曲柄滑块机构
曲柄AC以角速度60rad/s匀速绕C点旋转，销A在半径为90mm的圆上移动。轴向带深孔的连杆OA绕O点转动，同时与销A相连的滑杆AO在其孔内往复运动，当在β=30°时，试确定滑杆AO的轴向速度和加速度以及连杆OA 的角速度和角加速度。
一、启动ADAMS/View
1 启动ADAMS/View
2 选择Create a new model。
3 在Gravity选项栏中选择Earth Normal(-Global Y)。
4 确认Unit文本框设定为MMKS-mm,kg,N,s,deg。
5 选择ＯＫ。
二、设定建模环境
1、设置工作栅格大小及间距
选择setting-working grid，在size文本框中，X，Y均输入300mm，在spacing 文本框中，X，Y均输入5mm。
2、单击OK
三、创建曲柄AC
1、单击，在主工具箱的选项栏中选择new part选项。
2、选中length选项，在其文本框中输入90mm，指定连杆长度为90mm。
3、在建模视窗中选择点（0，0，0），然后再在原点右侧横坐标轴上选择一点，定义连杆的方向，这样就创建了曲柄。
四、创建连杆OA
1、在几何模型工具库中，单击旋转实体工具图标。
2、在主工具箱的选项栏中选择New Part选项。
3、在建模视窗中选择点（0，0，0）和（-210，0，0）定义创建柱体的轴线。
4、在建模视窗中选择下列点（0，5，0），（0，10，0），（-210，10，0），（-210，5，0），（0，5，0）创建连杆OA截面轮廓。
如果自动捕捉特殊点，按ctrl键可以选择任意位置。
5、右击鼠标，完成连杆的创建，如图
五、创建滑杆AO
1、在几何模型工具箱中，单击圆柱体工具图标。
2、在主工具箱的选项栏中选择New Part。
3、选中length选项，并在其文本框中输入210mm，设定滑杆长度。
4、选中radius选项，并在其文本框中输入5mm，设定滑杆半径。
5、在建模视窗中选择点（0，0，0）和横坐标负方向上的一点，创建滑杆AO。
六、创建转动副
1、在运动副工具库中，选择旋转运动副工具图标
2、在Construction选项框中选择1 Location和Normal to grid选项。
3、在建模视窗中选择点（90，0，0），即曲柄的右端点，在该位置创建转动副。重复步骤1，2，选择点（-210，0，0），即在连杆OA左端点处创建转动副。
将步骤2中的选项改为2 Location和Normal to grid，然后依次选择曲柄、滑杆AO和点（0，0，0），在曲柄和滑块AO之间创建转动副。
七、创建移动副
1、在运动副工具库中，选择移动副工具图标
2、在Construction选项框中选择2 Bod-1 Loc和Pick Feature。
3、选择滑杆AO和连杆OA，作为移动副所连接的两个零件。
4、选择连杆OA质心，作为运动副位置。
5、移动鼠标使箭头水平，单击鼠标，生成移动副。
至此，曲柄滑块机构的虚拟模型创建完毕，如图
八、设定曲柄AC的初速度
所有零件已被建立并加上约束。下一步给转动副施加转动，指定曲柄每秒转动一周。
1、在工具箱中，选择旋转运动工具图标。
2、在Speed文本框中输入60r,定义转动速度为60rad/s。
3、选择曲柄右边转动副，创建该运动如图
九、模型仿真
1、单击交互式仿真分析工具图标
2、选择end time，并在其文本框输入0.3。
3、选择Steps，并在其文本框输入150。
4、单击，开始仿真分析。
十、测定曲柄角度
因为该实例需要求曲柄与-x轴的夹角为β=30°时的位移、速度和加速度，所以首先可以绘制角度-时间的曲线图，找出模拟中曲柄的角度为30°的位置。
绘制交角的角度-时间曲线图的步骤如下：
1、在Build菜单中，将鼠标依次指向Measure和Angle，然后选择New…,显示角度测量对话框如图
2、在Measure Name文本框中输入beta。
3、在first marker文本框中输入连杆OA左端的标记点名称，在Middle Marker 和Last Marker文本框中，分别输入曲柄的右端标记点和左端标记点名称。
4、选中Create Script Chart选项
5、单击OK按钮，生成夹角的角度-时间曲线，如图
十一、测定滑杆AO轴向速度.
r和加速度
..
r
1、在滑杆AO上右击鼠标，在弹出菜单中选择Measure，显示物体测量对话框。
2、在Measure Name文本框中输入r_dot。
在Characterristic选项栏中选择CM velocity选项
在Component选项区选择X选项
在Represent coordinate in文本框中右击,选择Marker-Pick,选择连杆OA的左端的标记点
3、单击Apply按钮，创建滑杆AO的轴向速度曲线图，如图
4、在Measure Name中输入r_double_dot
在Characterristic选项栏中选择CM acceleration选项
在Component选项区选择X选项
在Represent coordinate in文本框中右击,选择Marker-Pick,选择连杆OA的左端的标记点
在Do time derivatives in文本框中右击,选择Marker-Pick,选择连杆OA的左端的标记点
5、单击OK按钮，创建滑杆AO轴向加速度曲线图
十二、测定连杆OA的角速度.
θ和角加速度..
θ
1、在连杆OA上右击鼠标，选择Measure，显示物体测量对话框。
2、在Measure Name中输入theta_dot
在Characterristic选项栏中选择CM angle velocity选项
在Component选项区选择z选项
3、单击Apply选项，创建连杆OA的角速度曲线图
4、在Measure Name中输入theta_double_dot
在Characterristic选项栏中选择CM angle acceleration选项
在Component选项区选择z选项
5、单击Apply选项，创建连杆OA的角加速度曲线图，如图
至此，该实例的模型建立及部分数据处理准备工作已经完成，输出该模型的命令文件，文件名为crank_slider.cmd。
十三、分析曲线图，求解.
r，
..
r，
.
θ,
..
θ
方法一：
1、通过夹角的角度-时间曲线，找出β=30°的时间t 。
2、通过滑杆AO轴向速度.
r曲线图、滑杆AO轴向加速度
..
r曲线图、连杆
OA的加速度曲线图.
θ，和角加速度曲线图..
θ，分别找出t时刻的.
r，
..
r，
.θ,
..
θ值
方法二：
1、单击图标或按F8 键，进入专用后处理模块
（ADAMS/Postprocessor）。
2、分别绘制.
r-β,
..
r-β,
.
θ-β,
..
θ-β曲线图。
3、分别找出β=30°时的.
r，
..
r，
.
θ,
..
θ值。
ADAMS分析结果：.
r=3.56m/s，
..
r=318m/s2，
.
θ=17.82rad/s,
..
θ=1498.2/ s2。