀，唤醒学生对生命的尊重和珍视。 2、学会通过生活细节感受生命的美好与可贵，从而树立对美好生活的热爱与追求。 3、了解吸烟、酗酒、迷恋游戏机、沉迷电视等不良生活习惯的危害，抵制不健康的生活方式。了解毒品的危害，知道吸毒是违法行为，远离毒品。 4、懂得健康的重要意义，初步培养积极锻炼身体、均衡饮食等良好习惯。 1、认识到天生我才必有用，帮助学生树立自信，培养耐挫能力，勇敢的追求属于自己的人生价值。 2、学生能坦然面对自己的生理、心理变化，遇到问题和困惑能用正确的方法取决解决。 本单元各课内在联系： 本单元包含“生命多么可贵”“成长日记ABC”“健康生活每一天”三个活动主题。首先，“生命多么可贵”旨在引导学生体会生命中的“爱”——家人的爱、社会的爱。通过感受人世间的爱，认识人类社会对生命的尊重，从而体会生命的可贵，学会用积极的心态发现生活中的美好等；培养学生的自信和耐挫能力、对未来人生的美好信念。“成长日记ABC”这个活动主题是在前一个活动主题的基础上，引导学生感受成长的快乐，用正确的心态面对成长过程中的烦恼和问题，学会沟通，学会用正确的方法解决问题，学会尊重和悦纳他人，学会男女同学友好相处等。“健康生活每一天”，通过一系列探讨、体验活动，帮助学生认识到健康的重要性，了解各种不良的生活方式对身体的侵害，感受体育锻炼，良好生活习惯等对健康体魄的重要性，从而学会对自己的身体和生命负责任。所以，这三个活动主题是互为关联，层层递进的。 本单元的课时安排： 《生命多么可贵》两课时 《成长日记ABC》两课时 《健康生活每一天》三课时
选择题 1、主频为12MHz的单片机他的机器周期为（c）。 A、1/12微秒 B、0.5微秒 C、1微秒 D、2微秒 2、MCS-51系列单片机是属于（C）体系结构。 A、冯诺依曼 B、普林斯顿 C、哈佛 D、图灵 3、定时器/计数器工作方式0为（A）。 A、13位定时/计数方式 B、16位定时/计数方式 C、8位可自动装入计数初值方式 D、2个8位方式 6、MCS-51单片机每个机器周期都要进行中断查询，查询的是（A）。 A、中断标志位 B、中断允许控制位 C、中断优先级控制位 D、外部中断触发方式控制位 7、当外部中断被设置为下降沿触发时，对触发信号的要求是高、低电平的持续时间均应大于（B）。 A、1个机器周期 B、2个机器周期 C、4个机器周期 D、8个机器周期 8、在下列寄存器中，与定时器/计数器无关的是（C）。scon是控制寄存器 A、TCON B、TMOD C、SCON D、IE 9、若欲将T0设置为定时器方式2、T1设置为计数器方式1，T0、T1均采用软件启/停控制，则方式寄存器TMOD的方式控制字为（B）。 A、00100101 B、01010010 C、10101101 C、1101101010 10、当晶振频率为6MHz、定时/计数器工作于方式1，最大定时时间为（D）。 A、8.192ms B、16.384ms C、65.53ms D、131.072 11、当晶振频率为6MHz，定时/计数器T0工作于定时器方式2，若要求定时值为0.2ms，则定时初值为（A）。 A、156 B、56 C、100 D、200 12、设MCS-51单片机的晶振频率为12MHz，定时器作计数器使用时，其最高的输入计数频率为（C）。 A、2MHz B、1MHz C、500KHz D、250KHz 13、利用下列（D）关键字可以改变工作寄存器组。 A、interrupt B、sfr C、while D、using 14、（D）是c语言提供的合法的数据类型关键字。 A、Float B、signed C、integer D、Char 15、12MHz晶振的单片机在定时器工作方式下，定时器中断记一个数所用的定时时间是（A）。 A、1us B、2us C、4us D、8us 16、8051单片机的定时器/计数器工作方式1是（B）。 A、8位计数器结构 B、16位计数器结构 C、13位计数器结构 D、2个8位计数器结构 17线反转法识别有效按键时，如果读入的列线全为1，则说明（A）。 A、没有键被按下 B、有一个案件被按下
单片机试题8(带答案)
试题8 一、填空题（35分，每空1分） 1、单片机也可称为微控制器或嵌入式控制器。 2、串行口方式2接收到的第9位数据送SCON 寄存器的RB8 位中保存。 3．串行口方式3发送的第9位数据要事先写入（SCON ）寄存器的（TB8）位。 4、内部RAM中，位地址为50H的位，该位所在字节的字节地址为2AH 。 5、如果(A)=65H，(50H)= 50H，(R1)= 50H，执行指令XCHD A, @R1；结果 为： (A) = 50 H ，(50H) = 65 H。 6、当AT89S51执行MOVC A，@A+PC指令时，伴随着PSEN控制信号有效。 7、AT89S51访问片外存储器时，利用LEA 信号锁存来自P0口发出的低8 位地址信号。 8、定时器/计数器T0作为计数器使用时，其计数频率不能超过晶振频率fosc的1/24 。 9、AT89S51单片机为8 位单片机。 8．利用81C55可以扩展（3）个并行口，（256）个RAM单元。 9．当单片机复位时PSW＝（00 ）H，SP=（07H），P0~P3口均为（高）电平。 10、AT89S51单片机有 2 级优先级中断。 11、MCS-51系列单片机的典型芯片分别为8031 、8051 、8751 。 12、当单片机复位时PSW＝00 H，这时当前的工作寄存器区是0 区，R6所对应的存储单元地址为06 H。 13、AT89S51单片机指令系统的寻址方式有寄存器寻址、立即寻址、 寄存器间接寻址、直接寻找、位寻址、基址寄存器加变址寄存器寻址。 14、74LS138是具有3个输入的译码器芯片，其输出作为片选信号时，最多可以
一、选择题 访问片外数据存储器的寻址方式是（ C ） A、立即寻址 B、寄存器寻址 C、寄存器间接寻址 D、直接寻址 堆栈数据的进出原则是（ B ） A、先进先出 B、先进后出 C、后进后出 D、进入不出 若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为（ C ） A、1KB B、2KB C、4KB D、8KB 控制串行接口工作方式的寄存器是（ C ） A、TCON B、PCON C、SCON D、TMOD 判断是否溢出时用PSW的（B ）标志位，判断是否有进位时用PSW的（ A ）标志位。 A．CY B．OV C．P D．RS0 E．RS1 当串行口向单片机的CPU发出中断请求时，若CPU 允许并接受中断请求时，程序计数器PC的内容将被自动修改为（ E ）。 A．0003H B．000B C．0013H D．001BH E．0023H 子程序的返回和中断响应过程中的中断返回都是通过改变PC的内容实现的，而PC内容的改变是（D ）完成的。 A．通过POP命令B．通过MOV 指令C．通过RET或RETI指令D．自动 单片机复位后，SP、PC、I/O口的内容为（C ）A．SP = 07H PC = 00H P0 = P1 = P2 = P3 = FFH B．SP = 00H PC = 0000H P0 = P1 = P2 = P3 = 00H C．SP = 07H PC = 0000H P0 = P1 = P2 = P3 = FFH D．SP = 00H PC = 00H P0 = P1 = P2 = P3 = 00H 堆栈指针SP的作用是（ B ）。 A 指示堆栈的栈底 B 指示堆栈的栈顶 C 指示下一条将要执行指令的地址 D 指示中断返回的地址 下列指令中，不影响堆栈指针的指令是( B)。 A RET B JB bit，rel C LCALL addr16 D RETI 定时器T1的中断入口地址是（ C ），从该地址开始一般可（F ）。 A 0003H B 000BH C 001BH D 0013H E 连续存放中断服务程序 F 存放转移指令定时器T0的溢出标志TF0，在CPU响应中断后（ B ）。 A 由软件清零 B 由硬件清零 C 随机状态 D AB都可以 在进行串行通信时，若两机的发送与接收可以同时进行，则称为（D ）。 A 半双工传送 B 单工传送 C 双工传送 D 全双工传送 在CPU内部，反映程序运行状态或反映运算结果一些特征的寄存器是（B ）。 A . PC B. PSW C. A D. SP 二、填空题 晶振的频率为6MHz时，一个机器周期为（2）μS。 欲使P1口的低4位输出0，高4位不变，应执行一条（ANL P1,#0F0H ）命令。 MCS-51单片机系列有（ 5 ）个中断源，可分为（ 2 ）个优先级。 计算机三大总线分别为（数据总线）、（地址总线）和控制总线。 MCS－51指令系统中，ADD与ADDC指令的区别是（是否带进位）。 8051单片机有（ 2 ）个16位定时/计数器。MCS-51单片机有（4 ）个并行输入/输出口，当系统扩展外部存储器或扩展I/O口时，（P0 ）口作地
五年级《品德与社会》期末复习资料 班级：五（）班学生：_____________一．填空 1. 生命赋予我们不同的特点，男孩、女孩各有各的可爱之处。我们要相互理解、相互欣赏、相互尊重，生活才更加充满情趣。P12 2.如果没有健康的身体，智慧不能表现出来，财富变成废物，知识也无法利用。是的，身体是生命的载体。拥有健康，我们才能演奏出更精彩的生命乐章。P14 3.毒品是指鸦片、海洛因、冰毒、吗啡、大麻、可卡因等。毒品是危害人类健康的最阴险的杀手。我们必须铭记的一句警言——“远离毒品”。P17 4.如果没有规则的制约，社会秩序就会变得混乱。不遵守规则的人最终只会给自己的生活带来不便，甚至还会酿成惨祸，危及他人、危害社会。P33 5.爱因斯坦说：“科学研究能破除迷信，因为它鼓励人们根据因果关系来思考和观察事物。”在生活中，学习科学知识、开展科学研究，能帮助我们不断地认识真理，体会科学的魅力。当你用自己的智慧、用科学的力量揭开心中的谜团时，你会感觉到生活充满了乐趣。P84 6.《中华人民共和国义务教育法》规定不得招用应当接受义务教育的适龄儿童。P40 7.2001年12月11日，中国正式加入了世界贸易组织（简称WTO）。P103 8.新中国成立后，由田汉作词、聂耳作曲的《义勇军进行曲》被正式定为《中华人民共和国的国歌》。P58 9.清政府于1842年被迫签订了近代史上第一个不平等条约《南京条约》，把中国逐步沦为半殖民地半封建社会。P47 10.“MADE IN CHINA”意思是中国制造，中国逐渐成为全球制造业的中心。P99 11.我国著名的核电站有：秦山核电站、大亚湾核电站。P78 12.怎样才能保持身体健康呢？第一个答案就是：拒绝不良生活方式！ 13.吸毒是一种违法行为。 14.宪法是我国的根本大法，由全国人民代表大会制定。 15.1840年，英国用鸦片、大炮打开了中国的大门。清政府被迫签订了《南京条约》。 16.1937年7月7日卢沟桥事件爆发，日本发动了全面侵华战争。 17.1911年，伟大的革命先行者孙中山领导发起了辛亥革命，终于推翻了中国几千年的封建专制制度。 18.1919年爆发的“五四”运动，是彻底的反帝反封建的伟大运动。 19.1946年，世界第一台计算机在美国诞生。 20.我国与少年儿童有关的法律有《中华人民共和国未成年人保护法》、《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》和《中华人民共和国义务教育法》等。 21.生命因为唯一而珍贵，生命因为顽强而精彩。即使遭遇再大的艰险，经受再大的苦难，对生命都要永不言弃。因为，只有拥有希望，生命的奇迹才会发生。 22.近代以来，日本先后发动了1931年的“九一八事变”、1937年7月7日的“卢沟桥事变”、1937年8月13日的“八一三事变”和1937年12月13日的“南京大屠杀”，肆意侵我中华、杀我同胞。 23.有了“一卡通”，人们就可以打电话、乘公交车、打出租车、购物、支付水电费、存取现金等等，给我们的生活以极大方便。 24.例举现代科学技术：核能利用、克隆技术、纳米材料、全球定位和导航技术、深空探测技术、空间站技术等等。 25.如果没有规则的制约，社会秩序就会变得混乱。不遵守规则的人最终只会给自己的生活带来不便，甚至还会酿成惨祸，危及他人、危害社会。 二、判断题，对的在括号中打“√”，错的在括号中打“×”。 1、宪法是我国的根本大法，由全国人民代表大会制定。（√） 2、男女同学应该互相学习对方的长处，有困难的时候互相帮助。（√） 3、小明的叔叔因为无知而犯法，法律可以原谅他，对他不进行惩罚。（×） 4、智能卡只能用来自动取款，别的什么都不能干。（×） 5、悲惨的历史是一种耻辱了，我们要忘记过去。（×） 6、为了销售本国商品，应当拒绝其他一切国家的商品进口。（×） 7.我们长大，就是指个子长高，体重增加。（×） 8.吸毒是一种违法行为，贩毒是一种犯罪行为。（√） 9.因为不知道法律而犯法，是可以原谅的。（×） 10.法律是保护每个公民的合法权益不受到侵害。（√） 11.错误的运用科学技术，也会给人类带来灾难。（√） 12.法轮功，其实是一种邪教组织，我们要反对。（√） 13.任何商品，都可以自由交换。（×） 14.只要自觉，没有规则也能保证活动顺利进行。（×） 15.在学校，外面只是受到各种规则的制约，一点也没有享受到规则带来的好处。（×） 16.在现代生活中的衣、食、住、行……与法律没有相关。（×） 17.《南京条约》是中国近代史上侵略者强加给中国人民的第二个不平等条约。（×） 18.日本侵略者残酷对我国实行“三光”政策指的是杀光、抢光、拿光。（×） 19.1949年10月1日，中国共产党诞生，中国历史揭开了新的一页。（×） 20.科学技术本身是没有善恶的，问题的出现是因为人们滥用科学技术。（√）
单片机考试试题及答案 (16) 一。填空（每空1分，共24分） 1、MCS-51单片机内有两个位加1定时/计数器，可通过编程实现种工作方式。 2．在MCS—51单片机内部RAM中，字节地址范围是20H ~ 2FH的区域 称为而字节地址范围是30H ~ 7FH的一段区域称为。 3、MCS—51单片机指令系统中共有111条指令，有六种寻址方式， 分别是： 寻址、寻址、寻址、、寻址及寻址。 4、+B的反码是；-B的补码是。 5、一般的计算机系统都是由__ ____、_ ____、__ ______三总线结构组成。 6、MCS-51系列单片机内部数据存储器，即内RAM中位寻址区的地址范围是 工作寄存器区的地址范围是。内R0M中寻址区的地址范围是。 7、单片机汇编语言程序有三种基本结构，分别是：、和。 8、单片机是一种将、和集成在一个芯片中的微型计算机。 二、判断题（每题1分,共5分） 1．五个中断源中优先级是高的是外部中断0，优先级是低的是串行口中断（） 2.工作寄存器工作在0区，则R2所对应的内部数据存储器的地址是03H。（）
3.MOVCA@A +DPTR，这是条相对寻址指令（） 4.8051单片机的P2口只能用作通用I/O口（） 5．程序存储器和数据存储器的作用不同，程序存储器一般用存放数据表格和程序，而数据存储器一般用来存放数据( ) 三、简答题（共35分） 1．MCS-51单片机有哪几个并行I/O端口？各I/O口有什么特性？（10分） 2．（15分）8051单片机提供了几个中断源有几级中断优先级别各中断标志是如何产生的又如何清除这些中断标志各中断源所对应的中断矢量地址是多少 3 8031单片机需要外接程序存储器，实际上它还有多少条I/O线可以用？当使用外部存储器时，还剩下多少条I/O线可用？（10分） 四、分析下面程序并填空（共２5分） 1.若(10H)=0FFH,(11H)=00H,(12H)=0FFH,(13H)=00H,写出每一步指令运行结果 MOV A,10H(A)=， ANL A,#01H(A)=， MOV A,11H(A)=， ORL A,#01H(A)=， MOV A,12H(A)=， XRL A,#01H(A)=， MOV A,13H(A)=， XRL A,#0AA(A)=， (10H)= , (11H)= , (12H)= , (13H)=
第1部分单片机概述及数学基础 一、填空题 1、十进制255的二进制是11111111，十六进制是FF 。 2、单片机是将CPU、存储器、特殊功能寄存器、定时/计数器和输入/输出接口电路、以及相互连接的总线等集成在一块芯片上。 3、十进制127的二进制是 1111111，十六进制是7F。 4、+59的原码是 00111011，-59的补码是11000101。 5、十进制数100转换为二进制数是1100100；十六进制数100转换为十进制数是256。 6、十进制数40转换为二进制数是101000；二进制数10.10转换为十进制数是 2. 5。 7、十进制99的二进制是 1100 011，十六进制是63。 二、判断题 （×） 1、AT89S51是一种高性能的16位单片机。8位机 （×） 2、有符号正数的符号位是用1表示的。 三、选择题 （）1、计算机中最常用的字符信息编码是（ A） A. ASCII B.BCD码 C. 余3码 D. 循环码 四、简答题 1、何谓单片机？单片机与一般微型计算机相比，具有哪些特点？ 第2部分 51单片机硬件结构、存储系统及
I/O接口 一、填空题 1、AT89S51单片机共有 4 个8位的并行I/O口，其中既可用作地址/数据口，又可用作一般的I/O口的是P0。 2、若采用12MHz的晶振，则MCS-51单片机的振荡周期为__1/12 μS__ ，机器周期为____1μS __。 3、AT89S51单片机字长是___8___位，有___40根引脚。 4．89S51单片机是 8位单片机，其PC计数器是16位。 5．若单片机使用的晶振频率是6MHz,那么一个振荡周期是1/6μS，一个机器周期是2μSμS。 6．89S51单片机是+5 V供电的。4.0-5.5V 7．堆栈是内部数据RAM区中，数据按先进后出的原则出入栈的。8．MSC－51系列单片机具有 4 个并行输入/输出端口，其中＿P0＿口是一个两用接口，它可分时输出外部存储器的低八位地址和传送数据，而＿P1＿＿口是一个专供用户使用的I／O口，常用于第二功能的是P3 口。 9．当单片机系统进行存储器扩展时，用P2口的作为地址总线的高八位，用P0作为地址总线的低八位。 10．半导体存储器分为＿＿＿ROM＿＿＿和＿＿RAM＿＿两大类，其中前者具有非易失性（即掉电后仍能保存信息），因而一般用来存放系统程序，而后者具有易失性，因而一般用来存放经常变动的用户程序．中间结果等。 11．MCS-51系列单片机对外部数据存储器是采用＿DPTR＿＿＿作为指针的，其字长为＿16＿＿位，因而可寻址的数据存储器的最大空间为＿64K＿字节。
单片机期末考试试题（答案） 01、单片机是将微处理器、一定容量的RAM 和ROM以及I/O 口、定时器等电路集成在一块芯片上而构成的微型计算机。 2、单片机89C51片集成了 4 KB的FLASH ROM，共有 5 个中断源。 3、两位十六进制数最多可以表示256 个存储单元。 4、89C51是以下哪个公司的产品？（ C ） A、INTEL B、AMD C、ATMEL D、PHILIPS 5、在89C51中，只有当EA引脚接高电平时，CPU才访问片的Flash ROM。 6、是非题：当89C51的EA引脚接低电平时，CPU只能访问片外ROM，而不管片是否有程序存储器。T 7、是非题：当89C51的EA引脚接高电平时，CPU只能访问片的4KB空间。F 8、当CPU访问片外的存储器时，其低八位地址由P0 口提供，高八位地址由P2 口提供，8位数据由P0 口提供。 9、在I/O口中，P0 口在接LED时，必须提供上拉电阻，P3 口具有第二功能。 10、是非题：MCS-51系列单片机直接读端口和读端口锁存器的结果永远是相同的。F 11、是非题：是读端口还是读锁存器是用指令来区别的。T 12、是非题：在89C51的片RAM区中，位地址和部分字节地址是冲突的。F 13、是非题：中断的矢量地址位于RAM区中。F 14、MCS-51系列单片机是属于（ B ）体系结构。 A、诺依曼 B、普林斯顿 C、哈佛 D、图灵 15、89C51具有64 KB的字节寻址能力。 16、是非题：在89C51中，当CPU访问片、外ROM区时用MOVC指令，访问片外RAM 区时用MOVX指令，访问片RAM区时用MOV指令。T 17、在89C51中，片RAM分为地址为00H~7FH 的真正RAM区，和地址为80H~FFH 的特殊功能寄存器(SFR) 区两个部分。 18、在89C51中，通用寄存器区共分为 4 组，每组8 个工作寄存器，当CPU 复位时，第0 组寄存器为当前的工作寄存器。
单片机应用技术考试试题(1) 一、填空题（每空1分，共20分） 1．MCS-51是指单片机的（系列号）号，8031、8051是指单片机的（型）号。 2．MCS-51共有（111）条指令，可分为几种不同的寻址方式。如：MOV A，@Ri 属于（寄存器间接）寻址方式，MOV C, bit 属于（位）寻址方式。 3．单片机（计算机）在进行（有符号）运算的情况下应使用补码。 4．单片机位寻址区的单元地址是从（20H）单元到（2FH）单元，若某位地址是09H，它所在单元的地址应该是（21H）。 5．转移指令与调用指令的相同点是两种指令都是通过改变程序计数器PC的内容来实现转 移的；不同点是，当执行调用指令时，它不仅能转移到某一指定地址处，而且当子程序 执行到（RET）指令后，它能自动返回到（调用指令的下一条）指令处，而普通转移指令（不） 能返回。 6．8031有两个16位可编程定时/计数器，其中定时作用是指对单片机（对内部f osc/12）脉冲进行 计数，而计数器作用是指对单片机（外部）脉冲进行计数。 7．当P1口做输入口输入数据时，必须先向该端口的锁存器写入（FF），否则输入数 据可能出错。 8．堆栈指针SP的内容将始终指示（堆栈的栈的栈顶），当单步执行了调用指令LCALL addr16 后SP的内容将（不会）改变。 9．由于执行每条指令都要占用CPU的时间，因此采用循环结构并多次重复执行某些指令可实现软件延时。而硬件延时一般是采用单片机的（定时/计数器）再通过软件编程来实现。 10．单片机串行通信时，若要发送数据，就必须将要发送的数据送至（SBUF）单元，
若要接收数据也要到该单元取数。
第5章思考题及习题5参考答案 一、填空 1. AT89S52单片机任何一个端口要想获得较大的驱动能力，要采用电平输出。 答：低 2.检测开关处于闭合状态还是打开状态，只需把开关一端接到I/O端口的引脚上，另一端接地，然后通过检测来实现。 答： I/O端口引脚的电平 3. “8”字型的LED数码管如果不包括小数点段共计段，每一段对应一个发光二极管，有和两种。 答：7，共阳极，共阴极 4. 对于共阴极带有小数点段的数码管，显示字符“6”（a段对应段码的最低位）的段码为 ，对于共阳极带有小数点段的数码管，显示字符“3”的段码为。 答：7DH，B0H 5. 已知8段共阳极LED数码显示器要显示某字符的段码为A1H(a段为最低位)，此时显示器显示的字符为。 答：d 6. LED数码管静态显示方式的优点是：显示闪烁，亮度，比较容易，但是占用的线较多。 答：无，较高，软件控制，I/O口 7. 当显示的LED数码管位数较多时，一般采用显示方式，这样可以降低，减少的数目。 答：动态，成本，I/O端口 8. LCD 1602是型液晶显示模块，在其显示字符时，只需将待显示字符的由单片机写入LCD 1602的显示数据RAM（DDRAM），内部控制电路就可将字符在LCD上显示出来。答：字符，ASCII码 9. LCD 1602显示模块内除有字节的 RAM外，还有字节的自定义，用户可自行定义个5×7点阵字符。 答：80，显示数据，64，字符RAM，8
10．当按键数目少于8个时，应采用式键盘。当按键数目为64个时，应采用式键盘。 答：独立，矩阵 11．使用并行接口方式连接键盘，对独立式键盘而言，8根I/O口线可以接个按键，而对矩阵式键盘而言，8根I/O口线最多可以接个按键。 答：8，64 12．LCD 1602显示一个字符的操作过程为：首先，然后，随后，最后。 答：读忙标志位BF，写命令，写显示字符，自动显示字符 二、判断对错 1．P0口作为总线端口使用时，它是一个双向口。对 2．P0口作为通用I/O端口使用时，外部引脚必须接上拉电阻，因此它是一个准双向口。对3．P1～P3口作为输入端口用时，必须先向端口寄存器写入1。对 4．P0～P3口的驱动能力是相同的。错 5．当显示的LED数码管位数较多时，动态显示所占用的I/O口多，为节省I/O口与驱动电路的数目，常采用静态扫描显示方式。错 6．LED数码管动态扫描显示电路只要控制好每位数码管点亮显示的时间，就可造成“多位同时亮”的假象，达到多位LED数码管同时显示的效果。错 7．使用专用的键盘/显示器芯片, 可由芯片内部硬件扫描电路自动完成显示数据的扫描刷新，和键盘扫描。对 8．控制LED点阵显示器的显示，实质上就是控制加到行线和列线上的电平编码来控制点亮某些发光二极管（点），从而显示出由不同发光的点组成的各种字符。对 9．16×16点阵显示屏是由4个4×4的LED点阵显示器组成。错 10．LCD 1602液晶显示模块，可显示2行，每行16个字符。对 11．HD7279是可自动获取按下键盘按键的键号以及自动对LED数码管进行动态扫描显示用于键盘/LED数码管的专用接口芯片可，为并行接口芯片。错 12．LED数码管的字型码是固定不变的。错 13．为给扫描法工作的8×8的非编码键盘提供接口电路，在接口电路中需要提供两个8位并行的输入口和一个8位并行的输出口。错
一.单项选择题（30分） 在中断服务程序中至少应有一条（） A.传送指令 B.转移指令 C.加法指令 D.中断返回指令 2．当MCS-51复位时，下面说法准确的是（） A.PC=0000H B.SP=00H C.SBUF=00H D.（30H）=00H 3．要用传送指令访问MCS-51片外RAM，它的指令操作码助记符是（） A.MOV B.MOVX C.MOVC D.以上都行 4．ORG2000H LACLL3000H ORG 3000H RET 上边程序执行完RET指令后，PC=（）A.2000H B.3000H C.2003H D.3003H 5．要使MCS-51能响应定时器T1中断，串行接口中断，它的中断允许寄存器IE的内容应是（）A.98H B.84H C.42H D.22H 6．JNZREL指令的寻址方式是（） A.立即寻址 B.寄存器寻址 C.相对寻址 D.位寻址 7．执行LACLL4000H指令时, MCS-51所完成的操作是( ) Ａ保护ＰＣＢ.4000HPC C.保护现场 D.PC+3入栈, 4000HPC 8.下面哪条指令产生信号() A.MOVX A,@DPTR B.MOVC A,@A+PC C.MOVC A,@A+DPTR D.MOVX @DPTR,A 9.若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为() A. 1KB B. 2KB C.4KB D.8KB 10.要想测量引脚上的一个正脉冲宽度,则TMOD的内容应为() A.09H B.87H C.00H D.80H 11.PSW=18H时,则当前工作寄存器是() A.0组 B. 1组 C. 2组 D. 3组 12.MOVX A,@DPTR指令中源操作数的寻址方式是()
五年级品德与社会下册教学计划 二、教材剖析 （一）指导思想：贯彻国家基础教育课程改革指导纲要的思想及具体目标，全面完整地体现《品德与社会》课程标准的要求。体现综合课程的特点。依据儿童特定发展阶段的认识方式及特征，采用与相适应的、儿童喜闻乐见的形式，为学生主动参与多种学习活动创设具体途径，使他们从中获得知识、形成能力、掌握学习策略。《品德与社会》教科书采用的是“主题构建”方式。采取的是讲故事的形式，通过讲故事完成《课程标准》中的教学内容要求。 （二）教材的主要特点：1．围绕儿童生活，符合儿童情趣。2．注重已有经验，贴近现实生活。3．强调体验参与，引导学习活动。4．体现综合主题，规格合理适度。 5．单元组织教材，突出学生主体。 （三）教材内容：本册书包括五个单元，分别是“爱美丽生命、规矩与方圆、不能忘记的历史、科技创造新生活和商品带你看世界”，涵盖历史、地理和思想品德等方面的知识，内容丰富，哲理性强，通俗易懂，符合小学高段学生的发展规律。 （四）教学目标：1、引导学生体会生命中的“爱”——家人的爱、社会的爱，认识人类社会对生命的尊重，体会自己生命的可贵，学会积极的心态发现生活中的美好。2、引导学生在体验、观察中体会规则的重要性，知道各种规则既制约着我们的行动，又保障了我们的权益。3、了解国家所蒙受的耻辱，激发青少年的忧患意识，激励他们珍惜今天的美好生活，为实现振兴中华的伟大目标而不懈努力。4、通过生动的事例，帮助学生懂得科学技术是“双刃剑”，树立科学的道德观，培养学生的人文精神。5、让学生体会世界经济的发展与联系极其给人们生活带来的影响，意识到开放的世界充满机遇和挑战。
单片机试题与答案5 一、填空（30分，每空1分） 1. 如果(A)=45H，(R1)=20H，(20H)=12H，执行XCHD A, @ R1；结果(A)=42H ， (20H)=15H 2. AT89S51的异步通信口为全双工（单工/半双工/全双工），若传送速率为每秒 120帧，每帧10位，则波特率为1200 bit/s 3. AT89S51内部数据存储器的位地址空间的字节地址范围是20H-2FH，对应的位地址范 围是00H-FFH。 4. 单片机也可称为微控制器或嵌入式控制器 5. 当MCS-51执行MOVX A，@R1指令时，伴随着RD控制信号有效。 6. 当单片机的PSW＝01H时，这时当前的工作寄存器区是0 区，R4所对应的存储 单元地址为04 H 7. AT89S51的P0 口为高8位地址总线口。 8. 设计一个以AT89C51单片机为核心的系统，如果不外扩程序存储器，使其内部4KB闪烁 程序存储器有效，则其EA*引脚应该接+5V 9. 在R7初值为00H的情况下，DJNZ R7，rel指令将循环执行256 次。 10. 欲使P1口的低4位输出0，高4位不变，应执行一条ANL P1, #0F0H 命令。 11. 单片机外部三大总线分别为数据总线、地址总线和控制总线。 12. 数据指针DPTR有16 位，程序计数器PC有16 位 13. 74LS138是具有3个输入的译码器芯片，用其输出作片选信号，最多可在8 块芯片 中选中其中任一块。 14. MCS－51指令系统中，ADD与ADDC指令的区别是进位位Cy是否参与加法运算 15. 特殊功能寄存器中，单元地址低位为0或8 的特殊功能寄存器，可以位寻址。 16. 开机复位后，CPU使用的是寄存器第0组，地址范围是00H-07H 17. 若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为4kB 18. 关于定时器，若振荡频率为12MHz，在方式0下最大定时时间为8.192ms 19. AT89S51复位后，PC与SP的值为分别为0000H 和07H 20. LJMP跳转空间最大可达到64K
备课本 教科版五年级上册品德与社会 全册教案 班级______ 教师______ 日期______
教科版品德与社会五年级上册教学计划 教师_______日期_______ 一、指导思想 综合的课程观要求我们积极转变观念，走出以往的学科教学模式，尤其是说教式德育模式。开放的课程观要求我们树立以人为本的学生观，尊重学生的生活，充分利用各种课程资源，根据学生实际需要组织教学活动，根据自己的教学需要对教材中的范例进行合理的取舍或加以适当的拓展，积极引导学生在生活中饶有兴趣地学习、探究、体验，在学习中愉快地成长、获取对社会的整体认知，形成自己的价值观和道德观。 二、学情分析 通过了解接触，感觉五年级的整体素质较高，绝大部分学生遵纪守规，学习认真、自觉，作业能按时完成，且书写工整，劳动观念较强，讲究卫生，拾物不昧，助人为乐。同学之间能互相关心、互相帮助，和睦友爱相处。学生们在教师的引导下，已经比较深入地接触了一个又一个他们感兴趣的话题，加深了他们对自我、对他人、对社会的认识和理解，并在此基础上养成了较好的行为习惯，形成了一定的是非观。学生的情感、态度、价值观、能力等都得到了较大的发展。但孩子们的行为、习惯当中还有许多不良的成分（嫉妒、上课不发言、不爱动脑等）需要教师做进一步的引导，使他们沿着健康的道路一步一步前进。 三、教材分析 《品德与社会》课程是小学高年级开设的一门以儿童社会生活为基础，促进学生良好品德形成和社会性发展的综合课程。教材具有以下四个方面的特点： 1、综合性。生活本身是综合的，道德存在于学生的全部生活之中。儿童的发展是整体性的，学生的学习也是整体性的。 2、开放性。教材不再是知识罗列的清单，知识教学的资源之一。 3、情感性。重视实际生活中现实性的、情景性的、形象化的情感教育。 4、形式活泼。增强了可读性、趣味性，力求活泼、富有童趣。
一、填空题 1、设X=5AH，Y=36H，则X与Y“或”运算为7EH，X与Y的“异或”运算为6CH。 2、若机器的字长为8位，X=17，Y=35，则X＋Y=110100，X－Y=11101110（要求结果写出二进制形式）。 3、单片机复位后，堆栈指针SP的值是07h。 4、若采用6MHz的晶体振荡器，则MCS-51单片机的振荡周期为0.5us，机器周期为2us。 5、一个函数由两部分组,即说明部分和语句部分。 6、C语言中输入和输出操作是由库函数scanf和printf等函数来完成。 7.当MCS-51引脚 ALE 信号有效时,表示从Po口稳定地送出了低8位地址. 8.MCS-51的堆栈是软件填写堆栈指针临时在_片内数据存储_器 内开辟的区域. 9.MCS-51有4组工作寄存器，它们的地址范围是00H-1FH 。 10.MCS-51片内 20H-2FH 范围内的数据存储器,既可以字节寻址又可以位寻址. 11.计算机的系统总线有数据总线、地址总线、控制总线。 12.一个机器周期等于6个状态周期，振荡脉冲2分频后产生的时钟信号的周期定义为状态周期。 13、单片机的复位操作是_高电平，寄存器IE的值是_EA、ES、ET1、EX1、ET0、EX0_。 14、若选择内部程序存储器，应该设置为高电平（高电平/低电平），那么，PSEN信号的处理方式为不用。 15、单片机程序的入口地址是0000H ，外部中断1的入口地址是0013H 。 16、片机的内部RAM区中，可以位寻址的地址范围是20H-2FH ，特殊功能寄存器中，可位寻址的地址是能被8整除的地址。 17、eiL C51软件中，工程文件的扩展名是UV2，编译连接后生成可烧写的文件扩展名是HEX。 18、CS-51单片机中，在IP=0x00时，优先级最高的中断是外部中断，最低的是串行口中断。 19、CS—51单片机的P0—P4口均是并行 I／O口，其中的P0口和P2口除了可以进行数据的输入、输出外，通常还用来构建系统的数据总线和地址总线，在P0—P4口中，P0为真正的双向口， P1-P3 为准双向口。 20、S—5l单片机的堆栈区只可设置在片内数据存储区(器)
试题5 一、填空（30分，每空1分） 1. 如果(A)=45H，(R1)=20H，(20H)=12H，执行XCHD A, @ R1；结果(A)=，(20H)= 2. AT89S51的异步通信口为（单工/半双工/全双工），若传送速率为每秒120帧， 每帧10位，则波特率为 3. AT89S51内部数据存储器的位地址空间的字节地址范围是，对应的位地址范围 是。 4. 单片机也可称为或 5. 当MCS-51执行MOVX A，@R1指令时，伴随着控制信号有效。 6. 当单片机的PSW＝01H时，这时当前的工作寄存器区是区，R4所对应的存储 单元地址为H 7. AT89S51的口为高8位地址总线口。 8. 设计一个以AT89C51单片机为核心的系统，如果不外扩程序存储器，使其内部4KB闪烁 程序存储器有效，则其引脚应该接 9. 在R7初值为00H的情况下，DJNZ R7，rel指令将循环执行次。 10. 欲使P1口的低4位输出0，高4位不变，应执行一条命令。 11. 单片机外部三大总线分别为、和控制总线。 12. 数据指针DPTR有位，程序计数器PC有位 13. 74LS138是具有3个输入的译码器芯片，用其输出作片选信号，最多可在块芯片 中选中其中任一块。 14. AT89S51指令系统中，ADD与ADDC指令的区别是 15. 特殊功能寄存器中，单元地址低位为的特殊功能寄存器，可以位寻址。 16. 开机复位后，CPU使用的是寄存器第0组，地址范围是 17. 若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为 18. 关于定时器，若振荡频率为12MHz，在方式0下最大定时时间为 19. AT89S51复位后，PC与SP的值为分别为和
五年级（上）品德与社会复习资料 第一单元从小学创造 1.有的美，人人都看得见；有的美，却（需要用心去体会）。其实，美无处不在。在 我们的周围不是缺少美，而是（缺少发现）。只要用心发现，你会惊叹：（来我的伙 伴个个棒）！ 2.一句赞美的（话），一个真诚的（微笑），一声热情的（喝彩），一个鼓励的（眼 神），都会给别人带来巨大的（力量）。一个乐于（赞美）别人的人，是一个播种 （快乐）并能收获（快乐）的人。 3.每个人内心都希望自己的成绩被人（肯定），自己的努力被人看见。我们自己渴望 得到（赞扬），那就不要忽略（赞扬）别人。 4.伙伴们互相（取长补短），就能（共同进步），不断（完善自己）。 5.看到别人取得成功，甚至超过自己，我们要（由衷地为他们高兴），真诚的祝贺他 们，并告诉他们：我要（向你学习）。 6.笑一笑，（十年少）。 7.退一步（海阔天空）。 8.不斤斤计较，不为小事生气。 9.世界上最广阔的是（海洋），比海洋更广阔的是（天空），比天空更广阔的是（人 的胸怀）。 10.如果我们的生活中多点儿将心比心的感悟，就会对老人多一份(尊重)，对孩子多一份(怜爱)；会使人与人之间多一些（宽容和理解），少一些（计较和猜疑）。 11.人人都有为难的时候。这时，不妨静下心来，（站在别人的角度）想想别人的难处， 你可能会有另外的发现。 12.生活中经常会遇到很多小事，但是有时在这些小事面前如果不能做出正确的选择， 失去的可能就是人的（名誉和自尊）。 13.是非分明，（一路直行）；是非不分，（陷入泥坑）。 14.爱惜衣裳要从新的时候起，爱惜（名誉）要从小的时候起。 15.敬人者，（人敬之）。 16.（嘲笑别人，不尊重别人），实际上也是不尊重自己。对他人进行（嘲讽、挖苦）， 取笑别人的（弱点、缺陷），会对他人造成伤害。设身处地为（他人着想），尊重他 人多给他人热情的（鼓励和帮助），不但有利于他人的进步，也会使自己得到更多的 朋友。 17.人人都渴望得到别人的（尊重）。让我们好好（尊重别人）吧！它会使别人的快乐 加倍，也能使自己的痛苦减半。
单片机原理及应用试卷A 一、填空题（每空1分，共20分） 1、单片微型计算机由CPU、存储器和I/O 三部分组成。 2、MCS-51系统中，当PSEN信号有效时，表示从P0口稳定地送出了低8位地址。 3、访问8031片外数据存储器采用的是寄存器间接寻址方式。 4、累加器（A）=80H，执行完指令ADD A，#83H后，进位位CY= 1 。 5、指令LCALL 37B0H，首地址在2000H，所完成的操作是2003H入栈，37B0H送入PC。 6、51有5个中断源，有2个中断优先级，优先级由软件填写特殊功能寄存器IP加以选择。 7、在变址寻址方式中，以A作为变址寄存器，以PC或DPTR作基址寄存器。 8、中断请求信号有电平触发和脉冲触发两种触发方式 9、用串行口扩展并行口时，串行接口的工作方式应选为方式0。 10、74LS273通常用来作简单输出接口扩展；而74LS244则常用来作简单输入接口扩展。 11、51的并行I/O口信息有读引脚和读锁存器两种读取方法，读—改—写操作是针对 并行I/O口内的锁存器进行的。 12、A/D转换器的三个重要指标是转换速度、分辨率和转换精度。 二、选择题（从备选答案中选择一个正确答案，并将代号写在括号内。每题1.分，共10分） 1、计算机能识别的语言是（ C ）。 （A）汇编语言（B）自然语言（C）机器语言（C）高级语言 2、MCS-51单片机外扩存储器芯片时，4个I/O口中用作数据总线的是（ B ）。 （A）P0和P2口（B）P0口（C）P2和P3口（D）P2口
3、在中断服务程序中，至少应有一条（ D ）。 （A ）传送指令 （B ）转移指令 （C ）加法指令 （D ）中断返回指令 4、访问外部数据存储器时，不起作用的信号是（ C ）。 （A ）RD （B ）WR （C ）PSEN （D ）ALE 5、以下指令中，属于单纯读引脚的指令是（ C ）。 （A ）MOV P1，A （B ）ORL P1，#0FH （C ）MOVC C ，P1.5 （D ）DJNZ P1，LAB 6、使用定时器T1时，有几种工作模式（ C ）。 （A ）1种 （B ）2种 （C ）3种 （D ）4种 7、若MCS-51中断源都编程为同级，当它们同时申请中断时，CPU 首先响应（ B ）。 （A ）1INT （B ）0INT （C ）T1 （D ）T0 8、MCS-51响应中断时，下面哪一个条件不是必须的（ C ）。 A 、当前指令执行完毕 B 、中断是开放的 C 、没有同级或高级中断服务 D 、必须有RETI 指令 9、如果8255端口A 设置为方式2，则端口B 设置为（ A ）。 （A ）只可以方式0 （B ）也可以方式2 （C ）除方式2外，其它方式均可 （D ）任意方式 10、当MCS-51进行多机通讯时，串行接口的工作方式应选为（ C ）。 （A ）方式0 （B ）方式1 （C ）方式2 （D ）方式0或方式2 三、简答题 （每题5分，共20分） 1、MCS-51单片机内部包括哪些主要逻辑功能部件？ 答：MCS-51单片机主要由下列部件组成： 1个8位CPU ； 1个片内振荡器及时钟电路； 4KBROM 程序存储器，256BRAM ； 21个特殊功能寄存器； 2个16位定时/计数器； 4个8位并行I/O 口及1个可编程全双工串行接口； 可寻址64KB 的外部数据存储器空间； 5个中断源、两个优先级中断嵌套中断结构。 2、 MCS-51单片机内部有几个定时/计数器？它们由哪些寄存器组成？